CINTICA DE UN CUERPO RGIDO EN EL PLANO

Es importante mencionar que el momento de inercia es una medida de la resistencia de

un cuerpo a la aceleracin angular, del mismo modo que la masa es una medida de la
resistencia del cuerpo a la aceleracin (F=ma). El momento de inercia se puede definir
como la integral del segundo momento, con respecto a un eje, de todos los elementos de
masa dm que componen el cuerpo, de tal manera que origina la siguiente ecuacin
matemtica:

En l ecuacin anterior el brazo del momento r es la distancia perpendicular que hay del
eje al elemento arbitrario dm. Como la formulacin implica a r, el valor de I es diferente
para cada eje con respecto al cual se calcula.
Ecuaciones cinticas del movimiento en el plano.
TRASLACIN: Cuando un cuerpo rgido experimenta una traslacin, como la que se
muestra en la figura, en tal caso todas sus partculas tienen la misma direccin, de modo
que:

Adems que a=0, en cuyo caso la ecuacin del movimiento rotatorio aplicada en el punto
G se reduce a una forma simplificada

ECUACIONES DE MOVIMIENTO DE CINTICA PLANA

En el anlisis siguiente limitaremos nuestro estudio de cintica plana a cuerpos rgidos los
que, junto con sus cargas, se consideran simtricos con respecto a un plano de referencia
fijo. Como el movimiento de un cuerpo se puede ver dentro del plano de referencia, todas
las fuerzas (y momentos de par) que actan en cuerpo pueden proyectarse entonces en el
plano.
F4

F1
M1

M2

FIGURA
1.

p
W
F2
F3

La figura anterior es un ejemplo de cuerpo arbitrario . aqu el origen del marco de

referencia inercial x, y, z, coincide con el punto arbitrario p en el cuerpo. Por definicin,
estos ejes no giran y estn fijos o se trasladan a velocidad constante.

ECUACIN DE MOVIMIENTO DE TRASLACIN

Las fuerzas externas que actan en el cuerpo de la figura 1 representan el efecto de las
fuerzas gravitacionales, elctricas, magnticas o de contacto entre cuerpos adyacentes.
Como este sistema d fuerzas se consider en la segunda ley de newton puede usarse la
ecuacin de newton resultante, en cuyo caso:

F=m aG

Esta ecuacin se conoce como ecuacin de movimiento de traslacin del centro de

masa de un cuerpo rgido. Plantea que la suma de todas las fuerzas externas que
actan en el cuerpo es igual a su masa por la aceleracin de su centro de masa G.

Para movimiento del cuerpo en el plano x-y, la ecuacin de movimiento de traslacin puede
escribirse en la forma de dos ecuaciones escalares independientes, es decir:

 F X =m( aG )x
F y =m(aG ) y

ECUACIN DE MOVIMIENTO DE ROTACIN

La ecuacin de movimiento de rotacin plantea que la suma de los momentos de todas las
fuerzas externas con respecto al centro de masa del cuerpo G es igual al producto del
momento de inercia del cuerpo con respecto a un eje que pasa por G y a la aceleracin
angular del cuerpo, expresndose como:
M G=I G

Otra importante ecuacin que resulta cuando los momentos de las fuerzas externas
mostradas en el diagrama de cuerpo libre (figura 2) se suman con respecto al punto p,
m aG
equivalen a la suma de los momentos cinticos de las componentes de
con
respeto a p ms el momento cintico de
( k ) p

momentos cinticos

IG

, los vectores

. En otras palabras, cuando se calculan los

m(aG ) x

m(aG ) y

se tratan como vectores

deslizantes; es decir, pueden actuar en cualquier punto a lo largo de su lnea de accin.

Esta ecuacin se escribe de la siguiente manera:
M p= ( k ) p

F4

m(aG ) y
F1
M2

M1

y
p

F2

m(aG ) x

F3

IG

Figura 2. D.C.L

APLICACIN GENERAL DE LAS ECUACIONES DE MOVIMIENTO

Para resumir los anlisis anteriores, se pueden escribir tres ecuaciones escalares
independientes que describan el movimiento plano general de un cuerpo rgido simtrico:
F X =m( aG )x
F y =m(aG ) y
M G=I G

Cuando se aplican estas ecuaciones, debemos trazar siempre un diagrama de cuerpo

FX
Fy
MG
libre, que incluya todos los trminos que intervienen en
,
,
o
Mp

ECUACIONES DE MOVIMIENTO: TRASLACIN

Cuando el cuerpo rgido de la figura 3 experimenta una traslacin, todas sus partculas
tienen la misma aceleracin. Adems, =0, en cuyo caso la ecuacin de movimiento de
M G=0
rotacin aplicada en el punto G se reduce a una forma simplificada, o sea,
.

