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Ejercicios Resueltos Hibbeler Grupo 041 PDF
Ejercicios Resueltos Hibbeler Grupo 041 PDF
HUAMANGA
FACULTAD DE INGENIERA DE MINAS, GEOLOGA Y
CIVIL
Departamento Acadmico de Ingeniera de Minas y Civil
ESCUELA DE FORMACIN PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL
Trabajo N 02
DOCENTE :
Ing. CASTRO PEREZ, Cristian
ALUMNOS :
GARCIA SAEZ, Edwin Carlos
LUQUE MENDEZ, Yoel
BARRIENTOS RAMIREZ, Heenry
ARROYO OSORIO, Jose Alberto
Ayacucho - Per
Julio 2013
Contenido
1 Problemas de Cintica de una partcula: Fuerza y Aceleracin
1.1
Coordenadas Rectangulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2
Coordenadas Cilndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1
Traslacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2
3.1
3.2
Conservacin de la Energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
11
4.1
11
4.2
Conservacin de la Energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
14
16
18
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1
1.1
Coordenadas Rectangulares
Ejercicio 1
problema 13-45.Un proyectil de masa m es disparado dentro de un liquido a un
angulo 0 con velocidad inicial v0 como se muestra. Si el liquido desarrolla una
resistencia de friccin sobre el proyectil que es proporcional a su velocidad, esto es,
F = kv, donde k es una constante, determine las componentes x y y de la posicin
del proyectil en cualquier instante. Cual es la distancia mxima xmax que viaja el
proyectil?.
solucin
e las ecuaciones del movimiento del proyectil en coordenadas rectangulares:
X
Fx = max
kvcos = max
reemplazando:
Fy = may
mg kvsin = may
tenemos:
dx
d2 x
=m 2
dt
dt
dy
d2 y
mg k
=m 2
dt
dt
k
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1
Como:
dx
dt
k
dx
dt =
m
x
kx = m
integrando:
k
t + C1
m
k
mg
) = t + C2
ln(y +
k
m
Pero con condiciones iniciales t= 0 :
lnx =
x = V0 cos0
y tambin:
y = V0 sin0
Entonces:
x = V0 cos0 .e m t
mg k t
mg
+ (V0 sin0 +
).e m
y =
k
k
Integrando se tiene:
k
m.V0
cos0 .e m t+C3
k
mg
mg mg k t
y=
) (V0 sin0 +
).(
).e m
k
k
k
Pero con: t = 0 : x = 0 y y = 0 ; Entonces:
x=
k
m.V0
cos0 .(1 e m t)
k
x=
k
mg m
mg
+ (V0 sin0 +
).(1 e m t)
k
k
k
Por lo tanto la distancia mxima que viaja el proyectil es:
y=
1.2
xm ax =
mV0 cos0
k
xm ax =
mV0 cos0
k
Coordenadas Cilndricas
Ejercicio 2
problema 13-111.Un manguito de 0.2kg se desliza a lo largo de una barra lisa. Si la
barra tiene una razn angular constante de rotacin = 2rad/seg en el plano vertical,
muestre que las ecuaciones de movimiento para el manguito son r 4r 9.81sen = 0
y 0.8r + Ns 1.962cos = 0 , donde Ns es la magnitud de la fuerza normal de la barra
sobre el manguito. Usando los mtodos de las ecuaciones diferenciales, se puede
mostrar que la solucin de la primera de estas ecuaciones es r = C1 .e2t + C2 .e2t
(9.81/8)sen2t. Si r, r y son cero cuando t = 0, Evalu las constantes C1 y C2 y
determine r en el instante =
4 radianes.
