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La evolucin de las transmisiones

Las transmisiones no han permanecido ajenas al progreso, el avance tecnolgico ha
sido y es enorme. El desarrollo del automvil se ha adaptado al entorno ofreciendo
soluciones a los nuevos usos, a las crisis de consumo, a la creciente preocupacin
medioambiental, a la sociedad del bienestar Esto, a su vez, ha mejorado notablemente los rendimientos de los motores, las emisiones, las tecnologas alternativas o
hbridas, las cuatro ruedas motrices, el coste, las prestaciones, as como la versatilidad y la suavidad de marcha de los embragues y cajas de cambio.

bajos con la docencia en ICAI.

Una vista atrs de la

vida hace 30 aos
Por ilustrar en un rido artculo tcnico la
evolucin, miremos atrs sin emociones.
Lo que nos rodeaba hace 30 aos en Espaa:
Cine: Estrenaban Grease y Superman.
TVE: Slo dos cadenas y pblicas: triunfaba
la serie Caas y Barro.
Msica ligera: Jos Vlez ganaba Eurovisin.
Ftbol: Argentina ganaba el Mundial. Cruyff
se retiraba.
Poltica: Se aprobaba la Constitucin y se
aprobaba en el Consejo de la CEE la posible
adhesin de Espaa y Por tugal al Mercado
Europeo.
Iglesia: hubo 3 Papas ese ao: Pablo VI, Juan
Pablo I y el comienzo de Juan Pablo II.
Tecnologa: Sony lanza el Walkman.
Coste vida: un litro de gasolina costaba 33
pts., el equivalente a 20 cntimos de euro.
Automvil en Espaa: el Ford Fiesta se disputaba las mayores ventas con el Seat 127.

Comentarios a:
comentarios@icai.es

Definiciones bsicas
Transmisin: Conjunto de rganos mecnicos que, interpuestos entre motor y ruedas

Juan-Lorenzo de Navascus Benlloch.

Ingeniero Superior Industrial ICAI - Esp.

Mecnica (1990) y Master Ingeniera
del Automvil INSIA (1997). Actualmente, es Director General de Saargummi Ibrica y Director General de
SG Plastik (Croacia).Antes fue Director
General de Eaton en Espaa y previamente trabaj 10 aos en Nissan Motor Ibrica. Ha simultaneado estos tra-

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anales de mecnica y electricidad / enero-febrero 2008

transmiten la potencia del motor convirtindola en disponible en las ruedas. Nos centraremos en dos de los elementos ms caractersticos: embrague y caja de cambios. No
abordaremos rboles de transmisin, diferenciales, auto-blocantes, etc.
Embrague: Es el rgano que permite acoplar y desacoplar a voluntad del conductor
(o de modo automtico) motor y transmisin. Adems ejerce de limitador de par, de
convertidor de velocidad, de amortiguador
torsional y de disipador de la energa liberada en su funcin. Se interpone entre motor y
transmisin, regulariza la entrega de potencia
cclica e inapropiada del motor. Resuelve la
diferencia entre ralent motor y vehculo parado. Su funcin ha de ser progresiva para
cualquier condicin del vehculo.
Existen distintos tipos de embrague segn:
El principio de funcionamiento: de friccin clsicos, o hidrodinmicos y convertidores de par CdP. Consideramos los CdP
como un tipo de embrague hidrodinmico ya que adems realiza las mismas funciones en una transmisin de tipo automtico; son el embrague de los cambios
automticos y de muchos semiautomticos.

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El principio de mecanismo de accionamiento (mecnico, hidrulicos la mayora

hoy).
El tipo de accionamiento: manual, automtico sin pedal (aplicaciones desde hace
aos ya).
El nmero de discos de friccin: uno,
doble, mltiple o multi-disco.
El medio en que operan: seco o bao
de aceite.
Como se aprecia en la Figura 1, los de friccin constan de un conjunto o placa de presin (1) actuada por un diafragma, de un cojinete de desembrague (3) y un disco de friccin
(2). En posicin natural o normal estn embragados conectan el par motor con la transmisin pues el conjunto de presin oprime el
disco de friccin contra la salida del motor (volante de inercia). Es el conductor al pisar el pedal quien realiza el desembrague (desconexin
del par) desplazando un cojinete de desembrague que presiona un diafragma y retira el plato
de presin liberando el disco.
Los embragues automticos no precisan
intervencin del conductor. Centrfugos, elctricos, de vaco, hidrulicos o de control electrnico de ltima generacin.
Todos los Convertidores de Par (CdP)
(ver Figura 2) funcionan, sin embargo, en el
seno de un medio hidrulico. Transmiten el
par de giro por medio de la fuerza de circulacin de un fluido (hidrodinmicos). Todos
son automticos. No hay disco de friccin.
Tres par tes bsicas habituales: turbina,
bomba y rodete o rueda directriz. La bomba
va unida al giro del motor y mueve el fluido.
La turbina transforma la energa de ese fluido otra vez en mecnica de giro de la transmisin o cambio automtico que lleva detrs. El rodete desva el flujo, va montado
sobre una rueda libre. Siempre existe resbalamiento que causa un menor rendimiento
de transmisin en estos dispositivos pero
son muy cmodos. A veces incorporan tambin un embrague puente adicional para minimizar el resbalamiento en velocidades altas.
Caja de cambios: el dispositivo que, situado
entre embrague y transmisin a las ruedas, se
encarga de variar el par y la velocidad de giro
que llega a las ruedas en funcin de las necesidades del vehculo. Recibe de un lado el par
de giro del motor conectado por el embrague
o CdP y transmite a la transmisin la necesaria
velocidad de giro a las ruedas con un par diferente. Los motores giran a velocidades mucho
ms elevadas (600-7.000 rpm) que las ruedas
(0-1.800 rpm). El traductor de par-velocidad

motor a diferentes valores de par-velocidad en

las ruedas es la caja de cambios. Adems disponen de una inversin de giro (pin intermedio u otros sistemas) para la marcha atrs.
Las cajas manuales (MTs) (ver Figura 3)
constan de un eje primario (salida motor),
uno intermediario entre el anterior y el
Figura 1. Elementos bsicos
de un embrague de friccin
1

Figura 2. Convertidor de Par

(para cambios automticos)

2
3
4

Figura 3.Tpica disposicin de caja manual de 4 velocidades

Sincronizador
de tercera-cuarta
(en punto muerto)

Sincronizador
de primera-segunda
Pin de primera
(pin de primera acoplado)
Eje secundario

En la primera velocidad

Pin de toma del

eje intermediario

Pin de primera
del eje intermediario

La evolucin de las transmisiones

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secundario (conectado a la transmisin). Con

tantos pares de engranajes como necesite para las diversas relaciones de cambio o velocidades y unos dispositivos sincronizadores para permitir la entrada suave y a tiempo de los
dientes en los espacios interdentales del engranaje asociado.
Las cajas semi-automticas (AMTs) disponen de un embrague pilotado o automtico
y una posibilidad manual/automtica de seleccin de velocidades. Existen muchas variedades como describiremos luego en los
avances.
Las cajas automticas (ATs) (ver Figura 4)
hacen por s solas el arranque, la seleccin
de la velocidad o relacin de transmisin y la
conexin de la marcha. Su rendimiento en
cuanto a relacin de transmisin es menor
que en las cajas manuales pero todas las ventajas que acredita como mayor seguridad de
trfico, descarga al conductor, comodidad, no
interrupcin del torque, etc. lo compensan.
Constan de un CdP a la entrada ms unos
juegos de engranajes planetarios con pioFigura 4. Caja de cambios
automtica convencional

nes interiores y satlites, embragues de lminas, ruedas libres y un control o regulacin

del cambio.
Las cajas automticas de tipo variable continuo (CVTs) son tambin 100% automticas
pero en lugar de contar con juegos de planetarios, varan las relaciones de transmisin
de una forma continua desplazando la apertura o cierre de unas poleas en V por cuyo
interior trabajan correas de transmisin. Las
primeras correas eran de material elastmero y hoy resultan mucho ms adecuadas
construidas en metal.
Otras variantes de las anteriores o novedades se explicarn ms adelante pero el resumen es el de la Figura 5.

Evolucin de los embragues

Hace 40 aos
De friccin: la mayora en Espaa. En Europa tambin. Monodisco, los multidisco
se haban abandonado. Y de diafragma
porque los resortes exigan esfuerzos sobre pedal un 64 % superiores y desaparecieron del mercado.
Automticos: en autobuses, camiones y
propulsin de material blico ya existan
algunas aplicaciones.
CdP:Ya existan 27 aos de experiencia
con conver tidores pero sobre todo en
modelos de USA ligados a cajas automticas. El primer CdP data de 1941 desarrollado por Oldsmobile y montado en el
cambio Hydramatic. En Espaa, salvo contadas importaciones, no existan.

Hace 30 aos
Tabla 1. Resumen de los distintos tipos de transmisin pasadas, actuales y futuras
Segn n de velocidades

2, 3, 4, 5, 6, 7, 8

Segn sincronizacin

Sincronizados/No sincronizados

Segn principio de funcionamiento

(ver de 1 a 6)
1 Manual (MTs)
2 Semi-Automtica (AMTs)

Convencional
Semi-manuales secuenciales
Sensodrive
Embrague dual (dual clutch)
Saxomat

3 Automtica (ATs)

Convencional
Tipronic

4 Automtica variable continua (CVTs)

Variomatic
Multitronic

5 Elctrica variable EVTs

EVT

6 Nuevos desarrolladores

Infinitamente variable IVT

Toroidales
Antonov

44

anales de mecnica y electricidad / enero-febrero 2008

De friccin: no especial desarrollo frente

a ltima dcada.
CdP: Chrysler lanza al mercado USA en
1978 el primer CdP con embrague puente para optimizar resbalamientos (Converter Lock-up Clutch). Espaa segua con escassima y muy elitista presencia.

Hoy
De friccin:
Monodisco: desarrollos en materiales,
peso, composicin de los forros
Automticos:
Nuevo concepto: Sensodrive y CMP de
Citron. Un embrague automatizado pilotado electrnicamente se une a una caja de cambios convencional.
Nuevo concepto: embrague dual. Desarrollado por Borg Warnerpara Grupo
VW. Es introducido junto con cajas

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AMTs semiautomticas. Consiste en

dos embragues integrados, uno exterior
para acoplar las relaciones de transmisin pares y otro interior para las impares (1, 3, 5). Son embragues de mltiples lminas en bao de aceite. El
lubricante se tuvo que desarrollar especficamente.
Ventajas de un embrague dual
Menores histresis que un embrague de friccin clsico.
Regulable electrnicamente.
Suprime necesidad de CdP (caro y
pesado).
Permite cajas semiautomticas ms
ligeras AMTs vs automticas ATs.
Mejores prestaciones varias (ver
transmisiones AMTs).
CdP: mejoras en el control y regulacin.
Concepto relativamente inalterado.

Tabla 2. Factores de la evolucin de las transmisiones

N Factor

Sub-factor

Confort

Sincronizacin velocidades

Descarga tareas conductor

Penetracin creciente ATs

Sociedad Bienestar

Consecuencia - evolucin

Aparicin cajas AMTs

Perfeccionamiento embragues
Desarrollo cajas CVTs
2

Geogrfico

xito modelos 4x4

Desarrollo transmisiones en general

USA >95% ATs

Patrn USA se adapta en Japn

Japn mayoritario ATs

Europa se rinde a ATs, AMTs

Europa: baja tasa de ATs

y CVTs tras predominio MTs

Inspiracin en los

Adopcin elementos probados

Cambios secuenciales

deportes de lite

en competicin como

Cambios en volante

F1 o Le Mans

Impulso AMTs y sus controles

Presin Econmica

Prestaciones altas

Aumento n velocidades

Modelos mini y nano

Cajas econmicas, ligeras

Optimo coste produccin

Mayores rendimientos, CVTs

Economa de consumo

Cajas parahbridos

de combustible

AMTs comen terreno a ATs

Nuevos desarrolladores tras

En 5 aos
De friccin: monodisco clsico ir desapareciendo a medida que las AMTs y los
embragues automticos se expandan ms.
CdP: evolucin no significativa.

las AMTs y ATs econmicas

5

Conciencia

Desarrollo motores

medioambiental

Legislaciones emisiones

Desarrollo AMTs y ATs

Aparicin hbridos

Forros friccin ecolgicos

Seguridad creciente

Aparicin cajas para hbridos

Ms % Traccin delantera

Optimizacin dimensiones

Controles traccin

carcasas cajas cambio

Embrague Dual Clutch

Evolucin de las
cajas manuales (MTs)

Sofistica control ATs y AMTs

7

Investigacin en

Mejora prestacin correas

Difusin CVTs en Japn

materias primas

Correas metlicas

S a CVTs en altas potencias

Nuevos materiales

Forros embrague nuevos

Hace 40 aos

Ubicacin accionamiento: haba palancas

an en salpicadero, en columna del volante y sobre el piso entre asientos. Un 84,6%
de los modelos que rodaban por Espaa
la llevaban en piso, el resto la montaban
en salpicadero o volante!
Sincronizacin: En un 8% de los modelos la 1 no estaba sincronizada y se atascaba ruidosamente.
Nmero de velocidades: El 97,4% del
parque de modelos de Espaa llevaba todava cajas de 4 velocidades. Slo un 2,6%
de los modelos tenan 5 velocidades!!
Hace 30 aos
En Europa el 79% de los modelos se
ofrecan con cambio manual. La produccin de Ford en USA ofreca slo un 8%
de cajas manuales en su catlogo!!
Ubicacin accionamiento: parecido.
Sincronizacin: casi todas 100%
Nmero de velocidades: En Espaa el
porcentaje de 5 velocidades aument a casi
un 7% de los modelos, estando las 4 velocidades en un 85%. En Europa las 5 marchas
se ofrecan en el 12,6% de los modelos. Las

Reduccin peso elementos

caja y embragues
8

Stress y vida rpida

Infraestructuras viales

Aumento n velocidades

Ritmo vida vertiginoso

Desarrollo ATs y AMTs

Valoracin tiempo libre

5 velocidades en todo el catlogo las incorporaban entonces solamente la lite de los

automviles deportivos: Porsche, Lamborghini, Ferrari, Los generalistas como Renault
ofrecan un 15% de los modelos con opcin.
Mercedes Benz no suba del 37% de sus modelos con opcin a 5 marchas.

Hoy
Ubicacin accionamiento: mayora en el
piso.
Nmero de velocidades: El 95% es de 5 velocidades manuales, siendo el resto normalmente de 6. Alguna caja derivada de la manual para vehculos muy elitistas o de
competicin se ha construido tambin con 7.
Ayudas electrnicas: algunos modelos de
Toyota como el Auris GSI donde un testigo luminoso advierte al conductor cul es
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Grfico 1. Evolucin del nmero de velocidades y tipo de transmisin

% tipos modelos ofertados (no vendidos)
100% 97,40%
75%

66,5%
56,0%

50%

49,80%

46%

20,86%

25%

12,6%
2,6%

3,20%

0%
Hace 40 aos
ESP
MT 4

Hace 30 aos
EUR
MT 5

MT 6

12% 10% 13%

5%

2000
EUR
AMTs

7/8

15%

2010
EUR
ATS

HIBR

10

el momento idneo para cambiar en funcin de unos objetivos de consumo.

