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GUA DE ESTUDIO DE ASIGNATURA

NEUMTICA

MATERIAL DESARROLLADO Y RECOPILADO PARA USO DIDCTICO


AUTOR ING. JOVANNY RAFAEL DUQUE
2007

Tabla de
contenido
UNIDAD 1.
FUNDAMENTOS DE LA NEUMTICA
1.1

Definicin de neumtica...............................................

1.2

Ventajas y desventajas de la neumtica......

1.3

Campos de aplicacin de la neumtica.....

1.4

La neumtica frente otras tecnologas

1.4 Composicin del Aire


.....
1.5 Presin absoluta y presin manomtrica
1.6 Propiedades del aire

1.7 Estructura de los sistemas neumticos y flujo de seales

UNIDAD 2.
COMPONENTES DE LOS SISTEMAS NEUMTICOS
2.1

Generacin y alimentacin de aire comprimido

2.1.1 Compresor...
2.1.2 Acumulador
2.1.3 Secadores de aire

2.1.4 Unidad de Mantenimiento

2.2

Filtro

Vlvula reguladora de presin

Lubricador

Vlvulas de vas (distribuidoras)


2.2.1 Vlvulas 2/2
2.2.2 Vlvulas 3/2
2.2.3 Vlvulas 4/2
2.2.4 Vlvulas 5/2
2.2.5 Recomendaciones para el funcionamiento fiable

2.3 Vlvula antirretorno.......


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2.4 Vlvulas de estrangulacin regulable..


2.5 Vlvulas de estrangulacin y antirretorno..
2.6

Vlvula de escape rpido

2.7

Vlvula de simultaneidad (funcin lgica Y)

2.7

Vlvula selectora (funcin lgica O)

2.14 Vlvula reguladora de presin...................................................................


2.15 Vlvula de secuencia (mando en funcin de la presin)

2.16 Vlvula de secuencia (mando en funcin de la presin)


2.16 Vlvula temporizadora (mando en funcin del tiempo)

2.18 Cilindro de simple efecto ...


2.19 Cilindro de doble efecto ...
Cilindro sin vstago
2.20 Motor neumtico

...

2.21 Actuador giratorio....


UNIDAD 3.
CIRCUITOS NEUMTICOS

...

3.1

Simbologa de los componentes neumticos segn norma ISO 1219.

3.2

Introduccin a la tcnica de mando neumtico .

3.3

Designacin de los elementos en un circuito neumtico.

3.4
Diagramas de procesos: Diagrama Espacio-Fase, Diagrama Espacio Tiempo , y Diagrama de mando (Funcional)
UNIDAD 4. CIRCUITOS
NEUMTICAS

NEUMTICOS

BIBLIOGRAFA
ANEXOS

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CONTROL

POR

SEALES

Unidad

FUNDAMENTOS DE NEUMTICA

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1.1 DEFINICIN DE NEUMTICA


De los antiguos griegos procede la expresin "Pneuma", que designa la respiracin, el
viento y, en filosofa, tambin el alma. Como derivacin de la palabra "Pneuma" se
obtuvo, entre otras cosas el concepto Neumtica que trata los movimientos y procesos
del aire.
Actualmente la neumtica es la tecnologa que usa el aire comprimido para ejercer
fuerzas y movimientos, altamente utilizada en la industria manufacturera.
La neumtica juega un papel importante en la mecnica y cada vez mas esta incluida
en el desarrollo de aplicaciones automatizadas.
En este sentido la neumtica es utilizada para la deteccin de estados mediante
sensores, procesamiento de informacin mediante procesadores, el accionamiento
de actuadotes mediante elementos de control y ejecucin de trabajos mediante
actuadotes.
El control de mquinas y equipos se logra mediante la concatenacin lgica
de
estados y conexiones, ello se logra con la actuacin conjunta
de sensores,
procesadores, elementos de accionamiento y actuadores.
El progreso experimentado en materiales, mtodos de montaje y fabricacin ha tenido
como consecuencia una mejora de la calidad y diversidad de elementos neumticos,
contribuyendo esto a la mayor difusin de esta tecnologa al campo de la
automatizacin.
Los cilindros neumticos
son utilizados con frecuencia como elementos de
accionamiento lineal, porque se trata entre otras razones, de unidades de bajo costo,
de fcil montaje y estn disponibles en los tamaos ms diversos.
La lista
que se incluye a continuacin
caractersticos de los cilindros neumticos.

Dimetro
Carrera
Fuerza
Velocidad de mbolo

ofrece una nocin general de datos

desde 6 hasta 320mm


desde 1 hasta 2000mm
desde 2 hasta 5000N
desde 0.1 hasta 1.5 m/s

1.2 VENTAJAS Y CARACTERSTICAS DE LA NEUMTICA:


Cantidad: En prcticamente cualquier lugar se dispone de cantidades ilimitadas de aire.
Transporte: Facilidad de transportar aire a grandes distancias a travs de tuberas.

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Almacenamiento: Posibilidad de almacenar aire comprimido en acumuladores desde


los que se puede abastecer el sistema. Adems, el acumulador (botella) puede ser
transportado.
Temperatura: El aire comprimido es prcticamente indiferente a oscilaciones de la
temperatura. De este modo es posible obtener un funcionamiento fiable, incluso bajo
condiciones extremas.
Seguridad: El aire comprimido no alberga riesgos en relacin con fuego o explosin.
Limpieza: El aire comprimido no lubricado no contamina el ambiente.
Composicin: Los elementos de trabajo son de composicin sencilla y. por lo tanto su
precio es relativamente bajo.
Velocidad: El aire comprimido es un medio de trabajo rpido, puesto que permite
obtener elevadas velocidades del movimiento del mbolo y los tiempos de conmutacin
son cortos.
Sobrecarga: Las herramientas y los elementos neumticos pueden funcionar hasta que
estn totalmente detenidos. por lo que no son sobrecargados

1.3 DESVENTAJAS DE LA NEUMTICA


Acondicionamiento: El aire atmosfrico para ser usado en un sistema neumtico ha
de ser acondicionado, ya que de lo contrario puede producirse un desgaste rpido de
los
elementos neumticos
por efecto de las partculas
de suciedad y agua
condensada.
Perdidas: En circuitos muy extensos se producen prdidas de cargas considerables
Fuerza: Las presiones a las que trabajan normalmente, no permiten aplicar grandes
fuerzas. El limite est entre 20000N y 30000N segn la carera y la velocidad
suponiendo el uso de presiones comunes que oscilan entre 6 y 7 bar (600 y 700Kpa).
Aire de escape: Altos niveles de ruido generados por la descarga del aire hacia la
atmsfera sin embargo este problema pueda minimizarse con el uso de silenciadores.

1.4 CAMPOS DE APLICACIN DE LA NEUMTICA


A continuacin se ofrece una lista de algunas aplicaciones de la neumtica:
Aplicaciones generales en la tcnica de manipulacin Sujecin de piezas

Desplazamiento de piezas

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Posicionamiento de piezas
Orientacin de piezas
Bifurcacin del flujo de materiales

Estampar y prensar piezas

Embalar
Llenar
Dosificar
Bloquear
Accionar ejes
Abrir y cerrar puertas
Transportar materiales
Girar piezas
Separar piezas
Apilar piezas
Estampar y prensar piezas

La neumtica es aplicada en las siguientes tcnicas de fabricacin:

Perforar
Tornear Fresar
Cortar
Acabar
Deformar

Desvo de una cinta transportadora

Cuchilla accionada neumticamente

1.5 LA NEUMTICA FRENTE OTRAS TECNOLOGAS


Antes de optar por el uso de sistemas neumticos de mando y de trabajo es oportuno
efectuar una comparacin de la neumtica con energas de otra ndole. La evaluacin
correspondiente deber referirse al sistema completo, empezando por las seales de
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entrada (sensores), pasando por la parte de mando (procesadores) y llegando hasta


los rganos de maniobra y actuadores.
Adems debern tenerse en cuenta los siguientes factores:

Medios de control preferidos


Equipos ya instalados
Conocimientos tcnicos disponibles
Sistemas ya instalados

Los medios de trabajo son los siguientes:

Electricidad
Hidrulica
Neumtica
Combinacin de estos medios

Criterios de seleccin y caractersticas de los sistemas, a tomar en cuenta al


elegir los medios de trabajo:

Fuerza
Carrera
Tipo de movimiento (lineal, giratorio, rotativo)
Velocidad
Vida til
Seguridad y fiabilidad
Costos de energa
Operabilidad
Capacidad de acumulacin

Medios de control:

Mecnica
Electricidad
Electrnica
Neumtica
Neumtica de baja presin
Hidrulica

Criterios de seleccin y propiedades del sistema, a tomar en cuenta al elegir los


medios de control:

Fiabilidad de los componentes


Sensibilidad frente a factores externos
Facilidad de mantenimiento y reparacin
Tiempo de respuesta de los elementos
Velocidad de la transmisin de seales

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Espacio necesario
Vida til
Posibilidad de modificar el sistema

ACTIVIDAD: LECTURA RECOMENDADA


Para complementar la comparacin entre los diversos tipos de accionamientos se
recomienda hacer la lectura del cuadro Selection and comparition of working and
control media ubicado en el anexo.
1.6 PRESIN
Se define como la cantidad de fuerza total ejercida sobre una superficie. Generalmente
expresamos esta presin en Kgf/cm2. Conociendo la presin y el nmero de cm2 de la superficie
sobre la cual se ejerce, se puede determinar fcilmente la fuerza total. (Fuerza en Kgf = presin
en Kgf/cm2 x superficie en cm2).
P = F/A

El esquema anterior se muestra dos cuerpos rectangulares que tienen la misma masa y por
ende el mismo peso (Fuerza F) y se encuentran apoyados sobre dos superficies A1 y A2.
Segn la frmula anterior se ejercer mayor presin sobre la superficie A2 ya que en ella la
fuerza se encuentra mas concentrada.
Las unidades ms comunes para expresar la presin son:

Pa (N/m2), Kgf/cm2,

PSI (Lbf/pulg2), Atm , etc.


