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HARPER & ROW' L,ATINOAMERI.CANA


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F:lladeffla

Londres

Nueva York

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Ban. Prancisco
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Jeime Arvizu Lsre


Frendsco Panlagua B.

Direccn:
Edlcn:
Produccirc
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Preparacin:
,CUbe.rta:

Os:waldo Ortiz Rocha

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GlorIa. Esquive/ M171n,


Guille,frlo Walles D/ae',
EdItor/! TIerra Firme ~

Gom.,pOslcin::

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'FSI,CA PARA CIENCIAS E INGENIER1A Tomo l.


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Copyright 1:980 por HARLA:, S.A,. DE: C.'V',


,AntonJo Caso '142, M.xico 4" D F,
Miembro de la, Cmara Nacicna de la tndustria Editorial, Reg, No. 723',:','
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Versin autorizada en espao de la, primera parte de la obra en ,ingl's tJtu.lada~:

P,HYS'ICS 'FOR SCIE,NCE ANO ENGINEERIN'G


Copyright .@ 1.978 by John P', McKelvey and Howard Qr.o.tch.
Publiada en Estados Unidos de Amrica por Harper & Row, Publtsbera. Inc., ,
10 East 68rd Streetr Nueva York', N, Y. 10022,
ISBN O-Oa.,044376-.e.~Obra original
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la ..repreducen de este libro por


c'ual.que,r ,m;e.dlQ, fotal (l 'parcialmente, sin, ,el parrois:Q, par ,es'erfto de los
,edItares

,DeR.ECHOS RESE.RVAOOS. Proh,ibjd'a

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ISBN 968..0034 OZ.l Obra completa'


en es'paRo!
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Prlogo
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Agradecm/en'tos

XVII

M'EDICIN, UNIDADES y VECTORES


1.1
1 .2
1 .3

1.4
1 .5

introduccin y advertencia al estudiante


1
Medicin, unidades y dimensiones
5
Operaciones matemticas que comprenden cantidades dimensionale.s
'7
Ese,alaresy vectores: Mtodos grficos para. la edicin vectoria
9
Componentes de vectores: Adicin y sustraccin de vectores mediante sus

componentes

1,6

11
Multiollcacn de vectores: Productos escalar y vectorial
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Leyes deJ movmlanto de (l.Jewton
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Segun:da l'ay' d'e ,Ne:vvt.QO Y'la definicin d:e masa; Unida,des 'de: fuerza 'y a,e
:mEl:S'S
,26'
,
Apllcaeln de, la primera te,y de Nswton
30
Fuerzas de, accin V de reaecin: Tercera ley da Newten
31,
Furze y' cosfletente de fricein o rozamtento
37
Momentos 'de fuerza 'y momentos eje rotacin: Equillbrio t'otaor'n'a:1 de cuerpos
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Momentos de fuerzas g,ravita'c'io'na les. (pesos) y centro .de grtrrv.,edad 5,3
,2:.,9
Elem..plos de sistemas en, equilibrio
60
2:." O Equilibrio estable, inestable y neutro o indiferente
66
Resumen
67
Preqome
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Des;,plaza,mientovetcerdad

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81

MovimJent,o' ds un proveei
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3:~4 -, Movimtente de, rotacin: Desplazamiento, velocidad y aceleracin :8:.nguJare:s,
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Movlrniento rotaclona urriforrrrernertte acelerado


102
Componentes rarflsl .y acimutal del, movirnlertto de;una 'p'srtfo:uJa en un plano
:3,.6 Vsloctdsd y aceleracin en dstlntos slstemas de referencia
108 ;
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Velo,clda"d y aceleracin en, sistemas de referencia acelerados
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Resum
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Desplazamlento velocidad y aeeleracin


77
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Movimlento en una dlmensin con aceleracin constante: Cuerpos en cada ' ,


Ubre
81
,
Movimiento d's un p.royect, 87
Movlmiento d:e rotacin: Desplazarniento. velocldad y aceleracin angulares,
91 '
La velocidad angular y la aceleracin 8..nqutar como vectores: Hotacln de cuerpee :
rigJdo.s 97
'
:

Movirniento rotacional uniformemente acelerado


102
,;
Componentes radia y acimutal del movimiento: de. una partcula en un plan,Q
1O~6
Ve.ro.ci.dady aceleracin en distintos sistemas 'de referencia
108
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Velocidad y aceleracin en sistemas de referencia acelerados
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,ApJlcaoi:n de la primera ley de Newton
3.0
Fuerzas de accin y de reaccin: Tercera ley de Newton
31
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Fuerza 'y coeficiente de' frlecin o rozamtento


3. 7
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Momentos de fuerza y mementos de rotacin: Equilibrio rotacional de cuerpos,
rf'gid's 49
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MO.mentos de fuerzas qravttaclonales (pesos) y centro de gravedad
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Ejempl'os de sistemas en equjlibrto


60
2 ,.1'O EquilJ.brio estable '. inestable 'y. neutro o Indiferente
Resumen 6 7.
Prequntes
68
'Problemas, 68

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inir{)(Jut.,t ~t(J'~' Definicin' de fuerza


23

Leves del movimiento 'de ~tewton 25


Se.gund:a I.e.y d.e Newton y la deflncirr de masa: Unidades de fueras y de

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146
4':: 6 fuerzas verdaderas y fuerzas jnerCtates 147
Resumen
1 51

:Preg,an"ta.'$

152

Problemes

152

'TRABAJO Y EN,ERGfA
5. 1
5.2
5,,3'
,5.4

")

160

Introduccor,
16,0
.EI concepto , de trabajo
Potencia
167

161

Energa cintica y el teorema del trabajo y la energa


170
5.5:
~nerg'a cintica 'v potenciaf: Fuerzas cerrservattvas y no conservattvas
5.6
Conservacin de la enerqa: Sistemas conservativos
175
'5,7.

Movmrento unidimensional
1 S '3'
5,8
Conservacin d.e Iae~nerga':Sistemas no conservativos
1 93::.
Resumen
1 98,
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Preguntes
'199
Problemas
200

173

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CANTIDAD DE MOVIMIENTO LlNEAL Y CONSERV'ACIN DE 'LA


CAN'TIDAD DE MOVIMIENTO
206
6. 1

6.2
6.,3
6.4,

6.5
6.6
,6,..7

6 ..8
6.9

Introduccin
206
Cantidad d'e rrtovirniento Ilneal y segunda ley de' Newton
20.7
Conservacln de I.a cantidad de rnovlrniento lineal
207
Colisiones o choques
214
Estudio de choques en, una dimensin': Colislcnes elsticas e
inelsticas
21 5
Coflsiones unidimensionales en el sistema del' centro de masa
218
Colislones en dos y tres dlrrrensiones
224
'Teorema del .mpulso y la cantidad de rnovlmiento
231
" ,: '"
Movimiento de sistemas con masa variable
236
,

Resumen
Preguntas
Problemas

'7,5
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7',5
7.7'

240
241
2:42

DI'NMICA DE LA ROT,ACIN
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7 2,
7 ..3
7;4

249

"ntrodunc6n 24,9
: -.
Segund ley de Newton para la rotacin: Mornen fa de 'inercia
256:::!
C'Jcufo ,de 1'0$ mementos de nsrcia . 261
Teorema
Jos ejes paralelos ,265
El momento" de rotacin y la' acelerecln a'ngular como' vecto~$,
268
_Tre'bajo y anergfa en J movimiento ne rl'ac:f6,fl ' 2 ;'0
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,EnGr,gfs$ rcteclonsl y tra'sla clona I en 'sistemas ,dotados, "d'e movlmentos ,afmu'lt,n~Q?'-:'",,,-: '
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treslacin y rotacin
28:6
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7. a
CortS,erV8c:n de (a csrrtided de movtrniento angula.r
291

1. 1 O Girscopos, 'trompos y rnovirnlento de precesin


2.99
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Preguntas

303

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304

j,

Probteme

3,06.

GRAVITAC,I.N UN.IVERS,AL y MOV1MIENTO ORBITAL


8. 1
1 ntrod u oci n
31 :2

Los movimientos aparentes de los cuerpos. celestes: El universo geocJntri:co


. 31.3 ':
Concepcin helloentrloa del 'sistema 'solar: Nicols Coprnico Tvcbo Brahe, Galileo ';
Galifei y Johanrres Kepler
.3:17
: I
Ley de la gravitacln universal de Newton
321
:
Energia potencial gravitatoria, el campo 'gravitacional y el orlncpro de, la
su perp osci n
323
.
Fuerzas y campes de objetos esfricos: Experimento de Cavendish y la masa:
terrestre
32,6
"
E.I campo qravitacionsl terrestre y masa de la Tierra
330
rbitas planetarias y de satlites
334

8 ,. 2'
8.3

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8.7

8.8

Resumen'
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Prequntss
Problemas
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344
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MOVIMIENTO OSCILATORIO
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348

3,48

introduccin

9.2
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MOVIMIENTO' ONDU'LATORIO
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Introduccin

383

383

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d ondas unl,dimensio'riale~~~3a7
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TERM,ODiNM.ICA
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1 4.2

Procesos reversibles e irreversibles


551
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556
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567
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A-4

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ANALTICA
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'A:P;N~D'ICEe

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DERIVADAS PARCI.AL.ES

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A-1: 7
Equ;jvaJe.ncias,de unldades
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A",23

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rabl:~,~p;n
sxi:s':al'iXlp;os.;. debidQ a,.lacompr.,e,nst&ll 'Y 'Vis,~Q;t)que' l.ag,ra:ton a t_ray,$: d~
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no .b).tb.~r~,sido p.dsi.bfe. es~cti.b:tresta ,Q.bti..Los:~:st:udi.a'(ites q u.e~s.e'
li):s~~j:hf~l?'ti',~ti"el
curso ',IS:2':de tfsj:c'a .en. Clemson Un:ve:rsity l}.ar~ .eJ semestre le;
primf:v.ra 'te 1'9.'77., .ap,Q.rta,ron una, v:a:lQsa ~a.,yuda pata d-escub::iJ; ~ttQre$ en
~tQb~e~a.s Y'f~F:1;,Ye-s.t.a:s,;
y pa.:.na,d'ar seguridad a 'lo:s auteres de que: ~n'Verdad ~l@s:
e$tndt,i.tes'l);tlfdert. aprender .utilt.and.o. $\.1 tib.ro" Re'QiP:9c:e.OlO$ ,~s,pecialW'e:;lt~.
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V~.tl~ei,JohIt W:o(is.W:ayl~S.t:ho.tan:n~,
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gle'ttrn e :pt:y,e<t,o h~st'asn terpJn-a~i.n" A:grade.cemos igu~ltnente. el .es:t'm:u,l:o: ,~
.la t'ofer.a:ncia de 'nuestras espesas y familias durante 'el .la.goIapso 'en que: nuestro
~tra,b,i1(;)'4,,!>-s:o:rbi gr~n.par.i.~ del. .ttem:pt> ,.qU,i~'de'Qi;mQs haberles d.eaiQadQ.. ,
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P~r 'ltim.~.,pero en; 'hgu,al importancia, reconocemns el. incansable ~~fu:.z;Q,
$e, quf(}:nes :r,,~,a;llz'arbnh'bilnrente l~.Jtrg.~:rtte t:a:re~a m,canQ;graf~ar". t:ep,rp.duci.r~:'.
'''e'(tft~l.';Yotga~1:'t.a:r el 'cJ)mp~lejo marruserito. Entre estas personas destacan :Sylviai.
,Mo.Qte 'y :S")ly Latharn. de Clemson T)nive.r;,Sit:y,),y Fran::c:es' Fo:gle' de, Pen,o.s.yLvaI1i:a:,
$tae~Univ~t$:(,ty) .sin c,uya 'ayuda ~nuse bubiera lo;gtado terminar la presentaein
, M'elosQt'giriaLes,,. Tambin :gra;d'e'cem.os la ayud.a de M:ary Helen Wajt~s" Ona-,
:Wr.ay ,MoJl'~a;n.,.,lJ~nna 'lN.euh,a,us,! Richar.d Reid, Atice Ston.e., :}\itaxin 'Deesl.;y;:'
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El objeto de este libro es servir como text<?de introduccin para estudiantes de


ciencias e ingeniera. Requiere como fundamento un conocimiento del lgebra
elemental y trigonometra, y est dirigido a los estudiantes que han cursado un
semestre de clculo diferencial e integral, o que al menos llevan esta materia
junto con. sus cursos de sica, El formato y orden de .los temas del libro 'S,OO los
'usua.les y su enfoque es predominantemente
clsico ~aunque Losdos captulos fi"
nales se dedican a la fsica cuntica y a la relatividad. En cierta manera, e:st di-.
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rgido al 'buen estudiante en general, y no al de dotes- excepcionales, Por. tanto,'; .. ':
es probable que no lo utilicen alumnos de cursos superiores de tlsica, en inst,itu:' .. "'.~
cienes como la Universidad de Berkeleyo el Tecnolgico de. California, que;:pl'o~." ."....
'.:
bablemente encontrarn otros textos ms adecuados a sus necesidades, Por' otra
parte, se encontrar que ste proporciona una base slida y' rigurosa de sica
clsica para estudiantes de ciencias e Ingeniera inteligentes y laboriosos, p~ro
cuyos conocimientos, preparacin y nivel acadmicos sean normales, no escep-

c_ionU, ..
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de f~lc~ con organizac~ y expos1cl6n de temas ;a l'a,manera usual, s,i :~~~
,. ..~t;n ya dqcenas de el1~! Esta es una pregunta leglthna '! ',obvia; ~ l:~P~a' iis '.~
~ que esta obra difiere':en aspec~.os i,~portan~~~
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n.C!:~vld~nt~s ~e ~n~e!llattl>;':
de losIijrros emplea,dos de Qrdlnano pa~a curs?s m,tr.oductoTl-OS de ffsica allli-vcl :
de los.'de clculo" El ms' importa nte de' t ales aspectos no .usuales .es <tue ,se~
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delib'eradamente un modo de presen racin, llano ~ coriderisado ~ En Cierto Se'tlt. '
do ' esto sgnifi,ca un repudio deliberado' de sus orgenes" ya que la, moda de l~ ,
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0 di;~ aos anteri~res 'ha sido de producir ftlib,r~s~re,ve~: sencllas q~.e.$~

Iirrriren a: los fundamentos" .. Por desgraci.1. con ~ern~sl.adafaclIl.~~adestos p~rinti~


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pies Ilevan a un enfoque su perficial y ca~ust.ico de u:~a 'ma,t:~,rla en la qn~ e
p:rogresQ efectivo s610 se 'logra trad.icionalmente
con el esrudfo de:,tall:ad~y la
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prctica
conr.irnra.
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Este libro es ms extenso q'ue un texto promedIO de lntrod?,cc~.on a la f~lcay "
abunda en ecuaciones. Hablando fi'guradamente, se ela'bor sig'uiendo los.Ii.ne;a~
:rnient'os de la .Noverra Sinfona de Sofrube'r t , y no los de la Sinfona No. 40",de
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Mozart , Se reconoce que (como la Iargusirna 'sinfona de Schubert) Ia primera


impresin puede no ser mu'y favorable para el profesor o para el estudiante. Ern- f

pero, no contiene ms material que otr'os Iibros, y su nivel no es ntablement,e

"
elevado. En vez' de ello, se irrterit explicar y analizar de rna.nera consciente' 'y:
,
adecuada todos los ternas par,a que se cornpreridierari cabal y det.alladameme: se
trat siempre de a.dela narse 'a pregun.ta,s capciosas, fciles de formular :pero
,
d.ifciles de responder', yde aclarar los.errores de coricepro ms cormrnes y las: pa .. '
.~:

. a,pa'ren tes q'U surgen a caeda paso. L


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'radojas
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cQ1"ft,pre.ns:z,on
U.tCa. .S~ ,
logra en estos campos de estu-dia, .y n.a en el szmp le' eruunciado e zlustraciOn. delas '
prin.c1,Pios fundamentales y ejem-plos sim-ples. Par tarrto, este libro' es ms extenso t
que muchos otras, no porque abarque ms, sino pO'r:que su contenido est ,pIt ~
sentado en la forrn a ms clar-a, completa y sin arnb.iged ades.
2
Anlogarn.ente., a'unque este libro contiene miles 'de ecuaciones, 'y no se.inten- i
..
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t reducir su nivel matemtico por debajo de lo usual en, un texto de esta clase, ~.
tampoco es ms elevado de' lo ordinario. En. vez de' ello se in.tent, cabal y. cons..
cientemente, presentar todos los' detalles rnaterraticos y todas 'las ecuaciones 'in,
termedias,
necesarios
p:ara
que
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sea
fcil
al
lector
pasar
d
una
ecuacin
a
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.
.
siguiente:' y sto se hizo desde el princip.io hasta el final de cad,a tem,a .. Se esp.era.
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as, que el estudia:nte pueda con.centrarse en el dominio ae }:a fsi.ca., en v~tdete- ;
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o.er que ~nd,ar d.ificultosame,nte de'bido a.los detal.les matern.ti.c,os." pues esto esl~l ~
que comunmente sucede e.uando se prese.nta:n, slo }osmnimos de.t:a,11esp()si.blfS~,<.:j
..
An.tes se 'II1encio~qU.e este libro est 'dirigido a 'los "'b'uenps'~'estudiant.es. Es 'ver'"~
".,
,da~'t peoro. tambi.n se elabor para que a 1.oses.tu:di.an:tes de ,tipo "~medi()'-'":1e5 se,~~
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fcll,...
seg.ulrlo con f!0ca o ninguna ayuda.
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. Slgu~e;ndo 1: mlSm.a narm.a, los a'utore:s se dieron el lujo de desc.ribl tel1las. 1
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lmportante.s m,as de. una 'vez, y desde (liferentes puntos, de vis.ta. A.menud,ose,ob,.., i
'serva (pero
no se ad' ' .t

1 ,recu.enc:i~)
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. q:ue generalme.nte 'las ,es,tu,w.an:
..1:!tes
. .
. . , ...~ ~.: ..,~l' e CO~l~a
:~',:1
no a,prenden ft.slc,a a la ptll'Xlera pasada"'. POI' .tanto, intencionalmente helllOS!~
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vuelto a eX.aOltnar tema:s i'mpo'rtantes, en oc,asiones. 'varias v'e~es po...ara qtre.se: :1
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mente ,que el altrrrmo haya cu.rsado un semestre de clculo .infirritesirrral antes; de
cQ:m,en~.at~,u estudio, de a. fsica, Sin embargo, en los cuarro pzimeros capttulo$
se res~ringi a propsito el uso de tal rnatemrica ,..as que: lo ,que se emple fue
'm:~ys:imple. 'y dire'c:t9_ En l,as.c.aptulos signientes se usa el clculo con mayor Iberali.d.ad , aunque dando la debida atencin a la cantid ad de rrtarerrrrcas que ra~
, z~Q'n'ab,lem,entese puede esperar que dornine el estudiarrre prornedio, Al rna,l de'}
Iibro se da un breve resumen de los principios bsicos de lgebra, trlg,drtometra
c~lc,ul() diferencial

geometra analttica y clculo infinitesimal en una. serie de apridices.


