UNIVERSIDAD DE COLIMA

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTROMECANICA

Ingeniero Mecnico Electricista

Materia:
Electrnica II
Grado:
5 A
Catedrtico:
Ing. Roberto Flores Bentez.
Alumno:

Hctor Alejandro Ramrez Aceves

Nombre de la Prctica:
Control de Velocidad de un motor DC con PWM

Manzanillo, Col. a 10 de octubre del 2016

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FACULTAD DE INGENIERIA
ELECTROMECANICA
INGENIERO MECANICO
ELECTRICISTA
LABORATORIO DE
ELECTRNICA
MATERIA:
ELECTRNICA II

SEMESTRE: 5

GRUPO:
A

CALIFICACIN:

CATEDRTICO:
FIRMA:
ING. ROBERTO FLORES BENITEZ
ALUMNO: Eduardo Maximiliano Torres
Vzquez
NOMBRE DE LA PRCTICA #3:
TEMA: DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES
Control de Velocidad de un motor DC con DE POTENCIA
PWM
FECHA PROGRAMADA
FECHA DE
DE REALIZACIN:7 OCT
ENTREGA:
2016
7 OCT 2016

PRACTICA:
Objetivo: Controlar la velocidad de un motor CD.
Introduccin:
Un variador de frecuencia (siglas VFD, del ingls: Variable Frequency Drive o bien AFD
Adjustable Frequency Drive) es un sistema para el control de la velocidad rotacional de
un motor de corriente alterna (AC) por medio del control de la frecuencia de alimentacin
suministrada al motor. Un variador de frecuencia es un caso especial de un variador de
velocidad. Los variadores de frecuencia son tambin conocidos como drivers de frecuencia
ajustable (AFD), drivers de CA, microdrivers o inversores. Dado que el voltaje es variado a la
vez que la frecuencia, a veces son llamados drivers VVVF (variador de voltaje variador de
frecuencia).

Desarrollo:
Materiales:
1 LM-555
1 Potencimetro de 50K
3 Capacitores de 100nF
3 Diodos 1N4001
1 Resistencia de 100
1 Resistencia de 330
1 TIP41C
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1 Motor de DC 5-12 Volts

1 Fuente de voltaje
1 Osciloscopio

Clculos tericos:
Resistencia en
el
potenciometro
48.5K
38.5K
28K
19.25K
16.20K
0.83K

Tiempo de
trabajo

Tiempo de
periodo

CT

.20 mS
.70mS
1.240mS
1.680mS
1.80mS
2.30mS

4.7mS
2.520mS
2.520mS
2.520mS
2.520mS
2.350mS

4.25%
27.77%
49.20%
66.66%
71.42%
97.87%

Funcionamiento:
Anteriormente se hizo una prctica donde se controlaba la iluminacin
de un Led mediante pulsaciones de disparo de un LM-555, en esta
prctica bsicamente es el mismo funcionamiento solo que en esta
ocasin utilizaremos un motor CD. El LM-555 es un pulsador de voltaje
que puede ser controlado mediante un potencimetro, el cual se
encargara de variar los picos o frecuencia de pasos de voltaje (cuanto
ms grande sea el valor de la resistencia la velocidad tendera a ser nula,
dicho esto, cuanto menor sea la resistencia la velocidad ser cada vez
ms grande). El potencimetro controla la entrada 2 del pulsador.
Simulacin:

Ilustracin 1 Practica simulada en Proteus para estudiar su comportamiento.

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Ilustracin 2 Cuando el potencimetro se encuentra en un valor medio de su resistencia se tiene una forma de onda
parecida a la anterior.

Ilustracin 3 Cuando el valor de la resistencia del potencimetro se encuentra en un 75% se tiene la onda anterior.

Ilustracin 4 Con un 25% del valor de la resistencia se tiene una forma de onda como la anterior.

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Ilustracin 5 Tambin podemos sensorial la velocidad mediante un motor con velocmetro.

Resultados Prcticos:

Ilustracin 6 Practica realizada en el laboratorio.

Ilustracin 7 Con una resistencia alta los picos de conductancia sern casi nulos y no tendremos movimiento en el
motor.

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Ilustracin 8 Cuando se disminuye la resistencia el motor empieza a girar, la resistencia est en un 75%.

Ilustracin 9 En las figuras anteriores se muestra un valor de resistencia del 50%.

Ilustracin 10 Cuando se tiene un valor de resistencia bajo, entonces tendremos una velocidad alta como se
muestra anteriormente.

Conclusiones:
Se volvi a utilizar un LM-555, ahora haciendo funcionar un variador de
velocidad, el cual nos permitir tener una idea de cmo hacer nuestro
acelerador para nuestro auto elctrico. Este circuito solo maneja pulsos
de voltaje lo que le da el empuje al motor si el motor recibe pulsos
constantes este girara con mayor velocidad, si los pulsos tienen una
frecuencia baja el motor deber girar con menos intensidad.
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Bibliografa:
Rashid, M. Electrnica de Potencia: Circuitos, Dispositivos y Aplicaciones. Mxico:
Prentice Hall. 1995
Albert P. Malvino. Principios de Electrnica. Mc Graw Hill. 6a edicin.2000. Mxico.
Timothy J. Maloney. Electrnica Industrial Moderna. Prentice Hall Hispanoamericana S.
A. 3a edicin. 1997. Mxico.
Robert Boylestad & Louis Nashelsky. Electrnica. Teora de Circuitos. Prentice Hall
Hispanoamericana S. A. 1994.

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