03/10/2014

Industriales Navales. Especial 2013

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Extraordinaria 2013
1)Eltensordeinerciadeunaplacarectangulardemasamy
conladosayb,respectoalosejescentroidales GX,GY
paralelosalosladosyGZperpendicularalplanodelrectngulo
es:
b
0
0
2

IG

1
m 0
12
0

a2
0

0
a 2 b2

Apartirdelaexpresindeltensorydelosdatosdelenunciado:
Sepide:a)Elvectorinerciayelmomentodeinerciarespectoa
unadiagonal.b)Esladiagonalunejeprincipal?

Ordinaria 2013
EJERCICIOS Y CUESTIONES TERICAS.
1. Se sabe que el momento de inercia de un cilindro de masa m, radio R y altura L es igual
que el de una varilla de masa m y longitud L y que el momento de inercia respecto al eje Z,
de simetra, es el mismo que el de un disco de masa m y radio R.
Teniendo en cuenta estos valores, por consideraciones de simetra y utilizando las relaciones
y propiedades de los productos y momentos de inercia, calcular el tensor de Inercia del
cilindro respecto a los ejes XYZ.

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Examen Industriales-Navales 2013-2014

Para la seccin en L asimtrica que se muestra en la
Figura calcular:
1.Las coordenadas del centroide referidas a los ejes de
referencia
2. Los momentos de inercia, el producto de inercia en
unos ejes paralelos a los de referencia, que pasen por
el centroide. Escribir para estos el Tensor de Inercia
3. Los ejes y momentos principales de inercia
4. El momento de Inercia respecto a un eje que forme
45 con los ejes principales centroidales.
Datos; a = 400 mm , b = 300 mm , c = 200 mm

a = 400 mm , b = 300 mm , c = 200 mm

Coordenadas del Centro de Masas

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45
Momento de Inercia respecto al centro de masas. Aplicando Steiner.

Tensor de Inercia resp a C.

Los productos de inercia de cada parte respecto a sus ejes centroidales son
nulos.Aplicando Steiner obtenemos El producto de Inercia respecto a los ejes que
pasan por C y son paralelos a los de referencia

108, 92 23, 33 4 4
IC
10 m
23.33 46, 92

Momentos principales de inercia.

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l cos

m sen

l 0.9484 m 0, 3170

arctan

0, 3170
18.48o
0.9484

Por las propiedades del tensor de inercia, el otro vector propio es perpendicular al mismo.

Momento de inercia respecto a la recta solicitada.

I uI C u 104 2
2

2
2
108, 92 23, 33

2 23.33 46, 92 2

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a)

b)

cqd

Examen ordinaria 2012-2013

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I prom

Ix I y

tan 2

56.08

2 Pxy
Ix I y