Problemas de Mecnica: Vectores

5.Vectores
1. Encontrar la componente horizontal y vertical de las siguientes fuerzas:
F = 260 lb

60 0

F = 310 lb

210 0

En problemas de vectores, cuando se proporciona la magnitud del vector y su orientacin, se

recomienda:
i. Hacer una representacin grfica en el plano para visualizarlo. Si el tratamiento que le
vamos a dar es por medio del mtodo analtico, utilizar una regla u objeto recto (no es
necesario usar el juego geomtrico). Se pueden representar utilizando aproximaciones
tanto para la magnitud como para el ngulo, guardando las proporciones cuando son ms
de dos vectores. Lo anterior es para darnos una idea global de lo que esperaramos
encontrar (As por ejemplo, al observar la figura vemos que la componente horizontal de F1
es menor que la de F2).
ii. Trazar lneas punteadas paralelas a los ejes coordenados a partir de la punta del vector.
iii. Escribir sobre los ejes las componentes de los vectores utilizando subndices para
identificarlas.
iv. Si el vector se encuentra en el I cuadrante, aplicar los conocimientos de funciones
trigonomtricas a los tringulos rectngulos que se forman. Cuando el ngulo es mayor de
900, existen dos opciones:
a) La primera es aplicar las funciones trigonomtricas (como si el vector estuviese en
el primer cuadrante) siempre y cuando el ngulo sea medido en sentido contrario a
las manecillas del reloj.
b) La segunda es trazar el tringulo rectngulo que se forma identificando el cateto
opuesto y el adyacente y aplicar las funciones trigonomtricas al tringulo formado.
Adicionalmente, observar hacia dnde apunta el vector para darle los signos (+ , - )
a nuestros resultados, As por ejemplo, la componente horizontal del vector F2

apunta hacia la izquierda en sentido del eje x- por lo que a tal componente le
habremos de agregar el signo negativo. Lo mismo ocurre para la componente
vertical, ya que el vector apunta en sentido del eje y-.
Componente rectangular horizontal del vector F1.
Del tringulo rectngulo formado y sealado con sombra, aplicamos la funcin trigonomtrica:

Problemas de Mecnica: Vectores

cos 1

cat. ady. F1x

hip
F1

Despejando a la componente horizontal:

F1x F1 cos 1 260 lb (cos 60 0 ) 260 lb (0.5) 130 lb

Componente rectangular vertical del vector F1.
De la funcin trigonomtrica:

sen1

cat. op. F1 y

hip
F1

despejamos la componente vertical

F1 y F1 sen1 260 lb ( sen60 0 ) 260 lb (0.8660) 225.16 lb

Componente rectangular horizontal del vector F2.

De la funcin trigonomtrica

cos 2

cat. ady. F2 x

hip
F2

despejando a la componente horizontal:

F2 x F2 cos 2 310 lb (cos 210 0 ) 310 lb (0.8660) 268.47 lb

Componente rectangular vertical del vector F2.
De la funcin trigonomtrica

sen 2

cat. op. F2 y

hip
F2

despejando a la componente vertical:

F2 y F2 sen 2 310 lb ( sen210 0 ) 310 lb ( 0.5) 155 lb .

Para ste mismo vector F2, encontraremos las componentes basndonos en el tringulo rectngulo
que se forma:
Componente rectangular horizontal de F2 con 30 0 .
De la funcin trigonomtrica

Problemas de Mecnica: Vectores

cat. ady. F2 x

hip
F2

cos 2

despejando a la componente horizontal:

F2 x F2 cos 2 310 lb (cos 30 0 ) 310 lb (0.8660) 268.47 lb .

Como el vector apunta en sentido de x-, le agregamos el signo negativo
F2x = - 268.47 lb.
Componente rectangular vertical de F2 con 30 0 .
De la funcin trigonomtrica:

cat. op. F2 y

hip
F2

sen 2

despejando a la componente vertical:

F2 y F2 sen 2 310 lb ( sen30 0 ) 310 lb (0.5) 155 lb .

