Sistemas Hidrulicos y Neumticos de

Potencia

DISPOSITIVOS NEUMTICOS E HIDRULICOS

CARRERA: INGENIERIA ELECTROMECNICA
GRADO: 7 SEMESTRE
DR: WADI ELIM SOSA GONZLEZ

INTEGRANTES;
RICARDO BARAJAS GUERRERO
RAFAEL VARGAS ABREU
DAVID AGUILAR FLORES

Contenido
ndice de ilustraciones.....................................................................................5
INTRODUCCIN............................................................................................8
2.1 PRODUCCIN DEL AIRE COMPRIMIDO...............................................9
CENTRAL COMPRESORA..........................................................................10
SECADO POR FRO O DE REFRIGERACIN...........................................14
SECADO POR ABSORCIN........................................................................15
SECADORES DE MEMBRANA....................................................................16
ALIMENTACIN DIRECTA DE LOS DISPOSITIVOS NEUMTICOS.........17
REFRIGERADOR.........................................................................................21
UNIDAD DE MANTENIMIENTO...................................................................23
RED DE DISTRIBUCIN DEL AIRE............................................................25
2.2. PRODUCCIN Y DISTRIBUCIN DE POTENCIA HIDRULICA........26
FILTROS.......................................................................................................26
DEPSITOS O TANQUES...........................................................................28
ACUMULADORES........................................................................................29
ACUMULADORES DE CONTRAPESO.......................................................30
ACUMULADORES DE RESORTE...............................................................31
ACUMULADOR DE PISTN........................................................................31
ACUMULADOR DE DIAFRAGMA................................................................31
ACUMULADOR DE VEJIGA.........................................................................32
2.3 Actuadores neumticos e hidraulicos.....................................................35
Actuadores neumticos................................................................................36
ACTUADORES NEUMTICOS LINEALES..............................................36
Cilindros de simple efecto.........................................................................36
Cilindros de doble efecto...........................................................................37
2

ACTUADORES NEUMTICOS GIRATORIOS............................................38

Actuador de paleta....................................................................................39
Motores neumticos de paleta..................................................................39
Actuadores hidrulicos..................................................................................40
Aplicaciones de los actuadores hidrulicos..............................................40
Cilindro hidrulico..........................................................................................41
Cilindro de presin dinmica.....................................................................41
Cilindro de efecto simple...........................................................................41
Cilindro de efecto doble.............................................................................42
Cilindro telescpico...................................................................................42
Motor hidrulico.............................................................................................42
Motor de engranaje...................................................................................43
Ventajas de los actuadores hidrulicos........................................................43
Desventajas de los actuadores hidrulicos..................................................43
Vlvula de vas neumticas e hidrulicas.....................................................44
Vlvula de vas..............................................................................................44
Parmetros de una vlvula de vias...........................................................45
Ejemplo vlvulas de vas...........................................................................45
Vlvulas de cierre..........................................................................................47
Vlvula antirretorno...................................................................................48
Vlvula de escape rpido..........................................................................48
Vlvula de Simultaneidad:.........................................................................48
Seales de salida......................................................................................48
Vlvulas reguladoras de flujo........................................................................49
Vlvula estranguladora..............................................................................50
3

Vlvula de estrangulacin y antirretorno...................................................50

Vlvulas de presin.......................................................................................50
Regulador de presin con abertura de descarga......................................51
Vlvula de secuencia................................................................................51
PROCESADORES....................................................................................52
Vlvulas Selectoras...................................................................................52
Parmetros de una vlvula...........................................................................52
Posiciones.................................................................................................53
Representacin esquemtica de las vlvulas distribuidoras....................54
2.5. VLVULAS DE BLOQUEO, DE PRESIN Y DE FLUJO.....................54
2.6 SENSORES MECNICOS.....................................................................61
Conclusin....................................................................................................67
Bibliografa....................................................................................................68

ndice de ilustraciones
Ilustracin 1 sistema neumtico..........................................................................8
Ilustracin 2 Impurezas en el aire comprimido....................................................9
Ilustracin 3 Aplicaciones y Calidad del aire para aplicaciones neumticas......10
Ilustracin 4 Proceso de preparacin del aire....................................................11
Ilustracin 5 Contenido de agua en el aire segn la temperatura......................12
Ilustracin 6 Secado por absorcin....................................................................14
Ilustracin 7 Secador de membrana..................................................................15
Ilustracin 8 Secado por adsorcin....................................................................17
Ilustracin 9 tipos de filtros...............................................................................18
Ilustracin 10 Refrigerador para aire comprimido..............................................20
Ilustracin 11 Secador de absorcin..................................................................21
Ilustracin 12 Compresor porttil con acumulador de aire................................21
Ilustracin 13 Smbolo completo de la unidad de mantenimiento. (Filtro con
purga manual, regulador de presin y lubricador.........................................................23
Ilustracin 14 smbolo simplificado dela unidad de mantenimiento...................23
Ilustracin 15 Tuberas metlicas.......................................................................24
Ilustracin 16 manguera de polietileno..............................................................24
Ilustracin 17 instalacin neumtica.................................................................24
Ilustracin 18 : Filtro hidrulico de flujo pleno...................................................26
Ilustracin 19 Descripcin de un tanque hidrulico...........................................27
Ilustracin 20 Acumulador de contrapeso..........................................................29
Ilustracin 21 Acumulador de diafragma...........................................................31
Ilustracin 22 tipos de mangueras.....................................................................32
Ilustracin 1 Actuador de simple efecto.............................................................36
Ilustracin 2Actuador de doble efecto...............................................................37
Ilustracin 3 Actuadores giratorios engrane......................................................37
Ilustracin 4 Actuador de paleta........................................................................38
Ilustracin 5 Motor se paleta.............................................................................38
Ilustracin 6 Cilindro de presin dinmica.........................................................40
Ilustracin 7 Cilindro de efecto simple...............................................................41
Ilustracin 8 Cilindro e efecto doble...................................................................41
Ilustracin 9 Cilindro telescpico.......................................................................41
Ilustracin 10 Motor de engranaje.....................................................................42

Ilustracin 11vlvula de asiento (3 vas, 2 posiciones)......................................45

Ilustracin 12 Vlvula (5 vas, 2 posiciones)......................................................46
Ilustracin 13 vlvulas de cierre........................................................................46
Ilustracin 14 Vlvulas de simultaneidad...........................................................48
Ilustracin 15 Vlvulas reguladoras de flujo.......................................................48
Ilustracin 16 vlvulas de reguladoras..............................................................50
Ilustracin 17 Vlvulas secuenciales..................................................................51
Ilustracin 18 vlvula (2/2)................................................................................52
Ilustracin 19 posicin de las vlvulas...............................................................52
Ilustracin 20 representacin esquemtica......................................................53
Ilustracin 1- Vlvula antirretorno......................................................................54
Ilustracin 2- Vlvula antirretorno pilotada........................................................55
Ilustracin 3- cilindro vertical.............................................................................56
Ilustracin 4- Vlvula selectora..........................................................................57
Ilustracin 5- Vlvula de simultaneidad.............................................................57
Ilustracin 6- vlvula de escape rpido..............................................................58
Ilustracin 7- Vlvulas de alivio pilotadas..........................................................59
Ilustracin 8- Vlvulas de flujo...........................................................................60
Ilustracin 9- Vlvula de flujo de control de cauda.............................................60
Ilustracin 10- Levas de activacin lineal..........................................................62
Ilustracin 11- sensor de fuerza.........................................................................62
Ilustracin 12- sensor de presin.......................................................................63
Ilustracin 13- sensor de vibracin....................................................................64
Ilustracin 14- sensor de torque........................................................................64

INTRODUCCIN

Para producir aire comprimido se utilizan compresores que elevan la

presin del aire al valor de trabajo deseado, los mecanismos y mandos
neumticos se alimentan desde una estacin central.
Estos sistemas se emplean para el control de la contaminacin por
partculas slidas de origen externo y las generadas internamente por procesos de
desgaste o de erosin de las superficies de la maquinaria, permitiendo preservar
la vida til tanto de los componentes del equipo como del fluido hidrulico.
El aire comprimido, por el hecho de comprimirse, comprime tambin todas
las Impurezas que contiene, tales como polvo, holln, suciedad, hidrocarburos,
grmenes y vapor de agua.
A estas impurezas se suman las partculas que provienen del propio
compresor, tales como polvo de abrasin por desgaste, aceites y aerosoles y los
residuos y depsitos de la red de tuberas, tales como oxido, cascarilla, residuos
de soldadura y las substancias hermetizantes que pueden producirse durante el
montaje de las tuberas y accesorios. En la figura 2.84 pueden verse los tipos y
tamaos de las impurezas ms comunes contenidas en el aire (1 m = 0,001 mm).

2.1 PRODUCCIN DEL AIRE COMPRIMIDO

Para producir aire comprimido se utilizan compresores que elevan la

presin del aire al valor de trabajo deseado, los mecanismos y mandos
neumticos se alimentan desde una estacin central.
Entonces no es necesario calcular ni proyectar la transformacin de la
energa para cada uno de los consumidores, el aire comprimido viene de la
estacin compresora y llega a las instalaciones a travs de tuberas en mquinas
que se desplazan frecuentemente.

Ilustracin 1 sistema neumtico

En el momento de la planificacin es necesario prever un tamao superior

de la red, con el fin de poder alimentar aparatos neumticos nuevos que se
adquieran en el futuro.

CENTRAL COMPRESORA
8

La misin de la central compresora es producir aire comprimido a una

determinada presin y con unos niveles determinados de limpieza y de ausencia
de humedad que garanticen unas condiciones de trabajo y de durabilidad ptimas.
Generalmente consta de los siguientes elementos (figura 2-1):

Filtro de aire
Compresor
Refrigerador
separador
Depsito de
regulacin
Secador
El compresor y el depsito regulador son dos elementos imprescindibles en
toda central compresora y en conjunto son capaces de dar respuesta a la
demanda de aire comprimido, que en ocasiones puede ser muy intermitente y
variable.
El refrigerador separador y el secador son equipos destinados a mejorar
la calidad del aire y son imprescindibles en instalaciones de entidad. Sin embargo,
las instalaciones menores pueden carecer del secador y las ms pequeas incluso
del refrigerador separador.

Ilustracin
comprimido

Impurezas

en

el

aire

Estas impurezas pueden crear partculas ms grandes (polvo +

aceite) por lo que dan origen muchas veces a averas y pueden conducir a la
destruccin de los elementos neumticos. Es vital eliminarlas en los procesos de
produccin de aire comprimido, en los compresores y en el de preparacin para la
alimentacin directa de los dispositivos neumticos.
Por otro lado, desde el punto de vista de prevencin de los riesgos
laborales, el aire de escape que contiene aceite puede daar la salud de los
operarios y, adems, es perjudicial para el medio ambiente.

10

La norma DIN ISO 8573-1 indica las clases de calidad del aire. En la
tabla 2.14
Pueden verse las aplicaciones y las clases de calidad (DIN ISO 8573-1)
recomendadas para cada aplicacin neumtica.

Ilustracin 3 Aplicaciones y Calidad del aire para aplicaciones neumticas

11

En la figura 2.85 puede verse el proceso de preparacin del aire.

Ilustracin 4 Proceso de preparacin del aire

El proceso puede clasificarse en tres fases. La eliminacin de partculas

gruesas, el secado y la preparacin fina del aire.
En el compresor, el aire se calienta, por lo que es necesario montar un
equipo de refrigeracin del aire inmediatamente detrs del compresor.

12

SECADO POR FRO O DE REFRIGERACIN

En el mtodo de secado por fro o de refrigeracin, la temperatura del aire
disminuye por efecto de un agente refrigerante, formndose condensado y
disminuyendo as el contenido de agua del aire. En la figura 2.87 puede verse este
proceso que suele realizarse en varias fases (aire-aire y aire-agente refrigerante).
Se consigue un punto de condensacin (temperatura del punto de roci) de
aproximadamente +1,5 C. Este valor es suficiente si la temperatura de la red de
aire comprimido no baja de 3 C.

Ilustracin 5 Contenido de agua en el aire segn la temperatura.

13

SECADO POR ABSORCIN

En el secado por absorcin (figura 2.88), la humedad es absorbida y se
disuelve
En una sustancia qumica.
La sustancia qumica es una solucin salina a base de NaCl que se
consume a razn de 1 kg de sal por cada 13 kg de condensado, por lo que debe
reponerse constantemente. Con este sistema, se alcanza un punto de
condensacin mximo de 15 C. Otros agentes refrigerantes son glicerina, cido
sulfrico, tiza deshidratada y sal de magnesio hiperacidificado.

Ilustracin 6 Secado por absorcin

14

SECADORES DE MEMBRANA
Los secadores de membrana (figura 2.89) estn compuestos por un haz de
fibras
Huecas permeables al vapor y que est rodeada por aire seco derivado del
aire que ya fue sometido al proceso de secado. El secado se produce por la
diferencia parcial de presin entre el aire hmedo en el interior de las fibras
huecas y el flujo en sentido contrario del aire seco. Con este mtodo se alcanzan
puntos de condensacin de hasta 40 C (punto de roci del aire comprimido).
Las fibras huecas son de material exento de silicona y estn recubiertas de
una
Infima capa que forma la superficie de la membrana. Las membranas
pueden ser porosas que impiden el paso de agua y aceite y homogneas que solo
permiten el paso del vapor de agua. El aire de enjuague al proceder del proceso
de secado representa un consumo importante de aire que reduce el rendimiento
del secador. Estos secadores se utilizan preferentemente en tramos parciales de
la red o en sus puntos finales.

Ilustracin 7 Secador de membrana

15

ALIMENTACIN DIRECTA DE LOS DISPOSITIVOS NEUMTICOS

Una vez generado el aire comprimido en el compresor y secadores, debe
ser
Preparado para que alimente en ptimas condiciones a los dispositivos
neumticos
La unidad de alimentacin est compuesta por un filtro, un regulador de
presin y un lubricador del aire.
El aire debe ser filtrado para que las partculas remanentes que no han sido
eliminadas o generadas en el deposito acumulador, el filtro secador y el separador
de agua no ejerzan una accin de abrasin sobre los elementos neumticos.
Adems los dispositivos neumticos deben alimentarse con el aire comprimido a
una presin determinada (normalmente 6 bar) independientemente de los
consumos variables de la instalacin, misin que realiza el regulador de presin.
Por otro lado, las partes mviles de los sistemas neumticos necesitan lubricacin
funcin realizada por el lubricador.
El filtro (figura 2.92) libera las impurezas (aceite, contaminantes) y la
humedad
Contenida en las tuberas de aire comprimido impartiendo un movimiento en
cicln
al aire con lo que las impurezas se separan por la fuerza centrfuga.
Dispone de cartuchos filtrantes porosos de 5 a 100 micras que deben limpiarse y
cambiarse peridicamente.
El condensado de los contaminantes se purga de forma manual o
automtica
Por medio de un tornillo de purga situado en la parte inferior del filtro.
16

El regulador de presin mantiene constante el consumo de aire y la

presin de trabajo con independencia de la presin variable de la red.