Para facilitar el entendimiento de las leyes fsicas se incluyen a continuacin una lista de
factores de conversin entre el Sistema Internacional (SI) y el Sistema Ingles.
Los factores de conversin de presin, fuerza, longitud y rea mas usados son:
PRESIN
1bar = 1 Atm = 1.03 Kgf/cm2 = 100000 Pa (N/m2) = 14.63 PSI (Lbf/pulg2) =
760mm de Hg
FUERZA

1 Kgf = 9.8 N = 2.2 Lbf

TIEMPO

1 min = 60 s

LONGITUD

1 mt = 3.28 ft = 39.36 pulg = 1000 mm

AREA

1 mt2 = 10.76 ft2 = 1550 pul2= 10000 cm2

1 h = 60 min = 3600s

1 da = 24 h

1.6 PRESIN ABSOLUTA Y PRESIN MANOMTRICA


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1 ao = 365 das
1 ft = 12 pulg

La presin absoluta es aquella cuya referencia es el cero absoluto o el vaco completo, las
medidas de presin en unidades absolutas siempre sern positivas, mientras que las
presiones relativas o manomtricas son tomadas con referencia a la presin atmosfrica por
tanto estas presiones pueden ser positivas (arriba de la presin atmosfrica) o negativas (por
debajo de la presin atmosfrica).
Pabs = Pmanomtrica + Patm

Una presin manomtrica de 4bar equivale a una presin absoluta de 5 bar, una presin
manomtrica de 0.3 bar equivale a una presin absoluta de 0.7 bar.
La presin imperante en la superficie terrestre es denominada presin atmosfrica (Pamb).
Esta presin tambin es denominada presin de referencia.
La presin superior a esta presin de referencia es denominada sobrepresin (+pe), mientras
que la presin inferior a ella se llama subpresin (-pe).
La presin atmosfrica no es constante. Su valor cambia segn la ubicacin geogrfica y las
condiciones meteorolgicas siendo en promedio 1 bar (100 Kpa)
La presin absoluta (Pabs) es el valor relacionado a la presin cero (en vaco): La presin
absoluta es la suma de la presin atmosfrica ms la sobrepresin o subpresin. En la prctica
suelen utilizarse sistemas de medicin de la presin que solo indican el valor de la
sobrepresin (+pe). El valor de la presin absoluta ms elevado.
1.7 NIVEL DE PRESIN EN LOS SISTEMAS NEUMTICOS
Los elementos de sistemas neumticos suelen ser concebidos para presiones de servicio de 8
hasta 10 bar (800 hasta 1000 Kpa). No obstante, es recomendable que, por razones
econmicas, se trabaje en la prctica con presiones entre 5 y 6 bar (500 y 600 Kpa). El
compresor debera suministrar una presin de 6,5 hasta 7 bar (6,50 hasta 700 Kpa) para poder
compensar cualquier fuga en el sistema de distribucin.
1.8 COMPOSICIN DEL AIRE
La neumtica usa aire atmosfrico el cual es una mezcla de gases:
Aproximadamente 78 Vol.% de Nitrgeno
Aproximadamente 21 Vol.% de Oxgeno
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El aire contiene, adems


Helio, Criptn y Xenn

huellas de Dixido de Carbono, Argn, Hidrgeno, Nen,

1.9 PROPIEDADES DEL AIRE


Por ser un gas, el aire, se caracteriza por la falta de cohesin, es decir la ausencia de
una fuerza entre las molculas en circunstancias usuales en la neumtica. El aire; al
igual que todos los gases, no tiene una forma definida. Su forma cambia a la ms
mnima fuerza y, adems, ocupa el volumen mximo disponible. El aire puede ser
comprimido.
LA LEY DE BOYLE-MARIOTTE

Esta caracterstica es descrita por la ley de Boyle-Mariotte: A temperatura constante los


volmenes de una misma masa gaseosa son inversamente proporcionales a las
presiones a que se halla sometida. El producto de volumen y presin absoluta (Pabs) es
constante para una determinada masa de gas.
p1 * V1 = p2* V2 = p3 *V3 = constante
EJEMPLO DE CLCULO
El aire expuesto a la presin atmosfrica es comprimido a la sptima su volumen. Cul
es la presin si la temperatura se mantiene constante?
p1
p2
p1
p2

* V1 = p2* V2
= p1* V1/V2
Observacin: V2 / V1 =1 / 7
= Pamb = 1 bar = 100 Kpa
= 1 * 7 = 7 bar = 700 Kpa absoluto

En consecuencia: pe = Pabs - Pamb = (7-1)bar = 6 bar = 600 Kpa


Un compresos que genera una sobrepresin de 6 bar (600Kpa) tiene una relacin de
compresin de 7:1.
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Unidad

COMPONENTES DE LOS

SISTEMAS NEUMTICOS

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2.1 ESTRUCTURA DE LOS SISTEMAS NEUMTICOS


Los sistemas neumticos estn compuestos de una concatenacin de diversos grupos
de elementos.
Estos grupos de elementos conforman una va para la transmisin de las seales de
mando desde el lado de la emisin de seales (entrada) hasta el lado de la ejecucin
del trabajo (salida).
Los rganos de maniobra se encargan de controlar los elementos de trabajo o de
accionamiento en funcin de las seales recibidas por los elementos procesadores.

2.2 FLUJO DE SEALES


Un sistema de control neumtico est compuesto de los siguientes grupos de
elementos:

Abastecimiento de energa
Elementos de entrada (sensores)
Elementos de procesamiento (procesadores)
rganos de maniobra y de accionamiento (actuadores)

Los elementos de un sistema son representados mediante smbolos que, por su diseo,
explican la funcin que asume un elemento en un esquema de distribucin.

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2.3 GENERACIN Y ABASTECIMIENTO DE AIRE A PRESIN


El sistema de abastecimiento de aire comprimido para un sistema neumtico debera
tener dimensiones suficientemente grandes y adems, el aire comprimido debera tener
la calidad necesaria.
Para garantizar la fiabilidad de un mando neumtico es necesario que el aire alimentado
al sistema tenga un nivel de calidad suficiente.
Ello implica considerar los siguientes factores:
Aire Limpio (libre de partculas slidas)
Aire seco (libre de humedad)
Presin regulada ( 6 7 bar)
Si no se acatan estas condiciones, es posible que se originen tiempos ms prolongados
de inactivacin de las mquinas y, adems, aumentarn los costos de servicio.
El aire es comprimido con el compresor y, a continuacin, es guiado hacia l sistema de
distribucin de aire. Para tener la seguridad que el aire tiene la calidad requerida, se
recurre a una unidad de mantenimiento.
La generacin del aire a presin empieza por la compresin de aire. El aire pasa a
travs de una serie de elementos antes de llegar hasta el punto de su consumo. El tipo
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de compresor y su ubicacin en el sistema inciden en mayor o menor medida en la


cantidad de partculas, aceite y agua incluidos en el sistema neumtico. Para el
acondicionamiento adecuado del aire es recomendable utilizar los siguientes elementos:

Filtro de aspiracin
Compresor
Acumulador de aire a presin
Secador
Filtro de aire a presin con separador de agua Regulador de presin
Lubricador
Puntos de evacuacin del condensado

Con el fin de evitar que surjan problemas en el sistema, deberan tomarse en cuenta los
siguientes aspectos relacionados al acondicionamiento del aire:

Consumo de aire
Tipo de compresor
Presin necesaria en el sistema
Cantidad acumulada necesaria
Grado necesario de pureza del aire
Mnima humedad ambiental
Requisitos de lubricacin
Temperatura del aire y su incidencia en el sistema
Tamao de las tuberas y de las vlvulas
Seleccin de los materiales utilizados en el equipo y en los perifricos
Puntos de escape y de purga
Disposicin del sistema de distribucin

2.4 COMPRESOR
El compresor garantiza al sistema un flujo constante de aire a presin.
Es recomendable intentar alcanzar un grado de aprovechamiento del compresor del
orden de 75%. Con ese fin deber determinarse correctamente el consumo promedio y
mximo de aire en el sistema neumtico y a continuacin, elegir el compresor que
corresponda a dichos valores. Si puede partirse del supuesto que la demanda de aire a
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presin aumentar debido a futuras ampliaciones del sistema, es recomendable optar


por equipos de suministro de aire ms potentes, puesto que una ampliacin posterior
siempre implica costos mayores.

2.4.1 LOS COMPRESORES DE MBOLO


Los compresores de mbolo comprimen el aire que entra a travs de una vlvula de
aspiracin (admisin). A continuacin, el aire pasa al sistema a travs de vlvula de
escape (descarga).
Los compresores de mbolo son utilizados con frecuencia porque su gama cubre un
amplio margen de presiones. Para generar presiones elevadas se recurre a un sistema
escalonado de estos compresores. En ese caso, el aire es enfriado entre cada una de
las etapas de compresin,

Las presiones ptimas para los compresores de mbolo son las siguientes:

Hasta 400 kPa


Hasta 1500 kPa
Mas de 1500 kPa

(4 bar) Una etapa


(15 bar) Dos etapas
(15 bar) Tres o ms etapas

A continuacin se indican presiones factibles, aunque no siempre repres


una solucin econmica:

Hasta 1200 kPa


Hasta 3000 kPa
Hs de 22000 kPa

(12 bar) Una etapa


(30bar)
Dos etapas
(220 bar) Tres o ms etapas

2.4.2 COMPRESOR DE MEMBRANA


Los compresores de membrana pertenecen al grupo de compresores de mbolo. En
este caso, la cmara de compresin est separada del mbolo mediante una
membrana. Esta solucin ofrece la ventaja de no dejar pasar aceite del compresor al
aire. Por esta razn, los compresores de membrana suelen utilizarse en la industria de
alimentos y en la industria farmacutica y qumica.
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2.4.3 COMPRESOR HELICOIDAL


En estos compresores, dos rboles de perfil helicoidal giran en sentido contrario. El
perfil de ambos rboles engrana y as se transporta y comprime el aire.
Entrega caudales y presiones medios altos (600 a 40000m/h y 25 bar) pero menos
presencia de aceite que otros compresores. Ampliamente utilizado en la industria de
la madera, por su limpieza y capacidad.

2.5 ACUMULADOR
El acumulador se encarga de almacenar el aire comprimido proveniente del
compresor. Su funcin consiste en estabilizar la alimentacin de aire a presin y
procurar que las oscilaciones de la presin se mantengan en niveles mnimos.
La superficie relativamente grande del acumulador provoca un enfriamiento del aire
contenido en l. Durante este proceso de enfriamiento se condensa agua que debe
ser evacuada regularmente a travs de un grifo.
Se instala un acumulador con el fin de estabilizar la presin del aire. El acumulador
compensa las oscilaciones de la presin que se producen cuando se retira aire a
presin del sistema. Si la presin en el acumulador desciende por debajo de un valor
determinado, el compresor lo vuelve a llenar hasta que la presin llega hasta el nivel
mximo que se haya ajustado. Gracias a esta configuracin se evita que el
compresor tenga que funcionar ininterrumpidamente.
El tamao del acumulador depende de los siguientes criterios:

Caudal del compresor

Cantidad de aire requerida en el sistema

Red de tuberas (posible necesidad de volumen de aire adicional)

Regulacin del compresor

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Oscilacin permisible de la presin en el sistema

2.6 SECADO DEL AIRE A PRESIN


El aire aspirado por el compresor siempre contiene cierto grado de humedad en
forma de vapor de agua. Ese contenido de humedad es expresado en por ciento de
humedad relativa. La humedad relativa depende de la temperatura y de la presin.
Cuanto mayor es la temperatura del aire, tanto ms vapor de agua puede contener el
aire. Si se alcanza el 100% de humedad relativa, el agua se condensa y se deposita
en las paredes el acumuladores cual debe estar equipado con grifos de purga de
condensado ya que esta humedad excesiva puede provocar corrosin en tuberas,
vlvulas y cilindros, adems de hacer perder la lubricacin de las piezas mviles.
El aire comprimido con un contenido demasiado elevado de humedad, reduce de 2 a
3 veces la vida til de los sistemas neumticos. En consecuencia es necesario
instalar secadores de aire con el fin de reducir el contenido de humedad del aire
hasta los niveles deseados. Para secar el aire puede recurrirse a alguno de los
siguientes mtodos.

Secado por enfriamiento


Secado por adsorcin
Secado por absorcin

2.6.1 SECADOR POR ENFRIAMIENTO


El secador usado con ms frecuencia es el secador por enfriamiento. En l, el aire es
enfriado hasta temperaturas inferiores al punto de condensacin. La humedad
contenida en el aire es segregada y recogida en un recipiente.
El aire que penetra en el secador por enfriamiento pasa antes por un proceso e
enfriamiento previo en el que se recurre al aire fro que sale de un intercambiador
trmico. A continuacin el aire es enfriado en el secador hasta alcanzar una
temperatura inferior al punto de condensacin.

