Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
El Método Matricial de La Rigidez
El Método Matricial de La Rigidez
1Introduccin
2Fundamento terico
3Descripcin del mtodo
o 3.1Matrices de rigidez elementales
3.1.1Barra recta bidimensional de nudos rgidos
3.1.2Barra recta bidimensional con un nudo articulado y otro rgido
3.1.3Barra recta bidimensional con dos nudos articulados
3.1.4Arco circular bidimensional de nudos rgidos
3.1.5Barra recta tridimensional de nudos rgidos
o 3.2Fuerzas nodales
3.2.1Ejemplo
o 3.3Clculo de desplazamientos
o 3.4Clculo de reacciones
o 3.5Clculo de esfuerzos
o 3.6Anlisis dinmico
4Referencia
o 4.1Bibliografa
o 4.2Programas
Introduccin[editar]
El mtodo consiste en asignar a la estructura de barras un objeto matemtico, llamado matriz
de rigidez, que relaciona los desplazamientos de un conjunto de puntos de la estructura,
llamados nodos, con las fuerzas exteriores que es necesario aplicar para lograr esos
desplazamientos (las componentes de esta matriz son fuerzas generalizadas asociadas a
desplazamientos generalizados). La matriz de rigidez relaciona las fuerzas nodales
equivalentes y desplazamientos sobre los nodos de la estructura, mediante la siguiente
ecuacin:
(1)
Donde:
Del teorema de Maxwell-Betti se deduce que la matriz de rigidez debe ser simtrica y por
tanto:
Fundamento terico[editar]
En general, un slido deformable real, como cualquier medio continuo es un sistema fsico con
un nmero infinito de grados de libertad. As sucede que en general para describir la
deformacin de un slido necesitndose explicitar un campo vectorial de desplazamientos
sobre cada uno de sus puntos. Este campo de desplazamientos en general no es reductible a
un nmero finito de parmetros, y por tanto un slido deformable de forma totalmente general
no tiene un nmero finito de grados de libertad.
Sin embargo, para barras largas elsticas o prismas mecnicos de longitud grande comparada
con el rea de su seccin transversal, el campo de desplazamientos viene dado por la
llamada curva elstica cuya deformacin siempre es reductible a un conjunto finito de
parmetros. En concreto, fijados los desplazamientos y giros de las secciones extremas de
una barra elstica, queda completamente determinada su forma. As, para una estructura
formada por barras largas elsticas, fijados los desplazamientos de los nudos, queda
completamente determinada la forma deformada de dicha estructura. Esto hace que las
estructuras de barras largas puedan ser tratadas muy aproximadamente mediante un nmero
finito de grados de libertad y que puedan ser calculadas resolviendo un nmero finito de
ecuaciones algebricas. El mtodo matricial proporciona esas ecuaciones en forma de
sistema matricial que relaciona los desplazamientos de los extremos de la barras con
variables dependientes de las fuerzas exteriores.
Esto contrasta con la situacin general de los slidos elsticos, donde el clculo de sus
tensiones internas y deformaciones involucra la resolucin de complejos sistemas
de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales.
Subsistema 1. Que agrupa todas las ecuaciones lineales del sistema original que slo
contienen desplazamientos incgnita.
Subsistema 2. Que agrupa al resto de ecuaciones, y que una vez resuelto el subsistema 1
y substituido sus valores en el subsistema 2 permite encontrar los valores de las
reacciones incgnita.
Una vez resuelto el subsistema 1 que da los desplazamientos, se substituye el valor de estos
en el subsistema 2 que es trivial de resolver. Finalmente a partir de las reacciones, fuerzas
nodales equivalentes y desplazamientos se encuentran los esfuerzos en los nudos o uniones
de las barras a partir de los cuales pueden conocerse los esfuerzos en cualquier punto de la
estructura y por tanto sus tensiones mximas, que permiten dimensionar adecuadamente
todas las secciones de la estructura.
tratar como nudos rgidos. Para barra unida rgidamente en sus dos extremos la matriz de
rigidez elemental que representa adecuadamente su comportamiento viene dada por:
Donde:
son las magnitudes geomtricas (longitud, rea y momento de inercia).
la constante de elasticidad longitudinal (mdulo de Young).
Alternativamente la matriz de rigidez de una barra biempotrada recta puede escribirse ms
abreviadamente, introduciendo la esbeltez mecnica caracterstica:
Donde:
Fuerzas nodales[editar]
Para cada barra se define un vector elemental de fuerzas
nodales generalizadas, que sea estticamente equivalente, a
las fuerzas aplicadas sobre la barra. El tamao del vector de
fuerzas nodales depende de la dimensionalidad de la barra:
Clculo de desplazamientos[editar]
Una vez encontrada la matriz de rigidez global y el
vector de fuerzas nodales global se construye un
sistema de ecuaciones como (1). Este sistema tiene
la propiedad de que puede descomponerse en dos
subsistemas de ecuaciones:
1. El primero de estos sistemas relaciona
nicamente los desplazamientos incgnita
con algunas de las componentes del vector
de fuerzas nodales global y constituye
siempre un sistema compatible determinado
2. El segundo subsistema contiene tambin las
reacciones incgnita y una vez resuelto el
primer subsistema es de resolucin trivial.
Resolviendo el primer subsistema compatible
determinado, se conocen los desplazamientos
incgnita de todos los nudos de la estructura.
Insertando la solucin del primer subsistema en el
segundo resultan las reacciones.
Podemos ilustrar el clculo de desplazamientos con
un ejemplo. Por ejemplo si consideramos la flexin
en el plano XY de la viga recta de la seccin anterior
considerando que se trata de una viga biarticulada
unida en sus extremos a dos rtulas fijas tendramos
que el sistema general (1) tendra la forma para este
caso particular:
Clculo de reacciones[editar]
Una vez calculados los desplazamientos resolviendo
un sistema de ecuaciones, el clculo de
las reacciones es sencillo. A partir de la ecuacin (1)
tenemos simplemente:
Clculo de esfuerzos[editar]
El clculo de esfuerzos se realiza examinando en
coordenadas locales de las barras el esfuerzo axial,
los esfuerzos cortantes, los momentos flectores y
el momento torsorgenerados en cada una de las
barras, conocidos los desplazamientos de todos los
nudos de la estructura. Esto puede hacerse usando
las matrices de rigidez expresadas en coordenadas
locales y los desplazamientos nodales expresados
tambin en coordenadas locales.
Anlisis dinmico[editar]
Artculo principal: Anlisis dinmico
rigidez
permiten plantear un sistema de
ecuaciones de segundo orden del tipo: