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Maquinas Electricas Rotativas PDF
Maquinas Electricas Rotativas PDF
elctricas rotativas
Generador
Energa
mecnica
Mquina
elctrica
Energa
elctrica
Motor
Teniendo en cuenta lo que hemos estudiado hasta el momento, podemos clasificar las mquinas elctricas rotativas en:
Generadores. Transforman la energa mecnica en energa elctrica.
Energa
mecnica
Generador
Energa
elctrica
Motor
Energa
elctrica
Podemos realizar otra clasificacin de las mquinas elctricas teniendo en cuenta el tipo de corriente elctrica que
utilizan, el nmero de fases, etc., tal como se muestra en la
Tabla 7.1 de la pgina siguiente.
243
Tipo de
corriente
Corriente continua
Mquina
elctrica
Generadores
Dinamo
(con excitacin)
Independiente
Serie
Shunt o derivacin
Compound
Corriente alterna
Alternador
Monofsico
Trifsico
Polos lisos
Polos salientes
Induccin
Monofsicos
Motores
Motor
(con excitacin)
Independiente
Serie
Shunt o derivacin
Compound
Jaula
Fase partida
Condensador
Espira de sombra
Rotor
devanado
Repulsin
Repulsin en arranque
Repulsin-induccin
Sncrono
Histresis
Reluctancia
Imn permanente
Induccin
Jaula de ardilla
Rotor devanado
Polifsicos
Sncronos
Universales
Entrehierro
(a)
Borde polar
Pieza polar
Inductor
Inducido
Culata
Bobina inductora
Ncleo polar
Bancada
(b)
Inducido o rotor
Cojinetes
Culata
244
Eje
Es una de las dos partes fundamentales que forman una mquina elctrica, se encarga de producir y de conducir el flujo magntico. Se le llama tambin estator por ser la parte
fija de la mquina.
Polea de
accionamiento
Fig. 7.1. (a) y (b). Partes constitutivas de las mquinas elctricas rotativas.
El ncleo forma parte del circuito magntico de la mquina junto con los polos, las expansiones polares, el entrehierro, inducido y la culata, y en l se encuentran los devanados inductores.
El devanado inductor est formado por el conjunto de espiras que, en nmero prefijado para cada tipo de mquina, producir el flujo magntico cuando circule la corriente elctrica.
Conductor flexible
Escobillas
Inducido
Gua
Pieza de presin
Resorte
Portaescobilla
Eje Apriete
Delgas de cobre
Mica
Culata
Como se observa en la Figura 7.1, la culata es la envoltura
de la mquina elctrica y est hecha de material ferromagntico. Su misin es conducir el flujo creado por el devanado inductor. Tambin se unen a ella los polos de la mquina.
Entrehierro
Se denomina entrehierro al espacio existente entre la parte
fija y la parte mvil de la mquina, es decir, entre el rotor
y las expansiones polares, evitndose de esta manera el rozamiento entre ambos.
Cojinetes
Sirven de apoyo al eje del rotor de la mquina (Fig. 7.1b).
Ranuras
Discos de chapa
de unos 0,5 mm
de espesor
Brida de cierre
Escobillas
Generalmente, se fabrican de carbn o de grafito, se hallan alojadas en un portaescobillas desde donde se deslizan sobre las delgas del colector y, mediante un conductor
flexible, se unen a los bornes del inducido (Fig. 7.3).
245
b
N
rr
Lneas de
fuerza
te
ien
Mo
vim
Movimiento
Co
a
A+
iento
a
A
IL
En las mquinas rotativas, los conductores se montan paralelos al eje de rotacin y sobre el inducido, como se representa en la Figura 7.5.
Rotacin
Si la tensin que se crea en cada conductor es Ec, y representamos por Z el nmero total de conductores que en un
momento dado estn frente a una cara polar por Z, la tensin que se genera entre los terminales a y b de la mquina ser:
Z
E g = EC
2
Fig. 7.5. Lneas de flujo magntico y fem inducida en una mquina elctrica rotativa.
Cuando gira el inducido, los conductores (C ) cortan las lneas de campo magntico, de este modo se genera en ellos
una fem. Los puntos y las cruces representados en las secciones de los conductores (C ) de la Figura 7.5 indican el
sentido de la fem generada cuando el inducido gira en sentido contrario a las agujas del reloj.
246
Para poder extraer la corriente generada, hay que conectar los conductores del inducido a un circuito de carga exterior por medio de las escobillas A+ y A, segn la
Figura 7.6, que representa el primitivo arrollamiento del
anillo de Gramme.
Por el contrario, en los generadores de c.a. el inducido, generalmente, permanece esttico y el campo magntico gira.
Giro de la espira
De la Expresin 7.4 se deduce que la fem inducida en la espira es una funcin sinusoidal.
