AMPLIFICADORES OPERACIONALES

INTRODUCCION.El concepto original del AO (amplificador operacional) procede del campo de los
computadores analgicos, en los que comenzaron a usarse tcnicas operacionales en una
poca tan temprana como en los aos 40. El nombre de amplificador operacional deriva
del concepto de un amplificador dc (amplificador acoplado en continua) con una
entrada diferencial y ganancia extremadamente alta, cuyas caractersticas de operacin
estaban determinadas por los elementos de realimentacin utilizados. Cambiando los
tipos y disposicin de los elementos de realimentacin, podan implementarse diferentes
operaciones analgicas; en gran medida, las caractersticas globales del circuito estaban
determinadas slopor estos elementos de realimentacin. De esta forma, el mismo
amplificador era capaz de realizar diversas operaciones, y el desarrollo gradual de los
amplificadores operacionales dio lugar al nacimiento de una nueva era en los conceptos
de diseo de circuitos.
Los primeros amplificadores operacionales usaban el componente bsico de su tiempo:
la vlvula de vaco. El uso generalizado de los AOs no comenz realmente hasta los
aos 60, cuando empezaron a aplicarse las tcnicas de estado slido al diseo de
circuitos amplificadores operacionales, fabricndose mdulos que realizaban la
circuitera interna del amplificador operacional mediante diseo discreto de estado
slido. Entonces, a mediados de los 60, se introdujeron los primeros amplificadores
operacionales de circuito integrado. En unos pocos aos los amplificadores
operacionales integrados se convirtieron en una herramienta estndar de diseo,
abarcando aplicaciones mucho ms all del mbito original de los computadores
analgicos.
Con la posibilidad de produccin en masa que las tcnicas de fabricacin de circuitos
integrados proporcionan, los amplificadores operacionales integrados estuvieron
disponibles en grandes cantidades, lo que, a su vez contribuy a rebajar su coste. Hoy en
da el precio de un amplificador operacional integrado de propsito general, con una
ganancia de 100 dB, una tensin offset de entrada de 1 mV, una corriente de entrada de
100 nA. Y un ancho de banda de 1 MHz. es inferior a 1 euro. El amplificador, que era
un sistema formado antiguamente por muchos componentes discretos, ha evolucionado
para convertirse en un componente discreto l mismo, una realidad que ha cambiado por
completo el panorama del diseo de circuitos lineales.
Con componentes de ganancia altamente sofisticados disponibles al precio de los
componentes pasivos, el diseo mediante componentes activos discretos se ha
convertido en una prdida de tiempo y de dinero para la mayora de las aplicaciones dc
y de baja frecuencia. Claramente, el amplificador operacional integrado ha redefinido
las "reglas bsicas" de los circuitos electrnicos acercando el diseo de circuitos al de
sistemas. Lo que ahora debemos de hacer es a conocer bien los AOs, cmo funciona,
cules son sus principios bsicos y estudiar sus aplicaciones

PRINCIPIOS BASICOS DE LOS AMPLIFICADORES OPERACIONALES

El amplificador operacional ideal.Los fundamentos bsicos del amplificador operacional ideal son relativamente fciles.
Quizs, lo mejor para entender el amplificador operacional ideal es olvidar todos los
pensamientos convencionales sobre los componentes de los amplificadores, transistores,
tubos u otros cualesquiera. En lugar de pensar en ellos, piensa en trminos generales y
considere el amplificador como una caja con sus terminales de entrada y salida.
Trataremos, entonces, el amplificador en ese sentido ideal, e ignoraremos qu hay
dentro de la caja.