.
El. texto contiene suficiertte material para una sucesin de tres sernestres de'
cursos de fsica, asigriando la rnecrrica al primer semestre, 10$ ternas de calor "
e.'l:ec.trl~id~d
'y magnetismo al segundo, y reservando .el estudio de ondas efectromagnticas, ptica y fsica, moderna al tercero, Selecetonando razo.nablemente: el
material, tarnbin se puede ad apt ara un forrnato de' dos semestres, P,0r ~j'e.ropl,o::,
es posilrle ornitrr casi todo el contenido de materiales dielctr icos y rnagnrices,
rnecrrica de fhrid'os, circuitos. de CA, prica georo.,trl.ca. relatividad y fsica
cu nrica, siri degr adar dernasiado un curso bsico de ffsica clsica, Empero, serierie abrmdante marer ial :paia quienes lo ptreda'n ufil.iaar-. Ha:y rnuchos casos, 'de
los q'ue quizs la ptica geomtrica sea. el ms sobresaliente, en los,'que se ad,opt
t

uri punto de vista muy distinto al tradicional. La cantidad de, ejemplos re suelto s
es muy grande, y' forrria parte integral del texto .. Exceptu ando los ms difciles,
sealarlos con un asterisco, no pueden omitirse sin p rdid.a de corrtirurida.d dl
texto. Adems, 'al final de cada captrulo se. p.reserrtarr rrruchas pregun;tas y'
problernas. Estos incluyen ejercicios rmry simples, otros de dfic,ultad moderada,
y otros ms (sea.lados con un asterisco] que, son iridiscutihlernenre ~uy d:f'cile~".
"
E:Iiseccin aparte, al .final 'del Iibro, se dan' las respuestas a los problemas de rr- .
...
'mero 'Impar.
.
'.
No todo el mundo estar de acuerdo con los puntos de vista expresados. y que
iridujeron a los autores a escribir un texto con las. caractersticas
ste. Para
los que disienten, hay gran nmero de textos ms concisos 'que pueden ser hascante sati'sfac,t'orios.. Sin embargo, para quienes coinciden con nosottost se ,cree
que esta obra puede c.ontener ve'ntajas nicas' de l'as, que ca'recen Q.tra,s ac'tualm:en..te en uso y que, por t.a,nto, sta les ofrecer 'una alternativa til e inte.tes.ante"

de

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'ohn
p
Mcl'(el;v~'U"
.,.
....
',' ,....t~~,.
'1 !I'~';
J.
Howard Grotch
'l,

"

,"

Tantas p'ersonas contribuyeron de una u otra manera a crear y producir este


libro, que sera prolijo, si ?o imposible! dar los nombres de todos. Sin embargo,
los autores agradecen debidamente la ayuda de todos, aunque no se mencionen
sus nombres explcitamente.
Los tiles anlisis y suge.rencias de nuestros colegas de las universidades
Clemson y Pennsylvania State ayudaron mucho a hacer de este libre lo que es,
En especial, q~eremos agradecer la colaboracin de los profesores Joh,n R. Ray,
Max D. Sherrill, W. E. Gettys y F. J. Keller, del departamento de Fsica y
,Ast:ronoma de Clemson University, y de los profesores Wayne y Helen W'e,b,b:"
Gilbert WardJ Stanley J'. Shepherd, johnj. Gibbons, Roland Good, Em,iI Kazes y
Santiage Polo, del de"par.tamento de Fsica de Pennsylvania State Universiry,
Agradecemos particularmente la ayuda, del profesor', Thornas Wiggins de esta ltima universidad, el habernos proporcionado muchas de las ilustraciones del
captulo .26~ Tambin e'xpresamos nuestro a,gradecimiento a todas las personas
que leyeron y corrigieron los originales durante el largo periodo de gestacin del
libro .. Uno .de nosotros O. P. M.) agradece cumplidamente
la toler(lnci-~/:YS

,
,

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. '1...'1 tntroducoin y advertencia

objetivas. Los fsicos utilizan instrumentos de gran


poder y alta sensibilidad, como los aceleradores de
partculas y los. telescopios astronmicos, para

I!I estudiante
,

extender al mximo 'el alcance de nuestros senti-

~ E.s'difcil definir simple y exactamente la fsica, y


tal vez no sea necesario hacerlo. Pero como se de( sea mostrar al lector el destino antes de iniciar el
;, viaje, se' inten.tar ahora dar esa definicin, En
trminos ge:nerales, la. fsica es una ciencia que
, pretende comprender cmo ocurren las' cosas en el
'm'~~ionatural, y por qu suceden as. Es necesario
califica.r cta afirmacin de diversas formas, .En
'primer lugar, la ffsica se interesa por los even tos.
~d~l mundo ma terial "q.ue podemos ver y experi:,!?~~tar,.y acerca de los: que podernos ponernos de
:a~~:erdo
sobre la base 'de medicin y' observacin

'han inventado aparatos' como los


y los osciloscopios para explorar
determinados. fenmenos naturales que 'no son di,,,,
rectarnen te accesibles a los sentidos, como las
..
.. y m:ag''''
corrientes
e1,,'
ctrrcas y 1os campos e1'"
ecmcos
,
nticos, Sin embargo, el funcionamiento de estos
instrumentos se comprende cabalmente mediante
indicadores qu.e pueden percibir los sentidos humanos, De esta manera, la fsica es una ciencia experimental que depende mucho de la abse-rvCb.ct\Q.l1
y la medl'.cz'n o bJe.ttv.~s de>l,o,s,fen:.menos rta..tur-4..~~~
I 011:a
1,.1 "'a!
.Estas earactens" t I.Ca.S se' ap'11'c'an por
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dos. Tambin
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otras tlentla,S~ cerno . a. qUl~l~.a)._a, 1 ,.. oC,.' .'. .
~et):logla.La: earactertstca distinti va. de Ia flslc:a ~s
.i~~~'grtitd desU alcance y su p'rofund~in.t~r,s 'e~
les principios ',ge'nerales. y fundamemales .. Cont~l:-'
finamente, los f:slcO.stratan d.e aislar grandes volmenes de detalles irrelevantes y explicar todos los
.a:sp.eet0S. del comportamiento del mundo natur~.l
en. trminos de unascuantas leyes de muy amplia
a'pli'Cacin~POI consiguiente, ..en. cierto sentido, se'
puede considerar que reas ms especializadas de
la ciencia son ramas de la fsica, ,aunq.ue su estudio
'tenga p.o.ea semejanza con 'el de: la fsica, y que ge'~
neralmenre quienes lo realizan no piensen ni
, hablen como fsicos. P'Qr 'ejemplo, el estudio de los
procesos moleculares bsicas en los. sistemas biolgicos .~~conoce por biofsZc,a.; la descripcin de las
interacciones 'atmicas responsables de las reaccienes qumicas est comprendida en la quimica
!fsic:aj' y la descripcin de las propiedades de los
metales y sus aleaciones en funcin de la estructura atmica yla geometra de los cristales' se conoce
P,OI metalurgia [isica.
La fsica es una ciencia de: 'vastos alcances, que'
abarca desde' la Investigacin de p'artculas su ha.trnicas hasta el estudio de distan.tes. galaxia.s en
1:os :cnfines ltmos del unive.rs'Q conocido. No es
f.cil clasificar materia. tan ext.ensa de manera que
resulte ideal pa.r.a todos 10.s obje'tiv.os. Sin emba;r-.
go: en .este libro se estudiarn m':s que 'nada los
p,ri.n.cipios fund.amentales de la fsi'ca clas'iea,! es
decir,. la, que se conada an~tes.del ao 190,0. Este
.cnerpo de c~,nocimentQs de la fsic.a se puede divi:dl:f q),n; ba'sr:an:te: nl,td.ez. en cuatr.o .re.as bien defind'as.~c.omo sigue: (1) mecnica, (2) calor y 'terlllo.d.inmic.a", (3): ele.ctrici.d.ad y magnetismo, y (4.)
luz, y. ,ptica,. La dis.tri:bucln del material .en este
., ,libro 'y sq o.r,den de presentacin se ba.san en es.ta
claslflcaci.tl,,.. En, m.e.c:nz'c..a .se eS't,u,diar. 'el efe'cto
~ de las fuerzas :sobre los.cuerpos ma.terales. y el 'm'o-

vlmento .que adclueren

10,5

objetos .como resu..lta,.