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1
solucin
atos:
= 2rad/seg
Entonces:
=0
Ecuaciones de movimiento:
Fr = mar
F = ma
1.962cos Ns = 0.2(4r)
0.8r + Ns 1.962cos = 0..........(2)
Como:
= 2rad/seg
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2
2 dt
o
= 2t
Pero la solucin de la primera de estas ecuaciones es:
r = C1 .e2t + C2 .e2t (9.81/8)sen2t.................(3)
derivamos:
r = 2C1 .e2t + 2C2 .e2t (9.81/4)cos2t................(4)
Pero con condiciones iniciales t = 0, r = 0 en (3):
0 = C1 (1) + C2 (1) 0............(a)
De igual forma t = 0, r = 0 en (4):
0 = 2C1 (1) + 2C2 (1)
9.81
............(b)
4
C1 =
Ahora:
r=
9.81 2t 9.81 2t
.e
+
.e (9.81/8)sen2t
16
16
9.81 e2t + e2t
r=
(
sin2t)
8
2
9.81
r=
(sinh2t sin2t)
8
Para:
= 2t =
r=
9.81
(sinh sin )
8
4
4
r=0.198m
2.1
Traslacin
Ejercicio 3
problema 17-46. La caja tiene masa de 50kg y descansa sobre el carrito de superficie
inclinada.determine si la caja volcara o deslizara con respecto al carrito cuando este
se encuentre sometido a la mnima aceleracin necesaria para causar uno de estos
movimientos relativos. Cual es la magnitud de esa aceleracin? el coeficiente de
friccin esttica el caja y el carrito es us = 0.5.
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2
solucin
Dato, la fuerza Fr es:
Fr = us N = 0.5N
Desarrollando en diagrama de cuerpo libre del carrito:
Ecuaciones de movimiento:
MA =
(Mk )A :
Fy = m(aG )y :
N 50(9.81)cos15 = 50asin15
N 473.79 = 12.94a............(2)
X
Fx = m(aG )x :
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2
2.2
solucin
atos:
mdisco = 8kg
mbarra = 10kg
us = 0.6
uk = 0.4
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2
Para el disco:
Fx = m(aG )x ;
Fy = m(aG )y ;
NC Ay Fc 8(9.81)cos30 = 0..........(2)
X
MA = IA ;
1
Fc(0.3) = [ (8)(0.3)2 ]..........(3);
2
Para la barra:
Fx = m(aG )x ;
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3
3.1
solucin
alculamos la velocidad en el punto C, para lo cual aplicamos el principio de trabajo y energa.
X
EB +
U( B C) = EC
1
1
m (V )2 + U( 1 2) = mC (VC ), VB = 0
2 B B
2
Sustituyendo datos en la anterior ecuacin.
1
1
m (0)2 + 30(9.81)(cos(30 ) = (VC )2
2 A
2
VC = 11.659m/s
Calculamos la velocidad en el punto D, para lo cual aplicamos el principio de trabajo y
energa.
X
EB +
U( B D) = ED
X
1
1
m (V )2 +
U( 1 2) = mD (VD )2 dondeVB = 0
2 B B
2
Sustituyendo datos en la anterior ecuacin.
1
1
m (0)2 + 30(9.81)(16) = (30)(VD )2
2 B
2
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3
VD = 17.7m/s
Calculamos el tiempo que realiza en recorrer de B hasta D para lo cual aplicamos la siguiente
ecuacin.
1
Y = Y0 + V0 t + gt2
2
donde
Y = 16m
Sustituyendo datos en la anterior ecuacin.
1
16 = 8cos30 11.659sin(30) t + (9.81)t2
2
t2 1.1884t 1.8495 = 0
t = 2.0784s
De la grfica podemos afirmar que:
R = 8 + X.....(1)
Calculamos la distancia X para lo cual usamos la siguiente ecuacin.
X = X0 + V0 t
Reemplazando datos en la ecuacin anterior
X = 8sin30 + 11.659cos30 (2.0784)
X = 24.985m
Sustituyendo valor de X en (1):
R = 8+X
R = 8 + 24.985m
Calculamos las componentes de la velocidad en el punto D.
