Apuntes del tema 1 - Repaso de conceptos

Fsica 2 Bachillerato

NDICE GENERAL DEL TEMA 1

1.- Conceptos bsicos de Cinemtica.
1.1.- Elementos y magnitudes del movimiento.
1.2.- Tipos de movimiento y sus ecuaciones.
2.- Conceptos bsicos de Dinmica.
2.1.- Leyes de Newton.
2.2.- Fuerzas de inercia.
2.3.- Fuerzas de rozamiento.
2.4.- Aplicaciones de las leyes de Newton: movimientos horizontales, verticales o sobre planos inclinados.
2.5.- Momento angular. Conservacin.
3.- Conceptos bsicos de Energa. Campos escalares y vectoriales.
3.1.- Trabajo y potencia.
3.2.- Energa.
3.2.1.- Energa cintica.
3.2.2.- Concepto de campo. Campos de fuerzas.
3.2.3.- Campos conservativos: energa potencial.
3.2.4.- Potencial: concepto de gradiente.
3.2.5.- Principio de conservacin de la energa. Degradacin de la energa.

1.- CONCEPTOS BSICOS DE CINEMTICA.

La Cinemtica es la rama de la Fsica que se encarga de estudiar el movimiento, aunque sin considerar las causas que lo
producen, que son las fuerzas (ver apartado 2).

1.1.- ELEMENTOS Y MAGNITUDES DEL MOVIMIENTO.

Para describir de manera adecuada el movimiento de cualquier objeto necesitamos utilizar algunos elementos (punto
material y sistema de referencia) y conocer sus magnitudes caractersticas (posicin, tiempo, velocidad y aceleracin):
a)

Punto material: es una idealizacin muy habitual en Fsica. Consiste en considerar despreciable la dimensin de un objeto
en comparacin con la distancia que recorre, de modo que toda su masa se supone concentrada en un punto (tambin
llamado centro de masa del objeto).

b)

Sistema de referencia: es el lugar o punto desde el cual se observa el movimiento. En

Fsica, suele escogerse como sistema de referencia un conjunto de ejes coordenados, un
par X e Y si el objeto se mueve en el plano y la terna de ejes X, Y y Z si se mueve en el
espacio (ver figura a la derecha). De esta manera, el observador del movimiento se
encontrar en el origen del conjunto de ejes cartesianos. Tanto en un caso como en el
otro, existen vectores unitarios dirigidos a lo largo de cada eje, en funcin de los cuales
puede expresarse la posicin de cada punto (ver siguiente subapartado).
c)

Posicin y vector de posicin: la posicin es el

punto en el que se encuentra el mvil (objeto que
se mueve) en el sistema de referencia. Las coordenadas de dicho punto, ya se
encuentre el objeto en el plano o en el espacio, suelen expresarse mediante el vector de
posicin, r , cuyas componentes coinciden con los valores de dichas coordenadas
(ver figura a la izquierda). Las componentes del vector de posicin dependen del
tiempo, y pueden expresarse en funcin del conjunto de los 3 vectores i , j ,
k tambin llamado base ortonormal mediante una expresin llamada ecuacin de la
posicin o del movimiento:

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k
r = r t = x t , y t , z t = x t i y t j z t
La unidad de la posicin en el S.I. es el metro (m).
La trayectoria, cuya ecuacin puede obtenerse eliminando el tiempo de la ecuacin
del movimiento, es la lnea imaginaria que describe el objeto en su movimiento; en
cambio, el desplazamiento es la distancia en lnea recta entre las posiciones inicial y
final del objeto. As, si r0 es el vector de posicin inicial y r es el vector de
posicin final, el vector desplazamiento, r , se calcular de la manera siguiente:
r = r r0
d)

Tiempo: en Fsica clsica se dice que el tiempo es un invariante, es decir, su

valor no depende del sistema de referencia escogido (o dicho de otra
manera, el tiempo transcurre a igual velocidad sea cual sea el observador del
movimiento). Es una magnitud fundamental cuya unidad en el S.I. es el
segundo (s).

Conocidos los elementos y magnitudes anteriores ya podemos establecer una definicin precisa de movimiento:
Un cuerpo se encuentra en movimiento cuando su vector de posicin cambia con respecto a un determinado sistema de referencia
conforme transcurre el tiempo.
De la definicin anterior se deduce que el movimiento es relativo, es decir, existe o no dependiendo del sistema de
referencia escogido. Por ejemplo, cuando viajamos en coche sabemos que nos movemos porque la posicin de un objeto
externo al coche (un rbol, una farola,...) cambia conforme avanza el tiempo; sin embargo, una persona que est a nuestro
lado est en reposo con respecto a nosotros, pues su posicin no cambia en el tiempo.
e)

