CFT Santo Toms Sede Via del Mar

Carrera: Topografa
Asignatura: Topografa Minera y de Tneles

Informe N1 de Terreno:

Triangulacin y
Trilateracin con
Taqumetro
NOMBRE: RICHARD SALINAS
PROFESORA: ADDA BELMAR
ASIGNATURA: TOP. MINERA Y DE TNELES
FECHA DE TERRENO:
FECHA DE ENTREGA: 15/09/2016

INTRODUCCIN

En este trabajo vamos a ver un levantamiento realizado en el

estacionamiento del supermercado jumbo realizado el 26 de agosto
donde se realiz un trabajo de taquimetra el cual consista en crear un

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tringulo (lo mas equiltero posible) al cual con la brjula

se le iba a dar un azimut de partida visado hacia un punto B.
luego se obtendra el ngulo alfa visando desde el punto b hacia el c. la
edicin de este ngulo se compensara por el mtodo de repeticin y
reiteracin.
Despus nos cambiaramos a un punto b para repetir el mismo
procedimiento.
Se le asignara coordenadas a un punto A para calcular el azimut y
coordenadas de los puntos B y C por el mtodo de triangulacin
Luego se reduciran las aristas del tringulo 5 mts aprox para crear uno
nuevo con distintas medidas para las cuales la distancia se calculara
visando la regla Estadimtrica.
Estas distancias se utilizaran para calcular la medida de sus ngulos
interiores a travs del mtodo de trilateracion.

OBJETIVOS:
-Determinar ngulos y distancias, ms coordenadas de los 3 vrtices de
un tringulo, a travs de la medida de dos ngulos interiores (en 2
vrtices) y la distancia entre dichos vrtices (lado base), ms el azimut
de la lnea base y sabiendo, arbitrariamente, coordenadas de 1 de los
vrtices del lado base.

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-Determinar los 3 ngulos de un tringulo, a travs de la

medida de distancia de sus lados con taquimetra.

DESCRIPCIN DEL INSTRUMENTAL:

-Taqumetro: Instrumento de topografa para medir sobre un terreno los
ngulos verticales y horizontales y las distancias entre sus vrtices.
-Trpode: Es un instrumento que tiene la particularidad de soportar un
equipo de medicin como un taqumetro o nivel, su manejo es sencillo,
pues consta de tres patas que es de aluminio, las que son regulables
para as poder tener un mejor manejo para subir o bajar las patas que se
encuentran fijas en el terreno.
-Regla Estadimtrica: es una regla graduada que permite mediante
un nivel topogrfico, medir desniveles, es decir, diferencias de altura.
Con una mira, tambin se pueden medir distancias con mtodos
trigonomtricos.

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-Clavos: Pieza pequea de metal, larga, delgada, con

cabeza por un lado y punta por el otro, que sirve para clavar cosas,
colgar cosas de ella o para fines ornamentales. (para el taqumetro)
-Brjula: Instrumento para orientarse que consiste en una caja cuyo
fondo representa la rosa de los vientos y en la cual hay una aguja
imantada que gira libremente sobre un eje y que seala siempre el norte
magntico; para determinar cualquier direccin del horizonte se debe
hacer coincidir la aguja con la lnea que marca el Norte en la rosa.
-Martillo: Herramienta para golpear, en especial para clavar y extraer
clavos, que consiste en una cabeza de hierro u otro metal duro,
normalmente cuadrada o redonda por uno de sus lados y aguzada por el
otro, con un mango, generalmente de madera, encajado en el centro de
esta formando una T.
-Huincha de Fibra: Herramienta de medicin, cinta mtrica utilizada
en medicin de distancias se construye una delgada lmina de acero,
aluminio o fibra de vidrio. (para la altura instrumental)

INSTRUMENTOS UTILIZADOS:

5
1

LA TAQUIMETRIA:

FUNDAMENTO TERICO:
2

7
4
6

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Taquimetra es la tcnica topogrfica, que empleando el