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2.7 LA UNIDAD DE MANTENIMIENTO


La unidad de mantenimiento tiene la funcin de acondicionar el aire garantizndole
limpieza, presin adecuada y control de la humedad. Dicha unidad es antepuesta al
mando neumtico.
Esta compuesta por los siguientes equipos ubicados e n serie:

Filtro

Vlvula reguladora de presin

Manmetro

Lubricador

2.7.1 EL FILTRO
El condensado, las impurezas y demasiada cantidad de aceite pueden ser motivo de
desgaste de piezas mviles y de juntas de elementos neumticos. Dichas
substancias pueden contaminar l medio ambiente a travs de fugas en el sistema.
Si no se utilizan filtros, es posible que los productos que se produzcan en la fbrica
queden inutilizados por efecto de la suciedad (por ejemplo, en el de alimentos o
productos farmacuticos o qumicos).
El abastecimiento de aire a presin de buena calidad en un sistema neumtico
depende en gran medida del filtro que se elija. El parmetro caracterstico de los
filtros es la amplitud de los poros. Dicho parmetro determina el tamao mnimo de
las partculas que pueden ser retenidas en el filtro.

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Determinados filtros de aire a presin tambin son apropiados para filtrar el


condensado. El agua condensada deber ser evacuada antes de que su volumen
llegue al nivel mximo, ya que de lo contrario volvera a mezclarse con el aire.
Si el condensado es cuantioso, es recomendable instalar un sistema de evacuacin
automtico en vez de recurrir a un grifo manual. La unidad de evacuacin automtica
tiene un flotador que, al llegar a la marca de mximo, acta sobre una palanca que
abre una tobera dejando pasar aire a presin. El aire a presin acta sobre una
membrana la que, por su parte, abre una salida de evacuacin. Una vez que el
flotador llega al nivel mnimo de condensado en el depsito, cierra la tobera y se
interrumpe la operacin de evacuacin. Adems existe la posibilidad de vaciar el
depsito manualmente.
El aire a presin que entra en el filtro choca con un disco en espiral, por lo que se
produce un movimiento rotativo. La fuerza centrfuga tiene como consecuencia la
separacin de partculas de agua y de substancias slidas, que se depositan en la
pared interior del filtro, desde donde son evacuadas hacia un depsito. El aire
acondicionado de esta manera atraviesa el filtro, en el que son separadas las
partculas de suciedad restantes que tengan dimensiones superiores a los tamaos
de los poros. Los filtros normales tienen poros con dimensiones que oscilan entre
5 m y 40 m.
Bajo el concepto de grado de filtracin de un filtro se entiende el porcentaje de
partculas que son separadas de la corriente de aire. Si los poros son de 5 m
normalmente s obtiene un grado de filtracin de 99,99%
Los filtros tienen que ser sustituidos despus de cierto tiempo, ya que las partculas
de suciedad pueden saturarlos. Si bien es cierto que el efecto de filtracin se
mantiene incluso si el filtro est sucio, cabe tomar en cuenta que un filtro sucio
significa una resistencia mayor al flujo del air. En consecuencia produce una mayor
cada de presin en el filtro.
Para determinar el momento oportuno para cambiar el filtro, deber efectuarse un
control visual o una medicin de la diferencia de presiones. Si dicha diferencia es
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superior a valores comprendidos entre 40 y 60 kPa (0,4 y 0.6 bar) es recomendable


proceder al cambio del filtro correspondiente.
2.7.2 REGULADORES DE PRESIN
El nivel de la presin del aire comprimido generado por el compresor no es
constante. Las oscilaciones de la presin en las tuberas pueden incidir
negativamente en las caractersticas de conmutacin de las vlvulas, en la velocidad
de los cilindros y en la regulacin del tiempo de vlvulas de estrangulacin y de de
retardo por tiempo.
En consecuencia, es importante que la presin del aire sea constante para que el
equipo neumtico no ocasione problemas. Para obtener un nivel constante la presin
del aire se instalan reguladores de presin en la red de aire a presin con el fin de
procurar la uniformidad de la presin en el sistema de alimentacin de aire
comprimido (presin secundaria), independientemente de las oscilaciones que surjan
en el circuito principal (presin primaria). El reductor o regulador de presin es
instalado detrs del filtro de aire, con el fin de mantener un nivel constante de la
presin de trabajo. El nivel de la presin siempre debera regirse por las exigencias
que plantee la parte correspondiente del sistema.

6 bar en la seccin de operacin y

4 bar en la seccin de mando

Estas son las presiones que, en la prctica han demostrado ser la mejor solucin
para satisfacer los criterios de generacin de aire a presin y los del rendimiento de
los elementos neumticos.

Si la presin de trabajo es ms elevada, no se aprovechara debidamente la energa


y, adems, el desgaste sera mayor; si la presin es menor, disminuira eficiencia,
especialmente en la seccin operativa del sistema.
Funcionamiento:
La presin de entrada (presin primaria) siempre tiene que ser mayor que la presin
de salida (presin secundaria) en la vlvula reguladora de presin. La presin es
regulada mediante una membrana. La presin de salida acta sobre uno de los lados
de la membrana, mientras que por el otro lado acta un muelle. La fuerza del muelle
puede ajustarse mediante un tornillo.
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Si la presin aumenta en el circuito secundario, por ejemplo al producirse un cambio


de cargas en un cilindro, la membrana es presionada contra el muelle, con lo que
disminuye o se cierra el dimetro del escape en el asiento de la vlvula. El asiento de
la vlvula abre y el aire a presin puede salir a travs de los orificios de evacuacin.
Si disminuye la presin en el circuito secundario, el muelle se encarga de abrir la
vlvula. En consecuencia, la regulacin de la presin de aire en funcin d una
presin de servicio ajustada con antelacin significa que el asiento de la vlvula abre
y cierra constantemente por efecto del volumen de aire que pasa a travs de ella. La
presin de trabajo es indicada en un instrumento de medicin.
2.7.3 REGULADOR DE PRESIN SIN TALADRO DE EVACUACIN DE AIRE
Funcionamiento
Si la presin de trabajo (presin secundaria) es demasiado alta, aumenta la presin
en el asiento de la vlvula, con lo que la membrana acta en contra la fuerza del
muelle. Al mismo tiempo es reducido o cerrado el escape en el asiento de la junta. De
este modo queda reducido o bloqueado el caudal de aire. Para que pase el aire a
presin es necesario que la presin de trabajo en el circuito secundario sea menor
que la presin del circuito primario.

2.7.4 LUBRICADOR DE AIRE A PRESIN


En trminos generales, no debera lubricarse el aire a presin. No obstante las partes
mviles de vlvulas y cilindros requieren de lubricacin, deber enriquecerse el aire
a presin constantemente con una cantidad suficiente aceite. La lubricacin del aire a
presin debera siempre limitarse tan solo segmentos del sistema que necesiten
lubricacin. El aceite que pasa del compresor al aire a presin no es apropiado para
la lubricacin de elementos neumticos.
El aire a presin debera contener aceite de lubricacin en los siguientes:

Necesidad de operar con movimientos extremadamente veloces.

Uso de cilindros de grandes dimetros. (En este caso, es recomendable


instalar la unidad de lubricacin inmediatamente antes del cilindro).
Si la lubricacin es demasiado copiosa, pueden surgir los siguientes
problemas:

Funcionamiento deficiente de elementos

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Mayor contaminacin del medio ambiente

Agarrotamiento
prolongados

de

elementos

despus

de

perodos

de

inactivacin

Funcionamiento
El aire a presin pasa a travs de la unidad de lubricacin. Al atravesar una zona de
estrangulacin en dicha unidad, se produce un vaco. Este vaco provoca la succin
del aceite a travs de una tubera conectada a un depsito. El aceite pasa a una
cmara de goteo donde es pulverizado y mezclado con el aire.
El aceite puede ser dosificado de la siguiente manera:
La dosificacin del aceite puede realizarse en concordancia con un valor de
referencia de 1 hasta 10 gotas por metro cbico de aire a presin. La dosificacin
correcta puede comprobarse del siguiente modo: colocar un trozo de cartn a
20 cm. de la salida de la vlvula ms alejada del sistema. Despus de un tiempo
prudencial no deber gotear aceite del cartn.
2.8

VLVULAS DE VAS (DISTRIBUIDORAS)

Las vlvulas distribuidoras gobiernan los conductos de la corriente del lquido en


determinadas direcciones y permiten gobernar directamente los cilindros como
elementos de maniobra, as como tambin pueden cumplir funciones de sensores.
Representacin de las vlvulas de vas.
Cada cuadro representa una posicin de conmutacin
Dentro de los cuadrados, los conductos se representan mediante lneas, y las
direcciones de flujo, mediante puntas de flechas.

Los cierres se sealan mediante lneas transversales dentro de los cuadrados. .

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Los empalmes se marcan en el cuadrado de la posicin de reposo. Es decir


las conexiones se agregan a los cuadrados y representan el estado inactivo.

2.9 TIPOS DE ACCIONAMIENTO


El accionamiento de una vlvula es el medio fsico usado para conmutarla y se
representa tambin mediante un smbolo. Puede ser por pulsador, rodillo, elctrico,
pedal, etc.
Estos elementos de accionamiento se aplican lateralmente a los cuadrados de los
smbolos de las posiciones de conmutacin.
Accionamiento manual

General
Por pulsador

Por palanca
Por palanca con enclavamiento
Por pedal
Accionamiento mecnico

Por rodillo

Por rodillo abatible (con retorno en vacio)


Accionamiento neumtico

Accionamiento directo (aplicando presin)


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Accionamiento indirecto (vlvula auxiliar servopilotada)


Accionamiento elctrico

Con una bobina

Pon doble bobina


2.10 POSICIONES DE CONMUTACIN
Posicin de reposo
En las vlvulas con dispositivo de reposicin (p. Ej., mediante muelle), se califica de
posicin de reposo aquella en que las piezas mviles de la vlvula se encuentran si no
se acciona la vlvula. En vlvulas de dos posiciones de conmutacin con retorno por
muelle corresponde a la posicin b.

Posicin inicial
Es la posicin que toman las piezas mviles de una vlvula despus de montar esta en
un equipo. La presin del sistema acta entonces sobre las piezas mviles de la vlvula.
En la vlvula a continuacin descrita se distingue que la posicin de reposo (b) es
idntica a la inicial (b).

La figura siguiente representa la misma vlvula anterior solo que en su posicin inicial se
encuentra accionada y por tanto su posicin inicial no es la misma posicin de reposo.

En los planos neumticos las vlvulas de vas deben aparecer en su posicin inicial (como
estn en el montaje de la mquina o equipo).

2.11 DESIGNACIN COMPLETA DE LAS VLVULAS DE VAS


La denominacin completamente de las vlvulas de vas (distribuidoras) debe en general
contener los siguientes aspectos:
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1. Un nmero fraccionario cuyo numerador indica el nmero de empalmes o vas y un


denominador que indica el nmero de posiciones de conmutacin, ejemplo 2/2, 3/2,5/2 etc.
2. Si es normalmente abierta o normalmente cerrada. (si es el caso)
3. El tipo de accionamiento. Ejemplo, rodillo, elctrico, pedal, palanca etc.
4. Si tiene retorno o centrado por resorte.
5. en caso de una vlvula 4/3 indicar el tipo de centro, ejemplo, tandem, cerrado, abierto etc.
A continuacin se presentan ejemplo de designacin de algunas vlvulas distribuidoras.

