3 Temperatura ISA2009.0

09/05/2013
TEMPERATURA
El control de la temperatura es importante para los
procesos de separacin y reaccin de sustancias, donde

generalmente la temperatura debe mantenerse dentro
de unos lmites que garanticen la seguridad y el
funcionamiento de los equipos del proceso.
La temperatura es una variable difcil de cuantificar con
exactitud y su medicin siempre se hace en forma
indirecta, es decir, se miden otras variables asociadas a
ella, como p.ej.,
La expansin volumtrica
Generacin de una fuerza electromotriz
Cambio en la resistencia de un conductor o
semiconductor.
Cuantificacin de la radiacin emitida (o pico de
frecuencia de onda emitida).
Entre otras.
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En casi todos los casos, el sensor de temperatura est
protegido de los materiales para evitar que el instrumento

afecte o reaccione con sustancias del proceso, adems
de evitar daos en el sensor.
Escalas de temperatura
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Conversin unidades temperatura
Termmetros de vidrio
Este instrumento funciona bajo el
principio de expansin y
contraccin volumtrica.
Al deposito que contiene el lquido
del fluido se le llama bulbo.
Cuando ocurren cambios de
temperatura el lquido sube y pasa
por un cilindro delgado llamado
tubo capilar. Este tiene
generalmente una cmara de
sobrecarga para almacenar el
exceso de fluido. El termmetro
tiene una escala dividida en
grados.
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Fluido
Termomtrico
Rangos de
temperatura
(C)
Mercurio
-39 a 600
Aleaciones de
Mercurio
-60 a 120
Alcohol
-80 a 100
Hay
termmetros de
inmersin
parcial, total y
completa; y
deben utilizarse
adecuadamente
para evitar
errores en la
indicacin que
entregan.
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Con la siguiente ecuacin se puede hacer la correccin
para termmetros de inmersin total cuando no se usan

correctamente:
Treal = Tmed +
( Tmed - Tamb )( Tmed - Tnivel )

6000
Ejemplo:
Treal = 160 +
(160 -32 )(160 -85 )

6000
= 161.6
10
Ventajas: simples,
econmicos y de larga
duracin.
Desventajas: son frgiles
y slo permiten indicacin
local.
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Termmetro de bulbo y capilar

Consiste
en un bulbo
conectado por un capilar
flexible a un Bourdon en
espiral.
Cuando la
temperatura del bulbo
cambia,
el
fluido
almacenado en su interior
se expande y la espiral
tiende a desenrollarse
moviendo
una
aguja
sobre la escala.
12
Termmetro de bulbo y capilar

Clase I ( termmetros activados por lquido): requieren
compensacin por temperatura ambiente y por longitud

de capilar mayor a 5m.
Clase II (termmetros activados por vapor): no requieren
compensacin por temperatura ambiente ni por capilar.
Clase III (termmetros activados por gas): se recomienda
usar gases inertes libres y manejan longitudes de capilar
menores de 30m.
Clase IV (termmetros de mercurio): se encuentran con
longitudes de capilar entre 15 m. y 30 m.
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Termmetro bimetlico
Se basa en la dilatacin
trmica de dos materiales

con diferentes
coeficientes de
expansin, por lo que se
expanden y se contraen
en distintas proporciones
cuando se someten a
cambios de temperatura.
=RADIO DE CURVATURA
14
Termmetro bimetlico
Los termmetros
bimetlicos de lmina
o de botn se utilizan
para interruptores,
mientras que para
indicacin local se
utilizan los bimetlicos
espirales y
helicoidales.
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Termmetro bimetlico
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Termopozo
En ocasiones puede ser
necesario medir la
temperatura de sustancias
encerradas en tanques, o
en tuberas, y que pueden
resultar corrosivas para el
material del que est hecho
el medidor. En este tipo de
situacin se utilizan los
pozos trmicos.
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Termopozo
El pozo trmico es una
estructura en forma de tubo

cerrado en un extremo y
abierto en el otro. Sirve
para cubrir el bulbo del
termmetro y protegerlo.
Cabezal
18
Termoresistencias
Se basan en la propiedad de los
conductores elctricos de variar su