Por tanto, si se coloca una espira dentro de un campo magntico, como se representa en la Figura 7.8, sta cortar en
su giro las lneas de fuerza del campo magntico creado
por los polos norte y sur, conectando de este modo sus extremos a sendos anillos sobre los cuales se apoyan las escobillas que estn conectadas al circuito exterior a travs
de una resistencia. El aparato de medida registrar el paso
de corriente elctrica.
d
E = (f0 cos wt) = E0 sin wt
dt
B
Piezas polares
S
Espira
Escobilla
Resistencia
Expresin 7.2.
f = B S cos a
Como a = w t, llamando al producto B S = f0, tenemos
que:
Expresin 7.3.
f = f0 cos (wt)
Expresin 7.4.
df
d
E = = (f0 cos (wt)) = w f0 sin (wt)
dt
dt
Considerando E0 = w f0:
C
N
D
S
S
247
E = E0 sin (wt)
Fig. 7.9. Giro de la espira de 0 a 360.
Componente
fluctuante
Componente
constante
A
t
90
180
270
360
Una vuelta
siderar como el resultado de superponer dos tipos de corrientes: una constante y otra fluctuante alterna. En caso
de que se precise una corriente que tenga mayor componente constante, hay que aumentar el nmero de espiras
(Fig. 7.13).
+
0
180
360
S
Colector
R
Fig. 7.11. Generacin de una corriente continua.
248
A las ranuras del inducido se las recubre de un aislante antes de efectuar el arrollamiento de los conductores, como se
representa en la Figura 7.14.
Chapa de inducido
En la Figura 7.15 se observa que para pasar de una escobilla a la siguiente, el camino recorrido A-B-C-D se realiza
por delante del polo norte (tramo A-B), y por el opuesto, al
pasar por el polo sur (tramo C-D), con lo que, por regla general, en este tipo de arrollamiento el nmero de escobillas
coincide con el de polos.
Arrollamiento ondulado o serie
Aislante
Conductores
Armadura
B
N
A
F
E
D
E
Colector
D
A
C
D
Colector
Armadura
F
B
Actualmente se construyen mquinas de tamao ms reducido que hace algunos aos debido a la tecnologa de fabricacin y a los materiales que se usan para su construccin, sin que ello conlleve prdidas de potencia de la
mquina.
249
En la Figura 7.17 se puede apreciar dos tamaos diferentes de mquinas elctricas de la misma potencia.
Sin embargo, el nmero de lneas de flujo magntico que
circula por los polos, inducido y yugo de ambas mquinas,
es el mismo. Por este motivo, la tendencia actual es la de la
construccin de mquinas multipolares.
Igualmente, las mquinas disponen de unos pequeos polos denominados polos de conmutacin o interpolos mediante los cuales tratamos de evitar que se produzcan chispas entre escobilla y colector, lo que hara que ste se
quemase y se acortase la vida de la mquina.
puede regular dicho flujo slo con variar la corriente que circula por la bobina que constituye el electroimn. stas se denominan bobinas excitadoras, y la corriente que circula por
ellas, corriente de excitacin.
Dicha corriente puede ser suministrada por la propia mquina elctrica, denominndose, en este caso, mquina autoexcitada.
Por el contrario, si la corriente de excitacin se la suministra otra mquina (generador auxiliar), entonces se dice que
la mquina posee excitacin independiente.
Los distintos sistemas de excitacin empleados dan lugar a
que las mquinas elctricas, bien generadores, bien motores, posean caractersticas de funcionamiento diferentes y,
por tanto, de utilizacin.
En la Figura 7.18 se representa el circuito elctrico y el esquema bipolar de una mquina con excitacin independiente, cuya corriente de excitacin es generada por otra
mquina auxiliar.
La Figura 7.19 representa tanto el circuito elctrico como el
esquema bipolar de una mquina autoexcitada cuyas bobi-
Mquina hexapolar
(a)
Ie
Corriente
excitadora
Corriente
de inducido
f
Yugo
Ncleo del inducido
Ii
Re
Polo
Ub
Bobina
excitadora
Inducido
f
+
Mquina bipolar
(b)
250
Ub
Ie
(b) Esquema
Fig. 7.18. Mquina con excitacin independiente.
Corriente
de excitacin
Ie
Bobinas
excitadoras
Ie
Corriente
Ii de inducido
f
R ep
Ri
Ri
Ii
Ub
Ub
f
(a) Circuito elctrico
(b) Esquema
Ub
Ii =
Ri = Resb
Resb
Ii
Ie = Ii
+
Inducido
Bobina
de excitacin
Ri
N
Ub
Ri
Ub
Ie
(b) Esquema
251
Ii = I Ie
ii = Ie + II
Ie
I
Ii
+
Rep
f
Res
Bobinas
excitadoras
serie
Ri
+
Rep
Ub
Bobinas
excitadoras
en derivacin
Res
Ie
Bobinas
excitadoras
serie
f
Ii
Ri
Bobinas
excitadoras
en derivacin
Ub
f
(b) Derivacin corta
Ie
Ii
+
Ri
Ub
(c) Esquema
Fig. 7.21. Mquina con excitacin compuesta.
