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DISEO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS I

Trenes de engranajes planetarios

Un engranaje planetario es un sistema de engranajes (o tren de
engranajes) consistente en uno o ms engranajes externos
o planetas que rotan sobre un engranaje central o sol. Tpicamente,
los planetas se montan sobre un brazo mvil o porta-planetas que a
su vez puede rotar en relacin al sol. Los sistemas de engranajes
planetarios pueden incorporar tambin el uso de un engranaje anular
externo o corona, que engrana con los planetas.
Su funcionamiento est gobernado por cinco estados que
proporcionan la clave para entender los diferentes flujos de potencia
de engranajes en las transmisiones automticas. Pasemos a ver estos
estados.
Son utilizados por las cajas de cambio automticas. Estos engranajes
estn accionados mediante sistemas de mando normalmente
hidrulicos o electrnicos que accionan frenos y embragues que
controlan los movimientos de los distintos elementos de los
engranajes.
La ventaja fundamental de los engranajes planetarios frente a los
engranajes utilizados por las cajas de cambio manuales es que su
forma es ms compacta y permiten un reparto de par en distintos
puntos a travs de los satlites, pudiendo transmitir pares ms
elevados.
Otra ventaja es que disponiendo frenos de cinta y embrague que
permitan fijar cada uno de estos elementos a la carcasa se pueden
obtener distintas relaciones de multiplicacin entre los dems
elementos pudiendo de esta forma conseguir hasta 3 relaciones de
cambio.

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Tipos de engranajes planetarios

Sistema Simpson: Consisten en dos trenes de planetarios que

comparten los planetarios y un rbol de salida. Esta integracin
de los planetarios comunes ofrece una clasificacin adicional
del conjunto denominndolo tambin planetario compuesto.

Sistema Ravigneaux: Sus caracterstica es poseer tres

conjuntos de satlites dobles, cada conjunto de satlites est
compuesto por un pin corto y otro largo y dos engranajes
planetarios independientes que se engranan con los satlites
doble del porta-satlites.

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Sistema diferencial
Dos, son las principales funciones que cumple el diferencial.

La primera de ellas es trasmitir el movimiento de giro del eje de

trasmisin a los ejes de las ruedas y generalmente logrando
una reduccin. Para ello el engranaje que recibe el movimiento
del eje de la trasmisin tiene un nmero de dientes y un
dimetro menor que el engranaje que trasmite el movimiento al
eje de las ruedas.

La segunda es, compensar las diferentes velocidades que se

producen en dichas ruedas al recorrer una curva. La rueda que
recorre la parte exterior a la curva debe recorrer un camino ms
largo que la que sigue la curva por la parte interior. Para evitar
el deslizamiento de las ruedas, la velocidad de giro de la rueda
exterior debe ser superior a la normal y la de la rueda interior
debe ser inferior a la normal, efecto que ha de lograrlo el
diferencial.

Elementos constitutivos

CARCASA O CARTER
Contiene alineado a todo el mecanismo y est compuesta por
una parte central donde se ubican el pin, la corona y un
conjunto de engranajes denominados satlites y planetarios.

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En la carcasa se fijan dos caoneras o manguetas que alojan a

cada uno de los palieres y que componen el eje trasero del
vehculo. Para lograr la lubricacin de los elementos tiene
capacidad para alojar y retener el aceite necesario.

En vehculos con traccin delantera, el conjunto diferencial

guarda similitud con el descripto anteriormente, pero para estos
casos se aloja adentro de la caja y no tiene caoneras.
Para poder direccionar las ruedas en una curva, la transmisin
desde el diferencial se realiza por semiejes que cuentan en
sus extremos con juntas giratorias, del tipo cruceta u
homocintica

Mientras que para la traccin trasera con suspensin

independiente, el diferencial se fija en la parte trasera del
bastidor y los semiejes adems de mover las ruedas, cumplen
la funcin de acompaar el movimiento de la suspensin
independiente

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PIN DE ATAQUE
Recibe el giro del eje de salida de la caja y lo transmite a la
corona, con la que se encuentra conectada de manera
permanente.

CORONA
Recibe el giro del pin de ataque y lo transforma en direccin
til para la rotacin de las ruedas motrices. Por su mayor
tamao con relacin al pin, aumenta considerablemente el
torque y lo transmite a las ruedas a travs de los palieres o
semiejes.

CAJA DE SATLITES
Est fijada a la corona y en ella se encuentra alojados un
conjunto de engranajes llamados satlites y planetarios.

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DIFERENCIAL NCLEO
Conjunto de piones denominados satlites, que por lo
general son cuatro, que engranan con dos ruedas cnicas
llamadas planetarios, para cumplir la funcin de absorber las
diferentes velocidades de cada rueda motriz que se produce al
doblar.
En el interior de cada planetario encontramos estras que le
permiten conectar los palieres o semiejes.

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PALIERES
Conectan el giro del diferencial, por medio de los planetarios
con
las
ruedas.

BLOQUEO DEL DIFERENCIAL

Este sistema fue creado para resolver los inconvenientes que se
ocurren a partir de la prdida de traccin en condiciones
adversas del camino, cuando la adherencia entre las ruedas
matrices y el piso adquiere valores crticos (barro, nieve, ripio,
arena, etc.)
En estos casos, inevitablemente se produce el bloqueo del
diferencial, por medio de sistemas mecnicos que en forma
manual o automtica tienen la capacidad de desactivar la
funcin del sistema diferencial y convertirlo en un eje nico que
transmite equitativamente en la fuerza motriz o torque hacia
ambas
ruedas.
El sistema autoblocante es el utilizado en vehculos livianos
mientras que el bloqueo manual del diferencial se usa en
vehculos pesados, con combinaciones para tracciones
mltiples del tipo 4x4; 6x4; 6x6; etc.

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AUTOBLOCANTE
Es un mecanismo autnomo que ante el deslizamiento
exagerado de una rueda con respecto de la otra frena el
sistema planetario logrando un literal bloqueo entre ambos
palieres para repartir igualitariamente la fuerza motriz a las
ruedas.

COMPONENTES
Se trata de un freno multidisco que presionado por varios
resortes ofrece una resistencia constante al sistema planetario
generando una accin llamada deslizamiento controlado, que
desactiva la funcin diferencial y convirtindolo en un eje rgido,
permite traccionar ambas ruedas al mismo tiempo y velocidad.

SISTEMA COMBINADO
Brinda la posibilidad de ser autnomo, autoblocante durante su
funcionamiento normal o de bloqueo permanente cuando se
acciona manualmente.

CUBO
Muy utilizados en vehculos livianos, son necesarios para
acoplar o desacoplar los palieres del diferencial delantero, de
acuerdo a la configuracin de traccin 4x4 4x2 elegida por el
conductor.

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La funcin de estos cubos es muy importante, ya que la accin

de conectar o desconectar la doble traccin desde el comando
interior del vehculo slo logra liberar el cardan delantero de la
toma de fuerza de la caja.
Sin embargo veamos que en este caso no desconecta el
diferencial delantero, el que seguir girando, ocasionando
mayor consumo de combustible y una reduccin de la
maniobrabilidad, complicando el manejo sobre todo en alta
velocidades.
De esto se desprende la conveniencia de desconectar los
palieres con los cubos, dejando de este modo que las ruedas
delanteras giren libremente.