ECUACIN DE LOS TRES MOMENTOS Y MTODO DE NGULOS DE GIRO

161

ste captulo comprende dos mtodos de particular importancia. La ecuacin de los

tres momentos es sumamente til en la solucin de vigas continuas, y el mtodo de
ngulos de giro y deflexin introduce conceptos fundamentales, indispensables
para una mejor comprensin de otros mtodos que se vern ms adelante.

5.1 ECUACIN DE LOS TRES MOMENTOS

5.1.1 Teora

Supngase la viga mostrada en la figura, de la cual se sabe que en los apoyos extremos no
existe momento.

Considerando la pendiente de la elstica en un apoyo intermedio cualquiera, de la semejanza de los tringulos formados en la figura (b) se obtiene:
ab
cd
=
Ln
L n +1

(ab ) L

n +1 =

( )

cd L n

(a)

162

ANLISIS DE ESTRUCTURAS

Ntese que es indispensable tener en cuenta los signos. En la figura (c) se presentan
separados los tramos respectivos de viga, que se pueden tratar entonces como vigas
simplemente apoyadas con momentos redundantes en sus extremos.
En el caso general, los diagramas de momentos debidos a las cargas aplicadas tendrn
reas An y An+1 con sus centroides localizados como se indica en las siguientes figuras.
En la parte inferior, a su vez, se han dibujado los diagramas correspondientes a los
momentos en los apoyos. Obsrvese que los signos empleados son los correspondientes a
momentos internos de las vigas.

Aplicando el segundo teorema del rea de momentos, se obtiene:

ab (EI )n = ( An a n ) + M n 1

L n Ln
L 2

+ M n n Ln
2
3
2 3

cd (EI )n +1 = ( An +1 bn +1 ) + M n

Ln +1

Ln +1 Ln +1
2
Ln +1 + M n +1

2
3
2
3

Si la viga tiene inercia constante en todas las luces, al reemplazar estos valores en la
ecuacin (a) y simplificar se llega a:

(A a ) L
n

n +1

+ M n 1

= A n +1 b n +1 L n

(L )

L n +1 + M n

M n (L n +1 )
3

(L )

L n M n +1

L n +1

(L )
n +1

Ln

y dividiendo ambos lados por Ln Ln+1:

M n 1

L n +1
L n +1
b n +1
Ln
L
a
= A n n A n +1
+ Mn n + Mn
+ M n +1
Ln
L n +1
6
3
3
6

ECUACIN DE LOS TRES MOMENTOS Y MTODO DE NGULOS DE GIRO

163

Finalmente, al multiplicar todos los trminos por seis se obtiene:

M n 1 L n + 2M n (L n + L n +1 ) + M n +1 L n +1

6A n a n 6A n +1 b n +1

Ln
L n +1

(5.1)

que constituye la Ecuacin de los tres momentos para vigas continuas de seccin constante.
El procedimiento consiste, entonces, en tomar porciones de viga formadas por dos tramos
consecutivos y aplicarles la ecuacin (5.1).
Resulta, as, un sistema de ecuaciones cuya solucin da los momentos en los apoyos.
Una forma alterna de la Ecuacin de los tres momentos se obtiene al observar que los
trminos de la derecha de la ecuacin son simplemente las reacciones de las vigas
conjugadas correspondientes, multiplicadas por EI.
Queda entonces:

M n 1 L n + 2 M n (L n + L n +1 ) + M n +1 L n +1 = 6 ( d )n 6 ( i ) n +1

(5.2)

Para aplicar la ecuacin anterior resultan tiles tablas como la (5.1), que dan de una vez
las reacciones de la viga conjugada para diversas solicitaciones de carga.
Cuando los extremos de las vigas descansan sobre apoyos simples o estn en voladizo, se
empieza por establecer los valores de los momentos correspondientes; por el contrario, en
un extremo empotrado no se puede determinar a priori el valor del momento. En este
caso, dado que la condicin geomtrica requerida es que la pendiente en dicho apoyo
debe ser cero, se puede aadir una luz imaginaria adyacente al empotramiento de
cualquier longitud Lo, simplemente apoyada en el apoyo opuesto y de inercia infinita,
como se observa en la primera figura de la pgina 166.