Fig. 1
V0 = a Vd
a = infinito
Ri = infinito
Ro = 0
BW (ancho de banda) = infinito
V0 = 0 s Vd = 0
En la figura 1 se muestra un amplificador idealizado. Es un dispositivo de acoplo
directo con entrada diferencial, y un nico terminal de salida. El amplificador slo
responde a la diferencia de tensin entre los dos terminales de entrada, no a su potencial
comn. Una seal positiva en la entrada inversora (-), produce una seal negativa a la
salida, mientras que la misma seal en la entrada no inversora (+) produce una seal
positiva en la salida. Con una tensin de entrada diferencial, Vd, la tensin de salida,
Vo, ser a Vd, donde a es la ganancia del amplificador. Ambos terminales de entrada del
amplificador se utilizarn siempre independientemente de la aplicacin. La seal de
salida es de un slo terminal y est referida a masa, por consiguiente, se utilizan
tensiones de alimentacin bipolares ( )

Teniendo en mente estas funciones de la entrada y salida, podemos definir ahora las
propiedades del amplificador ideal. Son las siguientes:
1. La ganancia de tensin es infinita:

2. La resistencia de entrada es infinita:

3. La resistencia de salida es cero:

Ro = 0
4. El ancho de banda es infinito:

5. La tensin offset de entrada es cero:

V0 = 0 s Vd = 0
A partir de estas caractersticas del AO, podemos deducir otras dos importantes
propiedades adicionales. Puesto que, la ganancia en tensin es infinita, cualquier seal
de salida que se desarrolle ser el resultado de una seal de entrada infinitesimalmente
pequea.
Luego, en resumen:
A partir de estas caractersticas del AO, podemos deducir otras dos importantes
propiedades adicionales. Puesto que, la ganancia en tensin es infinita, cualquier seal
de salida que se desarrolle ser el resultado de una seal de entrada infinitesimalmente
pequea. Luego, en resumen:
La tensin de entrada diferencial es nula.
Tambin, si la resistencia de entrada es infinita. No existe flujo de corriente en
ninguno de los terminales de entrada
Estas dos propiedades pueden considerarse como axiomas, y se emplearn
repetidamente en el anlisis y diseo del circuito del AO. Una vez entendidas estas
propiedades, se pude, lgicamente, deducir el funcionamiento de casi todos los circuitos
amplificadores operacionales.

Configuraciones bsicas del amplificador operacional

Los amplificadores operacionales se pueden conectar segn dos circuitos amplificadores
bsicos: las configuraciones (1)inversora y (2) no inversora. Casi todos los dems
circuitos con amplificadores operacionales estn basados, de alguna forma, en estas dos
configuraciones bsicas. Adems, existen variaciones estrechamente relacionadas de
estos dos circuitos, ms otro circuito bsico que es una combinacin de los dos
primeros: el amplificador diferencial.

El amplificador inversor

La figura 2 ilustra la primera configuracin bsica del AO. El amplificador inversor. En

este circuito, la entrada (+) est a masa, y la seal se aplica a la entrada (-) a travs de
R1, con realimentacin desde la salida a travs de R2.

Fig. 2
Aplicando las propiedades anteriormente establecidas del AO ideal, las caractersticas
distintivas de este circuito se pueden analizar como sigue.
Puesto que el amplificador tiene ganancia infinita, desarrollar su tensin de salida, V0,
con tensin de entrada nula. Ya que, la entrada diferencial de A es:
Vd = Vp - Vn, ==> Vd = 0.- Y si Vd = 0,
entonces toda la tensin de entrada Vi, deber aparecer en R1, obteniendo una corriente
en R1

Vn est a un potencial cero, es un punto de tierra virtual

Toda la corriente I que circula por R1 pasar por R2, puesto que no se derivar ninguna
corriente hacia la entrada del operacional (Impedancia infinita), as pues el producto de I
por R2 ser igual a - V0

por lo que:

luego la ganancia del amplificador inversor:

Deben observarse otras propiedades adicionales del amplificador inversor ideal. La