En 5 aos
Su difusin ir en descenso. Las AMTs, ATs,
CVTs y nuevos desarrollos las arrinconarn.
Aun as, las MTs bien manejadas tienen
ventajas innegables frente a AMTs y ATs como son:
Mejor economa vs. ATs.
Mayor rendimiento y ligereza que ATs.
Requiere ms atencin del conductor
(es un pro).
Pero tambin inconvenientes cada vez ms
importantes de cara al futuro:
Interrupcin del torque.
Menor confort general y en trfico denso.
Menor suavidad de engrane y de marcha.
No aptas para discapacitados.
Mantenimiento de embrague clsico.
No aptas para acoplar a sofisticados requerimientos de emisiones, hbridos

Evolucin de las cajas

semiautomticas (AMTs)
O Automated Manual Transmission. No siguen el modelo H de ranurado de palanca.
Suelen ser del tipo marcha inmediata superior o (+) e inmediata inferior o (-) aunque
no todos son secuenciales estrictos. Algunos
permiten cambios entre velocidades no consecutivas. Disponen de unidades de control
y servos que gobiernan el embrague, unidos
a una caja convencional manual. No hay pedal. Por lo general, no llevan CdP como las
ATs sino embragues (ligereza).

Hace ms de 40 aos y hace 30 aos

Los precursores de las actuales AMTs fueron:
II Guerra Mundial: Kgresse disea un
cambio de embrague dual, no productivo.
46

anales de mecnica y electricidad / enero-febrero 2008

1941 Chrysler (Vacamatic) por vaco.

1955 Citron: Citromatic con servos hidrulicos para su famoso DS (tiburn).
1957 Mercedes con Hydrak a base de
un convertidor hidrosttico.
1960s El cambio Saxomat ofrecido en
vehculos de diferentes marcas como Fiat
1800, VW Beetle, Opel, BMW, Trabant
Constaba de un embrague centrfugo y
uno actuado por servos. Un valor de consigna de rpm discriminaba cul operaba.
Sin pedal.
1960 NSU Ro80 en su modelo de motor rotativo.
1970s y 1980s Honda lanza el Hondamatic. En 1985 Daihatsu tambin
Todos fueron desarrollos aislados que no
tuvieron gran difusin.
1980s Le Mans: Porsche con sus 956 y
962 usa un embrague dual por primera
vez operativo. El precursor de las futuras
AMTs Dual Clutch.

Hoy
Los primeros sistemas (electrohidrulicas)
fueron difundidos hace aos por:
BMW como SMG Sequential Manual
Gearbox. Secuenciales.
Mercedes como Sequentronic.
Fiat y Alfa Romeo como Selespeed en
1999.
Toyota como SMT Sequential Manual
Transmission en su MR2
Luego vino PSA con Citron C2, C3 y C4
con cambio Sensodrive y CMP.
Sensodrive y CMP. Un embrague servoactuado por control electrnico con una
caja manual. Permite opcin manual o auto, lleva pulsadores tras el volante para seleccin secuencial.
Pero el ms exitoso e innovador, con mayor difusin actual y proyeccin futura es el
sistema Transmisin de Embrague Dual (o
Dual Clutch Transmission DCTo Twin Clutch
TCG o Direct Shift Gearbox DSG o SST
Sportronic Shift Transmission).
Transmisin de Embrague Dual: Dos
embragues integrados en un conjunto.
Del tipo de lminas en bao de aceite.
El exterior engrana las velocidades impares, el interior las pares. De este modo, mientras se usa una velocidad, se
ejecuta una preseleccin de la siguiente
que no precisa intervencin manual. Ms
suave fiable y econmico (-15% consumo)
que una AT. Ms rpido que las dems
AMTs. Los fluidos de trabajo requieren

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una baja viscosidad y durabilidad muy

especficas.
1. 2005 el fabricante BorgWarner recibi
el prestigioso PACE Award por su contribucin a la excelencia con dicho cambio DCT.
2. Hoy son dos fabricantes de transmisiones BorgWarner y Getrag producindolas en Europa. Aisin en Japn.
3. Modelos actuales con embrague dual:
Mitsubishi Evo X 2008 (caja SST), Grupo VW con cajas BorgWarrner DCT
para Golf, Jetta, A3, Altea, Len
4. Por llegar : Volvo S40/V50, Chrysler y
Dodge con caja DCT. Futuros Porsche
tambin. Y algunas con 7 velocidades!

En 5 aos
Su difusin aumentar en vehculos de segmento bajo y medio. Gran futuro a todascon
especial mencin de la de embrague dual.
Tambin en modelos de alta potencia y alta
gama, donde habr cajas duales de 7, y hasta
8 velocidades como se prev para algunos
Mercedes, desarrollada por ZF o Getrag.
Una interesante encuesta de tendencia de
consumo realizada por Frost & Sullivan revelaba que:
Un 41% de usuarios de vehculos actuales con caja AT considerara en su prxima compra tener un automvil con caja
AMT o semiautomtica.
El 28% de usuarios actuales de cajas manuales tambin se pensara una AMT.
No obstante, muchos interesados en las
AMTs se quejan de su alto precio.
El futuro es prometedor:
En 2006 BOSCH y Getrag anuncian el
desarrollo conjunto de una caja AMT dual
para vehculos hbridos con objeto de reducir costes y un 20% el consumo frente a
otras soluciones.
Ford tambin habla de 4 cajas AMT en
un futuro prximo para 4x4.
Previsiones buenas: para ZF las AMTs
coparn un 11% del mercado europeo de
2010, otros analistas ven un 13,3% y hay
quien pronostica un 15% para 2013.

Evolucin de las cajas

automticas diversas
(ATs, CVTs, Tiptronic y EVTs)
Hace ms de 40 aos y hace 30 aos
ATs: Desde los 1940s con el primer AT
de Oldsmobile (Hydramatic) pasando por
Cadillac, Pontiac, Buick con su Dynaflow
1953 las ATs tuvieron de 2 a 4 velocidades,

claro sello americano y difusin especialmente en USA. BorgWarner en 1953

avanza ms y en los 1980s Chrysler limita
el deslizamiento. Se generaliza el overdrive
o marcha de relacin de cambio menor a
1:1.
USA en los 1960s adopt ATs para la
mayora de los coches. Japn se incorpor
en mayora en los 1980s. Europa nunca
ha superado ni un 50%.
Tiptronic: no haba.
CVTs: primer cambio con correa trapezoidal no metlica y polea variable surge
del fabricante DAF con su DAF-55 en
1958. Muy limitada de potencia y con influencia en la traccin, nunca se populariz. Ms tarde Volvo y Honda la adoptaron
en algn modelo. El material de la correa
cambi a metlico y se vislumbr entonces un mejor futuro.
Japn la adopt en modelos de pequea
cilindrada y potencia.
Una curiosidad es que la FIA la prohibi
en F-1 tras un desarrollo CVT de Williams
en 1993. Hablaron de que era demasiado rpida.
EVTs: no existan

Hoy
ATs: Los ltimos cambios sobre todo en
unidades de control y sofisticacin de las
regulaciones. Tambin aumenta el n de
velocidades. Se desata una carrera por el
mayor nmero en modelos de alta gama:
1. 2002 BMW y sus 6 velocidades AT en
Serie 7.
2. 2003 Mercedes con sus 7 velocidades
AT en el 7G-Tronic.
3. 2006 Lexus LS 460 con transmisin AT
de 8 velocidades!!! Con un consumo
un 6% mejor que las cajas de 6 velocidades.
Tiptronic: la desarroll Porsche. Bajo licencia la han utilizado otros: Audi, Aston Martin Es una AT con CdP pero permite cambios discretos realizados manualmente en
una ranura adicional de la palanca anexa a la
de cambio automtico tradicional.
CVTs:
1. Se han derribado las limitaciones por
potencia, con las correas base metlica;
diversos modelos la ofrecen: Mini, Honda, Nissan Primera 1997.
2. Incluso alta potencia. Audi en 1999 lanza el A6 con cambio Multitronic, basado en un CVT con correa metlica, embrague multi-lminas en bao de aceite
La evolucin de las transmisiones

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CVTs y EVTs: Las CVTs abarcarn rangos amplios desde la bajsima potencia
(ojo coches tipo Nano) hasta altas y ambas se multiplicarn junto con los hbridos.

Grfico 2. Ahorro de consumo de combustible de cajas

ATs segn n de velocidades
Ejemplo Limusina 3 Litros V6
100%

Futuro prximo y ms all

6%
2%

5%

Embragues: migrarn del clsico a los

automticos con gran potencial para el
embrague dual.
MTs: desciende su presencia. Sern de 5
y muchas de 6 velocidades.
AMTs: gran futuro inmediato. En general
pero especialmente las de embrague dual.
ATs: convencionales automticas irn a
por 7 y 8 velocidades y desarrollos para
hbridos.
CVTs y EVTs: incrementando presencia
y buen futuro en vehculos hbridos.
Proveedores principales de Transmisiones: ZF, Getrag, Aisin, Jatco, Borgwarner.
Nuevos desarrolladores: ojo! Porque
tienen cabida. El alto precio, peso y consumo de las ATs y AMTs junto con las
MTs fuera de concurso facilitan el desarrollo de AMTs pero distintas y ms
econmicas.
1. ANTONOV: desarrolla junto con Eaton y para vehculos chinos Geely y
Honda. 2 planetarios de 3 velocidades
cada uno en ejes paralelos. 6 velocidades. Embrague baado multi-lminas. Tamao compacto como una MT de 5 velocidades
2. ZEROSHIFT: 5 fabricantes interesados.
Gran reduccin de esfuerzo. Ingenioso
sistema de anillos interbloqueados que
ejercen de sincronizadores. Actuadores
elctricos de bajo coste.
3. TOROTRAK: ya hay de Nissan hechas
por Jatco. Concepto IVT o infinitamente
variable mediante dos toroides (uno conectado a motor, el otro a la transmisin)
y unos patines especiales en un bao de
hidrulico de altas prestaciones.

3%
6%

3 veloc.

4 veloc.

5 veloc.

6 veloc.
6 veloc.
1 Generacin 2 Generacin

8 veloc.

Figura 5. Sistema en rueda sin

transmisin convencional.
Todo integrado. Drive by Wire

y un control optimizado para mejores

prestaciones.
3. El fulgurante nuevo hiper-econmico vehculo Tata Nano de la India que cuesta
en torno a los 2000 euros aloja una caja
de cambios CVT como opcin econmica y compacta. Se vendern muchos
millones.
4. Hbridos: la CVT se convierte en opcin preferente para muchas transmisiones de hbridos elctrico-diesel. Ford,
Toyota y Lexus tienen CVTs electrnicas para hbridos.
EVTs: primeros hbridos en produccin
incorporan este tipo. Pueden ser de planetarios o CVTs y estn controladas elctricamente.

En 5 aos
ATs: se normalizarn las cajas de 7 y 8
velocidades en modelos caros. Adems su
menor consumo promete, ver Grfico 2.
Pero las AT basadas en CdP y los clsicos
planetarios tienen un futuro ms comprometido por su peso y su precio frente a
las AMTs, a los nuevos desarrollos y a los
desarrollos para hbridos.
48

anales de mecnica y electricidad / enero-febrero 2008

Resumen a corto plazo:

Mas all

Era Post Motor de Combustion. viable?

entonces se integrar todo en la rueda: direccin, frenos (EWB Electronic Wedge
Brake), suspensin y las transmisiones. Los
vehculos podran tener entonces 4 motores independientes, uno por rueda. Es el
Drive by wire vehicle. En el fondo, los vehculos hbridos son un paso intermedio en
el desarrollo hacia las soluciones de propulsin futuras.

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Figura 6. Evolucin grfica de las transmisiones

Hace 40 aos

Hace 30 aos

Hoy

Prximos 5 aos

Post motor combustin

Embrague de disco nico

Embrague friccin clsicos

Embrague dual

Duales y tipo Xtend?

Tpica manual 4 veloc.

1 de 5 veloc. Esp 124 Sport

Moderna 6 velocidades

High Performance Sport 6v

At de 1960s (Ford C4)

AT convencional 1978

1 8 veloc. AT (Aisin-Lexus)

8 velocidades AT

Drive by wire. In-wheel

Auto Union 1965 Saxomat

1 caja dual. Le Mans 80s

AMT Dual 6 velocidades

Antonov?

Drive by wire. In-wheel

1 CVT DAF-55 1960s

CVT baja potencia

CVTs (Mitsubishi)

IVT tipo Torotrak?

Drive by wire. In-wheel

Palanca en piso

An palancas en tablero

Doble ranura AMTs y Ats

En volante

En volante. Ms funciones

Embrague

Drive by wire. In-wheel

Cambio
manual
(MT)

Cambio
automtico
(AT)

Cambio
semi
automtico
(AMT)

Cambio
variable
continuo

Accionamiento
cambio

Bibliografa
LIBROS
Arias-Paz, M. Manual de Automviles Ed. Dossat, 42 Edicin, Madrid, 1978.

- European Truck + Bus Technology Sept. 2006.

Bosch Manual de la Tcnica del Automvil Ed. Revert S.A., Barcelona, 1990.

- Proyecto PFC Embrague PFC EVITI, ICAI, Navascus, Juan de & Norverto, Juan.
Madrid 1998.

Crouse,William H.Mecnica del Automvil, Ed. Marcombo-Boixareu, Barcelona, 1985.

Escamilla, Rafael y otros Enciclopedia del Automvil Ed. Linosa, Barcelona, 1969.
Gerschler, H.Tecnologa del Automvil, Ed. Revert 2 Edicin, Barcelona, 1985.

- SAE Technical Papers SAE Internacional. Documents N 780100, 901530, 2005-011021, 2006-01-3425, 2007-01-1098, 2007-01-1455, 2007-01-1096, 2007-01-3975, 2007-013976, 2007-01-3747.
INTERNET

REVISTAS Y PUBLICACIONES
-Automotive News Europe N Sep. 2007 & Oct. 2007.
-Bricolage del Automvil N 12, Ediciones UVE, Madrid, 1979.
- El Embrague Mecnico Asig. 102, Cap. 6, Master Ingeniera del Automvil, INSIA, Madrid, 1997.
- European Automotive Design Sept. 2006.