164

ANLISIS DE ESTRUCTURAS

Tabla 5.1
Momentos de empotramiento y rotaciones en los apoyos para casos comunes de carga

Diagramas
de carga

M1 = M 2 =

M1 = M 2 =

M1 = M 2 =

wL2
12

ws
3L2 s2
24 L

ws2
(2 L + a )
6L

ws2
2 L (3L 4s) + 3s2
2
12 L
ws3
M2 =
(4 L 3s)
12 L2

M1 =

M1 = M 2 =

M1 = M 2 =

M1 = M 2 =

M1 = M 2 =

M1 = M 2 =

1 = 2 =

ws2
(2 L + a )
12

1 = 2 =

1 = 2 =

wL2
32

w 3
L a 2 (2 L a )
12 L

ws
3L2 s2
48

ws2
(2L s)2
24 L
ws2
2 =
2 L2 s2
24 L

1 = 2 =

5wL3
192

wL3
64

ws2
(2 L s)
24

1 = 2 =

ws 2
3L 2s2
48

1 = 2 =

ws2
(2 L s)
12 L

1 = 2 =

1 =

5wL2
96

ws
3L2 2s2
24 L

wL3
24

1 = 2 =

w 3
L a 2 (2 L a )
24

ECUACIN DE LOS TRES MOMENTOS Y MTODO DE NGULOS DE GIRO

165

Tabla 5.1
Momentos de empotramiento y rotaciones en los apoyos para casos comunes de carga (cont.)

Diagramas
de carga

wL2
20
wL2
M2 =
30
b
3b
M1 = M 2
L
L
M1 =

M2 = M

a
3a
2

L
L

M1 = M 2 =

M1 = M 2 =

PL
8

Pa ( L a )
L

M1 = M 2 =

M1 = M 2 =

wL3
45
7 wL3
2 =
360

L 3b 2
1 = M 2 1
6L

1 =

2 = M

L
3a 2
1 2
6
L

PL2
16

1 = 2 =

1 = 2 =

Pa ( L a )
2

5PL
16

1 = 2 =

5PL2
32

19 PL
72

1 = 2 =

19 PL2
144

M1 = M 2 =

PL n 2 1

12
n

1 = 2 =

PL2
24

M1 = M 2 =

PL 2 n2 + 1

24
n

1 = 2 =

PL2 2 n 2 + 1

48
n

Pab 2
L2
Pa 2 b
M2 = 2
L
M1 =

n2 1
n

Pab
( b + L)
6L
Pab
2 =
(a + L)
6L
1 =

166

ANLISIS DE ESTRUCTURAS

Al aplicarle a la porcin Ao AB la forma generalizada de la ecuacin (5.1), que incluye

inercias diferentes, resulta:
L

Mo o

L
6A b

L
L
+ 2M A o + 1 + M B 1 = 1 1

I
I
IL1

y al tener en cuenta que M o = 0 y L o = 0 , se reduce a:

2M A L1 + M B L1 =

6A 1 b1
L1

(5.3)

Desde el punto de vista de aplicacin, la misma ecuacin resultara si se considera que la

luz imaginaria tiene longitud cero, pero vale la pena entender el por qu de la equivalencia.
La Ecuacin de los tres momentos se puede extender para incluir el efecto de asentamientos diferenciales de los apoyos, llegndose a la siguiente forma general:
L
L
L
L
M A 1 + 2M B 1 + 2 + M C 2
I1
I1 I 2
I2
=

6A 1a 1 6A 2 b 2 6Eh A 6Eh C

+
+
I1 L1
I2L2
L1
L2

(5.4)

El significado de los ltimos trminos se ilustra en la figura adyacente.

La ecuacin (5.4) ha sido tomada del libro de Wang (referencia 5.1) y a l se remite al
lector interesado en su deduccin.
Vale la pena anotar que la Ecuacin de los tres momentos es relativamente fcil de programar, incluso para el caso de tramos de seccin variable como los que se suelen presentar en puentes.

