Tarea 1

Sistemas Dinmicos
Donoso Simn, Silva Pablo.
Sdonoso11@alumnos.utalca.cl psilva11@alumnos.utalca.cl
Ingeniera en Mecatrnica, Universidad de Talca.

ResumenEste
ndice de TrminosCerca de cuatro palabras claves o frases en orden alfabtico, separadas por
comas. Para una lista

I. INTRODUCCIN
IEEE har el ltimo formato de su documento. Si su documento esta proyectado para una
conferencia, por favor observe el lmite de pginas de conferencia.
II. DESARROLLO DE LA TAREA
A. Encontrar el modelo dinmico del sistema y dibujar detalladamente su
diagrama de bloques. Identificar las entradas, perturbaciones, salidas,
variables de estado y sus parmetros.

Para comenzar el anlisis del modelo dinmico del sistema, se comenzar identificando

las ecuaciones que modelan el comportamiento del inductor, el capacitor y la resistencia.

Tambin considerar que el anlisis el diodo se considerar sin cada de potencial, por ende
no se tomar en cuenta para el convertidor Buck. Otra consideracin y una de las ms
importantes, es el interruptor Sc. Cuyo valor depende de la comparacin de dos seales,
una portadora y otra moduladora. La cual entregan a Sc valores de 1 y 0, por un lapso de
tiempo que depende del valor que se le quiera dar a la moduladora, que vendra siendo en
este modelo la entrada del sistema.

Luego de tener en cuenta de la manera en que se comporta el interruptor Sc, se tendr

que analizar los dos casos. El primer caso es cuando el interruptor se encuentra cerrado, o
sea, que el valor de Sc = 1. Para este caso la fuente alimenta a la bobina que se encuentra
en serie con el paralelo entre la carga y el condensador.

Luego se analiza el convertidor Buck para un valor Sc=0, lo que produce que la fuente de
alimentacin de continua, se desconecte. Por tanto el circuito queda sin alimentacin, pero
debemos considerar que el valor de la frecuencia de la seal portadora es de 1KHz, por
consiguiente la rapidez con que el interruptor Sc cambia de estado, har que aunque no
halla una fuente de alimentacin cuando Sc=0, s halla una corriente inducida por la bobina
IL

Anlisis dinmico para Sc=0 y Sc=1

Cuando Sc=1
Partimos analizando la corriente producida por la fuente

V s . Donde es la misma que

pasa por la bobina, ya que el diodo en inversa no conduce y se comporta como un abierto.
Por tanto I s=I L

De esta manera realizamos la ley de voltajes de kirchoff

dI
V s= L L +V c
dt
Despejamos V c y obtenemos que
V c =V s L

d IL
dt

(1)

Para corriente obtenemos que

I L=

VC
dV C
+C
R
dt

(2)

Cuando Sc=0.
Analizando por el mtodo de corrientes de Kirchoff se obtiene que en la primera malla

V d =L

dIL
+V c
dt

Luego como el voltaje en el diodo se desprecia, despejamos el voltaje en la carga,

quedando as
dI
V c =L L
dt
(3)
Y para corriente obtenemos que
I L=

VC
dV C
+C
R
dt

(4)

Luego de esto consolidamos las ecuaciones (1) y (3) para obtener una representacin
general en donde S c sea la variable a aadir, y que al reemplazarla por 1 0,
respectivamente sea la ecuacin (1) y (3).
S
( CV s V c )
d IL 1
=
dt
L
En la ecuacin (2) y (4) de corrientes no est involucrada la variable

(5)
SC

y adems es la

misma ecuacin estando el interruptor abierto o cerrado, por tanto la ecuacin para la
corriente del inductor es (6).
dVC 1
V
= ( I L C )
dt
C
R
(6)
Ahora antes de pasarlo a ecuacin de estado en forma matricial identificamos las entradas,
salidas perturbaciones, parmetros y las variables de estado.

Entrada:
Variables de estado:
Salida:

U SC
X1 = V C

X2 = I L

y=V C

Perturbacin:

P = Vs

Parmetros:

Par= R, C, L, frecuencia de la portadora.

Ahora expresando las ecuaciones (5) y (6) y transformndolas por el cambio de variables
que se acaba de hacer, queda lo siguiente.

[]

X
X = 1
X 2

[ ]
X2 X1

C RC
PU X 1

L
L

Sistema claramente no lineal, debido a que en la ecuacin de

X 2

una perturbacin est

siendo multiplicada por la entrada.

Luego de tener ya representadas las ecuaciones, se obtiene el diseo del diagrama de
bloques, en Simulink.

B. Reformular el modelo conmutado encontrado en (A) por un modelo promedio donde se

reemplaza

S C =d c de modo de tener una representacin de estados de la forma

X =f ( x , u ) y y=h(x , u)
Determinar el valor de la moduladora en estado estacionario D C 0

para que

V C =80 [V ]

Vs=100[V].

De la grfica se aprecia que estamos reformulando el modelo conmutado por el modelo promedio.