F1

TRASLACION RECILINEA
cuando un cuerpo
F4

M2

M1

largo
recta paralelas.

se somete a traslacin
rectilnea,
todas
sus
partculas viajan a lo
F2
de trayectorias de lnea

Por tanto, las ecuaciones pertinentes en este caso son:

F X =m(aG )x
F y =m(aG ) y
M G=0

F3

Tambin es posible sumar momentos con respeto a otros puntos, en o fuera del cuerpo:
k

M G=

TRASLACIN CURVILNEA

Cuando un cuerpo rgido se somete a traslacin curvilnea, todas sus partculas viajan a lo
largo de trayectorias curvas paralelas. En un anlisis, con frecuencia es conveniente
utilizar un sistema de coordenadas inercial con su origen que coincida con el centro de
masa del cuerpo en el instante considerado y sus ejes orientados en las direcciones
normal y tangencial a la trayectoria del movimiento. De este modo las tres ecuaciones
escalares de movimiento son:
Fn =m(aG )n
Ft =m(a G )t
M G=0

ECUACIONES DE MOVIMIENTO: ROTACION ALREDEDOR DE UN EJE

FIJO
Las ecuaciones utilizadas en este movimiento de un cuerpo rgido son:

Fn =m ( aG )n =m 2 r G
Ft =m ( aG )t=m r G
M G=I G

La ecuacin de momentos puede ser remplazada por una suma de momentos con
respecto a cualquier punto arbitrario P en o fuera del cuerpo rigido siempre que se tengan
( k ) p
m ( aG ) t
m ( aG )n
IG
en cuenta los momentos
producidos por
,
y
con
respecto al punto quedando las ecuaciones de la siguiente manera:

Fn =m ( aG )n =m 2 r G
Ft =m ( aG )t=m r G
M o=I o

ECUACIONES DE MOVIMIENTO: MOVIMIENTO PLANO GENERAL

El cuerpo rgido de la figura 4 se somete a un movimiento plano general provocado por las
fuerzas y el sistema de momentos de par aplicados de
manera externa. Si se establece un sistema de
coordenadas x y y inercial, las tres ecuaciones de
movimiento son:

F3

F X =m( aG )x
F y =m(aG ) y

M1
F4

G
F1

M2Figura 4

F2

M G=I G

En algunos problemas puede ser til sumar los momentos con respecto a un punto p
distinto de G para eliminar tantas fuerzas desconocidas como sea posible de la suma de
momentos.
Cuando se utilizan en este caso ms general, las tres ecuaciones de movimiento son:
F X =m( aG )x
F y =m(aG ) y

En este caso

( k ) p

representa la suma de momentos de

IG

m aG

(o sus

componentes) con respecto a p.

PROBLEMAS

1. El automvil representado en la figura viaja hacia la izquierda a 72 km/h cuando

comienza a frenar, uniformemente, hasta detenerse por completo en una longitud de
40 m. Sabiendo que la masa del automvil es de 900 kg, determine la magnitud de las
componentes normales de la reaccin del pavimento sobre cada una de las llantas del
automvil.

Resolucin
Investigamos, para comenzar, la aceleracin del centro de masa del automvil, que
es igual a la de cualquier partcula suya.
dv
v
a v
dx
Como frena uniformemente, la aceleracin es
constante.

a dx v
dv
v2

Si x 0, v 72 km/h =20 m/s

a x C
2
Eligiendo como origen la posicin en que comienza a
frenar.
x=40 m , v=0
Para
20
0 C;
2
C 200
v2
v 2400
ax= 200=
2
2
a=

v 2400
2x

a=

0400
2(40)

a=5 m/ s
Se establece el anlisis del cuerpo
libre:

90

2 FrA

2 FrB

A 1.0
2 NA

0.8
2 NB

M B F=m a d

2 N A ( 1.8 )900(0.8)=(0.7)

3.6 N A72=

3.6 N A=72+

(900)
(9.81)

(0.35)
(9.81)