Velocidad: es una magnitud vectorial que relaciona el cambio de posicin de un mvil con el tiempo que tarda en realizar
dicho cambio. Podemos distinguir 2 tipos de velocidad:
Velocidad media ( vm ): relaciona el desplazamiento de un objeto con el tiempo empleado en efectuar dicho
desplazamiento. No se trata, pues, de la velocidad real que tiene el mvil en cada instante, sino que es una velocidad
representativa de su movimiento. Su expresin matemtica es la siguiente:

vm =

r r r0
=
t
t t0

La unidad de velocidad media en el S.I. es el ms-1.

v ): es la velocidad que tiene un objeto en cada instante de su
Velocidad instantnea (
movimiento. Ahora bien, un instante de tiempo significa que t 0, de donde deducimos
que la velocidad instantnea es el lmite de la velocidad media cuando el intervalo de
tiempo es infinitamente pequeo, es decir:
v = lm vm = lm r = dr

t 0
t 0 t
dt
De la definicin anterior se deduce que la velocidad de un mvil en un determinado instante es
igual a la derivada del vector de posicin, en dicho instante, con respecto del tiempo; por tanto, el vector velocidad en un
punto ser siempre tangente a la trayectoria del objeto en dicho punto. La unidad de velocidad instantnea en el S.I. es el
ms-1.
f)

Aceleracin: es una magnitud vectorial que relaciona el cambio de velocidad de un mvil con el tiempo que tarda en
realizar dicho cambio. Podemos distinguir 2 tipos de aceleracin:
Aceleracin media ( am ): relaciona el cambio de velocidad de un objeto con el tiempo empleado en efectuar dicho
cambio. No se trata, pues, de la aceleracin real que tiene el mvil en cada instante, sino que es una aceleracin
representativa de su movimiento. Su expresin matemtica es la siguiente:

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am =

v v0

v
=
t
t t0

v son las velocidades inicial y final del mvil, respectivamente.

donde v0 y
La unidad de aceleracin media en el S.I. es el ms-2.
a ): es la aceleracin que tiene un objeto en cada instante de su movimiento. Ahora bien,
Aceleracin instantnea (
un instante de tiempo significa que t 0, de donde deducimos que la aceleracin instantnea es el lmite de la
aceleracin media cuando el intervalo de tiempo es infinitamente pequeo, es decir:
a = lm am = lm

t0

t 0

v d v d 2 r
=
= 2
t
dt
dt

De la definicin anterior se deduce que la aceleracin de un mvil en un determinado instante es igual a la derivada del
vector velocidad, en dicho instante, con respecto del tiempo (o la derivada segunda del vector de posicin con respecto del
tiempo). La unidad de aceleracin instantnea en el S.I. es el ms-2.
Ahora bien, la aceleracin no siempre es tangente a la trayectoria; as, podemos
distinguir las dos componentes intrnsecas de la aceleracin (ver dibujo a la
derecha):

Aceleracin tangencial ( at ): es debida a un cambio en el tiempo

del valor o mdulo del vector velocidad y, como su nombre indica, es
tangente a la trayectoria de la partcula. Si ut es un vector unitario
en la direccin de la tangente a la trayectoria en un punto, la
aceleracin tangencial en dicho punto se calcular de la manera
siguiente:
at =
a t ut =

d
v
u
dt t

Lgicamente, la aceleracin tangencial ser nula cuando el valor de la velocidad del mvil no cambie (velocidad
constante).

Aceleracin normal, radial o centrpeta ( an ): es debida a un cambio en el tiempo de la direccin y el sentido

del vector velocidad y, como su nombre indica, es normal o perpendicular a la trayectoria de la partcula (apunta
hacia el centro de la misma). Si un es un vector unitario en la direccin perpendicular a la trayectoria en un
punto, la aceleracin normal en dicho punto se calcula de la manera siguiente:
an =an un =

v2
u
r n

donde r es el radio de la trayectoria (o distancia entre el centro de curvatura de la misma y el punto donde se
encuentre el objeto). Lgicamente, la aceleracin normal ser nula cuando el radio de curvatura tienda a infinito,
es decir, cuando la trayectoria sea rectilnea (pues en tal caso no cambian ni la direccin ni el sentido de la
velocidad).
Con todo lo que acabamos de decir, deducimos que la aceleracin (total) de un objeto ser la suma (vectorial) de sus dos
componentes intrnsecas:
a = at an =

dv
v2
ut
ut
a =
a t2 an2
dt
r

1.2.- TIPOS DE MOVIMIENTO Y SUS ECUACIONES.

En funcin de cmo sean la trayectoria, velocidad (mdulo, direccin y sentido) y aceleracin (tangencial y normal),
podemos encontrarnos con distintos tipos de movimiento:

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A) Movimiento rectilneo uniforme (m.r.u.): es aquel cuyas caractersticas son las siguientes:

Trayectoria: lnea recta.