La presin de salida viene indicada por un manmetro, existen dos tipos de

reguladores de presin, con orificio de escape y sin orificio de escape.
El primero tiene la misin de mantener la presin de trabajo (secundaria) lo
Mas constante posible, independientemente de las variaciones que sufra la
presin de red (primaria) y del consumo de aire.
La presin de salida se regula por la membrana que esta equilibrada por un
lado por la fuerza ejercida por la presin de trabajo, y por el otro por la fuerza del
resorte (2), ajustable por medio de un tornillo (tornillo de ajuste).

Ilustracin 8 Secado por adsorcin

17

18

Ilustracin 9 tipos de filtros

El lubricador aporta a los dispositivos neumticos (cilindros, motores,

vlvulas,
el lubricante necesario para su funcionamiento correcto. Funciona de
acuerdo con el principio de Venturi, aspirando una fina cantidad de aceite
contenido en el depsito de alimentacin, que va a la cmara de goteo, mediante
la cada de presin (depresin) que se produce al pasar el aire comprimido de
alimentacin por una tobera Venturi, y pulverizndolo en forma de aerosol al entrar
en contacto con la corriente de aire a presin.
La cantidad de aceite nebulizado es proporcional al caudal de aire a presin
el lubricador de micro niebla se diferencia del lubricador estndar por conseguir
Una nebulizacin ms fina de las gotas (> 2 m) de aceite mediante un
deflector la cantidad de gotas se regula girando un tornillo.
El consumo de aceite depende de las exigencias que plantea cada
aplicacin
Concreta, por lo que no es posible indicar una cantidad que tenga validez
general. Por lo general se dosifican 2 hasta 5 gotas por m3. La menor cantidad es
apropiada si el caudal es continuo, mientras que la mayor cantidad de gotas se
aplica en presencia de caudales intermitentes. Utilizando lubricadores de micro
niebla, es necesario multiplicar por 10 hasta 20 la cantidad de gotas necesarias.

19

REFRIGERADOR
Como el aire que se ha comprimido alcanza temperaturas bastante altas, es
necesario refrigerarlo, para dejarlo a uno 25 C. En la etapa de refrigeracin se
condensa un 75 por 100 del agua que contiene el aire comprimido. Esta agua va
cayendo en la parte inferior donde existe un grifo para su extraccin.

Ilustracin 10 Refrigerador para aire comprimido

Un refrigerador est formado por una serie de tubos por los que circula el
agua. El aire que se va a refrigerar circula en sentido contrario al del agua, por el
exterior de los tubos cuando hay un bajo caudal. Cuando los caudales de aire son
grandes, se hace al revs, es decir, el aire comprimido circula por el interior de los
tubos y el agua por su exterior.
20

Secador
Tiene por objeto reducir el contenido de vapor de agua existente en el aire.
En el mercado existen una amplia variedad de secadores. El que se representa en
la figura corresponde al secador de absorcin.

Ilustracin 11 Secador de absorcin

Depsito o acumulador
La mayora de los compresores incluyen un depsito o tanque que acta
como acumulador.

21

El aire comprimido generado por el compresor se almacena en el depsito,

para evitar que el compresor tenga que estar siempre trabajando. El compresor
slo se vuelve a poner en marcha cuando la presin en el depsito sea baja
(ahorrando as la gasolina o electricidad necesarias para mover el motor del
compresor).

Ilustracin 12 Compresor porttil

con acumulador de aire

Los depsitos cuentan con varios dispositivos asociados:

Presostato: se trata de un sensor de presin que conecta o desconecta el
motor del compresor. Si la presin del depsito desciende, el presostato activa el
compresor para mantener la presin en el depsito.
Vlvula de seguridad: En caso de avera del compresor, se podra inyectar
aire comprimido al depsito de forma continuada, provocando un peligroso
aumento de la presin en el depsito.
Para evitar esta situacin, el depsito aade una vlvula que deja escapar
aire al exterior en caso de que la presin sea muy alta.
Regulador: es una vlvula ajustable que permite controlar la presin que se
enva al circuito, dejando salir ms o menos aire. Cuenta con un manmetro para
conocer la presin entregada.

UNIDAD DE MANTENIMIENTO
Antes ser inyectado en el circuito, el aire es acondicionado por la unidad de
mantenimiento para proteger las vlvulas y actuadores hacia los que el aire se
dirige. Esta preparacin del aire la ejecutan los 3 elementos de los que consta la
unidad:
22

a) Filtro: elimina la humedad y partculas de polvo contenidas en el aire.

Incluye una llave de purga para desalojar los lquidos condensados.
b) Regulador de presin (con manmetro): mantiene la presin constante,
para evitar fluctuaciones que pongan en riesgo el funcionamiento de la instalacin.
c) Lubricador: inyecta aceite lubricante en el aire comprimido para evitar
oxidaciones y corrosin en los elementos neumticos, y para engrasar las partes
mviles del circuito.

Ilustracin 13 Smbolo completo de la unidad de mantenimiento. (Filtro con purga manual, regulador
de presin y lubricador

23

Ilustracin 14 smbolo simplificado dela unidad de mantenimiento

RED DE DISTRIBUCIN DEL AIRE

Es el conjunto de conductos que distribuyen el aire comprimido a toda la
instalacin. Las conducciones principales suelen ser tuberas metlicas, mientas
que para las derivaciones finales hacia los actuadores se usan tubos plsticos de
polietileno o mangueras de goma.

Ilustracin 15 Tuberas metlicas

Ilustracin 16
manguera de polietileno

24

Ilustracin 17 instalacin neumtica

2.2. PRODUCCIN Y DISTRIBUCIN DE POTENCIA HIDRULICA

FILTROS
Estos sistemas se emplean para el control de la contaminacin por
partculas slidas de origen externo y las generadas internamente por procesos de
desgaste o de erosin de las superficies de la maquinaria, permitiendo preservar
la vida til tanto de los componentes del equipo como del fluido hidrulico.
Los filtros pueden ser ubicados en las lneas de retorno, en la lnea de
presin, o en cualquier otra ubicacin en el sistema donde el usuario del mismo
decida que sea necesario para salvaguardar el sistema contra impurezas.
El propsito de la filtracin no es solo prolongar la vida til de los
componentes hidrulicos, si no tambin evitar paradas producidas por la
acumulacin de impurezas en las estrechas holguras y orificios de vlvulas y
servovalvulas.
Los filtros son clasificados como de flujo pleno o total y flujo proporcional o
parcial. En el tipo de filtro de flujo pleno o total, todo el fluido que ingresa a la
25

unidad pasa a travs del elemento filtrante, mientras que en el tipo de filtro de flujo
proporcional, slo una porcin del fluido pasa a travs del elemento.
Filtro de flujo pleno
El filtro de flujo pleno proporciona una accin positiva de filtrado; sin
embargo, el mismo ofrece resistencia al filtrado, particularmente, cuando el
elemento de ensucia. El fluido hidrulico entra al filtro a travs del puerto de
entrada en el cuerpo y fluye alrededor del elemento de filtro dentro del vaso de
filtro. El filtrado tiene lugar a medida que el fluido pasa a travs del elemento de
filtrado y hacia dentro del ncleo hueco, dejando la suciedad y las impurezas en la
parte exterior del elemento de filtro.
El fluido filtrado luego circula desde el ncleo hueco a travs del puerto de
salida y hacia el interior del sistema.