(0.35)
(9.81)
N A=289 kg
Fy 0

2 (289 )90 0+2 N B=0

N B=450298
Finalmente tenemos que:

N B=152 kg

2. Una placa rectangular uniforme de masa m = 200 kg y lados 3 y 4

m, tal como se muestra en la figura adjunta, est suspendida por
dos pasadores A y B que pueden deslizar a lo largo de una barra
inclinada que forma un ngulo = 60 con la horizontal. El
coeficiente de rozamiento cintico entre los pasadores y la barra es
= 0,2 y la placa inicia su movimiento descendente partiendo del
reposo. Determinar:
a) La aceleracin de la placa; b) L a s
reacciones en los pasadores.

N B
Se establece el anlisis de cuerpo libre:
NA

fB

fA

y
x
P

m aG

F ma
M 0
i

f A f B P sen m a
; N A N B P cos 0
2 N 2 N 1,5 (f f ) 0
A
B
A
B

Las fuerzas de rozamiento son:

f A NA ;

f B N B

as

Al realizarlo quedan tres ecuaciones:

Fi m a G N A N B P sen 200 a; N A N B P cos

0 2 N 2 N 1,5 ( N N ) 0
A
B
A
B

Las fuerzas de rozamiento son:

f A N A ; f B N B
Si N A N B P cos .. 1

Entonces N A N B P sen 200 a.2

5 N 1 N 0.3
Y
A
B
Al resolver el sistema queda:

N A = 416,5 N
N B 563,5 N
;
;
a = 7,5 m/s
3. Se coloca un tabln de 3 m sobre la plataforma de un camin tal como se
muestra en la figura. El extremo A est fijo a la plataforma y se apoya en el
punto B sobre la caja del camin. La distancia AB = 2,095 m y la altura
de la caja es h = 2,5 m. Determinar la aceleracin mxima del camin para
que el tabln no vuelque.
h

G
ma

A
El ngulo que forma el tabln con la plataforma del camin es:

FA
1
(2.5/50) = 2.069
tan Tenemos:
Fi Pm a G Ax B x m a ; A y B y P 0
4. Se
un cable alrededor de un disco homogneo de radio
=
A y enrolla
m
gmasa m = 30 kg que puede girar libremente alrededor Rde
0,6
m
y
El punto
en el centro del disco y este tiene un movimiento de rotacin
G est
tan
situado

su
como
muestradeen
el extremo
respecto
del eje
eje tal
, luego
la se
aceleracin
G la
es figura.
nula. LaEn
aceleracin
del libre
bloquedel
A
A
msea cuelga
x la aceleracin
un bloque
A de
dela masa
=
20
kg.
Si
se
deja
coincide cable
con
tangencial
del punto
periferiamdel
disco.
A
en libertad el bloque partiendo del reposo, calcular: a) la aceleracin
A eje ; c) la tensin del cable.
del bloque; b) la reaccin R
normal en el
g / tan m / as= R

 IG

IG
G

mA

Fi m a G m A a

N P PA m A a
G I G R m A a R m A g I G R m A a

Al tener las siguientes formulas:

Aceleracin angular = (g/R)* [m A /(1/2 m+ m A )]
La aceleracin del bloque y la normal estn dadas por:

a = (g/R)* [m A /(1/2 m+ m A )]

a= 5.6 m/s

N=

P + P A+ m A a

y por ello N = 602 Newtones.

5. Una bala de 7g con velocidad de 800m/s es disparada hacia el borde del

disco de 5kg como se muestra. Determine la velocidad angular del disco
justo despus que la bala se empotra en l. calcule tambin a que ngulo
oscilara el disco antes de detenerse. El disco originalmente esta en
reposo.

SOLUCIN
Datos:

md =5 kg , mb=7 kg , y=800

m
, =30 , r =0.2 m,
s

= 1rad/s y = 10

Si se analiza se tiene que:

mb

md gr

(30)(0.2) = 2

+1 3
m r 2 2 =
2 2 d

md (0.2) ..1
md gr cos 2

Si se sustituyen los valores correspondientes de gravedad g, radio r, masas en la

frmula 1 se deduce:
0.3 = 0.733 = 2.44 rad/s

6. Una bola solida con masa m es lanzada contra el

suelo de tal forma que en el instante de contacto
1
tiene velocidad angular
y componentes de
velocidades

( vG ) x 1 y

(vG) y 1

como se muestra. Si el

suelo es rugoso y no ocurre deslizamiento,

determine las componentes de las velocidades de
su centro de ms justo despus del impacto. el
coeficiente de restitucin es e.