S
d
+
Rotacin del motor
donde:
E0 = Tensin en vaco generada en bornes de la mquina.
f = Flujo por polo en Wb.
n = Velocidad de giro del inducido en rpm.
K = Constante (depende del nmero de conductores en serie entre las escobillas positiva y negativa).
En la clasificacin general de las mquinas elctricas de la Tabla 7.1 se observa que los generadores de corriente continua
(dinamos) se diferencian entre s por el tipo de excitacin.
Mediante la Expresin 7.5 se obtiene la grfica de la curva de saturacin en vaco de la dinamo (Fig. 7.24) que indica la variacin de la tensin E0 con la corriente Ie de excitacin, mientras permanece constante la velocidad de giro
del inducido.
El anlisis detallado de cada uno de estos tipos de excitacin proporciona un conocimiento ms amplio del funcionamiento de los generadores de c.c. por medio de las grficas de sus curvas caractersticas de funcionamiento.
Curva caracterstica de tensin de una dinamo
con excitacin independiente
En una dinamo con excitacin independiente (Fig. 7.23), la
tensin generada en las bobinas del inducido en vaco es
directamente proporcional al nmero de lneas de fuerza
de flujo magntico cortadas en la unidad de tiempo y a la
velocidad de giro.
Ii
Ie
+
Re
Ri
100
80
60
40
20
e
0 r
0 0,4 0,8 1,2 1,6 2,0 2,4 2,8
Ie
2.
Eb
E0
120
r
Velocidad = 1 000 rpm
Fig. 7.23. Dinamo con excitacin independiente.
Es decir:
Expresin 7.5.
E0 = K f n
253
Ie
Ii
Expresin 7.6.
+
Re
Ri
E0 Eb
Regulacin de tensin =
Eb
Carga
Eb
IL
Ie
Ii
+
Ri
Re
Cada debida a la reaccin
del inducido
Plena carga
Voltios
E (V)
Eb
Amperios
Eo
Eg
r
Fig. 7.27. Dinamo con excitacin en derivacin.
Ii (A)
E0 (V)
Curva de saturacin
en vaco, E0
254
La tensin en los bornes Eb se diferencia de la Eg generada en la cada de tensin en la resistencia del inducido Ri Ii.
Es importante conocer la regulacin de tensin de la dinamo, que se define como la variacin de la tensin en bornes Eb cuando se suprime la totalidad de la carga conectada y se mantiene fija la velocidad de giro del inducido.
c
a
o bd
M
Corriente de excitacin final
Por consiguiente, la tensin en bornes Eb disminuir cuando la corriente suministrada por la dinamo aumente debido a que:
Tensin final
Ie (A)
Suponiendo que la dinamo gire a la velocidad determinada para la curva de saturacin y que el interruptor h est
Ie
Circuito
exterior
II
Ii
f
+
Re
Carga
Ri
Eb
Eb
Ri
f
f
Conexiones para obtener la curva 1
Cada debida
a la reaccin
del inducido
E0 (V)
Plena carga
Cada Ii Ri por
la resistencia
del inducido
Eb
Cada debida a
la disminucin
de la excitacin
f
Re
Ii
Carga
+
Ri
Eb
f
Conexiones para obtener la curva 2
II (A)
255
(V)
Par electromagntico
Ii
Voltios
1, saturacin
en vaco
2, tensin en los
terminales
Par electromagntico
Ii
Cada debida
a la reaccin
del inducido
Cada Ii Re en
el inducido y
bobinas en serie
Rotacin
N
Rotacin
S N
Dinamo
Amperios
Fig. 7.31. Curva caracterstica de una dinamo serie.
Motor
(a)
(A)
(b)
Fig. 7.32. (a) Par electromagntico resistente de una dinamo. (b) Par electromagntico de un motor de corriente continua.
Expresin 7.7.
Me = N F r = N B L I r (N m)
f
Como B = , siendo S la seccin del flujo para el radio r
S
del inducido e igual a:
2prL
S =
p
donde p corresponde a los polos de la mquina.
Sustituyendo B y S en la Expresin 7.7 y haciendo operaciones, se llega a la expresin ms simplificada del par electromagntico:
Expresin 7.8.
Me = K f Ii
en la que K es una constante que depende de cada tipo de
mquina.
De la Expresin 7.8 se observa que el par electromagntico de toda mquina de c.c., bien se comporte como generador, bien como motor, es directamente proporcional al flujo magntico y a la
intensidad del inducido.
La Figura 7.32a representa una mquina de c.c. que funciona como un generador accionado por un motor auxiliar,
el cual produce un giro contrario a las agujas del reloj, y
una fem en sus bornes.
