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Método de La Curva Elástica
Método de La Curva Elástica
CURVATURA:
FORMULA DE LA
ESCUADRA: Obtencin de los esfuerzos flexinantes en vigas.
(I)
1 M
=
EI
My
I
x, y
, si vamos
O ,
x de un
el soporte, un incremento
dL= d
. As,
De la cual obtenemos:
d 1
=
dL
(II)
dy
=tan=
dx
dL dx
d d d dy d 2 y
= =
=
dL dx dx dx d x 2
( )
d d 2 y
=
dL d x2
()
( ) ( II ) :
d2 y 1
=
d x2
(III)
( III ) ( II ) :
d2 y M
=
d x 2 EI
Ordenando:
d2 y
d x2
M =EI
(A)
(V ) :
V=
ECUACIN DE LA CURVA
ELSTICA DE LA VIGA
Derivando la expresin
dM
dx
V =EI
Tomando extremos:
M =EI
Expresin de la carga
p=
Tomando extremos:
( A)
( p) :
d3 y
d x3
d y
3
dx
(a)
Derivando la expresin
dV
dx
p=EI
d4 y
p=EI
d x4
(a)
d4 y
d x4
(b)
3. CONVENCIN DE SIGNOS:
ANTIHORARIO
(+)
GIRO
()
HORARIO (-)
FLECHA
(+) POSITIVO
()
(-) NEGATIVO
EJERCICIO 01.
Si una fuerza de
EI =3 107 Kg/cm
k =2T /m=2000 Kg/ cm
50 Kg se aplica en el extremo de la viga Qu parte de
SOLUCIN
RB =R( B 0.1)cm
MA
F v =0
RA
R A =( 50R B ) Kg
M A =75 ( 50R B ) Kg/cm
MOMENTO
GENRICO
EI
d y
=( 50RB ) x75 (50R B )
2
dx
2
EI
dy
x
=( 50R B ) 75 ( 50R B ) x+ C1
dx
2
EIy=( 50RB )
x3
x2
75 ( 50R B ) +C 1 x +C 2
6
2
(1)
(2)
x=0 A (1 ) :C 1=0
x=0 y A ( 2 ) :C 2=0
x=75 cm y B = B ( 2 )
EI B=
7
1
75
502000 ( B 0.1 ) ] ( 75 )3 [ 502000 ( B0.1 ) ] ( 75 )2 +0 ( 75 ) + 0
[
6
2
3 10 B =
1
75
[ 502000 B +200 ] (421875) 2 [502000 B +200 ] (5625)
6
311
250 000 B=35
250MATERIALES
RESISTENCIA
DE156
LOS
B=0.11295 cm
B 0.113 cm
RB =2000 ( 0.1130.1 ) Kg=2000(0.013)
RB =26 Kg
EJERCICIO 02
Calcular la viga hiperesttica y construir los diagramas de momentos
flexionantes y fuerzas cortantes. Considere que P, a, E y I son
conocidos.
SOLUCIN
Estructura hiperesttica de 2 grado
Libero las restricciones debido al apoyo A
que es un empotramiento
perfecto.
1 - 1
2 - 2
3 - 3
Seccin
1 - 1
0x a
M =M A xM A
d2 y
=R A xM A
dx 2
EI
dy
x
EI =R A M A x+C 1 .(1)
dx
2
Seccin
2 - 2
ax 3a
M =M A xM AP (xa)
d y y=R x M x +C x +C .(2)
EI EI2 =R
xM A P(
xa)
A
1
2
AA
6
2
dx
2
EI
Seccin
dy
x2
P
2
=R A M A x ( xa ) +C 3 .(3)
dx
2
2
M =? ?
3 a 3 x 4 a 2
x
x P(
3
EIy=R A M A xa ) +C3 x+ C4 .( 4)
Por simetra fsico (geomtrica)
y2asimetra
de cargas
6
6
R A =R B
M A =M B
3 - 3
R A P+ PR B=0
R A =RB
F v =0
Adems:
M A=M B
EI
d2 y
=R A ( 4 ax ) + M A
dx 2
EI
(4 ax )
dy
=R A
+ M A x+ C5 (5)
dx
2
x=0
x=a
x=a
Remplazando
( 1 ) , ( 2 ) , ( 3 ) ,(4)
los
dy
=0
dx
( 1 ) :
y=0
dy
dy
=
dx yizq =dxy der
izq
der
( 2 ) :
valores
C1 =0
C2 =0
C1 =C3
C3 =0
C1 a+C 2=C 3 a+ C4
C 4=0
de
las
constantes
en
las
expresiones
tendremos:2
EI
dy
x
=R A M A x .(I )
dx
2
EIy=R A
x3
x2
M A .( II )
6
2
x=0
2
EI
dy
x
P
2
=R A M A x ( xa ) .( III )
dx
2
2
3
Estas expresiones por sxsolas
no
el problema, porque si bien nos
x 2 resuelven
P(
)3 .(IV )
EIy=R
M
xa
A
A
brindan las ecuaciones 6de giros
2 y6 flechas, se encuentran en funcin de
( 5 ) ,(6) , y
C5 y C6 .