do de ~as..fu.erzas q'u:e actan en ellos, En calo1; y


termodinmica, se.extiendeu las leyes de la mec ~
nica a si.3~em;as;lTl:alec.ulares pa.ra ,explicar los fen~~s trmicos".
incluyendo la e1nerga trmica, la
temp:e~,t,}lra. y l~aspropi:e,d,ades' trm.c.as. o tetmodi"
~~'m_ita$.
de la matet'ii Bajo el e'pgrafe de 'electric.t~fl;d~:m(J;gn.etismiJ se .investigan Los.,efectos deb,.idas. a. la~:e~gas. el~ctrlcasy a su ,flujo d, c(l:r,rent'e
.~ ,f.,~~~tr'ica:f.
Por~~lti~o~
la ptica tra:ta ~e'l~apropa ..
~~~16n,te,flexi..n :re.fracci6n e interere'ncia de las
ontlalf de lu.~..
.
,.,
,t;:n'la p,n,m.~.~,:d;tca:d~~
,detal'gro'
)(,X
se
:po'5tula~
,
1.

'.'

~~nla teora de' la relatlvida"y la ieoria cunt.


I'~'t;"""d
"to .direerO'm lu. 'g...
.'1"0'''8'" 'Ca
~st
'JfS
re
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p_'ron,.'.
.
.
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a
cam.
h.
;r . .q.. . ..
,
'. . .
.'
~l''q
profund<1s en algunos de los c:.o~ce~tosba~i-~os
la.fsica
notablemente
las.' p"auth:ft
.'
o
,.' y alteraron
, "
....
,.
'.,
"""18e
lentes' de1'p~ensamiento cienrfico .. La fisic'a :t~~ntj,.
. ca y la relarividad no d.estruye:rop de ninguna .rn...
,
dI
a.
nera el marco
. 'e a.' si
IS.lCa,~'1"";
asica, srno qlle' d~mostraron qtle sta tiene ~mit'e5de v~lidezr y que
ms all de ellos se n,e~c.es.ltanc~.~~eptQ~
nuevos y
muy djstintos acerca de la realidad fJSi,Cil? Por
ejemplo, se encontr qU,e la mecnica clsica de
1900 no poda describir el movimiento de' sIstemas
en el qU.e las velocidades son comparahles a la ve.
locidad de la luz, o d.e describir claramente la me.
cnica de tomos, molculas y ncleos atmicos.
En consecuencia, el ao de 190'0' represerm
una poca de cambios profundos en la flsica -no
solamente en su. parte sustancial, sino en las actitudes, conceptos e ideas. A 10 sucedido a partir de
entonces se le conoce po,r fsica moderna, la cual
ha 'podido utilizar con xito los conceptos' de 'la.
fsica cuntica y de la relatividad para describir la
estructura de tomos, y molculas, para explicar
cmo se llevan a cabo reacciones nucleares e inter:accion.es entre, par'ticulas element.ales; y pata reso'lver muchos otros proble'mas rel:acion({doscon la
estructura fundamental de la m,ateria~ A.u.nqu.e la
fsica m.o.derna es m.uy distin.ta de la. fs:lc'a ,clsica
desarrollad.a antes de 1900, sus cOQceptos es~n
profundame,nte arr~agados en la.s idea.s: de esta t
ti~a_ ~or tanto, no pod'r comprender' bien la
fs'lca moderna quien no posea u.n conocintie~to
razo~nable d.elos aS.pectos clsicos de la m.ateria.
Un texto introductorio de fs:ic,ano puede estudiar' co:n gran. det:alle la fsica el Sl C.a.y la. modernar..
Por esta Yazn, en. este libro se escogi a pro'psit.o
estudiar a.mpIla.mente la Usl.c.a clsica 'y p.res,en.tar
un p'a,nora.m'a gene'fal. de' la f:sia m'o,derna". En
conse~~e,nc,ia'J los. 26 p.rixneros ea pl/tu},os s,e d:edi<ia~
a l~afislc'a clsica, e'o tanto. qu;e en. los c:aptl.l~l~S
27
y 28 Se est\.ldian las ideas impol~tante,s SUrgidas,3_
partir de 19QO.. Los ~:U,tQresta.lubin 11antratad,o,
d.e indicar las lim.itaciones de la teo.rra cls).ca en
,todo
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eu~nstanci(\s,. para" lue.go pre'decir su co.~~or~
mIento., en :sitl.l.acione's. no ens-ay,adas antes.....'~~
'~pr""'~'
..~ ace,rc'a, .dI'e a so,lidez
.. d"e un,.. teOfltao
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, ffatca ilemp:re ~eapoY'Q en la a.p'ti'tu:d de '~st'~P~
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ea muy .rmportante pa,'r.a la ciencia
ocasiones con un resnlradn matemtleo u:bten:i:d;o

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"'o~:tra':c;J~.o'~n'
'd: :e:lo:p t~o.
r...e.~.m
. ,~:s"dO.
'e' e:u" C:'l~anp{'~'. 'D':'
. ....
hecho. a menudo s:e apelar aqu a la irituicln co,
mo gua para formular ideas precisas y ruonables

. P'O~lo. general,. las leyes de la fsica son tanto


'
':, e'..o'.,m'.', '0
:.. '",ua 1"'Ita "tlVtS : es d': eci r . que
cu:''aJ!tl{tat~1Jas
p'u'ede:n dar re;spues.t:as< prec:ls;a.s no s1.o. a P",reg'uu' t~s._'
..
de~_"comq . Q "por qu", sinn tambi.u a interro~a,c'lQn~"acerc~ de "cunto", "'hasta dnde", o
po'r 'cu~nto' tIempo"'. Co:ltlO lo. :ex:p" resat~a lord
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pretende
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h.o,bla 'y 'e'""p"re' 's'a'" rI'"", 'e''n ..numeros'
'. ..... ya'.se co...
...
meto'dos
y
norm;as
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O.tr.as,
Cl:e'niClaiS, 51,O:Q senala.t'
..' .'
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"....' : t eXpTt"Silten nmeros. el conocimiento es defieren,
de suma im portan cia utliza r la '"ntillcin ,fislt;t"
, ".,,':; te e i:nsatiiSfllc.toxio:es' cierto, que puede ser el niya que gen:eralmentte no es posible comprender 1011
~, , , '~ ci del conoelmiento,. pero mentalmente apenas
fundlitmento~ de ni,nguna stuacin fsica slo en
..:.:;:,~'.~':<.:j s'e b.a ava.I1:z'ado a la et~ap:aete 'Cie'nc'a~cualquiet;a.
t~rm inos mater:nticos. S'l'o c:uan:do se en:tiende'o.,
:.:~.;,
..:..:'.;~ qu.e :se:a la, ma.te'l~la.
.
los principios r:s.cQs ~ala par e i'o!dependi.~Itte'Itl.en': ", ::."i
'
te de los m.atemticos. sepuede tener seguridad de
,",,',,~,
'"En estas circunstancias. no es de sorprender
que se comprende la situacin y de que ,~eponran
, que las matemticas sean una herramienta eseu'
aplicar lus prncipios pertnentell a otros sistemaS.
cal para el fsica, ya que debe poder expresar toPor ejemplo, es posiblA;'seguir todos 'los pasos mOlda!> SlU leyes en forma matem t ica pata que oxigi temticos del anlisis del podulo simple, 'f perca,
nen rerpuestas cuantitativas, Tambin tiene que
(litrse muy poco de los importantes hechos fsicos:
poder realizar experimentos en lo.s 'lU.e se obten.
de este sistema. Tales principios fsicos comp:rengan medidas numricas de cantidades fsicas a fIo
den losfactores que determi nan el perip~ de oSlCide que se puedan comparar ton los valores num
lacin, la constancia o conservacin de la: energa
ticos predi:chos por la. teora, Por tanta, el fsica
total, y el hecho de que el periodo de oscila:ci6n er
debe adquirir uu conocimientO prctico en las
independiente
de la amplitud. En realidad, la
trl.atemuC1is . necesario para trad\lcir a nm.eros
veracidad. o lQabsurdo. de cualquier anlisis rolle sus razcrnamiento$. !ln embargo, tonviene tener
temtico de un sistema fsico se basa de hecho. en
presente que para el fsica las matemticas son s6
cun bien refleje las verdades de la natllmle~,
1<1,un medio que le permite expresar los resultados
que trascienden de las matemticas, Por Q:tra parte,
l-;,;.:up.:,c_ f~'1 ' ..
t!',~ n' 'v 't:ctte''n'~la P' ron' a e"n" "1
e~
..
.:.eJ.
cas'o
de",' 1 ma'tem.;tico .p' uro.:;, :a'.'q'. U.l,e..n... ltnt~.r
..
f;i.J.n~.
..
d .~ ~;'&.-'" :.lSa,cas-,
q'ue . l\,:n:e eri' ~t " ''':;'(. .}' '1,;...1~. . ~. a
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'So lo .. de.'.termlhados ..ax.i:o:m:a,s: q.u,e co:ns.,l,d:.'e.
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...a.e.L.ia;;a.:So.".Ukarne.n~e' Jn ..v;.e.:.l:~ ~S. e .os
.
..,~ . .l.".....
~u
.. .rnediw miltemticos con que se e.xpresen; plra el
verdaderO!i por definicin,' no e:Risten wTdad~
matem:itlco, por 10 contrar!o .. las matemticas y
externas a sU: objeto de ntt't&, Para l. la tli~
ltl.l e1itmctl:l;~ll.l8ca aunada a sus c@ngruencislo .
consiste en determinar las cons:e~uencias lgiea$
temas. ~n fines en s.
'
de S'usaxiomas .con-rigor absoluto, y al. baci'Tio..a
,'b'l
t:' d
~d'[
~,'
cla'ro .. ufno,tiene.c,abidQI.a'(intu..l"""l~.o)I.l~S..:t.".'~
...a1.~j..-:~.",.'i.I.~'\.''
;"
j,~51~Y;
len....f' a CDn.s~;.erar .as ma:tematicas.'
~ tI.! .~~~ ~ a "t:1.'imoun mtod;~.pr!ctico pata expresar las leyes
embargo, el estudiante de tis!ca debe de evitar ~
. . '.' .' "1 para t:esolver .problemas en qll~nter'
lodri costa caer en la trampa dI.' C():mp~t't' un
:" .' " " . ,
.
d$arroUo matem~tico in' t'nt~:nt'r'
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evitar siempre que sea posible. Sin. embargo, el


fsieQ.~.matemtico o' ingeniero
,
. de mente creadora
se' dlsringue del mecnico 'Q del tcnico rutinarios),
precisamente ,porque puede encarar esta serie de
disciplinas intelectuales .. En efecto, esta facul tad
es esencial :pa.ra alcanzar el xlto en el estudio de
la fsica -o de cualquier otra disciplina cientfica
llnp,ort.an te.
, La ms deseable sera contar con una serie de
ecuaciones o frmulas. qU'e describieran tod.o 1.0
referente a la fsc:a.elemental, qu'e permitieran resolver cualquier problema prctico despus de
memorizarlas, con slo sustituir 'los datos numricas adeeuados p:ax;aobtener los. resultados deseados.
Desde luego); esto ahorrara tener que emprender
laardua rarea de comprensin mencionada. Desa ..
forturradamente muchos estudiantes de ciencias e
lu:genJerl:a y,a
trataron de realizar ese traba jo s6,10
.
pa.ta. sufrir un doloroso desengao 'en el primer
examen ..Algunos otros, emp:ero, persistieron en su
rntodo ms all de, ese punto, e incluso 'hubo
quienes lograren terminar SUIS cursos de .fsica con
c~lifi.,c,ationes aprobatorias. Sin embargo, 'a la larga ~~1esmdiante que opte por este procedimiento
'n()alcanzar la,comprensin de la fsica en grado
.c

~ufieietl'te.para que pueda desenvolverse 'con xit'o


en una carrera en ciencia pura 0 aplicada, por' 10'
qu,elQ se priva as de una parte esencial de. su
,ed:U~a.c.;,n#
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'.: En de~tP1el ~)'l?jetvQID,s:, lrn portante de todo '
t:l1fS.O de fsica elemental ,de'b,f:ser habituarse a
~,~;a~~~,p~oblemas.lfsa.nd.o
unas euanras leyes fsicas
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-~uliqu.e abstratta:s..._ de manera ra .,.:
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.en vezde 'tener que buscar
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Prllller.o ..q;u.e todo. suele ser, neces'arlQ expre ..
S'~r'las' ~leyesde Ia f~jc'aen {uncin de conc~pto~
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en'erza.
ternp eratura
y carga
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lo 'que quieren decir pa a .ras C,'Q m 0, '. 'u'~rza y
(.rene.'rgia~;'." pero sin comprender el .signlficado
fsico precise de estos conceptos ni cmo expresarlos 'en trminos numricos. Para lograr tal
eomprensi';u se- requiere, llevar a cabo razonamientos precisos, lgicos y abstractos, '10 que 'a veces es d,ifi:Cil y desagradable y algo que se trata de
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En toda la historia de' la crencra. los fSIcos. se
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. uso. pracnco
~ ., a 'S'Q conoc ..
'han
~ rn,iento'" en crear dispositivos 'que utilicen 1.05
prlnc.ipios fsicos, AJgun.Q.s ejemplos son el reloj de
pn'dulo'f el cr~n6m.,etrQ) el girscopo; la mquina
~evap:or el ge.~er.ad,o.r y el motor elctricos, y los
sistemas de radiodifusin y de televisin. En fechas
msrecientes, la investigacin en la fsica ha
sido. direeramente responsable del desarrollo de la
.generacin de' energa nuclear , de los dispositivos
:e~ectriinicos de, estado slido :y de: los 'circuitos
,1hteg~a.dos.,. Por' 1'0 gener,al, los fsicos se pr.eocupan
J

p'o,r el desarroll recnolgico slo en sus primeras


etapas,..y 'tan pronto se comprende bien la aplicacin de ~Q5,principios en que se basan, entregan
tales dispositivos a los ingenieros .para que "los
perfecclonen y 'fabriquen masivamente. A su vez,
les irrge.nie'fo:s,. tratan de incorporar refinamientos
..adicionales y de resolver los problemas de fabricacin y comercializacin. AsI se desarrollaron las
diversas, ramas de la ingeniera 'y la tecnologa,
por '10 que se puede considerar a la ingenieria
.ptimordia.lmen.te 'como fsica aplicada ..
A,menudo se dice q,ue la fsica es una discipli'na fra ' y objetiva: cuantitativa,
matemtica,
desapasionada, abstracta, muy alejada del medio
de la experiencia humana, yseparada de las pre.o:cupaciones relevantes de la Humanidad .. En form,a p~ate'tdaa la c'ontabilidad. o la banca" se afir:ma
que.l,e f~l~a :p.Qtcompleto con.t'en:iq.o humano', Des, de lu~gQ,f:S ce:rto que la fsica es ab'stra.cta y que
su es'enci'a. 'se puede com,prender y expresar' ,muy
~~ilme~n.te:t.
r.ecu,rriendo
,allenguaj'e
de
l.as
ffiate.m.
.
tic,as:.Empero) la ms humaJ1a de tadas las actlvi ..
dades reiulta ser la haJ~lilldad d,e crear cODee'ptos
a,bstr:(l,ct.os
. y de .e\mplearlos en pro,vecho de la Hu."manidad" pues. en ,efecto, esta capacidad ni'ca es
la 'qlif: ,difeteo'cia: al gnero human'o d'e laS, dems
,es.pec.l~esVIYlen:tes"
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Por' .esta razon., q utz,a a. lSlca
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{ouo~fuerzo dt;l' ,hom bre por utiJIz/ar el rn.ed.o


nat,ural par:a sat$.,fac~:r $'.U5 n~ce:sda,d:es ,ro.aterlales
,.4' i~~ectualel eS u'n etnp:eo c,ar-acterstJcamente
~:~aM ~, ms, :an, ~o.ns,tt:uye u,na pa.rte: p'or de~
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~._1~stadode" la nifca 'ha ayu:da:do'~compten"
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n~tural en forma cienUfea y ijI,
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No es, y
probablemente jams ser, un Io:gr'ocompleta en
el mismo sentido de' una obra de arte terminada
p.or completo, sino qu:e continuamente crece' y s.e
desarrolla. El maduro crecimiento de la ciencia
fsica ocurri' principalmente en Europa oceiden
tal y' en Norteamrica, yes uno de' los ms lttlp'o'rtantes componentes intelectuales de ,lo, que se'
conoce por "civilizacin occidental",
De heeho,
.
,
.,C,f.
'hay quienes aseveran que el desarrolle de Ia 1:1$1ca.
produjo la civilizaci..n occidental actual, y que 'es
su ms sobresaliente caracteristica.
La humanidad ha Iuchado corttinuarnente po;r
sobrevivir en un medio natural q'ue no siempre ha,
sido benigno, sino qu,e en muchos sentidos ha si.do
- y sigue siendo - cruel, hostil e mclemente .. En
la actu alidad se afron ta una escasez de materiales
y energa" la, degradacin del ambiente y otras
amenazas serias para. la seguridad comn. Por
otra parte" es probable qU a la larga, la ciencia y
la tecnologa. contemporneas no puedan resolver
estos problemas, as ,q.ue la, eliminacin de, estas
amenazas slo se conseguir como resultado de un
mayor des arrol lo, del conocimienre
cientfico,
Ciertamente la fsica tendr un papel destacada, si
no dominante, en la conquista de este 'objetvo ..
Entonces, pod'ra decirse que la fsica es algo, ajeno.
a la .experiencia humana; q:ue c'aree.ede cont,enido
'O"

humano?
La, ,fsica es tam bi'n una 'm'attia inspiradora;

desafia,nte y de s.umQ inters,,, po"r de!(echo p:ropio,~


Re.quiere de quien la 'estudia trapajo in,te'nso y disciplina intelect.uaJ., .adems: del dominio' de tc'ni'"
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b'"
ca,s m:ate:ro,atlcas
'.aSlca.Sque no son en. sesp.ecial""
mente atractivas, Empero, una vez .domina,do lo
at1teror, S.e hallar' q'u,e'la fislc'a es apasi'qnallte, d-e.
g'ran Inters e ilnport,anti.a rn.uy til y,. en verda,d
aun di vertda.
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sta. ~,er~i.n~o esp,a :ry


1101S~ac,tualiza y complementa ton las Qennci~es ll1i~'~e.ci~JIi'":'
te~.d,ela~ utlid!ade~ S'l y lo. reflfr.,nt;r- al sistt}lt\;am6t.rico grav;~ta.~:.
Cl'C)t\2 l., us-adri en ini~ni.erfa en las nucl.Qn-es,q\le adqptaro1.1,m ;
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da~ de on! ..:d; d ser finalmente .:' . o,que la~
PO:J" medir; con algn patrn O' estndar
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'esa cantidad particular. P'Ol' ejemplo, se puede
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.. dv; la
l anchura y la a.ltura
:'n de_' la' masa.. la longltud; el tiempo y la ca"'rga-'
me, di-l'r'1"1
a .0ngitu
tura dee un
un
CIO.,
bloque 1) 'Cuerpo rectangular empleando una regla
elctrica como un cO~J,un~o.unlc.Q de unidadtl
'de un metro. Tal accin consiste en comparar las!
fu,nd.arnent.a.les, en fu~c~lon de las c~.ale;~
se expr~"
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~tn:enS'l:O'nes del objeto con la escala marcada en
sen . as e ..,
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la regla) que ca su vez se gradu previamente (aunigualm.ente ~a fuerza, la ,long~tu;dJ el.t:ler;tP? y la
q.u'e'en forma indirecta), por comparacin con el
ca.rgl!' .el~c.trzca; .d~hecho, los s1s~emast~~'nlC~s.
o
ro.e.l,fO prototlpc internacional, o con la copia que
gravit,a:c.1onales: se basan en e~.te, tl~Q de selecc,ln,
se conserva en el organismo de: normalizacin o esLo im:po'rtante' es 9ue el c~~Jun~o co.m?,~~ndaal
tndares de cada. pas, Las dimensiones lineales
menos cuatro cantzdades [isicas zndependlenles,
d.el bloque se pueden exp'resar corno mltiplos
En, este .lbro se empleaT~n los si:Jtemas de uni(aurrque noneeesariamente enteros) del. metro esdades siguientes! el CGS (o cent1metro'.gr.amti,
tndar' o patrn,
segun:d,o), el M'KS (o metro- kilogramo"se.gu.nd.)
]:s. claro que l:os nmeros que expr'esan las di r'aco:nalizado'3, el mtrico tcnico y el sistem.a tc4
tnens'lQn:es lineales d.e un objeto no son s,imples vanico ingls. Los tres primeros son vari~tes .delss~
lores nu'r.nri.c~os? sinQ c,antida.de.s., mltiplos d.e. altema m.tr'co de'ci-mal" y el ltimo se b~as'aen las
guna unidad 'arbitr'a,ria de longitud, como el
u'nidades p.rctic,as- usadas en i,ngenien,a e'n Gran
, me.tro patrn. Se dice que ta1'es valores son cantiBre.taa y en Estados Unidos .. En los sI-stem,asCOSo
" darles: dzmensi:ona.les c.uya di:mensn es la longiy .MKS las, c'u'atro unidades .funda:me:ntales. e5co~"
t'lft,d;. y s;e. expre:s;an e'o m.etros, pies, pulgadas. o
d.as son las. de masa, longi't.ud) tiem,pa y carga
c~~lqui,e:- otra unidad est'ndar de longjtud qu'e se
e'Zclr1'ca (p,or' 10 que se deno'mina,n abs'olu,tos), e.n
elIJa. Es lmportante recon.ocer que la mayor parte
tanto que la seleccin .corr,espondiei1te en los 11ade las canti da des, .que .se,estudiarn en este libro
mados sis.temas. gra.vl'taci~onales e.s la de fuerta"
S'Q,O pre:c,s,amen'te: c:a.ntidade:s ,de esta. el,ase, y que .la
longz'tu.d) tz~em:po' y c.arga eZclric:a. E.o la ta:bla.l"l
comp:rensin de las dimensiones en qu.ese expresa
se presentan la:s principales
unidades de los sste"
,una, an~id~d fSIca, .con frecu,encia facilita mucho
mas absolutos y gravitacionales uS'ados en ciencias
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y en inge'niera ..

el CQ~QcJm.lentode 1'a, :natu:r:aleza de sta.


d:es C'Oll q'u,e 'se e\ra.1a una Cle'rta can-a.'
Las unl.~'d'
tidcad fs.i\ca} casi .siempre se pued.en expresar en
funci:n 'de cuatro unid,ades: fun,damentales. 'como
,de masa2~lon_gitu.d tiem.po y. .carga elctrica. En el
c,a..so de uni:d.ades ,de: canti.dades m;ecncas, bast.an
la& tres prtneras. As. pues.; l,a velocidad pue.de'
exp'res.ar:5.eco,n una. unidad 'de longitud dividida
,entJ!e U?2 unda~d de tiern'.po; como 'met.ro po.t g,e-

.,

f.

Un si'stema internat:;ional de. unidades" b.as'ado en el sisterrtt


~KS racionalizado, h'a sido ya adQ.ptado pOr' m.u~hQs'paises,.en
a.~os r:ecie'llt~s, y s~ conoce Q'fieialmente. por Systeme 11~tra.
t~on,a;l d"U?Jits (51)\ Podriam<Js y q.ui2i. d,eblaroQs, ha:~tr
3

emple~.do estas u;ni'd:ades exclusivament:e en e.stelJ.b.ro, JlU~r:


probab~e. qu,e e~SIstema sea a,doptado unjy~rgalro.nteen,un t
tur~ ~o ~uy leJano;l .aun en Estados Unidos, En y,ez.d.e elr~,.
~

~ecldl.6.usar las unl.d.acles SI en s,u .m~yorpatt.e 'y CQlJ;S.e~~,at.


gundo (lll!St, o.b:ie.n m.,:S-l)1. milla. po.rhora (rni/h o.
Ilb:er.tad
de
e.lec
ci6n,
pata
,u.tifila.r
{)tra~
unlda~~~
,~~ri
m,phJ;t :0 bien,., .kI16metro .p:or' hora (km/h). De la
c~sos donde"sea partlculartnente cunventent.e n lnstruct.~o II
mllnla maner'a, la .densidad se puede 'expresar .. cerlO..No hay un solo. sistema de unidades'qu~$..t-a adectt~d~

~c:

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libra (fuersa)
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.t''''zand
t.l~,ct:r(j'$ltir;
<te .(;'~rga
llamada a veces' siafcr;ulomb'
Las u''ni'da''des
elctricas se, 'u.escrt
.J,' .' bi
' d '1'1
I
-,-;':',
Vr . r,o:,
,.
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y, .....
..'....
1)' n en: era e' e~ e, seguQ:"

do v(:)lume:nde esta obra,

"

'El1-rtet'r,q. (m) se defini originalmenre como un.


die,lro..l1onsim.ode la longitud del cuadrante del
meridianQ terrestre .que pas.a por Pars, Francia. Sin
embargo; cuando se adopt el metro por primera
vez como la unidad legal de longitud en Europa, y
se construyeron las' primeras 'barras protcripos los
estudios topogrficos y geodsicos de la, superficie
') terrestre no eran del todo exactos, y mediciones
" p~ost.erio'resindicaron q'ue' dicho cuadrante mide
"

del metro, corno igual a. 1 6'50 763.73 veces la


,. lo.llgltttd,de onda de una luz anaranjada caracterstica (la radiacin correspondiente a, la transicin entre los niveles de energa 2PIO y 5d5) que
emiten, en el vaclo, los tomos del istopo crip'tn 86~ Ya que' es posible determinar e'sp'ectroscpicamente con mucha precisin la longitud
de onda de esta radiacin" sirve como patrn
, conveniente y exacto para Ia unidad de longitud.
:~ ''suelen usarse en la prctica submltiplos del
" metro como el ceniimetro (cm), igual a 'un' centsiroo de metro, el milimetro (mm), .igua.l a un rnil:'.;, simo, y el micrometro (pl,m) [anreriormente. micra
oc.

"

(JL)]j .gnJ' a u~millonsimo de metro,

"

1(,3

comprenden cantidades,
dime,nSfonale.s:
'ir

"

... ~ __ -,J. ttJJ!ae

"

_i.. I-4!i>Q:(iC s" lis -.3.

...

c,antid,ade-s dimensionales. en la~ "


ecuaciQn,es alg.fbtaic:ttst. s-e:de:b:e~ cun1,plir'd;,et,~ttn:~
..
nadps., r,eq u181to.:8:'que n'o $f' rretesttl,O c.uando.6.t ~u.. "
Al 'utilizar

..~t,~1)~~~"t~
,~l~(;lmb(ede la llnidad .yill

Im,bolo 11011
18~~"':~'~8Llt!,
la 'ft01:m :8cri~r,J~"qu~
los smb.QJQ$' d'e Jas
\l"ld,d'.~~.'f..i.:,l,J:tk~.rt',
(M,, -dltf.S~) ,,,, '
' ,
"

qu,e ..

Operacio'nes m:'atemtic'a,s

.,

se defina como

como la duraci:n de 9 192 631 7'70 ti.clos de la. fa"


d,iaci6n CQrrespo!ndiente a l.a transicin en~'r,elos:
dos nivel'es hi per,rl'nos de}'e,stado 'fun'dament:al del
,to'mo de cesio 1~33..
.

,1ibrQ.~"
, '
,': ,/' :La u.nidad MKS de ma:sa es"el kilogramo (kg)l
,.. que:e4
la:
masa'
de.
un
clin~ro
pa.tt6n
de
p.lati'na
e
.
~

kilogramo se

1/86 400 de la duracin media anual de un da so...


lar. En el curso de un ao, la duracin del da SQ'lar (el intervalo de tiempo transcurrido entre p~a,'-"
sos' sucesivos de] So] por un meridiano) v/aria lige.,.
ramente debido 'al movimientc de la Tierra en su,
rbita. alrededor del Sol, a que esa rbita es
elptica ,y no circular, ya que no es constante la velocidad de la Ti err a,a lo largo de su trayectnria orbital, sirro que vara de da a da durante e,l ao.
Por lo tanto, la definicin actual del segundo. es

7.7.

es el segundo, que

sistemas

.. sima de milrnetro.: De manera anloga '. a un


lllill,r de metros se le conoce corno kl'lmetro
:(knr).. En, :e1sis,tema ingls la unidad de lo.ngi,tud es
',; e] ,pt;e) y tambi'n ~e'utilzan :I;aslJoid'a,de.s ,?eri.v'adas
. " pulgda '(plg) (1 /2 de pie), yat:da (yd,) (Igual a 3
;~",pie*), , milla ('rol.) (igual a 5 280 p,ie) , ,p'ara I~ con ..
, ~er5i,n,e.ntreunidades mtrca.8 e ingles'as, vease la
{t~,tila:,de equi,alencl'a.& ~l 'prin.cipio y final de, este

., "

U'11.

'(le normas:

La, unidad funda mental de tiempo en los tres

a un rnil-

mos nacionales

de las: orgatlis;;:

de agu,a pura a la. temperatura de 4'C, A un mil- ,


sirno de esa masa se le conoce CQm.QJ(ramo '(g). En
los sistemas gravitaciorrales de ingeniera no hay
unidad [undamental de masa, pue,sto q,ue se elige
la unidad de fuerza corno unidad bsica. Un ki'
lograma [uerza. (kgf) es 'la fuerza ;grav.i.ta,cian,aI (pe-,
so) ejercida sobre el kilogramo prototipo en condi ..
cienes especficas, que imparte a ste la acelera ..
cin normal de la gravedad igua] a 9,.80.665 m/s",
Anlogamente, la lib ra (fuerza.) (lbf) es. la fuerza
g'ra vtaroria que irnparte a l-a libra. prototipo
(igual a 0.453 5,9 kg) la aceleracin normal de
32. 16 Pie/52,

en realidad un poco ms de 10 000 000 de metros.


En poca reciente se adopt una nueva definicin

UO'd

defina an tiguarnen te' como la masa de '1000 cm"

e <

iridio que se conserva en cada

'.

"

,
"

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y' VeC10RS~
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'J..Ii' '.

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,

lin simples: nmeros. Tales condiciones pueden

'.:l(,esuw
"" ' . .." lr!t!C cO'

-,

,~

'

"

. 1* 'Las dimensiones de las cantidades en ambos


.' mlem bros de una ecuacin deben ser' iguales,

a m~enos'q:n:e la ecuacin contenga un factor


de conversin entre dos. sistemas de unidades

(por ejemplo, 1,'plg .:::;2 .54 cm)

Es claro. qUf las' dimensiones de' 10& dos te~~~


.. en e1 seguncdoQ mi
:~~'
a dilt.IVO.S
miem bro de esta .etiacf{-.:~
l' ...U'' tl"l'lZa,ti.'dcQ: las
. .l~' tntri:
'.n
d eb' en s.~r ~19U~.~
,aB; u
unlua,des
cas MKS '(0 SI) p,ar,a (J; (,metr:o por segundo p:OT se.
gundo, o ,m/sg), 'lJo' (rn/s) y t (5')' se v'e q~e Iae di.
mensiones del primer 'trmino deben s.er [se,:u.)l.n el
req uisito (3)]

. '.

"

>,'

..

