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INSTITUTO NACIONAL TECNOLGICO

DIRECCIN GENERAL DE FORMACION PROFESIONAL


DEPARTAMENTO DE CURRCULO

MANUAL PARA EL PARTICIPANTE


DEVANADO DE MOTORES TRIFASICO

ESPECIALIDAD:
INSTRUCTOR:

Electricidad
Roberto Jos Oviedo Daz

MODO DE FORMACION: Aprendizaje

Marzo, 2009

INSTITUTO NACIONAL TECNOLGICO (INATEC)


DEPARTAMENTO DE CURRCULUM
Unidad de Competencia:

Devanado de Maquinas Elctricas

Elementos de Competencias:
Devanado de Motores Trifsicos

Marzo, 2009

NDICE
Introduccin .............................................................................................................................. 5
Objetivo General ....................................................................................................................... 5
Objetivos Especficos............................................................................................................... 5
Recomendaciones Generales .................................................................................................. 6
UNIDAD I: INTRODUCCION AL DEVANADO DE MOTORES TRIFASICOS ............................ 7
1.- INTRODUCCION ................................................................................................................... 7
2. FUNCIONAMIENTO Y ESTRUCTURA DEL MOTOR TRIFASICO ........................................ 7
3.- CLASIFICACION DE LOS MOTORES ASINCRONICOS TRIFASICOS ............................... 8
3.1. Motores de rotor tipo jaula de ardilla................................................................................ 8
3.2.- Motores de rotor bobinado y anillos rozantes ............................................................... 9
4.- CONEXION DE MOTORES TRIFASICOS PARA VARIAS TENSIONES ............................ 10
4.1.- Bobinado en conexin tringulo (A).............................................................................. 10
4.2.- Bobinado en conexin estrella ...................................................................................... 12
5.- COMPONENTES DE UN ARROLLAMIENTO ..................................................................... 13
6.- DATOS PARA LA EJECUCION DE UN ARROLLAMIENTO .............................................. 14
6.1.- Etapas del bobinado de una mquina rotativa ............................................................. 14
6.2.- Plan de arrollamiento ..................................................................................................... 14
7.- TIPOS DE BOBINADO........................................................................................................ 15
7.1.- Devanados Concntricos: Tipo Semicorona ................................................................ 15
7.2- Devanados excntricos (Imbricados): Tipo corona ...................................................... 15
7.3.- Conexin de los bobinados ........................................................................................... 16
Conexin por polos consecuentes ........................................................................................ 16
Conexin por polos normales................................................................................................ 17
8.- CLCULO Y DISTRIBUCION DE LOS BOBINADOS DE MOTORES TRIFASICOS.......... 17
8.1.- Clculo y distribucin de un arrollamiento de motor trifsico con devanado
concntrico (bobinado semi-corona): ................................................................................... 17
8.2.- Clculo y distribucin de un arrollamiento de motor trifsico con devanado
excntrico (Bobinado corona). .............................................................................................. 27
9.- CALCULO DE UN MOTOR TRIFASICO A PARTIR DEL HIERRO..................................... 36
9.1.- Definicin de la potencia nominal de un motor asincrnico trifsico ........................ 40
9.2.- Mtodo # 1 (con placa de caracterstica). ..................................................................... 47
9.2.1.-Datos de la placa y dimensiones del ncleo............................................................... 47
9.2.2.-Calcular el nmero de conductores por ranuras ........................................................ 47
9.2.3.- Para calcular la seccin del conductor ...................................................................... 47
9.3.- Mtodo # 2 (sin placa de caracterstica)........................................................................ 48
9.3.1.-Fundamentos ................................................................................................................ 48
9.3.2.- Seleccin de los parmetros de clculo. ................................................................... 48
- Factor de potencia:............................................................................................................... 49
- Prdidas en el hierro: ........................................................................................................... 49
- Capacidad de sobrecarga: ................................................................................................... 49
- Densidad elctrica total........................................................................................................ 49
9.3.3.-Proceso de clculo ....................................................................................................... 54
10.- MOTORES ASINCRONOS TRIFASICOS DE VARIAS VELOCIDADES........................... 61
10.1.- Fundamentos de la conexin para un motor de dos velocidades con ..................... 62
un solo bobinado (Motor en conexin Dahlander) ............................................................... 62
10.1.2.- Normas para la ejecucin de un bobinado en conexin Dahlander....................... 62
10.1.3 Hay dos posibilidades para conectar los devanados en altas y en bajas
velocidades ............................................................................................................................. 63
10.2.- Motor de dos devanados independientes en el estator ............................................. 65

10.3.- Motores de dos arrollamientos independientes conectados cada uno en


conexin Dahiander................................................................................................................ 66
11.- MOTORES TRIFASICOS CON BOBINADO FRACCIONARIOS. ..................................... 67
11.1.- Bobinados simtricos .................................................................................................. 67
11.2.- Proceso de clculo para un bobinado fraccionario ................................................... 69
EJERCICIOS DE AUTO EVALUACIN ................................................................................... 74
GLOSARIO............................................................................................................................... 76
BIBLIOGRAFA ........................................................................................................................ 78

Introduccin
El manual del participante Devanado de Motores Trifsicos, pretende que
los(as) participantes adquieran las destrezas y habilidades necesarias para
devanar mquinas rotativas o motores trifsicos en la practica, aplicando
procedimientos tcnicos.
El manual contempla dos unidades modulares, presentadas en orden lgico lo
que significa que inicia con los elementos ms sencillos hasta llegar a los ms
complejos.
El manual del participante est basado en sus mdulos y normas tcnicas
respectivas y corresponde a la unidad de competencia Devanador de
Maquinas Elctricas de la especialidad de tcnico en electricidad y se
abordar en un total de 320 horas.
Se recomienda realizar las actividades y los ejercicios de auto evaluacin para
alcanzar el dominio de la competencia: Devanador de motores trifsicos.
Para lograr los objetivos planteados, es necesario que los(as) y las
participantes tengan en cuenta los tipos de devanado que se efectan en un
motor Trifsico y las diferentes operaciones de trabajo que se realizan para
lograr la objetividad de acuerdo a las normas tcnicas y de seguridad
establecidas.
Objetivo General
Realizar devanado de motores monofsicos de uso industrial de acuerdo a sus
aplicaciones tcnicas
Objetivos Especficos
Explicar correctamente principio de funcionamiento del motor monofsico a
partir de aplicacin de los fenmenos electromagntico.
Enumerar correctamente partes en que est compuesto un motor monofsico
de acuerdo a su estructura y funcionamiento.
Calcular correctamente devanado de un motor monofsico, aplicando mtodos
normalizados.
Devanar correctamente bobinados de motores Monofsicos, aplicando normas
y procesos estandarizados.

Recomendaciones Generales
Para iniciar el estudio del manual, debe estar claro que siempre tu dedicacin y
esfuerzo te permitir adquirir la unidad de competencia a la cual responde el
Mdulo Formativo de devanado de motores trifasicos.

Al iniciar el estudio de los temas que contiene el manual, debe estar claro
que tu dedicacin y esfuerzo te permitir adquirir la competencia a la cual
responde el mdulo formativo.

Al comenzar un tema, debes leer detenidamente los objetivos y


recomendaciones generales.

Trate de comprender las ideas y analcelas detenidamente, para la


realizacin objetiva de los ejercicios de auto evaluacin.

Consulte siempre al instructor, cuando necesite alguna aclaracin.

Ample sus conocimientos con la bibliografa indicada u otros textos que


estn a su alcance.

A medida que avance en el estudio de los temas, vaya recopilando sus


inquietudes o dudas sobre stos, para solicitar aclaracin durante las
sesiones de clase.

Resuelva responsablemente los ejercicios de auto evaluacin.

