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Oscilaciones
Oscilaciones
OSCILACIONES ARMNICAS
5.1. Introduccin.
5.2. Movimiento armnico simple (MAS).
5.3. Cinemtica y dinmica del MAS.
5.4. Fuerza y energa en el MAS.
5.5. Pndulo simple. MAS y movimiento circular uniforme.
5.6. Superposicin de dos MAS. Casos de igual direccin. Casos de
direcciones perpendiculares. Figuras de Lissajous.
5.7. Oscilaciones amortiguadas.
5.8 .Oscilaciones forzadas y resonancia.
Nota: El contenido de estos apuntes pretende ser un resumen de la materia
desarrollada en el curso. Por ello, el alumno debe de completarlo con las
explicaciones y discusiones llevadas a cabo en clase y con la bibliografa
recomendada.
5.1. Introduccin.
Cuando la fuerza que acta en una partcula o sistema es proporcional al desplazamiento
r
r
respecto a un punto de equilibrio, siguiendo la ley de Hooke, ( F = k x ) el mvil se
dice que describe un movimiento armnico simple.
que da:
d 2x
+2 x =0
2
dt
Como la funcin seno para describir este movimiento es peridica y se repite cada 2,
por tanto, el movimiento es peridico y se repite cuando el argumento de la funcin
seno se incrementa en 2, es decir, cuando transcurre un perodo de tiempo T tal que
2 1
(t+T) + = t+ + 2 .
T=
=
f
Perodo (T): Tiempo en el que se realiza una oscilacin completa.
Frecuencia (f): Nmero de oscilaciones por unidad de tiempo.
, que es la ecuacin
v = A2 x 2
k
x
m
r
r
r
d2x
F = m a = k x = m 2 = m 2 x
dt
T = 2
m
k
f =
1
2
k 2
=
= 2f
m
T
k
m
Esto indica que si k es grande indica un muelle muy rgido, y por tanto una f alta y un T
Energa cintica
Partiendo de la relacin de la energa cintica de un mvil, y de la ecuacin de
1
1
velocidad del M.A.S. se tiene que
Ec = k cos 2 ( t + ) = k ( A2 x 2 )
2
2
Energa potencial
La fuerza que acta sobre una partcula de masa m para que oscile con un M.A.S es
conservativa (por tratarse de una fuerza central) y la energa potencial Ep
correspondiente se halla
Se toma como nivel cero de la energa potencial Ep = 0 cuando el mvil est en x = 0 .
Energa mecnica
Para obtener la energa mecnica o total puesta en juego en un movimiento armnico
simple se suman las energas potencial y cintica respecto a la posicin.
E = Ec + E p =
1
1
1
1
1
m v 2 + m 2 x = k A2 x 2 + k x 2 = k A 2
2
2
2
2
2
Si se considera nicamente el
desplazamiento tangente a la trayectoria
y aplicando la segunda ley de Newton:
FT = m
d 2s
d 2
=
m
g
sen
=
m
l
dt 2
dt 2
g sen + l
d 2
=0
dt 2
Esta ecuacin dife rencial se resuelve con la aproximacin siguiente: suponiendo que la
longitud l es mucho mayor que el arco s y que el desplazamiento angular es
pequeo, con lo que sen y la ecuacin diferencial queda:
g
d 2
+
=0
l
dt 2
2 =
g
l
T=
2
= 2
l
g
d 2
d t2
y si sen
M gD
d 2
= =
= 2
2
I
dt
M gD
= 2
I
T=
2
= 2
I
M gD
El ngulo t+ que forma el vector rotatorio con el eje de las X se denomina fase del
movimiento. El ngulo que forma en el instante t = 0, se denomina fase inicial.
de la misma frecuencia
La amplitud y la fase inicial se pueden obtener sumando los vectores rotatorios que
representan a cada uno de los dos M.A.S. componentes (ver figura):
Esta ecuacin nos dice que el movimiento resultante tiene de frecuencia angular
(1 +2 ) / 2 y de amplitud
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Figuras de Lissajous.
Se denominan figuras de Lissajous, las trayectorias del movimiento resultante de
componer dos M.A.S. de direcciones perpendiculares, que dependen de la relacin de
frecuencias angulares x / y y de la diferencia de fase .
Sean dos MAS de direcciones perpendiculares y de la misma frecuencia angular ,
desfasados y que tienen la misma amplitud A.
x = A sen ( . t)
y = A sen ( t+ )
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Esta ecuacin nos da la posicin del cuerpo en funcin del tiempo, cuya representacin
grfica es:
Oscilacin crtica ( = 0)
La solucin de la ecuacin diferencial es:
Si las condiciones iniciales son: t = 0, x = 0, v = v 0 , se transforma en:
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En el caso habitual de que exista rozamiento ( > 0), la amplitud se hace mxima
cuando la frecuencia f de la fuerza oscilante es prxima a la natural del oscilador 0 .
La caracterstica esencial del estado estacionario, es que la velocidad de la partcula
est en fase = 0 con la fuerza oscilante cuando la frecuencia de la fuerza oscilante f
es igual a la frecuencia propia del oscilador 0
El valor medio de la energa por unidad de tiempo suministrada por la fuerza oscilante
es el trabajo medio realizado por dicha fuerza por unidad de tiempo (o potencia) es :
El valor medio de la energa por unidad de tiempo que disipa el oscilador a causa de su
interaccin con el medio que le rodea (o potencia) es :
En el estado estacionario
X=
A sen(? ft+d)
V = A ? f cos (? ft + d)
Haciendo algunas operaciones, se obtiene la misma expresin para P1 y para P2 .
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