Ilustracin 18 : Filtro hidrulico de flujo pleno

DEPSITOS O TANQUES
La funcin natural de un tanque hidrulico o tanque de reserva es contener
o almacenar el fluido de un sistema hidrulico. Un tanque de hidrulico almacena
26

un lquido que no est siendo usado en un sistema hidrulico. El mismo adems

permite la extraccin de los gases y materiales extraos del lquido.
Adems de funcionar como un contenedor de fluido, un tanque tambin
sirve para enfriar el fluido, permitir asentarse a los contaminantes y el escape del
aire retenido.
Cuando el fluido regresa al tanque, una placa deflectora bloquea el fluido de
retorno para impedir su llegada directamente a la lnea de succin. As se produce
una zona tranquila, la cual permite sedimentarse a las partculas grandes de
suciedad, que el aire alcance la superficie del fluido y da oportunidad de que el
calor se disipe hacia las paredes del tanque.
La figura siguiente muestra algunas de las caractersticas de diseo de un
tanque de reserva. El mismo debera ser alto y angosto en lugar de profundo y
ancho.
El nivel de aceite deber estar tan alto como sea posible sobre la apertura
de la lnea de succin de la bomba. Esto evita que el vaco en la apertura de la
lnea cause efectos de remolino o vrtices, lo que significara que el sistema est
probablemente tomando aire. El aceite aireado no transmitir potencia
correctamente debido a que el aire es compresible. Al aceite aireado tiene una
tendencia a deteriorarse y perder su habilidad de lubricacin.

Ilustracin 19 Descripcin de un tanque hidrulico

27

ACUMULADORES
Un acumulador consiste en un depsito destinado a almacenar una
cantidad de fluido incompresible y conservarlo a una cierta presin mediante una
fuerza externa.
El fluido hidrulico bajo presin entra a las cmaras del acumulador y hace
una de estas tres funciones: comprime un resorte, comprime un gas o levanta un
peso, y posteriormente cualquier cada de presin en el sistema provoca que el
elemento reaccione y fuerce al fluido hacia fuera otra vez.
Funciones:

Complementa el flujo de la bomba

Elimina fluctuaciones de presiones
Mantiene la eficiencia del sistema
Suministra potencia en emergencia
Compensa prdidas
Absorbe choques hidrulicos
Los acumuladores, en los cilindros hidrulicos se pueden aplicar como:
Acumulador de energa
Anti golpe de ariete
Anti pulsaciones
Compensador de fugas
Fuerza auxiliar de emergencias
Amortiguador de vibraciones
28

Transmisor de energa de un fluido a otro

ACUMULADORES DE CONTRAPESO
El acumulador cargado por peso, ejerce una fuerza sobre el lquido
almacenado, por medio de grandes pesos que actan sobre el pistn o mbolo.
Los pesos pueden fabricarse de cualquier material pesado, como hierro, concreto
e incluso agua. Es el nico tipo de acumulador en que la presin se mantiene
constante, hasta que la cmara del acumulador quede prcticamente vaca.
Generalmente los acumuladores cargados por peso son de gran tamao; en
algunos casos su capacidad es de varios cientos de litros. Pueden prestar servicio
a varios sistemas hidrulicos al mismo tiempo y usualmente son utilizados en
fbricas y sistemas hidrulicos centrales.

Ilustracin 20 Acumulador de contrapeso

ACUMULADORES DE RESORTE
En los acumuladores cargados por resorte, la fuerza se aplica al lquido
almacenado por medio de un pistn sobre el cual acta un resorte. Suelen ser
ms pequeos que los cargados por peso y su capacidad es de slo algunos
litros. Usualmente dan servicio a sistemas hidrulicos individuales y operan a baja
presin en la mayora de los casos.
Mientras el lquido se bombea al interior del acumulador, la presin del
fluido almacenado se determina por la compresin del resorte. Si el pistn se
29

moviese hacia arriba y comprimiera diez pulgadas al resorte, la presin

almacenada sera mayor que en el caso de un resorte comprimido tan slo cuatro
pulgadas.

ACUMULADOR DE PISTN
Un acumulador de tipo pistn consiste en un cuerpo cilndrico y un pistn
mvil con sellos elsticos. El gas ocupa el volumen por encima del pistn y se
comprime cuando el fluido entra al interior del cuerpo cilndrico. Al salir el fluido del
acumulador la presin del gas desciende. Una vez que todo el lquido ha sido
descargado, el pistn alcanza el final de su carrera y cubre la salida manteniendo
el gas dentro del acumulador.
Aplicaciones hidrulicas en que es necesaria una gran cantidad de fluido
para efectuar el trabajo pero este se realiza solo intermitentemente en el ciclo de
la mquina.

ACUMULADOR DE DIAFRAGMA
El acumulador de tipo diafragma se compone de dos hemisferios metlicos
atornillados juntos, pero cuyo volumen interior se halla separado por un diafragma
de hule sinttico, el gas ocupa el hemisferio superior. Cuando el fluido entra en el
espacio inferior, el gas se comprime. Al descargar todo el lquido, el diafragma
desciende hasta la salida y mantiene el gas dentro del acumulador.
Este tipo de acumuladores son para caudales relativamente pequeos y
presiones medias.

30

Ilustracin 21 Acumulador de diafragma

ACUMULADOR DE VEJIGA
El acumulador de tipo vejiga se compone de un casco de metal en cuyo
interior se encuentra una vejiga de hule sinttico que contiene al gas. Cuando el
fluido entra al interior del casco, el gas en la vejiga se comprime.
La presin disminuye conforme el fluido sale del casco, una vez que todo el
lquido ha sido descargado, la presin del gas intenta empujar la vejiga a travs de
la salida del acumulador. Sin embargo, una vlvula colocada encima del puerto de
salida, interrumpe automticamente el flujo cuando la vejiga presiona el tapn de
la misma.
Recomendaciones de instalacin:
a.- Recuerde que los flexibles sometidos a trabajo sufren una elongacin o
estiramiento entre un 2% a 4% de su longitud inicial, por lo que se recomienda
dejarlos de un largo apropiado.

31

b.- Siempre se debe mantener un radio de curvatura lo ms amplio posible,

con el fin de evitar el colapso o restriccin del fluido.
c.- Evite al instalar un flexible que este quede con alguna torcedura, por lo
cual tome algn punto como referencia.
d.- Evite el contacto o el roce entre flexibles para que no produzcan
desgastes de las superficies, para lo cual se recomienda el uso de adaptadores,
codo o curvas apropiados.
e.- Procure evitar el contacto con pieza mviles o fuentes de calor, por
ejemplo el tubo de escape, cardan.
f.- Los flexibles deben tener la longitud apropiada para que cumplan con su
funcin de flexible.