UNIDAD I: INTRODUCCION AL DEVANADO DE MOTORES


TRIFASICOS
1.- INTRODUCCION
Los motores asncronos o motores de induccin son las mquinas de
impulsin elctrica ms utilizadas, ya que son sencillos, seguros y baratos.
El mayor campo de aplicacin de estos motores es en el accionamiento de:
Taladradoras tornos, cepilladoras, sierras circulares, fresadoras, etc.
2. FUNCIONAMIENTO Y ESTRUCTURA DEL MOTOR TRIFASICO
En los motores asincrnicos trifsicos, la energa elctrica se suministra al
bobinado del motor, el cual est colocado en un ncleo de chapas de hierro
dulce o de acero al silicio.
Estas mquinas se componen bsicamente de las siguientes partes:
A) La carcasa:
La cual contiene un paquete de chapas magnticas (ncleo) en cuyas ranuras
se coloca el devanado formado por una serie de bobinas separadas o
despiezadas entro s 120 elctricos en el paquete de chapas magnticas del
estator.
B) Bobinado:
En dicho devanado formado por tres grupos de bobinas desplazadas por 120
grados elctricos se genera la corriente elctrica trifsica suministrada por la
red de alimentacin que representa las tres corrientes alternas con
desfasamiento temporal de 120 grados elctricos encadenados creando un
campo de rotacin electromagntico. Dicho campo de rotacin gira con un
nmero de revoluciones que depende del nmero de polos en el estator y de la
frecuencia de la red.
A la vez el sentido de giro de este campo depende del orden de sucesin de
lar; fases con respecto a las corrientes en las bobinas, puse este sentido de
giro se puede invertir cuando se intercambian dos fases de alimentacin.

3.- CLASIFICACION DE LOS MOTORES ASINCRONICOS TRIFASICOS


Los motores asincrnicos se clasifican segn el tipo de rotor:
a) Motores de rotor tipo jaula de ardilla
b) Motores de motor bobinado y anillos rozantes.
3.1. Motores de rotor tipo jaula de ardilla
El motor asncrono trifsico con rotor en cortocircuito se conoce tambin como
motor trifsico con rotor de jaula o como motor trifsico con inducido en
cortocircuito.
En el paquete de chapas magnticas del inducido se tienen varillas de cobre o
aluminio puestas en cortocircuito en las salidas correspondientes del paquete
de chapas por medio de un anillo de cortocircuito; las varillas y el anillo de
cortocircuito forman una jaula.
El campo de rotacin del estator induce una tensin en las varillas del rotor.
Debido a los anillos de cortocircuito, circula por el rotor una corriente de
induccin. La corriente del rotor forma con el campo rotatorio del estator un par
motor. El nmero de revoluciones del rotor es siempre menor que l del campo
rotatorio al ceder el par motor, es decir, los dos nmeros de revoluciones son
asincrnicos.
De lo anterior deducimos lo siguiente:
Sobre el rotor de un motor aparece un par que acta en el sentido del campo
giratorio; girando este con una frecuencia menor que la del campo magntico
(asincrnicamente).
Dicho sentido de giro del rotor solo puede invertirse cambiando el sentido de
giro del campo magntico

3.2.- Motores de rotor bobinado y anillos rozantes


El motor de anillos rozantes tambin pertenece al grupo de los motores
asncronos trifsicos. La estructura y el funcionamiento concuerdan con la
estructura y funcionamiento de las mquinas asncronas trifsicas,
exceptuando la estructura del rotor.
En el paquete de chapas magnticas se encuentra el carrete del rotor. Consta,
casi siempre, de tres devanados en conexin en estrella. El punto-estrella est
conectado en el interior del carrete. Los extremos de los devanados se
conducen por tres anillos colectores montados aisladamente sobre el eje del

rotor. Por medio de tres escobillas de carbn y sus correspondientes lneas, los
anillos rozantes estn conectados con el tablero de bornes del rotor montado
adicionalmente. Las caracterizaciones de conexin son K, L y M.
Las mquinas-herramientas pesadas y muy pesadas con regulacin limitada
del nmero de revoluciones o los accionamientos con alto momento de
arranque, tales como funiculares areos, centrifiguradoras, aparejos y grandes
ventiladores, se equipan con motores trifsicos de anillos rozantes.
Con el correspondiente arranque, se puede lograr que la corriente de arranque
sea casi igual a la corriente de servicio; por tanto, el campo de aplicacin son
accionamiento en redes que no permiten altas corrientes de arranque.
Como ventaja de este tipo de motor, sobre el motor de rotor en cortocircuito es
el hecho de que es posible variar la velocidad, variando la resistencia del
circuito del rotor, conectando resistencias adicionales los principios del
devanado del rotor o sea a los terminales K, L y M. ya que estos son accesibles
desde el exterior a travs de los anillos rozantes.

4.- CONEXION DE MOTORES TRIFASICOS PARA VARIAS TENSIONES


Bsicamente para la conexin de un motor trifsico existen dos formas de
conectar su bobinado; estas son:
- Bobinado en conexin tringulo (Delta).
- Bobinado en conexin estrella
4.1.- Bobinado en conexin tringulo (A)
Esta conexin consiste en conectar las fases del motor de la forma siguiente.

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El comportamiento de las magnitudes de la tensin y la intensidad es la


siguiente:
Para la tensin elctrica tenemos:
Se dice que la tensin de lnea en un motor trifsico en conexin tringulo es
igual a la tensin de fase.

Para la intensidad de corriente elctrica tenemos:


Se dice que la corriente elctrica de lnea en un motor trifsico igual a 1 .73
veces por la intensidad de fase.
en conexin delta es

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4.2.- Bobinado en conexin estrella


Esta conexin en un motor trifsico consiste en unir los finales de las fases (U2,
V2, W2), (4, 5, 6); (X, Y, Z) en un solo punto quedando libre los principios (U1,
V1, W1); (1, 2, 3); (U, V, W) los cuales se conectaran a la red de alimentacin
trifsica.

El comportamiento de las magnitudes de la tensin y la intensidad es la


siguiente:
Para la tensin elctrica tenemos:
Se dice que la tensin de lnea en un motor trifsico en conexin estrella es
igual a:

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5.- COMPONENTES DE UN ARROLLAMIENTO


Los arrollamientos estn formados por el conjunto menos complejos.
Estn compuestos a la vez por otras partes ms conductor elemental que en la
mayora de los casos de esmalte de aislante.
Bobinas:
En la prctica el elemento del arrollamiento ms sencillo es la bobina simple.
Una bobina simple esta constituida por un hilo conductor provisto por un
aislante, que es arrollado sobre si mismo un nmero previsto de veces (vueltas,
espiras).
Es caracterstica de una bobina, simple que el conductor o su forma es
continuo, solamente tiene un principio y un final; sin ninguna conexin
intermedia, o aadiduras.
Una bobina consta de dos terminales, dos lados de bobina y dos cabezas de
bobinas.
Lados de bobina:
Son los dos extremos que se incrustan en la ranura del rotor o del estator,
ambos lados tienen el mismo lado de conductores y coinciden con el nmero
de vueltas, es en este lugar donde se genera tensin elctrica en el caso de los
generadores.
Cabezas de bobinas:
Son las partes salientes de las bobinas y las cuales tienen como funcin unir
los lados de las bobinas exclusivamente con lo cual se logra la suma de las
tensiones generales (caso del generador) o se transmite corriente a la siguiente
espira en el caso de los motores.

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Conexiones entre bobinas:


Al igual que cualquier conductor dos o ms bobinas se pueden conectar en
serie, en paralelo o con derivacin central para ms de una velocidad.

6.- DATOS PARA LA EJECUCION DE UN ARROLLAMIENTO


6.1.- Etapas del bobinado de una mquina rotativa
El proceso de bobinado de una mquina elctrica rotativa consta en la mayora
de os casos en tres (3) etapas bien diferenciadas.
A) Construccin de las bobinas y de los grupos que compondrn el
arrollamiento total. B) Preparacin y aislamiento de las ranuras de las
mquinas, donde se alojaran los
lados de las bobinas.
C) Colocacin de las bobinas y conexin de las mismas.
Para poder realizar cada una de las etapas mencionadas el bobinador precisa
conocer una serie de datos previos al arrollamiento, tales como:
Dimetro de los conductores y clase de aislamiento que lleva
Nmero de conductores por bobina
Dimensiones de las bobinas y forma geomtrica
Nmero de bobinas y grupos de bobinas
Paso del devanado
Esquema de las conexiones a realizar y distribucin del bobinado
Dimensiones de las ranuras.
6.2.- Plan de arrollamiento
Es una representacin esquemtica dibujada en un plano de las ranuras del
rotor o del estator donde se han de insertar los devanados.
As como las de las bobinas y grupo tal como quedarn dispuestas al concluir
el arrollamiento, indicando tambin las conexiones pertinentes.
6.3. Clasificacin de los arrollamientos de corriente alterna
Los devanados de estator de los motores de induccin pueden clasificarse en
dos categoras bsicas:
- Devanados para ranuras semicerradas
- Devanados para ranuras abiertas
Puede decirse que se tiende a favorecer el uso de ranuras semicerradas, con
lo cual se obtiene un mejor aprovechamiento del material magntico, mientras
que desde el punto de vista de la fabricacin podra considerarse que es ms
fcil el embobinado cuando las ranuras estn completamente abiertas, y que
resulta ms sencilla la colocacin de las bobinas.

