Chacon - Hernando - Victor - PFC - Adaptacion Suspension MR Turismo PDF

ESCUELAPOLITECNICASUPERIORDELAUNIVERSIDAD
CARLOSIIIDEMADRID
DISEODEUNASUSPENSINPARAUN
VEHCULO
AUTOMVILBASADAEN
AMORTIGUADORESMAGNETO
REOLGICOS
INGENIERIATCNICAINDUSTRIALESPECIALIDADMECNICA
POYECTOFINDECARRERA
DPTO.DEINGENIERIAMECNICA
Autor:VctorChacnHernando
Tutora:Dra.Da.MJessLopezBoada
Directora:Dra.Da.BeatrizLopezBoada
Adaptacindeunasuspensinmagnetoreolgica
PFC2009
NDICE
1.
INTRODUCCIN ............................................................................................................. 1
1.1.
Introduccin .................................................................................................................. 2
1.2.
Objetivosdelproyecto .................................................................................................. 3
1.3.
Organizacindelproyecto ............................................................................................ 4
2.
LASUSPENSINENELAUTOMVIL ............................................................................... 5
2.1.
Elsistemadesuspensin............................................................................................... 6
2.2.
Evolucindelossistemasdesuspensin.................................................................... 12
2.3.
Elementosdeunsistemadesuspensin .................................................................... 14
2.3.1.
Elementoselsticos............................................................................................. 14
2.3.2.
Elementosdeamortiguacin .............................................................................. 17
2.3.3.
Elementesconstructivosydeguiadodelasuspensin ...................................... 21
2.3.4.
Otroselementosdelasuspensin ...................................................................... 23
2.4.
3.
Clasificacindelassuspensiones ................................................................................ 24
2.4.1.
Clasificacinsegnlageometra ......................................................................... 24
2.4.2.
Clasificacinporelsistemadecontrol................................................................ 33
FLUIDOSMANGNETOREOLGICOS ............................................................................. 37
3.1.
Lareologa ................................................................................................................... 38
3.1.1.
AplicacionesdelestudiodelaReologa .............................................................. 40
3.1.2.
Losmaterialesinteligentes.................................................................................. 40
3.1.2.1.
Materialesconmemoriadeforma ................................................................. 41
3.1.2.2.
Materialespiezoelctricosyelectroestrictivos............................................... 41
3.1.2.3.
Materialesfotoycromoactivos ...................................................................... 42
3.1.2.4.
Fluidoselectroreolgicosymagnetoreolgicos ............................................ 42
3.2.
Aplicacionesactuales .................................................................................................. 45
3.2.1.
Suspensindeasientosparavehculosdetrabajopesado................................. 45
3.2.2.
Amortiguadoresdevibracinindustriales .......................................................... 46
3.2.3.
Controldevibracinssmicaenestructuras ....................................................... 47
3.2.4.
Frenorotativomagnetoreolgico ...................................................................... 47
3.3.
Descripcindeunamortiguadormagnetoreolgico ................................................. 48
ii
4.
PFC2009
MODELIZACINDELSISTEMADESUSPENSIN ............................................................ 51
4.1.
IntroduccinalossistemasCAD ................................................................................. 52
4.2.
DiseomedianteprogramaCAD................................................................................. 53
5.
ESTUDIOMEDIANTEELEMENTOSFINITOS.................................................................... 60
5.1.
Introduccinaloselementosfinitos........................................................................... 61
5.2.
EstudiomedianteAnsys .............................................................................................. 62
6.
5.2.1.
Preprocesador ..................................................................................................... 63
5.2.2.
Generacindelageometra:Modelizacin ........................................................ 64
5.2.3.
Mallado................................................................................................................ 65
5.2.4.
Condicionesdecontorno .................................................................................... 67
5.2.5.
Resolucin ........................................................................................................... 70
RESULTADOSDESIMULACIN ..................................................................................... 71
6.1.
Desplazamientos ......................................................................................................... 72
6.2.
Tensiones..................................................................................................................... 78
6.3.
Coeficientesdeseguridad ........................................................................................... 83
7.
CONCLUSIONESYDESARROLLOSFUTUROS .................................................................. 84
7.1.
Conclusiones................................................................................................................ 85
7.2.
Desarrollosfuturos...................................................................................................... 86
A. ANEXOS ....................................................................................................................... 87
A.1.
CaractersticasdelamortiguadorRD10053deLORD ............................................... 88
A.2.
Caractersticasdelvehculo......................................................................................... 91
A.3.
Planopiezasuperior.................................................................................................... 92
BIBLIOGRAFA...................................................................................................................... 93
iii
PFC2009
NDICEFIGURAS
Figura11.SistemadesuspensindeunPeugeot207................................................................. 3
Figura21.SistemadesuspensindeunJaguarXF...................................................................... 6
Figura22.Oscilacionespresentesenunautomvil .................................................................... 8
Figura23.Curvacaractersticadeunaamortiguacincrtica.................................................... 11
Figura24.Amortiguadordefriccin .......................................................................................... 13
Figura25.BallestainstaladaenelejetraserodeunHumerH2................................................ 15
Figura26.Cojinesneumticos,ejeposteriordeunvehculopesado. ...................................... 17
Figura27.DetalledeunamortiguadormonotubodeunJaguarXF ...................................... 18
Figura28.Esquemasimplificadodeunamortiguadorbitubo................................................... 19
Figura29.Partesdeunamortiguadorbitubodegasabajapresin......................................... 20
Figura210.Esquemasimplificadodeunamortiguadormonotubo .......................................... 21
Figura211.Brazoinstaladoenunasuspensin......................................................................... 22
Figura212.SuspensintraseradelFordMustangconbarraestabilizadoraytransversal ....... 23
Figura213.Representacindeunejergido ............................................................................. 24
Figura214.EjergidoinstaladoenunRenaultEspace .............................................................. 25
Figura215.SuspensinsemirrgidainstaladaenunMazda2 ................................................... 26
Figura216.Representacindeunejeindependiente............................................................... 26
Figura217.Elementosdeunasuspensindeejeoscilante ...................................................... 27
Figura218.Suspensintraserasemirrgidadebrazotirado ..................................................... 28
Figura219.EsquemasuspensinMcPhersonenunejedelantero ........................................... 28
Figura220.SuspensindeparalelogramodeformableinstaladaenelAudiR8 ....................... 29
Figura221.SuspensinmultibrazoenunBMWSerie1............................................................ 30
Figura222.ElementosdelasuspensinHidroactivadeCitronC5.......................................... 31
Figura223.SuspensinneumticadelAudiA6......................................................................... 31
Figura224.Esquemadeunasuspensinconjugada ................................................................. 32
Figura225.Esquemadeunasuspensinpasiva........................................................................ 33
Figura226.Esquemadeunasuspensinactiva ........................................................................ 34
Figura227.Esquemadeunasuspensinsemiactiva................................................................. 35
Figura31.Representacinsimplificadadelefectodeforma .................................................... 41
iv
PFC2009
Figura32.Campodevelocidadesenunfluidomagntico ......................................................... 43
Figura33.Grficaquerelacionaelesfuerzoviscosoconlavelocidaddedeformacin............ 44
Figura34.AmortiguadordefluidomagnetoreolgicoRD10014 ........................................... 46
Figura35.AmortiguadordevibracionesRheoneticRD10131 ............................................. 46
Figura36.Amortiguadormagnetoreolgicoparaestructuras................................................. 47
Figura37.Esquemadeunfrenomagnetoreolgico ................................................................ 47
Figura38.EstructuradeunamortiguadorMagneticRidedeDelphi ........................................ 48
Figura39.AudiR8equipadoconelsistemaMagneticRide...................................................... 49
Figura310.ElementosdelaamortiguacinmagnetorreolgciaenunaAudiR8 ..................... 50
Figura41.AmortiguadorMagnetoreolgico ............................................................................ 53
Figura42.AmortiguadormonotuboBilstein,modeloB6.......................................................... 54
Figura43.AmortiguadorbilsteindesamontadoA)estructura,B)piezainterior ...................... 55
Figura44.Piezamodelizada....................................................................................................... 55
Figura45.DetalledelainstalacindelamortiguadorMagnetoreolgico ............................... 56
Figura46.Piezasuperior............................................................................................................ 57
Figura47.Ilustracindeltornillopropuesto ............................................................................. 57
Figura48.Roscapropuesta........................................................................................................ 58
Figura49.Modelizacindelasolucinpropuesta .................................................................... 58
Figura410.Vistaprototipomontadoenelautomvil .............................................................. 59
Figura51.EstructuramodelizadaenAnsys ............................................................................... 62
Figura52.ModelizacindelelementoShell63 ......................................................................... 63
Figura53.Vistaisometradelageometra. ............................................................................... 65
Figura54.Vistadelaestructuramallada................................................................................... 66
Figura55.Detalledelazonamalladanocuadrada ................................................................... 66
Figura56.Coaccionesimpuestasenlapieza............................................................................. 68
Figura57.Detalledelaposicindelasfuerzasenlosnodos.................................................... 68
Figura58.Posicinfuerzadelamortiguadormagnetoreolgico ............................................. 69
Figura59.Condicionesdecontornoycargas ............................................................................ 70
Figura61.Desplazamientosalolargodeladireccinz ......................................................... 73
Figura62.Desplazamientosalolargodeladireccinz ......................................................... 73
Figura63.Desplazamientosmximoymnimoenelejez..................................................... 74
PFC2009
Figura64.Desplazamientomnimosproducidoenelejex.................................................... 75
Figura65.Desplazamientomximosproducidoenelejex ................................................... 75
Figura66.Desplazamientosproducidosalolargodelejex................................................... 76
Figura67Desplazamientomximoproducidoenelejey...................................................... 77
Figura68.Desplazamientosmximoymnimoalolargodelejey........................................ 77
Figura69.Tensinalolargodelejez..................................................................................... 79
Figura610.Detalledelatensinmximaymnimaenelejez ............................................. 79
Figura611.Tensinmximaproducidaenladireccinx ...................................................... 80
Figura612.Tensinmnimaenelejex .................................................................................. 81
Figura613.Tensinmximaenelejex.................................................................................. 81
Figura614.Tensinmximaproducidaporenelejey.......................................................... 82
Figura615.Tensinmximaymnimaenelejey.................................................................. 82
FiguraA1.GraficaFuerzavsvelocidaddelamortiguadorRD10053. ...................................... 89
FiguraA2.Medidasdelamortiguadormagnetoreolgico........................................................ 90
vi
PFC2009
NDICEDETABLAS
Tabla21.Periodoyfrecuenciasdeoscilacindelasuspensin.................................................. 8
Tabla22.Caracterizacindelasuspensinenrelacinconlaamortiguacincritica............... 10
Tabla61.Mximosdesplazamientosproducidosenlos3ejescoordenados ........................... 72
Tabla62.Valoresmnimosymximosdelatensinenlos3ejes ............................................ 78
Tabla63.Coeficientesdeseguridad .......................................................................................... 83
TablaA1CaractersticasdelamortiguadorRD10053.............................................................. 88
TablaA2.CaractersticasdelPeugeot2071.6HDI .................................................................... 91
vii
1.INTRODUCCIN
Pg.1
1.
INTRODUCCIN
1.INTRODUCCIN
1.1. Introduccin
Desdeeldesarrollodelosturismoscomomediodetransporteysuutilizacinagranescalase
han propuesto distintas soluciones para hacer automviles ms seguros y cmodos para los
pasajeros.Unodelosprincipalessistemasutilizadosparaconseguirunvehculocmodoala
vezqueseguroeselsistemadesuspensin.
Enlosltimosaos,hancobradoespecialinterslossistemasdeamortiguacin,activosyse
miactivos,debidoquepermitenadaptarlaamortiguacinalascondicionesdelavaporlaque
secirculaylaformadeconduccin.
Lassuspensionesactivasysemiactivaspermitenaumentarelconfortdelospasajerosaldismi
nuir el balanceo del vehculo y aumentar la absorcin de los esfuerzos transmitidos por los
neumticos. Asimismo, aumentan la seguridad del vehculo al mejorar la estabilidad en todo
tipodecircunstancias.
En este proyecto fin de carrera se pretende desarrollar un prototipo para poder investigar
sobrelassuspensionessemiactivasymsconcretamentesobrelosamortiguadoresmagneto
reolgicos, que permiten una mejora de las prestaciones dinmicas del vehculo y un mayor
confortparalospasajeros.
Para poder desarrollar un prototipo se recurren a herramientas informticas, que gracias al
gran desarrollo producido por los computadores, permite un diseo previo de los sistemas
mecnicos.
Dehechoenlaactualidad,entodoprocesodediseo,modeladoyfabricacin,etc.seutiliza
un software especifico, siendo inconcebible su desuso, debido a que estas herramientas in
formticasproporcionan,entreotrasmuchasventajas,unamayorprecisin,reduccindelos
tiemposdetrabajoylaposibilidadderealizarcambiosenlafasedediseo.Esdecir,permiten
eliminarapriorierroresdediseoyfabricacinantesdellegarafasesposterioresdelproyec
to,aspectomuyimportanteenlaindustriayaquepuedesuponerungranahorroenloscostes
dedesarrollo.
Pg.2
1.INTRODUCCIN
1.2. Objetivosdelproyecto
Elobjetivoprincipalquesepersigueconesteproyectoeselestudiodelassuspensionessemi
activas,paraellosevaaadaptarunamortiguadormagnetoreolgicoRD10053delaempre
sa Lord (Anexo A.1) en un vehculo automvil, figura 11, disponible en el departamento de
IngenieraMecnicadelaEscuelaPolitcnicaSuperiordelaUniversidadCarlosIIIdeMadrid.
Figura11.SistemadesuspensindeunPeugeot207
Paralaadaptacindelamortiguadormagnetoreolgico,serecurreenunaprimerainstanciaa
realizarunmodeladoporordenadorconunaherramientatipoCAD.Elobjetivodeestemode
ladoescomprobarsiesposibledicha adaptacinysisonnecesariaslafabricacindepiezas
adicionales,parapoderadaptarelamortiguadoralsistemadesuspensindelvehculo.
Posteriormenteseutilizaunprogramadeelementosfinitos,Ansys,conelobjetivodecompro
barquelasmodificacionesrealizadasdurantelaetapademodelado,alasdistintaspiezas,no
afectanalaintegridadestructuraldelasmismas.
Pg.3
1.INTRODUCCIN
1.3. Organizacindelproyecto
Este proyecto fin de carrera consta de 7 captulos, siendo el primero de ellos la INTRODUC
CIN.
Enelcaptulosegundo,LASUSPENSINENELAUTOMOVIL,sedescribelaevolucinquehan
sufridolossistemasdesuspensinalolargodelahistoriadelautomvilascomolascaracte
rsticasmsrelevantesyloselementosprincipalesqueloconforman.Serealizaunaclasifica
cindelosdiferentessistemasdesuspensin.
Enelcaptulotercero,FLUIDOSMANGNETOREOLGICO,sedescribenlosfluidosinteligentes
dondeseencuentransituadoslosfluidosmagnetoreolgicosascomosuaplicacinactualen
laindustria.
Enelcaptulocuarto,MODELIZACINDELSISTEMADESUSPENSIN,sedescribenbrevemente
losprogramasdediseodeltipoCADyserealizaeldiseomedianteelprogramaSolidEdgede
lasolucinplanteadaparalainstalacindelosamortiguadoresmagnetoreolgicos.
Enelcaptuloquinto,ESTUDIOMEDIANTEELEMENTOSFINITOS,sepresentaunabreveintro
duccindelosprogramasdeelementosfinitosyserealizaunestudioparacomprobarquelas
modificacionesefectuadasnoafectanalaintegridaddelautomvil,paraelloseutilizaelpro
gramaAnsys.
Enelcaptulosexto,RESULTADOSDESIMULACIN,semuestranlosresultadosobtenidosenla
simulacin,tantoporladeformacinaxilsufridaporlapiezacomoporlastensionesalaque
estsometidacomoconsecuenciadedichasdeformaciones.
En el captulo sptimo, CONCLUSIONES Y DESARROLLOS FUTUROS, se exponen las conclusio
nesextradasdelosresultadosdelasimulacinyseproponenposiblesestudiosfuturosque
tengancomopuntodepartidalasolucinpropuestaenesteproyecto.
Pg.4
2.LASUSPENSINENELAUTOMVIL
2.
LASUSPENSINENELAUTOMVIL
Pg.5
2.1. Elsistemadesuspensin
Lafuncinprincipaldelsistemadesuspensin,enunvehculoautomvil,esabsorberlasreac
cionesproducidasenlasruedasalpasarsobrelasirregularidadesdelterrenoevitandoquese
transmitan a la carrocera, asegurando, de esta forma, la comodidad del conductor y de los
pasajerosdelvehculoy,almismotiempo,asegurarelcontactodelasruedasconelsuelopara
obtenerunaestabilidady direccionabilidaddelvehculoquepermitaalconductorysusocu
pantestenerunaltogradodeseguridadenlosdesplazamientosrealizados[1,2,3,4,5].
Cuandounvehculocirculaporunterrenoirregular,lasruedasestnsometidasaunaseriede
impactosquesontransmitidosalacarroceraatravsdeloselementosdeunin.Silasirregu
laridadespresenteenelterrenosonpequeas,estassonabsorbidasporlaelasticidaddelos
neumticos,encambio,silasirregularidadesexistentessongrandeslauninelsticadelsis
temadesuspensindebesercapazdeabsorberdichasirregularidadesevitandoquesetrans
mitanlacarrocera.
