dedicatoria

INDICE

INTRODUCCION

Al leer estas lneas nos cabe el gozo de mostrarle que tiene entre sus manos un
texto en la que se ha desarrollado un laborioso proceso. Comenzando por la

redaccin que hemos intentado concentrar en este texto con una gama de
informacin posible y una presentacin amigable.
Una informacin en la que hemos puesto todo nuestro empeo para que sea
correcta, concreta y didctica y, por supuesto actual.
Rectas y planos es uno de los temas ms importantes en el mundo de las
matemticas, ya que inflige mucho en las ciencias de la ingeniera especialmente
es la base de la ingeniera civil.
Pero los criterios de la parte intelectual han evolucionado; en la tecnologa,
mejoras de teoras posibles para llegar al resultado, como tambin las didcticas,
ejemplos y formas de resolucin. En este texto se puede orientar de una forma
fcil y dinmica; de la forma ms detallada y simple de manejarlo. Lo hemos
ilustrado pensando en todo lector, porque: el hombre es un eterno aprendiz.
La ilustracin, que cubre todos los mbitos del conocimiento, ha sido
especialmente cuidada; como las grandes teoras que an permanecen hasta
nuestros das. De ella destacamos la inclusin de numerosos esquemas, teoras,
propiedades, frmulas. Para tener una mejor orientacin, les presentamos al final
los problemas propuestos para aplicar su grato conocimiento sobre este texto.
Nuestra mayor recompensa es que esta sea un texto muy til para cualquier tipo
de lector, pero muy especialmente a los estudiantes de esta grandiosa carrera
profesional que es la ing. Civil, necesitados de un texto manejable

objetivos

Profundizar los conocimientos matemticos.

Aplicar los conocimientos en el mbito laboral
Reconocer algunos grficos en el plano y el espacio tridimensional.

RECTAS Y PLANOS EN EL PACIO TRIDIMENSIONAL

1. VECTORES EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL:
El Objeto

de esta seccin, es recordar las operaciones con vectores y sus

propiedades con la finalidad de hacer uso de ellas en la siguiente seccin, razn

por la cual no se demostraran las propiedades.

1.1.

EL ESPACIO

El espacio de dimensin tres es el conjunto de todas las ternas ordenadas de

nmeros reales y se denota con:
R3= {( x ; y ; z)|x , y , z R }

As, un vector en el espacio

R3 es una terna ordenada de nmeros reales y

a =( a1 ; a2 ; a3 )

se denota con

IGUALDAD DE VECTORES
Dos vectores

a =( a1 ; a2 ; a3 ) y b=( b1 ; b2 ; b3 )

en el espacio

son iguales si

solo si sus componentes correspondientes son iguales, es decir

a =b a1=b 1 , a2 =b2 y a 3=b3
VECTOR NULO
Es el vector que tiene todos sus componentes iguales a cero y se denota
0 =( 0 ; 0 ; 0 ) .
Este vector es el nico vector que no tiene direccin especfica.
SUMA DE VECTORES
Sean

a =( a1 ; a2 ; a3 ) y b=( b1 ; b2 ; b3 )

el vector

+ b

3+ b3
a1 +b 1 ; a2 +b 2 ; a
a + b=

dos vectores en el espacio

esta definido como:

R3

entonces

 MULTIPLICACION DE UN ESCALAR POR UN VECTOR

Sea

un escalar

a =( a1 ; a2 ; a3 )

(r R ) y

entonces la multiplicacin escalar

un vector en el espacio

por el vector

esta definido como:

r a= ( ra1 ; ra2 ; ra3 )

1.1.1. PROPIEDADES
Si

a ; b ; c son vectores en el espacio

R yr ,s R

se

verifican

las

siguientes propiedades:
1.

a + b

2.

a + b =b + a

3.

a +(

Es un vector en el espacio
b

(propiedad conmutativa)

+ c ) =( a + b )+ c

4. Existe un nico vector

5. Para cada vector

(propiedad asociativa)
0 =( 0 ; 0 ; 0 )
a , a en R3
a + 0=
tal que

a =( a1 ; a2 ; a3 )

, existe un nico vector (opuesto de

a=(a 1 ;a2 ;a3 ) Tal que a

+ (- a
)=

a ) ,

6. R a
7.

es un vector en R3
r ( a + b )=r a +r b

8.

( r + s ) a=r a +s a

9.

r ( s a )=( rs ) a

3
10. 1 a=a , a en R

Cualquier sistema matemtico en el que estas propiedades son validas, recibe

el nombre de espacio vectorial real. De este modo
vectorial real de dimensin tres

R3 es un espacio

 SUSTRACCION DE VECTORES
Sean

a =( a1 ; a2 ; a3 ) y b=( b1 ; b2 ; b3 )

dos vectores del espacio

entonces la

diferencia de estos vectores se define como:

a b =a + (b ) , es decir, a b =( a1b1 ; a2b 2 ; a3 b3 )
1.2.

PRESENTACION GEMETRICA DE UN VECTOR EN

Dado que un vector es un ente matemtico que tiene direccin, sentido y

longitud; es representado por un segmento orientador en el que se distingue
un origen y un extremo
El vector que tiene como origen el origen de coordenadas y extremos
cualquier punto

P ( x ; y ; z ) del espacio

R3 se llama vector de posicin y

se denota con:
a =
op=( x ; y ; z )
Donde 0 es el origen de coordenadas.
Un vector que tiene como origen el punto inicial P 0 y extremo del punto P1 se
denomina vector libre y se denota con
a =
P0 P1

Grafico???

En la figura se representa geomtricamente las operaciones entre dos vectores

a y b .

Grafico????

Observacin 1: (componentes de u vector que une dos puntos) si el punto

inicial de un vector

es

P1 ( x 1 ; y 1 ; z 1 )

y el punto extremo es

P2 ( x 2 ; y 2 ; z 2 )

entonces:

a =
P1 P2=
O P2
OP 1=( x 2 ; y 2 ; z 2 )( x 1 ; y 1 ; z 1) =( x 2x 1 ; y 2 y 1 ; z 2z 1 )

1.3.

VECTORES PARALELOS EN

Se dice que dos vectores

R3

a y b en el espacio R3 son paralelos, si uno de ellos

es mltiplos escalar del otro, es decir: ab a =r b V

Dos vectores paralelos a y b tienen el mismo sentido si

a =r b , r> 0
Dos vectores paralelos a y b tienen sentido opuesto si

b =s a ,r , s R

a =r b , r< 0

1.4.

MODULO OLONGUITUD DE UN VECTOR EN

La longitud o normal o modulo de un vector

a =( a1 ; a2 ; a3 )

en el espacio R3 se

denota y se define como

a =

2
1

+ a22 +a32

Observacin:
a) la norma de un vector es la longitud del segmento orientado que lo
representa.
b) Todo vector de longitud igual a 1 se llama vector unitario, es decir
unitario si

u=1

c) El vector unitario en la direccin del vector no nulo

a
u a=
a

es el vector

Grafico

1.4.1. PROPIEDADES
Si

a y b son vectores en el espacio

R3 y r es un escalar, entonces

1.

a0 y a=0 a =0

2.

r a=|r|a

3.

a + ba+b (Desigualdad triangular)

4.

a =a

es

1.5.

PRODUCTO INTERNO O ESCALAR DE UN VECTOR

a =( a1 ; a2 ; a3 ) y b=( b1 ; b2 ; b3 )

Si a

3
son vectores en el espacio R , entonces el

producto interno o producto escalar de

a y b

es el numero real definido y

denota por
a . b=a1 b1+ a2 b2 +a3 b3 (Se lee a

punto

b
)

1.5.1. PROPIEDADES
Sean

a y b

c vectores en el espacio

y sea r un escalar entonces se

tiene:
1.

a . b= b . a

2.

(Propiedad conmutativa)
( r a ) . ( b )=r ( a . b )

3.

a . ( b c ) =a . b a . c

4.

(Propiedad Distributiva)

2
a . a=a ; a . a =0 a= 0
2

5.

a + b =a +b +2 a . b

6.

a b2=a2 +b22 a . b

7.

a + b2 +a b2 2a2+ 2b2 (Ley del paralelogramo)

1.6.

ANGULOS ENTRE DOS VECTORES

Sean a y b
a y b

vectores no nulos en el espacio

es el ngulo positivo

R3 .El ngulo entre dos vectores

(0 ) determinado por ambos al partir de un

mismo origen comn.

Grafico..

Teorema 1:

si es el ngulo entre dos vectores no nulos

a y b del espacio

R3 , entonces:
cos=

a . b
ab

Observacin 2: del teorema 1 se deduce que una forma alternativa para calcular
el producto escalar de los vectores

a y b es

a . b=ab cos

1.7.
Dos

VECTORES ORTOGONALES PERPENDICULARES

vectores

no

nulos

a y b en

el

3
espacio R

son

ortogonales

perpendiculares si el ngulo determinado por ambos es de 90 0

Teorema 2:
Dos vectores no nulos
solamente si

a y b

en el espacio

son perpendiculares si y

a . b=0

Observacin 3: sean a y b vectores no nulos en el espacio

R3 . Se tiene:

1.

2
a b
a + b = a

+b

+b

(Teoremas de Pitgoras)
2.

a b
a b2 = a

Grafico,

1.8.

COMPONENTE Y PROYECCION ORTOGONAL DE UN VECTOR EN

DIRECCION DE OTRO VECTOR

Sean a y b vectores no nulos en el espacio

R3

Grafico,

Al vector

OM

se llama vector proyeccin ortogonal de

sobre

denota como

OM =
Proy b a
En el siguiente teorema veremos el procedimiento para determinar este vector
Teorema 3: sean

a y b vectores no nulos en el espacio

, entonces

a) El vector proyeccin ortogonal de a sobre es el vector dado por:

y se

 . b a
a
. b b

Proy b a=
b=
2
b b
b

( ) ( )

b
ub=
b

b) Al escalar que multiplica al vector unitario

componente de vector a en la direccin
comp b a

se denomina

( se denota

) es decir,
comp b a =

a . b
b

1.8.1. PROPIEDADES
a b y c

Sean

3
vectores no nulos en el espacio R

y k un escalar cualquiera

distinto de cero. Entonces

1. Proy c ( a b )= Proy c a Proy c b

2. Proy c ( k a )=k Proy c a

Proy (k c ) a =
Proy c a
3.
compc ( a b )=compc a comp c b
4.
5.

compc ( k a )=kcompc a

6.

comp(k c ) a = compc a , si k > 0

comp c a , si k < 0

1.9.
Sean

PRODUCTO VECTORIAL

a ( a 1 ; a2 ; a3 ) y b =( b1 ; b2 ; b3 )

dos vectores en el espacio

Se denomina producto vectorial de los vectores

a y b al vector que es

perpendicular al plano que contiene a los vectores

a y b

y se denota con

a b . Antes de dar su definicin precisa es conveniente tener en cuenta

observacin.

Grafico.

Observacin 4: Los vectores unitarios que siguen el sentido positivo de los ejes
coordenados son
i =( 1 ; 0; 0 ) , j=( 0 ; 1 ; 0 ) y k =( 0,0,1 )
A estos vectores tambin se les llama de la base cannica en R 3
Los vectores unitarios
espacio

i , j y k

se utilizan para representar cualquier vector del

en sus formas algebraicas. En efecto, si

a ( a 1 ; a2 ; a3 )

entonces se

tiene.
a =( a1 ; a2 ; a3 ) =( a1 ; 0 ; 0 ) + ( 0; a2 ; 0 ) +(0 ; 0 ; a3)
a1 ( 1; 0 ; 0 )+ a2 ( 0 ; 1 ; 0 ) +a 3 ( 0 ; 0Grafico
; 1 )=a1 i +a 2 j + a3 k

Luego, todo vector

a =( a1 ; a2 ; a3 )

se puede escribir en su forma algebraica

a =a1 i + a2 j+ a3 k
Ahora podemos expresar el vector

a b en trminos de los vectores

mediante el siguiente determinante de orden

||

3 3

i j k
a1 a2 a3 = a2 a3 i a 1 a3 j + a1 a 2 k
a b=
b2 b3
b 1 b3
b1 b 2
b1 b2 b3

|| || |

i , j y k

 ( a2 b3 a3 b2 ) i ( a 1 b3 a3 b1 ) j+ ( a1 b 2a2 b1 ) k
a
( 2 b3a3 b2 ; a3 b 1a1 b3 ; a1 b2a2 b1)

Se verifica fcilmente que

es perpendicular a los vectores

. ( a b )=b .( a b )=0 ,

es decir el vector

a b

a y b .

1.9.1. PROPIEDADES

Sean a , b

y c vectores en el espacio

1.

a b =b

2.

a ( b c )=a b (a c )

3.

( a + b ) c =a c + b c

4. k a

5.

a a=0

6.

a b =0

7.

a .( a b)=0

8.

b .( a b)=0

y k cualquier escalar. Entonces:

(Propiedad anticonmutativa)
Leyes distributivas

a ( k b )=k a

9. a b = a b sen , donde es el anguloentre a y b

10. a b 2 = a 2 b 2 - (a b) 2

11. Si a b y a c a b c



12. i j= k ; j k =i ; k i = j
1.10. APLICACIONES DEL PRODUCTO VECTORIAL
1.10.1.
AREA DE UN PARALELOGRAMO
b
a

y
Sean
vectores no nulos no paralelos en el espacio

ahora,

consideremos que estos vectores son los lados de un paralelogramo, tal como se
muestra en la figura, el rea A

del paralelogramo es

 Grafico
A = (base). (altura) = ( a ( b sen )= a b u

1.10.2.
AREA DE UN TRIANGULO
b
a

y
Sean
dos vectores no nulos y paralelos en el espacio
triangulo determinado por los vectores

a b

A =

. El rea del

a y b es

u2

1.11. EL TRIPLA PRODUCTO ESCALAR O PRODUCTO MIXTO DE

Sea

VECTORES
a ( a 1 ; a2 ; a3 ) y b =( b1 ; b2 ; b3 ) y c =( c 1 ; c2 ; c 3 )

vectores en el espacio

triple producto escalar de los vectores a , b y c

R3

. El

esta definido y denota por:

| |

a1 a2 a 3

a .( b c )= b1 b2 b 3
c 1 c 2 c3

1.11.1.

Sean a , b y c

PROPIEDADES
vectores en el espacio

R3 :

1. El triple producto escalar de los vectores

a , b y c

es independiente del

orden circular de la operacin, es decir,

a . ( b c )= b . ( c a ) =c
2. Los vectores

a , b y c

. ( a b )

son coplanares (estn en el mismo plano) si y

solamente si a . ( b c )=0

3. Si a . ( b c )=0 , entonces uno de los vectores es el vector nulo o dos de

los vectores paralelos o los tres vectores son coplanares.

1.12. APLICACIN DEL TRIPLE PRODUCTO ESCALAR

1.12.1.
VOLUMEN DE UN PARALELEPIPEDO

AB
Sean
=
, b = AD y c = AE vectores determinados por las
aristas adyacentes de un paraleleppedo ABCDEFGH
VP
El volumen
del paraleleppedo determinado por los vectores

a , b y c

esta

dado por:
VP

= a . ( b c ) =

3
|
AB.(
AD
AE)|u

Grafico

1.12.2.
VOLUMEN DE UN TETRAEDRO

AB
Sean
=
, b = AC y c = AD vectores determinados por las
aristas adyacentes de un tetraedro D-ABC
El volumen VT del tetraedro determinado por los vectores
1
V T = a . ( b c ) =
6

a , b y c esta dado por

1 3
| AB .( AC AD )|u
6

2. RECTAS EN EL ESPACIO
2.1.

ANGULOS, COSENOS Y NUMEROS DIRECTORES DE UN RECTA

Definicin 1: Sea

L una recta en el espacio

ngulos directores de la recta

, ,

. Se llama conjunto de

al conjunto ordenado

son los ngulos que forman la recta

{ , , },

con los rayos positivos de los

ejes de coordenadas x, y z respectivamente.

Los ngulos directores toman valores entre
GRAFICO

donde

0 y 180 ,

es decir,

0 , , 180

Observacin 5:
El ngulo entre dos rectas que no se intersecan, se define como el ngulo formado
por dos rectas que intersectan y que al mismo tiempo son paralelas a las rectas
dadas.
Si una recta no esta en orientada (con respecto sentido que debe tomar) tiene dos
conjuntos de ngulos directores que son:
{ , , } y {180 , 180 ,180 }
E n lo que sigue, las rectas sern consideradas sin orientacin.
Definicin 2: Los cosenos de los ngulos directores de una recta se llaman
senos directores de la recta.
Una recta tiene dos conjuntos de directores.
{cos , cos , cos } y {cos ,cos ,cos }
Observacin 6: Dos rectas son paralelas si y solo si tiene los mismos cosenos
directores.
Definicin 3: Un conjunto
una constante

k 0

[a ; b ; c ]

es llamado nmeros directores si existe

tal que
a=Kcos , b=kco s , c=kcos

2.1.1. EXPRESION DE LOS COSENOS DIRECTORES QUE PASA POR

DOS PUNTOS
Sea L una recta que pasa por los puntos P 1(x1;y1;z1) y P2(x2;y2;z2) y sean d =

P1 P2

y ,, los ngulos directores de

L.

Los cosenos directores de la recta L que pasa por los puntos P 1 y P2 son:

z 2 z
d

y 2 y
, cos=
d
x x
cos= 2 1 , cos=
d
1

Si la recta L esta orientada en el sentido de

P 2 a P1

, entonces los cosenos

directores de la recta son:

z 2 z
d

y 2 y
, cos=
d
x x
cos= 2 1 , cos =
d
1

Donde d es la distancia entre

P 1 y P2

2.1.2. RELACION ENTRE LOS COSENOS DIRECTORES DE UNA

RECTA
Si elevamos el cuadrado cada una de las expresiones de los cosenos directores
de la recta L que pasa pro los puntos
2 y 1
y

2 z 1
z

2
( x2 x ) +
cos 2 + cos2 + cos2 =

P1 y P2

y su sumamos, se obtiene:

Por lo tanto, una relacin fundamental entre los cosenos directores de una recta
cos 2 + cos2 + cos2 =1
2.2.