dy
x =42 a =0 (5 )
C5 =4 M A a
dx
dy
x
EI =R A M A x .( I )
dx
x =42 a y=0 ( 6 )
8 M A a 2=4 C 5 a+C6
C
Reemplazando el valor de
EIy=R A
x3
x2
2 .(II )
M A
M
C6
=8
Aa
6
2
2
Remplazando
de las constantes en (5) y
dy esos
x ltimos Pvalores
2
(
)
EI =R A M A x xa .(III )
dx las expresiones
2
2 anteriores (I), (II), (III), (IV) tendremos:
considerando
EIy=R A
x3
x2 P
3
M A ( xa ) ..( IV )
6
2 6
(4 ax )
dy
EI =R A
+ M A x4 M A a .(V )
dx
2
(6)
y=0
Pa 4
= R A a2 M A
6
3
(IV):
dy
dy
izq = der
dx
dx
( )
2 P a =4
a +2 M A a
Resolviendo simultneamente
()RyA ():
( )
11 P
RA=
16
M A=
3Pa
8
EJERCICICO 03.
Calcular la flecha en la seccin C y el giro en la seccin B de la viga.
Considere que q, a, E, e I son conocidos.
CARGA
TRIANGULAR
q(x ) q
=
x
a
qq
qq( x( x)=x
)= ( ax)
a
CARGA PARABLICA
y ' =k x'2 ( 1 ) ;
y ' =q
(1)
x ' =a
q
k= 2
a
Luego la ecuacin de la parbola, para los ejes y ' y
q=k (a)2
y'=
Para:
i)
ii
( ) y ( ) (2)
q ' 2
x (2)
a2
x=x ' + a
'
x =xa ( )
10
x ' ser:
ESTRUCTURA ISOSTTICA
Fv=0
RB = A1 + A1
RB =
A 1= Areadel
qa 2
+ qa
2 3
A 2= Area de la Parbola
7
RB = qa
6
+ M A =0 MA A1
A 1=
( 23 a) A ( a+ 38 a)+ R ( 2 a) =0
2
M A
q a2 2
11
7
M A=
qa
a + q a2
3
3
8
3
( )( )
M A=
q a2 11 2 7 2
q a + qa
3
12
3
M A=2 q a 2
M A=
11 2
qa
12
13 2
qa
12
Seccin 1 1
M =M A
0x a
[ ( ) ]( )
1 qx
x
(x)
2 a
3
q x3
13
M =M A
; pero MA= q a 2
6a
12
2
M=
12 2 q x
qa
13
6a
11
qa
2
2
A 2= qa
3
EI
EI
d y 13 2 q x
= qa
6a
dx 2 12
dy 13 2
q 0
= q a x
x +C 1 ( I )
dx 12
24 a
5
EI y=
13 2 2 q x
qa x
+C x +C 2 ( II)
24
120 a 1
a x 2a
Seccin 2 2
M =R B ( 2 ax )
Donde q ( x )=q 1
][
2
3
q x ) ( 2 ax ) x ( 2 ax )
(
3
re 8
Centroid
( xa )
2
a
{ [
]
2
}[
( xa )
2
3
M =R B ( 2 ax ) x q 1
( 2 ax )
( 2 ax )
2
3
8
a
M =R B ( 2 ax )
q
[ a2(x 22 xa+a2 )] ( 2 ax )2
2
4a
M =R B ( 2 ax )
q
[ a2x 22 xa+a 2 ] ( 2 ax )2
2
4a
M =R B ( 2 ax )
q
(x 2 +2 ax ) ( 4 a24 ax + x 2)
2
4a
q
M =R B ( 2 ax ) 2 [4 a2 x 2+ 4 a x 3x 4 + 8 a3 x8 a2 x 2 +2 a x3 ]
q
M =R B ( 2 ax )4a 2 [x 4 + 6 a x 3 12a 2 x 2+ 8 a3 x ]
4a
2
( 2ax)
d2 y
q
4
3
2 2
3
q
2 2 +6 a 3x 12
3 a x 3+ 8 a x )
EI
=R
(x
B
2
2a x +6 a x +8 a xx ]
M =R
(
2
ax
)
[
12
2
B
dx
4a
4 a2
2
(2 a x)