SOLUCIN

Por la ecuacin de conservacin

e [ vG ] y 1=[vG ] y 1
y por el momentum angular se tiene:
2

2/5 mr 1m Gx 1 r =2/5 mr 2 +mv G x 2 r

Reduciendo la expresin anterior se obtiene:

v Gx 2=2 r

1
5(1 2 r )
5
2 =
7r
Entonces....

5
2
v Gx 2= (v G x1 1 r )
7
5

7. Sobre el carro-plataforma de un tren, se transporta un ropero de las

dimensiones indicadas en la figura. Se desea investigar cul es el tiempo
mnimo que requiere el tren para alcanzar una rapidez de 60 milla/hr,
partiendo del reposo, sin que el ropero se deslice ni se vuelque. Los
coeficientes de friccin esttica y cintica entre el ropero y el carro son 0.6
y 0.5, respectivamente.

Primer esquema:

Segundo esquema:

Al analizar el diagrama de cuerpo rgido (primer esquema):

Fy=0
NP=0

N =P
Fx=ma

p
0.6 N= a
g

p
0.6 P= a
g

El chofer de un camin de la Coca-Cola, que viaja a una velocidad de 15

m/s, aplic repentinamente los frenos, de modo que las cuatro ruedas dejaron

de girar. Durante los instantes despus de la aplicacin de los frenos, se

observ que el camin patino 12 mts. antes de detenerse. Determine la
magnitud de la reaccin normal y de la fuerza de friccin en cada rueda
cuando el camin patino.
Considerando que se mueve
hacia la derecha:

V =+15

V =V O +2 aX
02=15 2+2 a (12)
0=225+24 a

a=

225
24

a=9.375

f y =0

m
s2

f y =N A + N B W =0
Sabiendo que:

G
W
2.4000

FA

1.5530

FB

NA

F A =U K N A

NB
3.2482

F B=U K N B

F A + F B=U K ( N A + N B ) =U K W
F

B
A + F

f x =

U KW =

w
9.81

m
s2

(9.375

m
)
s2

U K =0.955657

M A =W (1.553 m)+ N B (4.8012 m)=ma(2.4 m)

W ( 1.553 m ) + N B ( 4.8012 m )=

W
9.81

m
s2

9.375

m
( 2.4 m )
s2

N B =0.80117 W
F B=U K N B =( 0.955657 ) ( 0.80117 W )=0.765644 W

f y =N A +0.80117 W W =
N A =0.19883 W
F A =U K N A =( 0.955657 ) ( 0.19883W )=0.190013 W
Entonces las fuerzas normales en cada rueda son:

1
N DELANTERA = 0.19883W =0.095 W
2

1
N TRASERA = 0.80117 W =0.400585 W
2
Y las fuerzas de friccin son:

1
F DELANTERA = 0.765644 W =0.382822W
2
1
FTRASERA = 0.190013W =0.950065 W
2

En el pozo de una aldea se usa una polea de 0.350 kg y 0.10 m de radio

de giro, el cual est conectado mediante una cubeta en un extremo y en el otro
est sujeto por las manos de un campesino en la forma indicada. Suponiendo a
la friccin nula en el eje, determine la aceleracin angular de la polea cuando
esta es jalada por el campesino con una fuerza de 400 N, considerando que el
peso de la cubeta con agua es de 200 N, adems de la aceleracin de la
cubeta.

FA=400 N

0.10

FB=200 N

Solucin:
Para ello primero calculamos la fuerza necesaria para levantar la cubeta.

G
rAB
FB=200 N

FA=400 N

M G =F A ( .1 m )200 N (.1 m )=0

FA=

20 Nm
=200 N
.1 m

Como podemos ver, la fuerza aplicada por el campesino es mayor a la

necesaria, por lo que la direccin del movimiento ser en contra de las
manecillas el reloj.

a A =r A

a B=r B

a A =( .1 m ) =.1

a B=( .1 m ) =.1

El momento centroidal de la polea es:

2

I =m k =

W 2 0.350 kg .1 m
2
k =
(
) =0.00891947 kg . s . m
g
m .2 m
9.81 2
s
Ahora tenemos:

M G =0
( 400 N )

( 400 )

