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1ra Unidad Dinamica
1ra Unidad Dinamica
1.1 Introduccin
1.2 Movimiento rectilneo
1.2.1 Movimiento uniforme
1.2.2 Movimiento uniformemente variado
1.2.2.1 Cada libre de los cuerpos
1.3 Movimiento de varias partculas
1.3.1 Movimiento relativo
1.3.2 Movimiento dependiente
1.4 Movimiento curvilneo
1.4.1 Ecuaciones de movimiento curvilneo
1.4.2 Tiro parablico
1.4.3 Componente tangencial y normal
1.4.4 Componente radial y transversal
Cinemtica de Partculas
1.2 Movimiento rectilneo
Se denomina movimiento rectilneo, aqul cuya trayectoria es una lnea recta.
En la recta situamos un origen O, donde estar un observador que medir la posicin del
mvil x en el instante t. Las posiciones sern positivas si el mvil est a la derecha del
origen y negativas si est a la izquierda del origen.
Posicin
La posicin x del mvil se puede relacionar con el tiempo t mediante una funcin x=f(t).
Desplazamiento
Supongamos ahora que en el tiempo t, el mvil se encuentra en posicin x, ms tarde, en
el instante t' el mvil se encontrar en la posicin x'. Decimos que mvil se ha
desplazado x=x'-x en el intervalo de tiempo t=t'-t, medido desde el instante t al
instante t'.
Velocidad
La velocidad media entre los instantes t y t' est definida por
Ejercicio
Una partcula se mueve a lo largo del eje X, de manera que su posicin en cualquier
instante t est dada por x=5t2+1, donde x se expresa en metros y t en segundos.
Calcular su velocidad promedio en el intervalo de tiempo entre:
2 y 3 s.
2 y 2.1 s.
2 y 2.01 s.
2 y 2.001 s.
2 y 2.0001 s.
Calcula la velocidad en el instante t=2 s.
t=t'-t
m/s
3
46
2.1
23.05
2.01 21.2005
2.001 21.020005
2.0001 21.00200005
...
...
25
2.05
0.2005
0.020005
0.00200005
...
1
0.1
0.01
0.001
0.0001
...
0
25
20.5
20.05
20.005
20.0005
...
20
Aceleracin
Ejemplo:
Un cuerpo se mueve a lo largo de una lnea recta x=2t3-4t2+5 m. Hallar la expresin de
La velocidad
La aceleracin del mvil en funcin del tiempo.
Ejemplo:
Un cuerpo se mueve a lo largo de una lnea recta de acuerdo a la ley v=t3-4t2 +5 m/s. Si
en el instante t0=2 s. est situado en x0=4 m del origen. Calcular la posicin x del mvil
en cualquier instante.
Ejemplo:
La aceleracin de un cuerpo que se mueve a lo largo de una lnea recta viene dada por la
expresin. a=4-t2 m/s2. Sabiendo que en el instante t0=3 s, la velocidad del mvil vale
v0=2 m/s. Determinar la expresin de la velocidad del mvil en cualquier instante
o grficamente, en la representacin de v en
funcin de t.
Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero, por lo que las ecuaciones del
movimiento uniforme resultan
Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero, quedando las frmulas del
movimiento rectilneo uniformemente acelerado, las siguientes.
Ejemplo 1
Un ro fluye hacia el este con velocidad de c=3 m/s. Un bote se dirige hacia el este
(aguas abajo) con velocidad relativa al agua de v=4 m/s.
Calcular la velocidad del bote respecto de tierra cuando el bote se dirige hacia el
este (ro abajo) y cuando se dirige hacia el oeste (ro arriba).
Calcular el tiempo que tarda el bote en desplazarse d=100 m hasta el punto P y
regresar de nuevo al punto de partida O.
El tiempo total es
Ejemplo 2
En esta seccin el barco atraviesa el ro. Pueden ocurrir dos casos:
Un ro fluye hacia el este con velocidad de c=3 m/s. El bote se mueve en agua quieta
con una velocidad de v=4 m/s.
Cmo debe ser dirigido el bote para que llegue a un punto P situado en la orilla
opuesta enfrente de O?
Calcular la velocidad V del bote respecto de tierra.
Calcular el tiempo que tarda el bote en desplazarse d=100 m hasta el punto P y
regresar de nuevo al punto de partida O.
El vector velocidad V del barco respecto de tierra debe de apuntar hacia el norte.
El resultado de la suma V=v+c es
Vj=(vcos i+vsen j)+ci
o bien,
0=c+vcos
V=vsen
Ejemplo
Un ro fluye hacia el este con velocidad de c=4 m/s. El bote se mueve en agua quieta
con una velocidad de v=3 m/s.
El ngulo que hace que la desviacin x sea mnima es m=138.6, la desviacin mnima
es xm=88.2 m, el tiempo de viaje es t=50.4 s
Si la velocidad del bote es v=-ccos135,
, el ngulo que produce la
desviacin mnima es m=135, la desviacin mnima es xm=100 m, el tiempo de viaje de
ida es tm=50.0 s
Ejemplo 3
Un ro fluye hacia el este con velocidad de c=3 m/s. Un bote se dirige hacia el norte
=90 con velocidad relativa al agua de v=4 m/s.