Elsistemadesuspensinestcompuestoporunaseriedeelementoselsticosqueseinterpo
nen entre la masa suspendida y la masa no suspendida. La principal diferencia entre ambas
masases:
Masasuspendida:secomponedelosmecanismossoportadosporelchasisobastidor
delvehculo,grupomotopropulsor,carrocera,elementosauxiliaresydeconfort,pasa
jeros,etc.
Masanosuspendida:generalmentecostadeloscomponentesnoincluidosenelapar
tadoanterior(disco/tambordefreno,pinzasdefrenoozapatas,llantas,neumticos,
palieres,etc.).
Enlafigura21semuestraladistribucindeloselementosqueconformanlamasanosuspen
didaenunsistemadesuspensindeunautomvil,ascomosudisposicinenelpropioveh
culo.
Figura21.SistemadesuspensindeunJaguarXF
Pg.6
Eldiseodeunsistemadesuspensinserealizaalcanzandouncompromisoentreelconfort
necesarioparalospasajeros,suspensinblanda,yuncontrolptimodelvehculoatenuandoo
incluso impidiendo cualquier movimiento relativo de la carrocera con relacin al suelo, de
maneraqueelvehculosemantengadurantelamarchaenlaposicinmshorizontalposible,
suspensinrgidaodura.
Elcomportamientodelunvehculovienedeterminado,engranmedida,porelsistemadesus
pensinyloselementoselsticosqueincorpore,pudiendovariarelcomportamientodelveh
culo mediante el reglaje de estos elementos, pasando de un vehculo con una suspensin
blandaaunasuspensindura.
Ademsdelascaractersticasyadescritasesnecesarioqueelsistemadesuspensincumpla
conotrasfuncionescomplementarias:
Transmitirlasfuerzasdeaceleracinydefrenadaentrelosejesybastidor.
Resistirelparmotorydefrenadajuntoconlasaceleracionesproducidasenlascurvas.
Conservarelngulodedireccinentodoelrecorrido.
Conservarelparalelismoentrelosejesylaperpendicularidaddelbastidor.
Proporcionarunaestabilidadadecuadaanteelbalanceo.
Soportarelpesoylacargadelvehculo.
Elsistemadesuspensintambindebeabsorberlasoscilacionesproducidasdurantelapropia
conduccindelvehculo,incluyendolasoscilacionescreadaspordistribucionesincorrectasde
carga. Estos movimientos se generan en el centro de gravedad del coche y se propagan en
distintossentidos.Lostrestiposdeoscilacionesquepuedendarseenelautomvilson(figura
22):
Empuje:sonoscilacionesqueseproducenentornoalejeverticalyseproducenalpa
sarporunterrenoondulado.
Cabeceo: son oscilaciones producidas a lo largo del eje transversal del vehculo y se
producenprincipalmenteenlasfrenadasyaceleracionesbruscas.
BamboleooBalanceo:sonoscilacionesproducidasaentornoalejelongitudinaldeve
hculoyseproducenaltomarcurvasaaltavelocidad.
Pg.7
Figura22.Oscilacionespresentesenunautomvil
Paracumplir todoslosobjetivosanteriormente,lasuspensindebertenerdospropiedades
importantes:
Elasticidad:evitaquelasdesigualdadesdelterrenosetransmitanalvehculoenforma
degolpessecos.
Amortiguacin:impideunbalanceoexcesivodelacarroceraymantienelosneumti
cosencontactoconelterreno.
La elasticidad en un sistema de suspensin depende principalmente del elemento elstico y
delpesosuspendido.Estosdosparmetroscaracterizanenunaprimeraaproximacin,laam
plituddelasoscilacionesysufrecuencia,f,queseproducenenunvehculo.Estosparmetros
sedebentenerencuentaeneldiseodeunasuspensinporquepuedensermolestaseinclu
soperjudicialestantoparalospasajeroscomoparalosdistintosrganosmecnicosdelvehcu
lo.
Sienunvehculoseaumentalacompresinproducidaenlospropiosamortiguadoresdebido
alpesodelpropiovehculoenesttico,seaumentaraelperiododelaoscilacin,T,inversade
lafrecuencia,f.Hayqueconsideraresteefectoalestarrelacionadodirectamenteconelcon
fortylaseguridaddebidoaquecuantomenorsealarigidezdelmuellequemontemos(ms
blando),mayorserelperiododelasoscilacionesdebidoalamayorcompresindelmuelle.
Estefenmenotambinocurredemanerainversa.
Acontinuacinseexponelatabla21dondesehacalculadoelperiododeoscilacin,T,apartir
delacompresindelosamortiguadoresenesttico,juntoconlasensacinproducidaporlos
ocupantesdelvehculo.
Tabla21.Periodoyfrecuenciasdeoscilacindelasuspensin
Periododeoscila
cin[s]
Frecuencia
[Hz]
Sensacindeconfort
pasajeros
Toleranciafsica
0,2
Muymala
Intolerable
Pg.8
0,4
2,5
Muymala
Intolerable
0,5
Suspensinseca(sport)
Tolerableporpoco
tiempo
0,9
1,1
Confortable
Tolerableindefini
damente
1,0
Confortable
Tolerableindefini
damente
1,26
0,8
Excesivamenteconfor
table
Tendenciaalma
reo
Laconclusinqueseextraedelatabla,esquealutilizarfrecuenciasdeoscilacionesmsrpi
das (periodos de oscilacin inferiores), las aceleraciones verticales que sufre el cuerpo, son
intolerablesenunautilizacincontinuadadelvehculoperoaumentaralaseguridaddelveh
culo,esteeselmotivodequeseutilicennicamenteencompeticin,estosonperiodoscortos
deutilizacinporpersonasconunentrenamientofsicoprevio.
Sisereducelafrecuenciadeoscilacinpordebajode1Hz,lasensacinquesienteelpasajero
estanlentamenteacompasadaquepuedellegaraproducirmareo(sensacinsimilaralapro
ducidaenunbarco),porlotantonoesaconsejablesobrepasarestevalor.
Todoellohacequelossistemasdesuspensindebentenerunasfrecuenciasdeoscilacinde
entre0,5y1segundos(12Hz),correspondientealbalanceonormaldelcuerpohumanoal
caminar.
Duranteeldiseodeunsistemadesuspensinapartedelaelasticidadyamortiguamientohay
queconsiderarotrosaspectosqueafectandirectamentealaestabilidadyconfortdelpropio
automvil,losmsimportantessonlaresonanciaylaamortiguacincritica.
a. Resonancia
Unasuspensinentraenresonanciacuandolafrecuenciadelamasasuspendidacoinci
deconlafrecuenciaproducidaporlasoscilacionesdelacarretera,llegando,enteora,a
amplificarinfinitamentelaamplitud,siendoestototalmenteincompatibleconelconfort
yconlaseguridadyaquelaruedapodraperderelcontactoconelsuelo.
Paraqueunasuspensinentreenresonanciabastaconquelasoscilacionesestnfor
madasadistanciassimtricas,oquenomsdedosaccidentesdelacarreterasetarden
enrecorrerelmismotiempoqueelperiododeoscilacindelapropiasuspensin.
Paraevitarestefenmenoesnecesarioinstalarunamortiguadorcuyamisinesdisipar
laenergapotencialacumuladaenelelementoelstico,evitandoqueelsistemadesus
pensinentreenresonancia.
Pg.9
b. Amortiguacin crtica
Otraformadecomprobarelconfortylaestabilidaddeunvehculoesenfuncindelva
lordelaamortiguacinquetengaelvehculorespectoalaamortiguacincrtica.
Unaamortiguacinescrticacuandoanteunacompresindelasuspensinhastaelfinal
de su recorrido y se suelta repentinamente la amortiguacin impide una nueva oscila
cin.Esdecir,laamortiguacincriticaesaquellabajolacual,alcomprimirlasuspensin
hastaelfinaldesurecorridoysoltarla,noseproducelamenoroscilacindebidoaque
lafuerzadeamortiguacinessuperioralaenergapotencialacumuladaporelmuelleen
lacompresin.
Acontinuacinsepresentalatabla22dondesedanvaloresporcentualesdelaamorti
guacincrticasobrelaamortiguacintotaldelvehculo.Siunsistemadesuspensinse
aproximamsalvalorcrticomenosconfortableserelvehculopero,encambio,ser
msestable.Esteefecto,cmoesdeesperar,tambinocurredeformainversa.
Tabla22.Caracterizacindelasuspensinenrelacinconlaamortiguacincritica
Tiposde
suspensin
Compresin
[%]
Extensin[%]
Amortiguacin
critica[%]
Cochec
modo
2530
7570
1525
Semi
deportivo
3035
7065
2530
Deportivo
4045
6065
3035
Competicin
5060
5040
3540
Delatablaanteriorunmenorporcentajedelaamortiguacincriticaindicaquelaamor
tiguacintotaldelvehculoseencuentraenelextremoopuestoalaamortiguacincriti
ca,esdecir,permitealgunasoscilacionesy,porlotanto,msconfortableser,aunque
elvehculoesmenoscontrolabledesdeelpuntodevistadelaamortiguacin,ymsdif
cilsuutilizacinenunaconduccindeportiva.
Enlafigura23,lacurvadelneacontinacorrespondealaoscilacindeunsistemade
masa suspendida sometido a la oscilacin de un muelle de rigidez K amortiguado. La
curvadetrazossecorrespondeconlaamortiguacincrtica.
Pg.10
Figura23.Curvacaractersticadeunaamortiguacincrtica
Pg.11
2.2. Evolucindelossistemasdesuspensin
Enlosiniciosdelaindustriadelaautomocin,lossistemasdesuspensinfueronapareciendo
segnlasnecesidadesexistentes,considerndosequeesteaspectonoerafundamentalenlos
primerosautomviles[6,7,8,9].
Enlosprimeroscarruajeslosfabricantesyaintentaronhacermscmodoslosvehculos,don
de los caminos empedrados de la poca deberan ser una tortura para los ocupantes de los
antiguoscarrosdetraccinanimal,puescadahoyoopiedraquelasruedaspasaban,creaban
unimpactoquesetransmitadirectamentealosocupantes.
Sehicieronvariosintentosparareducirlosimpactosproducidosporlosdeficitarioscaminosde
lapoca,acolchandolosasientosoponiendounosresortesenelpescantedelcochero,peroel
problemaannoseresolvahastaquealguientuvolaideadecolgarlacabinadelcarruaje,con
unascorreasdecuero,desdeunossoportesdemetalmsomenosaceradoquevenandelos
ejesdemodoqueelhabitculoquedabasuspendidoporcuatrocorreas.
Elresultadofuequeaunquelosgolpesdelrodajeeranparcialmenteabsorbidosportalsiste
ma,resultserunaverdaderacoctelera,puessemecaybamboleabasincontrol,aadiendoal
relativoconfortlosproblemasdelmareo.Sinembargo,enunestrictosentido,sepuededecir,
queahnacielconceptodesuspensin:unmedioelsticoqueademsdesostenerlacarro
ceraabsorbalasirregularidadesdelcamino.
Enlamedidaenquelassuspensiones evolucionaronyfueronhacindose mseficientes,las
ruedasdisminuyeronsutamao.Estoseentiendeporquelasruedasdegrandimetrolimitan
elefectodelasirregularidadesdelcamino;lasruedaspequeaslasregistrabanmsdebidoa
queentrabanenloshoyosenmayorproporcin.
Enlosprimerossistemasdesuspensinlosejesestabanunidosalacarrocera,locualprovo
cabamovimientosbruscosenelvehculo.Laprimeragranevolucinfuelaincorporacindelas
ballestasqueseseparabanlosejesdelacarrocera,loquemejoralgoelconfortenelauto
mvil.
El inconveniente de las ballestas es la fuerza que ejercen, ya que ocasionan que el vehculo
perdieraestabilidad,estoeradebidoaquecuandolaballestasedispersaprovocabavibracio
nesyfuertesoscilaciones enelautomvil.Parasolucionarestosinconvenientesseintrodujo
enlossistemasdesuspensinelresortehelicoidalEspiralylabarradetorsin.
Porltimo,seintrodujeronenlosautomvileslosamortiguadorescuyamisinesabsorberlas
vibraciones y oscilaciones provocadas por las ballestas o los muelles helicoidales. El primer
amortiguador fabricado para vehculos fue el de friccin con cinta, el cual controlaba solo el
movimientodeextensindelaballesta.Estosamortiguadoreseranherederosdelosamorti
guadoresquesemontabanenlasbicicletas.Enlafigura24semuestraunailustracindec
moeranestetipodeamortiguadores.
Pg.12
Figura24.Amortiguadordefriccin
Comoinconvenientesdeestetipodesuspensinsepuedenombrarlaescasaelasticidaddesu
funcionamientoy,sobretodo,elenormedesgastedeloselementosquerozanentres,junto
quesucomportamientoesalteradoamedidaqueaumentaeldesgaste.
Losamortiguadoresdefriccinfuncionanconlafuerzadefriccindeloselementosrozantes,
elproblemadeestasuspensinesquesinosesuperabadichafuerzadefriccin,lasuspensin
permaneca bloqueada. Al superar la fuerza de friccin, la amortiguacin disminuye con la
velocidad, mientas que lo recomendable es a la inversa, aumentando la amortiguacin del
vehculoalaumentarlavelocidaddedesplazamientodelamasasuspendida.
Estossistemasrudimentariosfueronlabasedelossistemasdesuspensinactuales.Alolargo
delahistoriadelaautomocinsehanbuscadootrossistemasqueseadaptealascaractersti
casdelosmodernosautomviles.
Mientraslosespecialistasensuspensinperfeccionanlosmuellesyamortiguadoreshastacon
seguirlossistemasqueutilizamoshoyenda,algunosfabricantesbuscaronotrossistemasde
suspensinalternativos.
Pg.13
2.3. Elementosdeunsistemadesuspensin
Elsistemadesuspensinestcompuestoporunelementoflexibleoelstico(ballesta,muelle
helicoidal,barratorsional,cojnneumtico,etc.)encargadodeabsolverlaenergageneradaen
losimpactosdebidoalasirregularidadesdelterrenoyunelementodeamortiguacin(amorti
guador), cuya misin es neutralizar las oscilaciones de la masa suspendida originadas por el
elementoflexiblealdevolverlaenergaacumuladadelimpacto[3,4,7,10,11].
Lossistemasdesuspensinincorporanelementosquemejoranelcomportamientodinmico
delvehculo,comobarrasestabilizadoras,tirantesdereaccin,barrastransversales.
Acontinuacin,sedescribenlosdistintoselementosquecomponenelsistemadesuspensin
enlamayoradelosautomviles.
2.3.1. Elementoselsticos
Lamisindeloselementoselsticosesimpedirquelasoscilacionesdelterrenolleguena
lacarroceraenformadegolpes,mejorandoelconfortylaseguridaddelvehculoalase
gurarelcontactodelasruedasconelterreno,mejorandolaestabilidadylacapacidadpa
radirigirelvehculo.
2.3.1.1.
Neumticos
Elneumticoesconsideradounodeloselementosmsimportantesdelautomvil,de
bidoaquetienequesoportarelpesodelvehculo,lasfuerzasdeinerciaproducidasen
lasdistintasaceleraciones,debetransmitirelparproducidoporelmotoralfirme.Todo
ello produce grandes esfuerzos tangenciales en la banda de rodadura, y adems, es el
encargadodemantenerlatrayectoriadelvehculoenlasruedasdirectrices.
Elneumticodebeestarenpermanentecontactoconelsuelo.Estohacequeseaelpri
merelementoqueentraencontactoconlasirregularidadesdelterreno,debidoasuba
jaelasticidadsloabsorbelaspequeasirregularidadesdelterreno,comoporejemplo
lasjuntasdedilatacindelospuentes.
2.3.1.2.
Ballestas
Lasballestaspermitenabsorberlasirregularidadesgrandesdelterreno,evitandoquese
transmitan a la carrocera. Cuando el vehculo pasa por una irregularidad, la ballesta
convierteeseimpactoenunaoscilacin.Lasballestassecomponenporunaseriede
hojasdeaceroelstico,unidasporelcentro,formandounconjuntoelsticoydegran
resistenciaalarotura.
Lasballestaspuedensermontadasenunvehculodeformalongitudinalotransversal:
Montajelongitudinal:eselmsutilizado.Secolocaunaballestaporcadarueda
dispuestasenelsentidodeavancedelvehculo.Laballestaseuneporunladoa
unpuntofijoyporelotroaunomvilparapermitirlosmovimientososcilantes.
Pg.14
Montaje transversal: utilizado principalmente en turismos y vehculos todo

terrenos.Serealizauniendolosextremosdelaballestaalpuente,mediantege
melas,ylabasedelaballestaalbastidorocarrocera.
Enlafigura25semuestraunaballestainstaladaenelejeposteriordeunvehculode
traccinintegral.
Figura25.BallestainstaladaenelejetraserodeunHumerH2
Lasprincipalesventajasqueaportanlasballestasson:
Slosedeformanenelsentidoverticalynoenelhorizontal,porloquealusar
las,lospuentessemantienenalineadossinotroselementos.
Transmitenlapropulsinytraccin.
Sondefcilconstruccinybaratas.
Sinembargo,suprincipalinconvenienteesqueenelejedelantero(montadaslongitudi
nalmente) limitan el ngulo de orientacin de la rueda y son relativamente pesadas,
ademsrequierenlimpiezaylubricacinenlosextremosdelashojasparaquenoseen
durezcalasuspensin.
Envehculospesadosparavariarlaelasticidaddelasuspensincuandoaumentalacar
ga, se puede montar una ballesta auxiliar o ballestn que entra en accin cuando se
comprimeenexcesolaballestaprincipal.