resistencia elctrica en funcin de la
temperatura. Esta caracterstica
depende de cada material.
Las termoresistencias se dividen en
termistores (tpicamente se
encuentran con coeficiente de
temperatura negativo, aunque
tambin existen con coeficiente
positivo) y en termoresistencias
(RTD, coeficiente de temperatura
positivo).
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RTD
El principal componente elctrico
de una RTD es una resistencia,

generalmente hecha con una
bobina de alambre que se envuelve
alrededor de un cilindro aislante de
cermica. Normalmente se
emplea una cubierta de acero
inoxidable para proteger el
elemento sensor de daos fsicos y
del fluido del proceso. Los dos
terminales se conectan a travs de
un sello hermtico al circuito dentro
de la cubierta de acero inoxidable.
20
RTD
Los materiales ms
utilizados para su
fabricacin son el platino,
el cobre y el nquel.
Se prefiere el platino a
pesar de su alto costo, por
ser un material muy
estable y de
comportamiento lineal.
10
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RTD
Curva respuesta para una RTD segn el
material de fabricacin
22
RTD
Ecuaciones
= 1 + , [0-200 C]
donde es la resistencia en ohmios a la temperatura de
referencia (0C), resistencia en ohmios a la
temperatura , coeficiente de temperatura depende del
material, = 0,00385 .
= [1 + + + 100 ], [-200 a 0 C]
= 1 + + + , [0-850 C],
con,
= 3,90802 10
= 5,802 10
= 4,2735 10
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RTD
Las RTD requieren compensacin
por la alteracin de la resistencia

debido al uso de otros materiales
conductores en el cable de
extensin, as como al incremento
de su longitud y las variaciones de
la resistividad en funcin del
gradiente de temperatura
ambiente. Estas compensaciones
se hacen con puentes de
Wheatstone modificados para tres
y cuatro hilos.
24
RTD
Ventajas: Son elementos mucho ms lineales que los
termopares, manejan una muy buena exactitud, velocidad

de respuesta, reproducibilidad y conservan su
desempeo a travs del tiempo.
Desventajas: son mucho ms costosas comparadas con
los termopares, las RTD fabricadas con nquel y cobre
manejan lmites bajos de temperatura.
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Termistor
Son semiconductores electrnicos slidos (xidos de
nquel, magnesio, hierro, cobre, manganeso, titanio o

silicio) con un coeficiente de temperatura elevado pero
negativo, aunque tambin existen termistores con
coeficiente de temperatura positivo.
Normalmente vienen recubiertos con resina epxica o
con vinilo para protegerlos de la humedad y la
contaminacin ambiental.
Vienen en diferentes formas y aplicaciones,
especialmente para la medicin de temperatura en
circuitos electrnicos.
Son elementos altamente no lineales.
26
Termistor
La relacin entre la resistencia y
temperatura aparece en la ecuacin.

Todas las temperaturas estn medidas
en Kelvin.
Resistencia Total en
a la temperatura
en K
Resistencia a la temperatura
Ecuacin termistor
temperatura de referencia = 25C

(298.15K)
Constante que depende del

material
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Termistor
Una expresin ms exacta es la ecuacin de Steinharrt-Hart:
3
1
= A+ B ln ( R) + C ( ln ( R) )
T
Donde las constantes A, B y C se obtienen de la curva experimental
del termistor, en un rango especfico de temperaturas.
28
Sensores circuitos integrados

Se basan en la relacin voltaje a corriente entre los
diodos semiconductores que son sensibles a la

temperatura.
Los circuitos integrados operan en rangos de
temperaturas pequeos, comparados con los termopares
y las RTD. Este rango est limitado normalmente entre 25C a 150C, pero algunos sensores extienden su rango
entre -55C hasta 200C.
Existen sensores con salida digital. Son econmicos.
14
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Sensores circuitos integrados
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Termopares
Los termopares se basan
en el efecto Seebeck
segn el cual en la unin
de dos conductores, de
materiales diferentes, se
genera un milivoltaje
cuando se somete esta
unin a cambios de
temperatura.
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Termopares
El milivoltaje se generar en las puntas libres y
los extremos unidos son los que se someten a

cambios de temperatura.
Los extremos libres deben conservarse a la
misma temperatura, denominada temperatura de
referencia y que para las tablas es de 0C.
32
Termopares
Tipos de termopares
16
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Termopares
34
Termopares
En pequeos rangos de temperatura y para cierto tipo de
termopares, los coeficientes de Seebeck son