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En la prctica se emplea el primer tipo de devanado en motores hasta de 300


hp. que trabajen a baja tensin, lo cual lo hace el tipo ms ampliamente
aplicado.
En motores de mayor capacidad o para tensiones superiores a 600 y. es
necesario utilizar bobinas preformadas con la particularidad de que solo
pueden insertarse en ranuras abiertas. Este ltimo sistema tiene la ventaja se
que las bobinas quedan perfectamente aisladas antes de su colocacin en las
ranuras y de que el rea neta de cobre dentro de una ranura es mucho mayor
que en el caso de ranuras semicerrada lo cual tiende a compensar la prdida
en la superficie de laminaciones en el entrehierro. Esta prdida resulta de abrir
la ranura y afecta a la capacidad que puede obtenerse de las laminaciones
dadas.
Los arrollamientos de corriente alterna para motores trifsicos de ranuras
semicerradas se clasifican en dos tipos.
a) Devanados concntricos (1/amado tambin devanado semicorona)
b) Devanado excntricos (llamado tambin devanado corona o imbricados).
7.- TIPOS DE BOBINADO
En el tema anterior clasificamos los arrollamientos de corriente alterna para
motores trifsicos de ranuras semicerradas en dos tipos:
a) Los devanados concntricos, tambin llamados devanados semicorona.
b) Devanados excntricos, tambin llamados devanados corona o imbricados.
A continuacin explicaremos cada uno de estos devanados,
7.1.- Devanados Concntricos: Tipo Semicorona
Es cuando los lados activos de una misma fase, situados frente a polos
consecutivos son unidos por cabezas concntricas, formando as verdaderos
grupos de bobinas.

Por razones de economa, muchos motores se devanan en forma automtica,


lo cual suele limitarse a casos con nmero entero de ranuras por polo y fase, y
prcticamente obliga a utilizar devanados concntricos de los cuales hay una
gran variedad. Los ms empleados son los siguientes:
Devanado de cadena
Devanado concntrico comn
Devanado concntrico equivalente al de paso completo
7.2- Devanados excntricos (Imbricados): Tipo corona
Es cuando los lados activos de una misma fase, situados frente a polos
consecutivos, son unidos mediante un solo tipo de cabezas, de forma que el
bobinado est constituido por un determinado nmero de bobinas iguales.

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Este tipo de devanado se emplea en el estator de la mayor parte de los


motores de induccin.
Dentro de este segundo grupo es preciso distinguir los tipos siguientes:
Bobinados imbricados de una capa por ranura
Bobinados imbricados de dos capas por ranuras
Bobinados ondulados de dos capas, llamados tambin de barras
7.3.- Conexin de los bobinados
Para la conexin de los diferentes tipos de bobinados, estudiados en el tema
anterior. Tenemos que estos podemos conectarlos de la siguiente manera:
Conexin por polos consecuentes
. Conexin por polos normales.
Conexin por polos consecuentes
Se dice que un bobinado es por polos consecuentes cuando existen por cada
fase tantos grupos de bobinas como la mitad del nmero de polos, es decir,
tantos grupos como pares de polos.
Un ejemplo de este bobinado es la siguiente figura.

En este tipo de bobinado, la corriente tiene un solo sentido por lo general solo
existe un lado de bobina por ranura.

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Para conseguir que un bobinado sea semi-corona polos consecuentes se debe


reunir las siguientes condiciones:
Se debe alojar un lado de bobina por ranura
La conexin entre grupos de bobinas de una misma fase se deben unir fin con
principio y principio con fin de tal forma que la corriente fluir a un solo sentido.
Conexin por polos normales
Se dice que un bobinado es por polos cuando por cada fase hay tantos grupos
de bobinas como nmero de polos.
Ejemplo de este bobinado es la siguiente figura.

En este tipo de bobinado la corriente tiene dos sentidos contrarios entre grupos
contrarios de la misma fase. Por lo general se encuentran siempre dos lados de
bobinas por ranuras.
Es casi normativo encontrar solamente bobinas cuyos pasos es constante entre
sus dos lados activos.
Para conseguir que un bobinado sea CORONA de polos NORMALES debe
conservar las siguientes caractersticas:
En cada ranura se deben de alojar nicamente dos lados de bobinas.
La conexin entre grupos de bobinas de la misma fase debe hacerse as:
Se unir el final del primer grupo con el final del segundo grupo, el principio de
ste con el principio del tercer grupo, el final de ste con el final de cuarto y as
sucesivamente.
8.- CLCULO Y DISTRIBUCION DE LOS BOBINADOS DE MOTORES
TRIFASICOS
Con anterioridad estudiamos las caractersticas particulares de los bobinados
concntricos y excntricos, los cuales a su vez pueden ser de una capa o de
dos capas, no importando la conexin del bobinado, ya que sabemos que estos
se pueden conectar en: conexin por polos consecuentes o conexin por polos
normales.
A continuacin estudiaremos el proceso de clculo y distribucin de cada uno
de estos bobinados.
8.1.- Clculo y distribucin de un arrollamiento de motor trifsico con
devanado concntrico (bobinado semi-corona):
* Bobinados concntricos por polos
* Bobinados concntricos por polos consecuentes
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Los datos necesarios para calcular un bobinado concntrico polifsico son:


= Nmero de polos de la mquina
q = Nmero de fases
K = Nmero de ranuras del estator
El proceso de clculo de un bobinado concntrico es el siguiente:
A) De acuerdo con los nmeros de fases y polos se elegir la clase de
bobinado concntrico:
* Bobinado concntrico por polos (solamente para dos polos)
* Bobinado concntrico por polos consecuentes (4,6 ... polos)
El bobinado concntrico por polos puede ser con bobinas distribuidas y por
polo
Consecuentes con bobinas agrupadas.
B Elegida la clase de bobinado se comprobara la posibilidad de ejecucin dada
por la siguiente formula

* Para los bobinados concntricos por polos tenemos lo siguiente


El nmero de ranuras por polo y fase (Kpq) debe ser un nmero entero ya sea
par o impar.
Si el nmero es par: Todos los grupos tendrn el mismo nmero de bobinas Si
el nmero es impar: Recurrir a una de las dos soluciones siguientes:
Solucin A
Preparar todos los grupos iguales, pero con la bobina exterior formada por la
mitad del nmero de espiras por ranura y colocar en determinadas ranuras dos
medias bobinas exteriores pertenecientes a grupos vecinos de la misma fase.
* Para los bobinados concntricos por polos consecuentes tenemos lo
siguiente:
Es conveniente que el nmero de ranuras por polo y fase tengan un valor
entero, sea par o impar. Sin embargo en algunas ocasiones se presentan
bobinados por polos consecuentes cuyo, nmero de ranuras por polo y fase
tiene un valor entero ms media unidad. Ejemplo de esto puede ser Kpq = 2.5;
35; 1.5.
Tal bobinado puede ser ejecutado por medio de la solucin siguiente:
Preparar todos los grupos iguales pero con su bobina exterior formada por la
mitad del nmero de espiras por ranura y disponiendo en determinadas ranuras
dos medias bobinas exteriores pertenecientes a fases distintas.

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E) Conocido el nmero de bobinas por grupo determinar la amplitud de grupo el


cual consiste en el nmero de ranuras que se encuentran en el interior de dicho
grupo.
Ejemplo de amplitud de grupo.

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G) Elegir los principios de las fases; para lo cual se preparar la tabla de


principios, calculando el valor del paso de entradas mediante la frmula
siguiente:

A continuacin realizaremos tres ejercicios, aplicando el proceso de clculo


para el bobinado concntrico.
Ejemplo 1:
Calcular el bobinado concntrico de un motor trifsico de 4 polos de 48
ranuras. a) Este bobinado ser ejecutado por polos consecuentes por ser
trifsico multipolar.

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8.2.- Clculo y distribucin de un arrollamiento de motor trifsico con


devanado excntrico (Bobinado corona).
Sabemos que los bobinados excntricos pueden ser imbricados y ondulados,
ejecutndose indistintamente, en una o dos capas por ranuras.
Pero a la vez los bobinados excntricos pueden ser enteros o fraccionarios
segn resulte el valor de) nmero de bobinas por grupo.

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En esta clase estudiaremos los bobinados excntricos enteros de una capa y


dos
capas.
A) Proceso de clculo de un bobinado imbricado de una capa (corona de una
capa) (bobinado ingles)
Los datos necesarios son:

El proceso de clculo es el siguiente:


1.) Determinar el nmero de ranuras por polos y fase.