AudiWorld

AutoBlog

Borg Warner Web

Getrag Corporate Group Web

Motor Adictos 1-9-07

Motor Spain 3-5-07

Popular Mechanics

La evolucin de las transmisiones

49

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08:50

Pgina 42

La evolucin de las transmisiones

Las transmisiones no han permanecido ajenas al progreso, el avance tecnolgico ha
sido y es enorme. El desarrollo del automvil se ha adaptado al entorno ofreciendo
soluciones a los nuevos usos, a las crisis de consumo, a la creciente preocupacin
medioambiental, a la sociedad del bienestar Esto, a su vez, ha mejorado notablemente los rendimientos de los motores, las emisiones, las tecnologas alternativas o
hbridas, las cuatro ruedas motrices, el coste, las prestaciones, as como la versatilidad y la suavidad de marcha de los embragues y cajas de cambio.

bajos con la docencia en ICAI.

Una vista atrs de la

vida hace 30 aos
Por ilustrar en un rido artculo tcnico la
evolucin, miremos atrs sin emociones.
Lo que nos rodeaba hace 30 aos en Espaa:
Cine: Estrenaban Grease y Superman.
TVE: Slo dos cadenas y pblicas: triunfaba
la serie Caas y Barro.
Msica ligera: Jos Vlez ganaba Eurovisin.
Ftbol: Argentina ganaba el Mundial. Cruyff
se retiraba.
Poltica: Se aprobaba la Constitucin y se
aprobaba en el Consejo de la CEE la posible
adhesin de Espaa y Por tugal al Mercado
Europeo.
Iglesia: hubo 3 Papas ese ao: Pablo VI, Juan
Pablo I y el comienzo de Juan Pablo II.
Tecnologa: Sony lanza el Walkman.
Coste vida: un litro de gasolina costaba 33
pts., el equivalente a 20 cntimos de euro.
Automvil en Espaa: el Ford Fiesta se disputaba las mayores ventas con el Seat 127.

Comentarios a:
comentarios@icai.es

Definiciones bsicas
Transmisin: Conjunto de rganos mecnicos que, interpuestos entre motor y ruedas

Juan-Lorenzo de Navascus Benlloch.

Ingeniero Superior Industrial ICAI - Esp.

Mecnica (1990) y Master Ingeniera
del Automvil INSIA (1997). Actualmente, es Director General de Saargummi Ibrica y Director General de
SG Plastik (Croacia).Antes fue Director
General de Eaton en Espaa y previamente trabaj 10 aos en Nissan Motor Ibrica. Ha simultaneado estos tra-

42

anales de mecnica y electricidad / enero-febrero 2008

transmiten la potencia del motor convirtindola en disponible en las ruedas. Nos centraremos en dos de los elementos ms caractersticos: embrague y caja de cambios. No
abordaremos rboles de transmisin, diferenciales, auto-blocantes, etc.
Embrague: Es el rgano que permite acoplar y desacoplar a voluntad del conductor
(o de modo automtico) motor y transmisin. Adems ejerce de limitador de par, de
convertidor de velocidad, de amortiguador
torsional y de disipador de la energa liberada en su funcin. Se interpone entre motor y
transmisin, regulariza la entrega de potencia
cclica e inapropiada del motor. Resuelve la
diferencia entre ralent motor y vehculo parado. Su funcin ha de ser progresiva para
cualquier condicin del vehculo.
Existen distintos tipos de embrague segn:
El principio de funcionamiento: de friccin clsicos, o hidrodinmicos y convertidores de par CdP. Consideramos los CdP
como un tipo de embrague hidrodinmico ya que adems realiza las mismas funciones en una transmisin de tipo automtico; son el embrague de los cambios
automticos y de muchos semiautomticos.

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El principio de mecanismo de accionamiento (mecnico, hidrulicos la mayora

hoy).
El tipo de accionamiento: manual, automtico sin pedal (aplicaciones desde hace
aos ya).
El nmero de discos de friccin: uno,
doble, mltiple o multi-disco.
El medio en que operan: seco o bao
de aceite.
Como se aprecia en la Figura 1, los de friccin constan de un conjunto o placa de presin (1) actuada por un diafragma, de un cojinete de desembrague (3) y un disco de friccin
(2). En posicin natural o normal estn embragados conectan el par motor con la transmisin pues el conjunto de presin oprime el
disco de friccin contra la salida del motor (volante de inercia). Es el conductor al pisar el pedal quien realiza el desembrague (desconexin
del par) desplazando un cojinete de desembrague que presiona un diafragma y retira el plato
de presin liberando el disco.
Los embragues automticos no precisan
intervencin del conductor. Centrfugos, elctricos, de vaco, hidrulicos o de control electrnico de ltima generacin.
Todos los Convertidores de Par (CdP)
(ver Figura 2) funcionan, sin embargo, en el
seno de un medio hidrulico. Transmiten el
par de giro por medio de la fuerza de circulacin de un fluido (hidrodinmicos). Todos
son automticos. No hay disco de friccin.
Tres par tes bsicas habituales: turbina,
bomba y rodete o rueda directriz. La bomba
va unida al giro del motor y mueve el fluido.
La turbina transforma la energa de ese fluido otra vez en mecnica de giro de la transmisin o cambio automtico que lleva detrs. El rodete desva el flujo, va montado
sobre una rueda libre. Siempre existe resbalamiento que causa un menor rendimiento
de transmisin en estos dispositivos pero
son muy cmodos. A veces incorporan tambin un embrague puente adicional para minimizar el resbalamiento en velocidades altas.
Caja de cambios: el dispositivo que, situado
entre embrague y transmisin a las ruedas, se
encarga de variar el par y la velocidad de giro
que llega a las ruedas en funcin de las necesidades del vehculo. Recibe de un lado el par
de giro del motor conectado por el embrague
o CdP y transmite a la transmisin la necesaria
velocidad de giro a las ruedas con un par diferente. Los motores giran a velocidades mucho
ms elevadas (600-7.000 rpm) que las ruedas
(0-1.800 rpm). El traductor de par-velocidad

motor a diferentes valores de par-velocidad en

las ruedas es la caja de cambios. Adems disponen de una inversin de giro (pin intermedio u otros sistemas) para la marcha atrs.
Las cajas manuales (MTs) (ver Figura 3)
constan de un eje primario (salida motor),
uno intermediario entre el anterior y el
Figura 1. Elementos bsicos
de un embrague de friccin
1

Figura 2. Convertidor de Par

(para cambios automticos)

2
3
4

Figura 3.Tpica disposicin de caja manual de 4 velocidades

Sincronizador
de tercera-cuarta
(en punto muerto)

Sincronizador
de primera-segunda
Pin de primera
(pin de primera acoplado)
Eje secundario

En la primera velocidad

Pin de toma del

eje intermediario

Pin de primera
del eje intermediario

La evolucin de las transmisiones

43

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secundario (conectado a la transmisin). Con

tantos pares de engranajes como necesite para las diversas relaciones de cambio o velocidades y unos dispositivos sincronizadores para permitir la entrada suave y a tiempo de los
dientes en los espacios interdentales del engranaje asociado.
Las cajas semi-automticas (AMTs) disponen de un embrague pilotado o automtico
y una posibilidad manual/automtica de seleccin de velocidades. Existen muchas variedades como describiremos luego en los
avances.
Las cajas automticas (ATs) (ver Figura 4)
hacen por s solas el arranque, la seleccin
de la velocidad o relacin de transmisin y la
conexin de la marcha. Su rendimiento en
cuanto a relacin de transmisin es menor
que en las cajas manuales pero todas las ventajas que acredita como mayor seguridad de
trfico, descarga al conductor, comodidad, no
interrupcin del torque, etc. lo compensan.
Constan de un CdP a la entrada ms unos
juegos de engranajes planetarios con pioFigura 4. Caja de cambios
automtica convencional

nes interiores y satlites, embragues de lminas, ruedas libres y un control o regulacin

del cambio.
Las cajas automticas de tipo variable continuo (CVTs) son tambin 100% automticas
pero en lugar de contar con juegos de planetarios, varan las relaciones de transmisin
de una forma continua desplazando la apertura o cierre de unas poleas en V por cuyo
interior trabajan correas de transmisin. Las
primeras correas eran de material elastmero y hoy resultan mucho ms adecuadas
construidas en metal.
Otras variantes de las anteriores o novedades se explicarn ms adelante pero el resumen es el de la Figura 5.

Evolucin de los embragues

Hace 40 aos
De friccin: la mayora en Espaa. En Europa tambin. Monodisco, los multidisco
se haban abandonado. Y de diafragma
porque los resortes exigan esfuerzos sobre pedal un 64 % superiores y desaparecieron del mercado.
Automticos: en autobuses, camiones y
propulsin de material blico ya existan
algunas aplicaciones.
CdP:Ya existan 27 aos de experiencia
con conver tidores pero sobre todo en
modelos de USA ligados a cajas automticas. El primer CdP data de 1941 desarrollado por Oldsmobile y montado en el
cambio Hydramatic. En Espaa, salvo contadas importaciones, no existan.

Hace 30 aos
Tabla 1. Resumen de los distintos tipos de transmisin pasadas, actuales y futuras
Segn n de velocidades

2, 3, 4, 5, 6, 7, 8

Segn sincronizacin

Sincronizados/No sincronizados

Segn principio de funcionamiento

(ver de 1 a 6)
1 Manual (MTs)
2 Semi-Automtica (AMTs)

Convencional
Semi-manuales secuenciales
Sensodrive
Embrague dual (dual clutch)
Saxomat

3 Automtica (ATs)

Convencional
Tipronic

4 Automtica variable continua (CVTs)

Variomatic
Multitronic

5 Elctrica variable EVTs

EVT

6 Nuevos desarrolladores

Infinitamente variable IVT

Toroidales
Antonov

44

anales de mecnica y electricidad / enero-febrero 2008

De friccin: no especial desarrollo frente

a ltima dcada.
CdP: Chrysler lanza al mercado USA en
1978 el primer CdP con embrague puente para optimizar resbalamientos (Converter Lock-up Clutch). Espaa segua con escassima y muy elitista presencia.

Hoy
De friccin:
Monodisco: desarrollos en materiales,
peso, composicin de los forros
Automticos:
Nuevo concepto: Sensodrive y CMP de
Citron. Un embrague automatizado pilotado electrnicamente se une a una caja de cambios convencional.
Nuevo concepto: embrague dual. Desarrollado por Borg Warnerpara Grupo
VW. Es introducido junto con cajas

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AMTs semiautomticas. Consiste en

dos embragues integrados, uno exterior
para acoplar las relaciones de transmisin pares y otro interior para las impares (1, 3, 5). Son embragues de mltiples lminas en bao de aceite. El
lubricante se tuvo que desarrollar especficamente.
Ventajas de un embrague dual
Menores histresis que un embrague de friccin clsico.
Regulable electrnicamente.
Suprime necesidad de CdP (caro y
pesado).
Permite cajas semiautomticas ms
ligeras AMTs vs automticas ATs.
Mejores prestaciones varias (ver
transmisiones AMTs).
CdP: mejoras en el control y regulacin.
Concepto relativamente inalterado.

Tabla 2. Factores de la evolucin de las transmisiones

N Factor

Sub-factor

Confort

Sincronizacin velocidades

Descarga tareas conductor

Penetracin creciente ATs

Sociedad Bienestar

Consecuencia - evolucin

Aparicin cajas AMTs

Perfeccionamiento embragues
Desarrollo cajas CVTs
2

Geogrfico

xito modelos 4x4

Desarrollo transmisiones en general

USA >95% ATs

Patrn USA se adapta en Japn

Japn mayoritario ATs

Europa se rinde a ATs, AMTs

Europa: baja tasa de ATs

y CVTs tras predominio MTs

Inspiracin en los

Adopcin elementos probados

Cambios secuenciales

deportes de lite

en competicin como

Cambios en volante

F1 o Le Mans

Impulso AMTs y sus controles

Presin Econmica

Prestaciones altas

Aumento n velocidades

Modelos mini y nano

Cajas econmicas, ligeras

Optimo coste produccin

Mayores rendimientos, CVTs

Economa de consumo

Cajas parahbridos

de combustible

AMTs comen terreno a ATs

Nuevos desarrolladores tras

En 5 aos
De friccin: monodisco clsico ir desapareciendo a medida que las AMTs y los
embragues automticos se expandan ms.
CdP: evolucin no significativa.

las AMTs y ATs econmicas

5

Conciencia

Desarrollo motores

medioambiental

Legislaciones emisiones

Desarrollo AMTs y ATs

Aparicin hbridos

Forros friccin ecolgicos

Seguridad creciente

Aparicin cajas para hbridos

Ms % Traccin delantera

Optimizacin dimensiones

Controles traccin

carcasas cajas cambio

Embrague Dual Clutch

Evolucin de las
cajas manuales (MTs)

Sofistica control ATs y AMTs

7

Investigacin en

Mejora prestacin correas

Difusin CVTs en Japn

materias primas

Correas metlicas

S a CVTs en altas potencias

Nuevos materiales

Forros embrague nuevos

Hace 40 aos

Ubicacin accionamiento: haba palancas

an en salpicadero, en columna del volante y sobre el piso entre asientos. Un 84,6%
de los modelos que rodaban por Espaa
la llevaban en piso, el resto la montaban
en salpicadero o volante!
Sincronizacin: En un 8% de los modelos la 1 no estaba sincronizada y se atascaba ruidosamente.
Nmero de velocidades: El 97,4% del
parque de modelos de Espaa llevaba todava cajas de 4 velocidades. Slo un 2,6%
de los modelos tenan 5 velocidades!!
Hace 30 aos
En Europa el 79% de los modelos se
ofrecan con cambio manual. La produccin de Ford en USA ofreca slo un 8%
de cajas manuales en su catlogo!!
Ubicacin accionamiento: parecido.
Sincronizacin: casi todas 100%
Nmero de velocidades: En Espaa el
porcentaje de 5 velocidades aument a casi
un 7% de los modelos, estando las 4 velocidades en un 85%. En Europa las 5 marchas
se ofrecan en el 12,6% de los modelos. Las

Reduccin peso elementos

caja y embragues
8

Stress y vida rpida

Infraestructuras viales

Aumento n velocidades

Ritmo vida vertiginoso

Desarrollo ATs y AMTs

Valoracin tiempo libre

5 velocidades en todo el catlogo las incorporaban entonces solamente la lite de los

automviles deportivos: Porsche, Lamborghini, Ferrari, Los generalistas como Renault
ofrecan un 15% de los modelos con opcin.
Mercedes Benz no suba del 37% de sus modelos con opcin a 5 marchas.

Hoy
Ubicacin accionamiento: mayora en el
piso.
Nmero de velocidades: El 95% es de 5 velocidades manuales, siendo el resto normalmente de 6. Alguna caja derivada de la manual para vehculos muy elitistas o de
competicin se ha construido tambin con 7.
Ayudas electrnicas: algunos modelos de
Toyota como el Auris GSI donde un testigo luminoso advierte al conductor cul es
La evolucin de las transmisiones

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Grfico 1. Evolucin del nmero de velocidades y tipo de transmisin

% tipos modelos ofertados (no vendidos)
100% 97,40%
75%

66,5%
56,0%

50%

49,80%

46%

20,86%

25%

12,6%
2,6%

3,20%

0%
Hace 40 aos
ESP
MT 4

Hace 30 aos
EUR
MT 5

MT 6

12% 10% 13%

5%

2000
EUR
AMTs

7/8

15%

2010
EUR
ATS

HIBR

10

el momento idneo para cambiar en funcin de unos objetivos de consumo.