~~~'L"~"

"

"

<

:2.~8.:[)10 pueden 'sumarse o restarse cantidades

"

'0

.,

que 'tengan las mismas, dimensiones'. V n corolarlo de esto es que todos los trminos aditivos
de una ecuacin deben ser de las mismas 'dimenSlones .. .
3\. Se' pue'Q.:en.multiplicar o dividir entre s

'.

sea, m. ;

"

,
>

"

en tanto que las del, segundo termmo

50.n

"

, cualesquiera
dos; cantidades dimensionales,
. p,ero las dimensiones del' producto o cociente
resultante sern el producto o el cociente de

las dimensiones de los [actores.

En relacin con la regla (.1) 'anterior, ,jams


tendr sentido decir, por ejemplo, que 3 metros: es
igual 'a 3 kilogramos, au,nque es cierto que "3 igual
a ,3 t) es una expresin matemtica correcta cuando
s;l.()$e consideran nmeros. En forma 'anloga, en
ecuaciones en que intervienen factores de- conversin entre distintos sistemas de unidades, cierta, mente tiene sentido fsico decir 'qu:e '1,plg es Igual 'a
2 ..54 cm, aunque 1 = 2,.54 es una expresin matelllia;t'ca incorrecta, tratndose de los valores num,

ricos i_ni:camen t,e,.

Se puede ilustrar el requisito (2) sealando


.qu'e,;pO..r':ej',em.pl0.'., nop.ued,en S.um:ar'se tr,cs c.ab,al los
cnco' e'abras;: la' n.ica, respu.esta que puede darse
es ""tres caballos y cinc.o cabras; ,,. De,sde luego, es
p;Q$ible s'uma,r tr.e~.caballos y cinco caballos p'ara
ohte:n.er .ocho ,e,ab'alIas,. o tres c'abt:as y cinco
cab'ras~.para que resulten ocho cabras ..5
>

Un t;j.emplo 'ID.s :relacio.na.do con .la fs'ica


.~().p.r:opo'f.ciona; la ecuac''n que d.a la distancia x
qne rc:or.re una partcula que' parte del origen
(x ="O) en el'tie]tl:PQ t _z;;. Qt d,espus, de transcurrir
un tiempo t., ,siempre qu'~ la 'part.cula se mueva
cO'~cel:era'cn ,constante' a y tenga la veloC.idad
.in.ki:aJ 'V~t.' L.a ecu'acn. puede
es:cribi'rse
.
.
,

"

, ., "

"

'.

(1,3,1)

"

,. .,

"

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"

Irt~
......1'.,\ !V~@:<.t~$

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"
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w>:s.:.r;cW' ~: ..a,.'

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,
'e

.4

J.'

~~Sut1'J..fnt.a;rSt.q'\ile es. ponble BUm,ar trc3 ca ba.llos y cinco


.;~~
Ji ~ ,dJte 4~ tI r"}J.u}.tado'. eho antmaJ'ill,t, :Dt :()rdina~
:"~:ttW. dil.nd~ Jetnillt:iea. y llQ He p'lan.tea en 10$ ,proble&! :JW(~.: . ~ ,.' ~
.,',.'

, ,;~~

,
.
(

"

...

" ','

"
..

.1

..

"

,,

.'

",

ro ..s,

o sea,

ID

'S

Los dos. trminos son dimensionalmenre homog~.),


neos y" por 'tanto, pueden sumarse: entonces, la
ecuacin (1.3.1) es coherente en este sentido: Adems" puesto q.ue las dimensiones de los dos trmi..

nos en dicho segundo miembro ,.8,00 metros y la dimensn de la, distancia x en el primero es el metro
tambin, las dimensiones de las, cantidades en amhas lados de la ecuacin son iguales, l' tambfn se
satisface el requisito (1). Es claro que la forma de
la ecuacin es congruente con las tres especificacienes, de manera que se dice que Ia ecuacin es '
dimensionaimerue homognea, Si el segundo trmino del segundo miembro tuviera la forma V.o,!"
en vez de vol, las dimensiones de los dos, ter.l1lJnos
de este miembro de la ecuacin no seran las mismas, y la ecuacin resul raria dimenszO.,nalmente
he.terognea), por lo que n,o se:ra c~ort'ecta1 El
hecho de que' est segu'ndo trmino no 'tenga la dim~ns!n ?e distancia, mientras qu,e l:~.ea:ntid,a:cl. al
lado 'lzqule'rdo del signo. igual e~s.indiseu'rible;mente
una distancia,,, indca que el t)'mino' tlat<t debe ser

Incorrecto.
.
La. viola:ci;n d.e la congft;te.ne i,a, dimensional 'es
una seal clara de que se ha cometidco un efl~o:r'en

a,lguna parte; de man.er?a que siem,pre que se d.~


duzc.'a una expresin p'~ra,tina cantida;d !si:ca" .s.e~
r prudente' ,asegurar,se que el. re~ltado'final,~~
ad.ems dimension'alm,ente car,rec,t.o.~ Si se e\llllpl~'
es'ta condcil1 e-s. posib'le, ga;rantizar'todaVia q,ue~.}
resultado sea totalmente cQrre~to, ,pe,ro,~n d1$(i
~t
c,on~rarlo;. sera ln~du.d-,a:b:.le qu:e, 1:ate~puesta ~"':':
~quivoca(la,.,Es obvio 'que al $.u:stituir'C8;llt:id:ades.
dimensi'onales -en una ecuaci.n como la ,(l.S.l.),
$i~pre es necesari() emplear el m!srno,s16tl1!fIlII~;
u.nld,ade~; o sea 'que si, se e,scge'el s~tem ~~ ,
desde el' p'rirtC.1,po
t' n,o se ,debe.rn
util~~ar~ ;
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,.H_ ! ~.

"

1..4 Esca4ates y ve:to.r.QS!' M:tod.QS grficos pa.ra la adiGl.6.n. \ieCtQtlal


,

$.

.r d"
uruid"auf-j
ce
h

'
pa.f:a '(J en "eLnri
prImer trmino
de

1TI;' ~i)

.'

la d:r~chay las 'unidades pie/s para tlo en el segun.Por .~t)' tanto, 'e~ .el.segundo. trmino tendr
'q' ue' emplearse la unidad MKS de velocidad.
m/s
y. . . .~.
d.Gl

\t.

'

"""'

1..,4 E$:~~/a,es.
)'"vectores: .Mtodos
'grficos ,para' la adicin vectoral
Cle:ttas cantidades

Jg:e:bravectorial,
Un vector se rep:resent'a .grfi.c'am,en~tep.or medi de un segmento rectilneo dirigido (flecha) qu.e

apun.ta en Ia direccin del vector" y cuya longitud


es proporcional a la magnitud de la cantidad vec; torial, Una representacin algebraica de un vector
en texto impresn es 'mediante un smbolo literal en
. tipo n~gr()_1por ejemplo". A; la magnitud del vectorcorresponde al smbolo respectivo en tipo cursivo, A, o bien, se representa a veces por
CO,.
" me se muestra en la figura 1;,1.:a, la suma, o result,a1J,t~.de dQ.s vectores:, A + B,. se obtiene, gr\fi.camente u.nenda ,el org.en del v.ector B a la p'unta o
.extre~idad. del. vector A? y tr:a'z.ando luego' un ter ..
,e~~,,e~tor(:U.yo o.rigen es 'el de A~y .cuya extremi ..
/ dad cOIncide ~:on la 'de B~ Est.e t~etcer'V,ectQfrepre:..
"knta .la sU1!l'a ver;torz'a_l de A Y B~. En las figUras
,l.~14,Yl~.lbes, claro q'ue'el orden de la .8u:ma d~ A.y'
fl;0 a:f~c_tae~.r~ultado.;p.or tabtq,
''
(

JAI.

.':;A.

, S+A

de importancia en la fsica.

pu~den describirse completamente enunciando su


'rr:agni1'U.d .. E.s:te tipo .:decantida'des -por ejemplo,
tIern~pOtmasa, densidad y volumen - se conocen
por escalares " Otras cantidades importantes, de
naturaleza tJ;l.scompleja, implican una direacisi
a,de~.sde' su, m:agnitud, E:~tetipo de cantidades,
que incluyen el desplazamiento, la velocidad, la
aceleracin .Yla fuerza: se 'llaman vectores. Por
ejemplo, la velocidad de un objeto' no queda espe:
cifi,c.a,da completamente' diciendo que su magnitud es de 15. m/s; 'para describir completamente
S.U:S caractersricas, debe decirse que es de 15 mis
dirigida hacia el Norte. Como las leyes de la fsica
se.refieren en su mayor parte a cantidades vectoriales', e's necesario tener familiaridad con, las di'venas:formas de representar grfica y maternticarnente los vectores .., as! corno con las reglas del

A. +B
.

,,
.'

FIGURA 1, 1

Adicin vectorial denida par la suma

geomtrjca Q grfica de dos desplazamientos. Es cbvo que .el desplszarniento resultante tiene ll misma
maqrtituo y direccin. srn importar qU.e 'S se sume a A,
e.amo 'en (a), o bien, que A se sume a. B, como en lb).

temtica arbitraria, sino que se deduce -de la forrna como 'se relaciona la magrrinrd y la direccindel vector que describe el desplaxamiento total de
un objeto desde u.n punto inicial 01. con 'los, vectores A y B, que dan la longitud 1 la direccin de
dos tramos a componentes del corrimiento. Por
ejemplo, si se parte de O 'y se desplaza hacia el Este
una distancia que corresponde a la longitud de A
(fig. l.la) 'y luego a 10 largo de una trayectoria 'hacia el. noreste, una distancia correspondiente a, la
longitud de B, se llegaa un punto cuya posicin
c:on,respecto al punto de partida e:s.t descrita por
el vector A + B. Esta cantidad ve-ctorial representa su desplazamiento total desde el punto a..
'EI vector - A se define corno Un vector con la

misma magnitud de A pero que apunta en la, direccz'n opuesto: De esta definicin, y del proeedimiento para la adicin de dos vectores, descrito
antes, es claro que la s.urna 've'ctorl:al de un vec:to:r:
,
c'on su vector negativo correspondiente vale erot
como. sl:lcede CO'fl la adici;n. a.lgebraica d.e'UJl nU,.,
mero co;nsu negati~o'alg~eb'raico~Se pueden :restar, '
~.os vectQ'res, sU'm~'ndQ ,a uno el negtltivo del otro ..
,

n.ta.,
',' ta...
P:o'r

,...0

A ~ B,~ A ..~.T_ B,)'


. .

