Fsica I.

Curso 2010/11
Departamento de Fsica Aplicada. ETSII de B
ejar. Universidad de Salamanca
Profs. Alejandro Medina Domnguez y Jes
us Ovejero S
anchez

n de
Tema 3. Trabajo, energa y conservacio
la energa
Indice
1. Introducci
on

2. Concepto de trabajo

2.1. Sistemas unidimensionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2. Expresion general de trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Potencia

4. Energa cin
etica. Teorema trabajo-energa

5. Fuerzas conservativas y energa potencial

6. An
alisis de curvas de energa potencial

11

7. Conservaci
on de la energa

15

7.1. Sistemas conservativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

7.2. Sistemas no conservativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
7.3. Principio de conservacion de la energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
8. Problemas

19

Indice alfab
etico

25

Tema 3. Trabajo, energa y conservaci

on de la energa

Tema 3. Trabajo, energa y conservaci

on de la energa

1.

Introducci
on

En principio, si se conociera la fuerza que act

ua sobre una partcula como funcion del tiempo,
f~ = f~(t), sera facil obtener la ecuacion de su trayectoria, ~r = ~r(t), que es uno de los problemas
fundamentales que se plantea la Mecanica Clasica:
f~(t) = m ~a(t)

f~(t)
~a(t) =
m

~v (t) =

Z
~a(t) dt

~r(t) =

~v (t) dt

Pero generalmente las fuerzas que act

uan sobre las partculas se conocen en Fsica en funcion de
su posicion y el metodo anterior no es aplicable. Por lo tanto, se introducen nuevos conceptos
(trabajo y energa) con los que conociendo solo algunas propiedades de la fuerza se pueden
resolver muchos problemas.

2.

Concepto de trabajo

2.1.

Sistemas unidimensionales

Consideremos una fuerza, f , constante o variable, que act

ua sobre una partcula para provocar sobre ella un desplazamiento unidimensional. Se define el trabajo infinitesimal que realiza
la fuerza sobre la partcula para provocar un desplazamiento, dx, como,
dW = fx dx,
donde fx es la componente de la fuerza en la direccion del desplazamiento. Para un desplazamiento finito, entre dos puntos x1 y x2 , se define el trabajo como:
Z x2
W =
fx dx
x1

Es decir, que en problemas unidimensionales, el trabajo realizado por una fuerza no es mas que
el area encerrada bajo la curva, fx = fx (x).
Como por definicion el trabajo es una fuerza por un desplazamiento, sus dimensiones son:
[W ] = M L2 T 2 y sus unidades en el sistema internacional son N.m, que se denomina joule o
julio y se representa como J. En el sistema cegesimal, la unidad del trabajo es el ergio (erg)
que se define como 1 erg= 1 dina 1 cm. Factor de conversion: 1 J= 107 erg.

Tema 3. Trabajo, energa y conservaci

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fx

fuerza constante

x1

x2

fx

fuerza variable

x1

x2

Conviene resaltar que el concepto de trabajo en Fsica no se corresponde exactamente con

la nocion que tenemos en la vida cotidiana. Por ejemplo, empujar una pared, aunque, por
supuesto, no consigamos derribarla, supone un trabajo en la vida ordinaria, pero en Fsica,
como no hay desplazamiento, el trabajo realizado es nulo. Igual sucede cuando un levantador
de pesas no consigue elevarlas o cuando sujetamos un objeto en el aire sin desplazarlo.
2.1 Ejemplo
Un bloque apoyado sobre una mesa sin rozamiento esta sujeto a un muelle horizontal que ejerce
una fuerza f = k x, donde k = 400 N/m. El bloque se comprime hasta la posicion xi = 5
cm. Calcula el trabajo que realiza para llevar el bloque hasta la posicion xf = 0.

xi

xf

Resolveremos el problema de dos maneras, analticamente y geometricamente a partir de la

representacion de la funcion fuerza.

Tema 3. Trabajo, energa y conservaci

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i) Analticamente.
Z
Z xf
f (x) dx =
W =

xf

xi

xi

x2
(kx) dx = k
2

xf
=
xi

k 2
xf x2i = 0,5 J
2

ii) Geometricamente1 .

xi

xf
b

1
1
W = b a = (xf xi )f (xi ) = 0,5 J
2
2

2.2.