La velocidad del bote respecto de tierra V es la suma vectorial de la velocidad del bote
respecto del agua v (cuando el agua est quieta) y la velocidad de la corriente de agua
respecto de tierra c.
El resultado de la suma V=v+c es
Vsen i+ Vcos j=ci+vj
El mdulo del vector resultante V es
La siguiente pregunta ya no es tan fcil. Con qu ngulo debe orientarse la proa del
barco para que una vez en el punto P en la orilla opuesta regrese el punto O de partida?.
Vector velocidad
El vector velocidad media, se define como el
cociente entre el vector desplazamiento r y
el tiempo que ha empleado en desplazarse
t.
Vector aceleracin
En el instante t el mvil se encuentra en P
y tiene una velocidad v cuya direccin es
tangente a la trayectoria en dicho punto.
En el instante t' el mvil se encuentra en
el punto P' y tiene una velocidad v'.
El mvil ha cambiado, en general, su
velocidad tanto en mdulo como en
direccin, en la cantidad dada por el
vector diferencia v=v-v.
Y la aceleracin a en un instante
vx=6t2-6t m/s
vy=2t-2 m/s
ax=12t m/s2
ay=2 m/s2
Ejemplo 2:
Un punto se mueve en el plano de tal forma que las componentes rectangulares de la
velocidad en funcin del tiempo vienen dadas por las expresiones: vx=4t3+4t, vy=4t m/s.
Si en el instante inicial t0=0 s, el mvil se encontraba en la posicin x0=1, y0=2 m.
Calcular:
Dada la velocidad vx=4t3+4t del mvil, el desplazamiento x-1 entre los instantes 0 y t se
calcula mediante la integral
x=t4+2t2+1 m
Dada la velocidad vy=4t del mvil, el desplazamiento y-2 entre los instantes 0 y t se
calcula mediante la integral
y=2t2+2 m
Ejemplo 3:
Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba con una velocidad de 20 m/s desde la
azotea de un edificio de 50 m de altura. La pelota adems es empujada por el viento,
produciendo un movimiento horizontal con una aceleracin de 2 m/s2. Calcular:
La distancia horizontal entre el punto de lanzamiento y de impacto
La altura mxima
Los instantes y los valores de las componentes de la velocidad cuando la pelota
se encuentra a 60 m de altura sobre el suelo.
ax=2
vx=2t
x=2t2/2
ay=-10
vy=20+(-10)t
y=20t+(-10)t2/2
1. El punto de impacto tiene de coordenadas x desconocida e y=-50 m. Dado y se
obtiene el valor de t y luego el valor de x.
y=-50 m
t=1.74 s
x=3.03 m
2. La altura mxima se obtiene cuando la velocidad vertical es cero
vy=0 m/s
t=2 s
y=20 m
La altura desde el suelo es 20+50=70 m.
3. El mvil se encuentra en dos instantes a 60 m de altura sobre el suelo (10 sobre
el origen), ya que su trayectoria corta en dos puntos a la recta horizontal y=10 m.
La ecuacin de segundo grado tiene dos races
10=20t+(-10)t2/2
t1=0.59 s y t2=3.41 s.
Ecuacin de la aceleracin
La nica aceleracin que interviene en este movimiento es la de la gravedad, que
corresponde a la ecuacin:
Ecuacin de la velocidad
La velocidad de un cuerpo que sigue una trayectoria parablica se puede obtener
integrando la siguiente ecuacin:
La integracin es muy sencilla por tratarse de una ecuacin diferencial de primer orden
y el resultado final es:
Esta ecuacin determina la velocidad del mvil en funcin del tiempo, la componente
horizontal no vara, mientras que la componente vertical s depende del tiempo y de la
aceleracin de la gravedad.
Ecuacin de la posicin
Partiendo de la ecuacin que establece la velocidad del mvil con relacin al tiempo y
de la definicin de velocidad, la posicin pude ser encontrada integrando la siguiente
ecuacin diferencial:
La integracin es muy sencilla por tratarse de una ecuacin diferencial de primer orden
y el resultado final es:
donde:
es la altura inicial desde la que cae el cuerpo.
son dos parmetros que definen el
problema en trminos de las magnitudes del problema.
Donde:
Ejemplo:
El vector velocidad del movimiento de una partcula viene dado por v=(3t-2)i+(6t2-5)j
m/s. Calcular las componentes tangencial y normal de la aceleracin en el instante t=2 s.
Dibujar el vector velocidad, el vector aceleracin y las componentes tangencial y
normal en dicho instante.
Su derivada es
El vector aceleracin es
Esta ltima frmula, la obtuvimos de una forma ms simple para una partcula que
describa un movimiento circular uniforme.
Como la velocidad es un vector, y un vector tiene mdulo y direccin. Existir
aceleracin siempre que cambie con el tiempo bien el mdulo de la velocidad, la
direccin de la velocidad o ambas cosas a la vez.