Vlvula 3/2 normalmente cerrada (NC), accionamiento por pedal y retorno por muelle.

Vlvula 5/2 (monoestable) accionamiento elctrico y retorno por muelle.

Vlvula 5/2 (biestable) con doble accionamiento elctrico.

Vlvula 2/2 normalmente cerrada (NC), accionamiento por pulsador y retorno por muelle.

Vlvula 3/2 normalmente abierta (NA), accionamiento por palanca y retorno por muelle.

Vlvula 5/2 (biestable) con doble accionamiento neumtico.

2.12DISEOS DE VLVULAS
El diseo de una vlvula es un criterio importante para su vida til, sus tiempos de conmutacin,
su tipo de accionamiento, su sistema de conexin y su tamao.
Por su diseos las vlvulas de vas se clasifican en :
Vlvulas de asiento
Vlvulas de asiento de bola
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Vlvulas
Vlvulas
Vlvulas
Vlvulas
Vlvulas

de asiento de plato.
de corredera
de corredera longitudinal
de corredera longitudinal plana
de plato giratorio

2.12.1 VLVULAS DE ASIENTO


En el caso de las vlvulas de asiento, los pasos son abiertos o cerrados mediante bolas, platos,
discos o conos. Las vlvulas de asiento suele llevar juntas de goma que hacen las veces de
asiento. Estas vlvulas apenas tienen piezas que puedan desgastarse y, en consecuencia,
tienen una vida til larga no son sensibles a la suciedad y son muy resistentes. No obstante,
requieren de una fuerza de accionamiento relativamente grande, ya que tienen que superar la
fuerza del muelle de recuperacin y de la presin del aire.
2.12.2 VLVULAS DE CORREDERA
En el caso de las vlvulas de corredera, las conexiones son unidas o cerradas mediante
correderas cilndricas, planas o circulares.
2.13 VLVULAS 3/2
Las vlvulas 3/2 son utilizadas para mandos equipados con cilindros de simple efecto o
para accionamientos de elementos de mando.
Las vlvulas de 3/2 vas permiten activar o desactivar seales. Las vlvulas de 3/2 vas tienen
3 conexiones y 2 posiciones. La tercera conexin 3(R) permite la evacuacin de aire del
conducto transmisor de la seal. Un muelle presiona una bola contra un asiento de vlvula, y el
paso de la conexin que recibe presin 1 (P) hacia el conducto de trabajo 2(A) queda
bloqueado. La conexin 2(}\) es evacuada a lo largo del vstago que abre el paso hacia la
conexin 3(R).
Vlvula 3/2, normalmente cerrada con asiento de bola

EI vstago se encarga de separar la bola de su asiento. Al efectuar esta operacin, es


necesario superar la fuerza que ejerce el muelle de reposicin y, adems, la fuerza de la
presin .
Si la vlvula est en estado activado, estn unidas las conexiones 1 (P) y 2(A) y la vlvula abre
l paso. Estas vlvulas son accionadas manual o mecnicamente. La fuerza necesaria para su
accionamiento depende de la presin de alimentacin y de la friccin en la vlvula misma.

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Estas circunstancias significan


Una limitacin de los posibles tamaos de este tipo de vlvulas. El diseo de las vlvulas de
asiento de bola es sencillo y compacto.
Una clsica aplicacin de las vlvulas 3/2 es el accionamiento de cilindros de simple efecto

Vlvula 3/2, normalmente cerrada con asiento de plato


Esta vlvula tiene un diseo tipo vlvula de plato. La junta es simple y efectiva. El tiempo de
respuesta es breve y un pequeo movimiento es suficiente para abrir grandes dimensiones al
aire a presin. Al igual que las vlvulas de asiento por bola , son resistentes a la suciedad y
tienen una larga vida.

Vlvula de corredera 3/2 de accionamiento manual


El diseo de la vlvula es sencillo. La vlvula es activada desplazando el casquillo en direccin
longitudinal. Estas vlvulas son utilizadas como vlvulas de bloqueo y tienen principalmente la
finalidad de alimentar o evacuar aire en sistemas neumticos completos o parciales ..

Vlvula 3/2 normalmente cerrada


reposicin
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de accionamiento neumtico

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y con muelle de

Las vlvulas accionadas neumticamente pueden ser utilizadas como elementos de maniobra
de accionamiento indirecto.
Un vez llega el aire por la recamara (12) la vlvula abre el paso entre los puertos 1 y 2
volviendo a cerrarse cuando desaparece la seal (12).

ACCIONAMIENTO INDIRECTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO.


La seal que provoca que el cilindro 1.0 avance, es emitida indirectamente a travs de la
vlvula manual 3/2 vas (1.2). Esta vlvula transmite la seal de mando al elemento de
maniobra (1.1). Cuando el cilindro recibe presin en la conexin 12, la corredera acta en
contra del muelle de reposicin, con lo cual conmuta la vlvula.

2.14 VLVULAS 5/2


Las vlvulas de 5/2 vas tienen cinco conexiones y dos posiciones. Estas vlvulas son utilizadas
principalmente como elementos de maniobra para el accionamiento de cilindros. La vlvula de
corredera longitudinal es un ejemplo de vlvula de 5/2 vas. En su calidad de elemento de
mando, estas vlvulas tienen un mbolo de mando que se encarga de unir o separar los
conductos correspondientes efectuando movimientos longitudinales. Se necesita poca fuerza
para el accionamiento porque no es necesario superar la resistencia del aire comprimido o de
un muelle (mtodo de bola o de plato). En el caso de las vlvulas de corredera longitudinal, es
posible aplicar todos los tipos de accionamiento, ya sean manuales, mecnicos, elctricos o
neumticos. Estos mismos tipos de accionamiento pueden tambin ser utilizados para los
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movimientos de reposicin. En estas vlvulas, el recorrido de la operacin de accionamiento es


considerablemente mayor que en el caso de las vlvulas de asiento. Esta versin de vlvulas
de corredera ofrece problemas de estanqueidad. Las conexiones de "metal sobre metal",
conocidas en la hidrulica, exigen tolerancias mnimas de la corredera en relacin con el
taladro en el cuerpo de la vlvula.

Tratndose de vlvulas neumticas, la holgura entre la corredera y el taladro del cuerpo de la


vlvula no debera ser mayor a 0,002- 0,004 mm, puesto que de lo contrario las fugas seran
demasiado grandes. Para evitar los gastos qUe significaran una fabricacin de las piezas con
esa precisin, se utilizan juntas tricas y retenes en los cilindros y juntas tricas en el cuerpo de
la vlvula. Para evitar daos en las zonas de las conexiones, es posible repartir los elementos
de estanqueidad a lo largo de toda la camisa del cilindro ..
Esquema de distribucin: Vlvula de 5/2 vas con cilindro de doble

Otro mtodo de estanqueidad consiste en utilizar una junta de plato suspendido con
movimientos de conmutacin relativamente pequeos. La junta d asiento une la conexin 1(P)
con 2(B) o con 4(A). Las juntas secundarias del mbolo unen las conexiones de evacuacin de
aire con las conexiones de escape. La vlvula tiene en ambos lados una unidad de
accionamiento para controlar el movimiento del mbolo.
Vlvula de 5/2 vas; asiento de plato suspendido, paso abierto de 1

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2.15 RECOMENDACIONES
VLVULAS

PARA

EL

FUNCIONAMIENTO

FIABLE

DE

LAS

Montaje de vlvulas de rodillo:


La fiabilidad de un sistema de mando depende fundamentalmente de la instalacin correcta de
los interruptores de final de carrera. Los interruptores de final carrera tienen que estar
diseados de tal manera que puedan ser ajustados y adaptados con facilidad en cualquier
momento. Esto es importante para coordinar de modo preciso los movimientos de los cilindros
instalados en un sistema de mando.
Montaje de vlvulas:
Aparte de la importancia que tiene la eleccin correcta del tipo de vlvulas, es importante
tambin montarlas adecuadamente para que sus caractersticas de conmutacin y su
funcionamiento sean fiables y, adems, para que sean fcilmente accesibles al realizar trabajos
de reparacin y de mantenimiento. Lo dicho se aplica tanto a las vlvulas instaladas en la
seccin de trabajo como en la de mando
Para mayor facilidad de los trabajos de mantenimiento y de reparacin, deber considerarse lo
siguiente:

Numerar los componentes


Instalacin de indicadores pticos
Preparar una documentacin completa

Las vlvulas manuales para la entrada de seales suelen estar instaladas en el tablero o panel
de mandos. En consecuencia es prctico y til recurrir a vlvulas que estn equipadas con
elementos de accionamiento que puedan ser instalados directamente en el elemento de base.
Existe una gran variedad de tipos de accionamiento, entre los que se puede escoger la ms
adecuada para cumplir con las funciones de entrada de seales.
Las vlvulas, en su calidad de elementos de mando, se encargan de la ejecucin de secuencias
neumticas. Dichas vlvulas debern estar diseadas de tal manera que provoquen una
respuesta lo ms rpida posible de los actuadores. Ello significa que las vlvulas deberan
estar instaladas lo ms cerca posible de dichos actuadores con el fin de que las tuberas sean
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lo cortas posible y para que los tiempos de conmutacin sean lo ms breves posible. En el caso
ideal, la vlvula debera conectarse directamente al actuador. De este modo se ahorrara
material y tiempo de montaje.
2.16 VLVULAS ANTIRRETORNO
Las vlvulas de antirretorno pueden bloquear totalmente el paso en una direccin mientras
que en la direccin contraria pasa el aire con un mnimo de prdida de presin. El bloqueo
de una direccin puede realizarse con conos, bolas, platos o membranas.

2.17 ELEMENTOS DE UNIN ( Vlvula de simultaneidad y selectora)


Los elementos que tienen las mismas propiedades que una vlvula de antirretorno pueden ser
utilizados como uniones entre dos conductos transmisores de seales con el fin de
controlarlas. Las dos vlvulas que pueden ser calificadas de elementos de unin, son utilizadas
para el procesamiento lgico de seales de entrada y para la transmisin de la seal resultante.
La vlvula simultaneidad emite una seal solamente si recibe una seal en ambas entradas
(funcin Y); la vlvula selectora transmite una seal si recibe una seal en por lo menos una
entrada (funcin O).
2.18 VLVULA DE SIMULTANEIDAD: FUNCIN Y
La vlvula, de simultaneidad tiene dos entradas (1 e 3) y una salida (2). El paso solamente est
abierto si recibe una seal en ambas entradas. Una seal de entrada en (1) o (3) bloquea el
paso a raz de la diferencia de fuerzas en la corredera del cilindro. Si las seales de entrada no
son recibidas simultneamente, la ltima seal que llega pasa a la salida. Si las seales de
entrada tienen una presin diferente, la presin ms grande cierra la vlvula, con lo que la
presin ms pequea pasa a la salida (2). La vlvula de simultaneidad es utilizada principalmente en mandos de bloqueo, funciones de control o enlaces lgicos.