Velocidad:
Mdulo: constante
Direccin y sentido: constantes
Aceleracin:
Tangencial: nula (pues el valor de la velocidad no cambia)
Normal: nula (pues la direccin y sentido de la velocidad no cambian)

La ecuacin que describe este movimiento es la siguiente:

r =
r0
vt
donde t es el tiempo que el objeto tarda en pasar desde la posicin inicial hasta la final.
AMPLIACIN: La ecuacin anterior puede deducirse a partir de la definicin de velocidad instantnea y utilizando el clculo
integral. En efecto:

v=

d r
d r = v dt
dt

Integrando ambos miembros de la ecuacin, y teniendo en cuenta que el vector posicin vara entre r0 y r , que el tiempo vara
entre 0 y t, y que
v es constante (sale entonces de la integral), queda:
r

dr = v dt r r = v t
0

r0

que se trata de la ecuacin del m.r.u.

Las grficas del m.r.u. son las siguientes:

El rea encerrada entre la grfica v-t y el eje horizontal es igual a la distancia recorrida por el mvil.
B)

Movimiento rectilneo uniformemente acelerado (m.r.u.a.): es aquel cuyas caractersticas son las siguientes:

Trayectoria: lnea recta.

Velocidad:
Mdulo: variable
Direccin y sentido: constantes
Aceleracin:
Tangencial: constante (pues el valor de la velocidad cambia siempre de la misma manera)
Normal: nula (pues la direccin y sentido de la velocidad no cambian)

Las ecuaciones que describen este movimiento son las siguientes:

r =
r0 v0 t

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1
a t2

v = v0

a t

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donde t es el tiempo que el objeto tarda desde que pasa de la posicin inicial hasta la final, variando su velocidad desde su valor
inicial v0 hasta su valor final v.
AMPLIACIN: Al igual que antes, vamos a deducir las dos expresiones anteriores. La aceleracin instantnea se define de la
siguiente manera:
a=

d
v
d
v=
a dt
dt

Integrando ambos miembros de la ecuacin, teniendo en cuenta que la aceleracin es constante (sale entonces fuera de la integral),
v y que el tiempo vara entre 0 y t, queda:
que la velocidad vara entre v0 y
v

d v
v0

a dt v v0 = a t
0

que se trata de la primera ecuacin del m.r.u.a.

Por otra parte, la velocidad instantnea se define de la siguiente manera:

v=

d r
d r = v dt = v0
a t dt
dt

Integrando ambos miembros de la ecuacin, teniendo en cuenta que la aceleracin es constante (sale entonces fuera de la integral),
que la posicin vara entre r0 y r y que le tiempo vara entre 0 y t, queda:
r

d r =

r0

v0 a t dt r r0 = v0 t 2 a t 2
0

que se trata de la segunda ecuacin del m.r.u.a.

Las grficas del m.r.u.a. son, en algunos casos importantes, las siguientes:

La cada libre o movimiento vertical es un caso especial del m.r.u.a. Se trata del movimiento de objetos que caen debido a
la atraccin gravitatoria terrestre; todos lo hacen con la misma aceleracin la aceleracin de la gravedad,
g , de
manera que las ecuaciones correspondientes a este movimiento son exactamente iguales que las anteriores, salvo que hay
que sustituir
a por
g .

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C)

Movimiento parablico: es una aplicacin del principio de superposicin, el cual establece que cuando un objeto est
sometido simultneamente a ms de dos movimientos, el movimiento resultante es la suma vectorial (o superposicin) de
todos los movimientos considerados por separado. As, si el objeto est sometido a varios movimientos de velocidades
v1 , v2 ,... y aceleraciones a1 , a2 , ... , su velocidad y su aceleracin sern:
v = v1 v2 ...

a = a1 a2 ...

El movimiento parablico tiene lugar (ver figura de la izquierda)

siempre que un objeto es lanzado con una velocidad inicial que
forma un cierto ngulo con la horizontal; es la superposicin de dos
movimientos:

A lo largo del eje X o direccin horizontal, el objeto

avanza con velocidad constante (m.r.u.). El valor de dicha
velocidad es igual al de la componente horizontal de v0, es
decir, v0x = v0cos .

A lo largo del eje Y o direccin vertical, el objeto es atrado

por la Tierra, con lo que se mueve con m.r.u.a. Por tanto, la
componente vertical de la velocidad inicial, v0y = v0sen ,
disminuir o aumentar su valor cuando el objeto suba o baje, respectivamente, debido a la accin de la gravedad.
Dicho lo anterior, las ecuaciones que describen el movimiento parablico de un objeto sern las siguientes:
x = v0xt = v0cos t
y = y0 + v0yt - gt2 = y0 + v0sen t - gt2
donde y0 es la altura inicial del objeto y t el tiempo que dura el movimiento. Las ecuaciones anteriores determinan
perfectamente la posicin del objeto en cualquier instante de tiempo.
D) Movimiento circular uniforme (m.c.u.): es aquel cuyas caractersticas son las siguientes:

Trayectoria: circunferencia de radio R.

