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Comunicaciones Industriales PDF
Comunicaciones Industriales PDF
Busesdecampo(I)
Mtodotradicional
Automatizacin Industrial
Busesdecampo
Busesdecampo(II)
Destinadoacomunicar
equiposdeautomatizacin:
controladores,sensoresy
actuadores.
Caractersticas:
Tradicionalmentebasadosen
comunicacionesserie
sencillas.
Digital,bidireccionaly
multipunto.
Automatizacin Industrial
Ventajasdelosbusesdecampo
Ahorrodecostes
Minimizacindelcableado
Facilidaddeinstalacin
Reduccindeltiempodemantenimiento
Simplificacindelaarquitectura
Aadiroquitarelementosenoperacin
Ingenieraadistancia
Puestaenserviciomssencilla
Interfacesnormalizadas
Automatizacin Industrial
Inconvenientesdelosbusesdecampo
Sonmscomplejos.Necesidaddepersonalms
cualificado.
Costedelainversininicial.
Equiposdemantenimientomssofisticados.
Tiemposderespuestaligeramentesuperiores.
Grannmerodeestndaresincompatiblesentres.
Nosesabequestndarprevalecer.Ciertas
inversionespuedenllegaraserobsoletasconeltiempo.
Automatizacin Industrial
PirmidedelaAutomatizacin(I)
Direccin corporativa
Gestin de planta
Control de procesos
Clula
Campo
Automatizacin Industrial
PirmidedelaAutomatizacin(II)
Lascomunicacionestienenlugartanto
horizontalmentedentrodecadanivelcomo
verticalmenteentrevariosnivelesjerrquicos.
Solucionesadaptadasacadanivel.
Automatizacin Industrial
PirmidedelaAutomatizacin(III)
Haysolucionesadaptadasacadanivel.
PLANTA
(Eternet/TCP/IP)
CLULA
(Profibus-FMS)
CAMPO
(Profibus-DP,
Profibus-PA)
Automatizacin Industrial
ModeloOSI
Capa Nombre
Descripcin
Aplicacin
Presentacin
Sesin
Transporte
Red
Enlace
Fsico
Automatizacin Industrial
Ejemplo:ModeloOSIendiferentes
perfilesPROFIBUS
Automatizacin Industrial
Nivelfsico
Topologas
Estrella:
Anillo:
Mediofsico
Cableelctrico(doshilos,
partrenzado).
Fibraptica.
Infrarrojos.
Radio.
rbol:
Buslineal:
Automatizacin Industrial
Tiempoderespuesta
Sensor
Sensor
PLC
Actuador
Bus
PLC
Bus
Actuador
tiempo
Tiemposderespuestarpidosconlmitesdeterministas.
Lareddebegarantizarquelarespuestaacualquierevento
tendrlugarenuntiempoadecuado.
Automatizacin Industrial
Accesoalmedio
Polling,timedivision,CSMA,token
Ej:
Automatizacin Industrial
Opcionescomerciales
Automatizacin Industrial
Coexistenciademltiplesredesy
protocolos (I)
Automatizacin Industrial
Coexistenciademltiplesredesy
protocolos (II)
Automatizacin Industrial
Adaptadoresdeprotocolo
Pasarelas
Automatizacin Industrial
Comparativadesoluciones
tradicionales(I)
Automatizacin Industrial
Comparativadesoluciones
tradicionales(II)
Automatizacin Industrial
Normalizacin
Tradicionalmentelosfabricantesdeequiposdeautomatizacin
desarrollaronsistemasincompatiblesentresi.
Enelao2000,IEC(InternationalElectrotechnical Commission)
admiti(IEC61158)8protocolos(tipos)comoestndares
internacionalesdeBusdeCampo(Fieldbus):
Foundation Fieldbus H1
ControlNet
PROFIBUS
PNET
Foundation Fieldbus HSE
SwiftNet
WorldFIP
Interbus
Posteriormentesehanestandarizadonuevostipos.
Notodoslosfabricantessiguenlasnormas:protocolospropios.