Ilustracin 22 tipos de mangueras

Seleccin del dimetro interior de la manguera (caudal y velocidad)

32

Esta grafica se utiliza para determinar el dimetro interno de la manguera

que se necesita para cumplir con el caudal y requerimientos de velocidad.

33

2.3 Actuadores neumticos e hidraulicos

Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica,
neumtica o elctrica en la activacin de un proceso con la finalidad de generar un
efecto sobre un proceso automatizado.
Este recibe la orden de un regulador o controlador y en funcin a ella
genera la orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una
vlvula. Existen varios tipos de actuadores como son:

Electrnicos
Hidrulicos
Neumticos
Elctricos

Los actuadores hidrulicos, neumticos y elctricos son usados para

manejar aparatos mecatrnicas. Por lo general, los actuadores hidrulicos se
emplean cuando lo que se necesita es potencia, y los neumticos son simples
posicionamientos.
Sin embargo, los hidrulicos requieren mucho equipo para suministro de
energa, as como de mantenimiento peridico. Por otro lado, las aplicaciones de
los modelos neumticos tambin son limitadas desde el punto de vista de
precisin y mantenimiento.

Actuadores neumticos
Los actuadores neumticos convierten la energa del aire comprimido en
trabajo generando un movimiento lineal o rotativo. El movimiento lineal se obtiene
34

por cilindros de embolo. Tambin encontramos actuadores neumticos de rotacin

continua (motores neumticos), movimientos combinados que loa hace parecer de
un tipo especial.

ACTUADORES NEUMTICOS LINEALES

El cilindro neumtico consiste en un cilindro cerrado con un pistn en su
interior que desliza y que transmite su movimiento al exterior mediante un vstago.
Se compone de las tapas trasera y delantera, de la camisa donde se mueve el
pistn, del propio pistn, de las juntas estticas y dinmicas del pistn y del anillo
rascador que limpia el vstago de la suciedad. Los cilindros neumticos
independientemente de su forma constructiva, representan los actuadores ms
comunes que se utilizan en los circuitos neumticos. Existen dos tipos
fundamentales de los cuales derivan construcciones especiales.

Cilindros de simple efecto

Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo slo en un sentido. El
mbolo se hace retornar por medio de un resorte interno o por algn otro medio
externo como cargas, movimientos mecnicos, etc. Puede ser de tipo
normalmente dentro o normalmente fuera. Los cilindros de simple efecto se
utilizan para sujetar, marcar, expulsar, etc. Tienen un consumo de aire algo ms
bajo que un cilindro de doble efecto de igual tamao. Sin embargo, hay una
reduccin de impulso debida a la fuerza contraria del resorte, as que puede ser
necesario un dimetro interno algo ms grande para conseguir una misma fuerza.
Tambin la adecuacin del resorte tiene como consecuencia una longitud global
ms larga y una longitud de carrera limitada, debido a un espacio muerto. Con una
entrada de aire para producir una carrera de trabajo en un sentido.

35

Ilustracin 23 Actuador de simple efecto

Tipos de cilindros de simple efecto: Cilindros de mbolo, cilindros de

membrana, cilindros de membrana enrollable.

Cilindros de doble efecto

Los cilindros de doble efecto son aquellos que realizan tanto su carrera de
avance como la de retroceso por accin del aire comprimido. Su denominacin se
debe a que emplean las dos caras del mbolo (aire en ambas cmaras), por lo
que estos componentes s pueden realizar trabajo en ambos sentidos. Sus
componentes internos son prcticamente iguales a los de simple efecto, con
pequeas variaciones en su construccin. Algunas de las ms notables las
encontramos en la culata anterior, que ahora ha de tener un orificio roscado para
poder realizar la inyeccin de aire comprimido (en la disposicin de simple efecto
este orificio no suele prestarse a ser conexionado, siendo su funcin la
comunicacin con la atmsfera con el fin de que no se produzcan contrapresiones
en el interior de la cmara).

Ilustracin 24Actuador de doble efecto

36

ACTUADORES NEUMTICOS GIRATORIOS.

Los actuadores rotativos o giratorios son los encargados de transformar la
energa neumtica en energa mecnica de rotacin. Dependiendo de si el mvil
de giro tiene un ngulo limitado o no, se forman los dos grandes grupos a analizar:
Actuadores de giro limitado Son aquellos que proporcionan movimiento de giro
pero no llegan a producir una revolucin (exceptuando alguna mecnica particular
como por ejemplo pin cremallera). Existen disposiciones de simple y doble
efecto para ngulos de giro de 90, 180..., hasta un valor mximo de unos 300
(aproximadamente).

Ilustracin 25 Actuadores giratorios engrane

Actuador de paleta
El aire a presin acciona una aleta oscilante. Realiza un movimiento de giro
que rara vez supera los 270, incorporando unos topes mecnicos que permiten la
regulacin de este giro.

37

Ilustracin 26 Actuador de paleta

Motores neumticos de paleta

Dentro de los actuadores de giro ilimitado, stos son los ms empleados
por su construccin sencilla y su reducido peso. Funcionamiento similar a los
compresores de paleta. Aplicaciones: herramientas porttiles neumticas
(taladradoras, esmeriladoras, etc.)

Ilustracin 27 Motor se paleta

Actuadores hidrulicos
Estos actuadores se basan, para su funcionamiento, en la presin ejercida
por un lquido, generalmente un tipo de aceite. Las maquinas que normalmente se
encuentran conformadas por actuadores hidrulicos tienen mayor velocidad y
mayor resistencia mecnica y son de gran tamao, por ello, son usados para
aplicaciones donde requieran de una carga pesada.
Los actuadores hidrulicos, son los de mayor Antigedad, pueden ser
clasificados de acuerdo con la forma de operacin, funcionan en base a fluidos a
presin.
Existen tres grandes grupos:

Cilindro hidrulico
Motor hidrulico
38

Motor hidrulico de oscilacin

Cualquier tipo de sistema hidrulico se encuentra sellado hermticamente a

modo que no permita, de ninguna manera, derramar el lquido que contiene, de lo
contraria se corre un gran riesgo. Los actuadores hidrulicos requieren demasiado
equipo para suministro de energa, as como de mantenimiento peridico.

Aplicaciones de los actuadores hidrulicos

Las principales aplicaciones se encuentran en mquinas troqueladoras, en
cargadores y en maquinarias pesada para obras civiles. Este sistema de
actuadores se divide en tres grandes grupos:

Cilindro hidrulico.
Motor hidrulico.
Motor hidrulico de oscilacin

Cilindro hidrulico
De acuerdo con su funcin podemos clasificar a los cilindros hidrulicos en
2 tipos:
De efecto simple: se utiliza fuerza hidrulica para empujar y una fuerza
externa, diferente, para contraer.
De accin doble: se emplea la fuerza hidrulica para efectuar ambas
acciones.

Cilindro de presin dinmica

Lleva la carga en la base del cilindro. Los costos de fabricacin por lo
general son bajos ya que no hay partes que resbalen dentro del cilindro.

39

Ilustracin 28 Cilindro de presin dinmica

Cilindro de efecto simple

Una barra es colocada en un extremo del pistn, cuando la presin es
ejercida en la parte contraria al extremo del pistn donde est la barra, esta sube
hasta donde la presin lo empuje, ejerciendo una fuerza sobre la barra de
contraccin, despus la barra es regresada a la posicin inicial por la simple
accin de resortes o de la gravedad. La carga solo puede colocarse en un extremo
del cilindro.

