UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTADER

FACULTAD DE CIENCIAS
ESCUELA DE FISICA
LABORATORIO DE FISICA III

David Ricardo Gutirrez

Monica Patricia Santamara
Laura Andrea Vargas

I1A

2070075
2070103
2070086

TITULO: L2 OSCILACIONES ROTATORIAS LIBRES Y FORZADAS

OBJETIVOS

Comprobar empricamente que el factor de amortiguamiento en un movimiento

armnico amortiguado libre afecta su amplitud, mas no su perodo de oscilacin.
Encontrar el valor de la constante de amortiguamiento a partir de medidas
experimentales, y con sta el factor de decremento logartmico.
Analizar la variacin del factor de amortiguamiento con relacin a la corriente parasita
aplicada.
Analizar el impacto de las corrientes parasitas en las curvas de resonancia, es decir,
amplitud contra frecuencia.

TABLAS DE DATOS Y CALCULOS

PARTE A. Amortiguamiento de la oscilacin
Tabla 1. Amplitud de oscilacin medida como funcin del tiempo.

# oscilaciones: 5
8.87
8.97
8.84

8.93
8.88
8.81

# oscilaciones: 5
A[u]
19
17
15

8.85
8.85
8.97

8.84
8.82
8.95

Tabla 2. Periodo de oscilacin para diferentes corriente parasitas.

Corriente parsita [A]

Periodo de oscilacin
[s]
1.777
1.770

=0.72

Tiempo Promedio

[s]

8.80
8.74
8.90

8.88
8.88
8.87

A[u]
19
17
15

Error del promedio

Periodo Promedio

[s] (Experimental)

n = Nmero de oscilaciones

Determinacin de la constante de amortiguamiento para

El movimiento de un sistema oscilante (rotatorio) libremente amortiguado puede

describirse por la ecuacin
; y utilizando la razn constante
entre dos amplitudes sucesivas

tenemos que:

Para determinar la constante de amortiguamiento [

utilizamos la razn entre un

tiempo (t) y otro tiempo (t+ T) para distintos valores de A

promediar

para luego

y obtener una constante de amortiguamiento promedio

corriente de
Tabla 3. Constante de amortiguamiento para diferentes valores de A.

A+

A0.090
0.115
0.113
0.090
0.146

Para una corriente

0.109
0.111
0.107
0.097
0.117

se realiz el mismo procedimiento descrito

anteriormente para obtener

Tabla 4. Constante de amortiguamiento para diferentes valores de A.

A+

A0.319
0.351
0.453
0.539

0.457[rad/s]

Determinacin de la frecuencia angular del movimiento para

0.359
0.391
0.458
0.783

para una

Sabiendo que la ecuacin que describe un movimiento armnico amortiguado libre

M.A.A.L es
Y reemplazando en esta los valores obtenidos durante la prctica y el valor de la
constante de amortiguamiento es posible obtener la frecuencia angular del
movimiento [ ].
El movimiento descrito tiene una amplitud mxima
, en un tiempo T igual
al periodo de oscilacin la posicin respectiva es 16.2, y la constantes de
amortiguamiento para una corriente de 0.36 [A] es =1.109[rad/s]

Para determinar la frecuencia angular del movimiento para

se realiz el

procedimiento anteriormente mencionado lo que dio como resultado

La ecuacin que describe el movimiento amortiguado por una corriente

es:

La ecuacin que describe el movimiento amortiguado por una corriente

es:

Grafica 1. A en funcin del tiempo

A+
AA+
A-

19
17
19
13.6

16.2
14
10.8
7.2

13.2
11.5
5.8
3.6

10.8
9.5
2.6
1.6

9.2
8.0

7.1
6.5
1.0
0.4

La grfica de Amplitud vs. Tiempo (Periodo) que representa el movimiento armnico

amortiguado por una corriente de
se describe por la ecuacin
, podemos observar que esta ecuacin representa una
funcin exponencial que decrece con el tiempo debido a que la fuerza amortiguadora
genera una disminucin peridica de la amplitud del movimiento descrito por un
decremento logartmico
. Si comparamos las dos grficas se observa que para una
corriente parsita mayor (fuerza amortiguadora), la constante de amortiguamiento
tambin es mayor lo que produce en la segunda grfica, que representa el movimiento
amortiguado por una corriente de
y descrita por la ecuacin
, valores de amplitud menores a los presentados con una
corriente
, por otro lado podemos ver que esta fuerza amortiguadora no
afecta el periodo de oscilacin de los movimientos por lo que la frecuencia angular de
ambos son muy cercanas entre s.
La segunda grfica tambin es representacin de una funcin exponencial decreciente
donde los valores de amplitud disminuyen ms rpidamente debido a que la corriente o
fuerza amortiguadora es mayor por lo que la constante de amortiguamiento tambin lo
es.
Grafica 2. A en funcin del tiempo (Linealizacin)
Para linealizar la grafica de la amplitud en funcin del tiempo se realizo el siguiente
procedimiento con el cual se obtuvieron las ecuaciones lineales del decremento
logartmico.