ganancia se puede variar ajustando bien R1, o bien R2. Si R2 vara desde cero hasta
infinito, la ganancia variar tambin desde cero hasta infinito, puesto que es
directamente proporcional a R2. La impedancia de entrada es igual a R1, y Vi y
R1 nicamente determinan la corriente I, por lo que la corriente que circula por R2 es
siempre I, para cualquier valor de dicha R2.
La entra del amplificador, o el punto de conexin de la entrada y las seales de
realimentacin, es un nudo de tensin nula, independientemente de la corriente I.
Luego, esta conexin es un punto de tierra virtual, un punto en el que siempre habr el
mismo potencial que en la entrada (+). Por tanto, este punto en el que se suman las
seales de salida y entrada, se conoce tambin como nudo suma. Esta ltima
caracterstica conduce al tercer axioma bsico de los amplificadores operacionales, el
cual se aplica a la operacin en bucle cerrado:
En bucle cerrado, la entrada (-) ser regulada al potencial de entrada
(+) o de referencia.
Esta propiedad puede an ser o no ser obvia, a partir de la teora de tensin de entrada
de diferencial nula. Es, sin embargo, muy til para entender el circuito del AO, ver la
entrada (+) como un terminal de referencia, el cual controlar el nivel que ambas
entradas asumen. Luego esta tensin puede ser masa (como en la figura 2), o cualquier
potencial que se desee.

El amplificador no inversor

La segunda configuracin bsica del AO ideal es el amplificador no inversor, mostrado

en la figura 3. Este circuito ilustra claramente la validez del axioma 3.

Fig. 3
En este circuito, la tensin Vi se aplica a la entrada (+), y una fraccin de la seal de
salida, Vo, se aplica a la entrada (-) a travs del divisor de tensin R1 - R2. Puesto que,
no fluye corriente de entrada en ningn terminal de entrada, y ya que Vd = 0, la tensin
en R1 ser igual a Vi.
As pues

y como

tendremos pues que:

que si lo expresamos en trminos de ganancia:

que es la ecuacin caracterstica de ganancia para el amplificador no inversor ideal.

Tambin se pueden deducir propiedades adicionales para esta configuracin. El lmite
inferior de ganancia se produce cuando R2 = 0, lo que da lugar a una ganancia unidad.

En el amplificador inversor, la corriente a travs de R1 siempre determina la corriente a

travs de R2, independientemente del valor de R2, esto tambin es cierto en el
amplificador no inversor. Luego R2 puede utilizarse como un control de ganancia lineal,
capaz de incrementar la ganancia desde el mnimo unidad hasta un mximo de infinito.
La impedancia de entrada es infinita, puesto que se trata de un amplificador ideal.
Configuraciones basadas en los circuitos inversor y no inversor
El amplificador diferencial.Una tercera configuracin del AO conocida como el amplificador diferencial, es una
combinacin de las dos configuraciones anteriores. Aunque est basado en los otros dos
circuitos, el amplificador diferencial tiene caractersticas nicas. Este circuito, mostrado
en la figura 4, tiene aplicadas seales en ambos terminales de entrada, y utiliza la
amplificacin diferencial natural del amplificador operacional.

Fig. 4
Para comprender el circuito, primero se estudiarn las dos seales de entrada por
separado, y despus combinadas. Como siempre Vd = 0 y la corriente de entrada en los
terminales es cero.
Recordar que Vd = V(+) - V(-) ==> V(-) = V(+)
La tensin a la salida debida a V1 la llamaremos V01

y como V(-) = V(+)

La tensin de salida debida a V1 (suponiendo V2 = 0) valdr:

Y la salida debida a V2 (suponiendo V1 = 0) ser, usando la ecuacin de la ganancia para

el circuito inversor, V02

Y dado que, aplicando el teorema de la superposicin la tensin de salida V0 = V01 +

V02 y haciendo que R3 sea igual a R1 y R4 igual a R2 tendremos que:

por lo que concluiremos

que expresando en trminos de ganancia:

que es la ganancia de la etapa para seales en modo diferencial

Esta configuracin es nica porque puede rechazar una seal comn a ambas entradas.
Esto se debe a la propiedad de tensin de entrada diferencial nula, que se explica a
continuacin.
En el caso de que las seales V1 y V2 sean idnticas, el anlisis es sencillo. V1 se dividir
entre R1 y R2, apareciendo una menor tensin V(+) en R2. Debido a la ganancia infinita
del amplificador, y a la tensin de entrada diferencial cero, una tensin igual V(-) debe
aparecer en el nudo suma (-). Puesto que la red de resistencias R3 y R4 es igual a la red
R1 y R2, y se aplica la misma tensin a ambos terminales de entrada, se concluye que Vo
debe estar a potencial nulo para que V(-) se mantenga igual a V(+); Vo estar al mismo
potencial que R2, el cual, de hecho est a masa. Esta muy til propiedad del
amplificador diferencial, puede utilizarse para discriminar componentes de ruido en
modo comn no deseables, mientras que se amplifican las seales que aparecen de
forma diferencial. Si se cumple la relacin