ECUACIN DE LOS TRES MOMENTOS Y MTODO DE NGULOS DE GIRO

167

Ejemplo 5.1

Resuelva, utilizando la Ecuacin de los tres momentos, una viga continua de dos luces
iguales sometida a carga uniforme.

Solucin
En este caso se tiene:
3
3
A n = A n +1 = 2 wL = wL
3 8
12

a n = b n +1 = L / 2

MA = MC = 0
Reemplazando estos valores en la ecuacin (5.1):

6 wL3 / 12 (L / 2) 6 wL3 / 12 (L / 2)
2 M B (L + L ) =

L
L

2
M B = wL
8

Para encontrar las reacciones se considera cada tramo:

2
R AB = wL wL / 8 = 3 wL
2
L
8

R BA = wL 3 wL = 5 wL
8
8
Por simetra:
R BC = R BA = 5 wL
8
R CB = R AB = 3 wL
8
Se observar que todos estos valores coinciden, como era de esperarse, con los
encontrados antes en el ejemplo 4.26.

168

ANLISIS DE ESTRUCTURAS

Ejemplo 5.2

Resuelva la viga mostrada:

Solucin
Los momentos en A y D son conocidos:
M A = 10 2 20 2 1 = 60 kNm
MD = 0
en que el signo es el correspondiente a fuerzas internas.
Aplicando la ecuacin (5.2) con la ayuda de la tabla 5.1 al sector ABC, resulta:

M A L AB + 2 M B (L AB + L BC ) + M C L BC = 6 BA 6 BC
(60) 6 + 2 M B (6 + 5) + M C 5 =
= 6 30 36 + 20 9 (12 3) 2 6 40 2 3 (3 + 5)
16

6 5

24 6
360 + 22 M B + 5 M C = 1012.5 384.0 = 1397

22M B + 5M C = 1037

(1)

Aplicando ahora la ecuacin (5.2) al sector BCD, teniendo en cuenta que MD = 0

M B L BC + 2 M C L BC + L CD + M D L CD = 6 CB 6 CD

40 2 3
(2 + 5) 6 20 125
5M B + 20M C = 6
65

24

5M B + 20M C = 961

Restando la ecuacin (2) a cuatro veces la ecuacin (1), resulta:

83 MB = 3187

(2)

ECUACIN DE LOS TRES MOMENTOS Y MTODO DE NGULOS DE GIRO

MB =
MC =

3187
= 38.4 kNm
83

1037 22M B 1037 22 ( 38.4 )

=
5
5

M C = 38.5 kNm

Para calcular las reacciones, de nuevo se aslan los tramos:

R Ai = 10 + 20 2 = 50 kN
R AB =

30
1.5 60 38.4
+ (20 3)
+
= 33.6 kN
2
6
6

R BA =

30
4.5 21.6
+ 60

= 56.4 kN
2
6
6

Punto de anulacin del corte en la primera luz:

x ' = 56.4 = 2.82 m
20

M max (+ ) =
R BC =

56.4 2.82
38.4 = 41.1 kNm
2

40 3 38.5 38.4

= 24.0 kN
5
5

R CB = 40 24.0 = 16.0 kN

169

170

ANLISIS DE ESTRUCTURAS

En la segunda luz el corte se anula bajo la carga. Por consiguiente:

M max (+ ) = 24.0 2 38.4 = 9.60 kNm
Para el ltimo tramo:

20 5 38.5
+
= 57.7 kN
2
5
R DC = 20 5 57.7 = 42.3 kN
R CD =

M max (+ ) =
=

(R )

CD

2w

MC =

(57.7) 2
38.5 = 44.7 kNm
2 20

Los diagramas totales de corte, momento y refuerzo quedan como sigue:

Ejemplo 5.3

Resolver la viga continua con extremos empotrados que se muestra en la figura de la

pgina siguiente.