Dicha fem da lugar a que circule por los conductores del inducido y por el circuito exterior una corriente elctrica. Pero
como los conductores que forman el inducido estn dentro
de un campo magntico, se encuentran sometidos a fuerzas
que tienden a que el inducido del generador gire en el mismo sentido que las agujas del reloj, lo cual hace que se cree
un par resistente opuesto al giro del generador.
Este par debe ser inferior al par motor que hace girar al
generador.
Eg Ii = Eb Ii Ri Ii2
donde:
Eg Ii = Potencia elctrica transformada por el motor en
potencia mecnica.
Eb Ii = Potencia suministrada al motor.
C a s o prct i c o 1
Un motor de c.c. se encuentra conectado a una lnea
de 220 V con excitacin en derivacin y produce
12 CV con los siguientes datos:
Corriente de excitacin, 2 A.
Resistencia de inducido, 0,3 .
en la que:
Rendimiento, 80 %.
Eb = Tensin en bornes.
Calcula:
Ie
Re
Expresin 7.11.
Ri
b)
c)
d)
Solucin
Ii
Eg
a)
Eb
a)
f
Potencia suministrada
Ps
h = =
Potencia absorbida
Pa
257
C a s o prct i c o 1 (c o n t i nua c in )
despejando Pa:
12
Ps
Pa = = = 15 CV
h
0,80
en vatios: 15 736 = 11 040 W
b)
11 040
Pa
II = = = 50,18 A
UI
220
c)
Ii = Il Ie = 50,18 2 = 48,18 A
d)
(Par electromagntico)
Eb Ri Ii
n =
Kf
(Velocidad)
Eg = K f n
Eg
n = (rpm)
Kf
de donde:
M = K f Ii = K' Ii
siendo K' = K f = constante.
Eb Ri Ii
n =
Kf
en la que:
n = Velocidad de giro del motor en revoluciones por
minuto.
Ii
Ie
+
Eb
Re
Ri
IL
1 300
rpm
100
Ii
f
Ie
1 200
Re
rendimiento
80
Eb es
constante
(a)
Ri
60
f
40
Pa
20
0
re
tr
lec
om
gn
ico
Ii
f
Eb
Plena carga
Par y rendimiento %
rpm
1 100
10
20
30
40
Corriente en el inducido
Ie
Re
Eb es
constante
(b)
Ri
50
+
Eb
Re
Ri
f
Fig. 7.37. Motor de c.c. con excitacin serie.
259
Fluj
1 600
80
60
Re
40
rpm
Pa
re
c
le
tro
ag
ic
t
o 1 200
1 000
rpm
Plena carga Ii
Par y flujo
100
Ii
1 400
140
120
2 000
1 800
Eb
Ri
800
600
400
20
200
0
0
20
40
60
80
Corriente de inducido en amperios
damente, lo que puede llegar a producir daos irreparables en el mismo, por lo que siempre un motor de este tipo
debe estar conectado a la carga.
Esta cualidad los hace idneos para su utilizacin en gras
y en maquinaria de traccin.
La regulacin de velocidad de estos motores se consigue intercalando una resistencia r en serie con el
bobinado inducido (Fig. 7.39), de tal manera que la
tensin aplicada en bornes se reduzca en Ii r y, a
su vez, la fcem se obtenga a menor velocidad.
Fig. 7.40. Regulacin de la velocidad mediante el control del flujo por polo
(aumenta la velocidad).
una parte de la corriente Ii circule por las bobinas de excitacin, y as el flujo f disminuya.
Curva caracterstica de un motor de corriente
continua con excitacin compuesta
En este motor tanto la curva representativa de la velocidad
como la del par electromagntico se encuentran entre las
correspondientes al motor serie y al motor derivacin, como
se puede observar en la Figura 7.41.
Res
f
Eb
Ii
Ie
Rep
Ri
En caso de que se precise aumentar la velocidad manteniendo constante la tensin, habr que disminuir el flujo f.
f
Fig. 7.41. Motor de c.c. con excitacin compuesta.
Ii r
Re
Ii
f
r
Eb
+
Ri
f
260
Par motor
serie
Expresin 7.13.
Par motor
compuesto
rpm
compuesto
Par motor
en derivacin
rpm en derivacin
Plena carga
rpm serie
Corriente en el inducido, Ii
Fig. 7.42. Curvas caractersticas de funcionamiento de un motor de c.c.
con excitacin compuesta.
Eb Ii = Eg Ii + Ri Ii2
siendo:
Eb Ii = Potencia absorbida por el motor y proporcionada
al inducido (W).
Eg Ii = Potencia elctrica transformada en mecnica por
el motor.
Ri Ii2 = Potencia calorfica disipada en el inducido.
La Figura 7.43 representa un balance energtico entre la
potencia elctrica suministrada al motor y la potencia mecnica en el eje del mismo.
