UNIVERSIDAD DE TALCA

ESCUELA DE INGENIERA CIVIL MECNICA

PRIMERA TAREA DE DINMICA DE MQUINAS

SEMESTRE DE PRIMAVERA DE 2016
Plazo mximo de entrega: LUNES 05 de septiembre de 2016 hasta las 18:00 hrs.
P1. La figura a continuacin muestra un mecanismo biela-manivela-corredera. Considerando que la manivela
tiene una longitud R= 0,08 m; que para la biela L = 0,32 m; que la velocidad angular de la manivela es de
157 rad/seg y que la aceleracin angular 2 = 0 construya los siguientes grficos, en funcin del ngulo
2 de la manivela:
i. Variacin de la velocidad angular de la biela para 2 variando entre 0 y 360.
ii. Variacin de la velocidad VB cuando 2 vara entre 0 y 360.
iii. Variacin de la aceleracin lineal aB cuando 2 vara entre 0 y 360.

P2. Para el mecanismo de cuatro barras mostrado en la figura se tienen los siguientes datos:
-

Longitud eslabn 2 = 0,4 m

Longitud eslabn 3 = 0,6 m
Longitud eslabn 4 = 0,7 m
Distancia A-B = 0,9 m

L3
3

L4

L2
A 2

4
B

Considerando que para un ngulo 2 = 30, los valores de 3 y 4 son 52,29 y 105,46
respectivamente, y que 2= 75 rad/seg y 2 = 30 rad/seg2, determine los valores de las velocidades
angulares 3 y 4 y de las aceleraciones 3 y 4