ECUACIONES DE UNA RECTA EN EL ESPACIO R3

Una recta es un conjunto de puntos que se desplaza en el espacio R 3 es una

direccin constante.

Grafico..

3
2.2.1. ECUACION VECTORIAL DE UNA RECTA EN EL ESPACIO R

Sea

L una recta que pasa por un punto

P0 ( x 0 ; y 0 ; z 0)

y sigue la direccin del

vector
a =( a1 ; a2 ; a3 ) . El vector a
se le llama vector direccin de la recta

L.

P0 P
L . Entonces

es

Sea

P( x ; y ; z)

paralelo al vector

un punto cualquiera de la recta

a , luego existe

t a P=P0 +t a ,t R .

tR

tal que

P0 P

Por lo tanto, la ecuacin vectorial de la recta

L es.

L: (x ; y ; z)=( x 0 ; y 0 ; z 0)+t a , t R .
2.2.2. ECUACION PARAMETRICA DE UNA RECTA EN EL ESPACIO
De la ecuacin vectorial de la recta

cualquier punto

L:(x ; y ; z)=(x 0 ; y 0 ; z 0)+t a , se tiene que

x; y ; z
L verifica la igualdad.
P )

(x ; y ; z)=(x 0 ; y 0 ; z 0)+t ( a1 ; a2 ; a3 )
Luego, la igualdad de vectores resulta

x=x 0 +ta 1
L: y= y 0+ta 2
z=z 0 +ta 3

Estas ecuaciones se denominan ecuaciones paramtricas de la recta L que

pasa por el punto

P0 ( x 0 ; y 0 ; z 0)

y es paralela al vector

y t

se llama

parmetro de la ecuacin.

2.2.3. ECUACION SIMETRICA DE UNA RECTA EN EL ESPACIO

Sea L una recta cuyas ecuaciones paramtricas son

x=x 0 +ta 1
L: y= y 0+ta 2
z=z 0 +ta 3

;t R

a1 ; a2 y a3

Si una de los nmeros

es cero, entonces despejando

de cada

una de las ecuaciones paramtricas e igualando los resultados se obtiene

L=

xx 0
a1

y yo
a2

z z0
a3

(*)

Estas ecuaciones se llaman ecuaciones simtricas de recta

punto

P0 (x 0 ; y 0 ; z 0)

del vector

a1 , a2 y a 3

L que pasa por el

a = a1 ; a2 ; a3 ). Las componentes

y es paralela al vector

son los nmeros directores de la recta

L.

OBSERVACION 7:
a) si uno de los nmeros directores

a1 ; a2 a 3

es igual a cero , no podemos usar

la ecuacin (*).En este caso se emplea otras relaciones

por ejemplo
si

y y 0

L: x=

x0
zz 0
=
a2
a3

a1=0,

la ecuacin de

se escribe como

a2=0,

Si

L:

xx 0 z z0
= y = y0
a1
a3
a3 =0,

Si

L:

L se escribe como

la ecuacin de la recta

, la ecuacin de

L se escribe como:

xx 0 y y 0
=
=z 0
z
a1
a2

b) Si dos de los nmeros directores

puede usar (*).Por ejemplo, si

a1

a1 ; a2 a 3
a3

son iguales a cero, tampoco se

=0, la ecuacin de la recta L se escribe

L: x=x 0 =z0

como

2.3.

POSICIONES RELATIVAS DE DOS RECTAS EN EL ESPACIO

En el espacio

R3

las rectas

L1 :( x ; y ; z)=P0 +t a y L2 :(x ; y ; z )=Q0 +t b pueden

tener las siguientes posiciones relativas

2.3.1. RECTAS PARALELAS
las rectas
b

L1 y L2

son paralelas si sus vectores direccin

son paralelos como consecuencia de este resultado tenemos

Observacin 8:
P1 de R 3 y toda la recta

i) para todo punto

una nica recta L que pasa por el punto

ii)

L1

L2

L1 :(x ; y ; z)=P0 +t a , t R , existe

P1

y es paralela a la recta

son dos rectas paralelas, entonces

L1

L1=L2 L1 L2=

2.3.2. RECTA SECANTE

L1

La recta

L2

punto, esto es

son secantes si se intersecan en un nico

, L1 L2={P 0 }

2.3.3. RECTAS QUE SE CRUZAN

Las rectas

L1

L2

se cruzan si no se cortan y no son

paralelas .Dos rectas que se cruzan estn en planos paralelos, esto

es, no se encuentran en un mismo plano.
2.4.