Lasballestaspuedenclasificarseendosgrandesgrupos[5]:
Semielipticas: Se denominan as porque sus hojas forman parte de una elipse
imaginaria.Secaracterizanydistinguenportenerlashojasunasencontactocon
lasotrasformandounpaquete,queprecisadelubricacinperidica.
Parablicas:lasballestasparablicastienenlashojasconformadeparbola.Se
distinguenporquesushojasnosetocanentres,existiendounespacioimpor
tanteentreellas.Paracompactarlashojasyhacerunnicoconjunto,seinterca
Pg.15
lanentreellasunosseparadoresdematerialcompuestoonylon.Estasballestas
tienenunamayorflexibilidadynorequierenmantenimiento.
Lascaractersticasqueposeeunaballesta(nmerodehojas,espesordelasmismas,car
gasquesoportan,etc.),seencuentrannormalizadasconlasnormasUNE26224567y
26063.
Las ballestas, muy utilizadas antiguamente, se han visto gradualmente sustituidas por
otrotipodemuelles,limitndoseenlaactualidadsuusoavehculosdegrantonelaje,
todoterrenoyalgunosturismosdetipocomercial.
2.3.1.3.
Muelles
Losmuellestienenlamismamisinquelasballestas,absorberlasirregularidadesdelte
rreno.Lasustitucindelasballestasporlosmuellesesdebidoaqueestospresentanla
ventajadeposeerunaelasticidadblandadebidoalgranrecorridodelresortesinapenas
ocuparespacionisumarpesoexcesivo.
Estnconstituidosporunhilodeacerodeundimetrocomprendidogeneralmenteen
tre10y15mmarrolladoenformadehlice,cuyasespiralesextremassehacenplanes
paraconseguirunbuenasientotantoenlacarroceracomoenelamortiguador.Laflexi
bilidaddelmuelleesfuncindeldimetrodelhiloutilizado,nmerodeespirales,ngulo
de inclinacin de las mismas, dimetro del muelle y calidad del acero utilizado en su
construccin.
Losmuelleshelicoidalestrabajanportorsindelhiloqueloconstituye,bajoelefectode
unacarga,lasespirasseaproximanentreellas,conservandointervalosidnticos.
El inconveniente que presentan los muelles helicoidales es la que poseen una rigidez
transversalmuypequea,porloqueesnecesariocompletarlasuspensincondispositi
vosdestinadosaimpedirlosdesplazamientosdelacarroceraconrelacinalosejes.
2.3.1.4.
Barradetorsin
Tienenlasmismasaplicacionesqueelmuellehelicoidalylaballesta.Sebasanenelprin
cipiodequesiunavarilladeaceroelsticosujetaporunodesusextremosseleaplica
porelotrounesfuerzodetorsin,estavarillatendraretorcerse,volviendoasuforma
inicialdebidoasuelasticidadcuandocesaelesfuerzodetorsin[5].
2.3.1.5.
Cojinesneumticos
Loscojinesneumticos,tambindenominadosbolsasdeaire,seutilizancomoelemen
tos flexibles debido a que cada vez son ms resistentes los cauchos y las fibras de re
fuerzo.Enestasuspensinsesustituyeelmuellehelicoidalporunfuellecojnneum
tico[12].
Pg.16
Estoselementosseutilizanprincipalmenteenlosvehculosdotadosconfrenosdeaire
comprimidodebidoaqueesteelementoyaestdisponibleenelvehculooenturismos
dealtagamadebidoalelevadocostequerequierenestassuspensiones.Estasbolsasde
aireproporcionanunasuspensinmuysuaveysuficientementeduradera.
Laventajaprincipaldelasbolsasdeairecomparadasconelrestodelosmuellesesque
su presin interior puede ser modificada de acuerdo a la cargay con ello mantener la
mismaalturaconelvehculocargado,ademsdeproporcionarcasilamismasuavidad
demarchaconindependenciadelacargaaprovechandolacompresibilidaddelairein
terior.
Enlafigura26puedeverseuntpicomontajedelasbolsasdeaireenuncaminpesa
do. Estas bolsas de aire no sostienen el eje en su sitio tal cual lo que hace necesario,
igualqueenlosmuelleshelicoidales,diversosdispositivosquecumplanconesteprop
sito.
Figura26.Cojinesneumticos,ejeposteriordeunvehculopesado.
2.3.2. Elementosdeamortiguacin
Loselementosdeamortiguacinabsorbenlasoscilacionesproducidasporloselemen
toselsticos,evitandoquelasoscilacionessetransmitanalacarrocera[1,8,10,13,
14].
Loselementoselsticostienenexcelentespropiedadeselsticasperopocacapacidad
de absorcin de energa mecnica, por lo que es necesario montar un elemento que
frenelasoscilacionesproducidasensudeformacin.Debidoaesteefecto,losresortes
se deben montar con un amortiguador de doble efecto para frenar las oscilaciones
producidastantoenlacompresincomoenlaexpansin.
2.3.2.1.
Losamortiguadores
El principio del amortiguador se le adjudic al Ingeniero James Watt, quien cre un

dispositivoqueregulabalasvibracionesdelamquinaavapor.Alprincipio,selecono
ci como regulador de bolas e introdujo los requerimientos bsicos de operacin
quesonusadosactualmenteenelamortiguador.
Pg.17
Elamortiguadortieneporfinalidadreducirlasoscilacionesdelelementoflexible,redu
ciendodeestamaneratantoelnmerodeoscilacionescomolaamplituddelasmis
mas.Evitandolatransmisindelasoscilacionesalacarroceraqueseproduzcaelefec
toderesonanciaenelelementoelstico.
Enlafigura27semuestraunailustracindeunamortiguadorhidrulicotelescpico.
Este tipo de amortiguadores es el ms habitual en los automviles de fabricacin en
serie.
Figura27.DetalledeunamortiguadormonotubodeunJaguarXF
i. Descripcindeunamortiguadorysufuncionamiento
Unamortiguadores,bsicamente,unabombadeaceite.Aunextremodelvstagose
conectaunpistnquefuncionacontraelfluidohidrulicodeltubointerior.Amedida
quelasuspensinsedesplazaarribayabajo,elfluidohidrulicoesempujadoatravs
deunosorificioscalibradoshaciadentrodelpistn.
Elamortiguadortrasformaencalorlaenergapotencialalmacenadaporelmuelledu
rante el movimiento de comprensin. La resistencia que un amortiguador desarrolla
dependedelavelocidaddelasuspensinydelnmeroytamaodelosorificiosdel
pistnjuntoconlacantidadyelespesordelosdiscosdelavlvula.
Otracaractersticaesquelaresistenciaesinversaalavelocidad,cuantomsrpidose
muevalasuspensin,msresistenciasuministraelamortiguador.
ii. Funcindeunamortiguador
Comoyasehavistoenelcaptulo2.1,elsistemadesuspensindebedisearsealcan
zandouncompromisoentrelacomodidaddelosocupantesylapropiaestabilidaddel
vehculo.Conestascondiciones,lasfuncionesprincipalesquedebeacometerunamor
tiguadorsonlassiguientes:
Controlarelmovimientodelmuelleydelasuspensin,incluyendolosrebotes,
oscilaciones (inclinacin y balanceo), cabeceo (en la frenada) y hundimientos
(enlaaceleracin).
Ofrecerunaconduccinyfrenadaconsistentes.
Ayudaramantenerlasruedasencontactoconlacarretera.
Mantenerlaalineacindinmicadelasruedas.
Hacerqueeldesgastedelosneumticosylosfrenosestequilibrado.
Pg.18
Reducirelcansanciodelconductor.
iii. Tiposdeamortiguador
Actualmenteexistendostiposdeamortiguadoresenelmercado:losamortiguadores
bituboodedobletuboylosamortiguadoresmonotubo.Acontinuacinsedescriben
lascaractersticasprincipalesdelosamortiguadoresbituboymonotubo.
a. Amortiguadorbitubo
Los amortiguadores bitubo son los ms extendidos en la actualidad. Se dividen en
presurizados (aceite) y no presurizados (aceite y gas). El pistn y el cilindro se en
cuentranenelinteriordeunacmaramayor.Elaceitefluyeporelcilindroatravs
delpistnytambinalasegundacmaraatravsdeunavlvulasituadaentream
bas.
Enlafigura28semuestraundibujosimplificadodeunamortiguadorbitubo,deuso
convencionalenlaindustriadelautomvil.
Figura28.Esquemasimplificadodeunamortiguadorbitubo
Hoyendalosamortiguadoresbitubomsusadosenautomocinsonlosbitubode
gasabajapresin.Estadisposicinessimilaraunamortiguadorconvencional,pero
conestesistemaseconsiguemejorarlasprestacionesdelosamortiguadoresdedo
bletuboconvencionales.
Ladiferenciaquepresentaelamortiguadordegasabajapresineslaincorporacin
eneltubodeunacmaraconnitrgenoaunapresinde2,5a8bares,figura29,
queesintroducidounasolavezenelmomentodelafabricacindelmismo.
Pg.19
Figura29.Partesdeunamortiguadorbitubodegasabajapresin
Lasventajasqueseobtieneconelamortiguadorbitubodegasabajapresinson:
Respuestadelavlvulamssensibleparapequeasamplitudes.
Mejorconfortdemarcha.
Mejorespropiedadesdeamortiguacinencondicionesextremas(grandesba
ches).
Reduccinderuidohidrulico.
Siguenoperativosaunquepierdanelgas.
Los amortiguadores bitubo presurizados tienen la ventaja aadida, respecto a los
monotubo,deposeerunamenorlongitudyfriccinparalasmismascondicionesde
operacin.
b. Amortiguadormonotubo
Deaparicinmstardaquelosamortiguadoresbitubo,aunquecadaveztienenuna
mayorimplantacin,constadedoscmarasprincipales,unaconaceiteyotracongas
(normalmentenitrgeno)queestnseparadosporunpistnflotante.Elvolumende
lacmaraesvariable,segnlacompresinquesobreelgasejerzanlasfuerzasque
actansobreelpistn.Solamentehayvlvulasenelpistn.
En la figura 210 se muestra un dibujo simplificado de un amortiguador bitubo, de
usoconvencionalenlaindustriadelautomvil.
Pg.20
Figura210.Esquemasimplificadodeunamortiguadormonotubo
Actualmente existen una gran variedad de amortiguadores monotubo, debido a la

evolucin realizada en la industria automovilstica. A continuacin se comentan las
tresevolucionesmsimportantesquehasufridoestetipodeamortiguador:
Hidrulicos:Constandeunpistninsertadoenuncilindroenelquehayaceite.
Distintos orificios permiten el paso del aceite de un lado a otro del pistn. Su
ventajaessusencillezquepermitelaausenciademantenimientoylacapacidad
paraejercermayoramortiguacincuantomayoreslapresin.
Hidrulicosconvlvulas:Losagujerosdelamortiguadorhidrulicosonsustitui
dos por unas vlvulas que permiten el paso del aceite bajo una determinada
presin.Ofrecenuncomportamientoalgomssuaveyeficaz.
Amortiguadordegasaaltapresinmonotubo:Enelextremodeestosamorti
guadores se dispone de una pequea cantidad de nitrgeno a alta presin (de
25 a 30 bares). El gas se comprime por la accin del fluido hidrulico almace
nandolaenerga.
2.3.3. Elementesconstructivosydeguiadodelasuspensin
Para que el coche est suspendido sobre las ruedas y no apoyado en ellas (como, por
ejemplo un kart) hace falta, adems de un elemento elstico y un amortiguador, unos
elementosdeuninentrelapiezaquesoportalaruedayelbastidor.Estoselementosde
benpermitirelmovimientorelativoentrelasruedasyelbastidor[2,5,6,11].
Loselementosdeguiadoseencargandeabsorberlosesfuerzosdetraccindelgrupomo
topropulsorytransmitirlosalacarrocera,ascomolosesfuerzosdelejedirectrizyloses
fuerzosproducidosdurantelaconduccin.Encualquiercaso,sonlanicauninfsicade
losejesconelbastidorysoportantodoslosesfuerzosexceptolacarga.
Pg.21
2.3.3.1.
Casquillososilentblock
Loscastillososilentblock sonaislantesde cauchovulcanizadou otromaterialelast

meroqueseencargandeamortiguarlasreaccionesenlosapoyosdelasuspensin.Su
misinesamortiguarlosgolpesexistentesentredoselementosenlosqueexistemo
vimientorelativo.Suelenmontarseapresinoatornillados.
Brazodesuspensin
2.3.3.2.
Losbrazosdesuspensinesunelementodeunin,diseadoparasoportaresfuerzos
enladireccindelpropiobrazo(traccinocompresin).Normalmentenoestndise
ados para soportar esfuerzos laterales (paralelos a los ejes de sus articulaciones).
Existendiferentesnombresparalosbrazos,consignificadosmsomenosespecficos
segnsuubicacinyfuncin(bieletas,tirantesopalas).Enlafigura211puede
versecomoquedamontadoenunvehculounbrazodesuspensininclinado.
Figura211.Brazoinstaladoenunasuspensin
2.3.3.3.
Mangueta
Lamanguetadelasuspensinesunapiezafabricadaconacerooaleacionesqueuneel
bujedelaruedaaloselementosdelasuspensin,tirantes,trapecios,amortiguador,
etc.Enelinteriordelbujesemontanlosrodamientosocojinetesquegarantizanelgi
rodelarueda.
2.3.3.4.
Rtula
Lasrtulasconstituyenunelementodeuninyfijacindelasuspensinydeladirec
cin,alpermitirelpivotamientoygiromanteniendolageometradelasruedas.
Pg.22
2.3.4. Otroselementosdelasuspensin
Ademsdeloselementosdescritosenelpuntoanterior,2.3.3,enlossistemasdesus
pensindelosautomvilessepuedeutilizarotrosdostiposdeelementosparamejo
rarelcomportamientodinmicodelvehculo.
Barrasestabilizadoras:Consistenenunabarradeaceroelsticocuyosextremos
sefijanalossoportesdesuspensindelasruedas;Altomarunacurvaunade
lasruedastiendeabajaryotraasubir,estocreaunpardetorsinenlapropia
barraimpidiendoelmovimientoyportantoquelacarroceraseinclinehaciael
exteriordelascurvasmanteniendolacarroceraestable.
El mismo efecto se produce cuando una de las ruedas encuentra un bache u
obstculo,creando,alsubirobajarlarueda,unpardetorsinenlabarraque
hacequelacarrocerasemantengahorizontal.
BarrastransversalesobarraPanhard:Barratransversalalsentidodelamarcha
yoblicuaconrelacinaleje.Permiteunmovimientoverticaldelbastidorconre
lacinaleje,peroimpideelmovimientotransversal.
En la figura 212 se muestra un sistema de suspensin de un eje trasero rgido en el
que se han incorporado la barra estabilizadora y la barra transversal para mejorar la
eficienciadelsistemadesuspensin.
Figura212.SuspensintraseradelFordMustangconbarraestabilizadoraytransversal
Pg.23
2.4. Clasificacindelassuspensiones
Existen muchos criterios para la clasificacin de los sistemas de suspensin, debido a que se
puedenclasificarsegnlageometra,delelementoamortiguador,componentesqueformanla
amortiguacin,etc.[1,2,4,6,14].
En este proyecto se hace referencia a dos tipos de clasificaciones. La primera clasificacin
atientealacapacidadquetienelasruedasopuestasdegirarconindependenciaunadeotra,
estaclasificacinhacereferenciaaltipodeconstruccingeomtricaoestructural.Lasegunda
clasificacin atiende a los diferentes elementos de amortiguacin que pueden ser instaladas
enlasdistintasconfiguracionesgeomtricasexistentes.
La clasificacin de las suspensiones no est exenta de problemas, por ejemplo, estructural
mente se puede hablar de suspensiones multibrazo, pero no hay una convencin sobre
cuntosbrazossonnecesariosparasermulti,ynisiquierasobreloqueesunbrazo.Hay
distintostiposdesuspensionesquesepodranllamarmultibrazoyquefuncionalmenteson
muydistintas.
2.4.1. Clasificacinsegnlageometra
Enlaclasificacinsegnlageometra,englobanatresgruposdesuspensinprincipales:
suspensionesdeejergido,semirrgidaseindependientes.Enesteapartadoseprocede
acomentarlasprincipalescaractersticasdelostrestiposdesuspensiones.
2.4.1.1.
Suspensindeejergido
La suspensin de eje rgido tambin es denominada sistema dependiente. En esta

configuracinlasruedasdelmismoejeestnconectadasmedianteunelementorgido,
normalmenteunabarra.Comoconsecuenciadeello,todoelmovimientoqueafectaa
unaruedasetransmitealaotradelmismoeje.Enlafigura213podemosvercomoal
elevarseunarueda,seextiendesuinclinacinalejeydeestealaotrarueda.Comoel
ejevafijadodirectamentesobreelbastidor,lainclinacinsetransmiteatodoelveh
culo.
Figura213.Representacindeunejergido
Pg.24
Comoprincipalesventajasdelosejesrgidosdestacanporlasencillezdediseo,un
menorcostedediseoyfabricacin,noproducenvariacionessignificativasenlospa
rmetrosde larueda comocada,avance,etc. Resultamuyrobustoparaconduccin
offroadyparasoportargrandescargas.Estohacequeestaconfiguracin,actualmen
te,seutiliceenejestraserosdetodoterrenos,pickup,ycamionesdebajoygrantone
laje.