En 5 aos
Su difusin ir en descenso. Las AMTs, ATs,
CVTs y nuevos desarrollos las arrinconarn.
Aun as, las MTs bien manejadas tienen
ventajas innegables frente a AMTs y ATs como son:
Mejor economa vs. ATs.
Mayor rendimiento y ligereza que ATs.
Requiere ms atencin del conductor
(es un pro).
Pero tambin inconvenientes cada vez ms
importantes de cara al futuro:
Interrupcin del torque.
Menor confort general y en trfico denso.
Menor suavidad de engrane y de marcha.
No aptas para discapacitados.
Mantenimiento de embrague clsico.
No aptas para acoplar a sofisticados requerimientos de emisiones, hbridos

Evolucin de las cajas

semiautomticas (AMTs)
O Automated Manual Transmission. No siguen el modelo H de ranurado de palanca.
Suelen ser del tipo marcha inmediata superior o (+) e inmediata inferior o (-) aunque
no todos son secuenciales estrictos. Algunos
permiten cambios entre velocidades no consecutivas. Disponen de unidades de control
y servos que gobiernan el embrague, unidos
a una caja convencional manual. No hay pedal. Por lo general, no llevan CdP como las
ATs sino embragues (ligereza).

Hace ms de 40 aos y hace 30 aos

Los precursores de las actuales AMTs fueron:
II Guerra Mundial: Kgresse disea un
cambio de embrague dual, no productivo.
46

anales de mecnica y electricidad / enero-febrero 2008

1941 Chrysler (Vacamatic) por vaco.

1955 Citron: Citromatic con servos hidrulicos para su famoso DS (tiburn).
1957 Mercedes con Hydrak a base de
un convertidor hidrosttico.
1960s El cambio Saxomat ofrecido en
vehculos de diferentes marcas como Fiat
1800, VW Beetle, Opel, BMW, Trabant
Constaba de un embrague centrfugo y
uno actuado por servos. Un valor de consigna de rpm discriminaba cul operaba.
Sin pedal.
1960 NSU Ro80 en su modelo de motor rotativo.
1970s y 1980s Honda lanza el Hondamatic. En 1985 Daihatsu tambin
Todos fueron desarrollos aislados que no
tuvieron gran difusin.
1980s Le Mans: Porsche con sus 956 y
962 usa un embrague dual por primera
vez operativo. El precursor de las futuras
AMTs Dual Clutch.

Hoy
Los primeros sistemas (electrohidrulicas)
fueron difundidos hace aos por:
BMW como SMG Sequential Manual
Gearbox. Secuenciales.
Mercedes como Sequentronic.
Fiat y Alfa Romeo como Selespeed en
1999.
Toyota como SMT Sequential Manual
Transmission en su MR2
Luego vino PSA con Citron C2, C3 y C4
con cambio Sensodrive y CMP.
Sensodrive y CMP. Un embrague servoactuado por control electrnico con una
caja manual. Permite opcin manual o auto, lleva pulsadores tras el volante para seleccin secuencial.
Pero el ms exitoso e innovador, con mayor difusin actual y proyeccin futura es el
sistema Transmisin de Embrague Dual (o
Dual Clutch Transmission DCTo Twin Clutch
TCG o Direct Shift Gearbox DSG o SST
Sportronic Shift Transmission).
Transmisin de Embrague Dual: Dos
embragues integrados en un conjunto.
Del tipo de lminas en bao de aceite.
El exterior engrana las velocidades impares, el interior las pares. De este modo, mientras se usa una velocidad, se
ejecuta una preseleccin de la siguiente
que no precisa intervencin manual. Ms
suave fiable y econmico (-15% consumo)
que una AT. Ms rpido que las dems
AMTs. Los fluidos de trabajo requieren

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una baja viscosidad y durabilidad muy

especficas.
1. 2005 el fabricante BorgWarner recibi
el prestigioso PACE Award por su contribucin a la excelencia con dicho cambio DCT.
2. Hoy son dos fabricantes de transmisiones BorgWarner y Getrag producindolas en Europa. Aisin en Japn.
3. Modelos actuales con embrague dual:
Mitsubishi Evo X 2008 (caja SST), Grupo VW con cajas BorgWarrner DCT
para Golf, Jetta, A3, Altea, Len
4. Por llegar : Volvo S40/V50, Chrysler y
Dodge con caja DCT. Futuros Porsche
tambin. Y algunas con 7 velocidades!

En 5 aos
Su difusin aumentar en vehculos de segmento bajo y medio. Gran futuro a todascon
especial mencin de la de embrague dual.
Tambin en modelos de alta potencia y alta
gama, donde habr cajas duales de 7, y hasta
8 velocidades como se prev para algunos
Mercedes, desarrollada por ZF o Getrag.
Una interesante encuesta de tendencia de
consumo realizada por Frost & Sullivan revelaba que:
Un 41% de usuarios de vehculos actuales con caja AT considerara en su prxima compra tener un automvil con caja
AMT o semiautomtica.
El 28% de usuarios actuales de cajas manuales tambin se pensara una AMT.
No obstante, muchos interesados en las
AMTs se quejan de su alto precio.
El futuro es prometedor:
En 2006 BOSCH y Getrag anuncian el
desarrollo conjunto de una caja AMT dual
para vehculos hbridos con objeto de reducir costes y un 20% el consumo frente a
otras soluciones.
Ford tambin habla de 4 cajas AMT en
un futuro prximo para 4x4.
Previsiones buenas: para ZF las AMTs
coparn un 11% del mercado europeo de
2010, otros analistas ven un 13,3% y hay
quien pronostica un 15% para 2013.

Evolucin de las cajas

automticas diversas
(ATs, CVTs, Tiptronic y EVTs)
Hace ms de 40 aos y hace 30 aos
ATs: Desde los 1940s con el primer AT
de Oldsmobile (Hydramatic) pasando por
Cadillac, Pontiac, Buick con su Dynaflow
1953 las ATs tuvieron de 2 a 4 velocidades,

claro sello americano y difusin especialmente en USA. BorgWarner en 1953

avanza ms y en los 1980s Chrysler limita
el deslizamiento. Se generaliza el overdrive
o marcha de relacin de cambio menor a
1:1.
USA en los 1960s adopt ATs para la
mayora de los coches. Japn se incorpor
en mayora en los 1980s. Europa nunca
ha superado ni un 50%.
Tiptronic: no haba.
CVTs: primer cambio con correa trapezoidal no metlica y polea variable surge
del fabricante DAF con su DAF-55 en
1958. Muy limitada de potencia y con influencia en la traccin, nunca se populariz. Ms tarde Volvo y Honda la adoptaron
en algn modelo. El material de la correa
cambi a metlico y se vislumbr entonces un mejor futuro.
Japn la adopt en modelos de pequea
cilindrada y potencia.
Una curiosidad es que la FIA la prohibi
en F-1 tras un desarrollo CVT de Williams
en 1993. Hablaron de que era demasiado rpida.
EVTs: no existan

Hoy
ATs: Los ltimos cambios sobre todo en
unidades de control y sofisticacin de las
regulaciones. Tambin aumenta el n de
velocidades. Se desata una carrera por el
mayor nmero en modelos de alta gama:
1. 2002 BMW y sus 6 velocidades AT en
Serie 7.
2. 2003 Mercedes con sus 7 velocidades
AT en el 7G-Tronic.
3. 2006 Lexus LS 460 con transmisin AT
de 8 velocidades!!! Con un consumo
un 6% mejor que las cajas de 6 velocidades.
Tiptronic: la desarroll Porsche. Bajo licencia la han utilizado otros: Audi, Aston Martin Es una AT con CdP pero permite cambios discretos realizados manualmente en
una ranura adicional de la palanca anexa a la
de cambio automtico tradicional.
CVTs:
1. Se han derribado las limitaciones por
potencia, con las correas base metlica;
diversos modelos la ofrecen: Mini, Honda, Nissan Primera 1997.
2. Incluso alta potencia. Audi en 1999 lanza el A6 con cambio Multitronic, basado en un CVT con correa metlica, embrague multi-lminas en bao de aceite
La evolucin de las transmisiones

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CVTs y EVTs: Las CVTs abarcarn rangos amplios desde la bajsima potencia
(ojo coches tipo Nano) hasta altas y ambas se multiplicarn junto con los hbridos.

Grfico 2. Ahorro de consumo de combustible de cajas

ATs segn n de velocidades
Ejemplo Limusina 3 Litros V6
100%

Futuro prximo y ms all

6%
2%

5%

Embragues: migrarn del clsico a los

automticos con gran potencial para el
embrague dual.
MTs: desciende su presencia. Sern de 5
y muchas de 6 velocidades.
AMTs: gran futuro inmediato. En general
pero especialmente las de embrague dual.
ATs: convencionales automticas irn a
por 7 y 8 velocidades y desarrollos para
hbridos.
CVTs y EVTs: incrementando presencia
y buen futuro en vehculos hbridos.
Proveedores principales de Transmisiones: ZF, Getrag, Aisin, Jatco, Borgwarner.
Nuevos desarrolladores: ojo! Porque
tienen cabida. El alto precio, peso y consumo de las ATs y AMTs junto con las
MTs fuera de concurso facilitan el desarrollo de AMTs pero distintas y ms
econmicas.
1. ANTONOV: desarrolla junto con Eaton y para vehculos chinos Geely y
Honda. 2 planetarios de 3 velocidades
cada uno en ejes paralelos. 6 velocidades. Embrague baado multi-lminas. Tamao compacto como una MT de 5 velocidades
2. ZEROSHIFT: 5 fabricantes interesados.
Gran reduccin de esfuerzo. Ingenioso
sistema de anillos interbloqueados que
ejercen de sincronizadores. Actuadores
elctricos de bajo coste.
3. TOROTRAK: ya hay de Nissan hechas
por Jatco. Concepto IVT o infinitamente
variable mediante dos toroides (uno conectado a motor, el otro a la transmisin)
y unos patines especiales en un bao de
hidrulico de altas prestaciones.

3%
6%

3 veloc.

4 veloc.

5 veloc.

6 veloc.
6 veloc.
1 Generacin 2 Generacin

8 veloc.

Figura 5. Sistema en rueda sin

transmisin convencional.
Todo integrado. Drive by Wire

y un control optimizado para mejores

prestaciones.
3. El fulgurante nuevo hiper-econmico vehculo Tata Nano de la India que cuesta
en torno a los 2000 euros aloja una caja
de cambios CVT como opcin econmica y compacta. Se vendern muchos
millones.
4. Hbridos: la CVT se convierte en opcin preferente para muchas transmisiones de hbridos elctrico-diesel. Ford,
Toyota y Lexus tienen CVTs electrnicas para hbridos.
EVTs: primeros hbridos en produccin
incorporan este tipo. Pueden ser de planetarios o CVTs y estn controladas elctricamente.

En 5 aos
ATs: se normalizarn las cajas de 7 y 8
velocidades en modelos caros. Adems su
menor consumo promete, ver Grfico 2.
Pero las AT basadas en CdP y los clsicos
planetarios tienen un futuro ms comprometido por su peso y su precio frente a
las AMTs, a los nuevos desarrollos y a los
desarrollos para hbridos.
48

anales de mecnica y electricidad / enero-febrero 2008

Resumen a corto plazo:

Mas all

Era Post Motor de Combustion. viable?

entonces se integrar todo en la rueda: direccin, frenos (EWB Electronic Wedge
Brake), suspensin y las transmisiones. Los
vehculos podran tener entonces 4 motores independientes, uno por rueda. Es el
Drive by wire vehicle. En el fondo, los vehculos hbridos son un paso intermedio en
el desarrollo hacia las soluciones de propulsin futuras.

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Figura 6. Evolucin grfica de las transmisiones

Hace 40 aos

Hace 30 aos

Hoy

Prximos 5 aos

Post motor combustin

Embrague de disco nico

Embrague friccin clsicos

Embrague dual

Duales y tipo Xtend?

Tpica manual 4 veloc.

1 de 5 veloc. Esp 124 Sport

Moderna 6 velocidades

High Performance Sport 6v

At de 1960s (Ford C4)

AT convencional 1978

1 8 veloc. AT (Aisin-Lexus)

8 velocidades AT

Drive by wire. In-wheel

Auto Union 1965 Saxomat

1 caja dual. Le Mans 80s

AMT Dual 6 velocidades

Antonov?

Drive by wire. In-wheel

1 CVT DAF-55 1960s

CVT baja potencia

CVTs (Mitsubishi)

IVT tipo Torotrak?

Drive by wire. In-wheel

Palanca en piso

An palancas en tablero

Doble ranura AMTs y Ats

En volante

En volante. Ms funciones

Embrague

Drive by wire. In-wheel

Cambio
manual
(MT)

Cambio
automtico
(AT)

Cambio
semi
automtico
(AMT)

Cambio
variable
continuo

Accionamiento
cambio

Bibliografa
LIBROS
Arias-Paz, M. Manual de Automviles Ed. Dossat, 42 Edicin, Madrid, 1978.

- European Truck + Bus Technology Sept. 2006.

Bosch Manual de la Tcnica del Automvil Ed. Revert S.A., Barcelona, 1990.

- Proyecto PFC Embrague PFC EVITI, ICAI, Navascus, Juan de & Norverto, Juan.
Madrid 1998.

Crouse,William H.Mecnica del Automvil, Ed. Marcombo-Boixareu, Barcelona, 1985.

Escamilla, Rafael y otros Enciclopedia del Automvil Ed. Linosa, Barcelona, 1969.
Gerschler, H.Tecnologa del Automvil, Ed. Revert 2 Edicin, Barcelona, 1985.

- SAE Technical Papers SAE Internacional. Documents N 780100, 901530, 2005-011021, 2006-01-3425, 2007-01-1098, 2007-01-1455, 2007-01-1096, 2007-01-3975, 2007-013976, 2007-01-3747.
INTERNET

REVISTAS Y PUBLICACIONES
-Automotive News Europe N Sep. 2007 & Oct. 2007.
-Bricolage del Automvil N 12, Ediciones UVE, Madrid, 1979.
- El Embrague Mecnico Asig. 102, Cap. 6, Master Ingeniera del Automvil, INSIA, Madrid, 1997.
- European Automotive Design Sept. 2006.