aproximadamente constantes y la tensin proporcional.
Cuando se trabaja en rangos ms amplios los
coeficientes varan ligeramente como funcin de la
temperatura, convirtiendo la tensin de Seebeck en no
lineal.
Para obtener la temperatura a partir del voltaje se utilizan
tablas normalizadas por la ITS (Escala internacional de
temperatura) o polinomios de ajuste suponiendo que la
punta fra est a una temperatura de 0C (se deben
hacer correcciones si la temperatura de referencia es
diferente).
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Termopares
POLINOMIOS DE AJUSTE PARA TERMOPARES
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Termopares
V = b0 + b1T+ b2 T2 + ...+ bn Tn
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Termopares
Seleccin de un termopar
38
Termopares
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Termopares
Se recomienda utilizar cables de extensin del mismo
material del termopar. Cada termopar tiene su cable de

extensin y no son intercambiables entre diferentes tipos.
Tambin se deben igualar la temperatura en los extremos
libres para minimizar el efecto del gradiente de
temperatura sobre la longitud del termopar. Para esto,
las terminales se envuelven en un bloque isotrmico.
Es importante recordar que para las tablas por norma la
temperatura de referencia es de 0C, lo que en la
prctica no es posible garantizar, por lo que se necesita
hacer una compensacin de punta fra.
40
Ley de los metales

intermedios
Ley de las temperaturas

intermedias
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41
Termopares
Interpretacin de mediciones de f.e.m.
Ley de las temperaturas intermedias:

Si T2=0C, entonces
42
Termopares
Se desea medir la temperatura de un lquido contenido en
un recipiente con un termopar de cromel-alumel. El

empalme de medicin se inserta en el recipiente y el
empalme de referencia se deja fuera de ste, donde la
temperatura ambiente es 20C. La f.e.m. medida es de
5.3 mV. Cul es la temperatura del proceso?
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Termopares
Ventajas:
Ofrecen amplios y variados rangos de medicin.

Cuando se protegen con termopozos son ms robustos.
No requieren alimentacin.
Se pueden adquirir indicadores, transmisores,
controladores, entre otros; que miden directamente el

termopar y mediante un circuito integrado hacen la
compensacin de punta fra.
Econmicos.
Desventajas:
Son elementos alinales cuando se trabajan en rangos
amplios.
Son menos precisos y estables que las termoresistencias.
44
Deteccin de temperatura mediante

cambios de color y forma
Los indicadores de color estn
disponibles en forma de
etiquetas adhesivas, crayn o
de pintura. Cuando cambia la
temperatura, estos
dispositivos cambian de color
o se derriten o endurecen.
Son econmicos y pueden
adquirirse en varios tipos y
rangos que van de 52C a
137C (100 a 2500F).
22
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45

Se utilizan en la medicin de temperatura de calderas, en
pequeos hornos, en procesos de esterilizacin donde se

desea asegurar que la temperatura mnima necesaria sea
alcanzada.
Los cambios de color en las etiquetas son dependientes
de la temperatura y el tiempo, y este cambio no es
reversible.
46

23
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47

Termmetros de cristal
lquido (LCD):
cambian de color a
temperaturas especficas,
pero presentan la
caracterstica de regresar a
su estado original. Son
autoadheribles, no son
txicos y manejan rangos
entre 0C a 60C.
48

Conos piromtricos (conos de Seger):
son usados en la industria de la

cermica para dar una indicacin al
operador de las condiciones que se
tienen dentro del horno.
Los conos no se funden a una
temperatura especfica, sino que se

suavizan con sta.
Existen aproximadamente 60 conos
diferentes disponibles para cubrir
rangos desde 538 a 1982C.
24
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Pirmetros de radiacin
Todos los cuerpos calientes emiten radiaciones trmicas
que pueden ser absorbidas por algn otro cuerpo,

provocando en l un aumento de temperatura. Estas
radiaciones, as como las ondas de radio, la luz, los rayos
X, etc., son ondas electromagnticas capaces de
propagarse en el vaco.
Cuanto mayor sea la temperatura del cuerpo caliente,
tanto mayor ser la cantidad de calor transmitida por
radiacin.
50
Los mtodos sin contacto para la medicin de
temperatura son usados ampliamente en la fabricacin de