instrumento llamado Taqumetro, logra realizar un levantamiento
topogrfico o representacin grfica de un terreno, sin considerar la
curvatura de la tierra.
Taquimetra se define tambin como un sistema que permite determinar
la posicin de un punto caracterstico, o de relleno (Pto.), en un
levantamiento, refirindolo a un punto especial llamado estacin (EST),
a travs de la medicin de sus coordenadas polares (ngulos y
distancias horizontales) y su desnivel (diferencia de altura) con dicho
punto. Este punto especial es el que queda determinado por la
interseccin del eje vertical y el eje horizontal del taqumetro centrado
sobre un punto fijo o estacado en el terreno.
USO:
Se emplea este sistema cuando no se requiere gran precisin o cuando
las condiciones del terreno hacen difcil y poco preciso el empleo de la
huincha.
Se utiliza para levantamientos de detalles en distintos mbitos de la
Ingeniera.
EL TAQUIMETRO
Se puede considerar como un sistema de rectas imaginarias, ejes y
elementos geomtricos, que deben ocupar una determinada posicin o
cumplir ciertos requisitos para poder operar. De su uso se derivan una
gran cantidad de aplicaciones, puesto que pueden obtenerse ngulos
horizontales y verticales, azimuts, desniveles, pendientes y distancias,
as como prolongar alineaciones y determinar direcciones.

ELEMENTOS FSICOS DEL TAQUMETRO (MECNICO)

1.-Tornillos Nivelantes (3).
2.-Soporte del Instrumento.
3.-Crculo Horizontal graduado (Limbo Horizontal)
4.-Nivel Tubular
5.-Soporte del Tubo.
6.-Lente Ocular.

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7.-Crculo Vertical graduado (Limbo Vertical)

8.-Anteojo Topogrfico.
9.-Lente Objetivo.
10.-Tornillos de Ajuste (Freno) y Tangencia de los Movimientos Vertical y
Horizontal.
11.-Placa Base.
12.-Tornillo de Ajuste del Instrumento sobre Placa Base.
13.-Ocular de la Plomada ptica.
14.-Ocular de los Limbos (en instrumentos mecnicos).
15.-Espejo Reflector para Visualizacin de Limbos (en instrumentos
mecnicos).
16.-Puntera.
17.-Tornillo de Enfoque.
18.-Lectura de los Crculos (Limbos) graduados (en instrumentos
mecnicos).
19.-En los Instrumentos Electrnicos, Pantalla LCD para la Visualizacin
de los ngulos.
ELEMENTOS GEMETRICOS DEL TAQUMETRO
-Eje Horizontal de rotacin del anteojo K-K
-Eje vertical de Rotacin S-S
-Eje ptico Z-Z
-Lnea de Fe del nivel esfrico
-Lnea de fe del nivel tubular
-Eje de colimacin o lnea de mira

INSTALACIN Y NIVELACIN CORRECTA DEL INSTRUMENTO

1.-Ubicar el trpode abierto sobre el punto estacin con su tornillo de
fijacin en el centro (en lo posible) y su base horizontal (visto al ojo).
2.-Poner el taqumetro sobre el trpode y atornillar la fijacin suavemente
sin dejarla demasiado apretada.
3.-Fijar una pata y tomar las otras dos, para que, mirando por el ocular
de la plomada ptica, ubicar y dejar centrado el punto en la estaca. Si no
posee plomada ptica se utiliza una plomada fsica o laser.
4.-Nivelar la burbuja esfrica con el movimiento de las patas, teniendo
cuidado de atornillar las mariposas cuando corresponda, sin forzarlas.
5.-Verificar por el ocular de la plomada ptica la posicin del punto
centro de la estaca, que generalmente se ha desplazado, entonces se
debe desatornillar la fijacin del trpode y con cuidado mover todo el

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instrumento linealmente (no circular), hacia derecha o

izquierda y/o hacia adelante o atrs, para volver a fijar el centro. Rara
vez la burbuja esfrica se descompensa en esta operacin, pero si es
as, debe volver a realizarse el punto 4 y 5.
6.-Para nivelar la burbuja tubular se coloca el instrumento paralelo a dos
tornillos nivelantes y ambos se mueven hacia adentro o hacia afuera
hasta fijar la posicin centro de la burbuja, luego el instrumento se ubica
paralelo al 3er tornillo y se hace el ajuste.
7.-Se verifica una vez ms el centrado del punto en la estaca; si se
encontrara fuera, se deben realizar nuevamente los pasos 5 y 6. El
movimiento por lo general es mnimo.

POSICIONES DIRECTA Y TRANCITO.

POSICIN DIRECTA: Corresponde a la posicin normal de trabajo del
instrumento, en donde los tornillos se presentan para ser accionados con
la mano derecha del observador. Los ngulos verticales aumentan desde
el Zenit de 0 a 180 0g a 200g
POSICIN TRNSITO: O tambin llamada Posicin Inversa,
corresponde a la ubicacin contraria a la Posicin Directa, que resulta
despus de realizar la llamada vuelta de campana del Anteojo
Topogrfico. Los ngulos verticales disminuyen desde el Zenit de 360 a
180 400g a 200g.
CONDICIONES DE OPERACIN QUE SE DEBE CUMPLIR EN EL
INSTRUMENTO
- El eje o lnea de fe del nivel esfrico y del nivel tubular deben estar en
un plano perpendicular al eje vertical del instrumento.
- El eje o lnea de fe de la burbuja tubular debe ser paralelo al eje de
colimacin del instrumento.