AudiWorld

AutoBlog

Borg Warner Web

Getrag Corporate Group Web

Motor Adictos 1-9-07

Motor Spain 3-5-07

Popular Mechanics

La evolucin de las transmisiones

49

xx_transmisiones

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08:51

Pgina 42

La evolucin de las transmisiones

Las transmisiones no han permanecido ajenas al progreso, el avance tecnolgico ha
sido y es enorme. El desarrollo del automvil se ha adaptado al entorno ofreciendo
soluciones a los nuevos usos, a las crisis de consumo, a la creciente preocupacin
medioambiental, a la sociedad del bienestar Esto, a su vez, ha mejorado notablemente los rendimientos de los motores, las emisiones, las tecnologas alternativas o
hbridas, las cuatro ruedas motrices, el coste, las prestaciones, as como la versatilidad y la suavidad de marcha de los embragues y cajas de cambio.

bajos con la docencia en ICAI.

Una vista atrs de la

vida hace 30 aos
Por ilustrar en un rido artculo tcnico la
evolucin, miremos atrs sin emociones.
Lo que nos rodeaba hace 30 aos en Espaa:
Cine: Estrenaban Grease y Superman.
TVE: Slo dos cadenas y pblicas: triunfaba
la serie Caas y Barro.
Msica ligera: Jos Vlez ganaba Eurovisin.
Ftbol: Argentina ganaba el Mundial. Cruyff
se retiraba.
Poltica: Se aprobaba la Constitucin y se
aprobaba en el Consejo de la CEE la posible
adhesin de Espaa y Por tugal al Mercado
Europeo.
Iglesia: hubo 3 Papas ese ao: Pablo VI, Juan
Pablo I y el comienzo de Juan Pablo II.
Tecnologa: Sony lanza el Walkman.
Coste vida: un litro de gasolina costaba 33
pts., el equivalente a 20 cntimos de euro.
Automvil en Espaa: el Ford Fiesta se disputaba las mayores ventas con el Seat 127.

Comentarios a:
comentarios@icai.es

Definiciones bsicas
Transmisin: Conjunto de rganos mecnicos que, interpuestos entre motor y ruedas

Juan-Lorenzo de Navascus Benlloch.

Ingeniero Superior Industrial ICAI - Esp.

Mecnica (1990) y Master Ingeniera
del Automvil INSIA (1997). Actualmente, es Director General de Saargummi Ibrica y Director General de
SG Plastik (Croacia).Antes fue Director
General de Eaton en Espaa y previamente trabaj 10 aos en Nissan Motor Ibrica. Ha simultaneado estos tra-

42

anales de mecnica y electricidad / enero-febrero 2008

transmiten la potencia del motor convirtindola en disponible en las ruedas. Nos centraremos en dos de los elementos ms caractersticos: embrague y caja de cambios. No
abordaremos rboles de transmisin, diferenciales, auto-blocantes, etc.
Embrague: Es el rgano que permite acoplar y desacoplar a voluntad del conductor
(o de modo automtico) motor y transmisin. Adems ejerce de limitador de par, de
convertidor de velocidad, de amortiguador
torsional y de disipador de la energa liberada en su funcin. Se interpone entre motor y
transmisin, regulariza la entrega de potencia
cclica e inapropiada del motor. Resuelve la
diferencia entre ralent motor y vehculo parado. Su funcin ha de ser progresiva para
cualquier condicin del vehculo.
Existen distintos tipos de embrague segn:
El principio de funcionamiento: de friccin clsicos, o hidrodinmicos y convertidores de par CdP. Consideramos los CdP
como un tipo de embrague hidrodinmico ya que adems realiza las mismas funciones en una transmisin de tipo automtico; son el embrague de los cambios
automticos y de muchos semiautomticos.

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El principio de mecanismo de accionamiento (mecnico, hidrulicos la mayora

hoy).
El tipo de accionamiento: manual, automtico sin pedal (aplicaciones desde hace
aos ya).
El nmero de discos de friccin: uno,
doble, mltiple o multi-disco.
El medio en que operan: seco o bao
de aceite.
Como se aprecia en la Figura 1, los de friccin constan de un conjunto o placa de presin (1) actuada por un diafragma, de un cojinete de desembrague (3) y un disco de friccin
(2). En posicin natural o normal estn embragados conectan el par motor con la transmisin pues el conjunto de presin oprime el
disco de friccin contra la salida del motor (volante de inercia). Es el conductor al pisar el pedal quien realiza el desembrague (desconexin
del par) desplazando un cojinete de desembrague que presiona un diafragma y retira el plato
de presin liberando el disco.
Los embragues automticos no precisan
intervencin del conductor. Centrfugos, elctricos, de vaco, hidrulicos o de control electrnico de ltima generacin.
Todos los Convertidores de Par (CdP)
(ver Figura 2) funcionan, sin embargo, en el
seno de un medio hidrulico. Transmiten el
par de giro por medio de la fuerza de circulacin de un fluido (hidrodinmicos). Todos
son automticos. No hay disco de friccin.
Tres par tes bsicas habituales: turbina,
bomba y rodete o rueda directriz. La bomba
va unida al giro del motor y mueve el fluido.
La turbina transforma la energa de ese fluido otra vez en mecnica de giro de la transmisin o cambio automtico que lleva detrs. El rodete desva el flujo, va montado
sobre una rueda libre. Siempre existe resbalamiento que causa un menor rendimiento
de transmisin en estos dispositivos pero
son muy cmodos. A veces incorporan tambin un embrague puente adicional para minimizar el resbalamiento en velocidades altas.
Caja de cambios: el dispositivo que, situado
entre embrague y transmisin a las ruedas, se
encarga de variar el par y la velocidad de giro
que llega a las ruedas en funcin de las necesidades del vehculo. Recibe de un lado el par
de giro del motor conectado por el embrague
o CdP y transmite a la transmisin la necesaria
velocidad de giro a las ruedas con un par diferente. Los motores giran a velocidades mucho
ms elevadas (600-7.000 rpm) que las ruedas
(0-1.800 rpm). El traductor de par-velocidad

motor a diferentes valores de par-velocidad en

las ruedas es la caja de cambios. Adems disponen de una inversin de giro (pin intermedio u otros sistemas) para la marcha atrs.
Las cajas manuales (MTs) (ver Figura 3)
constan de un eje primario (salida motor),
uno intermediario entre el anterior y el
Figura 1. Elementos bsicos
de un embrague de friccin
1

Figura 2. Convertidor de Par

(para cambios automticos)

2
3
4

Figura 3.Tpica disposicin de caja manual de 4 velocidades

Sincronizador
de tercera-cuarta
(en punto muerto)

Sincronizador
de primera-segunda
Pin de primera
(pin de primera acoplado)
Eje secundario

En la primera velocidad

Pin de toma del

eje intermediario

Pin de primera
del eje intermediario

La evolucin de las transmisiones

43

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secundario (conectado a la transmisin). Con

tantos pares de engranajes como necesite para las diversas relaciones de cambio o velocidades y unos dispositivos sincronizadores para permitir la entrada suave y a tiempo de los
dientes en los espacios interdentales del engranaje asociado.
Las cajas semi-automticas (AMTs) disponen de un embrague pilotado o automtico
y una posibilidad manual/automtica de seleccin de velocidades. Existen muchas variedades como describiremos luego en los
avances.
Las cajas automticas (ATs) (ver Figura 4)
hacen por s solas el arranque, la seleccin
de la velocidad o relacin de transmisin y la
conexin de la marcha. Su rendimiento en
cuanto a relacin de transmisin es menor
que en las cajas manuales pero todas las ventajas que acredita como mayor seguridad de
trfico, descarga al conductor, comodidad, no
interrupcin del torque, etc. lo compensan.
Constan de un CdP a la entrada ms unos
juegos de engranajes planetarios con pioFigura 4. Caja de cambios
automtica convencional

nes interiores y satlites, embragues de lminas, ruedas libres y un control o regulacin

del cambio.
Las cajas automticas de tipo variable continuo (CVTs) son tambin 100% automticas
pero en lugar de contar con juegos de planetarios, varan las relaciones de transmisin
de una forma continua desplazando la apertura o cierre de unas poleas en V por cuyo
interior trabajan correas de transmisin. Las
primeras correas eran de material elastmero y hoy resultan mucho ms adecuadas
construidas en metal.
Otras variantes de las anteriores o novedades se explicarn ms adelante pero el resumen es el de la Figura 5.

Evolucin de los embragues

Hace 40 aos
De friccin: la mayora en Espaa. En Europa tambin. Monodisco, los multidisco
se haban abandonado. Y de diafragma
porque los resortes exigan esfuerzos sobre pedal un 64 % superiores y desaparecieron del mercado.
Automticos: en autobuses, camiones y
propulsin de material blico ya existan
algunas aplicaciones.
CdP:Ya existan 27 aos de experiencia
con conver tidores pero sobre todo en
modelos de USA ligados a cajas automticas. El primer CdP data de 1941 desarrollado por Oldsmobile y montado en el
cambio Hydramatic. En Espaa, salvo contadas importaciones, no existan.

Hace 30 aos
Tabla 1. Resumen de los distintos tipos de transmisin pasadas, actuales y futuras
Segn n de velocidades

2, 3, 4, 5, 6, 7, 8

Segn sincronizacin

Sincronizados/No sincronizados

Segn principio de funcionamiento

(ver de 1 a 6)
1 Manual (MTs)
2 Semi-Automtica (AMTs)

Convencional
Semi-manuales secuenciales
Sensodrive
Embrague dual (dual clutch)
Saxomat

3 Automtica (ATs)

Convencional
Tipronic

4 Automtica variable continua (CVTs)

Variomatic
Multitronic

5 Elctrica variable EVTs

EVT

6 Nuevos desarrolladores

Infinitamente variable IVT

Toroidales
Antonov

44

anales de mecnica y electricidad / enero-febrero 2008

De friccin: no especial desarrollo frente

a ltima dcada.
CdP: Chrysler lanza al mercado USA en
1978 el primer CdP con embrague puente para optimizar resbalamientos (Converter Lock-up Clutch). Espaa segua con escassima y muy elitista presencia.

Hoy
De friccin:
Monodisco: desarrollos en materiales,
peso, composicin de los forros
Automticos:
Nuevo concepto: Sensodrive y CMP de
Citron. Un embrague automatizado pilotado electrnicamente se une a una caja de cambios convencional.
Nuevo concepto: embrague dual. Desarrollado por Borg Warnerpara Grupo
VW. Es introducido junto con cajas

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AMTs semiautomticas. Consiste en

dos embragues integrados, uno exterior
para acoplar las relaciones de transmisin pares y otro interior para las impares (1, 3, 5). Son embragues de mltiples lminas en bao de aceite. El
lubricante se tuvo que desarrollar especficamente.
Ventajas de un embrague dual
Menores histresis que un embrague de friccin clsico.
Regulable electrnicamente.
Suprime necesidad de CdP (caro y
pesado).
Permite cajas semiautomticas ms
ligeras AMTs vs automticas ATs.
Mejores prestaciones varias (ver
transmisiones AMTs).
CdP: mejoras en el control y regulacin.
Concepto relativamente inalterado.

Tabla 2. Factores de la evolucin de las transmisiones

N Factor

Sub-factor

Confort

Sincronizacin velocidades

Descarga tareas conductor

Penetracin creciente ATs

Sociedad Bienestar

Consecuencia - evolucin

Aparicin cajas AMTs

Perfeccionamiento embragues
Desarrollo cajas CVTs
2

Geogrfico

xito modelos 4x4

Desarrollo transmisiones en general

USA >95% ATs

Patrn USA se adapta en Japn

Japn mayoritario ATs

Europa se rinde a ATs, AMTs

Europa: baja tasa de ATs

y CVTs tras predominio MTs

Inspiracin en los

Adopcin elementos probados

Cambios secuenciales

deportes de lite

en competicin como

Cambios en volante

F1 o Le Mans

Impulso AMTs y sus controles

Presin Econmica

Prestaciones altas

Aumento n velocidades

Modelos mini y nano

Cajas econmicas, ligeras

Optimo coste produccin

Mayores rendimientos, CVTs

Economa de consumo

Cajas parahbridos

de combustible

AMTs comen terreno a ATs

Nuevos desarrolladores tras

En 5 aos
De friccin: monodisco clsico ir desapareciendo a medida que las AMTs y los
embragues automticos se expandan ms.
CdP: evolucin no significativa.

las AMTs y ATs econmicas

5

Conciencia

Desarrollo motores

medioambiental

Legislaciones emisiones

Desarrollo AMTs y ATs

Aparicin hbridos

Forros friccin ecolgicos

Seguridad creciente

Aparicin cajas para hbridos

Ms % Traccin delantera

Optimizacin dimensiones

Controles traccin

carcasas cajas cambio

Embrague Dual Clutch

Evolucin de las
cajas manuales (MTs)

Sofistica control ATs y AMTs

7

Investigacin en

Mejora prestacin correas

Difusin CVTs en Japn

materias primas

Correas metlicas

S a CVTs en altas potencias

Nuevos materiales

Forros embrague nuevos

Hace 40 aos

Ubicacin accionamiento: haba palancas

an en salpicadero, en columna del volante y sobre el piso entre asientos. Un 84,6%
de los modelos que rodaban por Espaa
la llevaban en piso, el resto la montaban
en salpicadero o volante!
Sincronizacin: En un 8% de los modelos la 1 no estaba sincronizada y se atascaba ruidosamente.
Nmero de velocidades: El 97,4% del
parque de modelos de Espaa llevaba todava cajas de 4 velocidades. Slo un 2,6%
de los modelos tenan 5 velocidades!!
Hace 30 aos
En Europa el 79% de los modelos se
ofrecan con cambio manual. La produccin de Ford en USA ofreca slo un 8%
de cajas manuales en su catlogo!!
Ubicacin accionamiento: parecido.
Sincronizacin: casi todas 100%
Nmero de velocidades: En Espaa el
porcentaje de 5 velocidades aument a casi
un 7% de los modelos, estando las 4 velocidades en un 85%. En Europa las 5 marchas
se ofrecan en el 12,6% de los modelos. Las

Reduccin peso elementos

caja y embragues
8

Stress y vida rpida

Infraestructuras viales

Aumento n velocidades

Ritmo vida vertiginoso

Desarrollo ATs y AMTs

Valoracin tiempo libre

5 velocidades en todo el catlogo las incorporaban entonces solamente la lite de los

automviles deportivos: Porsche, Lamborghini, Ferrari, Los generalistas como Renault
ofrecan un 15% de los modelos con opcin.
Mercedes Benz no suba del 37% de sus modelos con opcin a 5 marchas.

Hoy
Ubicacin accionamiento: mayora en el
piso.
Nmero de velocidades: El 95% es de 5 velocidades manuales, siendo el resto normalmente de 6. Alguna caja derivada de la manual para vehculos muy elitistas o de
competicin se ha construido tambin con 7.
Ayudas electrnicas: algunos modelos de
Toyota como el Auris GSI donde un testigo luminoso advierte al conductor cul es
La evolucin de las transmisiones

45

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Grfico 1. Evolucin del nmero de velocidades y tipo de transmisin

% tipos modelos ofertados (no vendidos)
100% 97,40%
75%

66,5%
56,0%

50%

49,80%

46%

20,86%

25%

12,6%
2,6%

3,20%

0%
Hace 40 aos
ESP
MT 4

Hace 30 aos
EUR
MT 5

MT 6

12% 10% 13%

5%

2000
EUR
AMTs

7/8

15%

2010
EUR
ATS

HIBR

10

el momento idneo para cambiar en funcin de unos objetivos de consumo.