Velocidad:
Mdulo: constante
Direccin y sentido: variables
Aceleracin:
Tangencial: nula (pues el valor de la velocidad no cambia)
Normal: constante (pues la direccin y sentido de la velocidad cambian constantemente de la misma manera)

Las magnitudes caractersticas del m.c.u. son las siguientes:

ngulo descrito (): es el ngulo comprendido entre las posiciones inicial y final del
mvil. Se mide en radianes (rad) en el S.I.
Velocidad angular (): relaciona el ngulo descrito con el tiempo empleado en recorrerlo.
Se calcula de la siguiente manera:
=

=
dt
t

si = cte.

Su unidad en el S.I. es el rads-1, aunque tambin puede medirse en rpm o en rps.

La velocidad angular es, en realidad, una magnitud vectorial que est relacionada con la velocidad (lineal),
v , de la
siguiente manera:
v=

r v = r

donde r es la distancia entre el centro y el punto en el que se encuentre el objeto.

Perodo (T): es el tiempo que el objeto emplea en completar una vuelta completa. Se mide en segundos (s) en el S.I. y est
relacionado con la velocidad angular de la siguiente manera:

T=

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2 2 r
=

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Frecuencia (f): es el nmero de vueltas que el objeto describe en 1 s. Se mide en s -1 hertzios (Hz) en el S.I., y est
relacionada con el perodo de la siguiente manera:
f=

E)

1
T

Movimiento circular uniformemente acelerado (m.c.u.a.): es aquel cuyas caractersticas son las siguientes:

Trayectoria: circunferencia de radio R.

Velocidad:
Mdulo: variable
Direccin y sentido: variables
Aceleracin:
Tangencial: constante (pues el valor de la velocidad cambia siempre de la misma manera)
Normal: constante (pues la direccin y sentido de la velocidad cambian constantemente de la misma manera)

Las ecuaciones que describen este movimiento son las siguientes:

= 0 0 t

1
t2
2

= 0 t

donde t es el tiempo que el objeto tarda desde que pasa de la posicin angular inicial hasta la final, variando su velocidad
angular desde su valor inicial 0 hasta su valor final , y es la aceleracin angular, que nos indica cmo vara en el
tiempo la velocidad angular, es decir:
d
=
dt
La unidad de aceleracin angular en el S.I. es el rads-2.
AMPLIACIN: Al igual que antes, vamos a deducir las dos expresiones anteriores. La aceleracin angular se define de la siguiente
manera:
=

d
d = dt
dt

Integrando ambos miembros de la ecuacin, teniendo en cuenta que la aceleracin angular es constante (sale entonces fuera de la
integral), que la velocidad angular vara entre 0 y y que el tiempo vara entre 0 y t, queda:
t

d
0

dt 0 = t
0

que se trata de la primera ecuacin del m.c.u.a.

Por otra parte, la velocidad angular se define de la siguiente manera:

d
d = dt = 0 t dt
dt

Integrando ambos miembros de la ecuacin, teniendo en cuenta que la aceleracin angular es constante (sale entonces fuera de la
integral), que el ngulo descrito vara entre 0 y y que el tiempo vara entre 0 y t, queda:
t

d =

0 t dt 0 = 0 t 2 t 2
0

que se trata de la segunda ecuacin del m.c.u.a.

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2.- CONCEPTOS BSICOS DE DINMICA.

La Dinmica es la parte de la Fsica que se encarga de estudiar las causas que producen el movimiento, que son las fuerzas.

2.1.- LEYES DE NEWTON.

El movimiento de cualquier punto material puede ser perfectamente explicado con ayuda de las tres leyes de Newton:

1 ley de Newton o ley de inercia: establece que todo cuerpo permanece en su estado de reposo o de movimiento rectilneo
uniforme si no actan fuerzas sobre l.
COMENTARIOS:

Sabemos que el movimiento de un mvil debe ser referido a un sistema de referencia. Si invertimos el enunciado,
podemos afirmar que existen ciertos sistemas de referencia con respecto a los cuales un objeto libre de fuerzas
tiene velocidad constante. Estos sistemas de referencia se llaman inerciales.

La masa inercial es la tendencia que tienen los objetos a permanecer en reposo o movindose con m.r.u.