vidrio, aleacin de metales, materiales semiconductores y
de otros productos que requieren de calor intenso como
parte del proceso de manufactura.
25
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51
Espectro electromagntico
52
La pirometra es una tcnica para determinar la
temperatura de un cuerpo mediante la medicin de su

radiacin electromagntica y se basa en dos principios:
1. La intensidad de la radiacin electromagntica emitida
por un cuerpo, depende al menos parcialmente de la
emisin del cuerpo o habilidad para radiar energa.
2. La intensidad de la radiacin electromagntica emitida
por un cuerpo, tambin depende de su temperatura.
26
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53
El cuerpo que emite y
absorbe calor en forma

ideal es llamado un cuerpo
negro. Un cuerpo negro
absorbe toda la energa
radiante que cae sobre l,
sin reflejar absolutamente
nada. Aunque un cuerpo
negro es un objeto ideal
ms que real.
54
Pirmetros de Radiacin
Estos elementos miden la
temperatura de un objeto sin

contacto fsico con el.
Se fundamentan en la ley de StefanBoltzman que relaciona la intensidad
de energa radiante emitida por la
superficie de un cuerpo con un
incremento proporcional a la cuarta
potencia de la temperatura absoluta
del cuerpo,
A mayor temperatura, mayor es la
energa radiada.
27
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55
Pirmetros de Radiacin
Los pirmetros se clasifican en dos tipos:
1. Banda angosta
2. Banda amplia
Como el nombre lo sugiere, los pirmetros se clasifican

basados en el rango del espectro electromagntico que
cubren.
56
Pirmetros de Banda Angosta (pticos)

Conocidos como pirmetros pticos, debido a que su uso
est limitado a radiaciones de longitudes de onda de 0.35

a 0.75 micras.
Hay dos tipos de pirmetros de banda estrecha: el
pirmetro ptico manual y el pirmetro ptico automtico.
28
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57

Pirmetro ptico manual: este tipo de equipo requiere
que un operador compare la brillantez del objeto que es

medido contra la referencia. Su uso por lo tanto est
restringido a las longitudes de onda a las cuales
responde el ojo humano (espectro visible).
58

Proporciona lecturas correctas arriba de los 1500C, su
uso normalmente se restringe a aplicaciones especficas

tales como la medicin de la temperatura promedio
dentro de un recinto calentado uniformemente (un horno),
en este tipo de aplicacin puede esperarse un error entre
4 y 8C en la medicin.
29
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59

Es flexible, fcil de usar, ligero y porttil, puede usarse para
medir temperaturas de objetos mviles y que estn

relativamente lejos.
No se puede usar para medir la temperatura de gases de
combustin limpios que no irradien energa visible. Esto
significa que no son adecuados para medir la temperatura de
objetos con temperaturas menores de los 800C.
60

Pirmetro ptico automtico: este elemento es similar al
anterior. La diferencia es que la electrnica sustituye al

elemento humano y las temperaturas medidas son
automticamente controladas y registradas.
La radiacin del objeto y la radiacin de referencia inciden en
un demodulador. ste es un dispositivo en forma de disco
ranurado giratorio que alternadamente deja pasar la radiacin
del objeto y despus la de referencia hacia el filtro. El filtro a su
vez, deja pasar la radiacin de la longitud de onda
seleccionada.
30
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61

La seal del detector es enviada al preamplificador. Este
circuito incrementa o decrementa la intensidad de

radiacin del filamento hasta que ste iguala a la del
objeto. La corriente a travs del filamento es una
medicin de la temperatura del blanco y esta es enviada
hacia el indicador o registrador de temperatura.
62
Pirmetros de Banda Ancha (radiacin e

infrarrojos)
Tambin llamados pirmetros de radiacin y pirmetros
infrarrojos. Tericamente puede responder a todas las

longitudes de onda emitidas por un objeto, pero debido a
que la mayor parte de la radiacin se encuentra en las
porciones visible e infrarroja del espectro, los pirmetros
de banda amplia slo miden prcticamente la radiacin
de estas longitudes de onda, para obtener una
aproximacin razonable de la radiacin total emitida.
31
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63