En 5 aos
Su difusin ir en descenso. Las AMTs, ATs,
CVTs y nuevos desarrollos las arrinconarn.
Aun as, las MTs bien manejadas tienen
ventajas innegables frente a AMTs y ATs como son:
Mejor economa vs. ATs.
Mayor rendimiento y ligereza que ATs.
Requiere ms atencin del conductor
(es un pro).
Pero tambin inconvenientes cada vez ms
importantes de cara al futuro:
Interrupcin del torque.
Menor confort general y en trfico denso.
Menor suavidad de engrane y de marcha.
No aptas para discapacitados.
Mantenimiento de embrague clsico.
No aptas para acoplar a sofisticados requerimientos de emisiones, hbridos

Evolucin de las cajas

semiautomticas (AMTs)
O Automated Manual Transmission. No siguen el modelo H de ranurado de palanca.
Suelen ser del tipo marcha inmediata superior o (+) e inmediata inferior o (-) aunque
no todos son secuenciales estrictos. Algunos
permiten cambios entre velocidades no consecutivas. Disponen de unidades de control
y servos que gobiernan el embrague, unidos
a una caja convencional manual. No hay pedal. Por lo general, no llevan CdP como las
ATs sino embragues (ligereza).

Hace ms de 40 aos y hace 30 aos

Los precursores de las actuales AMTs fueron:
II Guerra Mundial: Kgresse disea un
cambio de embrague dual, no productivo.
46

anales de mecnica y electricidad / enero-febrero 2008

1941 Chrysler (Vacamatic) por vaco.

1955 Citron: Citromatic con servos hidrulicos para su famoso DS (tiburn).
1957 Mercedes con Hydrak a base de
un convertidor hidrosttico.
1960s El cambio Saxomat ofrecido en
vehculos de diferentes marcas como Fiat
1800, VW Beetle, Opel, BMW, Trabant
Constaba de un embrague centrfugo y
uno actuado por servos. Un valor de consigna de rpm discriminaba cul operaba.
Sin pedal.
1960 NSU Ro80 en su modelo de motor rotativo.
1970s y 1980s Honda lanza el Hondamatic. En 1985 Daihatsu tambin
Todos fueron desarrollos aislados que no
tuvieron gran difusin.
1980s Le Mans: Porsche con sus 956 y
962 usa un embrague dual por primera
vez operativo. El precursor de las futuras
AMTs Dual Clutch.

Hoy
Los primeros sistemas (electrohidrulicas)
fueron difundidos hace aos por:
BMW como SMG Sequential Manual
Gearbox. Secuenciales.
Mercedes como Sequentronic.
Fiat y Alfa Romeo como Selespeed en
1999.
Toyota como SMT Sequential Manual
Transmission en su MR2
Luego vino PSA con Citron C2, C3 y C4
con cambio Sensodrive y CMP.
Sensodrive y CMP. Un embrague servoactuado por control electrnico con una
caja manual. Permite opcin manual o auto, lleva pulsadores tras el volante para seleccin secuencial.
Pero el ms exitoso e innovador, con mayor difusin actual y proyeccin futura es el
sistema Transmisin de Embrague Dual (o
Dual Clutch Transmission DCTo Twin Clutch
TCG o Direct Shift Gearbox DSG o SST
Sportronic Shift Transmission).
Transmisin de Embrague Dual: Dos
embragues integrados en un conjunto.
Del tipo de lminas en bao de aceite.
El exterior engrana las velocidades impares, el interior las pares. De este modo, mientras se usa una velocidad, se
ejecuta una preseleccin de la siguiente
que no precisa intervencin manual. Ms
suave fiable y econmico (-15% consumo)
que una AT. Ms rpido que las dems
AMTs. Los fluidos de trabajo requieren

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una baja viscosidad y durabilidad muy

especficas.
1. 2005 el fabricante BorgWarner recibi
el prestigioso PACE Award por su contribucin a la excelencia con dicho cambio DCT.
2. Hoy son dos fabricantes de transmisiones BorgWarner y Getrag producindolas en Europa. Aisin en Japn.
3. Modelos actuales con embrague dual:
Mitsubishi Evo X 2008 (caja SST), Grupo VW con cajas BorgWarrner DCT
para Golf, Jetta, A3, Altea, Len
4. Por llegar : Volvo S40/V50, Chrysler y
Dodge con caja DCT. Futuros Porsche
tambin. Y algunas con 7 velocidades!

En 5 aos
Su difusin aumentar en vehculos de segmento bajo y medio. Gran futuro a todascon
especial mencin de la de embrague dual.
Tambin en modelos de alta potencia y alta
gama, donde habr cajas duales de 7, y hasta
8 velocidades como se prev para algunos
Mercedes, desarrollada por ZF o Getrag.
Una interesante encuesta de tendencia de
consumo realizada por Frost & Sullivan revelaba que:
Un 41% de usuarios de vehculos actuales con caja AT considerara en su prxima compra tener un automvil con caja
AMT o semiautomtica.
El 28% de usuarios actuales de cajas manuales tambin se pensara una AMT.
No obstante, muchos interesados en las
AMTs se quejan de su alto precio.
El futuro es prometedor:
En 2006 BOSCH y Getrag anuncian el
desarrollo conjunto de una caja AMT dual
para vehculos hbridos con objeto de reducir costes y un 20% el consumo frente a
otras soluciones.
Ford tambin habla de 4 cajas AMT en
un futuro prximo para 4x4.
Previsiones buenas: para ZF las AMTs
coparn un 11% del mercado europeo de
2010, otros analistas ven un 13,3% y hay
quien pronostica un 15% para 2013.

Evolucin de las cajas

automticas diversas
(ATs, CVTs, Tiptronic y EVTs)
Hace ms de 40 aos y hace 30 aos
ATs: Desde los 1940s con el primer AT
de Oldsmobile (Hydramatic) pasando por
Cadillac, Pontiac, Buick con su Dynaflow
1953 las ATs tuvieron de 2 a 4 velocidades,

claro sello americano y difusin especialmente en USA. BorgWarner en 1953

avanza ms y en los 1980s Chrysler limita
el deslizamiento. Se generaliza el overdrive
o marcha de relacin de cambio menor a
1:1.
USA en los 1960s adopt ATs para la
mayora de los coches. Japn se incorpor
en mayora en los 1980s. Europa nunca
ha superado ni un 50%.
Tiptronic: no haba.
CVTs: primer cambio con correa trapezoidal no metlica y polea variable surge
del fabricante DAF con su DAF-55 en
1958. Muy limitada de potencia y con influencia en la traccin, nunca se populariz. Ms tarde Volvo y Honda la adoptaron
en algn modelo. El material de la correa
cambi a metlico y se vislumbr entonces un mejor futuro.
Japn la adopt en modelos de pequea
cilindrada y potencia.
Una curiosidad es que la FIA la prohibi
en F-1 tras un desarrollo CVT de Williams
en 1993. Hablaron de que era demasiado rpida.
EVTs: no existan

Hoy
ATs: Los ltimos cambios sobre todo en
unidades de control y sofisticacin de las
regulaciones. Tambin aumenta el n de
velocidades. Se desata una carrera por el
mayor nmero en modelos de alta gama:
1. 2002 BMW y sus 6 velocidades AT en
Serie 7.
2. 2003 Mercedes con sus 7 velocidades
AT en el 7G-Tronic.
3. 2006 Lexus LS 460 con transmisin AT
de 8 velocidades!!! Con un consumo
un 6% mejor que las cajas de 6 velocidades.
Tiptronic: la desarroll Porsche. Bajo licencia la han utilizado otros: Audi, Aston Martin Es una AT con CdP pero permite cambios discretos realizados manualmente en
una ranura adicional de la palanca anexa a la
de cambio automtico tradicional.
CVTs:
1. Se han derribado las limitaciones por
potencia, con las correas base metlica;
diversos modelos la ofrecen: Mini, Honda, Nissan Primera 1997.
2. Incluso alta potencia. Audi en 1999 lanza el A6 con cambio Multitronic, basado en un CVT con correa metlica, embrague multi-lminas en bao de aceite
La evolucin de las transmisiones

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CVTs y EVTs: Las CVTs abarcarn rangos amplios desde la bajsima potencia
(ojo coches tipo Nano) hasta altas y ambas se multiplicarn junto con los hbridos.

Grfico 2. Ahorro de consumo de combustible de cajas

ATs segn n de velocidades
Ejemplo Limusina 3 Litros V6
100%

Futuro prximo y ms all

6%
2%

5%

Embragues: migrarn del clsico a los

automticos con gran potencial para el
embrague dual.
MTs: desciende su presencia. Sern de 5
y muchas de 6 velocidades.
AMTs: gran futuro inmediato. En general
pero especialmente las de embrague dual.
ATs: convencionales automticas irn a
por 7 y 8 velocidades y desarrollos para
hbridos.
CVTs y EVTs: incrementando presencia
y buen futuro en vehculos hbridos.
Proveedores principales de Transmisiones: ZF, Getrag, Aisin, Jatco, Borgwarner.
Nuevos desarrolladores: ojo! Porque
tienen cabida. El alto precio, peso y consumo de las ATs y AMTs junto con las
MTs fuera de concurso facilitan el desarrollo de AMTs pero distintas y ms
econmicas.
1. ANTONOV: desarrolla junto con Eaton y para vehculos chinos Geely y
Honda. 2 planetarios de 3 velocidades
cada uno en ejes paralelos. 6 velocidades. Embrague baado multi-lminas. Tamao compacto como una MT de 5 velocidades
2. ZEROSHIFT: 5 fabricantes interesados.
Gran reduccin de esfuerzo. Ingenioso
sistema de anillos interbloqueados que
ejercen de sincronizadores. Actuadores
elctricos de bajo coste.
3. TOROTRAK: ya hay de Nissan hechas
por Jatco. Concepto IVT o infinitamente
variable mediante dos toroides (uno conectado a motor, el otro a la transmisin)
y unos patines especiales en un bao de
hidrulico de altas prestaciones.

3%
6%

3 veloc.

4 veloc.

5 veloc.

6 veloc.
6 veloc.
1 Generacin 2 Generacin

8 veloc.

Figura 5. Sistema en rueda sin

transmisin convencional.
Todo integrado. Drive by Wire

y un control optimizado para mejores

prestaciones.
3. El fulgurante nuevo hiper-econmico vehculo Tata Nano de la India que cuesta
en torno a los 2000 euros aloja una caja
de cambios CVT como opcin econmica y compacta. Se vendern muchos
millones.
4. Hbridos: la CVT se convierte en opcin preferente para muchas transmisiones de hbridos elctrico-diesel. Ford,
Toyota y Lexus tienen CVTs electrnicas para hbridos.
EVTs: primeros hbridos en produccin
incorporan este tipo. Pueden ser de planetarios o CVTs y estn controladas elctricamente.

En 5 aos
ATs: se normalizarn las cajas de 7 y 8
velocidades en modelos caros. Adems su
menor consumo promete, ver Grfico 2.
Pero las AT basadas en CdP y los clsicos
planetarios tienen un futuro ms comprometido por su peso y su precio frente a
las AMTs, a los nuevos desarrollos y a los
desarrollos para hbridos.
48

anales de mecnica y electricidad / enero-febrero 2008

Resumen a corto plazo:

Mas all

Era Post Motor de Combustion. viable?

entonces se integrar todo en la rueda: direccin, frenos (EWB Electronic Wedge
Brake), suspensin y las transmisiones. Los
vehculos podran tener entonces 4 motores independientes, uno por rueda. Es el
Drive by wire vehicle. En el fondo, los vehculos hbridos son un paso intermedio en
el desarrollo hacia las soluciones de propulsin futuras.

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Figura 6. Evolucin grfica de las transmisiones

Hace 40 aos

Hace 30 aos

Hoy

Prximos 5 aos

Post motor combustin

Embrague de disco nico

Embrague friccin clsicos

Embrague dual

Duales y tipo Xtend?

Tpica manual 4 veloc.

1 de 5 veloc. Esp 124 Sport

Moderna 6 velocidades

High Performance Sport 6v

At de 1960s (Ford C4)

AT convencional 1978

1 8 veloc. AT (Aisin-Lexus)

8 velocidades AT

Drive by wire. In-wheel

Auto Union 1965 Saxomat

1 caja dual. Le Mans 80s

AMT Dual 6 velocidades

Antonov?

Drive by wire. In-wheel

1 CVT DAF-55 1960s

CVT baja potencia

CVTs (Mitsubishi)

IVT tipo Torotrak?

Drive by wire. In-wheel

Palanca en piso

An palancas en tablero

Doble ranura AMTs y Ats

En volante

En volante. Ms funciones

Embrague

Drive by wire. In-wheel

Cambio
manual
(MT)

Cambio
automtico
(AT)

Cambio
semi
automtico
(AMT)

Cambio
variable
continuo

Accionamiento
cambio

Bibliografa
LIBROS
Arias-Paz, M. Manual de Automviles Ed. Dossat, 42 Edicin, Madrid, 1978.

- European Truck + Bus Technology Sept. 2006.

Bosch Manual de la Tcnica del Automvil Ed. Revert S.A., Barcelona, 1990.

- Proyecto PFC Embrague PFC EVITI, ICAI, Navascus, Juan de & Norverto, Juan.
Madrid 1998.

Crouse,William H.Mecnica del Automvil, Ed. Marcombo-Boixareu, Barcelona, 1985.

Escamilla, Rafael y otros Enciclopedia del Automvil Ed. Linosa, Barcelona, 1969.
Gerschler, H.Tecnologa del Automvil, Ed. Revert 2 Edicin, Barcelona, 1985.

- SAE Technical Papers SAE Internacional. Documents N 780100, 901530, 2005-011021, 2006-01-3425, 2007-01-1098, 2007-01-1455, 2007-01-1096, 2007-01-3975, 2007-013976, 2007-01-3747.
INTERNET

REVISTAS Y PUBLICACIONES
-Automotive News Europe N Sep. 2007 & Oct. 2007.
-Bricolage del Automvil N 12, Ediciones UVE, Madrid, 1979.
- El Embrague Mecnico Asig. 102, Cap. 6, Master Ingeniera del Automvil, INSIA, Madrid, 1997.
- European Automotive Design Sept. 2006.