Automatizacin Industrial
Ejemplo:PROFIBUS
Eselbusdecampomsusadoconmsde20millonesdenodosinstalados.
Desarrolladaenelao1987porempresasalemanas(ABB,Bosch,Klckner
Mller,Siemens)y5institutosdeinvestigacinalemanes.
En2002seaadeProfinet (versindeProfibus paraEthernet).
Estetipoderedtrabajaconnodosmaestrosynodosesclavos.Losnodos
maestrossellamantambinactivosylosesclavospasivos.
Caractersticas:
Cuentaconvariosperfiles:FMS(clula/planta),DP(campoenfabrica)yPA
(campoenproceso)
Velocidadesdetransmisin:9.6,hasta12000Kbit/s.
Nmeromximodeestaciones:127(32sinutilizarrepetidores).
Distanciasmximasalcanzables(cablede0.22mmdedimetro):hasta
93.75KBaudios:1200metros187.5KBaudios:600metros500KBaudios:200
metros.
Estacionespuedenseractivas(maestros)opasivas(esclavos).
Desdemquinassencillas,pasandoporaplicacionesaniveldeclulahasta
niveldeprocesoconProfibusPA.
Automatizacin Industrial
Ejemplo:FoundationFieldBus(I)
Suobjetivoessustituirelhabitualbucledecorriente4-20 mAde
laconexinpuntoapuntoentreloselementosyelequipode
control.
FuecreadaporlaSociedaddeInstrumentacin,sistemasy
Automatizacin(ISA).
En1996 lanzaronelprotocoloH1(31.25kbit/s)yen1999
lanzaronelprotocoloHSE(HighSpeedEthernet).
LaComisinElectrotcnicaInternacional(IEC)incluysus
protocolosenelStandardIEC61804.
Automatizacin Industrial
Ejemplo:FoundationFieldBus(II)
H1
Diseadoparacontroldeprocesos,comunicacionesaniveldecampoeintegracinde
dispositivos.
31.25 kbit/s
Puedeoperarconunpardecablestrenzados,llevandosealyalimentacinenlosmismos
hilos.
Puedeusarfibraptica.
SoportaaplicacionesdeseguridadintrnsecaIntrinsicSafety(IS).
HSE(HighSpeedEthernet)
Velocidadhasta100Mbit/s.
Integracindedispositivosdiversos.
Integrasubsistemaseinformacin
empresarial.
Automatizacin Industrial
Ejemplo:CanOpen(I)
CAN(ControllerAreaNetwork)esunprotocolodecomunicaciones
desarrolladoporBosch,basadoenunatopologabusparalatransmisinde
mensajesenambientesdistribuidosymultiprocesadores.
Creadoinicialmenteparaautomviles.
Automatizacin Industrial
Ejemplo:CanOpen(II)
Caractersticas:
Prioridaddemensajes.
Garantadetiemposdelatencia.
Flexibilidadenlaconfiguracin.
Recepcinpormultidifusin(multicast)consincronizacinde
tiempos.
Sistemarobustoencuantoaconsistenciadedatos.
Sistemamultimaestro:variosprocesadoresenelmismobus.
Deteccinysealizacindeerrores.
Retransmisinautomticadetramaserrneas
Distincinentreerrorestemporalesyfallaspermanentesdelos
nodosdelared,ydesconexinautnomadenodosdefectuosos.
Automatizacin Industrial
Ejemplo:ProtocolosCIP(I)
CIP:CommonIndustrialProtocol.
Familiadeprotocoloscuyoorigensonredesdesarrolladas
porAllenBradley(actualmenteintegradaenRockwell
Automation).
ActualmentelogestionaODVA(OpenDeviceNetVendors
Association).
Dentrodeestafamiliaseencuentranredescomo:
DeviceNet
ControlNet
EtherNet/IP
CompoNet
Automatizacin Industrial
Ejemplo:ProtocolosCIP(II)
Automatizacin Industrial
Ejemplo:ProtocolosCIP(III)
ControlNet:
ControlNet defineunanicacapafsicabasadaencablecoaxialRG6con
conectoresBNC.LascaractersticasquedistinguenaControlNet deotrosbusesde
campoincluyenelsoporteincorporadoparacablestotalmenteredundantesyel
hechodequetodacomunicacinenControlNet esestrictamenteplanificaday
altamentedeterminista.