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Esquema de distribucin con vlvula de simultaneidad

es igual a
La inclusin de una vlvula de simultaneidad en un esquema de distribucin responde a la
instalacin de dos transmisores de seales (vlvulas 3/2 vas posicin normal bloqueada) en
paralelo o en serie. Slo se trasmite una seal si ambas vlvulas estn activadas.
2.19 VLVULA SELECTORA: FUNCIN LGICA O
Estas vlvulas tienen dos entradas (1 y 3) y una salida (2). Si la entrada (1 )recibe presin, el
mbolo cierra la entrada 2, con lo que el aire pasa de 1 hacia 2. Si l aire pasa de (3) hacia
(2), queda bloqueada la entrada (1). Cuando se produce un reflujo del aire al ser evacuado el
aire del cilindro o de la vlvula instalada detrs, el mbolo mantiene su posicin anterior
debido a las presiones existentes en ese caso.
Esta vlvula tambin es denominada elemento "O". Si un cilindro o una vlvula de mando ha
de accionarse desde dos o ms lugares, siempre debern utilizarse una o varias vlvulas
selectoras.
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El siguiente esquema muestra el mando de un cilindro a travs de dos vlvulas manuales que
pueden estar instaladas a diferentes distancias del cilindro.

2.20 VLVULA DE ESCAPE RPIDO


Las vlvulas de escape rpido tienen la finalidad de aumentar la velocidad de los cilindros.
Con ellas se puede reducir el tiempo de retroceso demasiado prolongado, especialmente
tratndose de cilindros de simple efecto. D esta manera es posible que el vstago de un
cilindro retroceda casi a velocidad mxima, ya que la resistencia del aire desplazado es
disminuida porque dicho aire es evacuado a travs de la vlvula de escape rpido. El aire es
evacuado a travs de una abertura relativamente grande. La vlvula tiene una conexin
bloqueable de presin (1), una conexin bloqueable de escape (3) y una salida (2),

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Si la conexin (1) recibe presin, el plato cubre la salida de escape de aire (3). En
consecuencia, el aire a presin pasa de (1) hacia (2). Si en (1) ya no hay presin, entonces el
aire que proviene de (2) desplazar el plato hacia la conexin (1) cerrndola. Entonces, el aire
evacuado puede salir de inmediato hacia afuera; sin tener que recorrer distancias largas a
travs de los conductos de mando hasta llegar a la vlvula de mando. Es recomendable que las
vlvulas de escape rpido sean instaladas lo ms cerca posible de los cilindros respectivos.

2.21 VLVULAS DE ESTRANGULACIN


Las vlvulas de estrangulacin regulan el caudal del aire a presin en ambas direcciones. Si,
adems de la vlvula de estrangulacin, tambin se instala una vlvula de antirretorno, la
velocidad es regulada slo en una direccin.
2.21.1 VLVULA DE ESTRANGULACIN; ESTRANGULACIN EN AMBAS DIRECCIONES
Las vlvulas de estrangulacin suelen ser regulables. El ajuste correspondiente puede ser
fijado. Las vlvulas de estrangulacin son utilizadas para controlar velocidad de los cilindros.
Deber ponerse cuidado en que la vlvula de estrangulacin nunca est cerrada del todo
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2.21.2 VLVULAS DE ESTRANGULACIN Y ANTIRRETORNO


La vlvula de estrangulacin y antirretorno reduce el caudal de aire solamente en una direccin.
La vlvula de antirretorno cierra el paso del aire en una direccin y el aire puede pasar a travs
de la seccin regulada. El aire puede pasar libremente en la direccin contraria a travs de la
vlvula de antirretorno abierta. Estas vlvulas son utilizadas para regular la velocidad de
cilindros neumticos. Es recomendable instalarlas lo ms cercanas posible a los cilindros.

Tratndose de cilindros de doble efecto, existen fundamentalmente dos tipos de estrangulacin:


Estrangulacin de la entrada de aire
Estrangulacin de la salida de aire
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Estrangulacin de la alimentacin de aire


En el caso de la estrangulacin del aire de alimentacin se reduce el flujo de aire hacia el cilindro. El aire de evacuacin puede pasar libremente atravesando la vlvula de antirretorno.
Cualquier oscilacin de la carga que acta sobre el cilindro, por ms mnima que sea (por
ejemplo al topar con un interruptor de final de carrera), provoca considerables oscilaciones de
la velocidad de avance. En consecuencia, la estrangulacin de la alimentacin de aire
solamente se aplica en cilindros pequeos de simple efecto.

Estrangulacin del aire de escape


En el caso de la estrangulacin del aire de salida, el aire tiene el paso libre hacia el cilindro,
mientras que el paso en el conducto de salida es reducido, ofrecindose una resistencia al aire
evacuado. El mbolo est expuesto a la presin del aire de alimentacin que es generada por
la resistencia que ofrece la estrangulacin en el conducto de salida. Esta configuracin de las
vlvulas de estrangulacin y antirretorno contribuye esencialmente a mejorar las caractersticas
del avance de los cilindros. Tratndose de cilindros de doble efecto es recomendable instalar
siempre un estrangulador para el aire de escape.

2.22 VLVULAS DE VLVULAS DE PRESIN


Las vlvulas de presin son elementos que se encargan de regular la presin o presin son
controladas por la presin.
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Concretamente pueden diferenciarse los siguientes tres grupos:


Vlvulas limitadoras de presin
Vlvulas de secuencia
Vlvulas reguladoras de presin
2.22.1 Vlvulas reguladoras de presin
En el captulo 2 dedicado a las unidades de mantenimiento, se ofrece una explicacin detallada
sobre las vlvulas reguladoras de presin. Estas vlvulas son utilizadas para mantener una
presin constante, incluso si oscilase la presin en la red neumtica. La presin mnima de
entrada tiene que ser mayor que la presin de salida.
2.22.2 Vlvulas Iimitadoras de presin
Las vlvulas son utilizadas principalmente como vlvulas de seguridad (vlvulas de
sobrepresin), ya que evitan que la presin en el sistema sea mayor que presin mxima
admisible. Una vez que la presin puesta en la entrada de la vlvula de seguridad llega a la
presin mxima que se ha ajustado en dicha vlvula se abre la salida, con lo que el aire es
evacuado hacia afuera. La vlvula mantiene abierta hasta que el muelle la vuelve a cerrar una
vez que la presin alcanza nuevamente el nivel d presin que se haya ajustado en funcin de
la curva caracterstica del muelle.

2.22.3 Vlvula de secuencia regulable


Estas vlvulas funcionan segn el mismo principio que las vlvulas Iimitadora de presin. La
vlvula abre el paso si la presin es mayor al valor que se ha ajustado con el muelle. El aire
pasa de 1 (P) hacia 2(A). La salida 2(A).la salida 2(A) abre, solamente cuando la presin en el
conducto de mando 12(Z) alcanza el valor de presin ajustado previamente. Un mbolo de
mando se encarga de abrir el paso de 1 (P) hacia 2(A).

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Las vlvulas de secuencia son utilizadas en mandos neumticos cuando es necesario disponer
de una presin determinada para ejecutar una operacin de conmutacin (mandos en funcin
de la presin).
Esquema de distribucin con vlvula de secuencia

2.23 Combinacin de vlvulas


Los elementos que pertenecen a diversos grupos de mando pueden conformar una unidad
compacta que rene las caractersticas funcionales y constructivas de una combinacin de
vlvulas. Estas unidades son denominadas vlvulas combinadas. Los smbolos se refieren a
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cada uno de los elementos. Una vlvula combinada est compuesta de las siguientes unidades:
Vlvulas temporizadoras: retardo de la transmisin de seales
Bloque de control del aire: ejecucin de movimientos individuales y
oscilantes en cilindros de doble efecto.
Cadencimetro: ejecucin de movimientos rpidos de cilindros.
Tobera de aspiracin con expulsor: recoger y expulsar piezas.
Mdulo de pasos: ejecucin de operaciones de control posteriores.
Submdulos memorizadores de rdenes: puesta en marcha en funcin del cumplimiento de
condiciones de entrada de seales.
2.23.1 Vlvulas temporizadoras
Las vlvulas temporizadoras estn compuestas de una vlvula neumtica de 3/2 vas, una
vlvula de estrangulacin y antirretorno y de un pequeo acumuIador de aire a presin. La
vlvula de 3/2 vas puede tener posicin normal de bloqueo o de paso abierto. El tiempo del
retardo conseguido en los dos tipos de vlvulas de retardo cubre normalmente un margen de
0 hasta 30 segundos. EI pequeo acumulador auxiliar permite aumentar el tiempo de retardo.
El tiempo previsto para la conmutacin puede ajustarse con gran precisin, siempre y
cuando el aire est limpio y la presin sea constante.
Temporizador a la conexin neumtico normalmente cerrado

Funcionamiento
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El aire a presin llega por la conexin (1) de la vlvula. El aire del circuito de mando entra por
la vlvula por la entrada (12) y atraviesa la vlvula de estrangulacin y antirretorno. Con el
tornillo regulador se determina la cantidad de aire que por unidad de tiempo pasa al pequeo
acumulador. Una vez que en ste la presin de mando es suficiente, el embolo de la vlvula
3/2 vas es desplazado hacia abajo, con lo que bloquea el paso de (2) a (3). El plato es
separado del asiento, con lo que el aire puede pasar de (1) hacia (2). El punto de
conmutacin es determinado por el tiempo necesario para generar la presin respectiva en el
acumulador.
Para que la vlvula temporizadora vuelva a su posicin normal, tiene que evacuarse el
conducto de mando (12). El aire proveniente del acumulador fluye a travs de la vlvula de
estrangulacin y antirretorno hasta llegar al exterior. El muelle de la vlvula se encarga de
de colocar el mbolo y el plato en sus respectivas posiciones normales. El conducto de
trabajo (2) es evacuado por (3) y la conexin (1) queda bloqueada.
Temporizador a la conexin neumtico normalmente abierto

Si la vlvula 3/2 tiene abierto el paso en posicin normal, entonces la salida normalmente
abierta, la salida (2) recibe una seal. Si la vlvula conmuta por recibir una seal en la
entrada (10), se evacua el conducto de trabajo (2) por (3) . Ello tiene como consecuencia
que la seal de salida es cancelada una vez trascurrido el tiempo ajustado.
El tiempo de retardo corresponde tambin en este caso al tiempo necesario para la
generacin de la presin correspondiente en el acumulador. Si se retira el aire de la conexin
10(Z), la vlvula de 3/2 vas vuelve a su posicin normal.
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Uso de vlvula temporizadoras para crear pulsos de seales


En el esquema de distribucin de esta pgina hay dos vlvulas temporizadoras. Una vlvula
(1.5) est cerrada en posicin normal, mientras que la otra (1.4) tiene el paso abierto en
posicin normal. Oprimiendo el pulsador de 1.2 se emite una seal hacia la vlvula 1.4, y desde
ah es transmitida a la entrada 14(Z) de la vlvula de impulsos. El cilindro 1.0 avanza. En la
vlvula temporizadora ha sido ajustado un tiempo de retardo corto, por ejemplo de 0,5
segundos. Este tiempo es suficiente para iniciar el movimiento de avance. A continuacin, la
seal de mando 10(Z) proveniente de la vlvula temporizadora cancela inmediatamente la seal
en la entrada 14(Z). El vstago del cilindro acta sobre el interruptor de final de carrera 1.3. La
vlvula tempotizadora 1.5 recibe la seal de mando, por lo que abre la vlvula una vez
transcurrido el tiempo que ha sido ajustado con antelacin. Entonces, el temporizador emite
una seal a la entrada 12(Y) de la vlvula de impulsos. La vlvula conmuta y el cilindro
retrocede. A continuacin puede activarse la ejecucin de un nuevo ciclo activando la vlvula
1.2.