ANGULO ENTRE DOS RECTAS :

El ngulo entre las rectas
L1 (x ; y ; z)=P0 +t a y L2 ( x ; y ; z )=Q0 +s b

Es el ngulo

comprendido entre los vector direccin

De la definicin del angulo entre dos vectores. Una relacin para calcular el
ngulo para calcular el ngulo entre las rectas
a . b
a b Si el angulo entre las rectas

cos =

L1

L1 y

L2

es:

L2 es recto. Se dice que las

rectas son ortogonales o perpendiculares, Esto es:

L1 L2 a b a . b= 0

Graficos

2.5.

DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA

Sea

P1 (x1 ; y 1 ; z 1 )

espacio

un punto y

L: (x ; y ; z)=P 0+ t a una recta en el

R3 .

Ahora, si es la distancia de punto

P1

a la recta L .Entonces

d=v sen

Donde

es el angulo que forma los vectores

y v

= P0 P1 , por una

propiedad del producto vectorial se sabe que:

a v sen a(d)

d=

av a x P 0P1
=
a
a
Graficos.

1.3. PLANO EN EL ESPACIO

Un plano en el espacio es un conjunto de puntos que se desplazan de tal manera,
que el vector que forma estos puntos con un punto fijo es perpendicular al vector

direccin del plano. El vector direccin se llama vector normal del plano y se
denota con

Observacin 11: la ecuacin de un plano queda completamente determinado

cuando se conoce:
i)
ii)
iii)

Un plano de paso y su vector normal

Un punto de paso y dos vectores paralelos al plano
Tres puntos no colineales del plano

1.3.1. ECUACION DE UN PLANO EN EL ESPACIO

1.3.1.1. ECUACION VECTORIAL DE UN PLANO EN EL ESPACIO
Sea

un plano que pasa por el punto

a =( a1 ; a2 ; a3 ) y b=( b1 ; b2 ; b3 )

vectores

donde el vector

y es paralelo a los
a

no es paralelo al

vector
Sea

P0 ( x0 ; y 0 ; z 0 )

P( x ; y ; z)

tal que

P0P

De donde,

un punto cualquiera del plano

= r a

Q , entonces existen

+s b

P P0=r a + s b P=P0 +r a + s b

Por consiguiente, la ecuacin vectorial del plano

es

r ,s R

Q: (x ; y ; z)=P0+ r a + s b , r , s R

1.3.1.2. ECUACION PARAMETRICA DE UN PLANO EN EL ESPACIO

De la ecuacin vectorial del plano

Q:=P0 +r a + s b

, se tiene que cualquier punto

P( x , y , z) Q verifica la igualdad, es decir:

(x , y , z)=( x 0 ; y 0 ; z 0 ) +r ( a1 ; a 2 ; a 3 ) +s ( b1 ; b2 ; b3 )
Luego, por la igualdad de vectores resulta

Q:

x=x 0+ r a1 +s b1
y= y 0 +r a2 + s b2
z=z 0+ r a3 +s b3

r ,s R

Estas ecuaciones se llaman ecuaciones paramtricas del plano

que pasa

por el punto
P0 ( x0 ; y 0 ; z 0 )

y es paralelo a los vectores

y b , r ys

llaman

parmetros de la ecuacin
Observacin 12
i)

De la ecuacin vectorial del plano se obtiene que

x b

es un vector perpendicular al plano. En general, todo vector no nulo

perpendicular al plano es llamado normal del plano.

es una normal del plano

Q: P=P0 +r a + s b , r , s R y P1 y P2

ii)

Si

iii)

P 1 P2
dos puntos del plano, entonces N

Q: P=P0 +r a + s b , r , s R Y
P0 P1
N
si N es la normal del plano

iv)

P1 Q
entonces

si N es la normal del plano

Q: {P(x , y , z)/
N .
P0 P=0 }
normal

Q: P=P0 +r a + s b , r , s R

son

, entonces

y es el nico plano que pasa por P0 con

N .

ECUACION GENERAL DE UN PLANO:

Sea

un plano que pasa por el punto

P0 (x 0 , y 0 , z0 )

cuyo vector normal es

N=(A ; B ; C)

Sea

P( x ; y ; z)

u punto cualquiera del plano

GRAFICOS..