Porelcontrario,lassuspensionesdeejergidopresentaelinconvenientedequeales
tarunidasambasruedas,lasvibracionesproducidasporlaaccindelasirregularida
desdelpavimento,setransmitendeunladoalotrodeleje,elpesodelasmasasno
suspendidasaumentanotablementedebidoalpesodelejergidoyalpesodelgrupo
cnicodiferencialenlosvehculosdetraccintrasera.Estohacequeseanpococmo
dasparalospasajerosypresentarunamenorseguridad.
Enlafigura214sepuedeverunarepresentacinesquemticadeunsistemadesus
pensinrgidapertenecienteelejetraserodeunvehculocontraccindelantera.
Figura214.EjergidoinstaladoenunRenaultEspace
2.4.1.2.
Suspensinsemirrgida
Lassuspensionessemirrgidassediferenciandelassuspensionesrgidasenquetrans
miten de forma parcial las irregularidades del terreno. En cualquier caso aunque la
suspensinnoesrgidatotalmente,tampocoesindependiente.
El"ejetorsional"esuntipodesuspensinsemirrgidamuyutilizadaenlassuspensio
nestraseras,envehculosdetraccindelantera,tieneformade"U",porloqueesca
pazdedeformarseelsticamenteunciertongulocuandounadelasruedassobrepasa
unobstculo.
Estesistemamediantelatorsindelpuentepermite,unarecuperacinparcialdeln
gulodecadadealtoefectodeestabilizacin,caractersticasquejuntoalbajopeso,al
bajocosteyalpocoespacioqueocupanlahacenidealparainstalarlajuntoconotros
componentesdebajodelpiso.
Pg.25
Enlafigura215semuestraunasuspensinsemirrgida,conmuellesyamortiguado
res,montadaenelejeposteriordeunvehculodetraccindelantera.
Figura215.SuspensinsemirrgidainstaladaenunMazda2
2.4.1.3.
Suspensinindependiente
Enlaconfiguracindesuspensinindependientelasruedasestnconectadasalcuer
po del vehculo mediante un sistema articulado que les permite desplazarse vertical
mentesinafectaralaruedaopuesta,verfigura216.Estogeneramayorestabilidad,
adherenciaalsueloyconfort.
Figura216.Representacindeunejeindependiente
Actualmentelasuspensinindependienteeslanicaqueseutilizaenelejedirectriz
devehculosturismosytambinenelejepropulsin.Tambinseutilizacadavezms
enelejeposterior(envehculosdetraccindelantera)alpresentarlaventajadeserla
msptimadesdeelpuntodevistadeconfortyestabilidadalreducirdeformainde
pendientelasoscilacionesgeneradasporelpavimentosintransmitirlasdeunaruedaa
otradelmismoeje.
Otra ventaja aadida de la suspensin independiente es que posee menor peso no
suspendidoqueotrostiposdesuspensinporloquelasaccionestransmitidasalchasis
sondemenormagnitud.
Pg.26
Por contra las suspensiones independientes tienen la desventaja de tener un mayor

coste,presentarunamayorcomplejidaddelsistemayparacargaselevadasestasus
pensinpuedepresentarproblemas.
Apesardelosinconvenientesquepresentaestasuspensin,cadaveztieneunamayor
implantacin en los vehculos automviles, por ellos a continuacin se describen las
caractersticas ms relevantes de los principales tipos de suspensin independientes
ascomosuscaractersticasfrentealrestodesuspensiones:
a. Suspensindeejeoscilante
La peculiaridad de la suspensin mediante eje oscilante se encuentra en que el
elementoderodadurayelsemiejesonsolidarios(salvoelgirodelarueda),defor
ma que el conjunto oscila alrededor de una articulacin prxima al plano medio
longitudinaldelvehculo,verfigura217.Estetipodesuspensinnosepuedeusar
como eje directriz puesto que en el movimiento oscilatorio de los semiejes altera
notablementelacadadelasruedasenlascurvas.
Figura217.Elementosdeunasuspensindeejeoscilante
b. Suspensindebrazostiradosoarrastrados
Lasuspensindebrazostiradosrealizalaunindelaruedayelbastidormediante
unaarticulacinpordelantedeleje,medianteunbrazoqueensuparteanteriores
tunidoalbastidoryenlaposterioralarueda.Encualquiercaso,lasruedassonti
radasoarrastradasporlosbrazoslongitudinalesquepivotanenelanclajedelaca
rrocera.
Elelementodeuninpuedesermscomplejoqueunbrazo,bienuntringulo(dos
puntosdeuninalbastidorenlugardeuno)obienvariosbrazosindependientes.
Tambinpuedehaberdiferenciasenelsistemaelsticoutilizado.
Enlafigura218semuestraunafiguraqueilustraunasuspensinde"brazossemi
arrastrados"ytienelaventajadequenoprecisaestabilizadoreslongitudinalesde
bidoalacomponentelongitudinalquetieneelpropiobrazoosoporte.
Pg.27
Figura218.Suspensintraserasemirrgidadebrazotirado
c. SuspensinMcPherson
La suspensin McPherson fue desarrollada por Earle S. McPherson, ingeniero de
Forddelcualrecibesunombre.LasuspensinMcPhersoneselsistemamscom
pactoyliviano.Actualmenteeselsistemadesuspensinmsutilizadoenelejede
lanterodelosautomviles,permiteunmenorconsumodegasolina,unmenorn
merodecomponentesenelsistemalograndoasahorrodeespaciodelmotor,por
ltimo,permiteunsistemadetraccindelanteramssencillo.
Conestasuspensinesimprescindiblequelacarroceraseamsresistenteenlos
puntosdondesefijanlosamortiguadoresymuelles,conobjetodeabsorberloses
fuerzostransmitidosporlasuspensin.
Enlafigura219semuestraladisposicinhabitualdeloselementosenlossistemas
desuspensinMcPherson.
Figura219.EsquemasuspensinMcPhersonenunejedelantero
Pg.28
d. Suspensindeparalelogramodeformable
LasuspensindeparalelogramodeformablejuntoconlaMcPhersoneslamsutili
zadaenungrannmerodeautomvilestantoparaeltrendelanterocomoparael
trasero.Estasuspensintambinsedenomina:suspensinportrapecioarticulado
osuspensindetringulossuperpuestos.
Enlafigura220puedeverseunafiguradondesemuestranlosparalelogramosde
formablesdeltrenposteriordeunvehculo.
Figura220.SuspensindeparalelogramodeformableinstaladaenelAudiR8
Laevolucindeestossistemasdesuspensindeparalelogramodeformablehalle
gadohastalasactualessuspensionesllamadasmultibrazoomultilink.
e. Suspensionesmultibrazoomultilink
Lassuspensionesmultibrazosebasanenelmismoconceptobsicoquesusprecur
soraslassuspensionesdeparalelogramodeformable,esdecir,elparalelogramoes
tformadopordosbrazostransversales,lamanguetadelaruedayelpropiobasti
dor.Ladiferenciafundamentalqueaportanestas nuevassuspensionesesquelos
elementosguapuedenteneranclajeselsticosmediantemanguitosdegoma.Gra
cias a esta variante, lasmultibrazo permiten modificar tanto los parmetros de la
rueda,(lacadaolaconvergencia),delaformamsapropiadadecaraalaestabili
dadenlasdistintassituacionesdeusodelautomvil.
Lassuspensionesmultibrazosepuedenclasificarendosgruposfundamentales:
Suspensiones multibrazo con elementos de gua transversales u oblicuos con
funcionamientosimilaraldelassuspensionesdeparalelogramodeformable.
Suspensionesmultibrazoqueademsdisponendebrazosdegualongitudinal
conunfuncionamientoquerecuerda alossistemasdesuspensinderuedas
tiradasporbrazoslongitudinales.
Pg.29
Lafigura221muestraunavistaenplantadeltrenposteriordeunvehculoequipa
dosonunsistemadesuspensindetipomultibrazo.
Figura221.SuspensinmultibrazoenunBMWSerie1
f. Suspensinhidroneumtica
Lasuspensinhidroneumticacombinaunsistemamixtodeelementoshidrulicos
yneumticosquegarantizaunasuspensinsuaveyelstica,facilitando,adems,el
reglajeynivelacindelacarroceradeformaautomtica.Estasuspensinpropor
cionalaconfortablesensacinde"flotar",unagranestabilidad,quehacequeape
nassenotenlasdesigualdadesdelterrenoytambinunnotableagarredelasrue
dasalmismotiempo[1,4].
Estetipodesuspensintienecomoprincipiolautilizacindeunasesferasquetie
nen en su interior un gas (nitrgeno) que es compresible y que se encuentran si
tuadasencadaunadelasruedas.Lafuncinquerealizaelgasesladelmuelleque
escomprimidoporlaaccindeunlquidofluidoquerecorreuncircuitohidrulico
quecomunicacadaunadelascuatroruedas.
Entre la esfera y el cilindro hay unos pasos calibrados y unas electrovlvulas. En
condicionesnormaleshaylamismapresinaambosladosdelamembranadebido
alospesossoportados.
La ltima evolucin de la suspensin hidroneumtica ha sido denominada por Ci
tronHidroactiva3.Enlafigura222semuestraunesquemadesumontajeen
unvehculo,dondesehanaadidoalasuspensinhidroneumticaotroselementos
hidrulicoscontroladoselectrnicamente,conestoseconsigueunmodelodesus
pensinpilotada,dondeseimplantaunasesferasadicionales,provistasdeunregu
ladorderigidez,captadoresdealturaelectrnicosyunaelectrovlvulacomandada
electrnicamenteporelcalculador.
Pg.30
Figura222.ElementosdelasuspensinHidroactivadeCitronC5
g.
Suspensinneumtica
Las suspensiones neumticas sustituyen los muelles o ballestas y amortiguadores
porunoscojinetesdeaireencadarueda,quepermitenlosmovimientosverticales
delasmismas,efectuandoenellosunaamortiguacindebidaalavariacindevo
lumenypresindelairedelcojn[4,10].
Lasuspensinneumticaserealiza,generalmente,deflexibilidadvariableyaellos
seadaptandistintosdispositivosquepermitenmantenerconstantelaalturaalsue
loconindependenciadelestadodelvehculo.Losautomvilesqueincorporaneste
tipodesuspensindebendisponerdeunabombaneumticaparapodermodificar
lapresininternadeloscojinesneumticos.
Enlafigura223semuestraunvehculoequipadoconunasuspensinneumtica.
Figura223.SuspensinneumticadelAudiA6
Pg.31
h.
Suspensinconjugada
El sistema de suspensin est conjugado cuando las ruedas delanteras y traseras
delmismoladoestnintercomunicadasdeformaquecuandounaruedasobrepasa
unobstculolaruedadelmismoladosoportatambinlosesfuerzosgenerados[7,
11].
Estetipodefuncionamientohacequeestetipodesuspensintengalasventajasde
lassuspensionesindependientes,peroconsiguemejorarlaeficienciadelasuspen
sinuniendolasuspensindelmismoladodelvehculo.
Lasuspensinconjugadaconsigueunagranreduccindelcabeceodelcoche,que
se mantiene ms horizontal, lo que se traduce para los ocupantes de una mayor
comodidadyseguridad.
Laintercomunicacinentrelasruedasdeunmismoladopuedehacersemediante
unauninhidrulicaobienmecnica:
Suspensinconjugadadeuninmecnicapormuelles:EsutilizadaporCitron
en vehculos pequeos y consiste en unir los brazos de la suspensin de las
ruedasdecadalado,medianteuncilindrocentrallateralunidoalbastidorcon
unos apoyos que le permite deslizar. Entre el cilindro y los apoyos hay unos
muelles delminashelicoidalescnicos,yen elinteriorotroscilndricosheli
coidalesalosquesesujetanlasbielasqueseunenalosbrazosdelasuspen
sin.
Suspensinconjugadadeuninhidrulica(Hydrolastic):Porcadaruedavaun
elementoquehacelafuncindemuelleyamortiguador.Estoselementosvan
fijosalacarrocera,unidosalaruedamediantelosbrazosdesuspensinyco
municadoslosdecadaladomedianteunatuberaconelfindequeelhidruli
copasedeunelementoaotro.
Enlafigura224semuestraesesquemadeunasuspensinconjugadanecesarioen
cadaruedadelvehculo.
Figura224.Esquemadeunasuspensinconjugada
Pg.32
2.4.2. Clasificacinporelsistemadecontrol
Actualmente en la industria de la automocin existen tres suspensiones diferentes se
gnsucomportamientofrentealasirregularidadesdelterreno,estassonlassuspensio
nespasivas,activasylassemiactivas.Acontinuacinseexplicanlasdiferenciasentrelos
tresmodelosexistentes.
2.4.2.1.
Suspensinpasiva
Enlasuspensinpasivatienecabidatodoslossistemasdesuspensionesconvenciona
lesotradicionales.Lacaractersticaprincipaldeestossistemasesque,unavezquees
tninstaladosenelvehculo,losparmetrosdelasuspensin(resistencia,altura,)no
sepuedencontrolardesdefuera[1,15].
Todoslosmuellesyamortiguadorestradicionalesseconsideransuspensionespasivas.
Enlafigura225semuestraelesquemadeunasuspensinpasiva.
Figura225.Esquemadeunasuspensinpasiva
Adadehoy,estetipodesuspensionessonlasmscomuneseslosvehculosdebido
principalmenteasumenorcoste,peropresentaninconvenientes,Elprincipalinconve
nienteeseldelograrelcompromisonecesarioentreelconfortparalosocupantesdel
vehculoylaestabilidadnecesariaparaobtenerunaconduccinsegura.
2.4.2.2.
Suspensinactiva
Lasuspensinactivasurgecomounarespuestaalanecesidadparadesarrollarvehcu
lossegurosycapacesdecombinargrandesnivelesdeconfort,controlymaniobrabili
dad. La capacidad de controlar el reparto de carga entre el eje delantero y trasero
permiteunamejormaniobrabilidaddelvehculo[10,16].
Pg.33
Unasuspensindetipoactivoescapazdealmacenar,disipareintroducirenergaenel
sistema,deformaqueseajustacontinuamentealascondicionescambiantesdelaca
rretera. De esta forma consigue ampliar los parmetros de diseo cambiando las ca
ractersticasdelasuspensindeunmodocontinuo.
Lossistemasdesuspensinactivadisponendeunordenadorqueindicaaundispositi
voubicadoencadaruedaexactamentecundo,dequmodo,acuntadistanciaya
quvelocidaddebemoverse.Losmovimientosdelaruedayanoestnsujetosainter
accionesaleatoriasentrelacarreteraylosdistintoselementosqueformanelsistema
desuspensin,muelle,amortiguadorybarrasantivuelco.Elordenadorquetomaestas
decisionesutilizaunareddesensoresparamedir,porejemplo,lavelocidaddelvehcu
lo,lasaceleracioneslongitudinalesylaterales,lasfuerzasyaceleracionesqueactan
sobrecadarueda.Elordenador,acontinuacin,ordenaalaruedaquesemuevadel
modoidneoparalascircunstanciasquevansurgiendo.
Unejemplodelasuspensinacticaeslasuspensinhidroneumtica,ascomosusevo
luciones,desarrolladaporlaempresafrancesaCitron(verapartado2.4.1.3.f).
La principal ventaja de la suspensin activa frente a la suspensin pasiva es que se
consigueuncontroldecadaruedaindependiente.Graciasaestecontrolseconsigue
mayor adherencia del vehculo al terreno, con lo que se aumenta la seguridad en la
conduccinpermitiendounreposicionamientodelacarroceracasiperfecto.
Laprincipaldesventajadelasuspensinactivaessuelevadocoste,principalmenteen
elcontroldelasaltasfrecuencias,cuyaimplementacinadadehoyresultademasia
docara.
Enlafigura226semuestraunesquemasimplificadodelfuncionamientodeunasus
pensinactiva.
Figura226.Esquemadeunasuspensinactiva
Pg.34
2.4.2.3.
Suspensinsemiactiva
Lasuspensinsemiactivafuepropuestaenladcadadelos70parasolucionarlospro
blemas de sobrecoste que presentaban las suspensiones activas. Estas suspensiones
incorporanelementosactivosparacontrolarlasbajasfrecuenciasypasivosparalasal
tasfrecuencias,consiguiendooptimizarelcomportamientodelvehculoantelasirre
gularidadesdelterreno[1,10,15,28].
Elelementoactivoenlassuspensionessemiactivasesgeneralmenteelamortiguador,
el cual se controla modificando su constante de amortiguamiento mediante electro
vlvulas,sistemashidroneumticos,electrnicosomagnticos.
Lasprincipalesventajasdelasuspensinsemiactivason:
Unamarchaajustable,optimizadaparaobtenerelmayorrendimientoenlacon
duccinyelconfort.
Laposibilidaddeseleccionarlafirmezadelasuspensin.
Lasuspensinseajustarautomticamentesegnlascondicionesdelacarretera.
Elmismodimensionadocomparadoconlossistemasdesuspensintradicionales.
Enlafigura227sepuedeobservarelesquemadefuncionamientodeunasuspensin
semiactivaenunautomvil.
Figura227.Esquemadeunasuspensinsemiactiva.
Enlosprimerossistemasdeamortiguacindetiposemiactivoseutilizabanamortigua
doreshidrulicos,loscualesdisponendevlvulassolenoidesquecambianeldimetro
desuspasospermanentes,variandodeestamaneraelcaudaldelfluido.
Pg.35
Elinconvenientequepresentanestostiposdeamortiguadoresesquetienenuntiem
poderespuesta(aprox.100200ms)superioraltiempodemuestreodelcontrolador
porloquelafuerzadecontrolgeneradaesdiferentealafuerzadecontroldeseada.