ECUACIN DE LOS TRES MOMENTOS Y MTODO DE NGULOS DE GIRO

171

Solucin
Se aplicar la ecuacin (5.3) a los tramos Ao AB y CDDo y la ecuacin (5.2) a los dems.
Considerando el tramo Ao AB:
2 M A L AB + M B L AB = 6 AB
15 (6 )
2M A 6 + M B 6 = 6
24
2 M A + M B = 135.0

(1)

Considerando luego el tramo ABC:

( )

M A L AB + 2M B L AB + L BC + M C L BC = 6 BA 6 BC

M A 6 + 2M B (6 + 5) + M C (5) = 6

6M A + 22M B + 5M C = 1435

15 (6) 3
20 (5) 3
6
24
24

(2)

Tomando ahora el tramo BCD:

M B L BC + 2 M C L BC + L CD + M D L CD = 6 CB 6 CD
M B 5 + 2 M C (5 + 6 ) + M D ( 6 ) = 6

20 (5)
40 (6)
6
24
16
3

5M B + 22M C + 6M D = 1165

(3)

Finalmente se toma el tramo CDDo:

( )

M C L CD + 2M D L CD = 6 DC
M C 6 + 2M D (6) = 6

40 (6) 2
16

M C + 2M D = 90.0

(4)

Restando tres veces la ecuacin (1) de la ecuacin (2), resulta:

19M B + 5M C = 1030

(5)

Restando ahora a la ecuacin (3) tres veces la ecuacin (4):

5M B + 19M C = 895

(6)

172

ANLISIS DE ESTRUCTURAS

Multiplicando la ecuacin (5) por cinco y la ecuacin (6) por 19:

95M B + 25 M C = 5150
Restando la primera de la segunda:
336 M C = 11850

M C = 35.3 kNm

De la ecuacin (4):
MD =

90.0 (35.3)
= 27.4 kNm
2

De la ecuacin (6):

895 19 ( 35.3)
= 44.9 kNm
5
Por ltimo, de la ecuacin (1):
MB =

135.0 ( 44.9 )
= 45.1 kNm
2
Con estos valores ya se pueden calcular las reacciones:
MA =

0.20
= 45.0 kN
6
0.20
R BA =15 3
= 45.0 kN
6
( 45.0 )2 45.1 = 22.5 kNm
M max (+) =
2 15
R AB = 15 3 +

R BC = 20 2.50 +

44.9 35.3
= 51.9 kN
5

R CB = 100 51.9 = 48.1 kN

M max (+) =

(51.9 )2
2 20

44.9 = 22.5 kNm

ECUACIN DE LOS TRES MOMENTOS Y MTODO DE NGULOS DE GIRO

R CD =

173

40 35.3 27.4
+
= 21.3 kN
2
6

R DC = 40 21.3 = 18.7 kN
El corte se anula bajo la carga. Por lo tanto:

M max (+) = 21.3 3 35.3 = 28.7 kNm

Los resultados se resumen en las grficas siguientes.

En la ltima figura se presenta una forma alterna de llegar al diagrama de momentos final,
mediante superposicin grfica.

Ejemplo 5.4

La viga continua de la figura se hace de hormign reforzado ( f ' c = 21 N/mm2) y tiene las
secciones indicadas. Estdiese el efecto de un asentamiento de 15 mm en el apoyo B.

174

ANLISIS DE ESTRUCTURAS

Considrese que la inercia efectiva en cada tramo se reduce a un medio de la inercia bruta
como consecuencia del agrietamiento. Verifique sus respuestas mediante las condiciones
de compatibilidad, y dibuje la elstica de la viga.

Solucin
Clculo de inercias efectivas:
250 (300 )
I AB = I CD = 1
= 28125 10 4 mm 4
2
12
3

250 ( 600 )
I BC = 1
= 225000 10 4 mm 4
2
12
3

Para simplificar la solucin se utilizar el menor de estos valores como referencia.