2 ley de Newton o ley fundamental de la Dinmica: cuando acta una fuerza (o varias) sobre un objeto, sta (o la
resultante de todas ellas) da lugar a una variacin en el tiempo de su cantidad de movimiento o momento lineal:
F =

d
p
dt

COMENTARIOS:

Si la masa del objeto es constante, entonces la expresin anterior se transforma de la manera siguiente:

F=

d p d m
v
d
v
=
=m
= m
a
dt
dt
dt

De esta ecuacin se deduce la definicin de newton como unidad de fuerza en el S.I.: es la fuerza que produce
una aceleracin de 1 m/s2 a un cuerpo de 1 kg.

Si la accin de una fuerza tiene como efecto una aceleracin, entonces deducimos que cualquier cuerpo sometido
a una fuerza neta o resultante se mover con m.r.u.a.

Si sobre un objeto no acta ninguna fuerza, entonces se conserva su cantidad de movimiento:

si
F=0

d
p
= 0 p = cte
dt

Al resultado anterior se le conoce como teorema de conservacin de la cantidad de movimiento. Es uno de

los principios ms importantes en la Fsica, pues se cumple en cualquier fenmeno natural.

A partir de la 2 ley de Newton se introduce una nueva magnitud fsica: el impulso mecnico. En efecto, si el
objeto se mueve con m.r.u.a., la 2 ley de Newton quedar como sigue:
F = m a
F =m

v v0

F t = m v m v0 I =
p p0 =
p
t

Al producto entre la fuerza resultante sobre un objeto y el tiempo que sta acta sobre l se le llama impulso
mecnico; de la ecuacin anterior se deduce que el impulso mecnico, que se trata de una magnitud vectorial, da
lugar a una variacin en el momento lineal de un objeto.

La 1 ley de Newton es un caso especial de la 2 cuando la fuerza resultante sobre el objeto es nula.

3 ley de Newton o ley de accin y reaccin: si una partcula A ejerce una fuerza (accin) sobre otra B, la B ejerce sobre la
A, simultneamente, una fuerza de igual valor y de sentido contrario (reaccin).

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COMENTARIOS:

La 3 ley de Newton explica el hecho de que las fuerzas nunca aparezcan solas, sino por parejas. Es por ello por
lo que tambin se les llama interacciones.

Las fuerzas de accin y reaccin, a pesar de tener el mismo valor y sentidos contrarios, nunca se anulan al
ejercerse sobre cuerpos diferentes.

2.2.- FUERZAS DE INERCIA.

Las fuerzas de inercia, tambin llamadas fuerzas ficticias o pseudofuerzas, aparecen cuando un observador que se
encuentra en un sistema de referencia no inercial trata de explicar el movimiento de un objeto. En tal caso, necesita introducir una
fuerza cuya existencia no es real para poder interpretar el movimiento, el origen de dicha fuerza (ficticia) es debida a la aceleracin a
la que el observador se encuentra sometido.
Uno de los ejemplos ms importantes de fuerza ficticia es la fuerza
centrfuga (ver figura a la derecha). Un observador externo a la masa m y que
se encuentre en reposo afirmar que es la fuerza centrpeta (dirigida hacia el
centro) la que permite que el objeto no escape de su trayectoria circular; en
cambio, un observador solidario con la masa m se sentir empujado hacia
afuera con una cierta fuerza (ficticia): la fuerza centrfuga. Es importante
afirmar que ambas fuerza nunca existen simultneamente: existir una u otra
dependiendo del sistema de referencia desde el que se observe el movimiento.
Ambas tienen el mismo valor:
F c = F cf = m a c = m

v2
2
=m r
r

donde r es el radio de la trayectoria y su velocidad angular.

2.3.- FUERZAS DE ROZAMIENTO.

Son fuerzas existentes entre dos superficies que se encuentran en contacto. Sus caractersticas, de acuerdo con la
experimentacin, son las siguientes:
Su valor es independiente de las superficies de contacto.
Dependen de la rugosidad de la superficie; dicha rugosidad viene determinada por el coeficiente de rozamiento ().
Son proporcionales a la reaccin (fuerza normal, N) que el plano ejerce sobre el cuerpo.
Con todo lo anterior, la expresin de la fuerza de rozamiento tendr la forma siguiente:
FR = N

2.4.- APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON: MOVIMIENTOS HORIZONTALES, VERTICALES O

SOBRE PLANOS INCLINADOS.
Para estudiar el movimiento de un objeto, seguiremos siempre los siguientes pasos:
1.
2.
3.

Dibujar el diagrama de todas las fuerzas que actan sobre l.

Descomponer aquellas fuerzas que no estn dirigidas a lo largo de los ejes horizontal y vertical previamente establecidos.
Aplicar la 2 ley de Newton sobre cada uno de los dos ejes.