La ganancia para seales en modo comn es cero, puesto que, por definicin, el
amplificador no tiene ganancia cuando se aplican seales iguales a ambas entradas.
Las dos impedancias de entrada de la etapa son distintas. Para la entrada (+), la
impedancia de entrada es R1 + R2. La impedancia para la entrada (-) es R3. La

impedancia de entrada diferencial (para una fuente flotante) es la impedancia entre las
entradas, es decir, R1+R3.
El sumador inversor
Utilizando la caracterstica de tierra virtual en el nudo suma (-) del amplificador
inversor, se obtiene una til modificacin, el sumador inversor, figura 5.

Fig. 5
En este circuito, como en el amplificador inversor, la tensin V(+) est conectada a
masa, por lo que la tensin V(-) estar a una masa virtual, y como la impedancia de
entrada es infinita toda la corriente I1 circular a travs de RF y la llamaremos I2. Lo que
ocurre en este caso es que la corriente I1 es la suma algebraica de las corrientes
proporcionadas por V1, V2 y V3, es decir:

y tambin

Como I1 = I2 concluiremos que:

que establece que la tensin de salida es la suma algebraica invertida de las tensiones de
entrada multiplicadas por un factor corrector, que el alumno puede observar que en el
caso en que RF = RG1 = R G2 = R G3 ==> VOUT = - (V1 + V2 + V3)
La ganancia global del circuito la establece RF, la cual, en este sentido, se comporta
como en el amplificador inversor bsico. A las ganancias de los canales individuales se
les aplica independientemente los factores de escala RG1, R G2, RG3,... tc. Del mismo
modo, R G1, R G2 y R G3 son las impedancias de entrada de los respectivos canales.

Otra caracterstica interesante de esta configuracin es el hecho de que la mezcla de

seales lineales, en el nodo suma, no produce interaccin entre las entradas, puesto que
todas las fuentes de seal alimentan el punto de tierra virtual. El circuito puede
acomodar cualquier nmero de entradas aadiendo resistencias de entrada adicionales
en el nodo suma.
Aunque los circuitos precedentes se han descrito en trminos de entrada y de
resistencias de realimentacin, las resistencias se pueden reemplazar por elementos
complejos, y los axiomas de los amplificadores operacionales se mantendrn como
verdaderos. Dos circuitos que demuestran esto, son dos nuevas modificaciones del
amplificador inversor.
El integrador
Se ha visto que ambas configuraciones bsicas del AO actan para mantener
constantemente la corriente de realimentacin, IF igual a IIN.

Fig. 6
Una modificacin del amplificador inversor, el integrador, mostrado en la figura 6, se
aprovecha de esta caracterstica. Se aplica una tensin de entrada VIN, a RG, lo que da
lugar a una corriente IIN.
Como ocurra en el amplificador inversor, V(-) = 0, puesto que V(+) = 0, y por tener
impedancia infinita toda la corriente de entrada Iin pasa hacia el condensador CF,
llamaremos a esta corriente IF.
El elemento realimentador en el integrador es el condensador CF. Por consiguiente, la
corriente constante IF, en CF da lugar a una rampa lineal de tensin. La tensin de
salida es, por tanto, la integral de la corriente de entrada, que es forzada a cargar CF por
el lazo de realimentacin.
La variacin de tensin en CF es

lo que hace que la salida vare por unidad de tiempo segn:

Como en otras configuraciones del amplificador inversor, la impedancia de entrada es

simplemente RG
Obsrvese el siguiente diagrama de seales para este circuito

Por supuesto la rampa depender de los valores de la seal de entrada, de la resistencia

y del condensador.
El diferenciador
Una segunda modificacin del amplificador inversor, que tambin aprovecha la
corriente en un condensador es el diferenciador mostrado en la figura 7.