Parasolucionaresteproblema,muchosinvestigadoresestncentrandosuatencinen
sistemasdesuspensinsemiactivabasadosenfluidosinteligentes,comosonlosflui
doselectroreolgicosylosmagnetoreolgicos,cuyostiemposderespuestasonrpi
dos(inferiora25ms).
Pg.36
3.FLUIDOSMANGNETOREOLGICOS
3.
FLUIDOSMANGNETOREOLGICOS
Pg.37
3.1. Lareologa
Eltrminodereologafuesugeridoen1929porEugeneCookBinghamparadefinirlaramade
lafsicaquetieneporobjetoelconocimientodeladeformacinoflujodelamateria[17,18].
Lareologaeslacienciaqueestudialadeformacinenmaterialessometidosaesfuerzosex
ternosquenoobedecenalaleydeviscosidaddeNewtonnialaleydeHooke.Suestudioes
esencial en muchas industrias, incluyendo plsticas, pinturas, alimentacin, tintas de impre
sin,detergentes,aceites,lubricantes,etc.
Assepuededefiniraunfluidoreolgicocomoaquelcuyaspropiedadescambianfrenteaun
estimuloexterno.Esteestimulopuedeseruncampoelctricoomagnticoexterior,uncambio
detemperatura,laaplicacindeunvoltajeounesfuerzomecnico.Losfluidosreolgicosson
lquidosinertes,normalmenteaceitesdesiliconaominerales,quetienenensusenopartculas
ensuspensindelordende5mm.
Desdeelpuntodevistahistricoelorigendelareologasefijaenlasegundamitaddelsiglo
XVII,pocaenlaqueIsaacNewtonyRobertHookedieronaconocersusideasacercadelfluido
viscosoidealydelslidoelstico,respectivamente.
As,Newtondefinien1687ellquidoviscoso,posteriormentedenominadofluidonewtonia
no, enunciando que la resistencia que se produce como consecuencia de la falta de desliza
mientoentrelaspartesdeunlquidoesproporcionalalavelocidadconlacualdichaspartesse
separanlasunasdelasotras.
Esdecir,laenergasuministradaalsistemasedisipaenformadecalor,norecuperandonisi
quieraparcialmentesuformaoriginal.
Lafuerzaporunidaddereaqueserequiereparaelmovimientodeunfluidosedefinecomo
F/Aysedenotacomo(tensinoesfuerzodecizalla).SegnNewtonlatensindecizallao
esfuerzo cortante es proporcional al gradiente de velocidad (du/dy), o tambin denominado
D.Siseduplicalafuerza,seduplicaelgradientedevelocidad:
Laecuacin(1)sedenominaLeydeNewton,queesaplicablealosfluidosNewtonianos,donde
establecequelavelocidaddedeformacindedeslizamiento,D,oponeunesfuerzoviscosoy
esteesfuerzoesproporcionalalavelocidaddedeformacinatravsdelaviscosidaddelflui
do.LaglicerinayelaguasonejemplosmuycomunesqueobedecenlaleydeNewton.Parala
glicerina,porejemplo,laviscosidadvale1000mPas,encambioparaelagualaviscosidadvale
1mPas,esdecir,esmilvecesmenosviscosaquelaglicerina.
Los fluidos no Newtonianos son aquellos en los que la relacin entre esfuerzo cortante y la
velocidaddedeformacinnoeslineal.Estosfluidosasuvezsediferencianendependientese
independientesdeltiempo.
Pg.38
Fluidosindependientesdeltiempodeaplicacin:Estosfluidossepuedenclasificarde
pendiendodesitienenonoesfuerzoumbral,esdecir,sinecesitanunmnimovalorde
esfuerzocortanteparaqueelfluidosepongaenmovimiento.
Fluidosdependientesdeltiempodeaplicacin:Estetipodefluidosseclasificanendos
tipos:losfluidostixotrpicos,enlosquesuviscosidaddisminuyealaumentareltiem
po de aplicacin del esfuerzo cortante, recuperando su estado inicial despus de un
reposoprolongado,ylosfluidosreopcticos,enloscualessuviscosidadaumentacon
eltiempodeaplicacindelafuerzayvuelvenasuestadoanteriortrasuntiempode
reposo.
Enestapoca(1678)aparecilaLeydeHookequefuedeaplicacinparaelestudiodelareo
logadesustanciasslidas:
Laecuacin(2)relacionaelesfuerzocortante[]conelmodulodelarigidez[G]yladeforma
cin[].Laleyestablecequesiseaplicaunacarga,,sobreuncuerposlido,estevaasufrir
unaciertadeformacinelstica,,siempreycuandonosesobrepaseellmitedeelasticidad.
Elvalordedichadeformacinsemantendrhastaqueceseelesfuerzoaplicado.
A partir de este momento se empez a estudiar la elasticidad de los materiales que es la
propiedad de un material que le hace recuperar su tamao y forma original despus de ser
comprimidooestiradoporunafuerzaexterna.Estodioorigenalosmuelles.
Aproximadamente hace 300 aos, en los primeros estudios relacionados con la reologa se
reducanaaplicarlaleydeNewtonparalquidosylaleydeHookeparaslidos.Fueapartirdel
siglo XIX cuando los cientficos comenzaron a tener dudas acerca de la validez universal de
estasdosleyeslineales.
Deestaformalareologamoderna,ademsdeloscomportamientoselsticoyviscoso,estudia
tambinsistemascomplejosquepresentansimultneamentepropiedadeselsticasyviscosas,
esdecir,sustanciasviscoelsticas.
Laspropiedadesreolgicassedefinenapartirdelarelacinexistenteentreunafuerzaosis
temadefuerzasexternasysurespuesta,yaseacomodeformacinoflujo.Todofluidosevaa
deformar en mayor o menor medida al someterse a un sistema de fuerzas externas. Dicho
sistemadefuerzasserepresentamatemticamentemedianteelesfuerzocortantexy,mien
trasquelarespuestadinmicadelfluidosecuantificamediantelavelocidaddedeformacin
D.
Lareologa,portanto,esunacienciadisciplinariacuyodesarrollorealizannosolamentefsicos,
sinotambiningenierosdediversasespecialidades,matemticos,qumicos,biolgicos,farma
cuticos,etc.;locualdalugaradiferentesmtodos,ascomounamplioabanicodeposibilida
desprcticasdeaplicacin.
Pg.39
3.1.1. AplicacionesdelestudiodelaReologa
Acontinuacin,sedescribendistintosprocesosindustrialesdondelaindustriaaplicalos
conocimientosreolgicosactuales:
Controldecalidaddelosalimentoslatexturayconsistenciadeproductos:este
controlserealizaenlapropialneadeproduccin.
Produccindepegamentos:elestudiodesuplasticidad,delaformadefluirde
ntrodelrecipientequelocontiene,etc.
Produccin de pinturas: una pintura debe ser esparcida de forma fcil pero sin
queescurra.
Produccindeproductoscosmticosydehigienecorporal:laduracindeunala
casobreelpelo,ladistribucindelapastadedientesportodalaboca,laforma
decmoseesparceunacrema,etc.Todasestascaractersticasseestudianconla
reologaparaobtenerlamayoreficaciadelproducto.
CaracterizacindeelastmerosydepolmerostipoPVC.
Caracterizacindegasolinasyotrostiposdehidrocarburos.
Caracterizacindemetales(ensituacionesdeelevadatemperatura),ydecristales
lquidos.
3.1.2. Losmaterialesinteligentes
El trmino material inteligente se ha adoptado como un modo vlido de calificar y
describiraunaclasedematerialesquepresentanlacapacidaddecambiarsuspropieda
desfsicas(rigidez,viscosidad,forma,color,etc.)enpresenciadeunestmuloconcreto
[19,20,21].
Actualmentenoexisteunconsensounificadoparapoderaplicarestetrminoaunma
terial o estructura, pero si existe un acuerdo en los criterios que deben presentar los
materialesoestructurasinteligentes:
Losmaterialespresentansensoresdereconocimientoymedidadelaintensidad
delestmuloanteelquereaccionarelmaterial.
Asuvezpresentanactuadores,embebidosointrnsecos,querespondenante
dichoestmulo.
Paracontrolarlarespuestadeunaformapredeterminadapresentanmecanismos
decontrolyseleccindelarespuesta.
Eltiempoderespuestaescorto.
Elsistemaregresaasuestadooriginaltanprontocomoelestmulocesa.
Pg.40
Enlossiguientesapartadossedescribenbrevementelosmaterialesinteligentesmsutili
zadosporlaindustriaenlaactualidad.
3.1.2.1.
Materialesconmemoriadeforma
Elefectodememoriadeformaeslacapacidaddeunmaterialparacambiarlaforma
deformacincuandoseleaplicaestmuloexterno,porejemplo,uncambiodetempe
raturaouncampomagntico.
Eltrminodematerialesconmemoriadeformaagrupaacuatroclasesdiferentes,se
gn la naturaleza, o del material en s, o del estmulo externo al que responden. Las
cuatroclasesenson:
AleacionesconMemoriadeForma(ShapeMemoryAlloys,SMAs).
CermicasconMemoriadeForma(ShapeMemoryCeramics,SMCs).
PolmerosconMemoriadeForma(ShapeMemoryPolymers,SMPs).
AleacionesFerromagnticasconMemoriadeForma(FerromagneticShapeMe
moryAlloys,FSMAs).
En la figura 31 se muestra una representacin de cmo evolucionan los materiales
conelefectodememoriadeforma.
Figura31.Representacinsimplificadadelefectodeforma
3.1.2.2.
Materialespiezoelctricosyelectroestrictivos
Los materiales piezoelctricos adquieren un potencial elctrico o un campo elctrico

cuandosesometenaesfuerzomecnico.Tpicamente,estecambiosemanifiestame
diante el desarrollo de un esfuerzo producido monotnicamente que crece con el
campoaplicado.Deahsuhabilidadparaproveerunasimple,silenciosayrpidares
puestaenlainterfaceentrecontroleselectrnicosysistemasmecnicos.Tambin,se
produceelefectocontrario,yaqueestosmaterialessedeformancuandoselesaplica
unvoltaje.Deacuerdoconesto,elefectopiezoelctricoesunfenmenoqueresulta
deunarelacinentrelaspropiedadeselctricasylasmecnicasdelmaterial.
Losmaterialeselectroestrictivospresentanelefectodeelectroestriccin,elcualimpli
cauncambiodeladimensionescuandoseaplicauncampoelctrico.Unadiferencia
destos materialesconlospiezoelctricosesqueenlosprimerosexiste unadepen
denciacuadrticadelapermisividadsobreelcampoelctrico,mientrasqueenlosl
Pg.41
timosexistedependencialineal.Losmaterialesmagnetoestrictivospuedenresponder
acamposmagnticoscomolospiezoelctricosrespondenauncampoelctrico.
3.1.2.3.
Materialesfotoycromoactivos
Losmaterialesfotoactivossonaquellosenlosqueseproducencambiosdediferente
naturalezacomoconsecuenciadelaaccindelaluzoquesoncapacesdeemitirluz,
como consecuencia de algn fenmeno externo. Los materiales que estn dentro de
losfotoactivosson:
Materiales electroluminiscentes emiten luz de diferentes colores cuando son
estimuladosporunacorrienteelctrica.
MaterialesfluorescentesproducenluzvisiblealrecibirradiacinUV.
Materialesfosforescentesemitenluzvisibleenlaoscuridadunavezeliminado
laexcitacin.
Los materiales cromoactivos son aquellos en los que se producen cambios de color
comoconsecuenciadealgnfenmenoexternocomopuedeserlacorrienteelctrica,
radiacinUVotemperatura.
3.1.2.4.
Fluidoselectroreolgicosymagnetoreolgicos
Haydostiposdefluidosreolgicosquetienelaconsideracindematerialesactivos.Se
tratadelosfluidoselectrorreolgicosylosmagnetoreolgicos.Ambossebasanenel
mismoprincipioysudiferencianradicaenquesonsensiblesadiferentesestmulosex
teriores[22,23,24].
Unfluidoelectrorreolgicocambiasuspropiedadesanteuncampoelctricoexterior,
mientraselfluidomagnetoreolgicolohaceanteuncampomagntico.Estapropie
dadesconsecuenciadelaformacindeestructurasdentrodelfluidocomorespuesta
alosestmulosexteriores.
Los fluidos magnetoreolgicos son suspensiones acuosas de microesferas sper
paramagnticasquecontienengrnulosdemagnetitadispersosenunamatrizpolim
rica; las partculas no tienen remanencia ni histresis magntica y normalmente se
suele aadir un surfactante para estabilizar las suspensiones. Bajo la accin de un
campomagnticoconstantelaspartculasadquierenunmomentodipolarquegenera
unainteraccindipolarentrelaspartculas,lacualproducelaagregacindelaspart
culasenformadecollaresdecuentasalineadosconelcampomagntico.Laformacin
deestosagregadoscambiadrsticamentelaspropiedadesmecnicasypticas
Elfluidomagnticoreolgicofueinventadoenladcadadelos40porJacobRabino,
Jacobobservqueaplicandouncampomagnticosobreunasuspensindelimaduras
dehierroenaceite,sealineabandetalformaqueadquiranlaconsistenciadeunsli
do.Estecambiodeconsistenciaaslidosedesarrollabaenaproximadamentemedio
segundoyerainafectadaporloscambiostrmicos.
Pg.42
Estosfluidossuelenclasificarseendostipos,unocorrespondienteafluidosformados
porpartculasdispersasyporotroladolosfluidoshomogneos.Enelprimercaso,el
ms comn, se acepta que el origen de la respuesta electroreolgica es debido a la
agregacindelaspartculasensuspensinprovocadaporlapolarizacindelosmate
riales.Acercadelosfluidoshomogneos,estossecomportandeigualmaneraquelos
anteriorespero,graciasalaausenciadepartculaspuedenllegaraserdegranutilidad
paralamicrotecnologa,permitiendomayoresminiaturizaciones.
A bajos esfuerzos esta formacin de estructuras, realmente agregados de partculas
slidas,dominaelflujodelfluidoypuedellegaraevitarlacreacindelmismo.
Laspartculasdelosfluidosmagnetoreolgicostienenuntamaoaproximadode0,05
a8m,presentangrandesventajasfrentealosferrofluidosmotivoporelquesonuti
lizadosprincipalmenteenlosamortiguadoresmagnetoreolgicos.
Estasestructurasrestringenlamovilidaddelfluidoyconsecuentementeseincrementa
la viscosidad y se desarrolla una resistencia en la suspensin. Cuanto mayor sea el
campomagnticoaplicadomayorserlaenergamecnicanecesariapararomperdi
chasestructuras.
Enlafigura32semuestraelefectodelapresenciadeuncampomagnticosobreel
campodevelocidadesdeunfluidomagnetoreolgico.Cuandonoexistecampoexte
riorlosfluidosreolgicospuedenconsiderarsefluidosnewtonianos.
Figura32.Campodevelocidadesenunfluidomagntico
Alaplicaruncampomagnticoenladireccinperpendicularaladelflujodelfluidose
produce la formacin de cadenas en direccin perpendicularmente al flujo y como
consecuenciadelpropioflujoestascadenasserompenydebenserformadasdenue
vo. La formacin de cadenas da como resultado la aparicin de un esfuerzo que se
oponealmovimiento.Paraproducireldeslizamientodelascapasdefluidoesnecesa
rio superar este esfuerzo denominado de fluencia. Ante esfuerzos inferiores al de
fluenciaelfluidoreolgicorespondecomounslidoviscoelstico.
Laventajaquepresentanestosfluidosesqueparaconseguirunavelocidaddeforma
cindeterminadaesnecesariounesfuerzoviscososuperioralquecorresponderaen
Pg.43
elcasodeunfluidoordinario,yesteesfuerzoescontrolableenfuncindelaintensi
daddelcampoexterior.
Esteaumentodelesfuerzoviscosonosedebeaunaumentodelaviscosidad,sino,que
se produce porque el esfuerzo de fluencia aumenta con el valor del campo exterior,
verfigura33.
Figura33.Grficaquerelacionaelesfuerzoviscosoconlavelocidaddedeformacin
Eldiseodeunfluidomagnetoreolgicorequierelaseleccinpreviade:aceitebase,
naturaleza del material en suspensin, aditivos necesarios, con el objetivo ltimo de
conseguirqueelfluidopresenterespuestasuficientealcampomagnticoy,muyim
portante,quepresenteestabilidadfrentealaagregacinysedimentacindelaspart
culas.
Tambinexisteotrotipodematerialesdenominadosslidosmagnetoreolgicos,cuya
diferenciaeslamatrizenlaquesedispersanlaspartculasfrricasesunamatrizpoli
mricaslida,comoocurreenlosmaterialeselastmerosoespumas.
Pg.44
3.2. Aplicacionesactuales
Actualmentelasaplicacionestecnolgicasdelasestructurasinteligentessepuedenencontrar
prcticamenteencasitodoslasindustrias,aeroespacial,biomedicina,ingenieracivil,automo
cin,etc.[17,24,25,26].
Unaaplicacinparticulardelosmaterialesinteligentesesquepuedenserutilizadoscomosen
soresocomoactuadores.
Los sensores son realizados con materiales inteligentes que emplean como seal de
entradacamposmecnicos,comodeformaciones,esfuerzosotemperaturasyenbase
alcorrespondientefenmenofsico.Estoscampossontransformadosensealesdesa
lidaquepuedenserfcilmentemedibles,yquegeneralmenteimplicancamposelctri
cosqueproducendiferenciadepotencialelctricoocamposmagnticosqueinducen
corrienteelctrica.