infrarrojos)
64

infrarrojos)
Estos pirmetros estn formados por:
Un sistema ptico (unos lentes) para enfocar la energa
irradiada por el blanco sobre un elemento detector.
Un detector (una termopila, fotocelda u otro dispositivo), cuya
salida sea una seal elctrica que vara con la temperatura.
Un indicador, registrador o controlador de temperatura que
responde a la seal del detector.
32
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65

infrarrojos)
Los pirmetros infrarrojos modernos entregan una lectura
digital, adems de amplificar y linealizar una seal de

voltaje.
Son bastante sensibles a cualquier obstruccin en la
lnea de vista entre el pirmetro y el blanco. No pueden
ser utilizados cuando el infrarrojo sea atenuado por vapor
de agua, polvo u otras partculas que estn en el aire.
Los pirmetros de banda ancha son tambin sensitivos a
errores de emitancia.
66

infrarrojos)
Se debe enfocar el dispositivo de tal manera que el blanco llene al
lente de entrada del pirmetro, si no se llena la lente completamente

con el blanco, dar una lectura incorrecta de la temperatura.
Son tambin capaces de medir temperaturas ms bajas que los
pirmetros pticos.
Algunos modelos de pirmetros infrarrojos estn dotados de miras
laser para ayudar a focalizar el rea objetivo e identificar su extensin
en funcin de la distancia entre el cuerpo y el sensor.
33
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67

infrarrojos)
Una de las ventajas de un pirmetro pasabanda es que
ste elimina los errores del instrumento causados por

vapores y partculas en el aire. Las sustancias son
invisibles a radiaciones con longitudes de onda menores
de 1.2 y por lo tanto, no se tendr problema si se usa un
pirmetro con pasabanda menor que este valor.
68
Lecturas Pirmetros de radiacin

Correccin en la lectura:
Las mediciones que se hacen por medio de los pirmetros

de radiacin son exactas tan solo en el caso de que el
cuerpo cuya temperatura se mide, radie como un cuerpo
negro.
En la realidad la mayora de los cuerpos calientes no
radian como cuerpos negros, la temperatura es inferior a la
temperatura absoluta verdadera y por lo tanto es necesaria
una correccin en la lectura en los pirmetros de radiacin
total.
34
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69

La correccin que se realiza es:
Tv = T1 / 4 t
en donde:
T1 = temperatura absoluta leda por el pirmetro en K
Tv = temperatura absoluta verdadera del cuerpo que se
mide K
t = potencia emisiva total (factor de absorcin o potencia
de radiacin)
70

Por medio de un pirmetro de radiacin total, se mide
1407C, y se sabe que el factor de absorcin total es de
t=0.0441, cul ser la temperatura correcta?
Inicialmente se cambian los 1407C a K
T1 + 273 = 1407 + 273 = 1680K
Tv = 1680 / 40.5 = 1680 / 0.84 = 2,000K
Si transformamos de K a C
Tv = 2,000 273 = 1,727C
35
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71
Pirmetros
Para la seleccin de un pirmetro se debe tener en cuenta factores
tales como:
Respuesta al espectro, emisividad, rango de temperatura, montaje
(fijo o porttil), medio ambiente, limitaciones de montaje (se pueda
ver perfectamente el objetivo a medir),
72
Pirmetros
Ventajas: es un elemento que no est en contacto con el material
(fluido o cuerpo), maneja una buena repetibilidad y velocidad de

respuesta.
Desventajas: costoso, no es un elemento lineal y en ocasiones es
difcil determinar la temperatura exacta por emisividad ya que el
medidor se ve afectado por la emisividad de otros cuerpos.
36
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73
Calibracin
A nivel industrial se utiliza la comparacin directa entre el
sensor de trabajo con un patrn certificado en uno o

varios puntos, al sumergirlos en un bao termosttico.
Para termopares y RTDs estndar, la salida se compara
con las tablas de la norma ITS 90 (se debe usar un
multmetro calibrado para tomar estas lecturas). Cabe
recordar que los elementos primarios no se ajustan.
74
Calibracin
Para pirmetros se utilizan cavidades calientes a
temperatura controlada que semejan la emisin de un