Por ejemplo, si el objeto se mueve hacia abajo sobre un plano inclinado,

la aplicacin de los pasos anteriores nos llevara a:

Eje X Px FR = maPPsen N = ma
Eje Y N Py = 0 N = Py = Pcos = mgcos

De donde decimos que la aceleracin con que cae el objeto es independiente de su

masa y tiene el siguiente valor:
a = g (sen cos )

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2.5.- MOMENTO ANGULAR. CONSERVACIN.

El momento angular o cintico es una magnitud vectorial que puede
considerarse el equivalente al momento lineal (o cantidad de movimiento) cuando el
movimiento de una partcula es de rotacin en vez de traslacin. Consideremos una
partcula de masa m que se desplaza a una cierta velocidad, v, con respecto a un
,
sistema de referencia; entonces, el momento angular o cintico de la partcula, L
respecto al punto O se define como un producto vectorial de la manera siguiente:
= r
L
p = r m
v
COMENTARIOS:

El momento angular ser perpendicular al plano formado por los vectores

posicin y velocidad, y su valor o mdulo ser el siguiente:
L = rmvsen
siendo el ngulo que forman el vector posicin y el vector velocidad.

Si la partcula se mueve permanentemente en un plano, el momento angular permanecer en todo momento perpendicular a
l. Inversamente, si la direccin del momento angular es constante con el tiempo, podemos asegurar que la trayectoria que
describe ser plana.
Por otra parte, si calculamos la variacin del momento angular con el tiempo nos queda:
d
L d r
d
p
d
L

=
m v r
=
v m
v r
F = r
F
=M
dt
dt
dt
dt

es el momento de las fuerzas que actan sobre la partcula con respecto al punto O. Podemos concluir entonces que si
donde M
sobre una partcula el momento de las fuerzas que actan sobre ella es nulo, entonces su momento angular o cintico permanecer
constante (teorema de conservacin del momento angular o cintico). Ello
suceder si r = 0 (la partcula se encuentra en el origen y, por tanto, no
gira), si
F .
F = 0 o bien si r

NOTA: Si la fuerza es la que provoca el desplazamiento de un objeto, el

momento de dicha fuerza es el que provoca el giro de dicho objeto en torno a
un eje (ver figura a la derecha). Es por ello por lo que afirmamos al principio
que el momento angular jugar en el giro de un objeto un papel anlogo al que
juega la cantidad de movimiento para describir la traslacin de la partcula.

3.- CONCEPTOS BSICOS DE ENERGA. CAMPOS ESCALARES Y VECTORIALES.

3.1.- TRABAJO Y POTENCIA.
Consideremos una partcula de masa m que se mueve bajo la accin de una fuerza que forma
un cierto ngulo con el sentido del desplazamiento. Recibe el nombre de trabajo realizado por la
fuerza a lo largo de un cierto desplazamiento r el siguiente producto escalar:
W =
F r = F r cos

Observar que el trabajo puede anularse cuando no exista fuerza aplicada contra el cuerpo, cuando sta no produzca un
desplazamiento del mismo o cuando ambas magnitudes sean perpendiculares (como sucede con la fuerza centrpeta). Su valor ser
mximo cuando la fuerza aplicada tenga la misma direccin y sentido que el desplazamiento del objeto.
La unidad de trabajo en el S.I. es el julio (J), que se define como el trabajo realizado por una fuerza de 1 N al desplazar su
punto de aplicacin una longitud de 1 m a lo largo de su lnea de accin.

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AMPLIACIN: El trabajo elemental realizado por la fuerza

F al desplazar una partcula una distancia infinitamente pequea,
d r , a lo largo de su trayectoria en un tiempo muy corto, dt, se calcula mediante el producto escalar:
dW =
F dr = F dr cos
As pues, si la partcula se desplaza a lo largo de una trayectoria desde el punto A al B, puede considerarse sta formada por la suma
r2 ,... , es decir:
infinita de pequeos elementos d r1 , d
B

W=

dW =

F d r
A

Por ltimo, de la definicin anterior de trabajo puede deducirse que ste ser igual, en un
grfico F-r, al rea encerrada entre la curva y las coordenadas que determinan la posicin en
A y B (ver figura a la derecha).

Si sobre un cuerpo actan dos fuerzas que realizan el mismo trabajo, ser ms eficaz aquella que lo realice en un tiempo
menor. La potencia es una magnitud fsica que nos da idea de la rapidez con que una fuerza produce trabajo; se calcular entonces de
la manera siguiente:
dW
dt

P=

La expresin anterior, si el trabajo efectuado en la unidad de tiempo es constante, se transforma en:

P=

W
t

La unidad de potencia en el S.I. es el vatio (w), que se define como la potencia de una mquina que realiza un trabajo de 1 J en un
tiempo de 1 s.

