Control Automtico

Deber 1 Segundo parcial

Fecha de entrega: 03/08/2016

Primer problema
Para la siguiente funcin de transferencia () =

0,5(+0,2)(+0,025)
,
2 (+0,1)(0,01)

trace los grficos de Bode

asintticos de magnitud y fase. Adems, realice el grfico polar de ().

Segundo Problema
La anestesia puede ser administrada automticamente con un sistema de control. Para ciertas
operaciones, tales como las cirugas cerebrales u oculares, movimientos involuntarios de los
msculos pueden ser desastrosos. Para asegurar condiciones adecuadas de operacin durante las
cirugas, drogas relajantes musculares son administradas para bloquear los movimientos
involuntarios de los msculos.
Un mtodo convencional usado por los anestesilogos para la administracin de relajantes
musculares es administrar una dosis grande cuyo tamao es determinado por la experiencia y luego
inyectar suplementos conforme sea requerido. Sin embargo, un anestesista puede fallar, en
ocasiones, en mantener el nivel de relajacin, generando un gran consumo de droga en el paciente.
Mejoras significativas pueden ser obtenidas con la introduccin del concepto de control automtico,
y en consecuencia una reduccin considerable en el consumo de drogas relajantes.
Un modelo del proceso de la anestesia es mostrado en la figura 1. Seleccione la ganancia K para
que el ancho de banda se maximice mientras el Mpw sea menor o igual a 1,5.

Figura 1 Proceso de la anestesia

Tercer Problema
Un sistema masa-resorte-amortiguador se muestra en la figura 2. El diagrama de Bode obtenido de
manera experimenta usando funciones forzantes sinusoidales es mostrado en la figura 3. Determine
los valores numricos b, m, k.

Figura 2 Sistema masa-resorteamortiguador

Figura 3 Grfico de Bode usando datos experimentales

Cuarto Problema
El grfico polar de un sistema condicionalmente estable es mostrado en la figura 4 para una ganancia
K dada. (a) Determine si el sistema es estable y el nmero de races en el semiplano derecho del
plano s, si existiesen, sabiendo que el sistema no tiene polos de lazo abierto en el semiplano
derecho. (b) Determine la estabilidad del sistema cuando el -1 se ubica en el punto celeste sobre el
eje real.

Figura 4 Grfico polar

Quinto Problema
Los vehculos usados para construccin y exploracin en la luna enfrentan condiciones diferentes a
cualquier condicin en la Tierra. Adems, son manipulados va control remoto. Un diagrama de
bloques de estos vehculos y su control se muestra en la figura. Seleccione un valor de K utilizable
cuando T = 0,5s para obtener una respuesta rpida a una entrada escaln con un sobrenivel menor
al 20%.

Sexto Problema
El diagrama de Bode corresponde a una planta lineal. (a) Identifique el tipo del sistema. (b)
Determine la ganancia DC del sistema. (c) Obtenga la funcin de transferencia del sistema. (d) Si al
sistema se le agrega un controlador proporcional de ganancia K positiva, comente la estabilidad del
sistema para cambios en K. La frecuencia est en rad/s, la magnitud en dB y la fase en grados.