UNIVERSIDAD AUTNOMA DE

NUEVO LEN
Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica

Laboratorio de Identificacin de Sistemas

Practica 6 Identificacin por subespacios

Ancira Moreno Armando de Jess 1570056

Jos David Lara Tovar 1389447
Diego Gonzalo Fonseca Urdaneta 1646369

Dr. Luis Humberto Rodrguez Alfaro

Hora: Mircoles M3
Saln Control 5

DESARROLLO DE LA PRCTICA

El Toolbox de Identificacin proporciona un archivo (dryer2) con datos de entrada-salida

correspondientes a un secador de mano. A continuacin se muestran los comandos y funciones
necesarios para introducir dichos datos en el Workspace, seleccionar la mitad de ellos para
identificar y la otra mitad para validar, y realizar una representacin grfica de los datos
seleccionados para identificar.
Cargar los datos de entrada-salida del secador mediante el comando load:

1.- Obtener un modelo en espacio de estado de los datos relacionados con el secador (dryer2) y
el comando n4sid disponible en el toolbox de identificacin.

El comando n4sid se usa para obtener un modelo lineal de tiempo.

2.- Obtener un modelo (y el orden) en espacio de estado utilizando el Toolbox de

identificacin por subespacios desarrollado por Peter Van Overschee y Bart De Moor con
el comando subid.

3.- Obtener un modelo en espacio de estado utilizando el toolbox de

identificacin de sistemas por subespacios LTI (de la Universidad de Delf)
para los datos del secador.

La identificacin por subespacios tiene la particularidad de obtener modelos con un

porcentaje de aproximacin relativamente alto, a diferencia de los mtodos de prediccin de error
en donde hay que proponer modelos de diferente naturaleza para poder observar los diferentes
rangos de aproximacin, la identificacin por subespacios nos declara sistemas del orden que cada
comando logra capaz de estimar. Se podra decir que son ligeramente ms recomendables que los
modelos vistos en la prctica anterior.