Expresi
on general de trabajo

Consideremos ahora una partcula con vector de posicion ~r desplazandose en el espacio bajo
la accion de una fuerza, f~, variable. Se define el trabajo realizado por la fuerza como:
Z f
W =
f~.d~r.
i

En componentes,
Z
W =

(fx dx + fy dy + fz dz).
i

La integral se eval
ua sobre la curva que conforma la trayectoria de la partcula y se denomina
por esa razon integral de lnea. En general, cuando evaluamos el trabajo que realiza una fuerza
para trasladar la partcula desde i hasta f , no es lo mismo hacerlo por la trayectoria c1 que por
la c2 . En cada caso la integral se realizara de forma diferente y los resultados seran distintos.
1

N
otese que el trabajo, en general, puede tener un valor positivo o negativo. Con el metodo geometrico s
olo
se puede obtener el valor del trabajo en m
odulo, puesto que un area es, por definicion, un n
umero positivo.

Tema 3. Trabajo, energa y conservaci

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c1
f
i

c2

2.2 Ejemplo
Calc
ulese el trabajo realizado por la fuerza f~ = xy ~i (N) para desplazar una partcula desde
i : (0, 3) hasta f : (3, 0) a lo largo de las trayectorias:
1) Recta que une i y f .
2) Arco de la circunferencia centrada en el origen de coordenadas que pasa por esos puntos.

i
c2
c1

f
1) Ecuacion de la recta: y = 3 x.
Z f
Z f
Z
Wif =
f~.d~r =
xy dx =
i

3 2 x3
x(3 x) dx = x
= 4,5 J.
2
3

2) Ecuacion de la circunferencia: x2 + y 2 = 9.
Z f
Z f
Wif =
xy dx =
x(9 x2 )1/2 dx.
i

i
2

Haciendo el cambio de variables: u 9 x resulta 2xdx = du.

3
Z
1
1
1
1 2
3/2
1/2
2 3/2
Wif =
u du = u = (9 x )
= 93/2 J = 9 J
2
3
2
3
3
0
Como vemos, el trabajo realizado en las dos trayectorias, aunque coincidan los puntos inicial y
final son diferentes.

Tema 3. Trabajo, energa y conservaci

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En un desplazamiento infinitesimal, la expresion general del trabajo viene dada por:

~
W = f~.dr.
La notacion, , para el trabajo elemental se utiliza en algunos libros para representar que
depende de la trayectoria recorrida. Se dice que la diferencial es inexacta.
Cuando varias fuerzas, {fi } (i = 1, 2 . . . n) act
uan sobre una partcula, el trabajo neto es la
suma de cada uno de los trabajos:
dW =

n
X

dWi =

i=1

3.

n
X

f~i .d~ri .

i=1

Potencia
Desde un punto de vista practico, es a menudo mas interesante saber no solo el trabajo

realizado por una fuerza sobre un objeto, sino la rapidez con que se realiza. Esto es especialmente
importante en Ingeniera, donde es relevante tanto el trabajo que realiza, por ejemplo, un motor
como el tiempo que tarda en ejecutarlo.
Se define la potencia media al realizar un trabajo W como:
Pm =

W
,
t

donde t es el tiempo que se emplea en su realizacion. Las dimensiones de la potencia son:

[Pm ] =

[W ]
M L2 T 2
=
= M L2 T 3 .
t
T

Unidades habituales de la potencia:

S.I. watio (W)=J/s
Caballo de vapor (CV) 1 CV=735,50 ' 736 W. Se define como la potencia necesaria
para elevar una masa de 75 kg 1 metro de altura en 1 s. No debe confundirse con el
horsepower (HP o hp), unidad de potencia de origen anglosajon equivalente a 745,70 '
746 W.
A partir del watio se define una unidad de trabajo muy utilizada, el kw.h:
1 kw.h = 1000 J/s 3600 s = 3,6 106 J.

Tema 3. Trabajo, energa y conservaci

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Se define la potencia instantanea realizada por una fuerza como:

P = lm
t0

W
dW
=
,
t
dt

es decir, es el trabajo infinitesimal realizado por la fuerza por unidad de tiempo. De otro modo:
dW = f~.d~r = f~.~v dt

P =

dW
= f~.~v .
dt

3.1 Ejemplo
Un elevador tiene una masa de 1000 kg y lleva una carga de 800 kg. Una fuerza de rozamiento
constante de 4000 N se opone a su movimiento. Cual debe ser la potencia mnima del motor
para subir la carga con una velocidad constante de 3 m/s?
Fuerzas sobre el ascensor:
T fr (ma + mc )g = 0

T = fr + (ma + mc ) g = 2,16 104 N

P = f~.~v = T~ .~v = T v = (fr + mg)v = 64,9 kW

4.