Dado un motor de c.c., en el que M representa el par motor (kg), Me el par electromagntico (kg), C.V. caballos de
100 %
2%
98 %
6%
92 %
Prdidas en el hierro
2%
4%
261
86 %
Estas prdidas aumentan con la velocidad de giro de la mquina, siendo independientes de la carga para una velocidad determinada.
b) Prdidas en el hierro
Por corriente de Foucault (k n2 B2).
Expresin 7.14.
(caballos de vapor a la salida)
2pn M
= C.V.
4 500
Expresin 7.15.
e igual a
Eg Ii
C.V.
736
podemos expresar:
Expresin 7.16.
Las Expresiones 7.14, 7.15 y 7.16 son de utilizacin en todos los motores de corriente continua.
Siendo:
Ee = cada de tensin en una escobilla
e) Prdidas distribuidas de carga
Generalmente se considera su valor como un 1 % de la potencia total suministrada a la mquina.
Prdidas de potencia
Ps
h=
Pa
Los diferentes tipos de prdidas de potencia en toda mquina elctrica de corriente continua pueden clasificarse en:
262
a) Prdidas mecnicas
siendo:
Ps = Potencia suministrada.
Pa = Potencia absorbida.
Pp = Potencia perdida.
Expresin 7.17.
Expresin 7.18.
Ps
hg =
P s + Pp
Pa Pp
hm =
Pa
C a s o prct i c o 2
Un generador de corriente continua presenta los siguientes valores:
Potencia nominal, 1 000 kW.
5.
Prdidas totales.
6.
7.
Solucin
a)
A plena carga:
1.
2.
3.
4.
2 1 678 = 3,36 kW
5.
1% de 1 000 kW = 10 kW
6.
7.
8.
Ps
1 000
hg = = = 0,94, el 94 %
Pa
1 000,46
b)
A media carga:
Calcula:
a)
A plena carga:
1.
Corriente suministrada.
2.
3.
4.
5.
6.
Prdidas totales.
7.
8.
b)
A media carga:
1.
2.
3.
4.
Ii = 1 666/2 + 12 = 845 A
1.
7,2 kW
2.
3.
2 845 = 1,69 kW
4.
1 % de 500 kW = 5 kW
5.
6.
7.
500
Ps /2
hg = = = 0,92. En %, hg = 92 %
Pa
542,2
263
La Figura 7.45 representa la seccin de una mquina bifsica de induccin en la que los arrollamientos del estator se
encuentran separados 90 elctricos entre s.
Hay que tener en cuenta que:
P
Grados elctricos = Grados mecnicos
2
Estator
264
S2
E2
B1
i1
i2
Rotor
B2
E1
i1
S1
i2
Imx
a)
b)
c)
d)
Las bobinas B1 y B2 se conectan a cada una de las dos fases de la red, siendo i1 e i2 las corrientes que circulan por
ambas bobinas en un instante dado.
M1 (wt = 30)
M1 (wt = 45)
i1 = Imx cos wt
S
(b)
i1 = O
i2 = Imx
S
N
(d)
i1 = O
i2 = Imx
(c)
i1 = Imx
i2 = O
Conclusiones:
La fuerza magnetomotriz posee velocidad e intensidad constantes.
(a)
i1 = Imx
i1 = O
M2 (wt = 45)
MR
(wt = 45)
i2 = Imx sin wt
M2 (wt = 30)
MR
(wt = 30)
Si se considera un instante determinado a partir de la posicin a) de la figura, las corrientes i1 e i2 son iguales a:
Si se invierte la conexin de una de las fases, tambin se invierte el sentido de rotacin del campo
magntico.
En la Figura 7.48 se representa el campo magntico giratorio de una mquina trifsica en la que las bobinas B1, B2
E3
S3
i3
S2
B2
B3
i2
E2
B1
y en la fase L2:
M2 = N i2 = N Imx sin wt (Av)
siendo N el nmero de espiras por fase.
La resultante de estas dos componentes de la fuerza magnetomotriz MR ser, segn la Figura 7.47, igual a:
MR = M 12 + M 22 = (N I mx cos wt)2 + (N I mx sin wt)2 =
i1
E1
S1
i1
i2
i3
Imx
p
= N I mx cos2 wt + sin2 wt = N I mx
2p
Es decir:
265
Expresin 7.19.
a)
MR = N Imx
b)
c)
d)
y B3 estn separadas 120 grados elctricos y cuyos extremos se conectan a una red trifsica bien en estrella o bien
en tringulo.
El campo magntico resultante originado por las tres bobinas en los instantes a), b), c) y d) se representa en la Figura 7.49, y, como en el caso anterior, tiene intensidad constante.
y representa la velocidad a la que tiene que girar un alternador del mismo nmero de polos para proporcionar la
misma frecuencia que se aplica al motor.
Par motor
En la Figura 7.50 se representa las intensidades que circulan por el rotor de un motor, as como la direccin del par
en cada barra de ste, tal y como son producidos por el
campo giratorio.