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- El hilo vertical del retculo debe estar en un plano

perpendicular al eje horizontal del instrumento.
- El eje horizontal de rotacin debe ser perpendicular al eje vertical del
instrumento.
- El eje de colimacin o lnea de mira debe ser perpendicular al eje
horizontal del instrumento.
- El eje ptico y el de colimacin deben ser coincidentes (por
construccin).

COMPROBACIONES AL INSTRUMENTO
1.- Eje de nivel de las burbujas deben ser perpendicular al eje vertical.
-Comprobacin:
Se nivela la burbuja tubular convencionalmente con los tornillos
nivelantes (paralelo a 2 tornillos y perpendicular al tercero), luego se
gira 180 sobre su eje vertical (respecto a la nivelacin inicial) y se
comprueba. Si la burbuja no permanece centrada, el ngulo formado por
el eje de nivel y el eje vertical del aparato no es recto sino es de 90ngulo. Al girar el aparato 180 el error inicial se duplica razn por la
cual tan solo se corrige la mitad del desplazamiento observado.
-Correccin:
Se efecta sobre la segunda posicin corrigiendo la mitad con los
tornillos de ajuste de nivel y la otra con los tornillos de nivelacin.
Es necesario comprobar nuevamente, repitiendo el procedimiento.
2.- El hilo vertical del retculo debe estar en un plano perpendicular al
eje horizontal del instrumento.
Comprobacin:

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Se coloca una plomada a una distancia aproximada de 50

m. del aparato.
Estando la plomada en reposo, se hace coincidir el hilo vertical del
retculo con el hilo de la plomada; si esto coinciden exactamente, se
cumple el enunciado.
Correccin:
Si no ocurre lo anterior hay necesidad de corregir los hilos del retculo,
para lo cual se aflojan dos tornillos consecutivos y se gira el retculo
hasta que suceda lo ilustrado. Enseguida se vuelven a ajustar estos
tornillos.
3.- El eje de colimacin o lnea de mira debe ser perpendicular al eje
horizontal del instrumento.
Comprobacin:
Se nivela el aparato en 0, se coloca una marca en A, a una distancia
aproximada de 100 m.; se gira visando y ubicando una marca en B con
180 a igual distancia aproximadamente; se transita visando en A con
180 y se gira 180 y se mira nuevamente a B; si la visual pasa por B
exactamente (0), se cumple lo enunciado.
Correccin:
Si la visual no pasa por B, sino por el punto C, hay que corregir corriendo
el retculo con dos tornillos opuestos, hasta que la visual pase por el
punto D situado a de la distancia CB, a partir del punto C, se corrige
slo una cuarta parte, pues en la distancia CB el error ngulo ha
quedado incluido cuatro veces. Esta correccin debe efectuarse en un
terreno que sea ms o menos plano
4.- El eje horizontal de rotacin debe ser perpendicular al eje vertical del
instrumento.
Comprobacin:
Se coloca el instrumento cerca de un muro sobre el cual se puede
localizar un punto A con un ngulo vertical > 45 de inclinacin, luego la
lnea de vista del anteojo se baja a un punto B en la misma lnea del
punto A, verificndose el enunciado.
Correccin:
Si la lnea de vista no cae exactamente sobre B sino sobre un punto C, al
lado de B, hay que efectuar la correccin enfocado el punto D, medio

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entre B y C, levantando luego el anteojo hasta la altura

del punto A y haciendo coincidir la visual con A por medio del tornillo de
correccin que sube o baja un extremo del eje horizontal.

