MODULACIN POR ANCHO DE PULSOS

La modulacin por ancho de pulsos (tambin conocida como PWM, siglas en ingls de
pulse-width modulation) de una seal o fuente de energa es una tcnica en la que se
modifica el ciclo de trabajo de una seal peridica (una senoidal o una cuadrada, por
ejemplo), ya sea para transmitir informacin a travs de un canal de comunicaciones o para
controlar la cantidad de energa que se enva a una carga.
El ciclo de trabajo de una seal peridica es el ancho relativo de su parte positiva en
relacin con el perodo. Expresado matemticamente:

D es el ciclo de trabajo
es el tiempo en que la funcin es positiva (ancho del pulso)
T es el perodo de la funcin
La construccin tpica de un circuito PWM se lleva a cabo mediante un comparador con
dos entradas y una salida. Una de las entradas se conecta a un oscilador de onda dientes de
sierra, mientras que la otra queda disponible para la seal moduladora. En la salida la
frecuencia es generalmente igual a la de la seal dientes de sierra y el ciclo de trabajo est
en funcin de la portadora.
La principal desventaja que presentan los circuitos PWM es la posibilidad de que haya
interferencias generadas por radiofrecuencia. stas pueden minimizarse ubicando el
controlador cerca de la carga y realizando un filtrado de la fuente de alimentacin.

Contenido
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1 Parmetros importantes

2 Aplicaciones
o 2.1 En los motores
o 2.2 Como parte de un conversor ADC

3 Vase tambin

[editar] Parmetros importantes

Algunos parmetros importantes de un PWM son:

La relacin de amplitudes entre la seal portadora y la moduladora, siendo

recomendable que la ltima no supere el valor pico de la portadora y est centrada
en el valor medio de sta.

La relacin de frecuencias, donde en general se recomienda que la relacin entre la

frecuencia de la portadora y la de seal sea de 10 a 1.

Sin embargo, cuando se utilizan servomotores hay que tener cuidado en las marcas
comerciales ya que hay ocasiones en que los valores varian entre 1ms y 2ms y estos valores
propician errores.

[editar] Aplicaciones

Diagrama de ejemplo de la utilizacin de la modulacin de ancho de pulsos en un variador

de frecuencia.
En la actualidad existen muchos circuitos integrados en los que se implementa la
modulacin PWM, adems de otros muy particulares para lograr circuitos funcionales que
puedan controlar fuentes conmutadas, controles de motores, controles de elementos
termoelctricos, choppers para sensores en ambientes ruidosos y algunas otras aplicaciones.
Se distinguen por fabricar este tipo de integrados compaas como Texas Instruments,
National Semiconductor, Maxim, y algunas otras ms.

[editar] En los motores

La modulacin por ancho de pulsos es una tcnica utilizada para regular la velocidad de
giro de los motores elctricos de induccin o asncronos. Mantiene el par motor constante y
no supone un desaprovechamiento de la energa elctrica. Se utiliza tanto en corriente
continua como en alterna, como su nombre lo indica, al controlar: un momento alto
(encendido o alimentado) y un momento bajo (apagado o desconectado), controlado
normalmente por relevadores (baja frecuencia) o MOSFET o tiristores (alta frecuencia).

Otros sistemas para regular la velocidad modifican la tensin elctrica, con lo que
disminuye el par motor; o interponen una resistencia elctrica, con lo que se pierde energa
en forma de calor en esta resistencia.
Otra forma de regular el giro del motor es variando el tiempo entre pulsos de duracin
constante, lo que se llama modulacin por frecuencia de pulsos.
En los motores de corriente alterna tambin se puede utilizar la variacin de frecuencia.
La modulacin por ancho de pulsos tambin se usa para controlar servomotores, los cuales
modifican su posicin de acuerdo al ancho del pulso enviado cada un cierto perodo que
depende de cada servo motor. Esta informacin puede ser enviada utilizando un
microprocesador como el Z80, o un microcontrolador (por ejemplo, un PIC 16F877A de la
empresa Microchip).

[editar] Como parte de un conversor ADC

Otra aplicacin es enviar informacin de manera analgica. Es til para comunicarse de
forma analgica con sistemas digitales.
Para un sistema digital, es relativamente fcil medir cuanto dura una onda cuadrada. Sin
embargo, si no se tiene un conversor analgico digital no se puede obtener informacin de
un valor analgico, ya que slo se puede detectar si hay una determinada tensin, 0 o 5
voltios por ejemplo (valores digitales de 0 y 1), con una cierta tolerancia, pero no puede
medirse un valor analgico. Sin embargo, el PWM en conjuncin con un oscilador digital,
un contador y una puerta AND como puerta de paso, podran fcilmente implementar un
ADC.