Energa cin
etica. Teorema trabajo-energa
Todo cuerpo en movimiento tiene la capacidad de realizar un trabajo a partir de una dismi-

nucion de su velocidad. Como ejemplos se pueden considerar un martillo golpeando un clavo,

una bala impactando contra una pared de acero o una piedra golpeando a otra piedra. Estos
hechos sugieren estudiar con mas detalle la relacion existente entre el estado de movimiento de
una partcula y su posible capacidad para realizar trabajo.
Como la fuerza que la partcula ejerce sobre el exterior es la misma que se ejerce sobre ella
(principio de accion y reaccion):
dW = f~.d~r = m ~a.d~r = m ~a.~v dt = m ~v .d~v
Por otra parte, se puede expresar:
d(v 2 ) = d(~v .~v ) = 2 ~v .d~v
Sustituyendo en la primera ecuacion:
1
dW = f~.d~r = m d(v 2 )
2

W =
i

1
f~.d~r = m
2

Z
i

1
1
d(v 2 ) = mvf2 mvi2
2
2

Tema 3. Trabajo, energa y conservaci

on de la energa


W =

1 2
mv
2


Ec

Este resultado se denomina teorema trabajo-energa. La magnitud Ec = (1/2) mv 2 se llama

energa cinetica de la partcula y el teorema afirma que el trabajo que realiza la partcula es
igual a la variacion de su energa cinetica. Pero tambien se puede interpretar en sentido opuesto.
Para cambiar la energa cinetica de la partcula hay que realizar un trabajo sobre ella que es
igual a su variacion.
La energa cinetica es una magnitud escalar, que solo depende de la masa y la velocidad de
la partcula y que tiene las mismas dimensiones que el trabajo ([Ec ] = M L2 T 2 ). No puede ser
nunca negativa.

5.

Fuerzas conservativas y energa potencial

Se dice que una fuerza es conservativa si el trabajo que realiza para trasladar una partcula

desde un punto cualquiera i hasta otro cualquiera f es independiente de la trayectoria que

recorre la partcula.
y

i
i
x

O de modo equivalente, una fuerza es conservativa si el trabajo que realizaIsobre una partcula cuando esta describe una trayectoria cerrada es cero. Matematicamente: f~.d~r = 0.
Basandonos en esta definicion, si una fuerza es conservativa siempre se puede definir una
funcion, U , de manera que el trabajo realizado por la fuerza sea, Wif = Ui Uf . Esto es una
expresion matematica de que el trabajo solo depende de las caractersticas de los estados inicial
y final de la partcula.
Z
U = Uf Ui = Wif =
i

f~.d~r.

10

Tema 3. Trabajo, energa y conservaci

on de la energa

En un desplazamiento infinitesimal:
dU = f~.d~r.
Esta funcion, U , con dimensiones de trabajo o energa se denomina energa potencial asociada
a f~.
5.1 Ejemplo
Energa potencial del campo gravitatorio terrestre (en las proximidades de la superficie de la
Tierra).
dU = f~.d~r = P~ .d~r.
Si elegimos P~ = mg~j,
dU = mgdy

U = U0 + mgy,

donde U0 = U (y = 0).
Este es un ejemplo particular de una fuerza constante que es conservativa. Veremos a continuacion que cualquier fuerza constante (en modulo, direccion y sentido) es conservativa. Sea
f~ una fuerza vectorialmente constante que desplaza una partcula desde ~ri hasta ~rf . Veremos
que el trabajo que realiza para desplazarla solo depende de los puntos inicial y final.
Z f
Z f
Z f
Z f
Wif =
f~.d~r =
fx dx +
fy dy +
fz dz = f~.~rf f~.~ri .
i