N
N
N
S
(a)
i1 = Imx
i2 = 1/2 Imx
i3 = 1/2 Imx
(b)
i1 = 1/2 Imx
i2 = 1/2 Imx
i3 = Imx
O
x
N
N
S
(c)
i1 = 1/2 Imx
i2 = Imx
i3 = 1/2 Imx
(d)
i1 = Imx
i2 = 1/2 Imx
i3 = 1/2 Imx
7.15 Caractersticas
de funcionamiento
de los motores de induccin
Velocidad de sincronismo
A la velocidad del campo magntico giratorio se le denomina velocidad de sincronismo (ns) y es igual a:
Expresin 7.20.
Al cortar el campo magntico las barras del rotor, se engendran en ellas fuerzas electromotrices que dan lugar a
corrientes que circulan en los sentidos representados por
puntos y cruces en la Figura 7.50, encontrndose sometidas
a fuerzas que tienden a moverlas en direccin perpendicular al campo magntico, siendo aproximadamente tangenciales a la circunferencia de rotacin y produciendo con ello
el par motor.
En un motor elctrico, el par M y la velocidad de giro n estn
relacionados de tal forma que cuando la velocidad decrece
el par aumenta, como puede observarse en la Figura 7.51.
Par de giro
120
ns = f (rpm)
p
266
Sentido
de rotacin
del campo
siendo:
f = frecuencia
p = nmeros de polos
Mk
M
MA
MS
Mb
MN
Considerando:
Mm
ML
0
MN
Mm
ML
Mb
Par
Par
Par
Par
nN nS
n
MA
Mk
MS
MN
nS
normal
motor
resistente
de aceleracin
s Er
Ir =
Rr2 + (s Xr)2
siendo:
K = Constante.
Expresin 7.25.
Rr
Rr
cos jr = =
Zr Rr2 + (sXr)2
Deslizamiento
La velocidad de giro del rotor del motor debe ser menor que
la velocidad del flujo magntico, puesto que si tuvieran la
misma velocidad, las barras del rotor no cortaran a las lneas de flujo y, por tanto, no se engendrara en ellas la fem,
resultando que la corriente en el rotor sera nula.
Debido a la resistencia del aire y al rozamiento, el rotor no
llega a alcanzar la velocidad del flujo (velocidad de sincronismo), por lo que la diferencia entre la velocidad de
sincronismo y del rotor se denomina deslizamiento.
Hay que hacer notar que Ir tiene dos componentes, que son:
Ir cos jr, en fase con sEr.
Ir sin jr, retrasada 90 respecto a sEr.
La nica componente que produce el par es Ir cos jr, por lo
que el par total resultante se expresar como:
Expresin 7.26.
Expresin 7.22.
M = K f Ir cos jr
s = ns nr
Si se sustituyen las Expresiones 7.24 y 7.25 en la Expresin 7.26, se obtiene el par motor en funcin del deslizamiento.
267
Expresin 7.27.
Expresin 7.23.
ns nr
s = 100
ns
K f s Er Rr
M =
R r2 + s2 X r2
Expresin 7.28.
s Er
Ir =
Rr
Expresin 7.29.
K f s Er
M =
Rr
La intensidad y par motor son directamente proporcionales al deslizamiento tanto en vaco como a plena carga.
600
500
400
300
50
0
200
100
0
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Velocidad en %
de la velocidad de sincronismo
Corriente en %
de la corriente de carga
Par expresado en %
del par a plena carga
268
300
100
Dado que el motor de jaula de ardilla posee velocidad constante, si se precisa variar la velocidad hay que utilizar este
tipo de motor, el cual permite obtener un margen de velocidades amplio, que va desde cero hasta un 95 % aproximadamente.
Escobillas
Arrollamiento
trifsico del rotor
Corriente en el rotor
En la Figura 7.52 se representa la relacin entre la variacin del par y la corriente del rotor con la velocidad en un
motor de induccin de jaula de ardilla y baja impedancia.
Podemos observar que en reposo, el motor absorbe aproximadamente seis veces y media la corriente a plena carga, a la vez que desarrolla un par motor de arranque de
una vez y media el par a plena carga.
150
Anillos
deslizantes
Reostato
La Figura 7.55 representa diferentes tipos de ranuras de rotores para motores de induccin de jaula de ardilla.
(a)
(b)
(c)
Fig. 7.55. Tipos de ranuras.
100 %
3,5 %
2,5 %
Potencia transmitida al rotor a travs del entrehierro (3ErIr cos fr en el caso de un rotor devanado)
2
94 %
3,5 %
2%
269
88,5 %
rpm
1200
Si Ie es la intensidad del estator de una fase y cos je el factor de potencia, la potencia absorbida ser igual a:
Amperios
Pa = 3 Ee Ie cos je
rpm
1000 Rendimiento
40 800
20 400
60
40
Par motor
10 200
0
80
Factor de
potencia
Corriente
30 600
y el rendimiento ser:
100
20
6 8 10 12 14
Caballos
Expresin 7.30.