'

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"

,~

"

.'

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:q) ,
\ .4",~~,~:
.-'.

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1'c' M&OfClttNr.~'IDAtlt.$ y V;EC~O'RES~


,.'

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Oo'

"

,..

A -,. .

"

'.-.. S'

A'.

'

',+. B'',

.,

..

A,

,+ B + e, = (A + B) + e

En, Ia gur,a '1.Sa se ilustra este p:ro~cedmiento.,~~

claro q. 'ue el orden en la adicin de los ve.ctores ",,~


afecta el resultado, T'a.mben. se ve :que P'Ol' lo ge'~
. ,
d"
'..'.
neral tres (o ms) vectores, po:: ran no estar en el!.'.
mismo 'p. Iano. POT' ltimo, en la figu:ra r ~.:a'b;esfa'!,l
cil ver 'q'. ue la resultante ,A + B +.
es 'el ~ve:c.tor
que forma la dago~alde,un paralel:epp~.do.cU1a~
aris t as; estn determinadas por A.,. B YC~ Para Ile4!
. t' a u
'" Iti
'. c",;C..
'0' n' lusi 1.'
o.....n''.t e's.'. n' ~"..,.
. Ace"s,
rrio
," s ,
gar a e:s,
,IIDa
" a;
:10 t:rans~
.

FIG'URA 1 ~2
'(a) Procedfmtento g'rffc.a para la
$wstra.:c:cin vectortat. (b) Su rne y dJf'erencla. veotoriale
'B'"
."
tQ",
'd a.SPQ~r
.,
. I:a.s.:d'0:$ ed'lag,ana:
,
Ie.s~d....e'l''paf~a,Ie-o
': .,'S'
.::,r..pre~an,

[oi).ramo denido

__ . ~

>.;:"

.'

,_ '..

por

.'

'.

..

"

. ,~

' ..". ,. . . ') , s.e"


" d ecosenos:
'B se halla por

A +

'

en: que v es el nS'l:llo entre las direcciones de: . y


,ir B .El' ' angu.'
'" .~'l"'o : ..' q' U:f ..A", + 'B
s:
A est
,:ue
,'. forma
cO'n .",
.'o_',:~.

,.

..... : :~."

t.

.!"

~,

'.

dI'
.'
C"mantenl,ell. o"o apuntado,

po.r'tar el vector e
siempre en Ia misma direccin) desde la pOSIcin
a la, posicin 2" lo :que es admisible en 10 'que t.esi
pecta, 'a las eondcenes del "lg'Bb~de ''e:ct():r.e~

'

"".',

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Eropero, corno se ver ms ac e' .ante, a nlellU' 4-.
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t~'tr.n:'An"l"Y't.bt
......,ti~~'ly.
..."'.&.:~ .rla.
e ernen

:duce que Ia magnitud de

'.

..

dos v:'ecto ros" .


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0,:

q,, :.,.._-.

t.an

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B'sen6
..

'.. ..:. '.. '.


A + B ces ,(]

'__';'.

aplicacin de vectores que representan tantidadd~


'.
fs:'~:cas>. por 10 qu,e: en general no sera posible real"
zar esas t;raS.l,,ciol1,e's .de' ve.c'tQres, sin alterar 11
estructura fsi;.'a, de)} sistern,a. El pr.Qeedimienl~
par'a, suma:! vectOtla
"1" mente: cuatro.: :0.. rn~
~1
gr f1,C~O'
,
.
'.
.
vec.toresJ puede tma:glnarse como u:na, exte.nslOD'
l.:gica de] p:r'otedim,ie'rlto. desc.rit,o a;nt.es 'pa:ra la.:s1!(

,.

(1.4.,.4)

.1

'Los .de,talles,,de la dero:st:ra:c,n, trigonom:tric~a d:e


es!tos. t:esllltados ,se dejan, al le,c'tQ;r COID:O e.jerc'ico.
N 'o' es nece-sa;r:o 'r'ecord:a:r e,n deta:lle las ecu'aC:I,ones
.

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""C'L,,;,.
.Ja "la" ~t,nT'b"', ~ft,,",,"
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v, .'-'!.~ '~.-:s ~'J1~ta,n"",
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{a}

(b)

.,

F'rGU.R:A 11 .4.

.":

...

'

1,

Pepresentacin qrfica de 'la adicin d'e varios vectores; uustrando

l r~g!a.'del polfgono.

":

,.'
/'

ma de tres de ellos. "Seilustra en la figura 1.4 para

"

'

..-

clde con. el del primero y cuya extremidad es la d'e(


ltimo vector del conjunto cuya suma. se busca ..,

cinco vectores que estn en el mismo plano, aunqU'e los mtodos son aplicables ,p',ara cualquier nmero de cantidades vectoriales, sin que importe si
son eoplanares Q no. El resultado puede resumirse
como la r:e.gla del,po:lgo'no par'a la adicin grfica
o. geom'trica de varios vectores, en la siguiente

"

El vector resultante' es tal que cierra el ,


polgono abierto formado cuando
todos los vecto ..
.
res cuya, suma se busca se ordenan como se descri- ,
bi anteriormente. Si ya es cerrado el polg'otl'o' !.
vectorial formado por esos vectores, entonces, co- ~
mo lo muestra la figura 1.5, la. suma de los vecto-.
".
.
res sera cero.
.'
.

manera:
Se une:el orqan del sequndo vector con la punta del
primero, el o.r.i_ge,n del tercero con la sxtremidad del
s.egundo,
el
punto
lrricial
del
cuarto
vector
con el
...
,punto.terrnine! dal tercerc. y as suceslvarnertte. La
suma vectorial .de todos los veoto re s dispuestos 'de
esa manera es.' entonces el vector cuvo origen coln-

,~~

"

,
,1

,o

Componentes de vectores: A,dicio,,'


y' sustrsccin de vectores medient
sus componentes

,,

"
,-

',

Ahora se estudiar el caso de un nico vector en el

.,

como se ve en la 'figura 1~6~,El vecter .,(\ :


ilustrado puede representarse como, la suma del }
vector A;-.;" en la direccin positiva del eje ,~1. Y'J\~, ~
plano

e
,., '.

Xy'f

que apunta,en la, direccin positiva del eje: :y., Las

:
proyecct,Ques de A sobre los. ejes ~ Y'y S'Qn~por tantQ~. ~

, "

..A

-.s. .

". ....
.~...

"

. E

A,'l:.. ;::: .A cos


"

".

':

"

el .5~1) .
.

'5 ,2)
t'1...
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A)' ,~ t sen ()

'.

L-.--..

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",

",

"

"

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'
"

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12
. .

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,
d'
"
'~1'
"',,:,,..J,c'
"ad'o,. am bos ml'e,",,'hr~~):~~,:">I'
',:~)., /:it~s~'
"M(':~l'~':\p"
'::ita
~~b;tene,f:':~&1'
A .'A :ele\Tan', '0:':a.J, eu>a:~ ,,'
M "
,4,"''''
'V, u'J;;
, ," ,
, ,
.
-;.~~~'
1',':
._.
~es.("'1'5.1) Y (l. , 2)) 'y sumando las dos
A' 2.' - A 2 + A :.2
' ,,
. (. . ~
las ecuael'o",~.' , ,
:.J..... d
,; , ,
2 f' +
,'.
,.1:
'P'
,1,.5:.31.
/.' " , "~~"'~s. resultantes" recorU4n, ,o qu.e, sen (J ..
'
.
)~
ecuaCI011 ,',' ~,"
Dividiendo la ecuacin {1.5'..2}'entre (1.5.,1)'., de In.lj
,Q"

'

'."

""

media to se' ve que.


..
'
A
tan {]::;, ,y

'

"

'
'"

Ax

;.,

"

'.;.

'

'(1 5

'

.':~;4):

Es importante notar' que cua,~do el ngulo, 6'


entre la direccin positiva del eje,~ y la direccin:'
del vector' A e,s mayor que 9'00, 'las compnel1~te&
Ax Y Ay) definidas r= las ecuac:ion~s(1 ~5.1) y
(1.5. ,2) sern negativas. En, gener,aI, ~lempreq'llf,

"

la 'p,royeccn de un 'vector corno el de la figura 1.,6


en la direccin x o en la y quede en la parte nega- :
tiva del eje x o del eje Y1 la componente respectiva'
Ax o A')I ser tambin, negativa. Por ejemplo, un
vector dirigido hacia el tercer cua drante , para ~l:
q'ue 180,< () <270., tendr componentes x y y negativas.
Otra forma muy til de considerar lo anterior
es: considerar l?s vectores i,e iy"de magnitud Unto
taria ,yen, las: direcciones positivas de los ejes' x yy.;
respectivamente: se observa que el vector x, es
igual a la cOI1l:ponente A x: multiplicada po,r' el veetor unitario I, Y que Ay es igual 'a la e,olI1,ponente
A.y multiplicada po,r el vector unitarios i,. Entonces se, pue'de escnibnr

>t

Ix
"

"

. FIG'U:AA1,.,6. Vector ,A representado corno la suma ,de,Jos. vectores ortoqonales Ay, v Ay,/'q,ue a su vez
se pueden representar como el producto de las cornP?rtentes Ax Y'Ay por tos vectores unltarios ix e iyen las
dlr'e.c;ei'Ones x y 'v.'

+ Ay =: Axix: + Ayiy
'= (A cos 9)ix + (A sen 9):iy

A ,= .t(x

que expresa esencialmente


lo mismo' que las;
ecuaciones (1.5.1) 'y (1.5.2).
Ahora se trabajar, con los dos vectores Ay B
q'ue estn en el plano xy, como se indica en la figuroa 1.7; Yse' representa' la resultante de A + B 'CQn~
un tercer vector R~corno' se ve' en la misma, figur"l
Por la geometra del paralelogramo es obvio, que

.,

I,y

A
x'

'Ix
.

s,

..

"

,
,_

, ."

, ,

,
,

l1,$~6

RJ(
.

R)'

~.'

= A~+ B>;
=: A,p' + By

'

"

"

" ...'

,
"

Lo

anterlr significa que el multipli.car una cntidad :Y~

:1a1 por una, 'ctantidad e8eala( da. Un v~tot ,c,Q;ya ~~cti.~


~
, rsua1 a la del ve'ctol' original" 'y,clW"a roaanitud :es la (le est~~("
roo' multi'pli.cada plll' el escAlar. PQI f}jemplo,) el veci'( 6'A :~:~
vec:eol' .~~ la ditec.ei6.n, de. A. y do ,roQlllttld ~s',!ec~,'m~r
to define 10 que, ,le enti,n.do poi ,.escalar multiplicado ,po.r.
ve,c.tOl'f

.
.'

1.:5 c:pmpo.n~:nlQ$;de v.e6tote$"


Ad~"'~. . . .." ....
.
'
, ., .". ~ IQ(~n y sUMraceion'de: vectore.$ :me.d.fante 'sus'
,

'

;,'~
~.'otr:a.tru.ll'leI:a~ ex.~re.s.~ndQA y B. en trminos.

~~:~'
un)tartos
t, e I, cerno en '(1 5 5)" .
,~ J'11ii1s vect~o:r~s,
.
.
'1

...

'

......

~-.:

R A +.B ~ A)~+ ~~;.+ Bxi~ + B)li~


';::t

~ (A~ + B:x)~x + (Ay

+ By}iy.

o'

,:

. .,

..~

!'Estaecua~.~
.equiv~e precisamenee a (1 ..5.6), ya.
~que:.el ~aeilCle~te.de l:~'tle~e,'que ser la com:p~t1en..
te ~ de R y el de 1". debe ser la co'm,ponente y de. R.
~De un u otra manera.resulta que la compo'nente
; 'X del vector resultante R, es .sim:pletne.nte la suma de
las coxnp.onentes x de A y B, 'y la componente y de
esa re.s.ultante 'es ~a suma de las componentes y de
los vectores dados .. Es claro que este resultado
puede extenderse a sumas que comprenden ms
: ddos vectores. P'OT ejemplo, en la figura. 1.4b, es
. Qb:vio'que la componente x del vector resultante
. de A + B + e + D + E es la suma algebraica de
las componentes ~ de esos vectores, notando desde
; luego q'ue son negativas las componentes X de D y
! E..'De la misma manera" las componentes y de los '
vectores dan PQ,r'suma la com ponente y de la resultante" considerando que la correspondiente a E.
es negativa,
S'iun vector quedase fuera del plano ~y, como
se ilustra en la figura 1..8, tambin tendr una
componente segn el eje z, adems de' sus comp'orientes X y .Y~. En la ilustracin es claro que .elvector
A_puede representarse como la suma vectorial de
los vectores componentes Ax' Ay YA~:que apuntan
~
.
en las, direcciones
x, y y x, respe.ctrvamente
.. T arnbin, por la 'geometra d la figura, es fcil ver qu'e

II

A C'O S CJ...
Ay ;;::;:
.A cos f3
At. := A ca.s: 'Y '

.Iz r

\
I
I

.,

Ay

.,

y...

I
I

Ax

---o -----.--

"'_---Av---.,.~/

"

"

)'j '.

"o

Asimismo, en la figura 1,.8es evidente que. la mag


nitud A siempre puede determinarse en trminos
de leas' componentes At'; A), y A~mediante
,

c;

Si ahora se desea encontrar la resultante R que


representa la Stlma de 11, vectores Al' A2,. ,~AIl'~'
se proceder observando primero qu.e cada 'vector

(1.,5,8)

puede descomponerse en S\.lS corrrponentea &, y ~z .y


escribir

.
,

.",,,

+4'

.'

,~

)l \

'P.....
'i':Y1i.

'Puede .escrib r .
,

..

1,; .

" ..

t,

1\.'1 = A.");i~-+ An),iy

,.

+ Aflz.l.a

'.

4'>;:"" ,
~:,;~;~~, :+."A;.ij. f A.J,
, ..,<..."

...

.
,

FIGURA 1.8,.
Componentes de un vector que
est en ninquno de los ,pl'an'os: definidos por ios ejes de
coordenadas. Estas. componentes siempre pueden
expresarse corno mltiplos 'de tos vectores unttarios IXI
iy e i;Zl a largo de los ejes.

en.que .(/. P Y y' son los ngulos directores de' A,


formados con 10,s.ejes XI. y Y z, respectivamente. Si
S definen t.. y' i como
de magnitud
un~- . vectores
.
..
.
~aria~g:n..i.o$e.j.s :~1.y y: Z., entonces el vector A.~es:
laJ'Ial
11 rnu 1tl:p '1~
el vector
vector uni
..
Q~' ...a .ll:x
lea..dooor
.Q por e.
urutano l)..) y
~'W~4......
~
-~_:W' .
... :. gamen.te A ~. Al" y. A,. =- Al Entonces,
Al'
Z
;~~".(()
.ti a suma v.toral de Ai;I Ay y A;, se
'

no
. ....

~I

A,,JC..

.'

Suma11do ~oda~estosvectol:.eg se llega d.irejet~I"'.'

te al resul tad'o

_~:
.~lf~
+ {A. c~fl)iy + lA Co! y)i1

.'

,.

. .'
.'

...,

,
'.

,.

"

..

,.

..'... -,.

1 O'

"

MIQl-.C;
.....".~, lQ;N: U~I,tDA~~
J'.-J ,." ~..L1~~ y,vsereass
. 'V. Ji:
. ,JU;';

.. 1,4'~

,
..

~.r RJ..,:+ R)P + R"i

~ (A lx +. A2~+ A3;x + .'~+ A'n~)ix


..
+,(Aty'+ Az>! + A3y + . " + A,,}')i)!
,

+ (A l~+ z,z + A3t

i- .

l'

+ Anz)iz

.(1.5~12).

:P:U'Ta. que dos vectores sean iguales, sus component-:s X. y'; z tienen: q.ue serlo 'tambin ...En consecuen1,

'C1~'"
::a...~
,

La componente x del vector resultante es la suma


algebraica 'de las' componentes x de los vectores
, dados: la componente y de la resultante es la, suma
algebraica de las componentes yde los vectores; y
la cnmp.on:nte z de la resultante ser la, suma algebraca de las componentes :z de los vectores que
se suman,

alplano en qu~ estn 'tQdus


res, y> ninguno de elles ni la r6su~tantes :tendr'tl
CQmp.onente s.e:gn el:,ej~z, ~s:imismo:, puede e,&to..
gerse la orien taci6n 'd~ los eJ~sx Y , ~ .el ~lano "l'
de manera que Ias c.o,mpone~tes respectl\l.l\S., tie
uno. o ms de los vectores participamea, sean cero:
Esta tcnica se. ilustra en el ejemplo 1~5.4.. '.'.
En lI}uchos cases es muy Importante cpnsid~"
rar un oector de posztc1'n r que va desde el,ori.gen
hasta un. punto arbtrarc P, cuyas .cbor4ellada$
son x, y y z, El vector describe Ia ubicacin del
punto .. Si ste d~la p'O,s'cin de una p:artc.ula e.o
movimiento, q,ue parti del origen, el vector
representar el desplazamz'ent o de la. p'artlcula
desde su posicin inicial. Entonces. es claro que las/
componentes x, y y z del vector rson precisamentt.~
las, coorderradas x, y Y z del punto p, p'or lo que se;
puede expresa.r r en funcin de los vectores uniteti;

Esta es la regla para Ia adicin vectorial por compo,nen,tes, y puede representarse


mediante la.
ecuacin (1~5.,12)o 'mediante las ecuaciones
11

:.:,Rx '::::A1x

+ A,zx + .A3~+ . ". + A1.JX

(=

1.J

== ty'

,+ A2 + A3;y .+ " .. + .A"y =


)!