I AB = I CD = 1

I BC = 225000 I = 8I
28125
Aplicando la ecuacin (5.4) al tramo ABC, teniendo en cuenta que no hay cargas
aplicadas se obtiene:
L
M A L AB
L
+ 2M B AB + BC
I AB
I BC
I AB

MA 3
I

L
+ M BC
C I

BC

6Eh a 6Eh c
=
+
L
L BC
AB

6E 0.015 6E 0.015
3 6
6
+ 2M B + + M C =
+
3
6
I 8I
8I

7.50 M B + 0.75 M C = 0.045 EI

(1)

Considerando ahora el tramo BCD:

M B L BC
L
L
+ 2M C BC + CD
I BL
I CD
I BC
MB 6
8I

L
+ M CD
D

CD

6Eh B 6Eh D
=
+
L
L CD
BC

6E ( 0.015 )
6 3
3
+ 2M C + + M D =
6
8I I
I

0.75 M B + 7.50M C = 0.015 EI

(2)

ECUACIN DE LOS TRES MOMENTOS Y MTODO DE NGULOS DE GIRO

175

Restando diez veces la ecuacin (2) de la ecuacin (1):

74.25M C = 0.195 EI

M C = 0.00263EI

(3)

y de la ecuacin (1):
MB =

0.045EI 0.75( 0.00263EI )

= 0.00626 EI
7.50

(4)

Segn las Normas Colombianas de Diseo y Construccin Sismo Resistente, NSR-98, el

valor de E est dado por:
E = 3900 f ' c N/mm 2
E = 3900 21 = 17900 N/mm 2
EI = 17900 28125 10 2 = 5030 kNm2
Reemplazando este valor en (3) y (4), se obtiene:
M C = 0.00263 5030 = 13.2 kNm
M B = 0.00626 5030 = 31.5 kNm
y con estos valores se calculan las reacciones:

R AB = R BA = 31.5 = 10.5 kN
3
R BC = R CB = 31.5 + 13.2 = 7.45 kN
6

R CD = R DC = 13.2 = 4.40 kN
3

176

ANLISIS DE ESTRUCTURAS

Para el clculo de los giros en los apoyos se utilizar el mtodo de la viga conjugada.

AB1 = BA1 = 15 = 0.00500 rad.

3000
AB 2 = R AB = 1 31.5 3 = 15.75 = 0.00313 rad
3 EI 2
EI

AB = AB1 + AB 2 = 0.00813 rad.

BA 2 = R BA =

2 31.5 3 31.5
=
= 0.00626 rad.
3 EI 2
EI

BA = BA1 BA 2 = 0.00126 rad.

BC1 = CB1 = 15 = 0.00250 rad.
6000

BC 2 = R BC = 2 31.5 6 1 13.2 6 = 6.225 = 0.00124 rad.

3 8EI 2 3 8EI 2
EI

BC = BC1 BC 2 = 0.00126 rad.

CB 2 = R CB = 1 31.5 6 2 13.2 6 = 0.6375 = 0.00013 rad.
3 8EI 2 3 8EI 2
EI

CB = CB1 + CB 2
CB1 = BC1 = 0.00250 rad.

CB = 0.00250 + 0.00013 = 0.00263 rad.

ECUACIN DE LOS TRES MOMENTOS Y MTODO DE NGULOS DE GIRO

177

En el ltimo tramo no hay desplazamiento relativo de los apoyos.

CD = R CD = 2 13.2 3 = 13.2
3 EI 2
EI
= 13.2 = 0.00262 rad.
5030
DC = R DC = 1 13.2 3 = 6.6 = 0.00131 rad.
3 EI 2 EI
Se puede observar que BA = BC y CB = CD , comprobndose la continuidad de la
viga en los apoyos. Los diagramas finales se presentan a continuacin:

Estos diagramas se superponen a los producidos por las cargas aplicadas para obtener los
diagramas de diseo.
5.1.2 Programacin del mtodo de la ecuacin de los tres momentos

La programacin de este mtodo es muy sencilla, pues su planteamiento conduce inmediatamente a un sistema de ecuaciones cuya solucin da directamente las respuestas
buscadas. En efecto, para programar la solucin de una viga prismtica continua en el
caso general, que incluye desplazamientos de uno o ms apoyos, se toman porciones de
viga formados por dos tramos consecutivos, procediendo secuencialmente de izquierda a
derecha. A cada tramo se le aplica entonces la ecuacin (5.4).
En el caso de una viga empotrada en ambos extremos, resulta un sistema de la forma:

178

ANLISIS DE ESTRUCTURAS

2F1 M 1 + F1 M 2

= B1

F1 M 1 + 2 (F1 + F2 ) M 2 + F2 M 3

= B2

F2 M 2 + 2 (F2 + F3 ) M 3 + F3 M 4

= B3

...............................................................................
Fi 1 M i 1 + 2 (Fi 1 + Fi ) M i + Fi M i + 1
= Bi

...............................................................................
2Fm M m + Fm M n
= Bn
en donde Fi = (L/I)i, n es el nmero de apoyos y m el nmero de luces.
Este sistema de ecuaciones puede escribirse en forma compacta as:

[A ] {M} = {B}
Cuya solucin da los momentos desconocidos en los apoyos, con lo cual queda resuelta la
viga.
En el disco que viene con este libro se presenta un programa en QUICK BASIC que
resuelve vigas continuas siguiendo este mtodo. En la solucin del sistema de ecuaciones
se utiliz el procedimiento conocido como eliminacin gaussiana, que se describe en el
apndice C.
5.2 MTODO DE NGULOS DE GIRO Y DEFLEXIN
5.2.1 Teora

Se dijo que Mohr fue el precursor de este mtodo, al aplicarlo en 1892 a la solucin de un
problema de esfuerzos secundarios. Parece que llam poco la atencin y slo en 1915
G.A. Maney, profesor de la Universidad de Minnesota, present un desarrollo independiente del mismo, calificndolo como una herramienta poderosa para el anlisis de prticos continuos. Se utiliz ampliamente antes de la aparicin del Mtodo de Cross y ha
vuelto a ganar aceptacin por la facilidad de resolver sistemas grandes de ecuaciones
mediante la computadora digital. El mtodo considera como incgnitas las rotaciones y
desplazamientos de los nudos, y con base en ellos se plantean las ecuaciones de condicin. A continuacin se deducen las ecuaciones bsicas del mtodo y se explica el procedimiento que debe seguirse en su aplicacin.
Es bien sabido que las cargas, al actuar sobre una estructura aporticada, producen rotaciones y desplazamientos de los nudos.
La esencia del mtodo de ngulos de giro y deflexin radica en relacionar tales cambios
geomtricos con los momentos que actan sobre los nudos. Al aplicar las condiciones de
equilibrio a cada nudo y resolver el sistema de ecuaciones resultante, se obtiene la
solucin del problema.

ECUACIN DE LOS TRES MOMENTOS Y MTODO DE NGULOS DE GIRO

179

Se parte del supuesto de conexiones rgidas y, como se dijo antes, las rotaciones y desplazamientos de los nudos se consideran como incgnitas. En cualquier elemento los
momentos en sus extremos pueden expresarse en funcin de las cargas aplicadas y de
los giros y desplazamientos respectivos.
Ahora bien, para que haya equilibrio la suma de los momentos en los extremos de los
elementos que se encuentran en un nudo debe ser cero y esta condicin, aplicada sucesivamente a todos los nudos, junto con cualesquiera otras condiciones de equilibrio que sea
necesario plantear, proporcionan las ecuaciones necesarias para resolver los giros y desplazamientos desconocidos. Una vez hallados stos, se reemplazan sus valores en las
ecuaciones de ngulos de giro y deflexin para encontrar los momentos en los extremos
de los miembros, con lo cual queda resuelto el problema.
En la figura 5.1(a) se presenta aislado un miembro de un prtico antes de ser sometido a
carga, y en la (b) el mismo miembro despus de deformarse por las cargas impuestas
sobre el prtico. Se han dibujado las cargas externas que actan sobre el miembro y los
momentos que se han desarrollado en sus extremos por la accin de todas las cargas del
prtico. A estos momentos se los denomina Mi y Mj, para indicar el nudo en que actan.
Se puede suponer que a la situacin mostrada en (b) se ha llegado mediante los cuatro
pasos mostrados en (c), (d), (e) y (f). Para empezar se estudia el efecto de las cargas
aplicadas sobre el miembro, independientemente de los giros y desplazamientos, para lo
cual es necesario impedirlos mediante unas fuerzas de empotramiento, equivalentes a las
que apareceran si el miembro estuviera realmente empotrado en ambos extremos; de ah
su nombre. Los momentos correspondientes a dichas fuerzas son los llamados momentos
de empotramiento, M iF y M Fj ; su valor se puede hallar mediante los mtodos ya vistos
(rea de momentos, Viga conjugada, etc.) o con la ayuda de tablas como la 5.1.
Luego, despreciando las deformaciones axiales, se estudia el efecto del giro en cada nudo
y finalmente el de su desplazamiento relativo, normal al eje del miembro en su posicin
original, todos ellos independientemente unos de otros. Aplicando entonces el Principio
de superposicin, se obtiene:
M i = M iF + M ii' + M ij' + M ''ij