dy
q x 5 6 ax 4
x2
x2
EI =RB
2
+
12 x 2 +8 a 3
+C 3
dx
2
4
3
2
4a 5
(2ax)2
q x 6 6 ax 5 12 a2 x 4
x2
EIy=+ R B
2
+
+ 8 a3
+C3 x+ C4
6
20
3
2
4 a 30
12
Ordenada:
2
(2 ax)
dy
q x 3 ax
EI =RB
2
+
4 a2 x 3 +4 a3 x2 +C3 ( III )
da
2
5
2
4a
EIy=+ R B
(2ax)2
q x 6 3 ax 5 2 4 4 3 3
2
+
a x + a x + C3 x+C 4 ( IV )
6
10
3
4 a 30
CONDICIN DE BORDE:
dy
=0 ( I ) C=0
dx
x=0
x=20 y =0 ( IV ) :
0=0
q 64 a 3 6
4
+ a x 32a 6 x 16+ a6 x 8 +2 a C3 +C 4
2
30
10
3
4a
q a 6 64 96
32
0=
+ 16+
+2 a C3 +C 4
2
30 10
3
4a
0=
q a 6 64+288480+ 230
+2 a C3 +C 4
2
30
4a
0=
q a 6 ( )
64 +2 a C 3+ C4
4 a2
0=
64 q a4
+2 a C3 +C 4
120
8qa
=2a C 3 +C 4
15
x =a
...
A
dy
dy
/izquierda= /derecha
dx
dx
2
M A a
q 4
a
q a 3 5
a =RB 2
+ a 4 c5 + 4 c 5 +C 3
24 a
2 4a
5 2
2 a 5+15 a 5
+
10
2
q 3 RB a
q
M A a
a=
2
24 a
2
4a
RESISTENCIA DE LOS MATERIALES
13
13
;
M A= qa2
12
PERO:
7
RB = qa
6
13 3 q a 7 q a
13 q a
qa
+
+
=C3
12
24
12
40
20 3 q a3 13 q a3
qa
+
=C 3
12
24
40
q a3
q a3
( 2005+39
)=C
120
( 3920 ) q a
C3 =
234
=C 3
120
( )
...
B
(B ) ( A) :
8
117 3
4
q a =2 a
q a +C 4
15
60
8
117 4
q a 4
q a =C 4
15
60
101 4
q a =C 4
30
...
C
q a4 (
16117 )=C 4
30
( 2ax )3
7
q x 6 3 ax 5 2 4 4 3 3 117 3
101 4
EIy= qa
2
+
a x + a x +
q a x
qa
6
6
30
10
3
60
30
4a
c x =a :
6
6
1 7
q a 3 a
4
117 4 101 4
4
c=
qa 4
+
a 6+ a3 x 3 +
qa
qa
EI 36
3
60
30
4 a 30 10
c=
1 7
q a4
q a 4
[ 1+ 930+ 40 ] + 117 q a4 101 q a 4
EI 36
120
60
30
c=
EI 36 120 60
30
q a4 {
c=
7054 +7021212 }
494
c=
360 EI
360 EI
)( )
qa
qa
=1.37 2^
EI
EI
( 2 ax )
dy 7
q x 5 3 4
117 3
EI =
qa
2
+ ax 4 a2 x3 + 4 a3 x 2 +
qa
dx 6
2
60
4a 5 2
RESISTENCIA
x=2 a DE LOS MATERIALES
14
{ [
B =
1 q 32 5 3 4
117 3
a + a a 1632 a5 +16 a 5 +
qa
2
EI 4 a 5
2
60
B =
1 q a3 32
117 3
+2432+16 +
qa
EI
4
5
60
B =
1 q a3 32
117 3
+8 +
qa
EI
4
5
60
{ [
{ [
{ [
{
{ [
3
1 q a3 32+ 40 117 3
B =
+
qa
EI
4
5
60
1 8 q a3 117 3
B =
+
qa
EI
20
60
1 q a 32+ 40 117 3
B =
+
qa
EI
4
5
60
q a3 24 +117
EI
60
93 q a3
q a3
B =
=1.55
60 EI
EI
B =
( )
15
Apoyo mvil
Apoyo fijo
Apoyo
Empotrado
A 0
A 0
A=0
A=0
A=0
A=0
EJEMPLOS DE APLICACIN
EJEMPLO 01: Calcular el giro y la flecha en el extremo libre de la viga
mostrada.