Ilustracin 29 Cilindro de efecto simple

Cilindro de efecto doble

La carga puede colocarse en cualquiera de los lados del cilindro. Se genera
un impulso horizontal debido a la diferencia de presin entre los extremos del
pistn cuando el lquido entra en este.

40

Ilustracin 30 Cilindro e efecto doble

Cilindro telescpico
La barra de tipo tubo multietpico es empujada sucesivamente conforme se
va aplicando al cilindro aceite a presin. Se puede lograr una carrera en
comparacin con la longitud del cilindro

Ilustracin 31 Cilindro telescpico

Motor hidrulico
En los motores hidrulicos el movimiento rotatorio es generado por la
presin. Estos motores los podemos clasificar en dos grandes grupos:
El de tipo rotatorio: en el que los engranes son accionados directamente
por aceite a presin.
El de tipo oscilante: el movimiento rotatorio es generado por la accin
oscilatoria de un pistn o percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a su
mayor eficiencia.

Motor de engranaje
El aceite a presin fluye desde la entrada que acta sobre la cara dentada de
cada engranaje generando torque en una direccin. La estructura del motor
es simple, por lo que es muy recomendable su uso en operaciones a alta
velocidad.

41

Ilustracin 32 Motor de engranaje

Ventajas de los actuadores hidrulicos

Las ventajas que presentan los actuadores de esta naturaleza son:

Altos ndices entre potencia y carga. Mayor exactitud.

Respuesta de mayor frecuencia.
Desempeo suave a bajas velocidades.
Amplio rango de velocidad.
Produce ms fuerza que un sistema neumtico de mismo tamao.

Desventajas de los actuadores hidrulicos

Las desventajas de este sistema son que debido a las elevadas presiones a
las que se trabajan propician la existencia de fugas de aceite a lo largo de la
Instalacin. Adems, estas instalaciones suelen ser ms complicadas que las
necesarias para actuadores neumticos y mucho ms que para los elctricos,
necesitando de equipos de:

Filtrado de partculas.
Eliminacin de aire.
Sistemas de refrigeracin.
Unidades de control de distribucin.

Vlvula de vas neumticas e hidrulicas

42

Las vlvulas tienen la funcin de controlar la presin o el paso del aire a

presin. Segn su tipo, las vlvulas pueden clasificarse como:

Vlvulas de vas: sensores, procesadores y actuadores.

Vlvulas de cierre: vlvulas anti-retorno.
Vlvulas reguladoras de flujo: vlvulas estrangulacin
Vlvulas de presin.
Combinaciones de estas vlvulas.

Vlvula de vas
Las vlvulas de vas controlan el paso de seales neumticas o del flujo de
aire. Estas vlvulas abren, cierran o modifican la direccin del paso del aire a
presin. La vlvula puede actuar como sensor, por ejemplo: mediante un rodillo
con leva para detectar la posicin del vstago de un cilindro. La vlvula puede
actuar como procesador, en cuyo caso se encarga de fijar cancelar seales o de
desviarlas, segn sea la seal de mando.

Parmetros de una vlvula de vias

Cantidad de conexiones (vas) 2, 3, 4 o 5 vas.

Cantidad de posiciones de conmutacin: 2 y 3 posiciones.
Tipo de accionamiento: mecnico, neumtico, elctrico y manual.
Tipo de reposicin: por muelle (resorte), por presin.

Ejemplo vlvulas de vas

Vlvula de 3/2 vas: cerrada en posicin normal, vlvula de asiento (3 vas,
2 posiciones).
43

Sin activar: Un plato con muelle bloquea el flujo de aire comprimido

desde 1 hacia la utilizacin 2. La utilizacin 2 est unida a la conexin de descarga
3.
Activada: Primero se bloquea la conexin de descarga 3. A
continuacin se abre el paso desde la conexin 1 hacia la conexin 2.
Caractersticas: Conmutacin sin solapamiento, Gran seccin y
carrera de accionamiento corta, Insensible a la suciedad y Gran duracin.

Ilustracin 33vlvula de asiento (3 vas, 2 posiciones).

Ejemplo. Vlvula biestable de 5/2 vas, corredera longitudinal (5 vas, 2

posiciones).
La vlvula tiene funcin de memoria. Para su conmutacin, es suficiente
una seal corta (impulso). Una seal neumtica en la conexin 12 abre el paso
entre la conexin 1 y la conexin 2. Una seal neumtica en la conexin 14 abre el
paso entre la conexin1 y la conexin 4. Si ambas conexiones reciben una seal,
predomina la que primero llega. Caractersticas: Para el accionamiento de cilindros
de doble efecto. La vlvula tiene funcin de memoria. Para su conmutacin, es
suficiente una seal corta (impulso). Una seal neumtica en la conexin 12 abre
el paso entre la conexin 1 y la conexin 2. Una seal neumtica en la conexin
14 abre el paso entre la conexin1 y la conexin 4. Si ambas conexiones
reciben una seal, predomina la que primero llega.
44

Ilustracin 34 Vlvula (5 vas, 2 posiciones).

Vlvulas de cierre
Las vlvulas de cierre o antirretorno permiten que el flujo de aire pase en
una sola direccin. Este tipo de vlvula es utilizado, entre otros, en vlvulas
selectoras, o en combinacin con una vlvula reguladora de caudal, en vlvulas de
estrangulamiento y antirretorno (vlvulas reguladoras de caudal unidireccionales).

Ilustracin 35 vlvulas de cierre

45

Vlvula antirretorno
Abre el paso en un sentido. Bloquea el caudal en el sentido contrario. El
elemento hermetizante se separa de su asiento cuando la fuerza del aire
comprimido es superior a la fuerza del muelle (resorte) pre-tensado.

Vlvula de escape rpido

Se utiliza para descargar rpidamente el aire contenido en los elementos de
trabajo. La velocidad del mbolo de un cilindro puede ser casi mxima porque se
reduce la resistencia al caudal del aire de escape durante la ejecucin del
movimiento. Montaje directo o lo ms cerca posible del cilindro.

Vlvula de Simultaneidad:
La vlvula de simultaneidad se utiliza para establecer un enlace lgico de Y
(and). Las seales recibidas en las entradas 1 y 1 (generan una seal en la salida
2. La ausencia de seales de entrada significa que no hay seal de salida.

Seales de salida
Si las seales de entrada se reciben desfasadas, la recibida de ltimo pasa
a la salida. Si las seales de entrada tienen presiones diferentes, la que tiene
menos presin pasa a la salida.

46

Ilustracin 36 Vlvulas de simultaneidad

Vlvulas reguladoras de flujo

Las vlvulas reguladoras de flujo (o de estrangulacin) bloquean o
estrangulan el caudal y, en consecuencia, regulan el paso del aire. De ser posible,
las vlvulas reguladoras de flujo deberan instalarse en las inmediaciones del
elemento de trabajo, debindose efectuar su ajuste en concordancia con las
condiciones dictadas por la aplicacin. Si en paralelo funciona adems una vlvula
de antirretorno, entonces el paso es limitado en una direccin y en la direccin
contraria, el paso de aire es mximo.