Luego el trabajo es independiente de la trayectoria, y entonces la fuerza es conservativa. Para

encontrar la energa potencial asociada a esta fuerza hay que obtener la funcion que verifica,
Wif = Ui Uf . En este caso es evidente que U = f~.~r.
Pero no solo las fuerzas constantes son conservativas. Una fuerza dependiente de la distancia,
como es por ejemplo la que ejerce un muelle sobre una cierta masa es otro ejemplo de fuerza
conservativa.
5.2 Ejemplo
Supongamos un muelle horizontal unido a una masa m. La fuerza que ejerce el muelle es
proporcional a su elongacion y se puede poner como: f = kx. Calculemos el trabajo que hace
el muelle para desplazar la masa entre dos puntos arbitrarios.
Z f
Z xf
k
~
Wif =
f .d~r =
kx dx = (x2f x2i ).
2
i
xi

11

Tema 3. Trabajo, energa y conservaci

on de la energa

Luego el trabajo efectuado en una trayectoria arbitraria no depende de las peculiaridades de la

trayectoria, sino simplemente de las posiciones inicial y final de la partcula. En conclusi
on, la
fuerza es conservativa.
k
Wif = U U = U0 + x2 .
2
Esta es la energa potencial asociada al muelle. U0 es un valor de referencia que suele tomarse
igual a cero. De este modo, la energa potencial del muelle en su posicion de equilibrio (x = 0)
es nula.

6.

An
alisis de curvas de energa potencial
Supongamos por sencillez un sistema unidimensional con una u
nica coordenada x. Si sobre

el sistema act
ua una fuerza conservativa, f , se verifica:
dU = f~.d~r = fx dx.
Por lo tanto, la fuerza es la derivada de U respecto a x:
fx =

dU
.
dx

Dedicaremos esta seccion a estudiar como el analisis de la funcion energa potencial de un sistema permite conocer su comportamiento dinamico. Es decir, considerando como dato conocido
de un cierto problema la funcion energa potencial, nos preguntaremos como es la dinamica del
sistema. Este tipo de planteamiento en Fsica es muy habitual, pues en muchas ocasiones es la
energa potencial de un sistema la magnitud mas directamente calculable.
Como ejemplo de analisis de curvas de energa potencial, estudiaremos el comportamiento
dinamico de una masa conectada a un muelle horizontal, a traves de su energa potencial, que
como vimos anteriormente vale: U = 21 kx2 . Esta funcion se representa en la figura adjunta.
U

U' < 0

U' > 0
fx

fx

U'= 0, f x = 0

12

Tema 3. Trabajo, energa y conservaci

on de la energa

Su derivada en cada punto, es decir, la pendiente de la recta tangente, representa la fuerza (con
signo opuesto) que act
ua sobre la masa.
Para x < 0, la pendiente es negativa, luego la fuerza es positiva. Ademas la pendiente,
es mayor (en modulo) cuanto mas alejados estamos del origen. Luego la fuerza aumenta
con la distancia a x = 0. En ese punto, U 0 = 0 y la partcula no experimenta fuerza ni
aceleracion (lo cual no quiere decir que en ese punto este en reposo).
Para x > 0

U 0 > 0, con lo cual la fuerza es negativa. Si esta situada la partcula

inicialmente en x = 0, y se la somete a una peque

na perturbacion tratando de alejarla
de ese punto, el muelle reacciona con una fuerza que se opone a esa perturbacion y
trata de retornar la partcula a x = 0. Se dice que este punto es de equilibrio estable.
Matematicamente se caracteriza porque es un mnimo de la funcion U = U (x): U 0 = 0 y
U 00 > 0.
Consideremos ahora otro tipo de funcion U = U (x), con un maximo local, tal y como
muestra la figura.
U

U'= 0, f x = 0

U' > 0

U' < 0
fx

fx

Ahora si la partcula esta inicialmente en el maximo de la funcion (x = 0 en este caso

sencillo) y se ve sometida a una peque
na perturbacion, la fuerza que experimenta es tal que
tiende a alejarla definitivamente de ese punto. Se dice que la posicion del maximo de U , es
un punto de equilibrio inestable. Puede haber tambien curvas de energa potencial con puntos
de equilibrio indiferente o neutro que son aquellos puntos de equilibrio, en que una peque
na
perturbacion hace que la partcula pase a otro punto de equilibrio adyacente. Geometricamente
estas regiones son mesetas en U (x).