2.) Determinar el nmero de bobinas.

3.) Determinar el nmero de grupos del bobinado.

4.) Determinar el nmero de bobinas que forman un grupo.

5.) Determinar l paso de ranura el cua debe ser forzosamente una cantidad
IMPAR.

6) Elegir los principios de las fases; para lo cual se prepara la tabla de


principios; calculando el valor de paso de entrada mediante la frmula
siguiente.

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A continuacin realizaremos das ejercicios, aplicando el proceso de clculo


para el bobinado excntrico.
Ejemplo # 3:
Calcular el bobinado excntrico (tipo corona) de un motor trifsico de 24
ranuras para cuatro polos de una capa.
1) Nmero de ranuras por polo y fase

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9.- CALCULO DE UN MOTOR TRIFASICO A PARTIR DEL HIERRO


Influencia de bobinado en las caractersticas del nuevo motor
Las caractersticas de un motor de induccin depende de una porcin de
condiciones diferentes. Debe ser capaz de arrancar sin tomar una corriente
anormal del circuito de alimentacin.
De ser capaz de desarrollar la plena carga, durante el funcionamiento, con
una elevacin de temperatura y un factor de potencia razonables.
Debe tener un buen rendimiento, es decir, no debe tomar del circuito de
alimentacin una cantidad de energa excesiva con relacin a la
correspondiente al trabajo que desarrolla.
Debe haber la mayor distancia posible entre las partes fija y mvil con
objeto de aumentar la duracin de los cojinetes.
Debe tener una capacidad de sobrecarga momentnea de uno y medio a
dos veces el par normal de plena carga sin disminuir anormalmente la
velocidad o pararse. Y debe poseer todas estas cualidades sin producir un
ruido anormal, debido a la situacin magntica o a la ventilacin.
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Algunas de estas caractersticas puede ser mejorada a expensas de otras,


como, por ejemplo, es posible obtener un factor de potencia elevado a
expensas de construir el motor con una pequea separacin entre el rotor y
el estator, as como alcanzar un rendimiento alto a costas de un par de
arranque pequeo y de una corriente de arranque grande. Por esta razn,
en la venta de motores, el vendedor se limita a menudo en su propaganda a
hacer resaltar los puntos ms favorables del tipo que ofrece y los puntos
desventajosos son someramente indicados; pero al hacer una verdadera
comparacin de las relativas ventajas de dos tipos de motores en
competencia deben ser considerados todos estos puntos, dndoles a cada
uno el valor debido en vista del servicio a que debe estar destinado el
motor.
Se comprende que todas estas caractersticas son afectadas de varias
maneras por las diferentes condiciones del motor de que se trata; esto es,
por la relacin entre la longitud y el dimetro del motor, o por el nmero de
ranuras o la calidad y espesor de las planchas de acero empleadas u otras
circunstancias por este estilo; pero la que tiene mayor influencia y puede ser
fcilmente modificada es el nmero de espiras del estator o arrollamiento
primario.

Al ocuparse de este detalle que es de principal importancia es conveniente


representarse mentalmente lo que ocurre a cada caracterstica del motor al
variar la seccin de los conductores o el nmero de espiras en el primario. Al
estudiar a fondo las caractersticas estas las analizaremos de forma separada.
Los puntos ms importantes en el funcionamiento de un motor de induccin
son: par de arranque, corriente en el arranque, entrehierro o separacin, factor
de potencia, rendimiento, elevacin de temperatura, par mximo, ruido y
vibraciones mecnicas.
Si hubiese dos motores que fuesen exactamente iguales en sus dimensiones y
calidad del material, pero que un motor tuviese ms espiras en el arrollamiento
que el otro, al comparar las caractersticas indicadas, el motor con mayor
nmero de espiras tendra un par y una corriente de arranque menor.
Probablemente tendra un mayor factor de potencia. Podra tener un
rendimiento ms alto o ms bajo debido a que las prdidas en el cobre podran
ser mayores y las prdidas en el hierro menores y su preponderancia
determinara si el rendimiento sera ms alto o ms bajo; en otras palabras,
segn que las prdidas en el cobre aumentan en mayor cantidad que las del
hierro, decrecen o viceversa. De una manera similar el calentamiento puede
ser mayor o menor, dependiendo de la suma de las prdidas. En general, este
motor sera algo ms silencioso y tendra menos tendencia a producir
vibraciones mecnicas.
Por otra parte, considerando el motor que tiene un nmero de espiras menor,
tendr relativamente un par y una corriente de arranque mayores.
Probablemente tendr un factor de potencia menor, as como un rendimiento
mayor o menor segn la proporcin de prdidas en el hierro y en el cobre,
como se ha indicado en el prrafo anterior; similarmente, el calentamiento
variar con el aumento total de las prdidas. Este motor tendra una tendencia
a ser menos silencioso y a producir vibraciones mecnicas.

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Debe observarse que estos cambios son los mismos que producira un
aumento o disminucin del voltaje aplicado al motor.
El aumentar el nmero de espiras en Ufl arrollamiento produce el mismo efecto
que disminuir el voltaje; y disminuir el nmero de espiras produce el mismo
efecto que aumentar el voltaje que acta sobre el arrollamiento. Esto puede
verse en la figura # 28 donde se sitan tres arrollamiento en paralelo sobre 100
voltios.

El arrollamiento nmero A tiene 8 espiras en serie y, por lo tanto,


corresponden 12,5 voltios efectivos por espira.
El arrollamiento nmero B tiene 10 espiras y le corresponden 10 voltios
efectivos por espira.
El arrollamiento nmero C tiene 12 espiras y la tensin efectiva sobre cada
una son 8 1/3 voltios.
Ya que las caractersticas del motor con respecto al par y dems
condiciones son proporcionales al voltaje por espira en el arrollamiento, el
nmero A o arrollamiento con 8 espiras funcionar corno si estuviese
sometido a una sobre tensin y el nmero C o arrollamiento con 12 espiras
funcionar como si estuviese sometido a un voltaje menor.
Expresando esto de otra manera, si consideramos el arrollamiento nmero
B como el arrollamiento normal para 100 voltios, el arrollamiento nmero A
bajo 100 voltios puede funcionar y da el mismo resultado, como si el
arrollamiento nmero B los sometisemos a 125 voltios y de una manera
anloga el arrollamiento nmero C bajo 100 voltios trabajara y darla el
mismo resultado que si al arrollamiento nmero C aplicramos 8 1/3 voltios.
Esto nos demuestra que quiz el punto ms esencial a determinar al
proyectar un arrollamiento es calcular el nmero de espiras en serie
conveniente en el estator que deben proverse para la tensin de la lnea.
Otra consideracin esencial es la seccin transversal de los hilos de cobre o
conductores que forman el arrollamiento, necesaria para dejar pasar los
amperios requeridos para desarrollar la potencia deseada. Al objeto de dar
una idea sobre todos los puntos que deben ser considerados al hacer un
proyecto completo de un motor de induccin, haremos a continuacin un
breve resumen de los diferentes puntos a tener en cuenta por el tcnico
proyectista, con una breve indicacin de cmo y por qu se han de
considerar cada uno de ellos.
1 ro.
Dimetro y longitud del ncleo de hierro laminado necesario para desarrollar
la potencia deseada a la velocidad y tensin dadas.
2do.
El flujo magntico o campo requerido para engendrar la tensin de lnes.