Ilustracin 37 Vlvulas reguladoras de flujo

47

Vlvula estranguladora
Las vlvulas estranguladoras regulan el caudal del aire comprimido. Las
vlvulas estranguladoras suelen poderse regular. La regulacin puede fijarse. Las
vlvulas reguladoras nunca cierran del todo.

Vlvula de estrangulacin y antirretorno

Combinacin de vlvula estranguladora y vlvula antirretorno. Esta vlvula
permite el libre flujo en un sentido. En el sentido contrario, el aire comprimido
slo puede pasar a travs de una seccin regulable. Montaje en el cilindro o
lo ms cerca posible de l.

Vlvulas de presin
Las vlvulas limitadoras de presin son instaladas junto con el compresor
con el fin de limitar, por razones de seguridad, la presin en el estanque
acumulador y, adems para que pueda ajustarse correctamente la presin de
alimentacin. Las vlvulas reguladoras de presin se encargan de mantener
constante la presin de trabajo, independientemente de las oscilaciones de
presin que pueda haber en la red. Las vlvulas de presin se clasifican segn
tres grupos principales:

Vlvulas reguladoras de presin.

Vlvulas de secuencia.
Vlvulas limitadoras de presin.

48

Regulador de presin con abertura de descarga

El regulador de presin se ocupa de mantener constante la presin de
funcionamiento, independientemente de las oscilaciones de la presin y del
consumo de aire comprimido. La presin de entrada siempre tiene que ser
superior a la presin de funcionamiento. Si aumenta la presin de funcionamiento
(por ejemplo, debido al cambio de carga en el cilindro), el aire comprimido puede
escapar a travs de una abertura de descarga.

Ilustracin 38 vlvulas de reguladoras

Vlvula de secuencia
Si la presin en la toma de pilotaje 12 aumenta un valor determinado,
ajustado previamente, conmuta la vlvula de 3/2 vas. En la utilizacin 2 se aplica
presin. La vlvula de 3/2 vas vuelve a conmutar si la presin en la toma de
pilotaje vuelve a ser inferior al valor ajustado previamente.
Aplicacin: Para activar el siguiente paso de un sistema de control se
necesita una seal que depende de la presin. Ejemplo: presin de sujecin de un
cilindro.

49

Ilustracin 39 Vlvulas secuenciales

PROCESADORES
Para accionar las vlvulas de vas y activar el nivel de trabajo del sistema
puede recurrirse a varios elementos de maniobra que se encargan de procesar
lgicamente las seales emitidas por los sensores.
Las vlvulas de simultaneidad (vlvulas de doble presin o vlvulas mixtas)
permiten enlazar dos seales de entrada con la funcin. Este elemento tiene dos
entradas y una salida, la cual es alimentada con aire solo mientras las dos
entradas reciben presin. Si las presiones en las entradas son diferentes, pasa a
la salida A la presin ms baja.

Vlvulas Selectoras
El Selector de circuito se utiliza para establecer un enlace lgico de O. Las
seales de aire comprimido en la entrada 1, en la entrada 1(3) o en las dos
entradas, generan una seal en la salida 2. Si no ha y seal de entrada, no hay
seal de salida. Si las dos entradas reciben seales, llega a la salida la seal de
mayor presin

Parmetros de una vlvula

Cantidad de conexiones (vas) 2, 3, 4 o 5 vas.

50

Cantidad de posiciones de conmutacin: 2 y 3 posiciones.

Tipo de accionamiento: mecnico, neumtico, elctrico y manual.
Tipo de reposicin: por muelle (resorte), por presin.

Se denomina va a cada uno de los orificios a travs de los cuales puede

circular el aire en su proceso de trabajo o evacuacin. 2, 3, 4 o 5 vas. En vlvulas
dotadas de pilotaje neumtico, la conexin que permite la entrada de aire para el
control de la vlvula no se considera va, ya que se trata de un sistema de
accionamiento.

Ilustracin 40 vlvula (2/2)

Posiciones
El nmero de posiciones de maniobra de una vlvula est determinado por
el nmero de posibilidades diferentes de comunicar las vas entre s. Ejemplo:

Ilustracin 41 posicin de las vlvulas

51

Representacin esquemtica de las vlvulas distribuidoras

Ilustracin 42 representacin esquemtica

2.5. VLVULAS DE BLOQUEO, DE PRESIN Y DE FLUJO

Vlvulas
Estn constituidas en general por: un cuerpo, un vstago solidario a una
pieza de cierre u obturador, un volante o manija, un bonete y los sellos que
impiden la fuga del fluido hacia el exterior.
Vlvulas de bloqueo

52

Las vlvulas de bloqueo cortan el caudal en un sentido y lo liberan en el

sentido opuesto. Se puede elegir entre vlvulas antirretorno, vlvulas antirretorno
con desbloqueo, vlvulas de prellenado y vlvulas antirrotura de tubera. Las
vlvulas antirretorno pertenecen al grupo de las vlvulas de bloqueo.
Las vlvulas antirretorno se llaman vlvulas de una va, porque permiten el
paso del aceite nicamente en una direccin.
En neumtica las vlvulas de bloqueo cortan el paso del aire comprimido.
En ellas se bloquea un solo sentido de paso, de forma que el otro sentido queda
libre. Las vlvulas de bloqueo se suelen construir de forma que el aire comprimido
acta sobre la pieza de bloqueo y as refuerza el efecto cierre.
Vlvula Antirretorno
Libera el paso en un sentido y bloquea el paso en el sentido contrario.
Cuando la fuerza del aire a presin es superior a la tensin previa del muelle, el
obturador se levanta de su asiento y deja pasar el aire comprimido. En el sentido
contrario, la presin afianza la posicin del obturador, sumando su fuerza a la ya
existente del muelle.

Ilustracin 43- Vlvula antirretorno

53

Vlvula Antirretorno pilotada

Si la presin en la conexin 1 es mayor que la de la salida 2, la vlvula de
antirretorno permite la circulacin libre del aire. Funciona del mismo modo que la
vlvula antirretorno simple. Pero adems, la vlvula puede desbloquearse por la
lnea de pilotaje 12, liberando el obturador, permitiendo el paso del aire en la
direccin 2-1.

Ilustracin 44- Vlvula antirretorno pilotada

Suele utilizarse para evitar el movimiento indeseado de un cilindro vertical

de doble efecto, sometido a una carga externa, cuando se ha detenido el
funcionamiento de la mquina o hay falta de presin de aire (Una vlvula
antirretorno es ms estanca, debido a su construccin, que una vlvula
distribuidora de corredera.
54

Ilustracin 45- cilindro vertical

Vlvula selectora
La vlvula selectora se emplea para el enlace lgico O. Las seales de aire
a presin existentes en las entradas (1) producen una seal en la salida 2. Si no
hay ninguna seal de entrada, no se produce seal de salida. Cuando hay seales
en ambas entradas, la seal con presin ms alta es la que llega a la salida.

55

Ilustracin 46- Vlvula selectora

Vlvula de simultaneidad
La vlvula de simultaneidad se emplea para el enlace lgico Y. Las seales
de aire a presin en las entradas 1, hacen que se produzca una seal en la salida
2, siempre que acten al mismo tiempo. Si hay diferencias de presin en las
seales de entrada, la seal de presin ms baja es la que llega a la salida.