Losactuadoresempleancomosealesdeentradacamposelctricos,trmicosomag
nticos que mediante las propiedades del material activo son transformadas en una
seal de salida mecnica como un campo de desplazamientos, deformaciones o es
fuerzos,conlaconsiguientegeneracindeunafuerzaquepuedeserempleadaenrea
lizarunciertotrabajo.
Entrelosdiferentesmaterialesinteligenteslosmsverstilessonlospiezoelctricosymagne
toestrictivosporquepuedenoperarcomosensoresocomoactuadores.Lasaleacionesdefor
mapuedenemplearsecomoactuadores,peronocomosensores.
Losfluidosreolgicosseempleanprincipalmenteenaplicacionesmuyespecficasrelacionadas
conelamortiguamientoactivodevibracionesperidicasynoperidicas,frenado,embragues,
proteccin antissmica de estructuras, proteccin del operador o conductor de maquinaria
productoradevibraciones,etc.Enestoscamposdelaingenieracivilymecnica,ascomoen
lamedicinaortopdica
Lasaplicacionesmsimportantesquelaindustriahacedelosfluidosmagnetoreolgicosson:
3.2.1. Suspensindeasientosparavehculosdetrabajopesado
La utilizacin de estos sistemas de amortiguacin en asientos permite un control en
tiemporealparaobtenerunaposicin,entiemporeal,optimaparalaconduccin.Para
conseguirlolaunidaddecontrolmodificalaintensidaddelcampomagnticoenfuncin
delpesodelconductor,losnivelesdechoqueydevibracionesdebidosalterrenoporel
quesecircula.
Lafigura34muestraunamortiguadordefluidomagnetoreolgicodiseadoparautili
zarseenunsistemadesuspensindeasientosemiactivaenvehculosdecargaparatra
vesaslargas.Estesistemapermitereducirlafatigaalconductor,reduciendolaposibili
daddeaccidente.
Pg.45
Figura34.AmortiguadordefluidomagnetoreolgicoRD10014
3.2.2. Amortiguadoresdevibracinindustriales
Dadolanaturalezadelasvibraciones,lasmolestiasquepuedecausaralaspersonasque
estncercadelfocoylosdaosestructuralesquepuedenproducir.Esimportantelauti
lizacindedispositivosparaevitaroporlomenos,enlamedidadeloposible,minimizar
susconsecuencias.
Los amortiguadores de fluido viscoso aprovechan las propiedades del fluido para pro
veerunafuerzaquecontrarrestelosefectosdelavibracin.
Lafigura35muestraunamortiguadormagnetoreolgicoutilizadoencontrolactivode
vibracionesenaplicacionesindustriales.
Figura35.AmortiguadordevibracionesRheoneticRD10131
Unadelasaplicacionesmscomunesdentrodelosamortiguadoresdevibracionesson
losempleadosparaladisminucindevibracionesenlaslavadoras.Conestossistemas
seconsiguenreducirelruidoproducidoporlasmismasyaumentar,deestemismo,mo
dosuvidatil.
Pg.46
3.2.3. Controldevibracinssmicaenestructuras
La prueba del incremento en el crecimiento de la tecnologa de dispositivos magneto
reolgicos es que se han diseado y construido amortiguadores de tamao apropiado
paraaplicacioneseningenieracivil.Paraeldiseonominal,fueronelegidosunafuerza
mximadeamortiguamientode200.000Nyunrangodinmicodediez.
Lafigura36muestraundiagramaesquemticodeunamortiguadordefluidomagneto
reolgicodegranescala.
Figura36.Amortiguadormagnetoreolgicoparaestructuras
3.2.4. Frenorotativomagnetoreolgico
Losfrenosmagnetoreolgicopermitenuncontrolcontinuodelpardetorsin.Cuando
lacorrienteenlasespirasescero,nohaycampomagnticoyporlotantoelpardetor
sineselmnimoquepuedeproporcionarelfrenoacausadelcierrehermticoylavis
cosidaddelfluidoportador.Alcrearuncampomagntico,seproduceunpardetorsin
dondeelvalormximodependedelalimitacindelamximacorrientequepuedaso
portarelfreno.Laprincipalventajadelosfrenosmagnetoreolgicosonsufcilmanejo
ysudiseosimple.
Lafigura37muestraunesquemasimplificadodeloselementosqueconformanunfre
nomagnetoreolgico,asdesufuncionamiento.
Figura37.Esquemadeunfrenomagnetoreolgico
Pg.47
3.3. Descripcindeunamortiguadormagnetoreolgico
ElfabricantedecomponentesparalaautomocinDelphifueelprimeroendesarrollarunsis
tema de amortiguacin basado en amortiguadores magnetoreolgicos para un automvil.
Este sistema de suspensin fue presentado en sociedad en el saln de Frncfort en 1999 [2,
21,27].
El sistema desarrollado por la compaa Delphi consista en una suspensin semiactiva con
amortiguadordefluidomagnetoreolgicollamadoMagneticRide.Ladiferenciarespectoa
otrossistemasdesuspensinseencuentraensuinterior,ellquidoquecirculadentrodelvs
tagocontieneaproximadamenteun40%departculasmetlicasensuspensin.
ElsistemaMagneticRide,estcompuestoporamortiguadoresquecontienenelfluidomagn
ticoreolgico(figura38),bobinaselectromagnticas,sensoresquedetectantantoeldespla
zamientodelasuspensincomolaaceleracintransversalylongitudinalyporunaunidadde
mando.
Figura38.EstructuradeunamortiguadorMagneticRidedeDelphi
Elfluidomagnetoreolgicoestformadoporunasuspensindemicroesferasdeacerodedos
tamaos diferentes en un fluido compuesto de hidrocarbonos sintticos o siliconas, con la
propiedadaadidadeantiapelmazante.Enposicindereposoosinmagnetizar,lasuspensin
de acero se encuentra de forma aleatoria dentro del amortiguador, pero alaplicar el campo
magntico,lasmicroesferasdeacerosealinean.
Dicho de otra manera al aplicar una corriente elctrica con un voltaje bajo, las partculas se
orientanenunadisposicinsimilaryconviertenellquidoenunasustanciaconaspectofibroso
ymuchomsviscoso(figura38).
La consistencia de la suspensin depende de la intensidad del campo magntico aplicado. El
mododefuncionamientodelsistemaMagneticRide,esdelasiguientemanera:
Pg.48
Lossensoresdedesplazamiento delaamortiguacinmandansealesalaunidadde mando,

estaaplicaunaintensidaddecorrienteacadaamortiguadordependiendodelasealquepre
viamenteharecibidodelaunidaddemando.
Estaintensidaddecorrientelarecibelabobinaelectromagnticadelamortiguador,variando
elcampomagnticoenrelacinconlaintensidadrecibidayporlotantovariandoladensidady
viscosidaddelfluidomagnetoreolgico.
Los valores de la consistencia del fluido magnetoreolgico y por lo tanto de la suspensin,
dependiendo de la conduccin, cambian unas 1000 veces por segundo, lo que hace ajustar
inmediatamentelasuspensinalasnecesidadesdelaconduccin.
Nosolamenteseadaptaralasnecesidadesdelaconduccindependiendodelfirmeyaquesu
sensor de aceleracin hace que se adapte a las aceleraciones, frenadas y a los movimientos
oscilatoriosdelacarrocera.
Enelcasodeunafrenadabruscaseelevaladureza,medianteelcampomagntico,delasus
pensindelanteraaumentandolaestabilidad.Encasodeunaaceleracinaumenteladureza
delasuspensintraseradelvehculoevitandoelhundimientodeestaparteytambinevitael
balanceo producido al pasar por una curva aumentado la dureza de los amortiguadores que
vanporelexteriordelacurva.
Aunque la amplitud de movimientos descritos anteriormente depende de los muelles y las
estabilizadorasynodelosamortiguadores.
Laausenciadevlvulas,frentealosamortiguadoreshidrulicos,hacequeelsistemaseasilen
cioso,frentealapresenciaderuidosdeconfortquelasvlvulashacenenestaclasedeamor
tiguadores.
Actualmenteestetipodesuspensinlautilizanvehculosdealtasprestacionesydelujo.Como
ejemplosdevehculosqueutilizanestasuspensinsonChevroletCorvette,AudiTTyR8(figu
ra39),CadillacSevilleFerrari599GTBycalifornia.
Figura39.AudiR8equipadoconelsistemaMagneticRide
Pg.49
Lasprincipalesventajasdeltipodeamortiguadormagnetoreolgicoson:
Sureaccinesdiezvecesmsrpidaqueelamortiguadorconvencional.
Lossensorespuedenmodificarlaviscosidaddellquidohastamilvecescadasegundo.
Fiabilidad:norequieremantenimiento.
Bajorequerimientoenergtico:20vatiosporcadaamortiguador.
Controldinmicodetodoelautomvil,independienteencadaunadelascuatrorue
das.
Simplicidadmecnica,alnoprecisardevlvulasnielectrovlvulas.
Sinembargo,losprincipalesinconvenientesson:
Suponeunsobrecostealserunatecnologaqueannoesttotalmenteimplantadani
totalmentedesarrollada.
Es necesario, para una correcta optimizacin de los amortiguadores magneto
reolgicos, la utilizaciones de dispositivos electrnicos (figura 310), que suponen un
costeparapoderlosimplementarlosenelvehculo,ascomoalahoradeadquisicin
delpropiovehculo.
Necesitanunaportedeenerga,frentealosamortiguadoresconvencionesquenone
cesitandichoaporteenergtico.
Figura310.ElementosdelaamortiguacinmagnetorreolgciaenunaAudiR8
Pg.50
4.MODELIZACINDELSISTEMADESUSPENSIN
4.
MODELIZACINDELSISTEMADESUSPEN
SIN
Pg.51
4.1. IntroduccinalossistemasCAD
Parapoderrealizarundiseoprecisosinlanecesidadderecurriraloscostososprototiposse
utilizan los programas de diseo asistido por ordenador, CAD (Computer Aided Design). Con
estaherramientasepretendeconseguirunamodelizacinexactadelespaciodisponibleenla
colocacindelamortiguadormagnetoreolgicodisponibleRD10053(AnexoA.1),ascomo,
eldiseoy/omodificacindelaspiezasnecesariasparaconseguiradaptarelamortiguadora
lasdimensionesdelvehculo[29,30,31].
Eldiseoylafabricacinasistidosporordenador(CAD/CAM)esunadisciplinaqueestudiael
usodesistemasinformticoscomoherramientadesoporteentodoslosprocesosinvolucrados
eneldiseoylafabricacindecualquiertipodeproducto.Estadisciplinasehaconvertidoen
indispensable para la industria actual que se enfrenta a la necesidad de mejorar la calidad,
disminuirloscostesyacortarlostiemposdediseoyproduccin.
Se entiende por sistema CAD, el uso de sistemas informticos en la creacin, modificacin,
anlisis u optimizacin de un producto, siendo la funcin principal de estas herramientas la
definicin de la geometra en el diseo (pieza mecnica, arquitectura, circuito electrnico,
etc.).
LasherramientasCADabarcandesdeherramientasdemodeladogeomtricohastaaplicacio
nesamedidaparaelanlisisuoptimizacindeunproductoespecifico.Entreestosdosextre
mosseencuentranherramientasdemodeladoyanlisisdetolerancias,calculodepropieda
desfsicas(masa,volumen,momentos,etc.),modeladoyanlisisdeelementosfinitos,ensam
blado,etc.
El xito en la utilizacin de sistemas CAD radica en la reduccin del tiempo invertido en los
ciclos de exploracin. Fundamentalmente, por el uso de sistemas grficos interactivos, que
permiten realizar las modificaciones en el modelo y observar inmediatamente los cambios
producidoseneldiseo.
EldesarrollodeunsistemaCADsebasaenlarepresentacincomputacionaldelmodelo.Esto
permiterealizarautomticamenteeldibujodedetalleyladocumentacindeldiseo,yposibi
litalautilizacindemtodosnumricospararealizarsimulacionessobreelmodelo,comouna
alternativaalaconstruccindeprototipos.
Pg.52
4.2. DiseomedianteprogramaCAD
Unadelasherramientasdesoftwareutilizadasparalamodelizacindelsistemadesuspensin
ha sido el programa Solid Edge, el cual es un programa CAD que apareci en el mercado en
1995bajolafirmaIntergraphyquedesde1998escomercializadoporUnigraphics.SolidEdge
estespecialmentepensadoparageneralmodelostridimensionalesdepiezasyconjuntos.
Elamortiguadorquesepretendeadaptar,verfigura41,alasuspensindeunvehculoreal,
esunamortiguadormagnetoreolgicoRD10053comercializadoporlaempresaLordCorpo
ration.Dichoamortiguadorestdesarrolladobajoladenominacindelatecnologareolgica
magntica(AnexoA.1).
Figura41.AmortiguadorMagnetoreolgico
El amortiguador magnetoreolgico puede ser alimentado con una corriente cuyo valor est
comprendido entre 0 y 2 A. La resistencia de la bobina es de 5 y la mxima longitud del
amortiguadorextendidoesde208mmconundimetrode41,4mm[27].
Para poder modelizar el amortiguador magnetoreolgico se ha recurrido a las dimensiones
queofreceelfabricantedelamortiguadorascomoalatomademedidasdirectamentesobre
elpropioamortiguador.
Parapoderinstalarelamortiguadormagnetoreolgicoenelvehculo,Peugeot207(AnexoA
2) se han utilizado un amortiguador de la marca Bilstein modelo B6, figura 42. Este amorti
guadoreselqueelfabricanterecomiendaparaelvehculoutilizado.
Pg.53
Figura42.AmortiguadormonotuboBilstein,modeloB6
Esteamortiguador,alserunamortiguadormonotubo,estconstruidoendospiezasprincipa
les,(figura43),unaeslaestructuraexternadelamortiguadorimagendelaizquierda,quese
corresponde alacarcasa exteriordel amortiguador,ylaotra,imagen dela derecha,se co
rrespondeconelsistemainternodelamortiguador(vlvulas,fluido,cmaradegasapresin).
Paralaadaptacindelamortiguadormagnetoreolgicoalvehculodisponibleesellaboratorio
nicamentesehautilizadolaparteexternadelamortiguadorBilstein.
LaestructurautilizadasemodelizadaconelprogramaSolidEdgesemuestraenlafigura44.
Parapoderrealizarlamodelizacinsehantomadolasmedidasdirectamentedelapiezame
dianteunpiedereyocalibre.Igualmentesehantomadolasmedidasnecesariasenelpropio
vehculoparacomprobarlasdimensionesyespaciosdisponiblesparapoderrealizarunasolu
cinsatisfactoria.
Pg.54
Figura43.AmortiguadorbilsteindesamontadoA)estructura,B)piezainterior
Figura44.Piezamodelizada
Pg.55
LautilizacindelaestructuradelamortiguadorBilsteinhapermitidosimplificareldiseodela
adaptacindelamortiguadormagnetoreolgico,reduciendoelnmerodepiezasnecesarias.
La estructura se sujeta por la zona inferior a la mangueta del propio vehculo, permitiendo
simplificareldiseoenlaparteinferior,alaprovecharlossoportesdelpropioamortiguador,y,
tambin,permiteutilizarlossoportesinstaladosenelpropiotuboexteriorparalasujecinde
los componentes pertenecientes al sistema de frenado del vehculo, como el manguito del
frenoyelsoportedelcaptadordelABS.
Enelextremosuperiorseintroduceelamortiguadormagnetoreolgicodebidoaqueeldi
metroexteriordelamortiguadormagnetoreolgicoesigualaldimetrointernodelaestruc
tura.
Enlafigura45semuestraendetalledosvistasdelasolucinpropuestaparalaadaptacindel
amortiguadormagnetoreolgico.Enestasvistasseapreciacomoesintroducidoelamortigua
dor magnetoreolgico dentro del tubo exterior del amortiguador, sujetndolo mediante un
tornillopasanteyesteasuvezestroscadoparapodersujetartodoelconjuntoconunarosca.
Figura45.DetalledelainstalacindelamortiguadorMagnetoreolgico
Lafuncindeltornilloestransmitirlosesfuerzosaxilesdelamortiguadormagnetoreolgicoa
laestructuraytambinviceversa.Elrestodeesfuerzossedeberntransmitirdirectamentepor
elcontactoexistenteentreelamortiguadorylaestructura.
Elamortiguadormagnetoreolgico,porlazonasuperior,sesujetaalacopeladesuspensin
delpropiovehculo.Paraellohasidonecesariodisearunapiezaquecumplaestecometido
(figura46).Paraeldiseodeestapieza,sehatenidoencuentalasdimensionesdelamorti
guador magnetoreolgico, el espacio disponible en el vehculo y las piezas disponibles en el
propiovehculo.Deestaforma,sedisminuyeelcostequetendraeldesarrollodeesteproyec
toascomolosinconvenientestcnicosquepudieranoriginarse.
Pg.56
Figura46.Piezasuperior
EnelAnexoA3seincluyeunplanoconlasdimensionesdelapiezasuperiorparapoderadap
tarelamortiguadormagnetoreolgicoalacopeladesuspensin.
Enlasolucinpropuestaenesteproyectofindecarrera,apartedeldiseodelapiezasupe
rior,esnecesariolautilizacindedostornillospasantesde12mmdedimetro,consusres
pectivastuercas,parapodersujetarelamortiguadormagnetoreolgico,tantoalaestructura
externadelamortiguadorcomoalapiezasuperior.Lostornillosnotienenquecumplirningn
requisitoespecficopudiendoutilizarcualquiertornilloestndarquecumplaconlasdimensio
nesespecificadas.