13

Tema 3. Trabajo, energa y conservaci

on de la energa

equilibrio inestable

equilibrio neutro

equilibrio estable
x

6.1 Ejemplo
La energa potencial de un par de atomos (denominado potencial de Lennard-Jones) de un gas
tiene la forma:
U (x) = 4

 
12
x

 6 
x

donde y son constantes que dependen de las peculiaridades de los atomos.

a) Obtenganse los estados de equilibrio.
b) Dib
ujese la curva de energa potencial.
a)
dU
=0
dx

12 12 x13 + 6 6 x7 = 0 2 6 x13 = x7

xe = 21/6 .

Solo hay un punto de equilibrio y es facil demostrar que es estable. Basta comprobar que
U 00 (xe ) > 0.
"
U (xe ) = 4



12

22
12

2 6


1 1
= 4

= .
4 2

Ceros de la funcion:
U (x) = 0

 12
x

 6
x

x = .

14

Tema 3. Trabajo, energa y conservaci

on de la energa

150
U (x)
100
50

1/6

1/6

x=2

xe =2

-50
-100

U(xe )= -
En el caso de sistemas tridimensionales se puede hacer un planteamiento semejante, pero
introduciendo un operador habitual en analisis diferencial en varias variables, que es el concepto
de gradiente2 .
dU = f~.d~r

f~ = U .

6.2 Ejemplo
Calc
ulese la fuerza asociada a la energa potencial dada por la funcion: U (x, y, z) = k x2 yz,
donde k es una constante.

f~ = U
U
= 2kxyz
x
U
= kx2 z
=
y
U
=
= kx2 y
z

fx =
fy
fz
=
2

f~ = k(2xyz~i + x2 z~j + x2 y~k).

Dada una funci

on escalar, f = f (x, y, z), se define su gradiente en coordenadas cartesianas, como el vector
dado por:
f ~ f ~ f ~
f =
i+
j+
k.
x
y
z

15

Tema 3. Trabajo, energa y conservaci

on de la energa

7.

Conservaci
on de la energa

7.1.

Sistemas conservativos

Supongamos una fuerza conservativa actuando sobre una partcula. Seg

un el teorema trabajoenerga, se verifica:
Z
W =

f~.d~r = Ec .

Ademas, por ser la fuerza conservativa, existe una funcion energa potencial que satisface:
W = U.
Igualando ambas ecuaciones:
W = Ec = U

(Ec + U ) = 0

Ec + U E = cte.

La suma de las energas cinetica y potencial de la partcula recibe el nombre de energa mec
anica.
Y la ecuacion que acabamos de demostrar significa que si sobre una partcula solo act
uan fuerzas
conservativas, la energa mecanica total, E = Ec + U , permanece constante. De aqu el nombre
de fuerza conservativa.
U
E

Ec

U
-x r

xr

Es interesante dar una interpretacion geometrica a este principio. Supongamos que una
fuerza conservativa con energa potencial, U , act
ua sobre la partcula. Como la energa mecanica
es constante, se puede representar mediante una lnea horizontal de un grafico que representa
las energas del sistema frente a su posicion. En cualquier punto, U viene dada por la curva,
U = U (x), y la diferencia con E sera la energa cinetica de la partcula. As por ejemplo en un
estado de equilibrio, como el de la figura, la energa potencial es cero, y por tanto, E = Ec . En

16

Tema 3. Trabajo, energa y conservaci

on de la energa

ese punto la velocidad de la partcula es maxima. Aqu se comprueba como en un estado de

equilibrio la partcula no tiene porque estar en reposo. Su aceleracion es nula (no hay fuerzas),
pero su velocidad no tiene porque serlo. En los puntos de corte de E con U , Ec = 0. Se
denominan puntos de retorno y en ellos cambia el modulo de la velocidad de la partcula y la
energa potencial es maxima.
Conociendo la energa mecanica y potencial de una partcula, calcular su velocidad en
cualquier posicion es sencillo a partir de esta expresion:
1 2
mv + U (x) = E
2

1/2
2
v=
(E U (x))
.
m


7.1 Ejemplo
Un esquiador inicialmente en reposo en lo alto de una pista (a una altura h respecto a la
horizontal) se dispone a iniciar un descenso. Calc
ulese su velocidad en funcion de la altura.

v(y)
h
y

t=0

Si despreciamos el rozamiento, la u
nica fuerza que act
ua sobre el es la gravitatoria, que es
conservativa. Para calcular E podemos utilizar cualquier instante, por ejemplo, el inicial. En
este punto:
1
E = mv 2 + mgh = mgh
2
En otro punto cualquiera (cuando el esquiador esta a una altura y respecto a la horizontal):
1
E = mv 2 + mgy = mgh
2

v = [2g(h y)]1/2 .