AudiWorld

AutoBlog

Borg Warner Web

Getrag Corporate Group Web

Motor Adictos 1-9-07

Motor Spain 3-5-07

Popular Mechanics

La evolucin de las transmisiones

49

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Pgina 42

La evolucin de las transmisiones

Las transmisiones no han permanecido ajenas al progreso, el avance tecnolgico ha
sido y es enorme. El desarrollo del automvil se ha adaptado al entorno ofreciendo
soluciones a los nuevos usos, a las crisis de consumo, a la creciente preocupacin
medioambiental, a la sociedad del bienestar Esto, a su vez, ha mejorado notablemente los rendimientos de los motores, las emisiones, las tecnologas alternativas o
hbridas, las cuatro ruedas motrices, el coste, las prestaciones, as como la versatilidad y la suavidad de marcha de los embragues y cajas de cambio.

bajos con la docencia en ICAI.

Una vista atrs de la

vida hace 30 aos
Por ilustrar en un rido artculo tcnico la
evolucin, miremos atrs sin emociones.
Lo que nos rodeaba hace 30 aos en Espaa:
Cine: Estrenaban Grease y Superman.
TVE: Slo dos cadenas y pblicas: triunfaba
la serie Caas y Barro.
Msica ligera: Jos Vlez ganaba Eurovisin.
Ftbol: Argentina ganaba el Mundial. Cruyff
se retiraba.
Poltica: Se aprobaba la Constitucin y se
aprobaba en el Consejo de la CEE la posible
adhesin de Espaa y Por tugal al Mercado
Europeo.
Iglesia: hubo 3 Papas ese ao: Pablo VI, Juan
Pablo I y el comienzo de Juan Pablo II.
Tecnologa: Sony lanza el Walkman.
Coste vida: un litro de gasolina costaba 33
pts., el equivalente a 20 cntimos de euro.
Automvil en Espaa: el Ford Fiesta se disputaba las mayores ventas con el Seat 127.

Comentarios a:
comentarios@icai.es

Definiciones bsicas
Transmisin: Conjunto de rganos mecnicos que, interpuestos entre motor y ruedas

Juan-Lorenzo de Navascus Benlloch.

Ingeniero Superior Industrial ICAI - Esp.

Mecnica (1990) y Master Ingeniera
del Automvil INSIA (1997). Actualmente, es Director General de Saargummi Ibrica y Director General de
SG Plastik (Croacia).Antes fue Director
General de Eaton en Espaa y previamente trabaj 10 aos en Nissan Motor Ibrica. Ha simultaneado estos tra-

42

anales de mecnica y electricidad / enero-febrero 2008

transmiten la potencia del motor convirtindola en disponible en las ruedas. Nos centraremos en dos de los elementos ms caractersticos: embrague y caja de cambios. No
abordaremos rboles de transmisin, diferenciales, auto-blocantes, etc.
Embrague: Es el rgano que permite acoplar y desacoplar a voluntad del conductor
(o de modo automtico) motor y transmisin. Adems ejerce de limitador de par, de
convertidor de velocidad, de amortiguador
torsional y de disipador de la energa liberada en su funcin. Se interpone entre motor y
transmisin, regulariza la entrega de potencia
cclica e inapropiada del motor. Resuelve la
diferencia entre ralent motor y vehculo parado. Su funcin ha de ser progresiva para
cualquier condicin del vehculo.
Existen distintos tipos de embrague segn:
El principio de funcionamiento: de friccin clsicos, o hidrodinmicos y convertidores de par CdP. Consideramos los CdP
como un tipo de embrague hidrodinmico ya que adems realiza las mismas funciones en una transmisin de tipo automtico; son el embrague de los cambios
automticos y de muchos semiautomticos.

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El principio de mecanismo de accionamiento (mecnico, hidrulicos la mayora

hoy).
El tipo de accionamiento: manual, automtico sin pedal (aplicaciones desde hace
aos ya).
El nmero de discos de friccin: uno,
doble, mltiple o multi-disco.
El medio en que operan: seco o bao
de aceite.
Como se aprecia en la Figura 1, los de friccin constan de un conjunto o placa de presin (1) actuada por un diafragma, de un cojinete de desembrague (3) y un disco de friccin
(2). En posicin natural o normal estn embragados conectan el par motor con la transmisin pues el conjunto de presin oprime el
disco de friccin contra la salida del motor (volante de inercia). Es el conductor al pisar el pedal quien realiza el desembrague (desconexin
del par) desplazando un cojinete de desembrague que presiona un diafragma y retira el plato
de presin liberando el disco.
Los embragues automticos no precisan
intervencin del conductor. Centrfugos, elctricos, de vaco, hidrulicos o de control electrnico de ltima generacin.
Todos los Convertidores de Par (CdP)
(ver Figura 2) funcionan, sin embargo, en el
seno de un medio hidrulico. Transmiten el
par de giro por medio de la fuerza de circulacin de un fluido (hidrodinmicos). Todos
son automticos. No hay disco de friccin.
Tres par tes bsicas habituales: turbina,
bomba y rodete o rueda directriz. La bomba
va unida al giro del motor y mueve el fluido.
La turbina transforma la energa de ese fluido otra vez en mecnica de giro de la transmisin o cambio automtico que lleva detrs. El rodete desva el flujo, va montado
sobre una rueda libre. Siempre existe resbalamiento que causa un menor rendimiento
de transmisin en estos dispositivos pero
son muy cmodos. A veces incorporan tambin un embrague puente adicional para minimizar el resbalamiento en velocidades altas.
Caja de cambios: el dispositivo que, situado
entre embrague y transmisin a las ruedas, se
encarga de variar el par y la velocidad de giro
que llega a las ruedas en funcin de las necesidades del vehculo. Recibe de un lado el par
de giro del motor conectado por el embrague
o CdP y transmite a la transmisin la necesaria
velocidad de giro a las ruedas con un par diferente. Los motores giran a velocidades mucho
ms elevadas (600-7.000 rpm) que las ruedas
(0-1.800 rpm). El traductor de par-velocidad

motor a diferentes valores de par-velocidad en

las ruedas es la caja de cambios. Adems disponen de una inversin de giro (pin intermedio u otros sistemas) para la marcha atrs.
Las cajas manuales (MTs) (ver Figura 3)
constan de un eje primario (salida motor),
uno intermediario entre el anterior y el
Figura 1. Elementos bsicos
de un embrague de friccin
1

Figura 2. Convertidor de Par

(para cambios automticos)

2
3
4

Figura 3.Tpica disposicin de caja manual de 4 velocidades

Sincronizador
de tercera-cuarta
(en punto muerto)

Sincronizador
de primera-segunda
Pin de primera
(pin de primera acoplado)
Eje secundario

En la primera velocidad

Pin de toma del

eje intermediario

Pin de primera
del eje intermediario

La evolucin de las transmisiones

43

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secundario (conectado a la transmisin). Con

tantos pares de engranajes como necesite para las diversas relaciones de cambio o velocidades y unos dispositivos sincronizadores para permitir la entrada suave y a tiempo de los
dientes en los espacios interdentales del engranaje asociado.
Las cajas semi-automticas (AMTs) disponen de un embrague pilotado o automtico
y una posibilidad manual/automtica de seleccin de velocidades. Existen muchas variedades como describiremos luego en los
avances.
Las cajas automticas (ATs) (ver Figura 4)
hacen por s solas el arranque, la seleccin
de la velocidad o relacin de transmisin y la
conexin de la marcha. Su rendimiento en
cuanto a relacin de transmisin es menor
que en las cajas manuales pero todas las ventajas que acredita como mayor seguridad de
trfico, descarga al conductor, comodidad, no
interrupcin del torque, etc. lo compensan.
Constan de un CdP a la entrada ms unos
juegos de engranajes planetarios con pioFigura 4. Caja de cambios
automtica convencional

nes interiores y satlites, embragues de lminas, ruedas libres y un control o regulacin

del cambio.
Las cajas automticas de tipo variable continuo (CVTs) son tambin 100% automticas
pero en lugar de contar con juegos de planetarios, varan las relaciones de transmisin
de una forma continua desplazando la apertura o cierre de unas poleas en V por cuyo
interior trabajan correas de transmisin. Las
primeras correas eran de material elastmero y hoy resultan mucho ms adecuadas
construidas en metal.
Otras variantes de las anteriores o novedades se explicarn ms adelante pero el resumen es el de la Figura 5.

Evolucin de los embragues

Hace 40 aos
De friccin: la mayora en Espaa. En Europa tambin. Monodisco, los multidisco
se haban abandonado. Y de diafragma
porque los resortes exigan esfuerzos sobre pedal un 64 % superiores y desaparecieron del mercado.
Automticos: en autobuses, camiones y
propulsin de material blico ya existan
algunas aplicaciones.
CdP:Ya existan 27 aos de experiencia
con conver tidores pero sobre todo en
modelos de USA ligados a cajas automticas. El primer CdP data de 1941 desarrollado por Oldsmobile y montado en el
cambio Hydramatic. En Espaa, salvo contadas importaciones, no existan.

Hace 30 aos
Tabla 1. Resumen de los distintos tipos de transmisin pasadas, actuales y futuras
Segn n de velocidades

2, 3, 4, 5, 6, 7, 8

Segn sincronizacin

Sincronizados/No sincronizados

Segn principio de funcionamiento

(ver de 1 a 6)
1 Manual (MTs)
2 Semi-Automtica (AMTs)

Convencional
Semi-manuales secuenciales
Sensodrive
Embrague dual (dual clutch)
Saxomat

3 Automtica (ATs)

Convencional
Tipronic

4 Automtica variable continua (CVTs)

Variomatic
Multitronic

5 Elctrica variable EVTs

EVT

6 Nuevos desarrolladores

Infinitamente variable IVT

Toroidales
Antonov

44

anales de mecnica y electricidad / enero-febrero 2008

De friccin: no especial desarrollo frente

a ltima dcada.
CdP: Chrysler lanza al mercado USA en
1978 el primer CdP con embrague puente para optimizar resbalamientos (Converter Lock-up Clutch). Espaa segua con escassima y muy elitista presencia.

Hoy
De friccin:
Monodisco: desarrollos en materiales,
peso, composicin de los forros
Automticos:
Nuevo concepto: Sensodrive y CMP de
Citron. Un embrague automatizado pilotado electrnicamente se une a una caja de cambios convencional.
Nuevo concepto: embrague dual. Desarrollado por Borg Warnerpara Grupo
VW. Es introducido junto con cajas

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AMTs semiautomticas. Consiste en

dos embragues integrados, uno exterior
para acoplar las relaciones de transmisin pares y otro interior para las impares (1, 3, 5). Son embragues de mltiples lminas en bao de aceite. El
lubricante se tuvo que desarrollar especficamente.
Ventajas de un embrague dual
Menores histresis que un embrague de friccin clsico.
Regulable electrnicamente.
Suprime necesidad de CdP (caro y
pesado).
Permite cajas semiautomticas ms
ligeras AMTs vs automticas ATs.
Mejores prestaciones varias (ver
transmisiones AMTs).
CdP: mejoras en el control y regulacin.
Concepto relativamente inalterado.

Tabla 2. Factores de la evolucin de las transmisiones

N Factor

Sub-factor

Confort

Sincronizacin velocidades

Descarga tareas conductor

Penetracin creciente ATs

Sociedad Bienestar

Consecuencia - evolucin

Aparicin cajas AMTs

Perfeccionamiento embragues
Desarrollo cajas CVTs
2

Geogrfico

xito modelos 4x4

Desarrollo transmisiones en general

USA >95% ATs

Patrn USA se adapta en Japn

Japn mayoritario ATs

Europa se rinde a ATs, AMTs

Europa: baja tasa de ATs

y CVTs tras predominio MTs

Inspiracin en los

Adopcin elementos probados

Cambios secuenciales

deportes de lite

en competicin como

Cambios en volante

F1 o Le Mans

Impulso AMTs y sus controles

Presin Econmica

Prestaciones altas

Aumento n velocidades

Modelos mini y nano

Cajas econmicas, ligeras

Optimo coste produccin

Mayores rendimientos, CVTs

Economa de consumo

Cajas parahbridos

de combustible

AMTs comen terreno a ATs

Nuevos desarrolladores tras

En 5 aos
De friccin: monodisco clsico ir desapareciendo a medida que las AMTs y los
embragues automticos se expandan ms.
CdP: evolucin no significativa.

las AMTs y ATs econmicas

5

Conciencia

Desarrollo motores

medioambiental

Legislaciones emisiones

Desarrollo AMTs y ATs

Aparicin hbridos

Forros friccin ecolgicos

Seguridad creciente

Aparicin cajas para hbridos

Ms % Traccin delantera

Optimizacin dimensiones

Controles traccin

carcasas cajas cambio

Embrague Dual Clutch

Evolucin de las
cajas manuales (MTs)

Sofistica control ATs y AMTs

7

Investigacin en

Mejora prestacin correas

Difusin CVTs en Japn

materias primas

Correas metlicas

S a CVTs en altas potencias

Nuevos materiales

Forros embrague nuevos

Hace 40 aos

Ubicacin accionamiento: haba palancas

an en salpicadero, en columna del volante y sobre el piso entre asientos. Un 84,6%
de los modelos que rodaban por Espaa
la llevaban en piso, el resto la montaban
en salpicadero o volante!
Sincronizacin: En un 8% de los modelos la 1 no estaba sincronizada y se atascaba ruidosamente.
Nmero de velocidades: El 97,4% del
parque de modelos de Espaa llevaba todava cajas de 4 velocidades. Slo un 2,6%
de los modelos tenan 5 velocidades!!
Hace 30 aos
En Europa el 79% de los modelos se
ofrecan con cambio manual. La produccin de Ford en USA ofreca slo un 8%
de cajas manuales en su catlogo!!
Ubicacin accionamiento: parecido.
Sincronizacin: casi todas 100%
Nmero de velocidades: En Espaa el
porcentaje de 5 velocidades aument a casi
un 7% de los modelos, estando las 4 velocidades en un 85%. En Europa las 5 marchas
se ofrecan en el 12,6% de los modelos. Las

Reduccin peso elementos

caja y embragues
8

Stress y vida rpida

Infraestructuras viales

Aumento n velocidades

Ritmo vida vertiginoso

Desarrollo ATs y AMTs

Valoracin tiempo libre

5 velocidades en todo el catlogo las incorporaban entonces solamente la lite de los

automviles deportivos: Porsche, Lamborghini, Ferrari, Los generalistas como Renault
ofrecan un 15% de los modelos con opcin.
Mercedes Benz no suba del 37% de sus modelos con opcin a 5 marchas.

Hoy
Ubicacin accionamiento: mayora en el
piso.
Nmero de velocidades: El 95% es de 5 velocidades manuales, siendo el resto normalmente de 6. Alguna caja derivada de la manual para vehculos muy elitistas o de
competicin se ha construido tambin con 7.
Ayudas electrnicas: algunos modelos de
Toyota como el Auris GSI donde un testigo luminoso advierte al conductor cul es
La evolucin de las transmisiones

45

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Grfico 1. Evolucin del nmero de velocidades y tipo de transmisin

% tipos modelos ofertados (no vendidos)
100% 97,40%
75%

66,5%
56,0%

50%

49,80%

46%

20,86%

25%

12,6%
2,6%

3,20%

0%
Hace 40 aos
ESP
MT 4

Hace 30 aos
EUR
MT 5

MT 6

12% 10% 13%

5%

2000
EUR
AMTs

7/8

15%

2010
EUR
ATS

HIBR

10

el momento idneo para cambiar en funcin de unos objetivos de consumo.