2.24 Actuadores
Los actuadores transforman la energa en trabajo. La seal de salida es controlada por el
mando y el actuador reacciona a dicha seal por accin de lo elementos de maniobra. Otro tipo
de equipos de emisin de seales son lo elementos que indican el estado del sistema de
mando o de los actuadores como pueden ser, por ejemplo, los indicadores pticos de
accionamiento neumtico.
Los actuadores neumticos pueden clasificarse en dos grupos segn el movimiento, si es lineal
o giratorio:
Movimiento rectilneo (movimiento lineal) - Cilindros de simple efecto - Cilindros de doble
efecto
Movimiento giratorio - Motor neumtico - Actuador giratorio
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2.24.1 Cilindros de simple efecto


Los cilindros de simple efecto reciben aire a presin slo en un lado. Esto cilindros slo pueden
ejecutar el trabajo en un sentido. El retroceso est cargo de un muelle incluido en el cilindro o se
produce por efecto de una fuerza externa.
La fuerza del muelle hace retroceder el vstago de cilindro a suficiente velocidad, pero sin que
el cilindro pueda soportar una carga.

En los cilindros de simple efecto con muelle de reposicin, la carrera est definida por la
longitud del muelle. En consecuencia, los cilindros de simple efecto tienen una longitud mxim
de aproximadamente 80 mm.
Por su diseo, los cilindros de simple efecto pueden ejecutar diversas funciones de
movimientos denominados de alimentacin, tales como los que se mencionan a continuacin:
Entregar
Bifurcar
Juntar
Accionar
Fijar
Expulsar
Accionamiento directo de un cilindro de simple efecto
En el ejemplo que se muestra a continuacin, el vstago del cilindro avanza cuando un
empujador es desplazado mecnicamente. Cuando el empujador queda libre, el vstago
retrocede hasta su posicin normal. Para este accionamiento directo es necesario utilizar una
vlvula de 3/2 vas cerrada en reposo. Por activacin de la vlvula de 3/2 vas pasa el aire a
presin de 1 (P) hacia 2(A)), quedando bloqueada la conexin de evacuacin de aire 3(R). El
cilindro avanza.
En el momento en que deja de estar activada la vlvula, un muelle de reposicin se encarga de
conmutar a posicin normal. El aire a presin contenido en la cmara del lado del vstago es
evacuado a travs de la conexin 3(R) de la vlvula. En estas circunstancias est bloqueada la
conexin de alimentacin 1 (P). El vstago retrocede por accin del muelle de reposicin.

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Accionamiento indirecto de un cilindro de simple efecto


Tratndose de un accionamiento indirecto del cilindro, la vlvula de 3/2 vas 1.1 es activada por
una vlvula de 3/2 vas con pulsador 1.2. De este modo, la unidad de maniobra puede tener una
conexin de evacuacin grande, correspondiente al dimetro y a la capacidad de flujo del cilindro. La vlvula con pulsador 1.2 se encarga de hacer avanzar al cilindro, transmitindose la
seal a travs de la vlvula 1.1. Oprimiendo el pulsador, la vlvula 1.1 conmuta por recibir una
seal en la entrada 12(Z); en consecuencia, el cilindro avanza superando la fuerza del muelle
de reposicin. Cuando se suelta el pulsador, queda cancelada la seal recibida en la entrada
12(Z). La vlvula 1.1 vuelve a conmutar y el vstago del cilindro retrocede.

2.24.2 Cilindros de doble efecto


El diseo de estos cilindros es similar al de los cilindros de simple efecto. No obstante, los
cilindros de doble efecto no llevan muelle de reposicin y, adems, las dos conexiones son
utilizadas correspondientemente para la alimentacin y la evacuacin del aire a presin. Los
cilindros de doble efecto ofrecen la ventaja de poder ejecutar trabajos en ambos sentidos. Se
trata, por lo tanto, de cilindros sumamente verstiles. La fuerza ejercida sobre el vstago es
algo mayor en el movimiento de avance que en el de retroceso porque la superficie en lado del
mbolo es ms grande que en el lado del vstago.

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Tendencias del desarrollo de cilindros de doble efecto


Los cilindros de doble efecto tienen las siguientes aplicaciones y su desarrollo manifiesta tener
las siguientes tendencias:
Aplicaciones en la robtica con caractersticas especiales, tales como vstagos antigiro o
vstagos huecos para uso de ventosas.
Deteccin sin contacto - Utilizacin de imanes en el lado del vstago para activar
contactos tipo reed

Frenado de cargas pesadas

Uso de cilindros - sin vstago en espacios reducidos

Uso de materiales diferentes, como por ejemplo plstico

Recubrimiento protector contra daos ocasionados por el medio ambiente (por ejemplo,
recubrimiento resistente a los cidos)

Mayor resistencia

2.24.4 Cilindros con amortiguacin en posiciones finales

Si un cilindro tiene la funcin de mover grandes masas, los amortiguadores final de carrera se
encargan de evitar un golpe seco y, por tanto, un dao los cilindros. Un mbolo amortiguador
interrumpe la evacuacin directa de la hacia afuera antes de que el cilindro llegue a su posicin
de final de carrera. En vez de ello, queda abierta una salida pequea que por lo general es
regulable. La velocidad del cilindro es reducida en la ltima parte del movimiento de retroceso.
Deber procurarse que los tornillos de ajuste nunca estn total cerrados, ya que de lo contrario
el vstago no podr alcanzar su posicin de final de carrera.
Si las fuerzas son muy elevadas
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y a la aceleracin es considerable, deberan adoptarce


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medidas adicionales para solucionar el problema. Concretamente pueden adicionarse


amortiguadores externos para aumentar el efecto de frenado.
Forma correcta de frenar:
Cerrar completamente el tornillo de ajuste
Abrir paulatinamente el tornillo de ajuste hasta que sea alcanzado deseado
2.24.5 Cilindro tandem

Se trata de un conjunto de dos cilindros de doble efecto. Su diseo y la aplicacin simultnea de


presin en ambos mbolos permiten casi duplicar la fuerza del vstago. Este tipo de cilindro es
utilizado en todos los casos en los que es necesario disponer de una gran fuerza, sin importar el
dimetro del cilindro.
2.24.6 Cilindros con doble vstago
Este tipo de cilindros tiene un vstago a cada lado, las gua de este cilindro es mejor ya que
cuenta con doble buje. La fuerza en ambos sentidos es la misma

2.24.7 Cilindro rotatorio


En este diseo de cilindro de doble efecto, el vstago tiene incorporada una cremallera con
dientes de engranaje, la cual mueve una rueda dentada que representa el movimiento de
salida. El rango de rotacin puede ser de 45,90,180,270 a 360. El torque depende de la
presin de accionamiento y se pueden obtener valores de 150Nm.

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2.24.8 Cilindro sin vstago


Este cilindro neumtico de doble efecto (cilindro sin vstago) est compuesto de una camisa,
un mbolo y un carro exterior montado sobre el cilindro mbolo puede moverse libremente
dentro del cilindro en concordancia con las respectivas seales neumticas. El mbolo y el
carro exterior estn provistos de imanes permanentes. La transmisin del movimiento del
mbolo hacia el carro se efecta con la misma fuerza mediante el acoplamiento magntico.
En el momento en que el mbolo es sometido a presin, el carro se desplaza de modo
sincronizado en relacin con el mbolo. Este tipo de cilindros es utillizado principalmente
para carreras extremadamente largas de hasta 10m, En la superficie del carro pueden
montarse directamente diversos equipos o colocarse cargas. La camisa del cilindro est
hermticamente cerrada en relacin con el carro, puesto que entre los dos no existe
conexin mecnica alguna. En consecuencia, tampoco es posible que se produzcan fugas.

Control de un cilindro sin vstago


Con el fin de evitar desplazamientos involuntarios del carro y para poder posicionarlo con
exactitud, el mando neumtico correspondiente incluye vlvulas de antirretorno. Accionando la
vlvula 1.4 conmuta la vlvula 1.2, con lo que se evacua el aire del lado derecho del cilindro. En
consecuencia, el mbolo del cilindro se desplaza hacia la derecha. Con la vlvula 1 .5 se emite
la seal necesaria para que el mbolo del cilindro se desplace hacia la izquierda. La direccin
del movimiento del mbolo del cilindro siempre es controlada con la vlvula que se encarga de
evacuar el aire del cilindro en el lado que no es sometido a presin.

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2.25 Estructura de los cilindros


El cilindro est compuesto de una camisa, de las culatas del fondo y de cojinete, del mbolo
con la junta (retn doble), del vstago, de los casquillos de cojinete, del anillo rascador, de las
piezas de unin y de las juntas. La camisa del cilindro suele ser de una sola pieza de acero
estirado sin costuras de soldadura. Las superficies interiores del cilindro suelen ser sometidas a
un proceso de mecanizado fino (bruido) con el fin de aumentar la vida til de los elementos
estanqueizantes. Para ciertas aplicaciones, la camisa del cilindro tambin puede ser de
aluminio, de latn o de tubo de acero con superficie interior cromada. Estas versiones
especiales son utilizadas si se trata de cilindros que no son accionados con demasiada
frecuencia o si estn expuestos a la corrosin.
Las culatas suelen ser de material fundido (aluminio o fundicin maleable). Las sujeciones de
ambas culatas a la camisa del cilindro puede efectuarse mediante barras, roscas o bridas.
En la mayora de los casos, el vstago es de acero inoxidable. Las roscas suelen ser
laminadas con el fin de disminuir el peligro de rotura.
Con el fin de estanque izar el vstago, la culata correspondiente est provista de una ranura
anular. El vstago es guiado por el casquillo de cojinete, que es e bronce sinterizado o de metal
recubierto de material plstico.
Delante del casquillo de cojinete est situado el anillo rascador, mediante el anillo rascador se
evita que penetren partculas de polvo o de suciedad en la cmara del ciIindro. En
consecuencia no es necesario instalar un guardapolvos.

Materiales utilizados en el retn


Perbunn
Vitn
Tefln

para -20C hasta + 80C


para -20C hasta + 190C
para -20C hasta + 200C

2.25.1 Tipos de juntas


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2.25.2 Tipos de sujecin


El tipo de sujecin depende de la forma en la que est montado el cilindro en los equipos y
mquinas. Los cilindros pueden venir de fbrica de tal modo que sean montados de una
determinada manera, o tambin es posible recurrir a piezas adicionales para sujetarlos de otra
forma. Este mtodo de sujecin variable mediante piezas modulares permite simplificar el
almacenamiento de los cilindros, especialmente si su montaje est previsto en sistemas
neumticos de mayor envergadura puesto que se puede recurrir a un solo tipo de cilindro
bsico que posteriormente es combinado con las piezas de sujecin necesarias en cada caso.
El tipo de sujecin del cilindro y el acoplamiento del vstago tienen que elgirse
cuidadosamente, ya que los cilindros slo pueden ser sometidos a un esfuerzo axial.
En el momento en que la fuerza es transmitida a la mquina el cilindro se somete a los
esfuerzos correspondientes. Si las adaptaciones y los ajustes en el vstago son incorrectos,
deber contarse con el surgimiento de .esfuerzos indebidos en la camisa y en el mbolo del
cilindro. Las consecuencias seran las siguientes.
Fuertes presiones laterales que inciden en los casquillos de cojinete, con el consecuente
desgaste precoz.
Fuertes presiones laterales en los cojinetes de gua del vstago
Esfuerzos elevados y desiguales en los vstagos y las juntas de los cilindros
Estos esfuerzos suelen disminuir considerablemente la vida til de los cilindros. La inclusin de
guas ajustables permite solucionar casi totalmente este problema de los esfuerzos demasiado
grandes. El nico esfuerzo flector que queda es aquel determinado por los apoyos. En
consecuencia, el cilindro se somete tan solo al esfuerzo que se explica por su funcin,
evitndose su inutilizacin por desgaste prematuro.

