Control PID

PROGRAMAS DE FORMACIN REGULAR

MODOS DE CONTROL PID

INTEGRANTES:

Julin Lara, Alberto

Moreyra Tasayco, Neil
Ollero Romero, Joel
Ordoez Sanchez, Jose

Laboratorio N11

2016-II

Control PID

Modos de Control
Objetivos:
Verificar el comportamiento del proceso cuando est controlado con un modo
Proporcional Integrativo (PI) y un modo Proporcional Integrativo Derivativo (PID)
MODO PROPORCIONAL INTEGRATIVO (PI)
1.- Iniciar nuevamente el software, para lo cual debe proceder de la siguiente manera:
Inicio, Programas, PC ControLab, PC ControlLab.
2.- Poner en PID de la siguiente manera: Control, Control Options, PID Non Intract.
3.- Parar la carta con STOP, en TUNE poner Kp = 1, Ti = 10 Min., SP = 65, AUTO y dejar
correr la carta con RUN.
4.- Parar la carta un cuadrado antes que desaparezca la primera variacin y graficar la
respuesta.

5.- Indicar cul fue el:

PV = 65

Ts = 0

SP = 65 Error (E) = 0
T=0

PVmax = 65

6.- Volver el SP = 52.5 dejar que se estabilice el proceso parar la carta con STOP y en TUNE
cambiar el Ti = 7 min, y con en el botn de Sp poner un SP = 65, dejar correr la carta con
RUN hasta un cuadrado antes de que desaparezca la primera variacin entonces pararla
con STOP y graficar la respuesta e indicar cul fue el:

PV =
Ts =

Error (E) =
T=

PVmax =

3 de 8

7.- Volver el SP = 52.5 dejar que se estabilice el proceso parar la carta con STOP y en TUNE
cambiar el Ti = 4 min, y con en el botn de Sp poner un SP = 65, dejar correr la carta con
RUN hasta un cuadrado antes de que desaparezca la primera variacin entonces pararla
con STOP y graficar la respuesta e indicar cul fue el:

PV = 65,04
Ts = 42

4 de 8

SP = 65
T = 21,6

Error (E) = -0,04

PVmax

= 69,12

Control PID

8.- Volver el SP = 52.5 dejar que se estabilice el proceso parar la carta con STOP y en TUNE
cambiar el Ti = 2 min, y con el botn de SP poner un SP = 65, dejar correr la carta con
RUN hasta un cuadrado antes de que desaparezca la primera variacin entonces pararla
con STOP y graficar la respuesta e indicar cual fue el:

PV = 64,98
Ts = -

SP = 65

Error (E) = 0,02

Pvmax = 74,29

T = 18,8

9.- Volver el SP = 52.5 dejar que se estabilice el proceso parar la carta con STOP y en TUNE
cambiar el Ti = 1 min, y con en el botn de SP poner un SP = 65, dejar correr la carta con
RUN hasta un cuadrado antes de que desaparezca la primera variacin entonces pararla con
STOP y graficar la respuesta e indicar cual fue el:

PV = Ts = -

SP = 65

Error (E) = -

PVmax

= 91,6

T = 15,3

5 de 8

MODO PROPORCIONAL INTEGRATIVO (PID)

1.- Iniciar nuevamente el software, para lo cual debe proceder de la siguiente manera:
Inicio, Programas, PC ControLab, PC ControlLab.
2.- Poner en PID de la siguiente manera: Control, Control Options, PID Non Intract.
3.- Parar la carta con STOP, en TUNE poner Kp = 4.5 Ti = 5.6min., Td=0.1min, SP = 52.5%,
dar doble clic en decrement, AUTO y dejar correr la carta con RUN.
4.- Parar la carta un cuadrado antes que desaparezca la primera variacin de PV y graficar la
respuesta.

5.- Indicar cul fue el:

PV = 52,96

Ts = 51,3

SP = 52,5

Error (E) = 0,46

Pvmax = 53,49

T = 9,7

6.- Volver el LOAD a su valor inicial con doble clic en increment dejar que se estabilice el
proceso parar la carta con STOP y en TUNE cambiar el Td=0.3 min, y dar doble clic en
decrement dejar correr la carta con RUN hasta un cuadrado antes de que desaparezca la
primera variacin de PV entonces pararla con STOP y graficar la respuesta e indicar cul
fue el:

PV = 52,56

SP = 52,5

Ts = 42,4

T = 12,3

6 de 8

Error (E) = -

PVmax = 54,32

Control PID

7.- Volver el LOAD a su valor inicial con doble clic en increment dejar que se estabilice el
proceso parar la carta con STOP y en TUNE cambiar el Td=0.6min, y dar doble clic en
decrement dejar correr la carta con RUN hasta un cuadrado antes de que desaparezca la
primera variacin de PV entonces pararla con STOP y graficar la respuesta e indicar cul
fue el:

PV = 52,57

SP = 52,5

Ts = 29,7

T=-

Error (E) = 0,07

PVmax = 54,12

8.- Volver el LOAD a su valor inicial con doble clic en increment dejar que se estabilice el
proceso parar la carta con STOP y en TUNE cambiar el Td=0.9 min, y dar doble clic en
decrement dejar correr la carta con RUN hasta un cuadrado antes de que desaparezca la
primera variacin de PV entonces pararla con STOP y graficar la respuesta e indicar cul
fue el:

7 de
8

PV = 52,56

SP = 52,5

Ts = 28,3

T=-

Error (E) = 0,06

PVmax = 54,04

9.- Volver el LOAD a su valor inicial con doble clic en increment dejar que se estabilice el
proceso parar la carta con STOP y en TUNE cambiar el Td=1.2 min, y dar doble clic en
decrement dejar correr la carta con RUN hasta un cuadrado antes de que desaparezca la
primera variacin de PV entonces pararla con STOP y graficar la respuesta e indicar cul
fue el:

PV = 52,56

SP = 52,5

Ts = 32,8

T=-

8 de 8

Error (E) = 0,06

PVmax = 53,93