Fig. 7
En este circuito, la posicin de R y C estn al revs que en el integrador, estando el
elemento capacitativo en la red de entrada. Luego la corriente de entrada obtenida es
proporcional a la tasa de variacin de la tensin de entrada:

De nuevo diremos que la corriente de entrada IIN, circular por RF, por lo que IF = IIN
Y puesto que VOUT= - IF RF Sustituyendo obtenemos

Obsrvese el siguiente diagrama de seales para este circuito

El seguidor de tensin
Una modificacin especial del amplificador no inversor es la etapa de ganancia unidad
mostrada en la figura 8

En este circuito, la resistencia de entrada se ha incrementado hasta infinito, y RF es cero,

y la realimentacin es del 100%. V0 es entonces exactamente igual a Vi, dado que Es =
0. El circuito se conoce como "seguidor de emisor" puesto que la salida es una rplica
en fase con ganancia unidad de la tensin de entrada. La impedancia de entrada de esta
etapa es tambin infinita.

Resumen de las configuraciones bsicas del amplificador y sus

caractersticas.
Todas las caractersticas de los circuitos que se han descrito son importantes, puesto
que, son las bases para la completa fundamentacin de la tecnologa de los circuitos
amplificadores operacionales. Los cinco criterios bsicos que describen al amplificador
ideal son fundamentales, y a partir de estos se desarrollan los tres principales axiomas
de la teora de los amplificadores operacionales, los cuales repetimos aqu:
1.- La tensin de entrada diferencial es nula
2.- No existe flujo de corriente en ninguno de los terminales de entrada
3.- En bucle cerrado, la entrada (-) ser regulada al potencial de entrada (+) o de
referencia.
Estos tres axiomas se han ilustrado en todos los circuitos bsicos y sus variaciones. En
la configuracin inversora, los conceptos de corriente de entrada nula, y tensin de
entrada diferencial cero, dan origen a los conceptos de nudo suma y tierra virtual, donde
la entrada inversora se mantiene por realimentacin al mismo potencial que la entrada
no inversora a masa. Usando el concepto de la entrada no inversora como terminal de
referencia, el amplificador no inversor y el seguidor de emisor ilustran como una
tensin de entrada es indirectamente multiplicada a travs de una realimentacin
negativa en la entrada inversora, la cual es forzada a seguir con un potencial idntico.
La configuracin diferencial combina estos conceptos, ilustrando el ideal de la
simultaneidad de la amplificacin diferencial y del rechazo de la seal en modo comn.
Las variaciones del inversor ponen de nuevo de manifiesto los principios bsicos. En
todos estos circuitos, hemos visto tambin cmo el funcionamiento est solamente
determinado por los componentes conectados externamente al amplificador.
Hasta este momento, hemos definido el AO en sentido ideal y hemos examinado sus
configuraciones bsicas. Con una definicin adicional, la simbologa del dispositivo,
llegaremos al mundo real de los dispositivos prcticos, examinaremos sus desviaciones
respecto al ideal, y veremos cmo superarlas.
SIMBOLO ESQUEMATICO DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL ESTANDAR
Y SU USO.
Una herramienta adicional bsica del AO es su smbolo esquemtico. Este es
fundamental, dado que un esquema correctamente dibujado nos dice mucho sobre las
funciones de un circuito. El smbolo ms usado se muestra en la figura 9 con algunas
aclaraciones anotadas.