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2.26 Motores neumticos


Los equipos que transforman energa neumtica en movimientos giratorios mecnicos (que
pueden ser continuos) se llaman motores neumticos. El motor sin limitacin del ngulo de giro
es uno de los elementos de trabajo ms utilizados en sistemas neumticos. Los motores
neumticos son clasificados en funcin de su diseo:
Motores de mbolo
Motores de aletas
Motores de engranajes
Turbinas

2.26.1 Motores de mbolos


Este tipo de motores se clasifica en motores radiales y axiales. El movimiento del mbolo tiene
como consecuencia que el aire a presin acta sobre una biela, la que a su vez acta sobre el
cigueal. Para que el motor trabaje de modo homogneo es necesario que conste de varios
cilindros. La potencia de los motores depende de la presin de entrada, de la cantidad de
cilindros, de la superficie de los mbolos y de la velocidad de stos.
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Los motores axiales funcionan de modo parecido a los motores radiales de embolos. 5 cilindros
de disposicin axial se encargan de transformar la fuerza en un movimiento giratorio a travs de
un disco. Dos mbolos reciben simultneamente presin con el fin de conseguir un par de giro
equilibrado para que el motor trabaje homogneamente.
Estos motores neumticos pueden girar en ambos sentidos. El rgimen de revoluciones
mximo es de aproximadamente 5000 rev/min, siendo el campo de potencia de 1,5
hasta 19 kW (de 2 hasta 25 CV) a presin normal.

2.26.2 Motores de aletas


Los motores neumticos suelen ser fabricados en la versin de motores rotativos
aletas, porque pesan poco y su diseo es sencillo.
En una cmara cilndrica se encuentra un rotor excntrico. Dicho rotor est provisto de
ranuras. Las aletas son guiadas por las ranuras y presionadas hacia la camisa del cilindro
por efecto de la fuerza centrfuga. De este modo, las cmaras quedan separadas
hermticamente. El rgimen de revoluciones del oscila entre 3000 y 8500 rev/min. Estos
motores tambin pueden ser de giro la derecha o hacia la izquierda y su potencia es
regulable entre 0,1 hasta 17 kW (0,1 hasta 24 CV).

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con

Unidad

CIRCUITOS NEUMTICOS
SEALES NEUMTICAS

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CONTROL

POR

3.1 MTODOS PARA EL DISEO DE CIRCUITOS NEUMTICOS


Bsicamente existen dos mtodos para preparar esquemas de distribucin:
El mtodo por "intuicin" y la preparacin metdica de un esquema de distribucin
procediendo sistemticamente.
Obrando intuitivamente es necesario disponer de mucha experiencia y de amplios
conocimientos tcnicos y, si el sistema neumtico es complicado, tambin de mucho tiempo.
Sin embargo, si se opta por el segundo mtodo, se trabaja segn un esquema aunque, claro
est, disponiendo de conocimientos tericos bsicos bien fundados.
Al desarrollar un esquema de distribucin se persigue siempre el objetivo de crear un mando
que funcione fiablemente. Existe una clara tendencia en favor de sistemas fiables,
desechndose las soluciones baratas.
Esta actitud conlleva necesariamente una decisin en fallar a favor del mtodo sistemtico
para elaborar un esquema de distribucin. Aplicando este mtodo, se procede segn un
esquema previamente definido Cabe anotar, no obstante, que un mando confeccionado de esta
manera incluir ms equipos y elementos que aqul que se elabore segn mera intuicin.
Sin embargo, el mayor volumen de material utilizado significa que, por lo general y a modo de
compensacin, se puede ahorrar tiempo durante la fase de proyecto y, posteriormente, durante
las operaciones de mantenimiento. Se sobreentiende que el tiempo dedicado a la elaboracin
del proyecto y, en especial, a la simplificacin del sistema tienen que guardar una relacin
sensata con el volumen total del proyecto.
En todo caso, el diseador del circuito debe contar con unos conocimientos bsicos bien
fundados en la especialidad y conocer, adems, cuales son las posibles conexiones y las
caractersticas especficas de cada uno de los elementos que se utilicen.

3.2 CIRCUITOS NEUMTICOS CONTROL POR SEALES NEUMTICAS SIN


PRESENCIA DE INTERFERENCIAS
Ejercicio 3.1 - Transposicin de paquetes
Planteamiento del problema:
Los paquetes que llegan sobre un tren de rodillos han de quedar levantados por un cilindro
neumtico (A) y empujados sobre otro tren mediante un segundo cilindro (B) . El retorno del
cilindro B no debe realizarse hasta que el cilindro A haya alcanzado la posicin final trasera. La
seal de arranque ha de ser emitida por un pulsador manual para cada ciclo de trabajo.

Croquis de situacin:

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Diagrama de movimientos:

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3.1.1 Trazado del esquema de conexiones para el ejercicio 3.1


El procedimiento para el trazado del esquema de conexiones depende de la clase de anulacin
de las seales.
El circuito neumtico ms sencillo
vlvulas de rodillos escamoteables.

resulta si se elige una anulacin de seales mediante

En el proyecto se recomienda proceder de la manera siguiente:


A. Trazar diagrama de movimientos o diagrama Espacio- Fase (fig. 2/86).
B. Aplicar al diagrama de movimientos la posicin, el nmero y la lnea de accin de los
rganos de seal (finales de carrera) (fig. 2/86).
C. Dibujar los elementos de trabajo (cilindros)
D. Dibujar los rganos de mando correspondientes (vlvulas de vas 5/2).
E. Dibujar los rganos necesarios de seal (finales de carrera) sin los smbolos de
accionamiento. Al aplicar vlvulas de impulsos (biestables) como rganos de mando,
hacen falta por ahora 2 seales de pilotaje por cada vlvula de impulsos y por tanto 2
rganos de seal.
Una vez realizados los puntos A) al E)
figura.

resultar el estado intermedio como se muestra en la

F. Dibujar el abastecimiento de energa.


G. Empalmar los conductos de mando y los conductos de trabajo.
H. Numerar los elementos.
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I. Correspondencia del diagrama de movimientos al esquema de conexiones, indicando la


posicin real de los finales de carrera.
Para el ejercicio 6.1 resulta entonces el circuito segn fig. 2/87b, al proceder segn los
puntos A) al I).

J. Examinar si resulta necesaria alguna anulacin de seal permanente, a la vista del


diagrama funcional.
Diagrama Funcional o de mando
El esquema funcional es una representacin del comportamiento de las seales de control
(Pulsadores y finales de carera) a lo largo de todo el proceso, sustituyendo la descripcin
verbal del problema de mando.
El esquema funcional sirve como medio de entendimiento entre fabricante y usuario.
Facilita la accin de conjunto de diferentes disciplinas tcnicas, p. ej., Construccin de
mquinas, neumtica, hidrulica, tcnica de procesos, electricidad, electrnica, etc.
En el diagrama funcional o de mando quedan aplicados sobre las fases los estados de
conmutacin de los elementos de entrada de seales (pulsadores y finales de carrera), no
considerndose en esto los tiempos de conmutacin.
La posicin base de los elementos reviste importancia en ello y se considerar en el
diagrama de mando, p. ej. Abierto, cerrado, estado de seala 1 0.
Transmisor de seales

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En el ejemplo de arriba, un final de carrera abre el paso de aire en la fase 2 (seal 1) y


vuelve a cerrar en la fase 3 (seal 2).
El diagrama funcional debe quedar trazado en combinacin con el diagrama de movimiento.
Las fases o los tiempos deberan quedar aplicados horizontalmente.
Ambos diagramas, diagrama de movimiento (Diagrama espacio-Fase) y diagrama de
(Diagrama Funcional) juntos forman lo que se llama de diagrama de funcionamiento.
El diagrama de funcionamiento explicado permite la identificacin y la verificacin de las
fases secuenciales (movimiento de los cilindros) y el comportamiento de las seales de
control.
K. Determinar las clases de accionamiento de los emisores de seal (rodillos normales o
escamoteables).
L. Incorporar las condiciones adicionales.
En el diagrama funcional (fig. 2/88) puede verse si aparece una interferencia de seales es
decir si a una misma vlvula estn llegando simultneamente dos seales neumticas de
conmutacin bloqueando su accionamiento. El diagrama funcional se traza considerando
que todos los finales de carrera son vlvulas con accionamiento por rodillo normal. En la
contemplacin de las seales en atencin a posibles interferencias, son de inters aquellas
seales que pertenecen a la misma cadena de mando y tienen efectos contrarios, por
ejemplo, 1.2 (S0) (carrera de ida de 1.0) y 1.3 (b1) (carrera de retorno de 1.0).
Una interferencia de seales aparece, cuando ambas seales, que se presentan en un
rgano de mando (vlvula de vas 5/2), llevan simultneamente 1 como valor de la seal.
Para que sea posible una comparacin fcil con respecto a las interferencias de seales, es
recomendable, dibujar las seales que influyen sobre el mismo rgano de mando, una bajo
la otra en el diagrama funcional.
Diagrama funcional (diagrama de movimientos y de mando).

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La figura muestra que en el circuito en cuestin no aparece ninguna interferencia de seales,


suponiendo, que el rgano de seal 1.2 (S0) ya no emita una seal 1 justo antes del paso 3.
Pero dado que aqu se trata de un pulsador manual, no est garantizado esto necesariamente.
Si el pulsador manual 1.2 permanece accionado ms tiempo, bloquear la seal de la vlvula
1.3 (b1) y el mando se parar en el paso 3.
En el ejemplo presente resta considerar, que la vlvula 2.3 est accionada en posicin de
partida. Esto, sin embargo, no representa inconveniente, dado que 2.3 queda libre en la carrera
de ida del cilindro A, no efectundose por tanto una interferencia con la vlvula 2.2. La figura
siguiente muestra el circuito.