,L

A:~y'

=l

(1..
5.13).
.

La notacin

ros

1~,
ly

'

l~como

.'
.
.
r == XIx + Yly + zt,

(1.5.14)

Como. se ver en el Captulo 3, el concepto del


desp,la.zamiento de. un cuerpo desde Ut;1. punto de
partida es uno de los ms importantes en el estu..
dio del movimiento.

i= 1

. R)'-

~~e

stta normal

'E

utilizada a Ia derecha es el
:slm.bolomatemtco usual de una sumatoria para
representar una suma de cantidades de la forma
, A,~,. Ay, o A.~)en que i es un Indice variable que
toma valores enteros desde 1 has.~an.; inelusive,~ Se
~_.tilizar ex.tensam'ente en este libro.

EJEMPL.Q 1 ..5.1
Se recorren 30 km hacia el este en un ~U'tO,yluego
diez ms hacia el norte. Describir como vector el
desplazamiento desde el punto de partida,
El desplazamiento total :r es' la suma vectoria
~.elos dos ve.ctores de desplazamiento parcial que;
representan las dos partes del recorrido, como se
muestra en la figura l. 9~,Claramente
lllagnitud
del vector r es
.

'la

Al.sumar vectores p.or el mtodo de'las compo-

nen.tes ant,e.s' ,deser:itb.,. '0 al de$compone,r vectores


~ .. ,SUB,. ;.~mponent~s" deb-e de.st:acatse que la
O!;1entacl'n de los ejes. x, y. y z es cOlU'p.ltfta,mente
arbitrara y !l.ue pue'de esco,gerse como se desee.
En la m~yD.rr~
de los ~a$o.s~
el trabajo mat'em,dco
,puede.~.$:tmptific.'ars.e,si se elige la orien:t~:cin de
e~~~8.'
,~e.co.~~denadas
.de ma~er:a que.s.ean
~~,a~,e$,.a
cero. el ~ay,!r l1:merop~slble de cQmpo..
n.en~.~e.ctQnales"
~or eJemplQt $i todos 10& vecto ..
r~ ~ttn:F. un-,'ttltJJ:) plano (J'bv1amente 'con-Yl~. :GOnstd~ratlq.~l plan~x~). Entonces,;. eleje ,t

N
,
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"

.'

1.~6. :eom.pl)l1ertte.$ ~de)y~~to,t~;$~


,Ad1:oi6.o

v' &ustra;Q.'cJnd(ij vectQfSS:m.edfnte

sus .Cm)).W'Jf.,ttf).~,
1;

l.

.-

8'.~\~~ltt'
U
,el
angula
'.
se
determIna
por
~i~n'<'
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::=

"

~
..... (dad
'
l' O' iJII \l
.L.ll.tn.agnitu\iJ;.'l' y,'1a,"d' .ltecc:tn
. aaa pore 1.:a~g:u.
~spe'clfican c'?,rnp.letamente el vector r de d.e~pl'a.z(1m.tento..N~tese que aU.llqu.e. el ;a.u:tJ) ~:ec.Q:rrl 40 ..
krn.1.... la m~gn.jtud del . . vector
desplazamiento
es. de
"',
"

so'lo31.6 km...De hecho, si regresara hasta el PU'D'd


'a""tl'~<d'a~,'rep,o'
to....... ""e
!I... rriende
"
,:.. . P'..
,.".',-Jo::

el m
ism o' 'c'a,' ino a'tnte :
rior, hu:bl:era viiaj,a;tt.Q$0' km, 'pero Ia magnitud de
su seeror de desplaearnientn total final seria, entonces igual a. cero...CO;ll1Q la cemponente .x. del
.des.pl.a:kaI))l;.e~rttQvale 10 km 'y la cQmpcrne:nte y es
de: ',o .km el vector '1' de desplazamiento poderla especic:ars.e igualmente mediante X '==' 30.1x' + '1.0)i)',
que se .sob~eentierrde :que las ,magnitl1,des; numricas es:t:an en kl,ometrus,.
'

",.'

'",

'

"

"U
'.','

,,' .."01' .

"."

'

",
,

...
",

'

EJ'EMP'LO 1 .5.2
ta' '~ap'tlld del vector A. de, la figura 1..10,...q,ue
,est en el plano ~y, es de 50 unidades, y S11, direccrn de 80'P con respecto al eje, 'X. Encontrar sus

Se lleva un' auto 30 k:D1 al este y luego 20 km al ntt~


reste, como se in.dica en la figura '1'..11 a, D:e~'et:jb.ir

su desplazameneo desde e] punto de partda, ecm~O.unvector.


..
El desplazamieute total r es Ia suma vectorial
de dos desplasamentos parciales A y B, Es 'rns fa~

cil calcular el desplazamiente resultartte por' al


mtodo 'de las compenentes, Para este fin, s~
"'d'o. .b'
,. e'l,t
aconseja~ el'egrr e1"eje x. d':
..lrl;g:l~
sacia
e~....,
e;:1 ele
eie
el norte como se muestra en la zu, ::J. . y, :hacia
,. "'~
,o'
r. 1..1,'1a, En..esras ccndicicnes, el vector ,A.no tene
componenre y., en, tanto q,ne :S:U c'o:mponent.,e x.' es
igual a su propia magnitud, Usande e;ntonees la,
regla 'de queIas componentes x: yy,d,e la, resultant
son .)"-'gu' . allesa
Ia suma,":,'de las
com:'p'" cnentes respeeti ..
..
:
.;

c.

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.0:

rx
.

q,ue

Ax;'::'
A
c;s
60~
'~
(50)(0,.5:00.)
.=
2.5:
unidades
.

.= ...
A:.'

45...
+ B.,x'.. = A' .+-. B . CO,S
....':.
""
,".'
'= jO + (20)(0..707)
~

'=

A~ : ;. '.6.'O
O:)' :('O 866)
(').~- (,.sen
,'. = (S'
,....
". .= 43.3
. unidades
A

1-

.
.
'b'
vas de lns veetores componentes, se o:atiene

..
ObVIO

."

~:

comp'onentes .segn :{,OS ~jes'~ ~'.y.;


For t:ri:gonome,trla (fi.g~ 1.10). es

EJ,EM'PLO 1.. 5.3

44.1

,
J y =. Ay

._

'.
+ B~ .= O

ii';,

km.
,

,,'

4'0"
+ B sen 5,
~
' ,

"

'" '"

':

.,

= C20:}(O..707} :::::1.~4;.1km
l..A

.=

J,',
.

.Y
~

2 +' I"~ '=:'..


)'

(44~)2+, (14,~1)2
..'

"

'.

'

,= :4.6.;,.'.
4k 'Ill
.'

.'

.
'
h
'
,
,
,tra.vez;
es
ill),po:rtant
O
:'serva't'
que.
s;e
r~:qUle,ren
O
,1tud
'p' :fl;t:(l es
- ,. r como la direcc'ln
,,"
.. ..,
tanto l'a mi'agn
'pecificar del todo el vectQ.r t~T'atnb,t~n"y:a ~9:\let~y
Ty' son, d~stancias medid;~:s~e,s,dee.l origen a lo tarso
de los ejes:~ y y! Y adem:slas c()mpo~nent.esdel ~ec-:
tQf que' reprsertt.a el desplaZAmiento to:taI :d~s:d;e
ti]"
orgen,,; p,ueden (y d:eben) e-S,crib.irseeam~Q.,~,Y en
'ade;a,n~tet se representarn as en :cual,qu;ie~caso
,.',

1
J
,.

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_'.'

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,:t~

I
,
'(

",

-_...'

P a:recid.o~El le'ctor .deb'eri :re~olvet este'prQ:blelll:a


...
" ... '.
~

,de' n.ue.VO'lu;t:illz:ando los veetores Ull'lta'ftos ~.~e 1,


, para expresar los vec.t:d.r-es a ~Ull1'atf,:11:~$~Qmpo:
nen;.tes del veet'Q;t' 'result:an'te"
."
I

<

,
"

,.:).

. .,

..
<

.'

~
..

.'

'..... ,,1..

E,JENlPLO 1 .6!~4

"

'1,

"

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"

<t:-'

'.~

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lo,

"
i:

"

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:'

H~lla,l' uu,a, (f.~pT.e,&i.n.g~~t!tll_


pa'l~~la m.1lJi.

:-

< "

",<t .<i"~
/_r,l'~;

.'

".

,
"

'

16

,N
,

"

20 km

By.
'4fio
1
---J

'.

.45~;

A
30.km

.
0:

"

'-.-.1_-

'__'.
__

.'

~-L __

._

8x
"

.'

(b.)
.

.(alDsposiein de; \0,:8 vectores del ejernplo 1 .6.,'3. (o) Descomoosicin de:los ve'ctore~
que se indican en' {.a} en SU'S componentes x y v.

FlGURA 1 ,'11 ~

de.l v~~ttor~ de la E{gura;1,.7 'y para 'S'U direccin ".r: :.:.: cilla de reorientar los ejes de coo~denad;as;pata
relativa 'a, A Y B, en funcin de' las magnitudes de' ' ..' '. .que las componentes de los vec te res: sean m:
A y B .Y~1ngulo f) entt.e.Ay B,
.simples, as que se procede directamen.te~ Us.and
En este caso, deseable orientarlos ejes de co-'
Ia regla de adicin de componentes,
erdenadas X 'y -:ti de 'manera .qu.e A est en el eJ:e x
{fig; L 12)~Entonces, A v := O y A:.: :=;. A, en tanto
.. = 1 + 3 .+ 1 ~. 5 unidades
que d la, figurea, 1..l,2l Bx; .= B cos y By, '= B sen
RJ' ,==- 3 + 3 +. ,3 =, 9 unidades

es

,:;

B~Y

;:=.

A,)~+ B}~~:

+ 3 == 7 unidades

R7< = 1 + 3

e..

R~= .Ax' + B$ ;:::::,


A + B cos
R).I'

n,

. ..;1

de donde se puede escribir

o + B sen ()

Pero,

= J Rx2. +
.

R)~2.

se podran sumar los.vectores (O

De otra manera,
mo slg'ue:
o.

.+ 2AB cos e + B'Z c.os.2 e + B2 serr'


2AB
2
.= ~, A 2'. + .....
,: e,os. D + 8.-'

=-', .Al

1)'

+ B + e == (i~.+ 3i~.+ i=') + (3is + 3i\,,+


+ (i, + 3i\~
. + 3i,~)
-

R == A

== 5j:~,\:,"loo9i)f + 7iz;
,

, La tangente deel pgulo ifJ' entre la direccin de R


y la de 1.1 es

'.

'.

... . <P. ~
B\~
tan
. " - 'Ax + Bx
#.._

B sen 9

- -A-+-' -B-' c-'O-'s-,f)


..............
Bx",.

....

:Ax"--~--

-,...

, '. 'Estos; resulta,dris.concuerdan con 10.:8 .expresados


. .. p~rJ
;t$ ecuaciones (1 ~4.3), Y (1,4'.4)..
'.
...
..
,

l'
1

. ..

"

EJEMP"lQ
, r;;;' .
.. , ..l. .. 1.o~5
r.:

.;,.....

'.

.'. '.tt~termj~ar'
la resul.tante de los tres vecto;res A ==
.4:' +. ~."..... 't 1,.* JI ~.,....Sf, + S.~t. +: uQ:1t ..,.. y. e '1"... + S'1, +
'. al la ,m~t
"",y. :,08
I ,ni'llos de,...
~::.
:t~'
_~.,..~tuu
direccin

.
n!.'
~

~.

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'O\',,~'

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1.

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A'

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.

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,FIGURA 1 ,~.12."
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'.

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.

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Q.

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j'

'.

. ;.\En~~~t,~a$Q~
J;Q~tr~~:::v.ectore.
qu~~ana $.umarle no tSJa:Tl ~ft,tJI.mJl.mtt pI.,rto ~ N'Q ha.y fl)rnla' sen-

<lo' '

....

:~t*
. . .~con
,1~.
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:l~ ~l'~fl
~~. ;....t.....
~ : .~~~'i>r..l_".
-~"'.;f;-u.c 'Idas"
,.
',.~._,. , ~,. ,.
.

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I .

.. .

,.

.,

.'

"
"

, . (:) Muiti,pJtca.Qi6,o ,de 'vl;tP!reS~,proi{ut:t;o.$ &s.eailJ V ~otj'

,l.

El.J.~.~lllbO$casos

::

se nbtiene

el mismo resultado. La
"', l d. e'k. eBt;
..'d'd"
'.
ltl~gnt~l1d
,.~a
a p.o.r
"

pues entonces

',

"

~.',.

R.~,'{''1'

R '~

,.
+'

"'j'

+. 'g" ~2

~.

,"Il

ee-e-

J l'55":
.'

......... . '..

.= ... ~.:.

1;.

.'

ecuacin (1..5 ..10), en tanto que de


e

l'

(J'

===

.. = .. '... ~ .'=

.
l.\" 1.'1: 1\. 1\,
J,: I~
..
,

.'

,'.4f
.

,.

43.70'.

.~.

.'

puesto que la magnitud de' todos estcs vectores es


.: ~ la unidad ....Asimismo, ya. qu.e dos vectores ..c:.a.tflS:"
quiere del conjunte ix' i,\" 1; son mutuamente per..'
.
pendiculares. s.e debe tener
.

,.

'.

y = 55.8.

,'.

'

1
JI*(

1 -- IY'

. ),.

...

J' :x --

J,z '. J.;t '-'1


x .,1
. z

~.

.,
,

::l

.'

'

.
.

:.,
,
:'i .'
..

"

~J
.~

"

v' vectorial

'!

:'"

.'

..:J"

.1:

r,:.

1'11 6 .Multiplica.ci6n de vectores:

Productos escalar

"

'

,
,

"

~= 66.3(j
..

12'44 unidades

, .

1,

Estas dos observaciones p,e'rniiren evaluar 10'8.


productos escalares .~eun par cualq:uie:ra de los:
~
.',
~
...
"
.f'!.
1';..
1
vectores UUI.'tarlOS. l~y 1)'J, 1,,< ;i)eK:U:l'l ia ecuacin (1.6.2)

tIfi"

(OS (}:.;..

...

,
.

17

(,1,6,4)'"
\

Si se expresan los vectores' A y B enfuncin de sus


..
..
:.
.
.'
componen tes y de' 10.svectores umtartos l.~,1,\1 e 12
tomo en (l. 5..9)~ 'y se determina .SU, producro esca..
lar en. esta forma, el resultado es

Adems de las reglas algebraicas enunciadas pa:ra:


sumar y restar vectores, es posible, y muy til en
ciertos aspecros, desarrollar mtodos de: :rn~ltp1i,.
cacin 'vectorial. Hay dos maneras de realizar la
mutt,iplz.cacin de uectores. Una. da po'r resultado
; una cantidad escalar pa:ra el 'producto". y la otra
: origina un vector. El primer p.roceso se conoce p~r
. multiplicacin escalar, elsegundo como multipli-

A ,8 =: (A_~jx + A.}~iy+ A;iz) ~(B;,,(x


=

AKB,\:(i.~ .i~)
+ AXBf{i;\: i)l)

+ Ay,Bx(iy . ix} + .AJ;B).'{i).


+ A~.Bx(j= 1l\) + A.:B,\.(i:;

cacin vectorial,
El pro,duct,o escalar de dos 'vectores A y. ~. se
,smboJz:,a por A B (que se lee tiA punto B ~}Y
, rambin se llama a veces producto interior (o ' de

+ Byiy. + B:Z"i~)
+ A~B!!'(j~~ iz}

!i

{y}.

+ A),B~Ciy,~;z:)

'!

iy')

+ A;z<Bz(iz

.;'iz)

Pero. de conformidad con la ecuacin {1..6.4.).t


muchos, de estos trminos son nulos, y los dems
'pueden evaluarse por (1 ..6.3). El resultado final es

Oi

punto"]. Se define corno una cantidad esc~lat dada por :tn:ultiplica'cin .de la magnitud de A por la.
"magnitud de B, y p:or el coseno del ngulo ?,tre la
d:irect:i.nde Ay.la de B ..E.n forma de ecuacin, se

"

expresa c,omo

La ec,u,acin (1.6. 5) e~pres:a.A . B en terminos; de .


'as coro pbnentes. de los dos "lector.es A:- y R. E.n 's.ec.., .

. A, B = AB

c:ione~s pos.te'ri;otes.). se v:er. qu,e e,sta e~presi.n.~


til para muchos objetos. Tambi'u,es impor~ante'
nQtar .de la definici.n (1.6.1) qU.e las ca.ntidades
B ' A, y' A . B son ig:u~le.s. 'En otfas palabt:s1
.