Como el vector apunta en sentido de y-, le agregamos el signo negativo
F2y = - 155 lb.
2. Encontrar las componentes rectangulares de una fuerza de 50 N, cuya direccin forma un
ngulo de 500 por encima de la horizontal.
Como el ngulo se mide en sentido contrario a las manecillas
del reloj, aplicamos las relaciones:
Fx F cos

F y F sen

Fx = 50 N (cos 500)= 50 N (0.6428) = 32.14 N

Fy = 50 N (sen 500) = 50 N (0.766) = 38.30 N
3. Encontrar la magnitud y direccin de los vectores cuyas componentes son:
Ax = 10

Bx = -10

Ay = 30

By = 30

En este problema, se nos proporcionan las componentes rectangulares y se nos pide encontrar al
vector.
Para encontrar la magnitud, aplicamos el teorema de Pitgoras
A A

( Ax ) 2 ( Ay ) 2

Para encontrar la direccin y sentido, aplicamos la funcin trigonomtrica tangente del ngulo. El
ngulo viene dado por la tangente inversa del cociente de la componente vertical entre la
componente horizontal.

Ay
Ax

tan 1

Para el vector A

Problemas de Mecnica: Vectores

A A

(10) 2 (30) 2

1000 31.62

30
1
0
tan (3) 71.56
10

tan 1

Para el vector B
B B

(10) 2 (30) 2

1000 31.62

30
1
0
tan (3) 71.56
10

tan 1

Antes de proceder a graficarlos, es pertinente hacer la siguiente aclaracin:

Cuando se calcula el ngulo mediante la funcin tangente inversa, se presenta una complicacin
debido a que hay dos ngulos menores de 3600 que tienen la misma tangente.
Estos dos ngulos difieren en 1800
Por ejemplo:
tan 250 = 0.466307
tan (250 +1800 )= tan 2050 = 0.466307
Para salvar dicha dificultad, se debe de seguir lo siguiente:
a) Si las dos componentes del vector son positivas, el vector se encuentra en el I cuadrante y
el ngulo se calcula directamente de la frmula.
b) Si las dos componentes son negativas, el vector se encuentra en el III cuadrante y al
resultado obtenido se le suman 1800.
c) Si la componente horizontal es negativa y la vertical positiva, el vector se encuentra en el II
cuadrante y al resultado (que es negativo) se le suman 180 0.
d) Si la componente vertical es negativa y la horizontal positiva, el vector se encuentra en el IV
cuadrante, obtenindose un ngulo negativo, lo cual nos indica que se mide en sentido de
las manecillas del reloj. Para obtener el ngulo medido en sentido contrario a las
manecillas del reloj, hay que sumarle 3600.
Con las observaciones anteriores, el vector B se encuentra en el II cuadrante por lo que hay que
sumarle 1800 al resultado obtenido.

4. Encontrar la magnitud y direccin de los vectores, cuyas componentes son:

C C

Cx = -1 0

Dx = 10

Cy = - 30

Dy = - 30

(C x ) 2 (C y ) 2

(10) 2 (30) 2 1000 31.62

Problemas de Mecnica: Vectores

30
1
0
tan (3) 71.56
10

C tan 1

Como las dos componentes son negativas, el vector se

encuentra en el III cuadrante y al ngulo le sumamos 180 0.

C 71.56 0 180 0 251.56 0

D D

( Dx ) 2 ( D y ) 2

(10) 2 (30) 2 1000

D 31.62

30
1
0
tan (3) 71.56
10

D tan 1

C 71.56 0 180 0 251.56 0

Como la componente horizontal es positiva y la vertical negativa, el vector se encuentra en el IV
cuadrante, por lo que al ngulo hay que sumarle 3600.

D 71.56 0 360 0 288.44 0

5. Un cable arrastra un carro de mina con una fuerza de 120 Newton en una direccin de 120 0
sobre la horizontal. Encontrar las componentes rectangulares de esta fuerza.

Fx = F cos 120 N( cos120 0 ) 120 N ( 0.5)

Fx = 60 N
Fy = F sen 120 N( sen120 0 ) 120 N (0.8660)
Fy = 103.92 N

6. Un aeroplano vuela 60 km en una direccin de 40 0 al Oeste

del Norte Cules son las componentes rectangulares de su
desplazamiento del avin?