(5.5)

M j = M Fj + M 'ji + M 'jj + M ''ji

(5.6)

Estas ecuaciones son completamente generales, si se excepta la simplificacin sealada

antes. En ellas:

180

ANLISIS DE ESTRUCTURAS

Figura 5.1 Deduccin de las ecuaciones de ngulos de giro y deflexin.

ECUACIN DE LOS TRES MOMENTOS Y MTODO DE NGULOS DE GIRO

181

M i = momento definitivo en el nudo i.

M iF = momento de empotramiento en el nudo i, causado por las cargas

aplicadas sobre el miembro ij.
M 'ii = momento en el nudo i que causa un giro i en dicho nudo.
M 'ij = momento en el nudo i que surge por la aplicacin de un momento M 'jj en
el nudo j.
M ''ij = momento en el nudo i causado por un desplazamiento relativo entre los
extremos del miembro ij.
M j = momento definitivo en el nudo j.

M Fj = momento de empotramiento en el nudo j, causado por las cargas

aplicadas sobre el miembro ij.
M 'ji = momento en el nudo j que surge por la aplicacin de un momento M 'ii en
el nudo i.
M 'jj = momento en el nudo j que causa un giro j en dicho nudo.
M ''ji = momento en el nudo j causado por un desplazamiento relativo entre los
extremos del miembro ij.
En el caso de elementos prismticos, la evaluacin de los trminos anteriores se puede
hacer fcilmente utilizando las vigas conjugadas de las figuras 5.1 (c) a (f). Considerando
la primera y tomando momento con respecto al punto 2, resulta:

i ( 2L/ 3) = M ii' L / 2EI (L / 3)

M ii' =

4EI

L i

(5.7)

Tomando ahora momentos con respecto al punto 1, se obtiene.

i ( L / 3 ) = (M 'ji L / 2EI ) ( L / 3 )
M 'ji =

2 EI
i
L

(5.8)

Procediendo de manera similar con la figura (e), se obtiene:

M 'jj =

4E I

L j

(5.9)

182

ANLISIS DE ESTRUCTURAS

M 'ij =

2E I

L j

(5.10)

Considerando ahora la figura (f), es evidente que por equilibrio de fuerzas verticales:
M ''ij = M ''ji
y aplicando el segundo teorema de la viga conjugada:

(M L / 2EI) ( L / 3 )=
''
ij

M ij'' = M 'ji' =

6EI

L2

(5.11)

Finalmente, reemplazando en las ecuaciones (5.5) y (5.6) los valores encontrados, se

obtiene:

M i = M iF +

4E I
2E I
6E I
i +
j + 2
L
L
L

(5.12)

M j = M Fj +

2E I
4E I
6E I
i +
j + 2
L
L
L

(5.13)

que son las ecuaciones de ngulos de giro y deflexin buscadas.