En 5 aos
Su difusin ir en descenso. Las AMTs, ATs,
CVTs y nuevos desarrollos las arrinconarn.
Aun as, las MTs bien manejadas tienen
ventajas innegables frente a AMTs y ATs como son:
Mejor economa vs. ATs.
Mayor rendimiento y ligereza que ATs.
Requiere ms atencin del conductor
(es un pro).
Pero tambin inconvenientes cada vez ms
importantes de cara al futuro:
Interrupcin del torque.
Menor confort general y en trfico denso.
Menor suavidad de engrane y de marcha.
No aptas para discapacitados.
Mantenimiento de embrague clsico.
No aptas para acoplar a sofisticados requerimientos de emisiones, hbridos

Evolucin de las cajas

semiautomticas (AMTs)
O Automated Manual Transmission. No siguen el modelo H de ranurado de palanca.
Suelen ser del tipo marcha inmediata superior o (+) e inmediata inferior o (-) aunque
no todos son secuenciales estrictos. Algunos
permiten cambios entre velocidades no consecutivas. Disponen de unidades de control
y servos que gobiernan el embrague, unidos
a una caja convencional manual. No hay pedal. Por lo general, no llevan CdP como las
ATs sino embragues (ligereza).

Hace ms de 40 aos y hace 30 aos

Los precursores de las actuales AMTs fueron:
II Guerra Mundial: Kgresse disea un
cambio de embrague dual, no productivo.
46

anales de mecnica y electricidad / enero-febrero 2008

1941 Chrysler (Vacamatic) por vaco.

1955 Citron: Citromatic con servos hidrulicos para su famoso DS (tiburn).
1957 Mercedes con Hydrak a base de
un convertidor hidrosttico.
1960s El cambio Saxomat ofrecido en
vehculos de diferentes marcas como Fiat
1800, VW Beetle, Opel, BMW, Trabant
Constaba de un embrague centrfugo y
uno actuado por servos. Un valor de consigna de rpm discriminaba cul operaba.
Sin pedal.
1960 NSU Ro80 en su modelo de motor rotativo.
1970s y 1980s Honda lanza el Hondamatic. En 1985 Daihatsu tambin
Todos fueron desarrollos aislados que no
tuvieron gran difusin.
1980s Le Mans: Porsche con sus 956 y
962 usa un embrague dual por primera
vez operativo. El precursor de las futuras
AMTs Dual Clutch.

Hoy
Los primeros sistemas (electrohidrulicas)
fueron difundidos hace aos por:
BMW como SMG Sequential Manual
Gearbox. Secuenciales.
Mercedes como Sequentronic.
Fiat y Alfa Romeo como Selespeed en
1999.
Toyota como SMT Sequential Manual
Transmission en su MR2
Luego vino PSA con Citron C2, C3 y C4
con cambio Sensodrive y CMP.
Sensodrive y CMP. Un embrague servoactuado por control electrnico con una
caja manual. Permite opcin manual o auto, lleva pulsadores tras el volante para seleccin secuencial.
Pero el ms exitoso e innovador, con mayor difusin actual y proyeccin futura es el
sistema Transmisin de Embrague Dual (o
Dual Clutch Transmission DCTo Twin Clutch
TCG o Direct Shift Gearbox DSG o SST
Sportronic Shift Transmission).
Transmisin de Embrague Dual: Dos
embragues integrados en un conjunto.
Del tipo de lminas en bao de aceite.
El exterior engrana las velocidades impares, el interior las pares. De este modo, mientras se usa una velocidad, se
ejecuta una preseleccin de la siguiente
que no precisa intervencin manual. Ms
suave fiable y econmico (-15% consumo)
que una AT. Ms rpido que las dems
AMTs. Los fluidos de trabajo requieren

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una baja viscosidad y durabilidad muy

especficas.
1. 2005 el fabricante BorgWarner recibi
el prestigioso PACE Award por su contribucin a la excelencia con dicho cambio DCT.
2. Hoy son dos fabricantes de transmisiones BorgWarner y Getrag producindolas en Europa. Aisin en Japn.
3. Modelos actuales con embrague dual:
Mitsubishi Evo X 2008 (caja SST), Grupo VW con cajas BorgWarrner DCT
para Golf, Jetta, A3, Altea, Len
4. Por llegar : Volvo S40/V50, Chrysler y
Dodge con caja DCT. Futuros Porsche
tambin. Y algunas con 7 velocidades!

En 5 aos
Su difusin aumentar en vehculos de segmento bajo y medio. Gran futuro a todascon
especial mencin de la de embrague dual.
Tambin en modelos de alta potencia y alta
gama, donde habr cajas duales de 7, y hasta
8 velocidades como se prev para algunos
Mercedes, desarrollada por ZF o Getrag.
Una interesante encuesta de tendencia de
consumo realizada por Frost & Sullivan revelaba que:
Un 41% de usuarios de vehculos actuales con caja AT considerara en su prxima compra tener un automvil con caja
AMT o semiautomtica.
El 28% de usuarios actuales de cajas manuales tambin se pensara una AMT.
No obstante, muchos interesados en las
AMTs se quejan de su alto precio.
El futuro es prometedor:
En 2006 BOSCH y Getrag anuncian el
desarrollo conjunto de una caja AMT dual
para vehculos hbridos con objeto de reducir costes y un 20% el consumo frente a
otras soluciones.
Ford tambin habla de 4 cajas AMT en
un futuro prximo para 4x4.
Previsiones buenas: para ZF las AMTs
coparn un 11% del mercado europeo de
2010, otros analistas ven un 13,3% y hay
quien pronostica un 15% para 2013.

Evolucin de las cajas

automticas diversas
(ATs, CVTs, Tiptronic y EVTs)
Hace ms de 40 aos y hace 30 aos
ATs: Desde los 1940s con el primer AT
de Oldsmobile (Hydramatic) pasando por
Cadillac, Pontiac, Buick con su Dynaflow
1953 las ATs tuvieron de 2 a 4 velocidades,

claro sello americano y difusin especialmente en USA. BorgWarner en 1953

avanza ms y en los 1980s Chrysler limita
el deslizamiento. Se generaliza el overdrive
o marcha de relacin de cambio menor a
1:1.
USA en los 1960s adopt ATs para la
mayora de los coches. Japn se incorpor
en mayora en los 1980s. Europa nunca
ha superado ni un 50%.
Tiptronic: no haba.
CVTs: primer cambio con correa trapezoidal no metlica y polea variable surge
del fabricante DAF con su DAF-55 en
1958. Muy limitada de potencia y con influencia en la traccin, nunca se populariz. Ms tarde Volvo y Honda la adoptaron
en algn modelo. El material de la correa
cambi a metlico y se vislumbr entonces un mejor futuro.
Japn la adopt en modelos de pequea
cilindrada y potencia.
Una curiosidad es que la FIA la prohibi
en F-1 tras un desarrollo CVT de Williams
en 1993. Hablaron de que era demasiado rpida.
EVTs: no existan

Hoy
ATs: Los ltimos cambios sobre todo en
unidades de control y sofisticacin de las
regulaciones. Tambin aumenta el n de
velocidades. Se desata una carrera por el
mayor nmero en modelos de alta gama:
1. 2002 BMW y sus 6 velocidades AT en
Serie 7.
2. 2003 Mercedes con sus 7 velocidades
AT en el 7G-Tronic.
3. 2006 Lexus LS 460 con transmisin AT
de 8 velocidades!!! Con un consumo
un 6% mejor que las cajas de 6 velocidades.
Tiptronic: la desarroll Porsche. Bajo licencia la han utilizado otros: Audi, Aston Martin Es una AT con CdP pero permite cambios discretos realizados manualmente en
una ranura adicional de la palanca anexa a la
de cambio automtico tradicional.
CVTs:
1. Se han derribado las limitaciones por
potencia, con las correas base metlica;
diversos modelos la ofrecen: Mini, Honda, Nissan Primera 1997.
2. Incluso alta potencia. Audi en 1999 lanza el A6 con cambio Multitronic, basado en un CVT con correa metlica, embrague multi-lminas en bao de aceite
La evolucin de las transmisiones

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CVTs y EVTs: Las CVTs abarcarn rangos amplios desde la bajsima potencia
(ojo coches tipo Nano) hasta altas y ambas se multiplicarn junto con los hbridos.

Grfico 2. Ahorro de consumo de combustible de cajas

ATs segn n de velocidades
Ejemplo Limusina 3 Litros V6
100%

Futuro prximo y ms all

6%
2%

5%

Embragues: migrarn del clsico a los

automticos con gran potencial para el
embrague dual.
MTs: desciende su presencia. Sern de 5
y muchas de 6 velocidades.
AMTs: gran futuro inmediato. En general
pero especialmente las de embrague dual.
ATs: convencionales automticas irn a
por 7 y 8 velocidades y desarrollos para
hbridos.
CVTs y EVTs: incrementando presencia
y buen futuro en vehculos hbridos.
Proveedores principales de Transmisiones: ZF, Getrag, Aisin, Jatco, Borgwarner.
Nuevos desarrolladores: ojo! Porque
tienen cabida. El alto precio, peso y consumo de las ATs y AMTs junto con las
MTs fuera de concurso facilitan el desarrollo de AMTs pero distintas y ms
econmicas.
1. ANTONOV: desarrolla junto con Eaton y para vehculos chinos Geely y
Honda. 2 planetarios de 3 velocidades
cada uno en ejes paralelos. 6 velocidades. Embrague baado multi-lminas. Tamao compacto como una MT de 5 velocidades
2. ZEROSHIFT: 5 fabricantes interesados.
Gran reduccin de esfuerzo. Ingenioso
sistema de anillos interbloqueados que
ejercen de sincronizadores. Actuadores
elctricos de bajo coste.
3. TOROTRAK: ya hay de Nissan hechas
por Jatco. Concepto IVT o infinitamente
variable mediante dos toroides (uno conectado a motor, el otro a la transmisin)
y unos patines especiales en un bao de
hidrulico de altas prestaciones.

3%
6%

3 veloc.

4 veloc.

5 veloc.

6 veloc.
6 veloc.
1 Generacin 2 Generacin

8 veloc.

Figura 5. Sistema en rueda sin

transmisin convencional.
Todo integrado. Drive by Wire

y un control optimizado para mejores

prestaciones.
3. El fulgurante nuevo hiper-econmico vehculo Tata Nano de la India que cuesta
en torno a los 2000 euros aloja una caja
de cambios CVT como opcin econmica y compacta. Se vendern muchos
millones.
4. Hbridos: la CVT se convierte en opcin preferente para muchas transmisiones de hbridos elctrico-diesel. Ford,
Toyota y Lexus tienen CVTs electrnicas para hbridos.
EVTs: primeros hbridos en produccin
incorporan este tipo. Pueden ser de planetarios o CVTs y estn controladas elctricamente.

En 5 aos
ATs: se normalizarn las cajas de 7 y 8
velocidades en modelos caros. Adems su
menor consumo promete, ver Grfico 2.
Pero las AT basadas en CdP y los clsicos
planetarios tienen un futuro ms comprometido por su peso y su precio frente a
las AMTs, a los nuevos desarrollos y a los
desarrollos para hbridos.
48

anales de mecnica y electricidad / enero-febrero 2008

Resumen a corto plazo:

Mas all

Era Post Motor de Combustion. viable?

entonces se integrar todo en la rueda: direccin, frenos (EWB Electronic Wedge
Brake), suspensin y las transmisiones. Los
vehculos podran tener entonces 4 motores independientes, uno por rueda. Es el
Drive by wire vehicle. En el fondo, los vehculos hbridos son un paso intermedio en
el desarrollo hacia las soluciones de propulsin futuras.

xx_transmisiones

3/3/08

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Figura 6. Evolucin grfica de las transmisiones

Hace 40 aos

Hace 30 aos

Hoy

Prximos 5 aos

Post motor combustin

Embrague de disco nico

Embrague friccin clsicos

Embrague dual

Duales y tipo Xtend?

Tpica manual 4 veloc.

1 de 5 veloc. Esp 124 Sport

Moderna 6 velocidades

High Performance Sport 6v

At de 1960s (Ford C4)

AT convencional 1978

1 8 veloc. AT (Aisin-Lexus)

8 velocidades AT

Drive by wire. In-wheel

Auto Union 1965 Saxomat

1 caja dual. Le Mans 80s

AMT Dual 6 velocidades

Antonov?

Drive by wire. In-wheel

1 CVT DAF-55 1960s

CVT baja potencia

CVTs (Mitsubishi)

IVT tipo Torotrak?

Drive by wire. In-wheel

Palanca en piso

An palancas en tablero

Doble ranura AMTs y Ats

En volante

En volante. Ms funciones

Embrague

Drive by wire. In-wheel

Cambio
manual
(MT)

Cambio
automtico
(AT)

Cambio
semi
automtico
(AMT)

Cambio
variable
continuo

Accionamiento
cambio

Bibliografa
LIBROS
Arias-Paz, M. Manual de Automviles Ed. Dossat, 42 Edicin, Madrid, 1978.

- European Truck + Bus Technology Sept. 2006.

Bosch Manual de la Tcnica del Automvil Ed. Revert S.A., Barcelona, 1990.

- Proyecto PFC Embrague PFC EVITI, ICAI, Navascus, Juan de & Norverto, Juan.
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Crouse,William H.Mecnica del Automvil, Ed. Marcombo-Boixareu, Barcelona, 1985.

Escamilla, Rafael y otros Enciclopedia del Automvil Ed. Linosa, Barcelona, 1969.
Gerschler, H.Tecnologa del Automvil, Ed. Revert 2 Edicin, Barcelona, 1985.

- SAE Technical Papers SAE Internacional. Documents N 780100, 901530, 2005-011021, 2006-01-3425, 2007-01-1098, 2007-01-1455, 2007-01-1096, 2007-01-3975, 2007-013976, 2007-01-3747.
INTERNET

REVISTAS Y PUBLICACIONES
-Automotive News Europe N Sep. 2007 & Oct. 2007.
-Bricolage del Automvil N 12, Ediciones UVE, Madrid, 1979.
- El Embrague Mecnico Asig. 102, Cap. 6, Master Ingeniera del Automvil, INSIA, Madrid, 1997.
- European Automotive Design Sept. 2006.

AudiWorld

AutoBlog

Borg Warner Web

Getrag Corporate Group Web

Motor Adictos 1-9-07

Motor Spain 3-5-07

Popular Mechanics

La evolucin de las transmisiones

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