LacapadeaplicacindeControlNet estbasadaenlacapaCIPquetambinse
utilizaenDeviceNet yEtherNet/IP.
DeviceNet:
Empleauncableadoqueseparalaalimentacindelassealesdecontol.
Velocidadesdetransmisin:125kbit/s,250kbit/s,and500kbit/s
Distanciasinversamenteproporcionalalavelocidad:i.e. 500,250and100metros
respectivamente.
Masde64nodosporred.
Soportacomunicacionesmaestroesclavoypeertopeer.
Permitevariosmaestrosenunared.
Automatizacin Industrial
Ejemplo:ASInterface(I)
ASInterface oASiesunBusdeSensoresyActuadores(busde
campo),estndarinternacionalIEC620262yeuropeoEN50295
paraelniveldecampomsbajo.
Cable plano protegido contra
polaridad incorrecta
Maestro
Cuchillas de
penetracin
Automatizacin Industrial
Ejemplo:ASInterface(II)
Caractersticas:
Idealparalainterconexindesensoresyactuadoresbinarios.
AtravsdelcableASisetransmitendatosyalimentacin.
Cableadosencilloyeconmico.Sepuedeemplearcualquiercablebifilarde2x1.5
mm2notrenzadoniapantallado.
ElcableespecficoparaASi,elCableAmarillo,esautocicatrizante yestcodificado
mecnicamenteparaevitarsupolarizacinincorrecta.
Granflexibilidaddetopologas,quefacilitaelcableadodelainstalacin.
Sistemamonomaestro,conunprotocolodecomunicacinconlosesclavosmuy
sencillo.
Ciclodelbusrpido.Mximotiempodeciclo5ms condireccionamientoestndary
10ms condireccionamientoextendido.
PermitelaconexindesensoresyactuadoresNoASi mediantemdulosactivos.
Hasta124sensoresy124actuadores binarioscondireccionamientoestndar.
Hasta248sensoresy186actuadores binarioscondireccionamientoextendido.
Longitudmximadecablede100muniendotodoslostramos,ohasta300m con
repetidores.
Automatizacin Industrial
Ejemplo:RedesBasadasenEthernet(I)
IndustrialEthernet eselnombreutilizadoparareferirsealuso
deredesbasadasenelprotocoloEthernetenentornos
industriales,automatizacinycontrol.
Caractersticas:
UtilizandiversastcnicasparaadaptarelprotocolodeInternetalas
necesidadesdetiemporealdelosprocesosindustriales.
Alusarprotocolosnopropietarios,permitenlainterconexindesistemas
deautomatizacindediferentesfabricantes
IndustrialEthernettienelaventajadequereduceelcosteyfacilitalas
comunicacionesentrecontroladoresindustrialesdebidoaquesebasaen
comunicacionesyconexionesutilizadasencomputadorasconvencionales.
Automatizacin Industrial
Ejemplo:RedesBasadasenEthernet(II)
Automatizacin Industrial
Ejemplo:RedesBasadasenEthernet(III)
EthernetPOWERLINK(EPL):
Esunprotocolodecomunicacinentiemporealbasadoenhardwareestndar
Ethernet.
POWERLINKnoesunhardware,esunsoftwarequefuncionasobreunhardware
estndar.
SuprincipiodefuncionamientohacequeelPOWERLINKseaaptopara
aplicacionesdeautomatizacinindustrialdondevarioselementosdecontrol
(autmatas,pantallasdeoperador,mdulosdeE/S,variadoresdefrecuencia,
mdulosdeseguridad,sensoresetc.)tenganquecomunicarentreellosdeforma
rpida,iscronaysobretodoprecisa(esdecirminimizandoeltiempodelatencia
delared),garantizandodesdeluegoqueelprocesodecomunicacinseafiabley
repetitivo.
Automatizacin Industrial