Giros
Horario = (-)
Antihorario=
(+)
( Lx )
(Lx)2
=W
2
2
W ( L x )2
M=
2
M MN =M =W ( Lx )
2) De
M =EI
d2 y
d x2
EI
(LX )
d2 y
=W
2
2
dx
2
( L X)
dy
3
EI d y=W
( L X ) d x
2 +C 1
EI d x =+W
RESISTENCIA DE LOS MATERIALES
dx
6 16
( L X)3
EIy=+W
dx+C 1 dx+C 2
6
(1)
( LX )4
EIy=W
+C 1 x +C2
24
(2)
A =0
(1),(2)
x=0
A=0
3
0=W
(L0)
+ c1
6
c 1=
L3
+C 1
6
En (2) x=0
y=0
0=W
0=
WL3
6
WL4 WL3
(0)+C2
24
6
WL4
c 2=
24
( LX ) W L
dy
EI
=W
( I )
dx
6
6
( LX )4 W L3 W L4
EIy=W
x+
(II )
24
6
24
5) 5.1) Giro en B: x=L dy = B
dx
En (1)
EI B =W (0)
WL3
6 EI
B = 17
RESISTENCIA DE LOS MATERIALES
WL
6
Deformada = lnea
elstica.
B =
WL WL
+
6
24
1 WL4
8 EI
0x a
M=
1.2)
ax L
M=
Pb
x
L
Pb
xP(xa)
L
2)
2.1)
0 x a M =EI
d2 y
d x2
d 2 y Pb
EI
=
x
2
L
dx
(1)
d y Pb x 2
EI
=
+ c1
dx
L 2
(2)
Pb x 3
EIy=
+ c x +c 2
RESISTENCIA DE LOS MATERIALESL 6
18 1
2.2)
a x L M =EI
d2 y
d x2
d 2 y Pb
EI
=
xP( xa)
2
L
dx
(3)
(X a)
d y Pb x 2
EI
=
P
+c 3
dx
L 2
2
( 4)
3
a)
Pb x deP(X
3) Clculo de las constantes
decacuerdo a las condiciones
EIy=
integracin
+c x+
L 6
de frontera.
Para
x=0 : y=0
x=L: y=0
y= y
x=a : dy dy
=
dx dx
Sustituyendo:
)
0=0+0+C 2
c 2=0
( )
x=L y =0 ( 4)
Pb L2 P b3
0=
+ c 3 L+c 4
6
6
)
P b Pb L
=c3 L+c 4
6
6
x=a y= y ( 2 ) y (4)
Pb a 3
b a3
+c a+c 2=P
0+ c3 a+ c 4
L 6 1
6L
c 1 a=c 3 a+c 4
x=a
2
( )
dy dy
= de ( 1 ) y (3)
dx dx
2
Pb a
Pb a
+c 1=
0+c 3
L 2
2L
c1 c3
19
( )
( )
C4 =0
C1 =C3
C2 =0
( ) , ( ) y()
Nuevo resumen
c1 c3?