38

3ro.
Nmero de vueltas o espiras en serie en el arrollamiento del estator, las
cuales, cortadas por el campo rotatorio, engendrarn la tensin de lnea.
4to.
Seccin transversal de los conductores del estator necesaria para dejar
pasar la corriente requerida para desarrollar (a potencia deseada con el
factor de potencia y rendimiento que correspondan aproximadamente segn
el clculo.
5to.
Nmero y tamao de las ranuras del estator, ancho y profundidad, para
recibir el arrollamiento (3) y (4) despus de aislado para el voltaje
requerido.
6to.
Densidad magntica en los dientes y ncleo del estator, dientes y ncleo del
rotor, as como en el entrehierro producida por el flujo magntico (2).
7mo.
Corriente magnetizante o devanada requerida para producir el campo
mencionado en
(2) con el nmero de espiras indicado en (3) con las longitudes necesarias
segn (1) y (5).
8vo.
Prdidas en el hierro debidas a la densidad (6).
9no.
Prdidas en el hierro debidas a las aberturas de las ranuras primarias.
lOmo.
Nmero y tamao de las ranuras del rotor.
11avo.
Si el rotor es de jaula de ardilla o est bobinado.
l2avo.
Voltaje e intensidad del rotor si est bobinado.
l3avo.
Deslizamiento en tanto por ciento o prdidas en el cobre del rotor.
l4avo.
Prdidas en el cobre del estator.
l5avo.
Prdidas previstas por friccin en los cojinetes y ventilacin.
l6avo.
Reactancia de dispersin por las ranuras del estator y rotor y finales de
bobinas, as como tambin en los cruces y cuerpo de la bobina, o dispersin
diferencial.
l7avo.
Factor de potencia.
18 avo.
De (13) y (16) se deduce el valor del par mximo y de arranque.
l9avo.
De la potencia y (8), (9), (13), (14) y (16) se deduce el valor del
rendimiento.
Puesto que estamos tratando de un ncleo o carcasa perteneciente a un
motor usado,

39

o sea, ya existente, para muchos de estos datos puede- partirse de un valor


supuesto,
y algunos estn ya determinados.
Las preguntas que hay que considerar para adoptar un motor ya existente a
unas nuevas condiciones correspondientes a determinada velocidad,
potencia, voltaje, fase o frecuencia son, como fundamentales, las
siguientes:
Ser el ncleo de dimensiones suficientes para la potencia y velocidad que
se desea?
La seccin de hierro situada debajo de las ranuras es suficiente para dejar
pasar el flujo magntico que se requiere en el entrehierro para poder
desarrollar la potencia que se desea obtener?
Qu nmero de amper-vueltas se necesitan en el arrollamiento del estator?
Cul ser la seccin transversal o tamao del conductor del arrollamiento
del estator.
Cul debe ser la seccin transversal de las varillas del rotor, as como la
de los aros extremos, suponiendo un devanado del tipo de jaula de ardilla?
Permitir el dimetro del rotor girar a la velocidad que se necesita?
Muy pocas de estas preguntas pueden ser contestadas rpidamente;
usualmente se obtienen datos que caen entre ciertos limites generales,
entre los cuales puede comprobarse si el caso de que se trata puede ser
adaptado. Esta comprobacin se acostumbra a hacerla solamente para
algunos de los puntos o cuestiones; pero en general si el devanado est
comprendido entre estos lmites, el funcionamiento del motor ser
aceptable.
9.1.- Definicin de la potencia nominal de un motor asincrnico trifsico
* De vez en cuando se tiene-un motor asincrnico sin devanado y sin
placas. Para usarlo otra vez se tiene que saber, que potencia mecnica
puede dar ste motor y que potencia aparente necesita.
* La potencia mecnica de cada motor depende de sus dimensiones y de su
nmero de revoluciones (Nmero de polos y frecuencia).
* Para definir la potencia nominal de un motor se necesitan las siguientes
medidas del estator:
Dimetro interno del paquete de chapas del motor.
Dimetro externo
Longitud del paquete de chapas
h: Altura de la culata
K: Nmeros de ranuras.

40

* Primero se tiene que determinar el nmero de polos esto hay una relacin
fija entre el dimetro exterior y el
Mnimo de la mquina, para dimetro interior.
Dex/Di
1.70
1.55
1.40
1.30
1.90
1.65
1.40
2P
2
4
1.50
8.10
Tabla # 8. Nmero de polos segn relacin D. ext/ D. mt.
Determinado el nmero de polos segn tabla # 8 podemos aumentar el
nmero de polos sin problemas, pero lo que no se puede hacer es disminuir
el nmero de, polos, ya que en este caso la induccin magntica (B)
aumenta a valores inadmisibles en el hierro.
Ejemplos de esfuerzos magnticos en la culata con diferentes nmeros de
polos.

* Segundo se busca en las tablas de potencia, que es para determinado


nmero de polos, un motor que tiene dimensiones cerca de las dimensiones
medidas.
Los valores en la tabla para Di y De, deben ser un poco ms pequeos o
iguales
que los valores del motor, Si la longitud del paquete de chapas( e) tiene
otro
Valor, se multiplica la potencia nominal de este tamao con la relacin e
(medio)
e (tabla)
el valor nuevo para la potencia mecnica es ms exacto.
En las tablas de potencia tambin se podrn encontrar valores para:
Rendimiento..
Factor de potencia.. .Cos
Nmero de revoluciones asincrnicas.n
Ejemplo 7:
Un motor sin devanado y sin placas tiene las siguientes dimensiones:
di = 95mm dext = 164mm
e = lO4mm hc = l5mm
K= 36
a) Determinar el nmero de polos mnimos segn tabla # 8
b) Determinar la potencia del ncleo por tablas de potencia.

41

Solucin
Di =95mm
a) Dex = 164mm
Dext 1 64mm
2p= Dext/ Di = 164 mm /95 mm = 1.726
Segn tabla de nmero de polos 1.726 = 2 polos
O sea que el ncleo es capaz de entregarnos una frecuencia de giro de
3600 RPM equivalentes a 2 polos.
b) Segn tabla de potencia para dos polos, las dimensiones del ncleo
corresponden a un motor del tamao normalizado segn IEC tipo 100L, el
cul tiene una potencia mecnica de 3.60 K, un rendimiento de 82%, un
factor de potencia de
89%
O sea que el motor perfectamente nos puede entregar una potencia de 5
H.P o caballos de fuerza.

42

43

44

45

46

9.2.- Mtodo # 1 (con placa de caracterstica).


A continuacin estudiaremos, como calcular el nmero de conductores por
ranura en un motor trifsico, cuando este tiene su placa de caracterstica.
Siempre que un motor trifsico tenga su placa de caracterstica, es posible
realizarle un clculo; para determinar el nmero de conductores y la seccin
del mismo.
9.2.1.-Datos de la placa y dimensiones del ncleo.
U: Tensin de alimentacin del motor en voltios en conexin tringulo.
2p: Nmero de polos del motor, este se puede deducir segn tabla #8 o
bien por las revoluciones por minuto de la placa del motor.
Frecuencia de la red de alimentacin, que normalmente esta puede ser de
50- 60 Hertz (Hz) para nuestro caso, aqu en Nicaragua esta es de 60 Hz.
Lk: Longitud de ranura expresada en metro, tambin llamada en algunos
casos (longitud axial del hierro) descontando los espacios de ventilacin.
Di: Dimetro interno del estator, expresado en metros.
K: Nmero de ranuras o canales del estator.
BLM: Constante de la densidad del flujo magntico.
0.70 Motores viejos
0.72 Motores usados
0.80 Motores nuevos.
9.2.2.-Calcular el nmero de conductores por ranuras
a travs de la siguiente frmula:
N= 1.43xUx2p / 2XFXLkXDiXBLMXK
Espiras por ranura Ecuacin (1)
Nota:
Siempre se calcula con la tensin de lnea de menor valor (230V).
9.2.3.- Para calcular la seccin del conductor
Esta se obtiene a travs de la siguiente frmula:
qcu = l( ) =

A
A / mm 2

Donde qcu = seccin del conductor a usar en (mm2)

l( ) = Corriente absorbida por el motor en conexin estrella para 440v.


Cuando el motor solo este para una tensin de 230v. Se toma la corriente
absorbida en 230v y se divide entre dos con lo cual obtendremos la
corriente que consumira en 440v.
D = Densidad de corriente elctrica en (Amperios/mm2) esta se puede
tomar entre 3 y 6.5 A/mm2 dependiendo del tipo de ventilacin para el
motor.
Los siguientes valores recomendados son:
2.8 A/mm2 para motores cerrados
3.5-4.5 A/mm2 para motores con ventilacin normal
4.5-5.5 A/mm2 para motores de 2 polos con ventilacin normal

47

5.5-6.5 A/mm2 para motores semiabiertos o motores de otro tipo no


consideracin en estas especificaciones.
Luego de calculada la seccin; se puede determinar el dimetro del mismo
a travs de la siguiente frmula:
qcu
= mm
Ecuacin (3)
CU =
0.785

