6.

7 Calcular el momento de inercia (mdi) de una varilla de

masa M y longitud L respecto a un extremo 0 y respecto a su
cdg G.
Para calcular el momento de inercia de esta varilla tenemos que
hacer una distincin segn su densidad sea o no homognea.
Si la densidad de la varilla es homognea ( constante a lo largo de
toda su longitud).
Utilizamos el mismo mtodo que hasta ahora hemos utilizado para
calcular el centro de gravedad.
dm=dx
L2
xdm = 2 = L
x G=
dm L 2

Para ese clculo del centro de masas, es necesario el clculo previo

de las siguientes integrales:
L

dm= dx = L
0

xdx= xdx= 2L

Una vez hemos calculado el centro de gravedad, podemos

emplearnos en hallar el momento de inercia, que calculamos de la
siguiente manera:
L

L
L
x dm= x dx= =M
3
3
0
2

I 0= x 2 dm=
0

Finalmente, mediante la ley de Steiner, calculamos el momento de

inercia respecto al centro de masas:
2
2
2
L
L ML
2
G= M M =
3
4
12
I G =I 0 M x

Si la densidad de la varilla no es homognea.

Suponemos que la densidad
n
=A x

vara conforme a una ley tal que

Con esta suposicin, obtenemos que dm=dx= A x n dx y haciendo las

integrales correspondientes calculamos el centro de gravedad.
L

M = A x n dx =
0

n+1

AL
n+1

n +2

xA x dx=

AL
n+2
L

x dm=
0

A Ln +2
xdm = n+2 = n+1 L
x G=
dm A Ln +1 n+2
n+1
Una vez hecho esto nos disponemos a calcular el momento de inercia
respecto del (0,0,0).
Ln +3
n+1
I 0 = x 2 dm= A x n+2 dx= A
=M L2
n+3
n+3
De nuevo aplicando Steiner obtenemos:
2

(n+1)
n+1
G= M L
M L2
n+ 3
(n+3)2
I G=I 0M x
2

6.9. Calcular el momento de inercia de un disco de masa M y

radio R respecto de su cdg y de sus dimetros.
Vamos a calcular el momento de inercia respecto de un eje
perpendicular al plano del disco y que pasa por su centro, que
equivale a calcularlo con respecto a su centro.
Para ello tomamos un elemento de masa que dista x del eje de
rotacin.: un anillo de radio x y anchura dx. Podemos comprobar que
todos los puntos de ese anillo equidistan del eje z y del centro del
disco. Si lo recortamos y lo extendemos, se convierte en un
rectngulo de longitud 2 x y anchura dx, cuyo diferencial de masa
es:
dm=

M
2M
2 xdx= 2 xdx
2
R
R

Como sabemos, la definicin de momento de inercia establece que el

ste se calcula como la integral de un diferencial de masa por su

distancia al punto, eje o plano respecto del cual se calcula el

momento al cuadrado.
R

I G = x dm= x 2
2

2M
1
xdx= M R 2
2
2
R

Mtodo alternativo
Aplicando de nuevo la definicin de momento de inercia (en concreto
respecto de un eje), podemos obtener que :

Razonando, sabemos que el cuadrado de la distancia al eje x es

y2+z2, y usando el mismo principio obtenemos las distancias a los
otros dos ejes.
El momento respecto al origen ser la mitad de la suma de los
momentos respecto a los ejes, ya que x2,y2,z2 aparecen repetidos.
Dado que la figura es plana, su momento de inercia I0=IZZ. Adems,
debido a su simetra, el momento respecto del eje OX ser igual al
momento respecto del eje OY. Por tanto, obtenemos:

As, si nos dan como dato el momento de inercia con respecto a uno
de sus dimetros, podemos calcular el momento de inercia respecto
de su cdg.

6.11. Calcular el momento de inercia de una esfera de masa M

y radio R respecto a su centro de gravedad.
Como hemos indicado en problemas anteriores, la frmula del
momento de inercia es la siguiente:
2
I G = r dm
Para calcular el diferencial de masa, podemos establecer que:
dm=dV = 4 x 2 dx
siendo la densidad de la esfera y x el radio de una superficie
esfrica concntrica a la esfera considerada. (Representado en la
figura por la zona azul celeste.)

Una vez que hemos obtenido el diferencial, podemos pasar a calcular

el momento de inercia.
R
R
4 R 5 4 R3 3 R2 3
2
2
4
2
I G = x 4 x dx=4 x dx=
=
= MR
5
3
5
5
0
0
Sabiendo que la masa (M) es el resultado de multiplicar el volumen
(V) por la densidad ( .

Sabemos, por las propiedades de los momentos de inercia, que el

momento de inercia respecto al centro de gravedad es la suma de los
momentos de inercia respecto a un triedro formado por tres planos
perpendiculares entre s (XGY,YGZ,XGZ). Debido a la simetra de la
esfera, estos tres planos son iguales.
As, obtenemos:
3
I G = M R 2=I XGY + I XGZ + I YGZ =3 I plano
5
1
2
donde I plano = M R
5

Esto nos permita calcular el momento de inercia respecto de el c.d.g.

conociendo el momento de inercia respecto de un plano del triedro
fundamental o viceversa.
Tambin por las propiedades de los momentos de inercia, sabemos
que el momento de inercia respecto a G es la semisuma de los
momentos de inercia de tres ejes perpendiculares entre s que se
cortan en l ( tres dimetros).
3
3
2 1
I G = M R = ( I GX + I GY + I GZ )= I diametro
5
2
2
2
I diametro= M R2
5