En la figura 47 se muestra el tornillopropuesto de cabeza hexagonal con una mtrica M12,
impuesto por las dimensiones del amortiguador (Anexo A1). El tornillo superior tiene una
longitudde45mmmientrasquelalongituddeltornilloinferiordebeserde60mm.
Figura47.Ilustracindeltornillopropuesto
Lasroscaspropuestas,figura48,enestasolucintampocodebencumplirunascaractersticas
determinadas, esto hace que la nica condicin que deban cumplir es que tienen que tener
unamtricacompatibleconlostornillos,mtricaM12.
Pg.57
Figura48.Roscapropuesta
Enlafigura49semuestralasolucinpropuestaenesteproyectofindecarrera.Enestafigura
seapreciacomoquedaelamortiguadormagnetoreolgicojuntoconelrestodecomponentes
(muelles,tornillos,roscas,estructuradelamortiguadorylapiezasuperior),imitandounasus
pensindeltipoMcPherson.Estasolucinpermitequetantoloscomponentescomoelespa
cioutilizadosnopresenteunagranvariacinrespectoalsistemadesuspensininicialdelveh
culo.
Figura49.Modelizacindelasolucinpropuesta
UnavezmodelizadastodaslaspiezasconelprogramadesimulacinCADsehacreadouncon
junto para mostrar cmo queda integrado el amortiguador magnetoreolgico junto con el
Pg.58
restodeelementosdiseados,enelsistemadesuspensindelvehculo.Asenlafigura410
semuestrandosvistasdelprototipocreadoparalasuspensindelanteraderechadelPeugeot
207(AnexoA2).
Figura410.Vistaprototipomontadoenelautomvil
En las diferentes vistas se observa al amortiguador magnetoreolgico, junto con el resto de

componentesqueconformanloselementosdelamasanosuspendida(llanta,neumtico,dis
codefrenoymangueta)enunsistemasimilaralasuspensinMcPherson.
Pg.59
5.ESTUDIOMEDIANTEELEMENTOSFINITOS
5.
ESTUDIOMEDIANTEELEMENTOSFINITOS
Pg.60
5.1. Introduccinaloselementosfinitos
Elmtododeloselementosfinitoshaadquiridounagranimportanciaenlasolucindepro
blemas ingenieriles, fsicos, etc., debido a que permite resolver casos que hasta hace poco
tiempo eran prcticamente imposibles de resolver por mtodos matemticos tradicionales.
Estacircunstanciaobligabaarealizarprototipos,ensayarloseirrealizandomejorasdeforma
iterativa,loquetraaconsigounelevadocostetantoeconmicocomoentiempodedesarrollo
[32,33,34,35,36].
ElMEFesunaherramientadeclculomuypotentequepermitealingenieroresolverinfinidad
deproblemas.Sinembargo,esunmtodoquenoproporcionalasolucinexactaaunpro
blemadado,sinoque,enrealidad,posibilitaobtenerunasolucinaproximadaque,desdeel
puntodevistaingenieril,puedesersuficienteparalaresolucindeunproblemaprctico.
Laideageneraldelmtododeloselementosfinitosesladivisindeunsolidosometidoaun
sistemadecargasycoaccionadoporunasligaduras,enunconjuntodepequeoselementos
interconectados por una serie de puntos llamados nodos. De manera que se supone que, el
campodedesplazamientosenelinteriordecadaelemento,puedeexpresarseenfuncinde
losdesplazamientosquesufrenlosnodosdelelemento(desplazamientosnodales).
Elmtododeloselementosfinitossupone,parasolucionarelproblema,eldominiodiscretiza
doensubdominiosdenominadoselementos.Eldominiosedividemediantepuntos(enelcaso
lineal), mediante lneas (en el caso bidimensional) o superficies (en el caso tridimensional)
imaginarias, de forma que el dominio total en estudio se aproxime mediante el conjunto de
porciones(elementos)enquesesubdivide.Loselementossedefinenporunnmerodiscreto
depuntos,llamadosnodos,queconectanentresiloselementos.Sobreestosnodossemate
rializanlasincgnitasfundamentalesdelproblema.
Elsistema,debidoalascondicionesdecontorno:empotramiento,fuerzapuntualytemperatu
ra,evolucionahastaunestadofinal.Enesteestadofinal,conocidoslosvaloresdelosgrados
de libertad de los nodos del sistema se puede determinar cualquier otra incgnita deseada:
tensiones,deformaciones.
Planteandolaecuacindiferencialquerigeelcomportamientodelcontinuoparaelelemento,
sellegaafrmulasquerelacionanelcomportamientoenelinteriordelmismoconelvalorque
tomenlosgradosdelibertadnodales.Estepasoserealizapormediodeunasfuncionesllama
das de interpolacin, que realizan la interpolacin del valor de la variable nodal dentro del
elemento.
Actualmenteelmtodoseencuentraenunafasedegranexpansin;esampliamenteutilizado
en la industria y continan apareciendo cientos de trabajos de investigacin en este campo.
Los ordenadores han aportado el medio eficaz de resolver la multitud de ecuaciones que se
planteanenelmtododeelementosfinitos,cuyodesarrolloprcticohaidocaminandoparejo
delasinnovacionesobtenidasenelcampodelaarquitecturadelosordenadores.Entrestas,
ademsdepermitirladescentralizacindelosprogramasdeelementosfinitos,hacontribuido
a favorecer su uso a travs de sofisticados paquetes grficos que facilitan el modelado y la
sntesis de resultados. Hoy en da ya se concibe la conexin inteligente entre las tcnicas de
anlisisestructural,lastcnicasdediseo(CAD),ylastcnicasdefabricacin.
Pg.61
5.2. EstudiomedianteAnsys
Mediante el programa de elementos finitos Ansys se realiza un anlisis esttico modal de la
estructuramodelizadaquehasidoexplicadaenelpuntoanterior(42).Paraevitarlosproble
masquese puedangenerardebidoa laimportacinde geometrasentrelosdiferentespro
gramas,sedecidevolveramodelizarenelprogramaAnsyslaestructura,perodeunaforma
simplifica,permitiendo,tambin,realizarunmalladomssencillojuntoconunamayorrapidez
enlosclculos.
Lamodelizacinsehacentradoenlaszonasdeintersdesdeelpuntodevistaestructural,as,
loselementossimplificadossecorrespondenalassujecionesauxiliaresnecesariasparaacoplar
loselementospertenecientesalsistemadefrenadodelvehculo,comoporejemplo,elman
guitodefreno,soportedelcaptadordelABS,etc.
En los siguientes subapartados se describe el proceso realizado para la modelizacin de la
geometraenelprogramaAnsys.Paraello,sehapartidodelageometrasimplificadamostra
daenlafigura51.
Figura51.EstructuramodelizadaenAnsys
Pg.62
5.2.1. Preprocesador
ElprimerpasoqueserealizaenAnsysesladefinicindelaspropiedadesfsicasdelma
terialdelaestructura.
La estructura que se modeliza en Ansys, est fabricada en acero con un espesor de 2
mm.Dadoqueesunespesormuypequeocomparadoconsulongitud(330mm)sede
ciderealizarlamodelizacindelaestructuracomo unaestructurasolidadetipoplaca
(Shell63).
Ansys es un programa que no utiliza unidades, es decir, dependiendo de las unidades
utilizadas para definir la geometra y de las unidades utilizadas en la definicin de las
propiedades delmaterial, seobtendrnunosresultados,cuyasunidadessernenfun
cindelasunidadesintroducidaspreviamente.
Parapoderobtenerunosresultandosconunasunidadescoherentesydadoquesemo
delizaunapiezadeuntamaopequeo,tantolasunidadesgeomtricascomolaspro
piedadesdelmaterialseintroducenenmilmetros.
Todoellovaahacerquelasunidadesdelosdesplazamientosseobtenganenmilmetros
ylastensionesseobtenganenMegaPascalesobienenN/mm2.Laspropiedadesintro
ducidasenAnsyssonlassiguientes:
Tipodeelemento:Shell[elestic4nodes63],verfigura52.
Figura52.ModelizacindelelementoShell63
Constantesreales:
o Tipo:Shell63
o Espesordelmaterial:2mmenlosnodosI,J,K,L.
o Densidad:7,85.109Tn/mm3.
Propiedadesdelmaterial:
o Isotrpicoelstico.
Pg.63
MdulodeElasticidad:210.000MPa210.000N/mm2.
CoeficientedePoisson:0,3.
5.2.2. Generacindelageometra:Modelizacin
Paralamodelizacindelaestructuraseutilizankeypoints,lneas,reasyvolmenes.El
problemaquepresentaestaestructuraesqueparaobtenerlageometrafinal,laestruc
turanopuedesermodelizadadirectamentemedianteelelementotipoplaca.Parare
solver este problema se crea la geometra mediante volmenes, se realizan las opera
cionesnecesariasparaobtenerlageometrayposteriormente,seborrantodoslosvol
menes,ascomolasreasnodeseadas.
Alrealizaresteprocedimientocuandoseterminelamodelizacindelaestructuraque
darmodelizadadeformatipoplaca.
Acontinuacinsemuestraelprocedimiento,mssencillo,paralamodelizacindelaes
tructura:
Creacindelaestructuraydelapoyodelmuellehelicoidal
Elprimerelementoenlamodelizacineslacreacindelaestructura,figura51,para
ellolospasosnecesariosparasurealizacinenelprogramaAnsyssonlossiguientes:
Modelling >Create >Volumen > Solid Cilindre Radio 24 mm y longitud 330
mm.
MoverelWP>alpunto[0,0,262]
Modelling>Create>Volumen>SolidCilindreRadio27mmylongitud2mm.
Modelling>Operate>Booleans>Add>Volumen
Creacindeagujeropasante
Elagujeropasantesecrearestandodosvolmenes;elvolumendelaestructurayelde
uncilindrocuyovolumencomprendeeldelagujero:
MoverelWP>alpunto[24,0,279]ygirar90respectoalejey.
Modelling >Create > Volumen > Solid Cilindre de radio 6 mm y longitud
48mm.
Modelling>Operate>Booleans>Subtract>Volumens.
Borrartodoslosvolmenesyreasgenerados
Paratenernicamenteplacasenlamodelizacin,yaquesehaelegidoelmodelotipo
Shell, es necesario que la geometra est definida, nicamente, mediante reas para
ello,seborranlosvolmenescreados,ascomolasreasnonecesariascreadasduran
teelprocesodemodelizado:
Delete>VolumensOnly>Sealarestructura
Pg.64
Delete>reasOnly>Sealartapasestructura,elcilindropasantedosreas.
Una vez realizadas todas las operaciones indicadas anteriormente, se obtiene la geometra
modelizadamedianteelprogramadeelementosfinitosmostradaenlafigura53.Nteseque
laconstruccinseharealizadoalolargodelejez.Estofavoreceelconveniodesignosinter
nacionalenqueunatensinnegativaindicaunasolicitacinacompresin.
Figura53.Vistaisometradelageometra.
5.2.3. Mallado
Cuando se realiza el modelado de la geometra se aade el cilindro que constituye el
apoyodelmuelleenlaestructura.Estohacequelapropiaestructuraquededivididaen
dos:unaparteinferioryotrasuperior.
Esta divisin se aprovecha para mallar con dos tamaos diferentes la estructura, para
conseguirunptimoresultadoentreeltiempoinvertidoporAnsysencalcularelresul
tadoyelerrorquesecometeenelmallado.Sehaelegidoquesemalleautomticamen
teconunaformademallacuadrada(seleccionadalaopcindemallarreasShapeQuad
Free).
Eltamaodelamallaenlaparteinferioresde10mm.Enunprincipioestapartesolo
debetenercargasaxialesendireccinzporloqueseutilizauntamaodemallarelati
vamentegrandeparareducirlostiemposdeclculo.
Encambiolapartesuperiorjuntoconlassuperficiesdondeseapoyaelmuellesonlos
lugaresdondeseaplicanlascargas,yadems,lageometradelapiezaesmscompleja,
todoellohacequeparaconseguirunamayorprecesinenlosclculosrealizadosseuti
liceuntamaodemallade4mm.
Pg.65
Enlafigura54semuestralaestructuraamodelizadaunavezqueseharealizadotodoel
procesodemallado.
Figura54.Vistadelaestructuramallada
Conestaformademallado,seconsiguequesolo43de1233elementosdelamallaten
ganquecambiarlageometraindicadaalprograma.Estosuponeunerrordeun3,487%,
queseconsideraaceptableenestetipodeanlisismedianteelementosfinitos.
Enlafigura55semuestraundetalledelazonadondenosehapodidoutilizarunama
llacuadradadebidoalageometradelapieza.
Figura55.Detalledelazonamalladanocuadrada
Pg.66
5.2.4. Condicionesdecontorno
Lascondicionesdecontornosonlasvariablesconocidasdelproblemayquecondicionan
al mismo. Estas variables pueden ser: cargas, desplazamientos, temperaturas, voltaje,
focosdecalor,etc.Dichasvariablespermitenevolucionaralsistemahastaunestadofi
nal.
Enesteestadofinal,conocidoslosvaloresdelosgradosdelibertaddelosnodosdelsis
tema,sepuededeterminarcualquierotraincgnitadeseada:tensiones,deformaciones,
etc.Tambinesposibleobtenerlaevolucintemporaldecualquieradelosgradosdeli
bertad.
Antesdeobtenerlasolucinalsistemadeecuacionesplanteadoesnecesarioimponer
lascondicionesdedesplazamientosnodalesqueseanconocidas.Elsistemaresultantese
puede subdividir en dos trminos: uno que contenga los desplazamientos impuestos y
otrolasincgnitas.Resolviendoestesistemasetienelasolucin.
Enlosprogramasdeelementosfinitosestantoigualdeimportante,unavezdecididas
lascondicionesdecontorno,estudiarlaformadeaplicarlasmismas,paraqueserepre
sentenlascondicionesrealesdelproblema.
Todoellohacequelaimposicindelascondicionesdecontornoapropiadasseaunade
lasdecisionesmscomplejasalahoraderealizarestetipodeanlisismedianteelemen
tosfinitos.
Desplazamientos
Alestudiarlafuncionalidaddelapieza,sepuedecomprobarqueelextremoinferiorno
tieneningntipodemovimiento,alestarsujetaenlamangetadelarueda.Estohace
quesepuedaconsiderarquelapiezaestempotradaendichoextremo.
En el extremo opuesto, parte superior de la estructura, el amortiguador magneto
reolgico es introducido dentro de la propia estructura, lo que impide el desplaza
mientoenlasdireccionesxey.
EnAnsys,hayquedefinirenquelementoseaplicalacondicindecontorno.Comose
trabajaconelementostipoplaca,lacondicindecontornosedebeaplicarenlalnea
dondesequiererestringirelmovimiento.
Los pasos para crear el empotramiento y lasrestricciones de movimiento en los ejes
xeyseexpresanacontinuacin:
Defineload>Apply>Structural>Displazament>ONline>Sealarlaslneas
>sealarlacoaccindeseada.
Para realizar el empotramiento se debe elegir la opcin ALL DOF, mientas que para
impedirlosdesplazamientoshayqueescogerlasopcionesUXyUY,estasopciones
impideneldesplazamientoenelejexyenelejey,respectivamente.
Pg.67
Enlafigura56semuestralascondicionesdecontornoimpuestasalapieza.Enellado
izquierdosemuestralascoaccionesimpuestasenlapartesuperioryenelladoderecho
semuestraelempotramientoimpuestoenlaparteinferiordelapieza.
Figura56.Coaccionesimpuestasenlapieza
Fuerzasycargas
Alestudiarlascargasque seproducen enelprototipo,seobservandoscargastotal
mente distintas. Por un lado, est la fuerza ejercida por el amortiguador magneto
reolgico,estafuerzaestrasmitidaporeltornilloinferiordelconjuntoalaestructura
queseestestudiando.
La carga ejercida por el tornillo pasante se modeliza con una fuerza sobre los nodos
641 y 692, ver figura 57, teniendo en cuenta que las fuerzas se definen positivas
cuandovanenlamismadireccindelosejescoordenados.
Figura57.Detalledelaposicindelasfuerzasenlosnodos
Paraintroducirlascargasenlaestructurahayqueseguirlospasossiguientes:
Defineload>Apply>Structural>Force/momento>Nodos>introducirva
lordelacarga.
Pg.68
Elvalordelascargasquesehanintroducidosondos,conunvalorde1100N,consen
tidoapuestoaladireccindelejez,dichovalorsecorrespondeconlamitaddela
mximafuerzaquepuedeejercerelamortiguadormagnetoreolgico(AnexoA1)de
bidoaqueeltornilloapoyaendospuntosdemanerasimtricayasuvez,sehaconsi
deradouncoeficientedeseguridaddeun10%.
Enlafigura58semuestracomohansidocolocadaslasfuerzasejercidasporelamor
tiguadormagnetoreolgicoatravsdeltornillopasanteinferiorsobrelapiezamodeli
zada.
Figura58.Posicinfuerzadelamortiguadormagnetoreolgico
Laotrafuerzaconsideradaeslageneradaporelmuellehelicoidalpresenteenelsis
temadesuspensin.Paralamodelizacindelacargaproducidaporelmuellehelicoi
dal,seutilizaunapresinaplicadasobreunasuperficie.Aligualqueocurreconlafuer
za, la presin tambin se definen de manera positiva cuando va en direccin de los
ejescoordenadas.
Defineload>Apply>Structural>StructuralPressure>OnAreas>valorde
lapresin.