Donde
CU = Dimetro del conductor en (mm)
qcu = Seccin del conductor en (mm2)
0.785 = /4 constante.
Teniendo y determinada la seccin el dimetro procedemos a buscar el
calibre del conductor en las tablas de alambre magntico normalizarla AWG
(calibres de alambre americano).
9.3.- Mtodo # 2 (sin placa de caracterstica).
Por otro lado existe siempre la posibilidad que no siempre el motor posea su
placa de caracterstica, en estos casos se proceder calcular el devanado a
travs del mtodo que analizaremos a continuacin.
9.3.1.-Fundamentos
El diseo y clculo de los motores de induccin o asncronos monofsicos y
trifsicos
Se hacen basndose en formulaciones tcnicas y experimentales, siendo
las primeras (formulaciones tcnicas) fundamentadas en planteamientos de
orden terico y las segundas de los datos y de las experiencias de diseo y
construcciones anteriores.
De hecho, los fabricantes de motores elctricos disean y construyen sobre
valores de mquinas normalizadas siendo raro sobre diseos especiales.
Actualmente estos diseos se hacen por medio de computadoras, lo que
agiliza el tiempo o permitiendo ensayar distintos tipos de variantes.
Independiente de las formas de las metodologas de clculo usados, los
fundamentos de diseo son los mismos y se basan principalmente en las
caractersticas de los materiales usados en el circuito magntico, los
aislamientos, conductores y aspectos especficos como el sistema de
ventilacin, tcnicas constructivas etc.
Los fundamentos de clculo de os motores de induccin se basan en los
conceptos generales para el clculo de mquinas rotativas.
9.3.2.- Seleccin de los parmetros de clculo.
En esta unidad lo que se pretende es tratar de verificar o modificar
caractersticas de motores de induccin, en donde ocasiones el
procedimiento puede ser tan simple corno contar el nmero de espiras de
una bobina y su calibre de conductor o bien pesar el alambre de las bobinas
y reproducir las caractersticas de las mismas. Pero no siempre el proceso
es tan simple como lo anterior y es entonces que necesitamos tener
nociones de clculo lo cual es lo que pretendemos estudiar en esta unidad.

48

Dentro de los parmetros bsicos de clculo se pueden mencionar los


siguientes:
- Factor de potencia:
Para que este factor no sea pobre el valor de la densidad de flujo en el
entrehierro debe ser pequeo de otra forma la mquina demanda una
corriente de magnetizacin excesiva. Este flujo en el entrehierro debe de
ser de tal manera que no produzca saturacin en ninguna parte del circuito
magntico.
En la tabla # 15 se dan valores tpicos de factor de potencia en motores
trifsicos.
- Prdidas en el hierro:
Sabemos que a medida que aumenta el valor de la densidad en el
entrehierro, aumentan las prdidas en el hierro y se reduce en
consecuencia la eficiencia. Por esta razn es importante mantener un
entrehierro tan pequeo como sea posible.
- Capacidad de sobrecarga:
El valor de la densidad de flujo en el entrehierro determina la capacidad de
sobrecarga. Un valor elevado de Bprorn significa que el valor de flujo por
polo es elevado, por lo tanto, para un mismo voltaje, el devanado requiere
de menos espiras por fase y si el nmero de espiras es menor, la reactancia
de dispersin tambin es menor. Es decir que a mayor valor de Bprom se
tiene un valor mayor de capacidad de sobrecarga.
Los valores de diseo en motores trifsicos de induccin para Bprom se
encuentran entre 0.3 y 0.6 weber/M2.
Para mquinas con diseos especiales que requieren una capacidad de
sobrecarga elevada se usan hasta 0.65 weber/M2.
- Densidad elctrica total
: ( et )
Al nmero total de ampere-conductores alrededor de una armadura o un
estator se le conoce como la densidad elctrica y se calcula con la siguiente
expresin.
et = IZ X Z
Donde: Iz = Corriente en cada conductor
Z = Nmero total de conductores en la armadura o el estator.

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50

51

52

Tambin kp se puede determinar de esta otra manera:

A continuacin algunos ejemplos de motores para calcular YK

53

9.3.3.-Proceso de clculo
Ahora bien tomando en cuenta todos los parmetros anteriores, podemos
definir el siguiente proceso de clculo para determinar la potencia de salida
aproximada del ncleo en kilo watts; el nmero de espiras por fase del
devanado; el nmero de conductores por ranura; la corriente de fase del
bobinado; la seccin y calibre del conductor.
PROCESO DE CALCULO
1.- Realizar clculo y distribucin
2.- Determinamos la potencia entregada por el ncleo

Donde:
B prom Flujo promedio, el cual se encuentra desde 0.35 w/m2 a 0.55 wIm2.
ac Densidad elctrica, la cual se encuentra desde 15,000 hasta 25,000
ampere
54

conductor/metro.
kw: Factor de devanado el cual lo podemos calcular o tomarlo de las tablas
# 13 y #14.
11: Una constante
10 -3 : Una constante (0.001)
Calculamos la potencia de entrada de la mquina (S)

Donde:
Di: Dimetro interior en metro
Lk: Longitud de ranura en metro
Co: Coeficiente de salida
Ns: Revoluciones por segundo
Calculamos la potencia nominal de la mquina (Pn)
Pn = S x Cos. = Kw
Donde:
S: Potencia de entrada (KVA).
Cos. : Factor de potencia, este se puede tomar segn tabla # 15.
- Calculamos el nmero de espiras por fase
- Determinamos el flujo por polo en el estator ( m)

Espiras pr fase del bobinado (Nf)

Uf: Tensin de fase. En este punto es conectar el bobinado si es en


conexin estrella de los casos hay que calcular su tensin de fase.
Importante definir como queremos o conexin tringulo. Para cualquiera
Calculamos el nmero de espiras por ranura
Nmero de
Z = 6 x Nf
conductores en el ncleo (Z)
- Nmero de conductores por ranura (Zk)
Zk= Z/K
Donde:
5- Calculamos la intensidad de corriente por fase en el estator (lf)

Donde:
= Rendimiento de la mquina segn tabla # 15 Pn
55

Pn = Potencia nominal en watts.


Cos = Factor de potencia, el cual se puede tomar segn tabla # 15.
Tambin es posible asumir al producto ( x Cos ) con un valor de 0.785,
esto equivale a suponer un valor de 0.89 para el rendimiento y 0.88 para el
factor de potencia u otra cualquier combinacin cuyo producto de 0.785, sea
como fuere este es un valor medio que sastiface ampliamente una gran
cantidad de motores de diferentes potencias.

Donde:
lf: Intensidad de corriente por fase
D: Densidad de corriente segn los valores recomendados para la densidad
en mtodo # 1 pg. # 52.
Luego para determinar el calibre este se determina segn tabla de
conductores magnticos AWG.
Ejemplo #8
Se tomaron los datos del estator de un motor trifsico de induccin a 220v.
que debe operar a 1,800 RPM; 60 Hz y se encontr que tiene una longitud
axial de 6.1 cm y un dimetro de 7 cm. Se desea determinar las
caracteristicas a las que puede operar el motor si tiene 36 ranuras el
estator.
Calcular:
1) Realizar clculos y distribucin del bobinado
2) Determinar la potencia entregada por el ncleo
3) Calcular el nmero de espiras por fases
4) Calcular el nmero de espiras por ranura
5) Calcular la intensidad de corriente por fase
6) Calcular la seccin y calibre del conductor.

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Clculo y distribucin:

Distribucin:

Adoptando los siguientes valores para BPROM y ac; tenemos que Co ser.
BPROM :O.4O weber/m2
ac: 25000 ampere - conductor/M
Determinar potencia entrada por el ncleo:

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60

10.- MOTORES ASINCRONOS TRIFASICOS DE VARIAS VELOCIDADES


Los motores de varas velocidades se fabrican en los siguientes tipos:
Arrollamientos del estator con toma central (conexin Dahlander).
Dos arrollamientos separados galvanicamente en el estator con nmero
diferentes de pares de polos.
(Motor de dos devanados independientes, en el estator).
Dos arrollamientos separados galvanicamente en el estator provistos,
adicional- mente de tomas centrales respectivos.
(Motor dedos devanados independientes cada uno en conexin Dahiander)
o solo uno.
10.1.- Motores asincrnicos trifsicos en conexin Dahlanders
Los motores asincrnicos, trifsicos de dos velocidades son cada vez ms
frecuentes, en la prctica resulta que los bobinadores tienen que
comprender claramente las particularidades de los arrollamientos que para
estos motores se realiza, puesto que la velocidad (n) de un arrollamiento
prescindiendo del deslizamiento esta en funcin de la frecuencia de la red a
que se conecta y del nmero de polos de las mquinas.
Mientras la fuente de alimentacin se mantenga constante no hay otra
forma de variar la velocidad del motor, si no es modificando el nmero de
polos del arrollamiento.
Una de las formas de conseguir que un motor pueda funcionar con dos
velocidades ser siempre insertando en las ranuras del estator dos
arrollamientos independientes cada uno con diferentes nmeros de polos,
entonces segn el bobinado que se conecte el motor girar a una y otra
velocidad siendo la otra alternativa de insertar un solo bobinado de polos
commutables el cual esta en funcin del doble o la mitad de la frecuencia de
giro.

