I1= Arranque en sentido de las manecillas del reloj/Arranque del cilindro
I2= Arranque en sentido contrario a las manecillas del reloj/Arranque del regreso del cilindro Q1= Solenoide Y1 (accionamiento del motor en sentido horario/vstago) Q2= Solenoide Y2 (accionamiento del motor en sentido anti horario/vstago)