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Detector
de
INTRODUCCIN
Metales,
Brazo
III. DESCRIPCION
ETAPA DE CONTROL
La etapa de control est compuesta por
dos partes, la primera es la maleta control,
que es la encargada de enviar los diferentes
datos al receptor, ubicado en el robot y que
es ledo y traducido por una ARDUINO
MEGA 2560; En la maleta de control
encontramos 6 joystick con los cuales,
ETAPA DE POTENCIA
La etapa de potencia est compuesta por
un mdulo de 16 rels; agrupando los
primeros 12 de a dos, para de esta manera
hacer un puente H, y as controlar el
desplazamiento y giro tanto del robot como
los de las tres articulaciones del brazo
robtico y la pinza o gripper; los dos
siguientes rels, son los encargados del
encendido de las luces y los restantes nos
conmutan las imgenes de las diferentes
cmaras que lleva el robot y que por medio
de un transmisor de video son enviadas a la
maleta de control, procedimiento descrito
anteriormente.
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