61

10.1.- Fundamentos de la conexin para un motor de dos velocidades con


un solo bobinado (Motor en conexin Dahlander)
Esta se basa en la conexin de dos bobinas idnticas, lo que provoca una
reduccin de polos, una mayor velocidad y una adaptacin de tensin
media de la tensin nominal de no ser dividida la bobina.
Si alimentamos dos bobinas de la siguiente forma:
Se forman cuatro polos y podr soportar la tensin mxima, ha que ha sido
diseado
el circuito.

En cambio si conectamos esas mismas bobinas de otra forma obtendremos


menos polos y las bobinas soportaran la tensin media de la tensin
nominal para la que ha sido diseada el circuito.

Debido a la especial construccin de los mismos y la particularidad de sus


conecciones tengamos presente las siguientes advertencias:
Cuanto menor es el nmero de polos do un motor, tanto ms amplio debe
ser el camino previsto para el flujo magntico.
Todo cambio de polaridad del arrollamiento del estator exige anlogo
cambio en el rotor (rotor bobinado).
10.1.2.- Normas para la ejecucin de un bobinado en conexin Dahlander
Para efectuar la conexin hay que realizar los siguientes pasos:
* Ser un bobinado imbricado de dos capas y su ancho de bobina, ser
aproximadamente, diametral con respecto al mayor nmero de polos, o lo
que es igual, ser acortado a la mitad del paso polar que corresponde al
menor nmero de polos.
* El nmero de grupos de bobina de cada fase ser igual el nmero menor
de polos, estos grupos se distribuirn en dos mitades exactamente iguales,

62

una de las cuales estar formada por todos los grupos impares de esta fase
y la otra mitad por todos los grupos pares, es decir que los grupos de una
misma fase que se vayan (encontrando siguiendo la periferia del bobinado
pertenecern, alternativamente, a una y otra mitad por ser igual las dos
mitades de cada fase ser posible conectarla voluntad ya sea en serie o en
paralelo.
* Las dos mitades de cada fase se unirn entre si (en serie o en paralelo)
dejando en el puente de unin una salida.
* De cada fase del motor debern salir 3 4 terminales al exterior
correspondiente al principio, final y puente medio.
10.1.3 Hay dos posibilidades para conectar los devanados en altas y en
bajas velocidades
Estas condiciones son:
* Conexin estrella serie - doble estrella ( - )
* Conexin tringulo serie - doble estrella ( )
A continuacin explicaremos cada una de stas condiciones.
Conexin estrella serie - doble estrella
Con esta conexin se unen los terminales F1-F2-F3, de las fases
interiormente formando una estrella simple, y se sacan al exterior 6
terminales libres, tres son los principios P1-P2-P3 , y los otros tres
corresponden a los puentes M1-M2-M3. Asi, dispuesto el bobinado podr
ser alimentado de dos maneras distintas:
1) Dejando abierto las terminales M1-M2-M3 de los puentes y conectando a
las lneas los principios P1-P2-P3 se obtiene el nmero de polos ms alto
(velocidad baja)
2) En cambio uniendo los principios P1-P2-P3 se forma as la doble estrella
y conectando a la red los terminales M1-M2-M3 se obtiene el nmero de
polos ms pequeo (velocidad alta).

63

Conexin tringulo serie - doble estrella


En esta conexin se unen interiormente, en tringulo las tres fases del
bobinado y se sacan al exterior seis terminales libres, tres los vrtices del
tringulo que designaremos por P1-P2-P3, as dispuesto podemos alimentar
el bobinado de dos maneras diferentes:
1) Dejando abie.rtos los terminales M1-M2-M3 de los puentes y conectando
a la red los terminales P1-P2-P3 de esta manera se conseguir el mayor
nmero de polos del motor (velocidad baja).
2) Uniendo entre los terminales P1-P2-P3 el bobinado formar una doble
estrella si conectamos a los terminales a la red M1-M2-M3 se obtiene el
nmero de polos ms pequeo (velocidad alta):

Ejemplo # 9:
Se desea realizar el clculo y el diagrama de conexin de un motor trifsico
para 2 velocidades, dicho motor posee 24 ranuras y el bobinado se desea
para 4 y 8 polos respectivamente.
Realizar:
a) Clculo del bobinado
b) Diagrama de conexin
Resolucin:
Los datos son:
K =24
2p= 4,8
El tipo de bobinado segn norma ser un bobinado imbricado de dos capas.
El proceso de clculo que se realiza en estos tipos de bobinados, es el
normal para un bobinado imbricado de dos capas, exceptuando en el paso
de ranura (YK) el cual se calcula para el mayor nmero de polos, que en
nuestro ejemplo este es de 8 polos.

64

.
10.2.- Motor de dos devanados independientes en el estator
Cuando se requiere ms de dos velocidades es posible colocar un segundo
devanado en el estator, obteniendo nmero de revoluciones que estn en
relacin 2:1. Tales mquinas se producen en conexin en estrella y en
conexin en tringulo, siendo posible para las dos conexiones dos nmeros
de revoluciones.
Para la conexin de este tipo de motor tenemos, que para la baja velocidad
se conecta la red de alimentacin los siguientes puntos: Li con 1u, L2 con
1v y L3 con 1w.
Mientras que para la velocidad alta se conecta a la red los siguientes
terminales: L1 Con 2U, L2 con 2V y L3 con 2W.
En la figura # 38 polos.
se muestra un motor asincrnico trifsico en conexin estrella de 2 y

65

10.3.- Motores de dos arrollamientos independientes conectados cada


uno en conexin Dahiander.
Cuando se requiere ms de dos velocidades es posible colocar un segundo
devanado en el estator, el cual a su vez puede usarse para obtener ms de
una velocidad. Obteniendo nmero de revoluciones que estn en relacin
2:1. Esto significa que los dos devanados separados (independientes) es
posible conectarlos uno o ambos en conexin Dahlander. Este tipo de
motores asincrnos, podrn presentar entonces hasta cuatro velocidades
de giro distintas.
El inconveniente del cambio de nmero de polos reside en que solamente
pueden obtenerse determinadas frecuencias de giro y que a la frecuencia
de nuestra red (60 Hz) todas ellos se encontraran por debajo de 3600 RPM.
En algunas aplicaciones resulta satisfactorio este tipo de control por pasos
discretos; pero existen otros tipos de cargas, como hornos rotatorios y
algunos tipos de mquinas centrifugas que no se prestan a tal ajuste de
velocidad.

66

11.- MOTORES TRIFASICOS CON BOBINADO FRACCIONARIOS.


Se considera un bobinado imbricado fraccionario cuando no resulta par el
nmero de bobinas (U) un nmero entero, o sea U = B/2pq
Este tipo de bobinado es muy empleado en alternadores ya que con ellos se
obtiene una curva de fuerza electromotriz (F.e.m) casi exactamente
senoidal, lo que siempre es conveniente.
Por lo tanto este tipo de bobinado en muchos casos es posible aplicarlo
para estatores de motores trifsicos de diferentes nmeros de ranuras en
los cuales no se pueda distribuir un bobinado normal, ya sea esto por falta
de ranuras o por la cantidad de nmeros de polos de la mquina.
Resolvindose esto, calculndose un bobinado fraccionario.
Clasificacin:
Los bobinados fraccionarios se clasifican en los siguientes tipos:
Bobinados simtricos
Bobinados asimtrico
11.1.- Bobinados simtricos
En los bobinados fraccionarios simtricos, las fuerzas electromotrices
generadas en las distintas fases que componen el conjunto son
exactamente iguales y estn desfasadas en el ngulo caracterstico del
sistema. Si no cumpliera cualquiera de estas condiciones, el bobinado sera
asimtrico.
En muchos de los bobinados fraccionarios se puede conseguir la perfecta
igualdad de las f.e.ms de todas las fases, as como su correcto desfase,
mediante el reparto del bobinado de forma que las fases estn constituidas
por igual nmero de bobinas.

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Aunque no sea posible que todos los grupos tengan el mismo nmero de
bobinas, se puede conseguir distribuirlas de forma tal que haya una cierta
simetra al obtener los llamados grupo de repeticin.
Estos grupos de repeticin no es nada ms que el conjunto formado por
varios grupos polares, que se repiten una o ms veces en cada fase del
bobinado.

