Tarea 2

1. Determine los grados de libertad de los mecanismos que se presentan en la

figura.

2.
i
u

D
b
je
el

sistema equivalente de los

mecanismos mostrados en la figura. Determine los grados de libertad de

cada uno y asgnele un nombre segn su utilidad.

3.

Para el sistema de barras presentado en la figura, realice los siguientes ejercicios:

a) Coloque como referencia la barra ms corta y determine la ubicacin de todos
los CIV.

b) Coloque como referencia la barra opuesta a la ms corta y ubique todos los

CIV.
c) Coloque como referencia una de las barras adyacentes a ms corta y ubique
todos los CIV.
d) Comente los resultados obtenidos en los 3 puntos anteriores.

4. Para los sistemas de barras presentados en la figura, realice los siguientes

ejercicios:
a) Determine la ubicacin de todos los CIV para el mecanismo a.
b) Determine la ubicacin de todos los CIV para el mecanismo b.
c) Determine la ubicacin de todos los CIV para el mecanismo c.
d) Comente los resultados obtenidos en los 4 puntos anteriores y contrstelos
con los obtenidos en el ejercicio anterior.

(a)

(b)

(c)
5. Dibuje el sistema equivalente para el sistema leva seguidor de la figura y
determine sus CIV.

6. Qu es un radian?
Es el ngulo cuyo arco mide igual que el radio de la circunferencia

7. Velocidad Relativa.
La aceleracin relativa hace referencia a la relacin entre la aceleracin de un punto
mvil P medida desde dos sistemas de referencia: un sistema SR 1, llamado
habitualmente sistema relativo, que describe algn tipo de movimiento respecto al
otro sistema de referencia SR 2, que se encuentra en reposo, llamado comnmente
sistema absoluto. El movimiento de un sistema de referencia respecto al otro puede
ser, o bien de traslacin, o bien de rotacin.
para trabajar con velocidad absoluta se debe tener en cuenta que se manejan tres
puntos de referencia un punto de referencia a, un punto de referencia b y una
referencia
absoluta.
teniendo
en
cuenta
la
referencia
absoluta
se
puede
plantear:
va=vb-va/b
donde:
va: es la velocidad del cuerpo a con referencia a al punto de referencia absoluta.
vb: es la velocidad del punto b con referencia al punto de referencia.
va/b: es la velocidad de a con respecto al punto b.