MEDICIN DE ANGULOS HORIZONTALES:

-Mtodo de Repeticin: Consiste en medir el ngulo horizontal, hacia
una direccin determinada, en un nmero de veces que nos permitan
obtener un promedio de ellas. Por ejemplo:
Se midi la misma direccin en 4 oportunidades:
I: Hz a = 50,2520g II: Hz b = 50,2510g III: Hz c = 50,2530g IV: Hz d
=50,2520g

El valor a utilizar ser el promedio de las 4 lecturas: Hz = 50,2520g

-Mtodo de Reiteracin: Consiste en dividir el crculo horizontal en
varias secciones, y en cada una de ellas realizar posteriormente una
observacin angular, tanto en directa como en trnsito. El nmero de
reiteraciones estar de acuerdo al grado de exactitud con que se
necesita determinar el ngulo a medir; estas pueden ser desde 4 a 16,
segn el orden establecido de antemano.
La posicin angular estar dada por:
PA = 200g

n: nmero de reiteraciones

Por ejemplo:
-Programa para 4 reiteraciones => PA = 200g = 50g:
150

I) D = 0g
T = 200g

II) D = 50g
T = 250g

4
III) D = 100g
T = 300g

IV) D =
T = 350g

Cabe sealar que se el valor del ngulo de origen no siempre podra

trabajarse con un valor cerrado, por lo que se puede ir arrastrando el
ultimo valor medio y dejar ese valor como el siguiente origen.

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MTODOS TOPOGRFICOS
TRILATERACIN:
Mtodo que a travs de un tringulo topogrfico ABC donde:
Las coordenadas planas de los vrtices A, B y C los lados a, b y c son
conocidos, entonces por teorema de los cosenos se pueden determinar
los ngulos de dicho tringulo.
El uso de este mtodo es cuando en terreno se cuenta con un dispositivo
para medir las distancias entre vrtices (distancimetro) o cuando en un
mapa o carta topogrfica estn identificadas las coordenadas o, segn la
escala, las distancias entre dichos vrtices.

INTERSECCIN DIRECTA:

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Mtodo que permite calcular las coordenadas de un

Punto P, que puede ser inaccesible, a travs de la medicin de ngulos
desde 2 puntos de coordenadas conocidas

-Luego se calculan los Az AP y BP por diferencia de ngulos entre los Az

AB BA y los respectivos ngulos y .
-Conociendo los Az AP y BP ms la Dhz AB, se aplica el teorema del
seno:
AB
= BP

AP

-Luego,
los Az
sen teniendosen
y Dhz entre A y P o entre B y P, se calculan los
correspondientes
de coordenadas para finalmente obtener las
sen
coordenadas del Punto P.

INTERSECCIN INVERSA:
Mtodo que permite calcular las coordenadas de un Punto P, que
corresponde a una Estacin de trabajo, a travs de la medicin de los

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ngulos hacia la direccin de 3 puntos de coordenadas

conocidas.
-Lo primero es calcular el azimut y la distancia BA y BC y el ngulo (
+ ), que corresponder a la diferencia de los Azimuts respectivos.
-Luego se calcula un valor n que corresponde a:
n= BC sen + BA sen
BC sen - BA sen
-Luego se calcula un valor m que corresponde a la suma de los
ngulos x e y:
m= x + y = 400g ( + + )
-Luego se calcula el valor de la diferencia de los ngulos x e y:
x - y = 2 (tan-1 ((tan m/2) / n)
-Luego se desarrolla un sistema de ecuaciones con las incgnitas x e y
por lo que luego de encontrar sus valores, se puede calcular tambin el
valor de y .

PROCEDIMIENTOS:
1.- TRIANGULACIN (INTERSECCIN DIRECTA)
-Al tener las instrucciones claras del terreno, ya que las habamos
recibido por parte de la Profesora Adda Belmar la clase anterior. Nos
dirigimos al paol cerca de las 11 horas con 10 minutos para retirar los
instrumentos a utilizar.

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-Una vez retirados los equipos, nos dirigimos al

estacionamiento de la Universidad Santo Tomas de 1 Norte (al costado
del Jumbo), Via del mar, donde se realizara el terreno.
-Al llegar, lo primero fue escoger un lugar amplio para realizar el
tringulo equiltero que se necesitaba para hacer la Triangulacin y
Trilateracin.
-Al tener el lugar, comenzamos a crear el tringulo de aproximadamente
20 metros por cada lado, poniendo clavos en cada vrtice.
-Instalamos el equipo en el vrtice A y nos calamos al norte magntico
para tomar la medicin de la direccin angular o Azimut del vrtice A al
B.
-Luego de eso, medimos la distancia horizontal del vrtice A al B con la
huincha de fibra.
-Sacamos el ngulo Alfa visando desde el vrtice B al vrtice C.
-A continuacin, nos cambiamos con el equipo (taqumetro) al vrtice B
para hacer una visada desde el punto C al vrtice A para obtener el
ngulo Beta.
-Al Tener los ngulos horizontales se comenz a realizar las 4
repeticiones, en directa y en trnsito. En total 16 repeticiones.