P0 P
N
N .
P0 P=0
( A ; B ;C ) . ( x x0 ; y y 0 ; zz 0 )=0

Q , entonces

xx 0

zz 0
A

Por lo tanto, la ecuacin general del plano Q

de la forma

Q: Ax+ By +Cz+ D=0

Esta ecuacin tambin es llamada ecuacin cartesiana del plano.

En lo que sigue, por ecuacin del plano se entender a la ecuacin cartesiana.
Observacin 13 sea Q
vector direccin es

un plano cuya norma es N

entonces se tiene.

i)

LQ
N a
N . a =0

ii)

L Q
N a

Grafico

iii)

si LQ LQ= L Q

iv)

L Q
N a y P0 L P0 Q

v)

si L Q L Q=1 es un punto

L una recta cuyo

Graficos..

1.3.2. POSICIONES RELATIVAS DE DOS PLANOS EN EL ESPACIO

En el espacio los planos
Q1 : A 1 x+ B 1 y +C 1 z+ D1=0 y Q2 : A2 x+ B2 y +2 z + D2=0
Pueden tener las siguientes posiciones relativas
1.3.2.1. PLANOS PARALELOS
Los planos

Q1 y Q2

Observacion 14 si

son paralelos
Q1 y Q2

N Q
NQ
N Q =
NQ
1

son dos planos paralelos, entonces

i)

Q1=Q2

(planos coincidentes)

ii)

Q1 Q 2

Q2 =

(planos paralelos no coincidentes)

1.3.2.2. PLANOS SECANTES

Los planos

Q1 y Q2

so secantes

NQ
N Q Q1 Q2= L
1

, donde

es la

recta de interseccin de los planos.

La ecuacin de la recta de interseccin de los planos

Q1 y Q2

se escribe como

L:

A1 x+ B1 y +C1 z+ D 1=0
A2 x+ B2 y +C2 z+ D 2=0

L: A 1 x +B 1 y +C 1 z + D1=0 A2 x+ B2 y +C2 z+ D2=0

Observacin 15:
i.

Los planos secantes

Q1 y Q2

son perpendiculares si y solamente si sus

vectores normales son perpendiculares, esto es,

Q1 planosQ2
NQ
NQ
NQ .
NQ
Plano
1

ii.

si Q1 : A 1 x +B 1 y +C 1 z + D1=0 y Q2 : A2 x+ B 2 y +C 2 z + D 2=0

son planos

secantes, entonces la ecuacin de la familia de planos que pasan por la

interseccin de estos planos es
QF = A1 x+ B1 y +C1 z+ D 1+ k ( A2 x+ B2 y +C2 z+ D2)=0
Donde k

es el parmetro de la familia.

Observacin 16: Las ecuaciones de los planos coordenados y de los planos

paralelos a estos son
i) Ecuacin del plano coordenado

xy : z=0

ii) Ecuacin del plano coordenado

xz : y =0

iii) Ecuacin del plano coordenado

yz : x =0

iv) Ecuacin del plano paralelo al plano

xy

que pasa por el punto

xz

que pasa por el punto

(0 ; 0 ; k ) es z=k
v) Ecuacin del plano paralelo al plano
(0 ; k ; 0) es y=k

vi) Ecuacin del plano paralelo al plano

yz

que pasa por el punto

( k ; 0 ; 0 ) es x=k
3.3. DISTANCIA DE UN PUNTO A UN PLANO

Sea Q cuya ecuacin general es

Q: Ax+ By +Cz+ D=0

X1 ; Y 1; Z1
)
P1

un punto del espacio. Si d es la distancia del punto P1 ala plano Q (la

longitud del segmento perpendicular trazado de

P1

a Q

(fig.6.34),

entonces
d= P0P1

|cos | . ()

Donde P0 (x 0 ; y 0 ; z 0)
P0P1

Como

es un punto del plano Q y

y el vector normal

P0

De donde

Cos=

Q
D =
P 0 P1
. N

es el angulo entre el vector

N
.