CO$

e.

(1.6.1)

ell: qu~f a design:a. al ngulo entre A y B:. Po'r e~t:a


.dem'ci.6n es. c'Jaro' 'que si .:d:()sve'ctfJres son perpendiculare$., :su. pr.Qaucto e.scalar vQ,te. cera * y.a .q.~e
.e~to.1l:cesf), ,e:s,llOo y C~OS. O' = 0, T'arobi&n ~s ?b:'to

que.el.prbdtrcto int.erior de. u'n v,e,ctor multlpltc..aclo


p:~r.s~ :msmQ" es ,$imple.rnent~...el 'Gadrado de. Sll
m~~~
d es,'
. d'e.clf,. ,. .
~O.":"J.U,

.(t,..
~
v.S'
:',

...A
A .B~B,:

'..

La definie.in de' p:rodu.c~~ es~,a,~ar.~


.d'a.~~:
PQr
(1..6.1), parece bastante. a'rbltt-a;la .. ~m e~~~rg~@),
se 'adQ'ptap'Orque c~mo ,severa .op~ortQ~a~~ll:t~~
permite ~'Xpresar i'mpo.ttantM cant.ltlad~s&t~.s'1
J

,
,

"

.'

t,

.'

.....".

..

.,

.'
.

.'

'.

.
,.
....
.
DES'

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VE:Cr'Q"
'
R
"E:S'
,
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ti" 'IC,tO'\N' U
.',!:,(iO,A"
" -' " ,: " . " <',..' " :,', '.'
',..' . ,.r~'.

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1.

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, ,

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,1' ti!l.a",'1,..~J;':';",:(/

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....
BUJOs. e ectrtco y:,O'
:maa,netlcb"
.,,. no el .,('~1J'b,.; Ji lo.s.
'~',
~Otn'
'~'uy''t!~~cillo,
as como
.enunciar muchas
ue mou',;~,
4......
;;r.""",
"
.

';,"'" Utilizando:.es;tas relacone~.,j~nt(lCOn la misma


~lll~ageneral d~ ataque empleada en tela.cln ClJ~n

\,1"

de l(a~,~:y~s'
:fu'nda1l1:ent'ale's de la fsl.c'a en forma
CO;tlciS:i

Y sigmfica,tiva ~~

(1..6..5), es posible demostrar que

. .

EI.pt,od.ucto vectof'ip,l de dos, v'ec~ore.s.~ y B se


.. por A
sitn.bo:'l'lZa
' ~.~. B.' (qu
,; .'e 'se
" lee''.''-"A. ero'
..... ~.B")y,: taro
" '.:bin se ,denomina a veces produ.cto ex.te1io,r( o "de
crus"). Por 'd,efini.cru; el prod?c~o es 'un v.~ctor
.,.cuy'a magnitud, es .la de A multlpllc'a.~aP?r l;a de
B.,:y porel seno del ngulo; entre las direcciones de'
'7:

Esta. ecuacin e}(p.resa A )( B. en. trminos de las

componentes de A y B segn los ejes de co'or,dena. ,


das. Ser til p'ara .l estudio fnturc,
i
Al emplear las relaciones (1.6~ 10), siempre es :
necesario usar un sistema 'derecho de ejes ccorde- ~
nados, o sea, un sistema en el que un tornillo de :
rosca a Ia derecha 'avance en la direccin positiva
del eje z, cuando se' gir.e el eje x. hasta coincidir con
el eje y, describiendo el ngulo ms pequeo posible, En caso co~trax~o,l~srelaciones no $~ll
correctas. En este libro, invariablemente se usaran.
lossi
os 'SIstemas d e coordenadas quecumplan con esta
regla del tornillo de rosca a la. derecha;
De nuevo ~Ia definicin escogida p~ra el pro'dueto vectorial p,ar.e,ce arbitraria, pero, es tilr
pues permite expresar determinadas eantidades

A y B, 10 cual se 'puede, escrib! corno


,
v

. 1A)( B\ = AB sen.fl

(1.6.7)

La direccin del vector A 'x B es perpendicular


tanto; a A corno a B, (Y' por lo tanto, normal al pla..no en que estn .Ay B), yel vector apunta en la di-

reccrr en que a vanzara un tornillo de rosca a la


derecha cuando se gira el vector A hacia el vector

B 'des.cribie,ndo el menor ngulo posible, corno se


muestra en la figura 1,.13. Como el tornillo se' mover; en la direccin opuesta al girar B hacia A, el
vector B ~)( .A apuntar en la direccin QP.ue,staa
la 'de A ;~ B, 'de donde se sigue que B x A y A x

lJ no son gu:ales..En realidad, utilizando el .enunciado "anterior junto con (1,.6.7),

B x.A :::::~(A. x Bol

es fcil

ver q ue
(1..6,8;)

"

. Lr
.

-Tambin, de la dertici,n (l.,6. 7) es evidente que


:~lproducto exterior de dos vectores paralelos es
(feto', pu.:es 'entonces sen () ,: O.

\,

,.
,

O:s,ando.estos. hechos junto con los vectores unitanos !.ti: ly:e i,t" es .f,cl ver .que
!;'

"'~
.

~.'

,,~

.8

. " ."

. .,.

(1.6.9)

':. ,1. ,de .~l~def1nic:,n' (1.6;7) Y de la 'regla del tornillo


. 'de ftmca a la, derecha par:a la diretci'n del vector
del P~odu~to. de cru:z~,,,fcilme~nte s:e{!>S,tabl.eceque
--

..

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( 1 ,6.10)

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:~.it~i(:a~importantes,; corno

el ..,mtt}ent de 'un~;'~'"
~"
, .
RESUME.N
'f~etz,aY' Ia cantidad de movirnie'uto' angular ~como
.'
produ'ctPS: vectoriales, adems de que ton ella se .
pued:e:ne~lPTe5;.ary comprender con sencillez y cla.La fsica es: una ciencia cuantitativa en la. que "es
rid.aa .a'lgunas leyes fsicas m;portante's\
'
muy importante medir las propiedades de sistemas
fsicos, las. ,que
ge'neralme'Dte
son
cantidades
di
~.
rnensionales. Las mediciones se realizan cO,rnp.g"
1.1
Derivadas
e integrales
rando
las
cantidades
a
medir,
Con
cantidades
un
de vectores
-:
tarias estndares .comoel metro o kilQgr.amo
patrones, Al hacerlo, es necesario definir cuatro
,
cantidades fsicas fundamentales - p,ox' ejemplo,
masa, longitud> ti e-mp.o' y carga elctrica -- aun ...
. En esta parte solo se estudiarn 'unos cuantos de
que
para el. estudio 'de la mecnica slo se necesi; los hechos esenciales relativos a las derivadas e intan las tres primeras ('0 sus equivalenres) , En el ss tegrales de cantidades vectoriales, posponiendo el
tema de unidades: MKS (o SI), estas cantidades son
: estudio detallado de algunas otras cuestiones hasta
,>

"

ot

'.

el metro, el kilogramo 'y el segundo;' e.n cambio, en


el sistema 'mtrico ces se eligen el cenrnetre, el.
gram'o y el segundo. En los sistemas tcnicos o' de
ingenierta, las unidades definidas COtIlO fundamentales son las de fuerza, de' longitud y de, tiernpo, como el kilogramo fuerza, el metro y el segundo: o bien." la libra (fuerza), el pie' y el segumo,
A.lrealizar operaciones con cantidades dimensionales, se pueden sumar o' restar solamente las
que estn en las mismas unidades. Cantidades con
distintas unidades pueden multiplicarse o dividirse, pero las del resultado sern elproduete o el cocienre de las correspondientes 'a los factores, Todas las ecuaciones que se utilicen par~a relacionar
cantidades fsicas deben ser"dimensionalmenre homogneas, lo que quiere decir q,ue todos-sus trminos deben tener Ias mismas dimensioaes .. Con.frecuencia, el vigilar que se cumpla este requisito,'
'ayuda a descubrir errores comet dos, que de' 'otra
manera sera difcil encontrar
La fsica no slo emplea can tid acles,escalares"
completamente especificadas por' slo. su magnitud, sino tambin vectores que son cantidades
con direccin 'y magnitud. Un vector se representa
grfic:amen.te por un segmen to rectilneo. dirigido

que sea necesario .. Si se tiene un, vector A de la.'forma

,
,

(1,7.1)

f se puede derivar A con respecto 'a una variable escalar' t (que puede ser el tiempo, aunque no' nece'
'; sariamente) para obtener un vector .dAI d t de la
' forma
I

-,

(1.7',2)
.,.

Este vector' tiene las componentes dA.~/dt~:d4.y/dt


, y dd;/dt y representa la derivada del vector A
con respecto a. la variable escalar t. Al derivar
la ecuacin. (1.7.1), la magnitud y la direccin
) de los vectores
1y e iz,son constantes y, por lo
tanto, se les puede tratar del mismo 'm~do .qu'e las
1 Constantes algebraicas en, la dj:ferenciacln o la de-

t,

~Xj

rivaein .

.'

..'

que puede especificarse dando

:~a Inregral de A 'con respeeto a UD:a 'variable


e.s~alar:.,t se puede calcular esencialmente de la
m'.'a (...era;
,ID.1:,sl'Yi
....~~,'""
.'
i:l'

ri: ..

'

,..... ...
t

.'

~.'" ?..4..:;d.z:
/11' +. ~y
~. Ay tll.' + i~r: Az; (l~
....( = j.x. '. A
. X ,-".'

,y- ;

,, .

,.......

.,,'

, ..j

y'.:

'1" /,

),

Su

magnitud

,.

'.1

,,'

,,

,"

y su

dilreCClon.
,~" o. bilen enUnClan
~ d;Q sus prQyeC'Clo:t)::es:se.....
"
g,dn los.ejes de coarden.adas ~ tales pl~oyecciolles se
llaula:n su:s coro.ponentes" L.os vectores pu,ed,e.n su"
roarse o rest'arse grfica,m.en.te C:OttlO en la guta
1.41 o sqmando o restando sus componen'tes s.eglltl .
los ejes r.e-spectivos de coorden.adas par,a 'ob:tenet .
las comp.onentes de, la res\tltan'te'. :Es irnp,ottante
sabe'r cmo eX'presnr l.amagnitu'd y. la dire:cctn d~
un ,,'ector' el1 func:i11 de: sus' C(lmpOlleru;es y' en~
contrar 'stas ctlando se CQnocen la magnitu:tl y la
direcc:'n" Ea fspeelalrnetl,te' 'importante :~l.,v'ectQt' ,
.,

"

~\':. t .'}.

""

,, '

'\p-I

~. ...

:.

:'

, 'q'ue' , 'es" 'p!e'C'l'~fi'l:C:"ael ,1h.'Clij1,,"":"~~,~ri.'s~,to.


de''. ' un, 'p:il(ntO"de-sde.
u,!(il~ .~~~#..,I.ft~
..
~" JI."
,~

"

r-

','

"

~."

)."1.

'

".,',-

~\;..

c;

~.'~l,
~rigen de enordenadas;

"

,l'

-.:

tid~d' de movimiento,. $rt, ,e~ba'rg(J,;cni' drernQ,~


trarfa que :10. son;,$1 se le pidiera '~ace4'l~?
'
(9. Tres cantidades de un conjunto tienen" :te~riectl"a.,
'mente valores de ,5" 5. Y:3 unidades, con referencia a
'un sistema de coordenadas, y valares de 4. j y'2
u:ni'd,adescuando se miden c~~ respecto a OrTO siste;.
rna de C,Q,Q'td'e'na,das::. :Es posible que: es~~:as,
conjuntos
de nmeros representen las ,coOlflonente,$: del mi$~

.;'

,las,ecmponentes de: este.

'vector' son las c.o,or'denadas'

X'"

,Y Y z del punto.

_,
los
. ~ lx'
'.,
Tmb'in son.impcrtantes
tos vec
vectores umtaros
iy"e i~),que permiten un manejo muy "fcil del l,'h
..
,
1
ge ya vectorra .
,
,

- Ha'y dos formas de jnultiplicar vectores. La


primera da el,producto mterior, A ,. B, que es, una
cantidad escalar, en tanto que loa ,segunda da co..
IDO,

<

10.

resultado el producto exterior, A x B, que es

un vector ..Para usos futuros, es importante cono'eer .la 'definicin de estos productos: tambin es
'til saber cmo evaluar 10$, productos escalar y
vectorial utilizando las propiedades de los vectores
urntarros 1 . 1y el,
, %
Las cantidades vectoriales pueden derivarse (o
diferenciarse), o bien" integrarse" derivando (o .diferenciando), 'o bien" integrando suscomponentes.
..

:.

t)

:,,

.. ~

m'o vector'?'
,
La derivada de. un vector ca? :r,~sp~cto ~;una va,
riable escalar debe tener la misma direccin 'que el
vector original'?'
.
'.
Una, cierta ecuacin expresa una: 19l1raldad
d
entre
una cantidad vectorial y una cantidae escalar. :C:'
1110. eonsiderara una relaeirr de esta naturale-.4ap:
'Seg;n la, seccin 1.5 es posible mU,l~lp1icaruna cantidad vectorial por un escalar, Empero, se po' :
dran
sumar
o
restar
un
escalar
y'
un
vector?
,
I
'Un hombre inicia una marcha desd un punto dado, camina. 1 kilmetro hacia el sur y cata un ese..
Luego anda 1 kilmetro hacia el esre y'lu:ego ~tr.~
haeia el norte. Ahora est de vuelta en, el punto mrcial de; su caminata. ~De qu color -era el osoi

,11.

.,

12.

~",

13.

PREGU',NTA:S
1.. Pue4e sugerir una 'forma de medir las ~'me.nsiones
de un objeto del tamao y forma aproximados a las
de un ladrillo, con una exactitud de + 0.5 cm? Con
una ex:ac'tltll'd, de ~O'.005 cm? Con, exactitud, de
.! 5 X I,O-?' cm:?
.
~" ,~Puede
sugerir
formas de medir con exactitud de
~.
. " "
1% la Iongirud de un objeto de aproximadamente
l~O m" De un objeto de 1000 m? De uno de 10-3.
m? ~e uno. de 10-6 m?
.
3.-. Cm,a s p:odra medir~ de nuevo con exa~tltud de
, 1 %, ,un interval(1 de tiem:po de u'nos 10,0 s? d,e 1;O
s7 :de 1,O-~'SI
,
40; Una cie.rt~a,oficina .de ttn,s'to certlfica. ~~e el
v.elodmetrO. ,de, un a,uta patrulla de p:OllC19 es
~lOO%,exatto ..'~ Esta forma de expresar el error
posible a6ociad.,o a sus jndic,~eiones es probable que

PROBLEMAS

~".

",

>

'

'

'c"

.1

8<'~

~e,~t~e'p:t~
el :b~cl1o de' ~'ue
'on
f

_t,

."\ ;=.,

~"rz + ('01' + ,Xo l

vt'C~'O"
~.

ft!-e:fta:~v,~IQtidads in:t~'nsldft,tl
' ~~JJip~"Iif~tTic4\)1mrJ.mffnt0 :d'e' u.na:fll'en'l y .an
e.lJ,

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.
_'

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origen, cuando l' ~ O con velocidad ini,cial Y,pos'


t'ertorm,ente se m\leVf con u,na aceleraci6,n, consta,n'
te .{l que es funcin de su despl~\'~a'm~en.t?
~~'tes.~~(
del put\to ele p,artida.. Es la ecu:a,cian 'd.lmeX1'S16'o0.
me~te ~l10mogue-'l'?
'S! Se Indica qt\e la, ecuaCln (en {llncl-n del tlern~
qu,e da el despla,l.amit}nto dun.a p,a.'f.tl:cula qu.~"P~
t',
...
dI'
1
.
:}':,
'
d"
:'!td
lnlC1il
te con ~.~sp azamlentQ lnlCl~ Xt}i~ ~e ',Q~{.~' . tQtl.
va en el tIempO" t ~ O~y que:se lll..ueve desd,e en ,
ce~ton ,a,eeleracilin c<Q:n~t.a'nte'l es
v'()l,

:n.ep:'

"

para la velocidad ,d,e una partl-cula que parte ,del

\~~& obvIo que sj toda cQmponente de un 'V,ee,tal' es cer()~la propia, cnntdad, "vec't?riaJ tiene que, ,ser nU,la.
<El recIproc de 'e~ste,enunclad,o ,ser v~rdadero? En
otras palab,ra.:s si ,una 'cantidad vec'toral vale cc;o"
cada cQntp,onente ~:elvector tien~ que 5,er tambln
cero,
"
~;., 'lln, "tonet'o,
,corre
'co:n"velo.cidad
constante alred'cdnl'
, ~
1
~de'~unap;$tacir(ula,T}' Su vector 'desp aznmle'nlQ, r.e'~
jf:ri4o,~Ufl origen en el c:entr,o de la pi5ta, ~srun
V'f!('tn't' ('oAfta,gte Q. uno 'qu.e varia en ,el tie~'P0f
'f.., .Vnti c~ntid~d vecto,rial pue-de trn~r magn,tu~ ne'3tiv; lJn. ,produc.tQ' e!calar de (los :v~etnr~ft
podra

~r..