Al trmino I/L se le denomina rigidez relativa y se le designa con la letra K. Utilizando
esta nomenclatura en las ecuaciones (5.12) y (5.13), y factorizando, se llega a una forma
alterna:

M i = M iF + E K (4 i + 2 j + 6 / L)

(5.12a)

M j = M Fj + E K (2 i + 4 j + 6 / L)

(5.13a)

Como se dijo anteriormente, estas ecuaciones se aplican a todos los elementos; luego se
plantea el equilibrio de cada nudo y, si es necesario, el equilibrio general de la estructura
o de parte de ella hasta lograr un nmero suficiente de ecuaciones. Se resuelve luego el
sistema de ecuaciones resultante para hallar los giros y desplazamientos desconocidos, y
finalmente se vuelve a las ecuaciones originales para encontrar los momentos en los
extremos respectivos.
Suele resultar conveniente, para simplificar las operaciones numricas, tomar como valor
de E la unidad y utilizar un K o I de referencia, en lugar de los valores reales. En tal caso
se obtienen valores verdaderos de momento, pero los giros y desplazamientos estarn
errados en la misma proporcin del reemplazo. Es decir, que para obtener las verdaderas
magnitudes de y debern dividirse por E y los valores obtenidos, en donde:

= K/Ko = I / Io , siendo Ko e Io los valores de referencia.

ECUACIN DE LOS TRES MOMENTOS Y MTODO DE NGULOS DE GIRO

183

Ejemplo 5.5

Resuelva, mediante las ecuaciones de ngulos de giro y deflexin, la viga de seccin

constante mostrada.

Solucin
Si no interesa averiguar la magnitud verdadera de los giros, puede tomarse E = 1 y utilizar
un Io de referencia. Suponindolo igual a 10:
K AB = 10 = 1.00
10

K BC = 10 = 1.667
6

Mediante la tabla 5.1 se encuentran los momentos de empotramiento:

PL 30 10
=
= 37.5 kNm
8
8
w L2 12 (6) 2
F
M FBC = M CB
=
=
= 36.0 kNm
12
12
M FAB = M FBA =

MCD es conocido por tratarse de un voladizo:

MCD = 15 3 = 45.0 kNm

(1)

Las condiciones de los apoyos son tales que:

AB = 0, BA = BC = B por continuidad,
y si los apoyos no ceden todos los = 0. Aplicando ahora las ecuaciones (5.12a) y
(5.13a) al tramo AB, resulta:

( )

M AB = M FAB + EK 4 A + 2 B + 6 / L = 37.5 + 1 1 2 B =
M AB = 37.5 + 2 B

(2)

M BA = M FBA + E K 2 A + 4 B +

M BA = 37.5 + 1 1 4 B =

M BA = 37.5 + 4 B

(3)

184

ANLISIS DE ESTRUCTURAS

Pasando ahora al tramo BC, se obtiene similarmente:

M BC = 36.0 + 1 1.667 4 B + 2 C =
M BC = 36.0 + 6.67 B + 3.33 C

(4)

M CB = 36.0 +1 1.667 2 B + 4 C =
M CB = 36.0 + 3.33 B + 6.67 C

(5)

Aplicando ahora la condicin de equilibrio

M ij = 0 a los nudos B y C:

Nudo B:
M BA + M BC = 0
y reemplazando los valores respectivos de las ecuaciones (3) y (4) se llega a
10.67 B + 3.33 C = 1.50

(6)

Para el nudo C:
M CB + M CD = 0
Reemplazando los valores de las ecuaciones (5) y (1) resulta:
3.33 B + 6.67 C = 9.00
Restndole a la ecuacin (7) dos veces la ecuacin (6):
18.01 B = 12.00

B = 0.666

y reemplazando este valor en la ecuacin (6):

C =

1.50 10.67 (0.666)

= 1.684
3.33

Volviendo ahora a las ecuaciones (2) a (5) se obtiene:

M AB = 37.5 + 20 (0.666) = 38.8 kNm
M BA = 37.5 + 40 (0.666) = 34.8 kNm
M BC = 36.0 + 6.67 (0.666) + 3.33 ( 1.684) = 34.8 kNm

Comprobacin: M BA + M BC = 0 ,
M CB = 36.0 + 3.33 (0.666) + 6.67 ( 1.684) = 45.0 kNm

Comprobacin: M CB + M CD = 0 ,

(7)