.1m
.1 m
=+ I +m a (
+m a (
( .1.2 mm )( 200 N ) ( .1m
)
)
.2m
.2m
.2 m )
A

400
.1 200
.1
(.1 ) ( )+
(.1 ) ( )
( .1.2 )( 200) ( .1.2 )=+0.00892 + 9.81
.2 9.81
.2

 =0.030670239

a A =r A
a A =( .1 m )(0.030670239

rads
s2
a B=r B

rads
m
)=0.003067 2
2
s
s

a B=( .1 m ) (0.030670239

rads
m
)=0.003067 2
2
s
s

La cuerda de un trompo de .1 m y masa de 0.150 kg, se enrolla

alrededor de el para hacerlo girar. Si en un determinado instante la cuerda se
jala con una fuerza de 320 N. Determine a) la aceleracin del centro del disco,
b) la aceleracin angular del disco c) la aceleracin de la cuerda.
T
T

aY

aX
G

0.50

Solucin:

f y =T W =m a y
a y=

T W
m
320 N(0.150 KG)(9.81

a y=

0.150 KG

m
)
2
S

=2123.523

m
2
S

f x =0=ma x
a x =0

M G =Tr+ I

1
2
Tr =( m r )
2
=

2 ( 320 N )
2 T
rads
=
=8533.33 2
mr
( 0,150 KG )( 0.50 m )
s

La aceleracin de la cuerda est dada por:

acuerda =( a A )T =a+ a A =

( )

G T

acuerda = 2123.523

m
rads
m
+(0.50 m)(8533.33 2 )=6890.188 2
2
S
s
S

Una bola de boliche de masa igual 3 kg y radio .1 mts es lanzada sobre

una superficie con una velocidad inicial Vo=2m/s y sin velocidad angular. Si el
coeficiente de friccin cintica entre el suelo y la bola de boliche es de 0.7.
Determine a) el tiempo t en el que la bola empezara a rodar sin deslizar, B) la
velocidad lineal y angular de la bola en el tiempo t.

Vo

f y=N W =0
N=W =mg

f x =F=ma

M G =o

F=K N = K mg

K mg=ma

Fr=Ia1

Sabiendo que

2
2
I = mr y teniendo que
5

F=K mg

Sustituimos en 1

2
( K mg) r=( mr 2) a
5

a=

5 K g
2r
t=0

a= K g

V =Vo

V =Vo+ at =Vo K >

t=0

Wo=0

W =Wo+ t=0+(

5 K g
)t
2r

Consideraremos que la esfera empezara a girar cuando la velocidad del punto

de contacto sea cero. Asi entonces, en el tiempo t 1 el punto de contacto se
vuelve el centro instantneo de rotacin, entonces:

V 1=rW 1
Sustituyendo los valores obtenidos

5 K g
t )
2r 1

V o K > 1=r (

t1 =

2V o
=
7 K g

m
)
s

2(2

m
7 (.7)(9.81 2 )
s

=0.083214 s

Sustituyendo esta t en las dems ecuaciones obtenemos:

W 1=(

5 K g
5 g 2Vo
) t 1=( K )(
)
2r
2r
7 K g

m
)
5Vo
s
rad
W 1=
=
=14.2857
7 r 7 (0.1 m)
s
5(2

V 1=r

5V o
V 1=
=
7

5Vo
=
7r

( )
m
)
s

5( 2
7

=1.42857

m
s

Demuestre que el par I de la figura puede eliminarse al colocar los

vectores mat y man en el punto P llamado centro de percusin, el cual se
localiza en la lnea OG a una distancia GP=k 2/r del centro de masa del cuerpo.

M G =0
I =m at (GP)
m k 2 =mr (GP)
k2
r

GP=

Entonces se puede escribir como:

GP=

k2
GO

GO=

k
GP

Un cilindro uniforme de 80 lb acta gracias a una fuerza de 50 lb como

se muestra en la figura. Si el cilindro rueda sin deslizarse, determine a) la
aceleracin de su centro G, b) el valor mnimo del coeficiente de friccin
esttica compatible con este movimiento.