17

Tema 3. Trabajo, energa y conservaci

on de la energa

7.2.

Sistemas no conservativos

Cuando sobre un sistema act

uan fuerzas no conservativas, su energa mecanica total no
permanece constante. Supongamos una partcula sometida tanto a fuerzas conservativas como
no conservativas:
f~ = f~c + f~nc .
Como el teorema trabajo-energa es valido para cualquier tipo de fuerzas:
Z
Z
~
Wt = fc .d~r + f~nc .d~r = Ec = Wc + Wnc .
Para la fuerza conservativa se puede definir una energa potencial de forma que Wc = U .
Entonces:
Ec = U + Wnc

Wnc = Ec + U = E.

Esta expresion se denomina teorema generalizado trabajo-energa y significa que si sobre una
partcula act
uan fuerzas no conservativas, la variacion de su energa mecanica total es precisamente el trabajo que estas fuerzas ejercen sobre ella.
7.2 Ejemplo
Una ni
na de masa 17 kg comienza a deslizarse desde el reposo por un tobogan. La parte superior
esta a 2 m de altura sobre el suelo. Si su velocidad final es de 4,2 m/s, cual es el trabajo
efectuado por las fuerzas de rozamiento?
Las fuerzas que act
uan sobre la ni
na son: peso, rozamiento con el aire y el tobogan y fuerza
normal. Las de rozamiento no son conservativas y la normal no ejerce trabajo, luego el u
nico
trabajo no conservativo es el asociado a las fuerzas de rozamiento:
Wnc = E = Ec + U

>= E = 1 mv 2
= Ecf 
Eci
cf
f
2
0

U
=

7.3.

= U
f Ui = mgh

1
Wnc = Ecf Ui = mvf2 mgh = 180 J.
2

Principio de conservaci
on de la energa

Macroscopicamente las fuerzas no conservativas siempre estan presentes. Las mas familiares
son las de rozamiento, pero existen otras (como las magneticas). Por ejemplo, al empujar una

Tema 3. Trabajo, energa y conservaci

on de la energa

18

caja sobre una superficie rugosa, podemos interpretar que la variacion de energa mecanica de
la caja es igual al trabajo que hacemos para vencer el rozamiento. Pero la experiencia dice
que en el proceso, la superficie de contacto se calienta. Otra forma de interpretar este hecho es
diciendo que la energa mecanica que se pierde se transforma en otro tipo de energa, la termica.
Este tipo de ideas surgio en el s. XIX, con el desarrollo de la Termodinamica. Hoy en da se
admite que la energa ni se crea ni se destruye, simplemente se transforma. En Mecanica, solo
se manejan habitualmente las energas cinetica, potencial y mecanica, pero si se incluyen otras
energas que provienen de otras ramas de la Fsica, la energa total siempre es constante. Otros
tipos de energa son la interna (asociada a la estructura interna de un cuerpo), la qumica (que
se pone en juego al producirse reacciones qumicas), la electrica, la magnetica, etc. La ley de
conservacion de la energa no tiene demostracion matematica, es un Principio y se admite como
tal. Se justifica diciendo que no se ha observado nunca ninguna situacion fsica en que no se
satisfaga.

19

Tema 3. Trabajo, energa y conservaci

on de la energa

8.

Problemas

1. Un cajon de 48 kg es arrastrado 8 m por una rampa hacia arriba mediante una cuerda
de tension T = 540 N. Si el angulo que forma la rampa con la horizontal es de 30o y el
coeficiente de friccion cinetico es c = 0,4, determina el trabajo realizado por cada una
de las fuerzas que act
uan sobre el cajon.
(Respuestas: WT = 4,3 kJ; Wg = 1,9 kJ; WN = 0; Wr = 1,3 kJ)
2. Un trineo comienza a deslizarse desde el reposo en la cima de una colina siguiendo un
camino cubierto de nieve y con el perfil de la figura. El tramo f q es circular con radio R.
Despreciando cualquier tipo de rozamiento:
a) Determina el modulo de la velocidad del trineo en f .
b) Cual es la fuerza normal ejercida por la superficie en ese punto?
c) Cuanto valen el modulo de la velocidad y la fuerza normal en el punto q?
(Respuestas: a) vf = (4gR)1/2 ; b) N = 5mg; c) vq = (2gR)1/2 m/s; N = 2mg)

i
2R
R

f
3. Considerese un automovil de masa m que se acelera hacia arriba por una pendiente que
forma un angulo con la horizontal. Supongase que la magnitud de la fuerza de rozamiento
que se opone a su movimiento esta dada por:
fa = 218 + 0,7 v 2