Ejempl o:
Bobinado exapolar en el cual los seis grupos de una fase tienen
sucesivamente (2-3-2- 3-2-3) bobinas, llamaremos el grupo de repeticin
dos grupos polares ya que como vemos1 se repite tres veces la distribucin
(2-3) bobinas. Por lo tanto en cada fase de este bobinado hay dos grupos
de repeticin.
Condicin de simetra:
Sabemos que no todos los bobinados fraccionarios permiten conseguir una
perfecta simetra. Para que dicha simetra sea posible es necesario y
suficiente que se cumpla la siguiente condicin:
El nmero total de bobinas de la armadura debe ser exactamente divisible
por la llamada constante propia del bobinado.
Esta constante propia del bobinado es un valor que depende del nmero de
polos de la mquina y el nmero de fases del bobinado.

A continuacin analizamos un ejemplo de un bobinado trifsico el cual se


desea calcular:
a) Si el bobinado es fraccionario
b) Si el bobinado es simtrico o asimtrico

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Ejemplo # 10:
Se tiene un motor trifsico de 42 ranuras el cual se quiere bobinar tipo
corona de dos capas para 8 polos.
a) Calculamos el nmero de bobinas (U)

b) como podemos observar U no es nmero entero par, sino que es un


nmero fraccionario, por lo tanto asegurando que se puede calcular para
un bobinado fraccionario.
c) b) Verificar si el bobinado es simtrico o asimtrico.
La constante para nuestro ejemplo, segn tabla # 17 es igual a tres, por lo
tanto procedemos a calcular el nmero total de bobinas (B).

como podemos observar el nmero de ranura (K) es divisible por la


constante, por lo tanto podemos concluir que en nuestro ejemplo el
bobinado se puede construir como fraccionario simtrico.
11.2.- Proceso de clculo para un bobinado fraccionario
Para efectuar la distribucin utilizamos el mtodo del mnimo comn
mltiplo (mcm) el cual consiste en lo siguiente:
1) Se determina el MCM del nmero total de bobinas y del producto de los
nmeros de polos, fases o sea 2pq. Designando por M dicho mnimo comn
mltiplo
2) Se prepara un cuadro que contenga un nmero total de cuadritos igual al
valor M. Estos cuadritos sern dispuestos formando un cuadro rectangular
con tantas lneas horizontales como nmero de polos tenga la mquina o
sea 2p. En consecuencia el nmero de columnas verticales ser el cociente
entre M/2P Nmero columnas.
Dicho nmero total de columnas quedar subdividido en tantos trozos como
nmeros de fases tenga el bobinado.
3) Seguidamente se calcula el llamado paso de cuadro, teniendo en cuenta
que en los M cuadritos del cuadro deben ser repartidas uniformemente, las
6 bobinas que constituyen el bobinado. As pues, designamos por Yc al
paso de cuadro, su valor ser igual a:

Ejemplo # 11:
Se tiene un motor trifsico al cual se le desea calcular para un bobinado
corona para 8 polos, cuyo ncleo tiene 54 ranuras. Determinar:
a) Calcular el bobinado corona.
b) Verificar si el bobinado es normal o fraccionario.
c) Verificar si el bobinado es simtrico o asimtrico.
d) Aplicar el mtodo del mnimo comn mltiplo (mcm).
Desarrollo:
a) Clculo del bobinado corona:

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Como podemos ver el bobinado no se puede construir de forma normal ya que


(U) no es entero, por lo tanto podemos concluir que el bobinado se puede
construir como bobinado fraccionario.

Los principios de cada una de las fases pueden salir en las siguientes ranuras:
Fase A: En la ranura 1
Fase B: En la ranura 19
Fase C: En la ranura 10
b) Verificando el bobinado:

c) Verificar si el bobinado es simtrico o asimtrico, tenemos:


Segn tabla # 17 la constante del bobinado fraccionario para 8 polos es 3,
por lo tanto tenemos que:
como podemos observar B es entero
definiendo que el bobinado es simtrico.

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d) Aplicando el mtodo del mnimo comn mltiplo (mcm) tenemos:

Con este mnimo comn mltiplo obtenido (216) procedemos a construir el


cuadro de distribucin el cual nos permitir obtener el nmero de grupo (G)
y el nmero de bobinas por grupos (U)

Dicho cuadro de distribucin se construye tomando en cuenta los


siguientes pasos:
Segn el resultado del (m.c.m.) que en nuestro ejemplo es 216, se
procede construir un cuadro que tenga la cantidad de cuadritos del valor del
(m.c.m).
Por lo tanto tomaremos el valor de 2p como la cantidad de filas
horizontales a trazar en el cuadro, que en nuestro ejemplo es 2p = 8 o sea,
8 filas horizontales.
Para obtener la cantidad de filas verticales se toma el valor del (m.c.m) y
se divide entre la cantidad del nmero de polos (2p) del bobinado y este a
su vez se divide entre el nmero de fase del devanado (q), para nuestro
ejemplo tenemos:

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Comprobando el cuadro de distribucin podemos ver que este tiene 8 filas


correspondientes al nmero de polos (2p) y 27 columnas subdivididas stas
por 9 columnas por fase (q).
Para determinar la cantidad de bobinas por grupo se calcula el paso de
cuadro (Yc) el cual es igual a: Yc m.c.m = 4 obteniendo la siguiente
distribucin:
B 54
AAABBCC LAABBBCC / AABBCCC / AABBCC 1 grupo de repeticin
AAABBCC 1 AABBBCC / AABBCCC / AABBCC 2 grupo de repeticin

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73

EJERCICIOS DE AUTO EVALUACIN

I. Responda cada una de las siguientes preguntas.


1. Explique el funcionamiento y estructura del motor trifsico.

2. Clasificacin de los motores asincrnicos trifsicos

3. Explique el funcionamiento y estructura de los motores con rotores tipo


ardilla

4- Explique las dos formas de conectar so bobinado en los motores trifsicos

5- Que es un componente por arrollamiento

6- explique las etapas del bobinado de una maquina rotativa.

7- Explique el proceso de devanado concntrico tipo Semicorona


8- Explique el proceso de devanado excntrico tipo corona
9- Explique el proceso de conexin por polos consecuentes
10- Explique el proceso de conexin por polos normales
11- Explique el proceso de devanado concntrico tipo corona
12- Explique el proceso de clculo del devanado imbricado de una capa,
corona de una capa
13- Explique el proceso de clculo del devanado excntrico de dos capas
14- Defina la potencia nominal de un motor asincrnico trifsico

15 Como se calcula el numero de conductores por ranura en un motor trifsico


cuando existe la placa caracterstica

74

16 Como se calcula el numero de conductores por ranura en un motor trifsico


cuando no existe la placa caracterstica

17 Como es proceso de calculo para determinar la potencia de salida


aproximada del ncleo en KILOWATT

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GLOSARIO

Mando
automtico:

Mando de una maniobra, efectuada sin intervencin humana,


cuando se producen las condiciones ...

Mando
manual:

Mando de una maniobra efectuada por intervencin humana.

Maniobra:

(de un aparato mecnico de conexin) Paso de unos contactos


mviles de una posicin a otra.

Maniobra de
Maniobra por medio de la cual se hace pasar al aparato de la
abertura o
posicin cerrado a la posicin abierto.
desconexin:
Maniobra de
(de un aparato mecnico de conexin) Maniobra por medio de
cierre o
la cual se hace pasar al aparato de la ...
conexin:
Motor de induccin Trifsico
Son maquinas de impulsin elctrica donde la energa elctrica es
suministrada al bobinado del motor .

Los campos alternos


Es cuando una de otras darn lugar a un campo magntico giratorio cuando el
desfase entre las dos corrientes que circulan por ellas sea aproximadamente
90
A
Amplitud o abertura de bobinas , inclusive (no debe confundirse con el paso
que representa la abertura de avance de ranuras.

Brincador
Consiste en una junta larga entre bobinas.

D.C
Delga del conmutador
Devanar
Operacin tcnica que consiste en efectuar arrollamientos de alambres en
diferentes planos para la produccin de energa elctrica
Deslizador

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Cubierta de ranura se proyecta ms all de la abertura de esta


D.F.C
Diferencia del extremo de la flecha D.F a los cabezales

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BIBLIOGRAFA

Electrotecnia curso elemental libro GTZ. H.Hubscher, J. Klaue W. Pfluger, S


Appelt

Fundamentos de electricidad, Mileaf Harry.

Rebobinado de motores y transformadores , Kart Wilkinson

Tecnologa Elctrica 2 Ricardo Casado

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