Sabiendo que su radio es de 12 in y que 1 ft es igual a 12 in, entonces:

r=1 ft
Y la masa es:

m=

80 lb
lb . s
=2.48447205
ft
ft
32.2 2
s

f y=N 80 cos 15=0

N=80 cos 15=77.274 lb

80

f x =5080 sen 15F=mr =( 32.2 )(1)

1

M c =50 ( 1 )( 80 sen 15 ) (1 )= 2 mr 2 + ( mr ) r= 2 m r 2
=7.8607

rads
s

aG =7.86

ft
s2

F=5080 sen 15

80
(1)(7.8607)=9.7648lb
32.2
s =

F 9.7648 lb
=
=0.12637
N 77.274 lb
Por lo tanto

s =0.1264
Una semiesfera de peso W y radio r se libera desde el reposo en la
posicin indicada. Determine a) el valor mnimo de
s para el cual la
semiesfera comienza a rodar sin deslizarse, b) la aceleracin correspondiente
al punto B [sugerencia advierta que OG=3/8 r y que, segn el teorema de los
ejes paralelos, I=2mr2 /5 m(OG)2].

w=0

a0 =a A +a 0/ A=0+[r ]
a=aG a0 + aG /0
[ r ] + [ x ]
a x =[ r ]

a y =[ x ]

M A =0

ma
ma
( y ) x +I
( x ) r+
W x =
2

mgx=(mr ) r +( mx) x+ mk
=

gx
2
2
r + x +k
2

La barra delgada y uniforme Ab de 16 lb se sostiene por medio de una

rueda pequea instalada en el punto C y el extremo A puede deslizarse sobre
una superficie horizontal. Si la barra se suelta desde el reposo en la posicin
indicada y se ignora la friccin en A y C, determine inmediatamente despus
de la liberacin, a) la aceleracin angular de la barra, b) la reaccin en el punto
A.

aG sen 30=

aG ( 0.5 ) =

aG =

16
sen60
12

16
0.866025403
12

16
1.732050808
12

PA=

32
ft
12

PG=

16
1.732050808 ft
12

18.4752=(0.29446+2.6501)

 =6.2744

rad
s2

M G =N A

16
1
ft cos 30=
12
2

( )

N A =1.600lb

16 lb
ft
32.2 2
s

( )

32
rad
ft (6.2744 2 )
12
s

( )

La estructura ABD se forman conectando dos barras de 4 kg y un collarin

de masa insignificante. El movimiento de la estructura se controla mediante la
fuerza P aplicada al collarin. Si en el instante mostrado la velocidad angular y
la aceleracion angular de la barra AB son de cero y 10 rads/s 2 en sentido
contrario al de las manecillas del reloj, respectivamente, determine la fuerza P.

a B= AB r B / A =9

m
2
s

a D=9+0.9 BD
0.9 BD ( 0.866 )=4.5
BD=

aG =9+0.45

I =

10 rads
3 s2

10
3

m=4 kg

1
10 rads 2.7
( 4 kg )( 0.9 m )2
=
N .m
12
3
3 s2

Barra AB

M A =B x ( 0.9 m) = 3 ( 4 kg ) ( 0.9 m)2 (10

rads
)
s2

B x =12.0 N
Barra BD

0.9
0.9
+ ( 39.24 N )( 0.45 m )( 12.0 ) (
N .m
M E=F ( sen
30 )
tan30 )
4 (4.5)
0.9
+( 4 ) ( 9 ) (
+(
0.45 ) N .m
)
( 2.7
)
tan 30
3
3
P=35.2 N

El tambor de frenado, de 160 mm de radio, est unido a un volante ms

grande que no se muestra. El momento de inercia total del tambor y del
volante es de 18 kg.m2 y el coeficiente de friccin cintica entre el tambor y la
zapata del freno es de 0.35. si la velocidad angular del volante es de 360 rpm
en sentido contrario al de las manecillas del reloj cuando se aplica una fuerza P
de 300 N de magnitud al pedal C, determine la cantidad de revoluciones
completadas por el volante hasta que se detiene.

F=K N =0.35 N

M A =0
N ( 0.20 m) F ( 0.04 m )300 N ( 0.18 m )=0

( 0.20 N )( 0.04 )( 0.35 N ) =54 N

N=290.32 N

F=K N =0.35 ( 290.32 )=101.61 N

Ahora tenemos:

r=0.160 m

W 0=360rpm

2
60

W 0=12

rads
s

M D=0
Fr=I ;

(101.61 N )(0.16 m)=(18 kg . m )

=0.9032

rads
s2

W =W + 2
0=( 12 )2 +2(0.9032)
=786.77094 rad
=786.77094

1
=125.22revoluciones .
2