De
3
( ) c 3= P b PbL
6L
6
Resumido:
c 3=c 1=
Pb b 2
( L)
6 L
c 3=c 1=
Pb 2 2
(b L )
6L
c 1=c 3=
Pb 2 2
(b L )
6L
c 2=0
0x a
d y Pb x 2 Pb 2
=
+
(b L2)
dx
L3 2 6L
Pb x Pb
EIy=
+
x (b 2L2)
L 6 6L
EI
4.2)
(I )
(II )
ax L
2
EI
(X a) Pb 2 2
dy Pb x 2
=
P
+
( b L )
dx
2L
2
6L
3
(Xa) Pb
Pb x 3
2
2
EIy=
P
+
x( b L )
6L
6
6L
5) Deflexin Mxima ( mx )
De ( I ) para
dy
=0 y=mx
dx
2
0=
Pb x Pb ( 2 2 )
+
b L
2L 6L
Pb ( 2 2 ) Pb x 2
b L =
6L
2L
2
2
2 ( L b )
X
=
RESISTENCIA DE LOS MATERIALES 20
3
( III )
(IV )
2
L b
x=
( )
( ) ( II )
L
( 2b ) 2 2
( b L )
3
2
2
2
2
Pb (L b ) (L b ) Pb
EI max =
+
6L
3
3
6L
2
2
2
2
2
2
2
Pb ( L b ) ( L b ) Pb ( L b ) 2 2
( L b )
6L
3
3
6L
3
Pb L2b2
6L
3
Pb L2b2
6L
3
( L2 b2 )
( 13 )
( L2 b2 )
3
( ( ) )
3 /2
2
2
2 2
Pb Pb
L b L b
max=
EI max=
3
3 LEI 3 L3
(2 )
( L2b 2)
3
21
Solucin tipo A
{ }
dM
=V
dx
dV
=+ p
dx
1. Conocemos:
2.
2.1
p=+q ( x )=+ q
x
l
()
p=+q
2.2
x
dV
=
l
dx
()
dV +q 2
=
x
dx l 2
3
x
V =+q 2 +C 1
3l
+q
dV = 2 x 2 dx
l
dM
=V
dx
(1)
dM +q x 2
=
+C 1
dx
3 l2
3
+q x
dM =
+C 1 dx
2
3 l +q x 4 +C 1 x +C 2
M=
2
12l
2.3
M =E I
(2)
d2 y
2
dx
d2 y q x4
=
+C 1 x +C 2
2
2
d x 12l
5
2
dy +q x
x
EI =
+C
+C 2 x +C 3
1
dx 60 l 2
2
EI
EIy=
+q x
x
X
+C1 + C2 +C 3 x +C 4
2
6
2
360l
22
(3)
(4)
x=0 M =0
x=0 y=0
x=L y=0
En ( 2 ) x=0 M =0 C2 =0
En ( 4 ) x =0 y=0 C 4=0
3
6
C l
ql
En ( 4 ) x =L y=0
= 1 +C 3 l
360 360
En ( 4 ) x =L
2
dy
q l3 C l
=0 = 1 + c3
dx
60
2
Resolviendo simultneamente
C1 =
5 ql
+q l 3
Y C3 =
120
240
EI
dy +q x 5 5 ql 2 q l 3
=
x+
dx 60 l 2 240
240
4) Calculo de giro en A
Para: x=0
dy
= A
dx
EI A =
+ql
240
A=
+q l 3
240 EI
23
SOLUCIN TIPO B
M d2 y
=
..(G)
EI d x 2
[() ]
2
x x 1x
qx
=R A X +
2
l 3 4
12l
1q 4
(I )
M =R A X +
x
2
12l
M =R A X + q
M =EI
M d2 y
=
EI d x 2
d2 y
q x4
=R
X
+
A
d x2
12 l 2
d2 y
q x4
=R
X
+
A
2
d x LOS
12l 2
RESISTENCIA DE
MATERIALES
EI
EI
24
d2 y
x2 1 q x5
=R
+
+ C1
A
2
2 12 l 2 5
dx
EI
dy
x2 1 q x5
=R A +
+C 1
dx
2 60 l 2
EIy=R A
x3 1 q x6
+
+C 1 x +C 2
62 360 l 2
(I I )
(I II )
Condiciones de frontera
( III )
a x=0 A =0
b x=L
dy
= =0
dx B
(II )
(III )
x=0 A =0 ( III ) :
0=R A 0+0+0+C 2
C2 =0
x=l B =0 ( III ) :
l2
ql 3
+ R A C 1=
6
360
l
1
+
q l 4 +C1 l+C2
6 360
dy
x=l =0 ( II ) :
dx
0=R A
0=
R A l 1 3
+ q l +C 1
2
60
R A l 2
1 3
+C 1=
ql
2
60
RA=
+5 ql
120
3
C1 =
ql
240
25
EI
dy +5 ql X 2 1 x5 q l 3
=
+ q +
dx 120 2 60 l 2 240
Ordenando y simplificando:
dy q x 5 5 ql X 2 +q l 3
EI =
+
+
(IV )
dx 60 l 2
240
240
Clculo del giro en A:
Para
x=0
dy
=
dx x=0 A
3
EI A =
ql
240
3
A=
26
ql
240 EI
Rpta