Para

Para

Al comparar las grficas se puede observar que el decremento en la amplitud es mayor y

ms rpido para la corriente ms grande (
debido a que el factor de
amortiguamiento tambin lo es en comparacin al producido por una corriente
. Esto es evidente al observar las pendientes de las rectas, si bien las dos
son negativas, la pendiente de la segunda corriente es mayor por lo que llega a cero en
menor tiempo.
Tabla 6. Periodo de Oscilacin, Constante de amortiguamiento () y Decremento Logartmico.

T[s]
1.777
1.770

0.109
0.457

0.194
0.809

En un movimiento armnico amortiguado libre la amplitud disminuye por el factor

, lo que significa que en un tiempo

la amplitud disminuye este valor de su

amplitud inicial. La razn de amortiguamiento relaciona dos amplitudes sucesivas

, como el periodo de oscilacin del movimiento es constante este valor
tambin lo es.

PARTE B.
a. Amplitud como funcin de la frecuencia

Tabla 7. 10-Tiempos el periodo de oscilacin, frecuencia, amplitud para

Posicin

10T[s]

20
25
30
35
40
45

33.898
23.148
18.116
15.267
13.193
11.751

Frecuencia [

0.295
0.432
0.552
0.655
0.758
0.851

A[unidades]

4
9.5
100
15
8.5
6.5

4.5
9.5
52.5
13
7
6.5

4.5
8
15
8.5
6
5.5

50
60

10.707
9.017

0.934
1.109

6
3.5

6
5

4
4

Para valores de frecuencia pequeos o grandes como se mueve el indicador del

excitador y el oscilador?
Para valores de frecuencia muy grandes y muy pequeos en relacin con la
frecuencia de resonancia, es decir, para valores de

muy distintos entre si

habr un gran desfase entre el excitador y el oscilador que se manifiesta en un

incremento muy reducido de la amplitud, esto es evidente en las observaciones
experimentales y en la ecuacin para la amplitud de un movimiento armnico
forzado

Frecuencia natural del oscilador

Frecuencia del excitador

Para amplitudes grandes, es decir para las frecuencias cerca de la frecuencia de

resonancia, Cmo es el desfase entre el indicador del excitador y el oscilador?
Cuando la frecuencia del excitador es muy similar a la del oscilador, los
movimientos de estos se encuentran en una misma posicin angular para un
tiempo determinado, as el desfase entre estos dos es casi nulo y nos acercamos
al fenmeno de resonancia en el cual los valores de la amplitud se mantienen
siempre crecientes lo cual se observa durante el desarrollo del laboratorio.

b. Determinacin de la frecuencia natural del oscilador

# de oscilaciones: 10
[s]

[s]
17.67

17.63

[s]
17.63

[s]
1.764[s]

Curvas de Resonancia

Al graficar la amplitud en funcin de la frecuencia del excitador para distintas corrientes,

observamos:

, el amortiguamiento tambin es 0 lo que produce en

teora una amplitud que tiende a infinito, o que es en nuestro caso extremadamente alto
si se compara con las amplitudes producidas por las otras corrientes. La grafica tiende a
ser simtrica con respecto a la frecuencia natural de oscilacin. Para valores de
corrientes
e
se presenta un ensanchamiento de la funcin
debido al aumento del amortiguamiento producido por la corriente, de la misma forma,
al aumentar esta corriente, la amplitud mxima a la que llega el movimiento (fenmeno
de resonancia) disminuye debido tambin al amortiguamiento.
Cuando la corriente es

En los tres casos el sistema llega a la resonancia en el mismo valor de frecuencia, 0.552
[
] que es aproximadamente igual a la frecuencia natural del oscilador, 0.567 [
],
por lo que se concluye que ni la corriente, ni la fuerza externa influyen en la frecuencia
natural del oscilador.

CONCLUSIONES

En este experimento pudimos observar que al aumentar la corriente parasita en el

montaje creca en la misma proporcin el factor de amortiguamiento, responsable del
decremento logartmico de la amplitud, es decir, entre mayor corriente la amplitud
disminua ms rpidamente.

Comprobamos experimentalmente que el periodo de oscilacin no se ve afectado por el

amortiguamiento causado por la corriente, por fuerte que esta sea; de esta forma el valor
es el mismo para distintas corrientes.

Analizamos los por menores de un movimiento forzado demostrando que para valores
iguales o muy prximos de la frecuencia natural del oscilador y la frecuencia del
excitador, el sistema en un fenmeno conocido como resonancia que consiste en un
aumento progresivo de la amplitud con respecto al tiempo.

Adems con base en los eventos experimentales dedujimos que para valores muy
distintos de la frecuencia del oscilador y la frecuencia del excitador los valores de la
amplitud del movimiento se hacen ms pequeos a medida que las frecuencias difieren
en mayor proporcin su valor.

OBSERVACIONES

El procedimiento para determinar el valor de la corriente a la cual el sistema pasaba a ser

crticamente amortiguado y sobre amortiguado no se realiz por lo cual no realizamos su
respectivo anlisis.
Los errores se presentaron principalmente por la inexactitud en la toma de los tiempos y en los
datos correspondientes a las amplitudes de los diferentes movimientos, y a la sensibilidad de los
instrumentos utilizados durante el desarrollo de la prctica.