El smbolo bsico es un tringulo, el cual generalmente presupone amplificacin. Las

entradas estn en la base del tringulo, y la salida en el pice. De acuerdo con el
convenio normal del flujo de seal, el smbolo se dibuja con el pice (salida) a la
derecha, pero puede alterarse si es necesario para clarificar otros detalles del circuito.
Usualmente, las dos entradas se dibujan como se indica en la figura; la entrada no
inversora (+) es la inferior de las dos. Excepciones a esta regla se producen en
circunstancias especiales, en las que podra ser difcil mantener el convenio estndar.
Adems, las dos entradas estn claramente identificadas por los smbolos (+) y (-), los
cuales se sitan adyacentes a sus respectivos terminales dentro del cuerpo del tringulo.
Como se ve, los terminales de las tensiones de alimentacin se dibujan, preferiblemente,
por encima y debajo del tringulo. Estos pueden no ser mostrados en todos los casos (en
favor de la simplicidad) pero siempre estn implcitos. Generalmente, en croquis, basta
con usar el smbolo de tres terminales para dar a entender el significado,
sobreentendiendo las conexiones de alimentacin.
Finalmente, el tipo o nmero del dispositivo utilizado se sita centrado en el interior del
tringulo. Si el circuito es uno general, indicativo de un amplificador operacional
cualquiera, se usa el smbolo A ( o A1, A2, tc.)

Amplificador Operacional De Instrumentacin

El amplificador de instrumentacin se compone de tres operacional que componen dos
etapas:
- Primera Etapa: se compone de dos Seguidores de Voltaje con 3 resistencias intercalas
en serie a la salida.
- Segunda Etapa: se compone de un Amplificador Diferencial Bsico.

Figura 1: Amplificador de instrumentacion.

a
1.1 Condiciones de Resolucin
Para calcular la salida V03 del Amplificador De Instrumentacin utilizaremos las
siguientes condiciones:
- Amplificador Operacional Ideal.
- E1 > E2. Esta relacin se establece para darle un sentido a las corrientes.
De las condiciones establecidas obtendremos las siguientes ecuaciones:
VA = E1

(1)

VB = E2

(2)

VD = VC

(3)

I2 = I1 = Ig

(4)

I5 = I6

(5)

I3 = I4

(6)

a
1.2 Resolucin Primera Etapa
a
La primera etapa se compone dos Seguidores de Voltaje con 3 resistencias intercalas a la
salida de ambos Seguidores.

Figura 2: Amplificador De Instrumentacin Primera Etapa.

Comenzaremos calculando la corriente Ig:
Ig = (Va - Vb) / Rg

(7)

Ig = (E1 - E2) / Rg

(8)

Aplicando la ecuacin 1 y 2:

a
Ahora calcularemos la corrientes I1 e I2 con el objetivo de poder obtener V01 y V02:
I1 = (V01 - VA) / R1

(9)

Aplicando la ecuacin 1 y despejando V01:

V01 = E1 + I1 R1

(10)

Aplicando la ecuacin 4 y 8:
V01 = E1 + (R1 / Rg ) ( E1 - E2 )

(11)

a
Con el mismo razonamiento calcularemos I2:
I2 = (VB - V02) / R2

(12)

Aplicando la ecuacin 2 y despejando V02:

V02 = E2- I2 R2

(13)

V02 = E2 - ( R2 / Rg ) (E1 - E2)

(14)

Aplicando la ecuacin 4 y 8:

a
1.3 Resolucin Segunda Etapa
En la segunda etapa del Amplificador De Instrumentacin corresponde a un
Amplificador Diferencial Bsico.

Figura 3: Amplificador De Instrumentacin Segunda Etapa.

a
El desarrollo del Amplificador Diferencial Bsico se puede obtener del siguiente
artculo:

- Amplificador Operacional Diferencial Bsico - Conceptos Bsicos

Utilizando la ecuacin resultante del Amplificador Operacional Diferencial Bsico y
adaptndola a los nombres del circuito de la figura 3 queda:
V03 = V01 ( R6 / R3 ) ( R4 + R3 ) / ( R5 + R6 ) - V02 ( R4 / R3 )

(15)

Para simplificar las ecuaciones y llegar al resultado final utilizaremos las siguientes
igualdades de resistencia:
R1 = R2 = R3 = R4 = R5 = R6 = R

(16)

Con la ecuacin 16 las ecuaciones 11, 14 y 15 queda:

V01 = E1 + (R / Rg ) ( E1 - E2 )

(17)

V02 = E2 - ( R / Rg ) (E1 - E2)

(18)

V03 = V01 - V02

(19)

Reemplazando la ecuacin 17 y 18 en la 19 queda:

V03 = E1 + ( R / Rg ) ( E1 - E2 ) - E2 + ( R / Rg ) (E1 - E2)

(20)

V03 = ( E1 - E2 ) ( 1 + 2 ( R / Rg ) )

(21)

aPor lo tanto la salida del Amplificador de Instrumentacin es:

V03 = ( E1 - E2 ) ( 1 + 2 ( R / Rg ) )
2 Uso
Algunas de las aplicaciones del Amplificador De Instrumentacin son:
- Adquisicin de seales.
- Electrocardiograma.
- Fuente de alimentacin.
- Puente de Wheatstone.