Desde la ecuacin (5) despejaremos IL y el valor de dc=Sc con las condiciones dadas
d
( CV s V c )
(7)
I L=V c / R 0=
I L=

80
=8[ A ]
10

Para estado estacionario d C se convierte en

D C 0=V c / V s =

Luego reemplazando el valor de

DC 0
80
=0,8
100

DC 0 en las ecuaciones de estados (5) y (6) se obtiene

d IL 1
= (0,8V sV c )
dt L
dVC 1
V
= ( I L C )
dt
C
R

Quedando la representacin de estados de la siguiente forma

[]

X
X = 1
X 2

1/ RC 1/C
1/ L
0

] [ ] [ ]
*

X1
X2

0
0.8/ L

*P

C. Simular el modelo conmutado y el promedio con el valor de la moduladora Dco encontrado en

(B). Asegurarse que para t=0, el Sistema se encuentra en estado estacionario. Graficar y
comparar IL y VC para un intervalo de tiempo entre 0 y 0.05 segundos.

Para Graficar el modelo conmutado primero que todo cambiaremos el valor de

la entrada de la seal Escalon a 0.8, vemos el comportamiento que esta tiene.
Luego de realizer eso, notamos que al comienzo no se comporta de forma
estacionaria, por tanto lo que haremos es acercarnos al ultimo punto de la
grafica y tomar ese valor para ponerlo como condicion inicial en la integral.

Para la grfica de la seal conmutada se obtiene que el voltaje en la carga con

respect al tiempo se comporta como lo muestra .

voltage [V]

Voltage Vc en estado estaconaria.

84
82
80
78
76
0

0.02
tiempo [s]

0.04

Y la corriente de inductor versus tiempo queda as.

Corriente [A]

Corriente iL en estado estacionario

11
10
9
8
7
6
5
0

0.02
tiempo [s]

0.04

Luego de obtener las dos grficas para el modelo conmutado procedemos a obtener la
promedio. Los valores que necesitamos son el voltage promedio en estado estacionario y la
corriente promedio en el inductor y se obtienen desde la resolucion de los valores de
IL y V c .
Los cuales resultaron ser

I L =8 [ A ] y V c =80 [V ]

Estos valores ahora se compararn con los obtenidos en el modelo conmutado.

La grfica para el voltaje en la carga es la siguiente

voltage [V]

Comparacion de Vc conmutado v/s promedio.

82
81
80
79
78
0

0.02
tiempo [s]

0.04

Donde claramente la curva casi sinusoidal de color verde es la conmutada y la

celeste es la promedio. Claramente es lo que se esperaba ya que la promedio
pasa justo por el medio de la seal del modelo conmutado.
Para la corriente en el inductor la curva es la siguiente

Corriente [A]

Comparacion de IL conmutado v/s promedio..

9
8.5
8
7.5
7
0

0.02
tiempo [s]

0.04

La curva de la corriente en el inductor para una seal promedio en todo

instante de tiempo vale 8 Amperes a diferencia de la que se grfica en el
conmutado, pero todo concuerda con la curva que se esperaba, ya que pasa
por el medio de la seal casi triangular de la corriente.
D. Linealice el modelo del sistema obtenido en (b) en torno al punto de operacion encontrado de
modo de obtener una representacon de estados del tipo

x = Ax+ bu+ ep , y=cx +du+ fp

[ ]
[]

f 1
x1
A=
f 2
x1

f 1
x2
f 1
x2

f 1
u
B=
f 2
u

C=

h1
x 1
D=

h1
x 2

[ ]
h1
u

[]

f 1
p
E=
f 2
p

1/ RC 1/C
1/ L
0

[ ]
0
P /L

= [1 0]
= [ 0]

[ ]
0
U /L

[ ]

F=

h1
u

= [ 0]

III. CONCLUSIONES
Una seccin de conclusiones no se requiere. Aunque una conclusin puede repasar los
puntos principales del documento, no reproduzca lo del resumen como conclusin. Una
conclusin podra extender la importancia del trabajo o podra hacer pensar en aplicaciones
y extensiones.
RECONOCIMIENTO
La ortografa preferida de la palabra acknowledgment en ingls americano es sin una
e despus de la g. Use el ttulo singular aun cuando usted tiene muchos
reconocimientos. Evite las expresiones como Uno de nosotros (S.B.A.) gustara
agradecer... . En cambio, escriba F. A. agradecimentos del autor... . reconocimientos a
patrocinador y de apoyo financieros se ponen en la nota a pie de pgina de la primera
pgina sin numerar.
REFERENCIAS

[1] G. O. Young, Synthetic structure of industrial plastics (Book style with paper
title and editor),
in Plastics, 2nd ed. vol. 3, J. Peters, Ed. New York:
McGraw-Hill, 1964, pp. 1564.
[2] W.-K. Chen, Linear Networks and Systems (Book style).
Belmont, CA:
Wadsworth, 1993, pp. 123135.
[3]
H. Poor, An Introduction to Signal Detection and Estimation. New York:
Springer-Verlag, 1985, ch. 4.
[4] J. U. Duncombe, Infrared navigationPart I: An assessment of feasibility
(Periodical style), IEEE Trans. Electron Devices, vol. ED-11, pp. 3439, Jan.
1959.