OTRA APLICACIN DE LA CIRCUNFERENCIA DE MOHR

Aparte de esto, la circunferencia de Mohr tiene su aplicacin al clculo de

otras magnitudes mecnicas, que utilizaremos en otros temas de la
asignatura, como es el clculo de momentos de inercia en ejes girados.
Supongamos conocidos los momentos de inercia y el producto de inercia
referido a unos ejes cualesquiera x e y, es decir, conoceremos Ix, Iy, Pxy.
Con ello podremos calcular los momentos de inercia principales y los
momentos de inercia y producto de inercia referidos a cualquier otros ejes u
y v, girados un ngulo respecto de los ejes x e y.
Sabemos que:

Ix =

y 2 dA

x 2 dA

P xy =

xy dA

Y por lo tanto:

Iu =

v 2 dA

Iv =

u 2 dA

Puv =

uv dA

El la figura siguiente queda representado el caso con que nos encontramos:

y
v
u

dA

r
Q

T
O
P

En ella vemos que:

x = OP
y = ON = MP
u = OQ
v = MQ
En las que:

u = OQ = OS + SQ = OP cos + MP sen = x cos + ysen

v = MQ = MT QT = MP cos OP sen = y cos xsen

As sustituyendo tendremos:

I u = v 2 dA = ( y cos xsen ) 2 dA
I v = u 2 dA = ( x cos + ysen ) 2 dA
Puv = uvdA = ( x cos + ysen )( y cos xsen )dA
y desarrollando tendremos:
Iu =

v 2 dA =

y 2 cos 2 dA +

x 2 sen 2 dA 2 xysen cos dA

Iv =

u 2 dA =

x 2 cos 2 dA +

y 2 sen 2 dA + 2 xysen cos dA

Puv =

uv dA =

xy cos 2 dA +

y 2 sen cos dA

x 2 sen cos dA xysen 2 dA

con lo que sacando fuera de la integral las constantes tendremos:

Iu =

v 2 dA = cos

y 2 dA + sen 2

x 2 dA 2 sen cos

xydA

Iv =

u 2 dA = cos

x 2 dA + sen 2

y 2 dA + 2 sen cos

xydA

Puv =

uv dA = cos

xydA

+ sen cos

y sustituyendo los valores siguientes

I x = y 2 dA
I y = x 2 dA
Pxy = xydA
tendremos:

y 2 dA sen cos

x 2 dA sen 2

xy dA

Iu =

v 2 dA = I x cos

+ I y sen 2 2 P xy sen cos

Iv =

u 2 dA = I

+ I x cos

Puv =

cos

uv dA = P xy cos

+ 2 P xy sen cos

+ I x sen cos I y sen cos P xy sen 2

y teniendo en cuenta las relaciones trigonomtricas siguientes:

cos 2 + sen 2 = 1
cos 2 sen 2 = cos 2
2 sen cos = sen 2
obtenemos

:
1 + cos 2
cos 2 =
2
1 cos 2
2
sen =
2

con lo que tendremos:

Iu =
Iv =
Puv =

Ix + Iy
2
Ix + Iy
2
Ix Iy
2

+
+

Ix Iy
2
Ix Iy
2

cos 2 Pxy sen 2

cos 2 ( + 90 ) Pxy sen 2( + 90 )

sen 2 + Pxy cos 2

Valores que se asemejan en forma a los obtenidos para tensiones en la

circunferencia de Mohr, y por lo que tambin podemos utilizar dicha
circunferencia para calcular de manera grfica los momentos de inercia en
cualquier eje girado respecto de un sistema de ejes conocidos.
Dicha circunferencia quedara de la siguiente manera:

X (Ix;Pxy)
R

Pxy

I2

I1

Y (Iy;Pyx)
Iy
Ix

La diferencia entre esta circunferencia para el clculo de Momentos de

Inercia y la de tensiones, es que los momentos de inercia siempre sern
positivos, por lo que la circunferencia siempre estar sobre el eje positivo
de abscisas; mientras que la de tensiones, puede estar sobre cualquier valor
positivo o negativo del eje de abscisas.
Ni que decir tiene que la ecuaciones analticas que deduciramos de la
circunferencia de Mohr, nos daran los momentos de inercia principales y
la situacin de dichos ejes principales siendo las siguientes:

I1 =

Ix + I y
2

Ix I y
2

+ Pxy2

I2 =

Ix + I y
2

tg 2 xp =

Ix I y
2

+ Pxy2

2 Pxy
Ix I y

en la que si el ngulo xp, es positivo, indica un giro en sentido antihorario

a partir del eje x, y nos marca el eje principal cuyo valor de I est ms
prximo a Ix.

EJEMPLO 1

EJEMPLO 2