DATOS, CLCULOS Y RESULTADOS:

PARA NGULO ALFA

PARA NGULO

BETA
REPETICIO
NES

< Hz g
ORIGEN O
CALAJE (A)

< Hz g
DESTINO (B)

REPETICION
< Hz g
ES
ORIGEN O CALAJE
(A)

< Hz g
DESTINO (B)

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1

D=
0,0000

D
=600495

T=
2000000

T
=2600500

D=
0,0000

D
=600240

T
T
=2000005 =2600245
3

D=
0,0000

D
=600055

T
T
=2000030 =2600030
4

D=
0,0000

D
=600305

T
T
=1999995 =2600205

DISTANCIA HORIZONTAL DEL LADO BASE AB: 20 mts.

AZAB: 2879125

Ejemplo de Compensacin:

D=
0,0000

D
=700310

T
=2000005

T
=2700340

D=
0,0000

D
=700330

T
=2000040

T
=2700340

D=
0,0000

D
=700290

T
=2000035

T
=2700315

D=
0,0000

D
=700395

T
=2000000

T
=2700320

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PTOS.

< Hz g

ERROR Y VALOR
COMPENSACIN

D 0,0000
T 199,9980

ERROR = 200,0020
200,0000 = 0,0020

400,0000
-199,9980
= 200,0020

COMPENSACIN = ERROR/2
= 0,0010

< Hz g
COMPENSADO

D 0,0000 - 0,0010 = 399,999

T 199,9980 + 0,0010 =
199,9990
DIFERENCIA = 200,0000

SE DEBE LLEGAR A LA
DIFERENCIA
DE LOS 200,0000g

D 0,0000
T 200,0040
400,0000
-200,0040
= 199,9960

ENTRE LA DIRECTA Y EL
TRNSITO
ENTONCES
ERROR = 200,0000
199,9960 = 0,0040
COMPENSACIN = ERROR/2
= 0,0020
SE DEBE LLEGAR A LA
DIFERENCIA
DE LOS 200,0000g
ENTRE LA DIRECTA Y EL
TRNSITO
ENTONCES

D 0,0000 + 0,0020 =0,0020

T 200,0040 - 0,0020 =
200,0020
DIFERENCIA =
400,0020 200,0020 =
200,0000

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CALULO DE TRILATERACIN:

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ES
T.

PTO
S.
B

C
A

C
A

HS

HM

HI

G/2

G/2

(HS
HM)

(HM
HI)

<V

DHz
(K x G x
(sen
<V)2)

1,15 1,076 1
1

0,075

0,076 102,27 0,151

05

15,080
8

1,14 1,074 1
9

0,075

0,074 102,20 0,149

50

14,895

1,15 1,075 1
0

0,075

0,075 101,86 0,150

80

14,987
1

1,13 1,067 1
4

0,067

0,067 102,29 0,134

85

13,303

1,14 1,075 1
8

0,073

0,075 101,94 0,148

40

14,786

1,13 1,066 1
2

0,066

0,066 102,49 0,132

15

13,193

2.- TRILATERACIN
-Para este caso se ocupar el tringulo, pero reducido a 15 metros
aproximadamente cada una de sus aristas. Y con la diferencia que en

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este caso se tomara la medicin de las 3 distancias por

taquimetra de ida y de vuelta, es decir:

DE AB
BA
DE AC CA

-Calndose el Hi (hilo inferior) al 1,000 metro para determinar ms

rpidamente el G (generador)
-promediando las distancias de ida y vuelta para quedar con una sola
medida de las aristas.

a
A-B= 15,8008
B-A=+14,9871
=30,0679/2
a =15,0340

b
A-C= 14,8950
C-A=+14,786
=29,6810/2
b=14,8405

c
B-C= 13,303
C-B=+13,193
=26,496/2
c=13,2480

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C
b

c
(

-luego se calcula la medida de sus ngulos a travs de las sig. Formulas:

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DONDE:
= 54,4836

=69.9120

=71,5867

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COMENTARIOS Y CONCLUSIONES:

Como conclusin de este trabajo podra decir que comprend la

importancia que tiene hacer un buen trabajo en terreno e identificar los
errores in situ debido a que en el terreno cometimos un error en las
mediciones angulares del cual nos dimos cuenta en dicho terreno y nos
permiti calcular y compensar de buena manera teniendo muy mnimos
mrgenes de error.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS:

-Informe de topografa general 2do semestre (taquimetra)

-PPT de Topografa Minera y de Tneles

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ANEXOS:

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