L A partir de las definiciones bsicas de,Ias dos canti,


dades siguientes en Funcin de las dimebSiQn~
terrestres, demuestre q,u,e 1 milla martima \(0
nutica) es tasi igual a ~ kilmetros. S'llgerenaa:.
,27
.
d
1
Cmo se define la milla martima en trmmos e
tamao de la Tierra? [Busque la definicin'
'.
2. Examinar' todos los asp,~ctos de hnmugeneidad dt
mensio'nal die, la ecua;cin

v~ = vo2 + 2Cl,X

,,,' ~~1,vn.O (17',


:
,j'
,s,ea
I,a: exac.t~ ,',

,
.. _',~,
,

..

'

<

"

.
'.

','

:.

-,

',!

21

'.

'.

los.$T~$de Alta O.entauri pueden viajii";,;l~ve- ..


1nddad :d:e:C2l" (:en que a 'denota la. 'velocidad de la.

:'

.'

"C!.

'j

los. Clt:ntiuC:Os:t

"

:- de pesQ,. 'por ejemplo'- al


ntav
~ ...
..
.cu adrado
.... .. .... ,son dos ". 'mil q' ulnl..
'. .... entes ce
~ v: os"
(),.,sea
~$.~2S.~O:O.
'Peto! tambln~ Jl1edi~ peso ~i
:c:~adradoda
un enarte de ~s:ta~oneda,.:i<4u explicacin tiene

,..,

paradoja
. '. ,).
6, lln vector sinrado en el plano
"

,/1:

. T'\' .

,o, . d

.,~~~
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~,,'

....

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.... .',.-.: , '.

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::.,
"'
J ...

'

,'

"

xy tiene una

magni-

en'

".

1,2:~U'n barco m:antien.e u:n rumbo .de' 90'0 d'u:r-an te t;res


ho.t~ylue:gQ10'~antbiaa uno 4e 190o..p().~cnatr~
h~.ras. Su ve:loci:dad. es' de ,dQce nudos (12 IDllla:s na:utl.ea~:pOf hora)., .Cua.1 es su. despJ:aza:mle;nta lo.tal (e.n
ma,gnitlld y dj,reC,G:in)~ O'bserve que' U,O tumbo de
0 es' ka:cia 'el' norte un.Q 4.e 90:0 hacia el este', u.no
de 1,.8PQhaci:a el sur',; y '~I10,de :2.70.0 hacla el oeste.
l:. Un au,t;Qtn6.vil recorr' 40 k'm haca eles.te 'y luego 3~.
,
l.~"
..
b
d'
'J( . .
'~'O
o ~s-tc;Q"'
, .'N~ltn~e.:ula d.reccln o rum o.: e nor e ~ , "'.,.~~
(o sta, a SOl) :al eR.te.: d'el norte).: De:te'rmlne la. rn~agni"
tul! y la. direccin del vector que :teptese:nta el'
'. de$pJ~aa,rnientn ~total!
.. .
:J*~ Un barro., avanlka }ljl.,c.ia el nr>rt;e duran,te .60 km
kmgO, ~'amb'a de' -c,u!rsQ y na;vegaen dr'e..cci'&n. gene"
:ral tl~cia:e] s:u,reJte 'llQ&ta llegar a una posiein. a 50

~.',

el

."

nitud de la r.esult:ante:)f s.u d.lreccin ton resp,ect_Qril,


eje x?
'
.21. Dos. ve~c.toresf.A.:y D,; pu:eden tomar c\\lalquier oii:en",
.,.
"
,.
b'"
,....
D
.
1
~
t'Clon ar:' 'l'ta:fla en'tre Si.. :.emu;estt.e :que ;a (m~gnt."'
tu.d. de la tesul;ta'nte R deb,e :satls.f.a:ce-r las eol.);,(!:'
ciones lA -- BI < 1J < ,lA + DI
22) Determine. ]'a res.ult'a~nte..d.e 'los vectores A ~ :i'~+'
Si
+.. o''xl-'B" ~ - si":OC.. '+'1'y - i~ :tJ.C:::
Si
-- .21.-':1 ,_' ti."
",

'~
'.~

H,al.le.:la magnit\l~d,de l res.ult'a,nt.e y los nlUlo~di~


rec'tore.s Xl 11, .y: :C:Oll respecto a 10$, tJ~e.sejes: .de ~Qur,.

"

~m tte~djlt~n~i.a
del punto. de p:artida~ en una. .dlr-ec
erQD tk ~)i.~
,r~(i'p'
e:cto de dj:ch. p; unto .. Determine
"

..Cul ser Su direccin, con res.p.e~t:, al eJ'e :xi


1:8,. Se tien,e el vecto.r i~,,: .+ 3y .+ 2,i~.. Det:erm'ine (:a:), la
magnitud de su cmpo.nente ~" .(h.)'la de S.u campo,.
I1e:nte y" (e) la de SU coxn.pone:nte .z.", (.d) J:a 'del vect~r
dado! (e) el :ngul.o entre el vector' y el eje x); () el
aXIgulo entre el 'vector y el :eje y~.(:g) el.angula en.tte
1 ,.
el vector ..y,' e". ele z~
1,9~. Si en
p:roblema '1:2 hubiera una, co.riente maiin:a
que se desplaza (a) haci,a, el 8;t1l a.un:a veloc.ida,d de 4
nudos: .Y(b) hacia el .no.:rte a un:a velocidad ~mbien.
de 4: nudos,. exprese las. nuevas re'spuest.as.f ',En axn ..
bas casos;.su.ponga qu,e la velocidad del b:atl:O' .t,OJl
respecto' a'l agua e.s el.e '1,2 nud,os~
20. De:terrnlrre'la re.s:ultante de los vectores.A := 3i~ +
o, 'B

41'
-,
..'
~
.
'1 .
~J~,.' == ).,~ - aly 'y~:;::,_ ~t+ 41t~Qua es:la. mag~

J:

.'

'.'

t"

'e,

.. 't, tQ,:a.
t 1~
IDleo;o

":-'. '-,

c:
.~

magnitud e.sde .6 cm y (arma un .ngulo d.e


45 Q con eJ'eje ,de l~asx" El vectot e se. halla, el pTa;no '~;)l't;su magnItud v:ale' 1,5' ,cm y fo:rma u:n ,ngulo
d:e1;5'0 ton el citado eje de las x. De.terrn;in.e: gr.,fica~
. mente l,a result,a,nte de A, B y C~ y. 'mid.a su rnagntud Y"el
rrm:ilo
x,:
.
,l),,-. q; u'e frm~a eon el e:;e
:J
'9~.Efect;e a,lgeh:raieame;n:re la 's:UJDa vfctor.ial del
, probleti'la, '8'1. u,tl1zand:o el :m:tQdo del:as ,componen,
t.es...L' re.spltest:a Qb,te:nida co:nc.ueTda .con, el resu.l,tadQ grfieD!
.. Utilizand'o' mtod,Q,$ t.flgo"nom.f:trlcas"
..
~.
"f'
'1. as
10~
v-e:rjlqu:e
ecuaciones ..(1.,4;.,.3) y (1 ..4.4),.
11,. Se viaja, en :au:to 24 km h'acia el este. y luego 60 km
,hacia eJloeste:. H:a_lle' (a) las campD.nentes 'horitontal y
vertical del.desplazamie.llt'o wt.a1.t (b) 'la magnltu,d, del
\tecla.r del desplaz-amieut.o total" (e) el ngulo en,tre
eS.te vecco:r desplazamiento'Y la d::reccJ:n. positiva del
eje (&.' (:q;ue :apunta hacia :el este). (d) El :automvit
:yuelv.e al punto de partida. lCu~l es el desplaza'
<

'

"
~'
.,]

'

-.

A. ':1' . ,

.,

con respectp 'al ~jede. las ~,?


,8;. Un vector A tiene una magrritud de 9 cm y est dirigdo .seg:n el 'eje x. O:lro vector B).' est. en el plano

"'S

"..

.',.

.'

7.~ La, cQ:Jn'ponentei~..de un, vector' :que esten el plano


. xy' es ,de 1.2unidades, y' su componente y de' 16 unidades .. Cul es la, magnitud y la dire:cc'i.n de aqul

IX~,t .su

.;

"',

,.:

tud de 25 unidades y forma un. ngul de 37 Q con el


..
'D
~
.
,eJe,x . : eterrnme sus eomporrentes ~. y' y~

~enla. dire_ccln e()t.re:~p:Qndient~'a un ngul() .de


.+ 30'(1con el.eje .x: PQS'itV<l., La m~agnltud de la fuer.- "
'N..' 'y' a'ct'a',en la dl"'r-eccin. ue fo.n:n:a .~
..
'. ~o;,O'
.'z'a' B', ""' de
,,'
",
run ngulo de +' :1:3.5'0' con e.l eje de las ~ posi.)ovas. ."
".Qumagninrd y dlreccin debe tener una fue,t~a(1 ,.
.que aplicada al cuerpo bar, que se ~nule la resttl-.t
tante de las tres fuertas?'
16. Tres fuet-z:as. hori-zo:ntales' actan sobre 'un Qbjet().~
La, ,magnitlld de la fuerza A. es de 2,5.'kgf y' at:t:a, en,
la direccin de ,3Oo alnrrr.te. del. este, La m~agnitud
de Ia fuerza B 'esde 70 kgf 'y actua haca el rtorte; La,
magnitud de la fuerza e vale 5.5 ~gfY acra hacia el
suroeste. 'Qu 'magnitud y qu,.:direccin tiene su
resultante KI Det.e~r;mlne las comp:o.n,en:tes ,x y ).l de'
R.) suponiendo que el eje.~ .apunta hacia el este' y el
eje y ha,ci~ .el ;no:rte.
.,
.17,. C'ons.idere el v,ecto:r' it. ,+ Siy,' Ca) Qu mag:n'itu:d
.tiene g;U CO'IO:po,nente, x? (b)'Cu'al es la ,de la. c:ropq..
,ne.n,te y? (e)' Q.,u :m.ag:nitud
tendr e.l vec'to.r:t
(,d.)
..
.'

5,.:' ,Qntlle.nta centavos

'."es,~.
t'f'1 aparente
. ....., ,
.'

'

en earcaj'ada~ mientras que' :SU$. 'esposas Losn;tita..


h,:an' sin ~mI?r,ende'I'~ Qu p'tov.oC el r.egocijo de

<

Vla.., .

"

. ltl~J,; De :nmedJ:a:to 't'o.dQ5_ los 'fsicos prorrumpieron


.,

's""~~u

. ~I'';~~l~~'g:'-~(;:'ttt-
~,;iJ:')'y";t.~:i"'*;:
>'l"'~~
'>m'&'-'!lJ;<\~o. ":d'
('<:<- j"
'd'" a. 'p'.:~'
,. "X-'t'... ,-' 'de:" -. 'lt>-..
.u.,.
.. ,,:' .. u
:.' '.:: . '..~ .. .
travesa,
15r.. Dos fue:rzas A y 'H que estn 'en el pla'flP.: ,x,;, actuan. sobre 'UO ahje.t:Q }lequ;e,i) clo.-ca.dQen el orl"
ge.n" La magntud de la fuerza t{'es.de !lON y acta

1\i~:fan

~l

den.adas ...
..

2a:.~ Dtermine (a) el prQ,dueto e$cala.r y'{h.) el pr.od~~tQ


v,ect.o.rial. de los 've:ctQte$ A = ~.---2~ + ~Si~y~;,~
Q'~

).

~l
..._1~. :f

.:*

~.
t

.' _

.~

ID,

~4. Qu: ngulo form:a.n.los vectores; A ~ S~~+ ~ly1- p ~


'." .,[.4J
x'.

.~

:'ly:f

.,

. ,

_ .. '. , ...

'.".

/":

25,1 I~lalleun vec:to.t que est'~n el pla.no .~, y ea p:e.r"


pen'dicula'r. 'al ve'etot A: ~. Ji~..,('> Siy.

'.

:'

,
".

,.

,.

.'

.'

.'

,-

".

'.

>.

<

Q;)'B .;:: dl!Jt. x' _, 4''Iy, d e,~U:.. D:p::dQ,s. 1QS vectores A ;:::,t, + '~1y.
terminar (a) la magnitud y la direccin de A 4- B y
:A ~ B, (h:).el,n.gulo entre los vectores ,A y B, (e) el
'~angul0entre losvectores A + B. y' A B, (d) las
.componentes :X' y y.de un vector e de 6.unidades de
';m,a:g.nitud y perpendicular al vector B.. .
qj1 g'e tienen los.vectores A .= i,+ '3.'1 B;:: Si _ 4i,
r...l,.,.'
','
~ ....
"
..
~a'
'J
~.
y'
Evale .,a) la magnitud y Ia dlretcron del vector ._ 3D,
(by la magnitud y la direecin del 'vector 8A +
.+ 2'B (e) las COmpOJle,utes X' y y. de 3A + 2D.
:28) Oonsidere el 'Vec~.or'C .:::! 1.2:ix+' IOiy. Indique si C
'~:~~:/~~~,'
'''''puede expresarse en trminos de: los vectores A y' B
>-

y.

. ~,.';.'.:,
.:delos, proble.mas 26 y 27 corno la suma de un ml" ':.: ':tiplo.escalar de A ms un mltiplo escalar' de B, en

..:-'~.
:..:;la forma e =: mA + nBJ en que m y n son escala. '.;_;.
:'.~;.
res, En caso afirmativo, q'u valores deben tener m
-.,'.','.....,y n: para este objeto?'
,29~ Un punto P(x., y) est 'en el plano xy. El vector r =
iJ{~ + \ j ~
.d~gido radia1mertt~ .(0 sea, a partir del
origen) t descri be S'U. desplazarnierrto con respecto 'a
dicho punto, Halle un vector ir de magnitud unitaria :en.la direccin del vector desplazamiento 'f del
_,'" .' . p.u"ttto P, como S.eilustra en~ el dlagra'ma..
"
'.

.'

34. Demuestre que son paralelos las v.ectot!..s A -;:: j


. " + ~1
n Y B.', = -, 4"~l...+ l'Qt"
G't.:_
'l
- 31.
'P"\1 _' Q:l
y
%,
'~"
J,

35.. Halle un vector B que est en el plano .tJ"J que sea


perpendicular al vector A = .2j,~,+ S:ijl1 y cuya magnirud sea de cuatro unidades,

:.._ .. 1

siempre deben ser perpendiculares. Sugerenela.-;


Demuestre que su producto escalar vale' cere..

;.

.,

,
J

~
I

1
-,

I
,
"

,/

.-

B
/

-:

"

"

/:
/ ()

"

"
.

"

.'
"

,
<

'.

~;~---t-_'"

--t" :;;_",._-)---,--~-;___

'.

36. Utilizande mtodos semejantes a 10$emp.le~'dds~n 'i'2


la ':d,edu.ccl!D de la ecuaci6? (1..6,5); ver-i.flque el resulrado (1.6 ..:11) cnmenzando can las. ecu.acton~:&
(1.6.10).
,
87. Demuestre' q'ue los vectores A y' B 'inscritos ~enun
semicrculo, como se muestra en el dlagrauta, \

.._---r------!....
'

'1,-

,I

,
,. .

'.

I.r

'x
".

Con 're-ferencia nuevamente a los vecl;are,S A ':' i~


~,
3iy B. '=, ,3i~-- 4iy' :yC = 12i~ + lO~delQ$.PrQ~l~'
mas 26; 27 Y28, encuentre .(a) el 'vectar A. X {Di ).(.
C), (b) el vector' (A )( B) X C. (e). D.ernuestre. q.u~"
.
pa.ra e.stos vectores;, A X (B X el = 6.[A .X. (I){, i:
A:)l y (A x B) x e :::' 6[A x (B X A)} + 2[(A x::.
~,

"

SO.,.En e:'l

d~scrt() e,n el pr.oblema ante'fior, en'.cu:e~~un vector' tangencial io de ma.gnitud 'unitar:ia, que eS-ta en el plano xJ. y 'es.nOTma) al vector i,.
ca,SQ

en' el punto P.,


~1Determine los productos e.se.alar y vectorial de los
vectores A. y B 'de,l pr:O'blem~a23"
])e,lnueltrt: que .loB 've,etOl'e.$ A = i + ~i,
- 6i YB
.
~.e:. +,.!
'_A~}
'L'~
y
".::s:. ";l~ , ly + 1.:; so.n pe'rptwlcU a'res,

,~y,

B) X B].

"!y

39. Considere los vectores A = iJt + 4i ; 'B ;;::2:i~--- 3'),' '~


e == ix + izo Enc~entre' (a) la 'cafi'tidad e~calarA ~:.,
(B X C) y (h) la' ca'ntidad (A. X B} ~ C~
,.
40, S A: B =: :s C~ se.jus'ti.fica la co.nclusi6n de 'que,
,A ;: B.'? En cas. negativo, .po:r qu n,o~:y qu.! 're-~~
!

.',

qU1Slts ,adicionales. d'epen satisfacerse?


:.'
. .'
"j, D,t ~
41.. D
. .r,UeAtre que (A, X B.) (A X B), '+, tA, 1 ...
,,'>

A.. 11

"

.'
.',

'.

'.

.,

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