Potencia suministrada Ps
h = =
Potencia absorbida
Pa
Deslizamiento
Si en la ecuacin:
s Er
Ir =
R r2 + (s Xr)2
se multiplican ambos miembros por Ir Rr, se obtiene:
s Er Ir Rr
Ir2 Rr =
= s Er Ir cos jr
R r2 + (s Xr)2
por lo que:
7.21 Alternadores
Los alternadores son generadores de corriente alterna cuyo
fundamento es parecido al de los generadores de corriente continua, aunque existen algunas diferencias en su construccin.
A diferencia de un generador de c.c. (dinamo), el alternador no precisa de colector, por lo que no es necesario que
el inducido sea el que gire.
Expresin 7.31.
Ir2 Rr
s =
Er Ir cos jr
siendo:
270
60 f
n =
p
para f = 50 Hz;
donde:
Expresin 7.32.
3 000
n =
p
Factor de potencia
La Figura 7.57 representa las caractersticas de funcionamiento de un motor trifsico de induccin; en ella se ob-
Generalmente, la mayora de los alternadores son de inducido fijo; por tanto, es el campo magntico el que gira.
En la Figura 7.58 se pueden observar las partes fundamentales de un alternador monofsico de campo magntico giratorio, denominado rotor, y los conductores alojados
en forma de bobinas conectadas en serie en el estator, o
parte fija de la mquina, de tal forma que sus tensiones se
sumen.
4
B
Estator
2
Rotor
S
N
N
S
Al estar conectado en serie el grupo de bobinas, la fem total ser igual a la fem de uno de los grupos de bobinas multiplicada por el nmero de grupos.
Resultando que si E es el valor de la fem de un grupo de bobinas y que sta es igual a la de los otros cuatro, la fem generada en los cuatro grupos de bobinas ser:
Eg = 2E cos 45 + 2E cos 15 = 2E (cos 45 + cos 15) =
= 2E (0,7 + 0,9) = 3,2E
Los alternadores se clasifican en funcin del tipo de inductor y de la forma en que se disponen los polos, segn se
muestra en el Cuadro 7.2.
o de
Sentid
iento
im
mov
polos
de los
4
A +
Fig. 7.60. Arrollamiento del estator con cuatro ranuras por polo.
1 B
+ B
A
271
e4 e3 e2 e1
Rotor
Estator
30
Eg
E4
30
45
E3
30
45
30
E2
Fig. 7.62. Seccin de alternador de polos salientes.
E1
Fig. 7.61. Fuerza electromotriz, Eg, del grupo de bobinas.
Inductor fijo
Clasificacin
Se obtiene:
a)
Fmx.
f = fmx fmn
correspondiendo el valor mximo al caso en que el polo
inductor se encuentra frente a la bobina y el valor mnimo a la situacin en que ningn polo inductor est
frente a la bobina, segn muestra la Figura 7.64.
b)
La variacin del tiempo, t, determina el valor del flujo mximo, el cual, segn se aprecia en la onda sinusoidal de la Figura 7.65, corresponde al punto t =
1/4 del periodo.
Fmn. = 0
N
N
S
S
Fig. 7.64. Variaciones del flujo, f.
+F
t
Dt
Expresin 7.34.
1
t =
4np
c)
El nmero N representa el nmero de conductores activos que tiene el rotor del alternador.
Dado que toda espira comprende dos conductores activos, N vendr dado por:
Ncond.
N =
2
Sustituyendo en la ecuacin general de la fem de la Expresin 7.33, se obtiene el valor medio de sta, que es:
Ncond.
Emed. = fmx. 4 n p
2
Expresando la fem en valor eficaz, y teniendo presente que Eef/Emed = 1,11 (factor de forma), resulta que:
Expresin 7.35.
El inducido de un alternador trifsico comprende tantas bobinas por fase como pares de polos.
273
+E
e1
e2
e3
E3
S
V3
S
0
E1
N
S
V2
t
12
0
E2
E
120
V1
L3 (fase 3)
E
E
S
S
S
S
L1 (fase 1)
En este caso, el motor se denomina de funcionamiento monofsico, como se muestra en la Figura 7.69.
S S
L2 (fase 2)
Cuando en un motor de induccin bifsico o trifsico se desconecta una de las fases, el motor sigue girando y soportando toda la carga. En estas condiciones, el estator no producir un campo giratorio.
Al aplicar una corriente alterna al estator se origina un flujo alterno f, que cuando aumenta o disminuye induce corrientes en las barras del rotor.
S
N
E
L1
(fase 1)
274
L3
(fase 3)
L2
(fase 2)
Fig. 7.68. Alternador trifsico con tres grupos de bobinas en serie y dos
pares de polos.
Cuando el rotor est parado, los ejes magnticos de las corrientes del rotor y del estator son iguales y los dos flujos se
encuentran alineados, por lo que no se produce par de
arranque del motor.