(N)

Calc
ulese la potencia que debe suministrar el motor. En particular, considerese el caso,
m = 1450 kg, v = 97,2 km/h, a = 1 m/s2 y = 10o .
(Respuestas: P = mav + mvg sen + 218 v + 0,7 v 3 = 52,0 + 89,0 + 7, 9 + 18,0 = 167,0
CV)

Tema 3. Trabajo, energa y conservaci

on de la energa

20

4. Un pendulo formado por una cuerda de longitud L y una partcula de masa m forma
inicialmente un angulo 0 con la vertical. Determina la velocidad de la partcula y la tension de la cuerda en el punto mas bajo de la trayectoria cuando se deja oscilar libremente
desde el reposo.
(Respuestas: v = [2gL(1 cos 0 )]1/2 ;

T = mg(3 2 cos 0 ))

5. Un muelle de constante k esta colgado verticalmente. Se ata a su extremo libre una masa
m y se deja el sistema libre desde el reposo. Determina la maxima distancia que cae el
bloque.
(Respuestas: ym =

2mg
)
k

6. Determina para una maquina de Atwood de masas m1 y m2 la velocidad de los bloques

cuando el mas pesado desciende una altura h.
m2 m1
(Respuestas: v 2 = 2
gh)
m1 + m2
7. Una partcula esta sometida a una fuerza f~ = 6xy ~i + 3(x2 y 2 ) ~j (N). Calcula el trabajo
realizado por esta fuerza para desplazar la partcula del punto O = (0, 0) al A = (1, 1)
(coordenadas en metros), a lo largo de cada uno de estos caminos:
1) De O a B = (1, 0) por una recta horizontal y de B a A por una recta vertical.
2) De O a A a lo largo de la recta y = x.
3) De O a A a lo largo de la parabola y = x2 .
(Respuestas: W = 2 J en los tres caminos.)
8. La figura muestra un sistema bidimensional formado por dos muelles de constantes k1 y
k2 . Determina las componentes de la fuerza total experimentada por el cuerpo conectado
en el extremo de coordenadas (x, y).
(Respuestas: f~ = [k1 x + k2 (x c)]~i y(k1 + k2 )~j)

21

Tema 3. Trabajo, energa y conservaci

on de la energa
y
(x,y)

k1

k2

(0,0)

(c,0)

9. Una partcula esta sometida a una fuerza f~ = xy ~i (N). Calcula el trabajo realizado por
esa fuerza para desplazar la partcula del punto A : (0, 3) al B : (3, 0) a lo largo de los
siguientes caminos:
1) A lo largo de la recta que une A y B.
2) A lo largo del arco de circunferencia con centro en el origen de coordenadas y extremos
A y B.
(Respuestas: a) W = 4,5 J; b) W = 9 J)
10. Un muelle de constante elastica k y masa despreciable esta apoyado sobre una superficie
horizontal y mantiene su eje vertical. Sobre su extremo libre se apoya una masa m y se
comprime el muelle una longitud d, en cuyo momento se suelta. Calcula:
a) La altura maxima que alcanza la masa.
b) A que altura tendra la masa su velocidad maxima?
c) Que valor tiene la velocidad maxima?
(Respuestas: a) ym =

kd2
;
2mg

ymax =

d mg

)
2
2k

11. Sobre una partcula act

ua una fuerza F~ = (2y 2 , 3x2 , 0) N. Hallese el trabajo realizado por
dicha fuerza para ir de A a B. Primero por el camino AB de la porcion de la parabola
x2
y = . Segundo, a lo largo de la trayectoria AC-CB. Reptase el calculo si la fuerza es:
3
F~ = (2x2 , 3y 2 , 0) N.
(Respuestas: 1) W = 51,3 J;

2) W = 54,0 J; 3) W = 45,0 J;

4) W = 45,0 J)