D x = D cos 60 Km( cos130 0 ) 60 Km ( 0.6428)

D x = 38.57 Km
D Y = D sen 60 Km(sen130 0 ) 60 Km (0.7660)
Dy = 45.96 Km
7. Un barco navega hacia el noroeste con una rapidez de 40km/hr. Hallar la componente de su
rapidez en direccin del Oeste.
Considerando el ngulo de 1350

Vx = V cos 40
Vx = - 28.28

Km
hr

Km
Km
(cos135 0 ) 40
(0.7071)
hr
hr

Problemas de Mecnica: Vectores

Considerando el ngulo de 450

Vx = V sen 40
Vx = 28.28

Km
Km
(sen450 ) 40
(0.7071)
hr
hr

Km
hr

Vx = -28.28 km/hr (Se le agreg el signo negativo porque el vector V apunta en direccin del eje x-).
8. Encontrar la magnitud y direccin de la fuerza resultante producida por una fuerza vertical hacia
arriba de 40 N y una fuerza horizontal hacia la derecha de 30 N.
a) Por el mtodo analtico.
b) Por el mtodo grfico.
Analtico.
Como los vectores se encuentran sobre los ejes, sus componentes rectangulares son iguales a las
magnitudes, es decir:
F1 y F1 30 N

F2 x F2 40 N

FR FR

( F2 x ) 2 ( F1 y ) 2

FR FR

(40 N ) 2 (30 N ) 2

FR FR

2500 N 2 50 N

Para determinar su orientacin:

R1 y
R2 x

D tan 1

tan 1 (

40 N
) 53.13 0
30 N

9. Encontrar la magnitud y direccin de la resultante de tres fuerzas:

F1 = 5 N

2 45 0

F2 = 3 N

2 180 0

Mtodo Grfico

F3 = 7 N

3 225 0

Problemas de Mecnica: Vectores

Mtodo Analtico:
FR FR

( FRx ) 2 ( FRy ) 2

donde:

FRx F1 x F2 x F3 x
FRy F1 y F2 y F3 y .
Para las componentes en el eje x
FRx F1 cos 1 F2 cos 2 F3 cos 3

FRx 5 cos 45 0 3 cos 180 0 7 cos 225 0

FRx 3.5355 8 39 8 4.9497)
FRx 4.4142 N .
Para las componentes en el eje y
FRy F1 sen 1 F2 sen 2 F3 sen 3

FRy 5sen 45 0 3sen180 0 7 sen 225 0

FRy 5(0.7071) 3(0) 7( 0.7071)
FRy 1.4142 N
sustituyendo los valores encontrados

FR FR
FR FR

( 4.4142) 2 (1.4142) 2
19.48 2

FR FR 4.63 N

21.48

Para encontrar el ngulo

FRy
FRx

R tan 1

1.4142 N
1
tan (0.3204)
4.4142 N

tan 1

R 17.76 0 .
Como ambas componentes son negativas, el vector resultante se encuentra en el III cuadrante por
lo que tenemos que sumarle 1800.

R 197.76 0
10. Un vector D tiene 2.5 m de magnitud y apunta
hacia el Norte. Cules son las magnitudes y
direcciones de los siguientes vectores?
a) - D
b) D / 2
c) -2.5 D

Problemas de Mecnica: Vectores

d) 4.0 D
a) magnitud de 2.5 y apunta hacia el sur
b) magnitud 1.25 y apunta hacia el norte.
c) magnitud 6.25 y apunta hacia el sur
d) magnitud 10 y apunta hacia el norte
11. Calcular el producto punto y la magnitud del producto cruz de los vectores:
a) F1 260 lb

1 60 0

b) Cx = -10

Cy = -30

F2 310 lb

Dx = 10

1 210 0
Dy = - 30

a) Producto punto:
F1 F2 F1 F2 cos 12

Donde 12 es el menor ngulo que se forma entre F1 y F2 ( ( 210 0 60 0 150 0 )

F1 F2 ( 260lb)(310lb)(cos150 0 ) 69801.64lb 2
a) Producto cruz:
F1 F2 F1 F2 sen 12