Ilustracin 47- Vlvula de simultaneidad

56

Vlvula de Escape Rpido

Se utiliza cuando no se desea que al aire de retorno recorra el camino de
vuelta por la lnea de mando, pasando por la vlvula distribuidora. La velocidad del
mbolo del cilindro puede aumentarse as hasta el valor mximo posible dado que,
durante el movimiento, disminuye la resistencia de expulsin del aire. Debe
instalarse lo ms cerca posible del cilindro.

Ilustracin 48- vlvula de escape rpido

Vlvula de presin
Se utiliza para limitar o controlar la presin del sistema. La vlvula de
seguridad es una vlvula de control de presin que limita la presin que puede
desarrollarse en el sistema, otros tipos de vlvula de presin son las vlvulas de
frenado hidrulico, vlvulas de secuencia, las vlvulas reductoras y las vlvulas de
equilibraje.
Esto se produce modificando la seccin transversal de estrangulacin con
la ayuda de movimientos de aproximacin mecnicos, elctricos o hidrulicos. Se
puede elegir entre vlvulas limitadoras de presin, vlvulas reguladoras de
presin, vlvulas de mando y vlvulas de frenado.
Vlvulas de presin se divide en accin directa y pilotada, las vlvulas de
presin, son utilizar para limitar la presin mxima de un sistema, regular la
57

presin reducida en ciertos circuitos, evitar sobrecargas en la bomba, absorber

picos de presin.
Vlvula de presin se clasifica segn su funcin.

Alivio
Secuencia
Descarga
Reductora de presin
Frenado
Alivio y descarga de acumuladores
Vlvula de alivio
La presin de un sistema puede ser controlada mediante el uso de vlvula de
presin normalmente cerrada, con la va primaria de la vlvula conectada al sistema
y la secundaria al tanque, cuando el sistema alcance la presin ajustada en su
cuerpo, est abrir y desviara al tanque el caudal excedente, manteniendo la presin
en la lnea.
Vlvula de alivio puede ser:
Vlvula de alivio de accin directa
Es aquella en la que el resorte acta directamente sobre el pistn obturador.

Ilustracin 49- Vlvulas de alivio pilotadas

Vlvula de flujo.
Las vlvulas de control de caudal regulan el caudal, la vlvula de aguja
funciona como un control de caudal, restringiendo ste, para impedir que la carga
descienda demasiado de prisa.

58

Ilustracin 50- Vlvulas de flujo

Ilustracin 51- Vlvula de flujo de control de cauda

59

2.6 SENSORES MECNICOS

Qu es un sensor
Es ms que un dispositivo diseado para recibir informacin de una
magnitud del exterior y transformarla en otra magnitud, normalmente elctrica, que
seamos capaces de cuantificar y manipular.
Que es un sensor mecnico.
Son dispositivos que cambian su comportamiento bajo la accin de una
magnitud fsica que pueden directa o indirectamente transmitir una seal que
indica cambio. Estos sensores en neumtica son utilizados para marcar el fin de
carrera del pistn para as poder modificar el estado de un circuito.
Los sensores mecnicos sirven para medir cantidades como posicin,
forma, velocidad, fuerza, torque, presin, vibracin, deformacin y masa.
Los sensores mecnicos se utilizan para el posicionamiento y la
desconexin final en mquinas herramienta y prensas, en centros de fabricacin
flexible, robots, instalaciones de montaje y transporte, as como en la construccin
de mquinas y aparatos.
Levas mecnicas e inductivas
Las levas de activacin lineales son rampas metlicas rectas para accionar
finales de carrera mecnicos e inductivos. Se montan en una regleta de levas
lineal y se colocan de modo que accionen el final de carrera en el punto deseado.
Las levas de activacin se fabrican en acero con recubrimiento especialmente
templado para prolongar su duracin. Las levas se sujetan en los canales en U
mediante cuas de friccin y en las ranuras en T mediante tuercas en T. Se ajusta
la leva en el punto de actuacin exacto del canal y despus se bloquea con un
tornillo Allen. Las levas lineales se presentan en diversos estilos:

60

Ilustracin 52- Levas de activacin lineal

Ventajas

Confiabilidad y robustez: tambin en entornos adversos

Funcionamiento correcto en caso de vibraciones, cargas de choque, cambios rpidos
de temperatura, lubricantes refrigerantes agresivos, fuerte acumulacin de viruta
Sensor de fuerza
La aplicacin de una fuerza al rea activa de deteccin del sensor se

traduce en un cambio en la resistencia elctrica del elemento sensor en funcin

inversamente proporcional a la fuerza aplicada.

61

Ilustracin 53- sensor de fuerza

Los transductores de fuerza y los sensores de fuerza de HBM con

tecnologa de galgas extenso mtricas o piezoelctrica miden cargas de traccin y
compresin estticas y dinmicas, prcticamente sin desplazamiento.
Sensor de presin
Sensores de presin o transductores de presin son elementos que
transforman la magnitud fsica de presin o fuerza por unidad de superficie en otra
magnitud elctrica que ser la que emplearemos en los equipos de automatizacin
o adquisicin estndar.

Ilustracin 54- sensor de presin

62

Sensor de vibracin
Los sensores de vibracin se usan en la industria de fabricacin de
mquinas. Las mquinas que tengan una importante oscilacin pueden ser
identificadas rpidamente con los sensores de vibracin lo que evita grandes
daos. Los sensores de vibracin pueden ser conectados a una pantalla sencilla,
lo que permite que el usuario que trabaja con la mquina tenga un control del
grado de vibracin actual, lo que le permite controlar mejor el proceso de
produccin. Los sensores de vibracin en combinacin con una unidad de
regulacin se pueden automatizar completamente la mquina, lo que acelera la
produccin y evita averas causadas por vibraciones demasiado fuertes y sus
respectivos costes de reparacin

Ilustracin 55- sensor de vibracin

Sensor de Torque
Un sensor de torque, es un transductor que convierte la torsin mecnica
de entrada en una seal elctrica a la salida. Los sensores de torque son tambin
comnmente conocidos como transductores de torque.

63

Ilustracin 56- sensor de torque

La tecnologa de estos sensores incluye diseos para sensores de torque

de reaccin y rotacin, el primero utilizados para torque estticos (reaccin) y el
segundo para torques dinmicos y en movimiento (rotacin)
Los sensores de reaccin utilizan galas extensiometricas en configuracin
de puente completo con partes inmviles que no requieren mantenimiento.
Pueden ser usados para comprobar el torque residual en sujetadores y determinar
el torque para vencer los efectos de friccin

64

Conclusin
Como vimos un fluido, ya sea aire (neumtica), aceite o agua (hidrulica)
se puede conseguir mover un motor en movimiento giratorio o accionar un cilindro
para que tenga un movimiento de salida o retroceso de un vstago (barra). Esto
hoy en da tiene infinidad de aplicaciones como pueden ser la apertura o cierre de
puertas en trenes o autobuses, levantamiento de grandes pesos, accionamientos
para mover determinados elementos, etc. El control del motor o del cilindro para
que realice lo que nosotros queremos se hace mediante vlvulas que hacen las
veces de interruptores, pulsadores, conmutadores, etc si lo comparamos con
la electricidad y mediante tubos conductores (equivalente a los conductores
elctricos) por los que circula el fluido. En esta unidad vamos a estudiar como se
realizan los montajes de los circuitos neumticos o hidrulicos. Todo lo que vamos
a estudiar hace referencia a circuitos neumticos, pero cambiando aire por agua o
aceite valdra igualmente para los hidrulicos.

65

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