cuerpo negro. La lectura del pirmetro debe coincidir con
la temperatura seleccionada en el patrn.
37
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Seleccin
Elemento
Ventajas
Desventajas
No lineal en amplios rangos.
Baja salida en voltaje.
Requiere compensacin de punta
fra.
Poco estable y sensible a ruido.
Termopar
No necesita alimentacin.
Simple, robusto, barato.
Amplia variedad.
Amplios rangos (-185 a 2800C).
RTD
Ms estable y preciso.
Caro. Frgil.
Ms lineal que el termopar
Requiere alimentacin.
(platino).
Baja sensibilidad.
Rangos intermedios (-50 a 500C)
Termistor
Alta sensibilidad.
Alta velocidad de respuesta.
No lineal.
Rangos estrechos (-50 a 300C).
Frgiles.
Circuito
integrado
Muy lineal.
Barato.
Alta sensibilidad.
Rangos estrechos (-55 a 200C)

Baja velocidad de respuesta.
Requiere alimentacin.
Poca variedad comercial.
76
Norma ISA S5.1-R2009
38
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77
Referencias
Creus Sole, Antonio. Instrumentacin industrial. Editorial
Marcombo, sexta edicin.

Rivera Meja, Jos. Instrumentacin. Editorial Trillas, 2007.
Wolf, Stanley y Smith F. Gua para mediciones electrnicas y
prcticas de laboratorio. Editorial Prentice Hall, segunda
edicin.
Gonzlez, Carlos. Metrologa. Editorial Mc Graw Hill.
Cooper, William. Instrumentacin Electrnica y mediciones
Gonzlez, Carlos. Metrologa. Editorial Mc Graw Hill.
Catlogos de fabricantes
Posada, N. (2008). Curso de sensores. Notas de clase
especializacin en automtica. UPB.
39

3 Temperatura ISA2009.0

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El control de la temperatura es importante para los

procesos de separacin y reaccin de sustancias, donde

En casi todos los casos, el sensor de temperatura est

protegido de los materiales para evitar que el instrumento

Conversin unidades temperatura

para termmetros de inmersin total cuando no se usan

( Tmed - Tamb )( Tmed - Tnivel )

(160 -32 )(160 -85 )

Termmetro de bulbo y capilar

Termmetro de bulbo y capilar

compensacin por temperatura ambiente y por longitud

trmica de dos materiales

estructura en forma de tubo

conductores elctricos de variar su

de una RTD es una resistencia,

por la alteracin de la resistencia

termopares, manejan una muy buena exactitud, velocidad

Son semiconductores electrnicos slidos (xidos de

nquel, magnesio, hierro, cobre, manganeso, titanio o

temperatura aparece en la ecuacin.

temperatura de referencia = 25C

Constante que depende del

Donde las constantes A, B y C se obtienen de la curva experimental

del termistor, en un rango especfico de temperaturas.

Sensores circuitos integrados

diodos semiconductores que son sensibles a la

Sensores circuitos integrados

los extremos unidos son los que se someten a

En pequeos rangos de temperatura y para cierto tipo de

termopares, los coeficientes de Seebeck son

material del termopar. Cada termopar tiene su cable de

Ley de los metales

Ley de las temperaturas

Ley de las temperaturas intermedias:

un recipiente con un termopar de cromel-alumel. El

Ofrecen amplios y variados rangos de medicin.

controladores, entre otros; que miden directamente el

Deteccin de temperatura mediante

Deteccin de temperatura mediante

pequeos hornos, en procesos de esterilizacin donde se

Deteccin de temperatura mediante

Deteccin de temperatura mediante

Deteccin de temperatura mediante

son usados en la industria de la

temperatura especfica, sino que se

que pueden ser absorbidas por algn otro cuerpo,

temperatura son usados ampliamente en la fabricacin de

temperatura de un cuerpo mediante la medicin de su

absorbe calor en forma

temperatura de un objeto sin

Como el nombre lo sugiere, los pirmetros se clasifican

Pirmetros de Banda Angosta (pticos)

est limitado a radiaciones de longitudes de onda de 0.35

Pirmetros de Banda Angosta (pticos)

que un operador compare la brillantez del objeto que es

Pirmetros de Banda Angosta (pticos)

uso normalmente se restringe a aplicaciones especficas

Pirmetros de Banda Angosta (pticos)

medir temperaturas de objetos mviles y que estn

Pirmetros de Banda Angosta (pticos)

anterior. La diferencia es que la electrnica sustituye al

Pirmetros de Banda Angosta (pticos)

circuito incrementa o decrementa la intensidad de