En la figura est incorporado un bloqueo para 1.2 (s0), precisamente a travs de del final de
carrera 1.4 (b0) dispuesto en la posicin final trasera del cilindro B. De este modo se impide la
puesta en marcha al accionar 1.2, si no est el cilindro B en la posicin inicial.
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3.3 ELIMINACIN DE INTERFERENCIAS CON VLVULAS ESCAMOTEABLES


CIRCUITOS NEUMTICOS CON PRESENCIA DE INTERFERENCIAS
Ejercicio 3.2 - Dispositivo para remachar
Planteamiento del problema:
Dos piezas han de quedar unidas con un remache en una prensa parcialmente automatizada.
Las piezas y el remache se colocarn a mano, retirndose la pieza acabada tambin a mano
despus del proceso de remachado. La parte automatizada del ciclo consiste en el agarre y
sujecin de las piezas (cilindro A), as como el remachado (cilindro B), previo pulsado de un
botn de marcha, ha de realizarse la operacin hasta volver a la posicin de partida.
Croquis de situacin y determinacin de los elementos de trabajo:

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Trazado del esquema de conexiones para el ejercicio 3.2 con anulacin de seales
mediante rodillos abatibles (vlvulas escamoteables),
Para la realizacin del esquema de conexiones se recomienda prestar atencin a los puntos
reseados en 3.1.1 y respetar el orden indicado.
Las seales (finales de carrera) que representan interferencias se han de determinar en el
diagrama funcional.
Diagrama funcional:

Este diagrama permite observar que existe una interferencia de las seales (S0)1.2 y (b0)1.3 en
el paso 1, ya que al momento de pulsar (S0) para el inicio del ciclo, ya se encuentra presente la
seal (b0) es por ello que se presenta la interferencia. Impidiendo que se pueda iniciar el ciclo.
Al final de carrera (b0) se le debe cambiar el accionamiento por rodillo escamoteable (abatible).
De la misma forma las seales (a1) 2.2 y (b1)2.3 en el paso 3 presentan una interferencia, ya
que al llegar la seal de (b1) se encuentra presente (a1) impidiendo el retorno del cilindro B.en
tal caso la seal (a1) es la interferencia que debe ser eliminada al asignarle un accionamiento
por rodillo escamoteable.
Por tanto es preciso anular las seales de (b0)1.3 y (a1)2.2.
Par efectos de la simulacin en el software Fluid Sim P debe tenerse en cuenta la siguiente
recomendacin:
Al configurar el final de carrera (b0)1.3 debe elegirse el accionamiento por rodillo escamoteable
con ataque al retroceso y ubicado en el milmetro 1 (1mm).

Al
configurar
el final de carrera (a1)2.2 debe elegirse el accionamiento por rodillo

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escamoteable con ataque al avance y ubicado en el milmetro 99 (99mm).

Dado que en el circuito presente no est bloqueada la seal de arranque, puede por el pulsador
de marcha quedar perturbado el mando en su ciclo si este se deja pulsado.
Se recomienda emplear para el bloqueo del arranque, la seal del final de carrera (a0) en la
posicin final trasera del cilindro que ejecuta el ltimo movimiento en el desarrollo del ciclo. El
bloqueo tiene lugar por una combinacin y del final de carrera con el pulsador de arranque
(funcin Y, o conexin en serie).
El diagrama funcional para el circuito definitivo corresponde a la siguiente figura .

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La figura siguiente muestra el circuito anterior pero con el pulsador de arranque completamente
bloqueado

3.4

Ejercicios propuestos

Para los ejemplos propuestos se debe elaborar


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el circuito neumtico con eliminacin de

interferencias con vlvulas escamoteables.


Determinando las interferencias en el diagrama funcional.
La seal de inicio ser suministrada por un pulsador (S0)

3.4.1

Ejercicio N 1

DISPOSITIVO PARA DOBLAR


Croquis de situacin:

Diagrama de movimientos:

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3.4.2 Ejercicio N 2

MARCADOR DE PIEZAS
Croquis de situacin:

Diagrama de movimientos:

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3.4.3

Ejercicio N 3

DISPOSITIVO PARA CIZALLAR


Croquis de situacin:

Diagrama de movimientos:

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3.5
ELIMINACIN DE INTERFERENCIAS EN CIRCUITOS NEUMTICOS
CON EL MTODO DE CASCADA
Ejercicio 3.3 - Dispositivo para remachar
Planteamiento del problema:
Dos piezas han de quedar unidas con un remache en una prensa parcialmente automatizada.
Las piezas y el remache se colocarn a mano, retirndose la pieza acabada tambin a mano
despus del proceso de remachado. La parte automatizada del ciclo consiste en el agarre y
sujecin de las piezas (cilindro A), as como el remachado (cilindro B), previo pulsado de un
botn de marcha, ha de realizarse la operacin hasta volver a la posicin de partida.
Croquis de situacin

Diagrama Espacio Fase

3.5.1 Metodologa para la anulacin de interferencias por el mtodo de cascada


1 Determinacin del desarrollo secuencial de las fases en el diagrama de movimientos y en la
escritura abreviada, la escritura abreviada es la siguiente:
A+, B+, B-, A2 Divisin en grupos.
Reglas para la divisin en grupos:
a) Una orden de maniobra (salida o entrada de un cilindro) para un mismo cilindro, debe
aparecer slo una vez en un grupo. Es decir en un mismo grupo no pueden estar A+ y
A-.
b) Para mantener bajo el costo en vlvulas conmutadoras, y hacer mas sencilla la
solucin, se formarn grupos en lo posible grandes (con el mayor nmero de
operaciones).
Para este caso dos grupos cumplen con las dos condiciones anteriores:
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Cada raya de separacin significa que es preciso un cambio de grupo, siendo idnticas las
rayas de separacin al final y al principio de la escritura abreviada.
Entre el coste mnimo y el mximo en vlvulas de conmutacin (un grupo por paso) puede
realizarse el circuito segn sean las exigencias existentes.
3. Dibujar y designar los elementos de trabajo (cilindros) y los rganos correspondientes de
mando (vlvulas de vas (5/2).
Aqu se recomienda designar los diferentes elementos mediante letras
Resumen de la
designacin por letras:
a) A, B, C etc., para los cilindros.
b) El smbolo + significa: Salida vstago.
c) El smbolo - significa: Entrada vstago.
d) En el estado retirado los vstagos accionan los sensores finales de carrera con la
designacin 0.
e) En estado adelantado los vstagos accionan los sensores finales de carrera con la
designacin 1.

4. Dibujar el esquema neumtico estndar que corresponde al nmero de grupos


establecidos,
Existe un esquema determinado cuando se trata de dos grupos, y este arreglo de vlvulas no
varia, ya que garantiza el cambio de grupo segn reciba las seales neumticas.
Este esquema de vlvulas conmutadoras hace corresponder las entradas con las salidas
neumticas.
El nmero de vlvulas (biestables) necesarias resulta del nmero de grupos (ver divisin en
grupos) menos 1.

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Designacin de las entradas: e1 y e2 '" seales que cambian de grupo


Designacin de las salidas: G 1 y G2 son los distribuidores de aire para el Grupo 1 y
Grupo 2.

5. Ubicacin de los finales de carrera segn sean o no seales de cambio de grupo


En primer lugar se comprueba si hace falta en el paso respectivo una conmutacin del grupo.
En caso afirmativo: se pasa la seal disponible a pilotar la vlvula conmutadora (conmutacin a
la salida siguiente); la seal de salida ahora disponible es empleada directamente para el
pilotaje del movimiento a ejecutar a continuacin.
En caso negativo: la seal correspondiente, alimentada del grupo en el cual se est trabajando,
acciona directamente el proceso siguiente.
6. Incorporacin de las eventualmente exigidas condiciones adicionales (no necesario en el
ejercicio 3.3).
El esquema a continuacin muestra el circuito para el ejercicio 3.3, realizado segn el mtodo
cascada. El bloqueo de las seales de arranque tiene lugar aqu tambin a travs del final de
carrera (a0), Ahora, trazado el esquema de conexiones, se contina con la designacin
numrica de cada elemento para obtener el esquema definitivo.
Este mtodo conduce, pues, al mando ms sencillo y preciso que el de vlvulas
escamoteables.

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Bajo determinadas condiciones puede sustituirse las vlvulas de simultaneidad (Y) por la
conexin en serie del ramal y el final de carrera. Dando como resultado un circuito mas
sencillo y con menos elementos.

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Constitucin de un montaje en cascada


El esquema siguiente muestra un conexionado de vlvulas de 5/2 vas, que cumple casi todas
las exigencias relativas al bloque para la anulacin de seales. La denominacin montaje en
cascada atiende a la conexin de forma escalonada.
Con esta disposicin se asegura que la presin no est disponible ms que en una sola salida
(grupo), estando a escape todas las dems.
Otra caracterstica es la clara correspondencia de las entradas e a las salidas G as como
la sucesin 1... n en el orden del mando. Con este montaje puede conseguirse la anulacin de
seales con relativa facilidad.
An hay que procurar, sin embargo, el que una seal de entrada aplicada durante un lapso
prolongado, no pueda perturbar el funcionamiento. Esto puede lograrse, cuando una seal de
entrada en slo pueda conmutar, si existe la seal de salida. Gn - 1. Con la tcnica de los
circuitos puede realizarse esto mediante una funcin Y en la entrada, rgano que quedar
activado por las seales en y 5n - 1.
La figura muestra la ejecucin posible con rganos Y.
Esquema de conexionado estndar para cascada con tres (3) Grupos

Esquema de conexionado estndar para cascada con cuatro (4) Grupos

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Limites del montaje en cascada


Los lmites de esta clase de conexiones estn dados por la particularidad de que la
energa es introducida a travs de una conexin nica. Debido a ello el aire ha de pasar
a travs de todas las memorias del montaje en cascada, antes de iniciarse el proceso de
mando. La cada de presin que se origina por ello se hace notar ms al existir un mayor
nmero de vlvulas conectadas en serie, siendo el resultado un mando ms lento.
El lmite razonable, surgido tambin en la prctica, es de 3 hasta 4 seales de salida
(grupos), esto significa 2 hasta 3 vlvulas conmutadoras (memorias), siendo la
tendencia ms bien hacia abajo que hacia arriba.
Ejercicio 3.4

DISPOSITIVO PARA DOBLAR


Planteamiento del problema:
Con un til de accionamiento neumtico han de doblarse piezas de chapa. Sujecin de la pieza
mediante el cilindro de simple efecto A. Primer doblado por la accin de un cilindro B y segundo
doblado por el cilindro C, ambos de doble efecto. El ciclo se inicia accionando un pulsador de
marcha y est concebido de manera que realiza todas las operaciones automticamente.
El accionamiento mantenido del pulsador de MARCHA no debe conducir a una repeticin del
ciclo.

Croquis de situacin

Diagrama de movimientos:

Definicin de los grupos

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3.5 Ejercicios propuestos


Para los ejemplos elabore el circuito de control neumtico por el mtodo
definiendo las seales que son cambios de grupo
La seal de inicio ser suministrada por un pulsador (S0)

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de cascada,

Ejercicio N 2

MARCADOR DE PIEZAS
Croquis de situacin:

Diagrama de movimientos:

Resuelva el control neumtico


A) Con dos (2) grupos
B) Con tres (3) grupos
Ejercicio N 3

DISPOSITIVO PARA CIZALLAR


Croquis de situacin

Diagrama de movimientos:

Resuelva el control neumtico


C) Con tres (3) grupos
D) Con cuatro (4) grupos

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BIBLIOGRAFA

FESTO DIDACTIC KG P 7300, Neumtica nivel bsico, Manual de Estudio, Festo


Didactic, 1991
FESTO DIDACTIC. Introduccin a la Neumtica, Festo Didactic, 1980
FESTO DIDACTIC. Introduccin a la tcnica de mando Neumtico, Festo Didactic, 1980
FESTO DIDACTIC. Introduccin a la Electroneumtica, manual de estudio para el
seminario FESTO PE 23. H. Meixner / E. sauer . 1990
DEPPERT, W. STOLL, K: Aplicaciones de la neumtica. Ed. Marcombo.
FESTO: INTRODUCCIN AL MANDO NEUMTICO. Ref-090857.
FESTO: APLICACIONES DE LA NEUMTICA. Ref-090947.
FESTO: FUNDAMENTOS DE LA TCNICA DE MANDO. Ref-093307.

VINCULO A PGINAS WEB


www.festo.com
www.aerion.com
www.bosh.com

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ANEXO

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