(22)

Amplificador Operacional Diferencial Bsico

Uno de los amplificadores ms tiles para medicin, instrumentacin o control es el
amplificador de instrumentacin. Para abordar el estudio del Amplificador De
Instrumentacin veremos previamente el amplificador diferencial bsico.

Figura 1: Circuito Amplificador Diferencial Bsico

Aplicando las propiedades del Amplificador Operacional Ideal donde la impedancia de
entrada es infinita y no fluye corriente hacia el Amplificador Operacional entonces:
Va = Vb

(1)

I1 = I2

(2)

I3 = I4

(3)

En primer lugar obtendremos el valor de Vb en funcin de V1, R1 y R2. Partiendo de la

ecuacin 2 se obtiene:
I1 = I2
(V1 - Vb) / R1 = (Vb - 0) / R2
despejando Vb queda

(4)

Vb = V1 ( R2 / ( R1 + R2 ))

(5)

Nos quedaremos con el resultado de la ecuacin 5 y usaremos la ecuacin 3 y 1 para

poder despejar Vo. Los pasos son:
I3 = I4

(6)

( V2 - Va ) / R3 = ( Va - Vo ) / R4

(7)

Aplicando la ecuacin 6 y despejando Vo queda:

Vo = R4 ( Vb / R4 ) + R4 ( Vb / R3) - R4 ( V2 / R3 )

(8)

Vo = R4 [ Vb ( R4 + R3 ) / ( R4 R3 ) ] - R4 ( V2 / R3 )

(9)

Reemplazando Vb por la ecuacin 5:

Vo = R4 [ V1 ( R2 / ( R1 + R2 )) x ( R4 + R3 ) / ( R4 R3 ) ] - R4 ( V2 / R3 )

(10)

Vo = V1 ( R2 / R3 ) ( R4 + R3 ) / ( R1 + R2 ) - V2 ( R4 / R3 )

(11)

Para simplificar la frmula y el diseo del circuito utilizaremos la siguiente igualdad

de resistencias:
R3 = R1 y R4 = R2

(12)

Reemplazando la ecuacin 12 en la 11 queda:

Vo = V1 ( R2 / R1 ) ( R2 + R1 ) / ( R1 + R2 ) - V2 ( R2 / R1 )
Vo = (R2 / R1) ( V1 - V2 )

(13)
(14)

Por lo tanto variando las resistencias R2 y R1 se vara la ganancia del amplificador

diferencial:

Vo = (R2 / R1) ( V1 - V2 )

(15)

1.1 Desventajas
Del circuito de la figura 1 y la ecuacin 15 se desprende que el Amplificador
Diferencial Bsico tiene dos desventajes:
- Baja resistencia de entrada.
- Cambio de ganancia difcil.

Seguidor de voltaje
El Seguidor De Voltaje posee las seguientes caractersticas:
- Reproduce en su salida el voltaje en su entrada no inversora.
- Alta resistencia de entrada.
- Baja resistencia de salida.

Figura 1: Circuito de Seguidor de voltaje.

Aplicando la propiedad del amplificador operacional:
Vo = A (V+ V-)

(1)

En la Entrada Inversora tenemos Vo y en la Entrada No Inversora tenemos Vi:

Vo = A (Vi V0)

(2)

Despejando Vi:
Vi = Vo ( 1 + 1/A )

(3)

Como la ganancia del amplificador operacional A es infinita (Amplificador operacional

ideal) el trmino 1/A es igual a 0, quedando:
Vi Vo

(4)

En la ecuacin 4 se observa que el Seguidor de voltaje reproduce en su salida el voltaje

de su entrada no inversora.