Motor de fase partida
Para poder arrancar un motor monofsico de induccin se
dispone de un arrollamiento auxiliar (B') en el estator, si-
B'
EL
I2
EL
B'
I1
EL
I2
I2
I1
I1
B
I2
R
I1
Fig. 7.70. Motor de fase partida.
Motor universal
Este motor es muy semejante, tanto en construccin como en
conexin, a un motor de corriente continua serie, con algunas modificaciones a fin de obtener un funcionamiento
aceptable con corriente alterna.
La Figura 7.72 representa el esquema elctrico y el diagrama vectorial del motor universal.
Xe
Re
Xi
Ri
EL
Ei
Esquema elctrico
Expresin 7.36.
EL
Ma = K I2 I1 sin a
a
Ei
F
Diagrama vectorial
IR
275
Estator
Rotor
Unipolares
Bipolares
Imn permanente
Reluctancia
Hbridos
Movimiento
Llamando:
a = ngulo de paso.
n = velocidad (rpm).
fp = frecuencia de paso.
Tipo
motor
Presin
paso
Par
Imn
permanente
Buena
Alto
Bueno
Alto
(3,75)
Robtica,
perifricos,
ordenadores
Reluctancia
variable
Normal
Bajo
Bajo
Bajo
(< 1,8)
Sistemas
de control
Hbrido
Buena
Bajo-Medio
Bajo
Muy bajo
Instrumentacin
de presin,
medicina
Rendimiento Paso
Aplicacin
C a s o prct i c o 3
Un motor gira el rotor un ngulo a = 9 con una frecuencia de paso de fp = 560 Hz. Determina su velocidad de giro.
Solucin
560 9
fp a
n = = = 14 s
360
360
Actividades de enseanza-aprendizaje
7.1. Anlisis de un motor de induccin trifsico con rotor en jaula de ardilla
Tipo de actividad
Duracin estimada
De habilidades cognitivas.
2 horas
Objetivos
L1
L2
L3
N
PE
F1...F3
V1
L2
U1
L3
W2
U2
V2
U1
V1
W1
W1
Con el motor en funcionamiento, mide la tensin de fase entre los terminales U1 y U2 indicando el sentido de giro y la conexin del
motor.
4. Modifica el circuito de acuerdo con el esquema elctrico de la Figura 7.75.
5. Con el motor en funcionamiento, realiza las siguientes mediciones:
Tensin de fase entre U1 y U2.
Sentido de giro.
Conexin.
6. Realiza las conexiones que se precisan en el
inversor, para lo cual el motor deber:
Fig. 7.74
277
L1
L2
L3
N
PE
L1
L2
L3
N
PE
F1...F3
F1...F3
102
W2
U2
V2
U1
V1
W1
W2
U2
V2
U1
V1
W1
Fig. 7.75
Fig. 7.76
Evaluacin de la actividad
1. Deduce cmo se conectarn los conductores
exteriores a los terminales de la caja de bornes de un motor trifsico y dnde debe conectarse el conductor PE.
2. Analiza cmo se invierte el sentido de giro en
un motor trifsico.
3. Argumenta cmo se deben colocar los puentes
en la caja de bornes y qu terminales se conectarn cuando el motor se conecte en estrella.
4. Argumenta cmo se deben colocar los puentes
en la caja de bornes y qu terminales se conectarn cuando el motor se conecte en tringulo.
278
Duracin estimada
De habilidades cognitivas.
2 horas
Objetivos
1. Realiza las conexiones de acuerdo con el esquema elctrico de la Figura 7.77 para comprobar las caractersticas de arranque en conexin tringulo.
L1
L1
L2
L2
L3
L3
PE
PE
F1...F3
F1...F3
W2
U2
V2
W2
U2
V2
U1
V1
W1
U1
V1
W1
279
Fig. 7.77
Fig. 7.78
L1
L2
L3
N
PE
0Y
U1
Corriente de arranque.
V1
W1
U2
V2
W2
W2
U2
V2
U1
V1
W1
Fig. 7.79
Evaluacin de la actividad
1. Deduce por qu no arranca el motor en conexin estrella si tiene conectada la carga nominal.
2. Determina por qu en la prctica los motores
de induccin trifsicos de rotor de jaula de ardilla, y para una potencia de salida aproximadamente entre 5 y 10 kW, se arrancan en
estrella.
280
3. Analiza de qu forma influirn los valores de corrientes altos sobre el sistema de alimentacin.
4. Valora cul ser la influencia de una conexin
estrella o tringulo de un motor sobre sus caractersticas de arranque.
5. Deduce por qu en un motor de induccin trifsico se pasa de estrella a tringulo despus
de arrancar.
1.
7.
2.
8.
9.
3.
4.
Velocidad de sincronismo.
Par motor.
5.
6.
Deslizamiento.
Par de giro.
10.
Acti v idades
Autoe valuacin
281