F1 F2 ( 260lb)(310lb)( sen150 0 ) 40300lb 2

b) Para encontrar el producto punto y la magnitud del producto cruz, primero debemos de encontrar
las magnitudes y direcciones de los vectores, lo cual se hizo en el problema 4 de esta misma serie,
siendo stos:

C 31.62

C 251.56 0

D 31.62

C 288.44 0

C D C D cos CD (31.62)(31.62) cos(288.44 0 251.56 0 )

C D 999.8244 cos 36.88 0 799.89

C D C D sen CD
C D (31.62)(31.62) sen36.88 0 600.14

12. Dados los vectores A y B que tienen las siguientes componentes:

Ax = 3.2
Ay = 1.6
Bx = 0.5
By = 4.5
Encontrar el ngulo entre los dos vectores.
El ngulo entre los vectores viene dado por el producto punto:

Problemas de Mecnica: Vectores

A B A B cos AB

despejando el ngulo:
cos AB

AB
A B

Por otro lado, el producto punto entre dos vectores, expresado en funcin de los vectores unitarios
es:

A B ( Ax i Ay j ) ( B x i B y j ) .
Efectuando las multiplicaciones como si fuese el producto de dos binomios del lgebra elemental,
pero conservando el producto punto:

A B Ax i B x i Ax i B y j Ay j B x i Ay j B y j
A B Ax B x (i i ) Ax B y (i j ) A y B x ( j i) A y B y ( j j )
donde:
i i i i cos (1)(1) cos 0 0 1

j j j j cos (1)(1) cos 0 0 1

i j i j cos (1)(1) cos 90 0 0

j i j i cos (1)(1) cos 90 0 0

teniendo que el producto punto entre los vectores A y B se reduce a:

A B Ax B x Ay B y .
En nuestro problema:

A B 3.2(0.5) (1.6)(4.5) 1.6 7.2 8.8

Adicionalmente a lo anterior, tenemos que las magnitudes de los vectores son:
A

( Ax ) 2 ( A y ) 2

(3.2) 2 (1.6) 2 3.577

(Bx ) 2 (B y ) 2

(0.5) 2 ( 4.5) 2 4.527

Sustituyendo los valores encontrados en la ecuacin para el ngulo:

8.8
cos 1 (0.5434) 57 0
(3.577)(4.527)

AB cos 1

b) Encontrar las componentes x y y de un vector ( B ) que sea perpendicular al vector

A = 3.2i + 1.6j
y que tenga 5 unidades de longitud. Es decir:
Bx = ?
By = ?
B=5
El problema se puede resolver de una forma sencilla, sin embargo, lo resolveremos utilizando el
formulismo matemtico, para ello aplicamos:

Problemas de Mecnica: Vectores

o El producto cruz entre dos vectores y determinamos la magnitud del vector resultante C
C=AxB
C A B A B sen AB

donde:
A

( Ax ) 2 ( A y ) 2

(3.2) 2 (1.6) 2 3.577

B=5

90 0 por ser perpendiculares

Sustituyendo:
C = (3.577)(5) sen 900
C = 17.885
o

El producto punto entre los vectores

A B A B cos AB

A B (3.577 )(5) cos 90 0

AB 0
Por otro lado, en el inciso anterior de este mismo problema tenemos que el producto punto entre
los vectores A y B en funcin de sus componentes viene dado por:
A B Ax B x Ay B y
Adicionalmente, determinaremos el producto cruz entre los vectores y lo expresaremos de igual
forma en funcin de sus componentes rectangulares:
A x B = (Ax i + Ay j ) x (Bx i + By j )
A x B = ( Ax i x Bx i ) + ( Ax i x By j )+( Ay j x Bx i )+ ( Ay j x By j )
A x B = Ax Bx ( i x i ) + Ax By ( i x j ) + Ay Bx ( j x i ) + Ay By ( j x j )
donde:
ixi=0
ix j=k
j x i = -k
jxj=0
Donde k se determina usando la regla de la mano derecha, siendo un vector unitario
perpendicular a i y a j, que se encuentra en direccin del eje de las z en el espacio
tridimensional.
Sustituyendo estos valores en el producto cruz entre los vectores A y B
A x B = Ax Bx ( i x i ) + Ax By ( i x j ) + Ay Bx ( j x i ) + Ay By ( j x j )
A x B = Ax Bx ( 0 ) + Ax By ( k ) + Ay Bx ( -k ) + Ay By ( 0 )
A x B = Ax By ( k ) + Ay Bx ( -k )
C = A x B = ( Ax By - Ay Bx )( k )
Donde C est en la direccin del vector unitario k, su magnitud viene expresada por:

Problemas de Mecnica: Vectores

C = Ax By - Ay Bx
Esta misma magnitud es la que encontramos anteriormente, es decir, C = 17.885
Resumiendo todo lo anterior, tenemos que:
C = Ax By - Ay Bx = 17.885
Resultando un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas. stas son las componentes B x y By,
las cuales determinaremos a continuacin:
Ax By - Ay Bx = 17.885
Ax Bx + Ay By = 0
Sustituyendo los valores de las componentes del vector A:
3.2 By - 1.6 Bx = 17.885
3.2 Bx + 1.6 By = 0
Multiplicando la segunda ecuacin por -2
3.2 By - 1.6 Bx = 17.885
(-2) (3.2 Bx + 1.6 By )= 0 (-2)
Efectuando el producto
3.2 By - 1.6 Bx = 17.885
-6.4 Bx - 3.2 By = 0
Reagrupando trminos y sumando:
3.2 By - 1.6 Bx = 17.885 +
- 3.2 By - 6.4 Bx = 0
- 8 Bx = 17.885
Despejando a la componente:
Bx = 17.885 / -8
Tenemos que:
Bx = - 2.235
De igual forma se encuentra la componente B y, multiplicando la primera ecuacin por 2 (aunque
tambin se puede hacer sustituyendo el valor de B s encontrado, en cualquiera de las dos
ecuaciones)
( 2 ) ( 3.2 By - 1.6 Bx ) = 17.885 ( 2 )
3.2 Bx + 1.6 By = 0
obteniendo:
6.4 By - 3.2 Bx = 35.77
1.6 By + 3.2 Bx = 0
8 By = 35.77
Despejando By
By = 35.77 / 8
By = 4.471

Problemas de Mecnica: Vectores

Para comprobar nuestros resultados, calcularemos la magnitud del vector B utilizando las
componentes:
B B

( Bx ) 2 ( B y ) 2

(2.235) 2 (4.471) 2

4.99 19.99

24.98 5

y el ngulo:

By
Bx

tan 1

tan 1 (

4.471
) tan 1 ( 2) 63.47 0
2.232

Como la componente horizontal es negativa, a este ngulo le sumamos 180 0, obteniendo el ngulo
medido con respecto al eje de las x+.

B 1800 63.47 0 116 .520

y la diferencia entre

B y A es

B A 116 .523 26.56 900 - B

Ahora resolveremos el mismo problema, aunque de una manera no muy ortodoxa, es decir, sin el
formulismo vectorial.
a' ) Encontrar el ngulo entre A y B
Conociendo las componentes podemos determinar los ngulos que forman cada vector con
respecto al eje de las x+, posteriormente, calculamos la diferencia entre ambos ngulos y
obtenemos el ngulo entre ellos.

Ay
1.6
1
0
tan 1
tan (0.5) 26.565
3.2
Ax

A tan 1

By
Bx

B tan 1

tan 1

4 .5
1
0
tan (9) 83.658
0 .5

B A 83.6580 26.5650 57.090

b' ) Encontrar las componentes x y y de un vector ( B ) que sea perpendicular al vector
A = 3.2i + 1.6j
y que tenga 5 unidades de longitud. Es decir:
Bx = ?
By = ?
B=5
Para que el vector B sea perpendicular a A, debemos de sumarle 900

B A 90 26.5650 900 116 .5650

Conociendo el ngulo y la magnitud, podemos encontrar las componentes

Bx B cos B 5 cos116 .5650 5(0.4472) 2.236

B y B sen B 5sen116 .5650 5(0.8944) 4.472

Problemas de Mecnica: Vectores