3.2.- ENERGA.
La energa es la capacidad que un cuerpo, ya sea debida a su movimiento, posicin o constitucin, tiene de producir trabajo.
Es por ello por lo que ambas magnitudes se expresan en la misma unidad. As, por ejemplo, un cuerpo situado a una cierta altura
posee una capacidad para producir trabajo que depende de dicha altura y que se llama energa potencial; un objeto que se mueve a
una cierta velocidad posee capacidad para producir trabajo (chocando con otro cuerpo, por ejemplo), llamada energa cintica, etc.
Existen tambin formas de energa no mecnicas: elctrica, trmica, qumica, luminosa,...
3.2.1.- ENERGA CINTICA.
Es la que permite a un objeto realizar un trabajo debido a su estado de movimiento. Se calcula de la siguiente manera:
Ec = mv2
El teorema de las fuerzas vivas establece que el trabajo realizado al desplazar una partcula desde la posicin A hasta la B es igual a
la variacin de energa cintica que sta experimenta:
W = Ec = ECB ECA = mvB2 - mvA2
AMPLIACIN: Podemos demostrar el teorema de las fuerzas vivas haciendo uso del clculo integral:
B

W=

F d r =

d
v
v dt =

dt

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m
v d v = [

1
1
1
m v 2 ] = m v 2B m v2A = E cB EcA = E c
2
2
2
A

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3.2.2.- CONCEPTO DE CAMPO. CAMPOS DE FUERZAS.

Un campo es una regin del espacio en la que existe una magnitud que toma valores diferentes en cada punto de dicha
regin. As, un aula constituye un campo de temperaturas, pues en cada punto la temperatura toma un determinado valor. Segn la
magnitud asociada a cada punto sea escalar o vectorial, podremos encontrarnos con campos escalares o vectoriales. As, la velocidad
del agua de un ro tiene un valor diferente en cada punto, y se tratar por tanto de un campo vectorial; tambin lo ser el campo de
fuerzas que rodea la Tierra, pues un objeto colocado en un punto cercano se ve atrado por ella.
Los campos vectoriales suelen representarse mediante lneas continuas que son tangentes a la direccin del campo en cada
punto; a dichas lneas se les llama lneas de campo, y si los campos vectoriales son campos de fuerzas, tambin se les llama lneas de
fuerza. As, por ejemplo, las lneas del campo de velocidades en la superficie de un ro son tangentes en todo punto a la velocidad.
Sabemos que, en muchas ocasiones, existen fuerzas entre objetos sin necesidad de que stos se encuentren en contacto. As,
para interpretar el hecho de que, al situar un objeto en las proximidades de otro, el primero experimenta fuerzas, se admite que el
segundo crea en sus inmediaciones una modificacin o alteracin del espacio circundante que es la causa directa de las fuerzas a que
quedan sometidos todos los dems cuerpos. Se dice entonces que el primer cuerpo crea en sus alrededores un campo de fuerzas,
como por ejemplo sucede alrededor de la Tierra o cerca de una carga elctrica. En general, la fuerza
F que un campo de fuerzas
ejerce sobre una partcula situada cerca de l puede escribirse de la siguiente manera:
E

F =A
E
es el campo o intensidad de campo. La magnitud activa es la propiedad de la materia que da
donde A es la magnitud activa y E
lugar a las fuerzas entre los cuerpos; as, es la masa en el caso del campo gravitatorio, la carga en el caso del campo elctrico, etc.

3.2.3.- CAMPOS CONSERVATIVOS: ENERGA POTENCIAL.

Se dice que un campo de fuerzas es conservativo cuando el trabajo realizado al desplazar una
partcula a lo largo de una trayectoria cerrada es nulo, o lo que es lo mismo, cuando el trabajo
realizado al trasladar la partcula desde A hasta B es independiente del camino escogido al
depender nicamente de las posiciones inicial y final. De la definicin anterior se deduce que una
partcula movindose en un campo conservativo no pierde ni gana energa, de ah su nombre.
Por tanto, podemos asociar a los puntos A y B, que son genricos, una cantidad que es funcin
de la posicin de dichos puntos en el campo y cuya diferencia representa el trabajo que hace la
partcula cuando se desplaza de A a B. Esta magnitud escalar se llama energa potencial (Ep).
AMPLIACIN: La definicin anterior de campo conservativo puede expresarse de la manera siguiente:
W=

F dr = 0

de donde se deduce que si la partcula se mueve de A a B por dos caminos 1 y 2, el trabajo total realizado en la ida y la vuelta ser:
B

W=

F dr

A ,1

F d r = 0

B,2

F d r =

A,1

F d r

A,2

es decir, el trabajo es independiente de la trayectoria y slo depende de las posiciones inicial y final.
Por otra parte, de acuerdo con lo que hemos dicho antes, la diferencia de energa potencial entre dos puntos ser el trabajo
que hace la partcula para trasladarse desde A hasta B:
B

F dr = E

pA

E pB = E p

Decir que los campos son conservativos equivale a decir que las fuerzas que stos ejercen son conservativas. En oposicin
a este tipo de fuerzas existen tambin las fuerzas no conservativas: una fuerza es no conservativa cuando el trabajo que realiza a lo
largo de una trayectoria cerrada es distinto de cero. Esto significa que a lo largo de una trayectoria cerrada la partcula gana o pierde
energa, o lo que es equivalente, el trabajo que realiza al desplazarse entre dos puntos A y B depende de la trayectoria que siga. Las
principales fuerzas no conservativas son las fuerzas de rozamiento.