Ax0 + By0 +Cz 0 + D

Ax 0By0 Cz0

=0
( )

(y)

Remplazando (y) en ( ) se obtiene

X0

1 y 0
y
(
+C
+B (Z 1 Z 0)|
d=

2 +B
A
A

( )

2+ C 3

Remplazando

) en (), la formula para la distancia del punto

se escribe como

A x1 + By1 +Cz 1+

D
|
=

OBSERVACION 17

La distancia d entre los planos paralelos

Q1 : Ax+ By+ Cz+ D1=0

esta dada por la formula

d=

|D1 D2|

A 2 +B 2 +C 2

y Q 2=Ax +By +Cz+ D2=0

P1

al plano

3.4.

ngulo entre dos planos

dos planos

Q1 y Q2

forman dos ngulos (diedros)

y 180

(fig.6.35). Luego es suficiente conocer uno de los ngulos .uno de estos

ngulos es igual al ngulo que forman sus normales. Si

es este

ngulo, entonces

1 . N 2
N
N 1 N 2
cos

donde

1y
N

2
N

son respenctivamente, los

Q1 y Q2

vectores normales de los planos

3.5. PROYECCION ORTOGONAL DE UNA RECTA SOBRE UN

PLANO

sea

un punto del espacio y

un plano. Se dice que el punto

P` Q es la proyeccin (ortogonal) del punto

Q
Sea

si

PP

sobre el plano

Q (Fig .6.36).

L una recta y Q un plano. A la recta contenida en Q , que se

obtiene proyectando los puntos de la recta

de proyeccin de
con

LQ

sobre el plano

L se denomina rectas

Q . A esta recta se denota

(Fig.6.37). Si L es perpendicular al plano

proyeccin de

L sobre Q

se reduce a un punto.

, la

3.6. ANGULO ENTRE RECTAS Y PLANO

sea
vector es

una recta con vector direccin

y Q un plano cuyo

N
.

El ngulo entre la recta L

ngulo que forma L con

LQ

y el plano

. Donde

LQ

se define como el
es la proyeccin de

sobre Q (Fig.6.3.9)
si

es uno de los ngulos que forman L con Q (el otro ngulo es

180 ). Entonces
forman el vector

Sen =cos =

+ =90.donde
y el vector

es el ngulo que

a .Luego.

N . a
N a

Por lo tanto, la forma para halla r el angulo entre las rectas L y el plano
Q es

Sen =

. a
N
N a

3.7. DISTANCIA MINIMA ENTRE RECTAS

L1

Sean
s

P0

: P=

+t a

, t R

L2

Q0

:Q=

+s

dos rectas en el espacio

las dos posiciones relativas de estas rectas son:

i)

L1

ii)

L1

L1

Si
Q0

L2

a b

L2
L1

distancia

a b

L2

, la distancia entre estas rectas esta dada por

), distancia de

Q0

ala recta

P0

L2

(fig. 6.4.2).

a la recta

Si las rectas se cruzan (

L1

L2

L1

d=d (

d=d ( P0 ; L2 ,

) la distancia mnima de

es la longitud

del segmento perpendicular comn comprendida entre ambas rectas (Fig.

6.4.3).

Si lasrectas L1 y
Q1 y Q 2

paralelos

entre los planos

Sea

L1 Q 1

, tales que
Q1 y Q2

L2 se cruzan existe dos planos

y

L2

Q2

.Luego d es la distancia

el ngulo entre

y C

P0Q 0 ,

entonces

d =

|Cos|

Cos =

Dado que

. N
C
C N

, la formula de distancia entre rectad que se cruzan

se escribe como

C . N
=|C . U N |
N

d =

N
U

donde

es el vector unitario en la direccin del vector

Observacion18 Si

L1

L2

son dos rectas y

N
.

es la distancia mnima

entre ellas entonces

i)

L1

L2

L
L
, d ( 1 ; 2 )= 0

ii)

L1

L2

L
L
, d ( 1 ; 2 )= 0

L1

L1

L2

L2

(la interseccin es un

punto).
CONCLUSIONES

Despus de haber realizado a plenitud este trabajo se han relacionado todos los
temas que veremos en el transcurso del ciclo.

Se han visto ms detallado y con ms exactitud los teoremas y propiedades que

hilan todos los temas propuestos por este trabajo y se ha se ha llegado a la
conclusin de todos los temas estn relacionados en cierta forma ya que en varios

de estos se necesita recurrir a las propiedades que se han visto en temas

anteriores.

Con esto podramos decir que nos ha enseado a tener un amplio criterio de la
utilidad de temas ya vistos en nuestra carrera, ya que no podemos omitir las
enseanzas pasadas ya que estas nos forman las bases para comprender y
analizar y poder poner en prctica los temas futuros.

Este trabajo se ha hecho con el fin de comprender de que no hay que dejar tirado
lo que nos va a ayudar a solucionar problemas en nuestro futuro, citando el dicho
popular si no aprendemos de nuestros errores del pasado los mismo nos estarn
esperando en un futuro.

BIBLIOGRAFIA

Tpicos de calculo Mximo Mitac Luis Toro

Algebra lineal vectores rectas, planos y rotaciones Walter Mora F.
Anlisis matemtico III Moiss Lzaro Carrin