Tema 3. Trabajo, energa y conservaci

on de la energa

22

12. La funcion energa potencial de una partcula de masa 4 kg en un campo de fuerzas viene
descrita por: Ep = 3x2 x3 para x 3 y Ep = 0 para x 3 en donde Ep se expresa
en julios y x en metros. a) Para que valores de x la fuerza Fx es cero? b)Hagase un
esquema de Ep en funcion de x. c) Discute la estabilidad del equilibrio para los valores
de x obtenidos en a). d) Si la energa total de la partcula es 12 J cual es su velocidad
en x = 2 m?
(Respuestas: a) x = 0;

x = 2 m; x 3 m; d) v = 2 m/s)

13. Considerese el sistema de la figura, en el que m = 4 kg y M = 16 kg. Por accion de la

fuerza F , los bloques deslizan sin rozamiento, encontrandose que el desplazamiento del
bloque mayor viene dado por x = 2t3 (x en m, t en s). Calc
ulese: a) La aceleracion del
cuerpo peque
no a los 5 s. b) Las tensiones de las cuerdas en el mismo instante. c) El valor
de F a los 2 s. d) El trabajo desarrollado por la fuerza F a los 2 s. e) El incremento de
energa cinetica de m a los 2 s y comprobar el teorema del trabajo y la energa. (Ayuda:
Cuando m se desplaza una distancia x1 , la masa M se desplaza el doble x2 = 2x1 .)
(Respuestas: a) a = 30 m/s2 ;
W = 4896 J; Ec = 288 J)

b) T1 = 1920 N; T2 = 960 N; c) F = 816 N; d)

23

Tema 3. Trabajo, energa y conservaci

on de la energa

14. Una partcula, partiendo del reposo, se suelta en la parte superior de un cilindro circular
de radio 3 m, como se muestra en la figura. a) Calcula el punto P donde la partcula
abandona el cilindro. b) Calcula la distancia desde el centro O del cilindro hasta el punto
en que la partcula toca el suelo.
(Respuestas: a) = 41,8o ;

b) d = 3,39 m)

15. Una partcula de masa 0, 5 kg parte del reposo, y despues de efectuar un rizo de radio 2 m
como indica la figura, comprime un resorte de constante elastica 400 N/m. Si la superficie
BD presenta un rozamiento de coeficiente 0, 15, la velocidad en el instante en que la
partcula empieza a comprimir el resorte es la mitad que tiene la partcula en el punto
P y la reaccion del rail sobre la partcula en el punto P es nula. Calcula: a) La altura
desde donde parte la partcula. b) La velocidad en el punto P . c) El espacio maximo (en
mm) que se comprime el resorte. d) El espacio horizontal recorrido por la partcula hasta
pararse.
(Respuestas: a) h = 5 m;

b) vP = 4,43 m/s; c) x = 76,45 mm;

s = 31,74 m)

Tema 3. Trabajo, energa y conservaci

on de la energa

24

16. Un bloque de 10 kg esta unido a un resorte A y se conecta a un resorte B mediante una

cuerda y una polea. El bloque se mantiene en la posicion que indica la figura, con ambos
resortes sin deformar, cuando se elimina el soporte C y se suelta el bloque sin ninguna
velocidad inicial. Si la constante de cada resorte es de 2 kN/m, determine la velocidad
del bloque despues de que se ha movido hacia abajo 50 mm.
(Respuestas: v = 0,60 m/s)

Indice alfab
etico
Caballo de vapor

Lennard-Jones
potencial, 13

unidad de potencia, 7
Conservacion
de la energa, 15

Muelle
horizontal, 4

Conservativa
fuerza, 9
Diferencial inexacta, 7
Energa

Potencia, 7
Potencial
Lennard-Jones, 13
Principio

cinetica, 8
mecanica, 15
potencial, 9
Equilibrio

de conservacion de la energa, 17
Punto de retorno, 16
Teorema
generalizado trabajo-energa, 17

estable, 12
indiferente, 12
inestable, 12

trabajo-energa, 8
Trabajo
expresion general, 5

neutro, 12

infinitesimal, 3

Ergio

neto, 7

unidad de energa, 3
Fuerza

Watio
unidad de potencia, 7

conservativa, 9, 15
constante, 10
no conservativa, 17
Gradiente, 14
Integral
de lnea, 5
Julio
unidad de energa, 3
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