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3.2.4.- POTENCIAL: CONCEPTO DE GRADIENTE.

es una magnitud vectorial, y por tanto para describirla completamente es necesario
Hemos visto antes que el campo E
conocer su valor, direccin y sentido. Esta dificultad relacionada con el manejo de vectores puede solucionarse si representramos el
, un escalar. En
campo de fuerzas de una manera equivalente, pero asociando a cada punto del campo, en lugar del vector E
definitiva, se trata de representar el campo de fuerzas mediante un campo escalar asociado.

Para elegir este campo escalar, partimos de la energa potencial, pues si el campo de fuerzas es conservativo, sta existe y
solamente depende de la posicin de la partcula. Sin embargo, la energa potencial depende de la magnitud activa A; para evitar este
problema, se define el potencial de un campo de fuerzas como la energa potencial de una partcula por unidad de magnitud activa:
V=

Ep
A

De esta manera, la diferencia de energa potencial entre dos puntos del campo puede calcularse de la siguiente manera:
W = EpA EpB = A (VA VB) = - Ep
Al conjunto de puntos que se encuentran al mismo potencial se le denomina superficie equipotencial. As pues, tenemos dos maneras
equivalentes de representar un campo de fuerzas: mediante las lneas de campo y mediante las superficies equipotenciales. En cada
punto, ambas son perpendiculares.
Concluiremos este apartado comentando la relacin entre el campo y el potencial; sta es la siguiente:
= grad
V = V = dV
E
d r
La expresin anterior significa que el campo es igual a la variacin del potencial en la direccin en que dicha variacin es mxima; a
dicha variacin mxima en una determinada direccin se le llama derivada direccional mxima o gradiente de potencial. El signo
negativo nos indica que el campo est dirigido en el sentido en que la variacin (negativa) del potencial es mxima: el campo apunta
en el sentido de los potenciales decrecientes, es decir, en el sentido en que la disminucin de potencial es mxima.
Por ltimo, multiplicando ambos miembros de la ecuacin anterior por la magnitud activa A, obtenemos la relacin entre la fuerza
y la energa potencial:
dE p
= d mV
Ep
AE
F =
= grad
d r
d r
La expresin anterior significa que la fuerza apunta en el sentido de las energas potenciales decrecientes, es decir, en el sentido en
que la energa potencial disminuye su mximo valor posible.
3.2.5.- PRINCIPIO DE CONSERVACIN DE LA ENERGA. DEGRADACIN DE LA ENERGA.
Consideremos una partcula que se mueve en un campo conservativo, de manera que las fuerzas del campo realizan un
trabajo para desplazarla desde un punto A a otro B; de acuerdo con todo lo dicho hasta ahora, dicho trabajo puede expresarse de las
siguientes maneras:
W = Ec = EcB EcA

W = - Ep = EpA EpB

Igualando ambas expresiones, nos queda:

(Ec + Ep) = 0 Ec + Ep = cte
La expresin anterior recibe el nombre de principio de conservacin de la energa mecnica, el cual establece que siempre que una
partcula se mueva en un campo conservativo, su energa mecnica permanecer constante.
Ahora bien, si sobre la partcula actan tambin fuerzas no conservativas (por ejemplo, una partcula que se mueva bajo la
accin de la gravedad y que roce con el aire), entonces la expresin anterior toma la forma siguiente:
E = Wnc
donde Wnc es el trabajo que realizan las fuerzas no conservativas (por ejemplo, el rozamiento).

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AMPLIACIN: Podemos demostrar la expresin anterior haciendo uso del clculo integral. Por una parte, si la partcula est
sometida a fuerzas conservativas y no conservativas, el trabajo necesario para desplazarla de A a B viene dado, de acuerdo con el
teorema de las fuerzas vivas, por:
W = Ec = EcB EcA
Por otra parte, las fuerzas totales que actan sobre la partcula sern:

F = Fc Fnc
de modo que el trabajo necesario para desplazarla se calcular de la siguiente manera:
B

W=

Fc Fnc d r =

Fc d r

nc

d r = E p W nc

Igualando esta expresin con la obtenida a partir del teorema de las fuerzas vivas, obtenemos:
(Ec + Ep) = Wnc

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