Elvalordelapresinintroducidaesde5,54N/mm2consentidoopuestoaladireccin
delejez.Parahallarestevalorsehaconsideradoquelosmuelleshelicoidalestienen
unvalordelacontantederigidezde1,6KN/m.Asmismo,sehaconsideradoquela
mximadeflexinquepuedetenerelamortiguadorvienedeterminadaporelmximo
desplazamientodelamortiguadormagnetoreolgico,queesde208mm.Elvalordel
coeficientedeseguridadutilizadoenestcargaes2,dadoquesoloseestamodelizan
docargasestticasynosetieneencuentalascargasdinmicasqueafectarnalsiste
madeamortiguacin.
En la figura 59, se muestra como queda modelizada la pieza una vez introducida las
condicionesdecontornoylasdistintascargasaplicadasenlaestructura.Enlaleyenda
Pg.69
de colores mostrada en la figura se indican los diferentes condiciones de contorno in

troducidas,Usecorrespondeelimpedimentodeldesplazamientoenlostresejes.ROT
secorrespondeconelimpedimentodelgiroenlostresejesyporltimoFrepresentala
cargaaplicadaenlapieza.
Figura59.Condicionesdecontornoycargas
5.2.5. Resolucin
Unavezrealizadostodoslospasosanterioressepuedeindicaralprogramaqueresuel
vaelproblema,paraellosedebenseguirlospasossiguientes:
Solution>Solve>CurrentesLS>OK.
Unavezrealizadoslosclculosporelprogramasepodrnverlosvaloresobtenidospor
elprogramaenlasimulacin.
Pg.70
6.RESULTADOSDESIMULACIN
6.
RESULTADOSDESIMULACIN
Pg.71
Unavezqueelprogramadeelementosfinitos,Ansys,hacalculadolasolucin,sepuedevisua
lizarlosresultados.Dadoquelafinalidaddeesteestudio,escomprobarquelasmodificaciones
efectuadasnoafectanalaintegridadestructuraldelapiezanidelvehculo,losresultadosque
sehantenidoencuentaenesteproyectosonlosdesplazamientosylastensionesproducidas.
Todoslosvaloresobtenidosestnreferidosalosejesglobalesdecoordenadas.
6.1. Desplazamientos
En este apartado, se muestran los mximos desplazamientos sufridos por los nodos, tras las
condicionesdecontornoimpuestas.Enlatabla61semuestranlosdesplazamientosmximos
juntoconelnododondeseproducenenlostresejescoordenados.
Tabla61.Mximosdesplazamientosproducidosenlos3ejescoordenados
NODE
VALOR[mm]
Ejex
641
4.9519*103
Ejey
1002
5.3745*103
Ejez
641
3.6606*102
Delatabla61secomprueba,comoeradeesperar,quelosdesplazamientosenlosejesxe
ysonpocosignificativosfrentealproducidoenelejezdebidoaquetienenunamagnitud
10vecesmenor.
Eldesplazamientoenelejeztieneunvalornegativoindicandoquelapiezasecontrae,esto
escoherenteconlaaplicacindelascargasefectuada.
Enlossiguientespuntos,semuestrancomosedistribuyenlosdesplazamientosproducidosalo
largo de la pieza. Dado que en el eje z se produce los mayores desplazamientos se presta
msatencinaesteejequealosotrosdos.
Desplazamientoenelejez
Enlasfiguras61y62semuestranlasvistaslateraleisomtricadelapiezarespectiva
mente,conlosdesplazamientosproducidosalolargodelejez.Comoeradeesperaren
lazonadelempotramientonoseproduceningndesplazamientodebidoalarestriccin
delmovimiento.
As, el desplazamiento producido en los nodos va aumentando progresivamente hasta
dondeseaplicanlascargasdondeseproducenlosdesplazamientosmximos.
Pg.72
Figura61.Desplazamientosalolargodeladireccinz
Figura62.Desplazamientosalolargodeladireccinz
En la figura 63 se muestra donde se produce el desplazamiento mnimo (MN) lado iz

quierdodelafiguraymximo(MX)ladoderechodelafiguradelapiezaalolargodel
ejez.
Pg.73
Figura63.Desplazamientosmximoymnimoenelejez
Eldesplazamientomnimotieneunvalornegativode3,6606*102,verfigura62,queindi
caquelapiezasecomprime.
Encambio,eldesplazamientomximo,esdecirpositivo,seproduceenlazonadelempo
tramientodelapieza,cuyovalor,comotambinseveenlafigura62,esdecerodebidoa
lascondicionesdecontorno.
Desplazamientosenelejexvistaisomtrica
Enlasfiguras64y65semuestranlosdesplazamientosmnimosymximos,respectiva
mentealolargodeladireccinx.Segnseapreciaenlaleyendadecolores,lamayora
delosnodostienenundesplazamientode4,6104mmensentidoopuestoaladireccin
delejex.
Asenlafigura64,semuestracomosedistribuyelosdesplazamientosmnimosenella
teraldelapieza.
Pg.74
Figura64.Desplazamientomnimosproducidoenelejex
Encambioenlafigura65semuestracomosedistribuyenlosdesplazamientosmximos.
Figura65.Desplazamientomximosproducidoenelejex
Enlafigura66semuestraendetallelospuntosdondeseproducenlosdesplazamientos
mximosymnimosalolargodelejex.Estasdesplazamientosseproducenenlosnodos
Pg.75
dondesepusieronlascargasdebidoalafuerzadelamortiguarmagnetoreolgico,estos
sonlosnodos641,desplazamientomximo,y692,desplazamiento.
Figura66.Desplazamientosproducidosalolargodelejex
Desplazamientosenelejey
Enlafigura67semuestraunavistaenisomtricodelapiezadondeseobservaeldespla
zamientoproducidoenladirecciny.Aligualqueocurreenladireccinx,lamayora
delosnodostienenundesplazamientode5,92*104mmensentidoopuestoaladireccin
delejey.
Pg.76
Figura67Desplazamientomximoproducidoenelejey
Enlafigura68semuestranlazonadondeseproducenlosdesplazamientosmximosy
mnimosalolargodelejey.
Figura68.Desplazamientosmximoymnimoalolargodelejey
Pg.77
6.2. Tensiones
Enelpresenteapartadoseestudianlastensionesmximasymnimasproducidasenlapieza.
Enlatabla62semuestranlosvaloresmximos(MX)ymnimos(MN)detensin,enMPa,jun
toconelnododondeseproducen.
Tabla62.Valoresmnimosymximosdelatensinenlos3ejes
MINIMUM
VALUES
(MN)
MAXIMUM
VALUES
(MX)
SX
SY
SZ
NODE
48
692
601
VALUE
[MPa]
238.12
199.28
295.18
NODE
600
24
VALUE
[MPa]
222.17
275.39
178.64
Delatabla62seextraequelastensionesenlostresejescoordenadostienenunastensiones
delmismoordendemagnitud.Producindoselamnimatensinvalornegativoenelejez,
mientrasquelatensinmximavalorpositivoseproduceenelejey.
Enlossiguientespuntossemuestrancomosedistribuyenlastensionesproducidasalolargo
delapieza.
Tensinenelejezvistalateraleisomtrica
Enlafigura69seaprecialastensionesproducidasalolargodelejez.Enestafigura,se
observa claramente que las tensiones se encuentran localizadas en torno a los nodos
donde se produce la fuerza creada por el amortiguador magnetoreolgico junto con la
presinproducidaporelmuelle.Elrestodelapiezapermanececonunatensin31.946
MPaacompresin.
Pg.78
Figura69.Tensinalolargodelejez
Enlafigura610,semuestralazonadondeseproducenlatensinmximasymnimaen
elejez.Estazonaseencuentraprximaalnodo641,dondeseproducelafuerzadebido
alamortiguadormagnetoreolgico.
Figura610.Detalledelatensinmximaymnimaenelejez
Pg.79
Tensinejex
Enlafigura611,semuestraunavistaenisomtricodelapiezaconlastensionesprodu
cidasalolargodelejex.Laprcticatotalidaddelaestructuraestasometidaaunaten
sindecompresinde33.547MPa,siendolazonadondeseapoyaelmuelleellugardon
deseproducenlastensionesmximasymnimas.
Figura611.Tensinmximaproducidaenladireccinx
Enlasfiguras612y613semuestran,endetalle,dondeseproducelastensionesmni
masymximasrespectivamente.Estospuntosseproducenenlazonadondeseapoyael
muellemagnetoreolgico.
Pg.80
Figura612.Tensinmnimaenelejex
Figura613.Tensinmximaenelejex
Tensinenelejey
Lafigura614muestralastensionesproducidasalolargodelejey.Aligualqueocurre
conlastensionesalolargodelejex,laprcticamentetotalidaddelapiezatieneunten
sindecompresindeunvalorde41.058MPa.
Pg.81
Figura614.Tensinmximaproducidaporenelejey
Enlafigura615semuestraunazonaampliadadedondeseproducenlastensiones
mximasymnimasalolargodelejey.
Figura615.Tensinmximaymnimaenelejey
Pg.82
6.3. Coeficientesdeseguridad
Unavezobtenidaslastensionesmximasymnimasqueseproducenenlaestructuradebidoa
lassolicitacionesalasqueestsometida,seprocedeacomprobarque,enningunodelostres
ejes,sesobrepaseellmiteelsticodelmaterial,deestaformaseasegura,queentodomo
mento,setrabajaensurgimenelstico.
Elmdulodeelasticidad(E)consideradoparaelanlisisenAnsyseseldeunaceroestructural
de 210.000 MPa y la deformacin mxima () en rgimen elstico del acero es de un 0,2 %.
ConestosdosvaloresyaplicandolaleydeHooksepuedecalcularlamximatensindelacero
enrgimenelstico,esdecir,sulmiteelstico:
Lacurvadetensindeformacindelaceroesigualtantoacompresincomoatraccin,porlo
quelatensinmximaenamboscasosesigualenmoduloyconsignoopuesto.
Enlatabla63semuestranrespectoconqucoeficientedeseguridad,n,seesttrabajando
paralasmximastensionesacompresinytraccindecadaunodelosejes:
Tabla63.Coeficientesdeseguridad
Eje
[MPa]
n[%]
Ejex
238.12
56,695
Ejey
199.28
47,448
Ejez
295.18
70,281
Ejex
222.17
52,898
Ejey
275.39
65,569
Ejez
178.64
42,533
Tensina
compresin
Tensina
traccin
Delatabla63seobservaqueelvalorqueest mscercadellmiteelsticoesla tensina

compresin enelejezenelquelatensinesun70%delatensinmximaadmisible.El
restodevaloressesitanentreel42%yel56%delatensinmximaadmisible.
Pg.83
7.CONCLUSIONESYDESARROLLOSFUTUROS
7.
CONCLUSIONESYDESARROLLOSFUTUROS
Pg.84
7.1. Conclusiones
Sehaalcanzadoelobjetivopropuestodeadaptarelamortiguadormagnetoreolgicoalsiste
madesuspensindeunautomvilturismo.
Para conseguir la adaptacin nicamente ha sido necesario disear, mediante el programa
Solid Edge, la pieza superior (ver Anexo A3) que permite sujetar el amortiguador magneto
reolgicoalacopeladesuspensindelvehculo.
Unavezestudiadoslosdesplazamientosytensionesmedianteelprogramadeelementosfini
tosAnsys,(verlastablas61y62deloscaptulos6.1y6.2respectivamente)seapreciaquelas
tensionesmximas,tantoacompresincomoatraccin,sufridasporlaestructuranosuperan
ellmiteelsticodelmaterial.
As mismo, los desplazamientos sufridos por la estructura son despreciables y no producen
cambiosenlageometrainicial.
Todo ello, permite que sea factible la adaptacin del amortiguador magnetoreolgico de la
empresa Lord Corporation al sistema de suspensin del vehculo, creando un vehculo con
unasuspensinsemiactiva.
Pg.85
7.2. Desarrollosfuturos
Este proyecto trata de ser una primera aproximacin para la adaptacin de una suspensin
semiactivaenunvehculoturismo.Sehaintentadoabrirelcamino,proponiendounasolucin
paraqueelamortiguadorfuncioneenelsistemadesuspensindelautomvil.Lasopcionesde
continuacinquepresentaelpresenteProyectoFindeCarrera:
Continuar el presente proyecto, optimizando la solucin propuesta en este proyecto
para la adaptacin del amortiguador magnetoreolgico al vehculo, o bien, buscar
otrasolucinparalaadaptacindeamortiguador.
Hacerunapropuestadesolucinparaadaptarlasuspensintraseraalosamortigua
doresmagnetoreolgicos.
Desarrollodelainstalacinelctricanecesariaenelautomvilparaelfuncionamiento
deloscuatroamortiguadoresmagnetoreolgicos.
Estudio de la correcta disposicin propuesta en este proyecto para el amortiguador
magnetoreolgico.
Unavez que seadaptenlosamortiguadoresmagnetoreolgicossepodrrealizar un
estudiodelavariacindelcomportamientodinmicodelvehculoconlosamortigua
doresmagnetoreolgicos.
Pg.86
A.ANEXOS
Pg.87
A.
ANEXOS
A.ANEXOS
A.1. CaractersticasdelamortiguadorRD10053deLORD
El RD10053 es un amortiguador compacto con fluido magnetoreolgico, fabricado por la
empresa alemana LORD Corporation. Cuando un campo magntico es aplicado al fluido
magnetoreolgicoenelinteriordemonotubo,dondesealojaelfluidoseaumentanlascarac
tersticasdeamortiguamientodelfluido,congranprecisinyconuntiempoderespuestade
aproximadamente25ms.Diseeodecontrolliso,simplediseoysilenciosofuncionamiento,
este amortiguador magnetoreolgico es especialmente apropiado para aplicaciones de sus
pensiones[27].
Caractersticasdelamortiguador
EnlatablaA1seincluyenlascaractersticasmsimportantesdelamortiguadormagneto
reolgicoRD10053fabricadoporlaempresaLord.
TablaA1CaractersticasdelamortiguadorRD10053
Longitudencomprensin
6,1pulgadas(155mm)
Longitudenextensin
8,2pulgadas(255mm)
Dimetrodelamortiguador
1,63pulgadas(41,4mm)
DimetrovstagoShaft
0,39pulgadas(10mm)
Peso
1,8libras(800g)
ParalainstalacindelPin
0,47pulgadas(12mm)
Caractersticaselctricas
Mximo2amperios
Amperiosdesalida
12VDC
Voltajedesalida
5ohm
ResistenciaTemperaturaambiente
7ohm
Resistencia(a160F71C)
Fuerzadelamortiguador(peaktopeak)
>500libras(2224N)
2pulgadas/segundos1amperio
<150libras(667N)
8pulgadas/segundo0amperio
Caractersticasmecnicas
MnimaFuerzadetensin
TensileStrength
1000libras(4448N)
Pg.88
A.ANEXOS
Mximorangodeoperacin
160F(71C)
TemperaturaslimitedeAl
macenamientoStorage
212Fa40F(100Ca40C)
Durabilidad
2millonesdeciclos+/0,5pulgadas(+/
13mm),2herciosconsalidadecorriente
variableentre0y0,8amperios.
Tiempoderespuesta
<25mstiempoparaalcanzarel90%del
mximonivelesdesde0a1amperiocon
pasosde2pulgadas/segundo(51mm/s)
Cuerpo:Modelo03062023
Conectoramortiguador(2pin)
Pins:Modelo02062103
Cuerpo:Modelo03061023
Conectordeunin(2pin)
Pins:Modelo02061103
EnlafiguraA1semuestraunagraficadondeseobservaelcomportamientodelamortiguador
cuandoalatravesarunacorrienteelctricaporsusbobinas.Enlagrficaseobservaclaramen
te como con la mxima intensidad de corriente, 1 Amperio, el amortiguador magneto
reolgicoproducesumximafuerzaamortiguadora.
FiguraA1.GraficaFuerzavsvelocidaddelamortiguadorRD10053.
Pg.89
A.ANEXOS
EnlasfiguraA2,semuestranlasmediasdelamortiguadormagnetoreolgico,elprimern
meroestenpulgadasmientrasqueelnmeroentrecorchetesestaexpresadoenunidadesde
milmetros.
FiguraA2.Medidasdelamortiguadormagnetoreolgico.
Pg.90
A.ANEXOS
A.2. Caractersticasdelvehculo
EnlatablaA2semuestralascaractersticasmsimportantesdelPeugeot207,vehculodonde
sevaainstalarlosamortiguadoresmagnetoreolgicos.
TablaA2.CaractersticasdelPeugeot2071.6HDI
Dimensiones,peso,capacidades
Largo/ancho/alto(mm)
4030/1720/1472
Batalla/vadelanteratrasera(mm)
2540/14751466
Peso(kg)
1272
Motor
Combustible
gasleo
PotenciamximaCVkW/rpm
9066/4000
ParmximoNm/rpm
215/1750
Situacin
delanterotransversal
Cilindrada(cm3)
1560
Chasis
Suspensindelantera
Independiente.TipoMcPherson.Resor
tehelicoidal.Barraestabilizadora.
Suspensintrasera
Semiindependiente.Brazotirado.Eje
transversaldetorsin.Resortehelicoi
dal.
Frenosdelanteros(dimetromm)
discoventilado(266mm)
Frenostraseros(dimetromm)
disco(249mm)
Tipodedireccin
decremallera
Dimetrodegiroentrebordillos/pare
des(m)
10,4/10,8
Neumticos
185/65R15
Pg.91
A.ANEXOS
A.3. Planopiezasuperior
Pg.92
0.BIBLIOGRAFA
Pg.93
BIBLIOGRAFA
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Pg.96

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