(VD )X = VD cos30 = 11.659m/s
(VD )y = VD sin(30) + 9.81(2.0784) = 14.559m/s
(VD )y = 14.559m/s
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3.2
Conservacin de la Energa
Ejercicio 6
problema 14-87. El conjunto esta constituido por un disco de 8 kg y un barra de 10kg
esta conectado mediante un pasador al disco. Si el sistema es liberado del reposo,
determine la aceleracin angular del disco. los coeficientes de friccin esttica y
cintica entre el disco y el plano inclinado son us = 0.6 y uk = 0.4. respectivamente.
desprecie la friccin en B.
solucin
alculamos la velocidad en el punto B para tal fin aplicamos la energa mecnica entre el
punto A y B
E( MA ) = E( MB )
donde hA
1
1
m (V )2 + mA .g.hA = mB (VB )2 + mB .g.hB ,
2 A A
2
= 0, hB = 15 Sustituyendo datos en la anterior ecuacin.
1 2
1 2
(
)(5)2 + mA .g.(0) = (
)(VB )2 + mB .g.(15)
2 32.2
2 32.2
1 2
1 2
(
)(5)2 + (2)(0) = (
)(VB )2 + (2)(15)
2 32.2
2 32.2
VB = 31.48ft/s
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4.1
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solucin
atos del problema
Wc = 110lb
Ww = 5lb
r = 0.5pies
k = 0.3pies
d = 100pies
= 300
g = 32.2pies/s2
tenemos lo siguiente
(Wc + 4Ww )dsen() =
1 Wc + 4Ww 2 1 Ww 2 2
(
) + 4(
k )( )
2
g
2
g
r
= 55.2pies/s
4.2
Conservacin de la Energa
Ejercicio 8
problema 18-58. En el instante mostrado la barra de 50lb esta girando hacia abajo a
2rad/s. El resorte unido a su extremo siempre permanece vertical debido a la gua
de rodillo instalado en C. Si el resorte tiene longitud no estirada de 2m y rigidez
k = 12lb/pie , determine el angulo medido por debajo de la horizontal, que la
barra gira antes de detenerse momentneamente.
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solucin
cuacin de conservacin de la energa
T1 + V1 = T2 + V2
analizamos el diagrama de cuerpo libre:
1 1 50
1
1
[ (
)(6)2 ](2)2 + (12)(4 2)2 = 0 + (12)(4 + 6sin 2)2 50(3sin)
2 3 32.2
2
2
61.2671 = 24(1 + 3sin)2 150sin
37.2671 = 6sin + 216(sin)2
216(sin)2 6sin 37.2671 = 0
x = sin
y resolviendo la ecuacin cuadrtica , tomamos el valor positivo:
sin = 0.4295
= 25.4
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solucin
= A AB
m
= 1000.8159(0.075)2
m
A = m
1
A
265.07
1000(0.1)2
A = 8.4375m/s
por otro lado, se tiene
x
B A )
= m(
Ax = 265.07(15 0)
Ax = 3.98kN
y tambin
y
B A ) Ay + 50(10)3 (0.1)2
= m(
finalmente se tiene
Ay = 3.81kN
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5
ademas se cumple
A
ab b daa a
= m(d
M = 265.07(0.5(15) 0)
M=1.99kN.m
Ejercicio 10
Problema 15.114. La paleta divide el chorro de agua que tiene un dimetro de
3pulg.si un cuarto de agua fluye hacia abajo mientras que los otros tres cuartos
fluyen hacia arriba, y el fluyo total es Q = 0.5pies3 /s, determine las componentes de
fuerza horizontal y vertical ejercida sobre la paleta por el chorro :w = 62.4lb/pie3 .
solucin
atos :
w = 62.4lb/pie3
Q = 0.5pies2 /s
tenemos
=
Q
A
0.5
3 2
4 ( 12 )
= W Q =
m
= 10.19pies/s
62.4
(0.5) = 0.9689mm/s
32.2
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6
Fx = 9.87lb
finalmente
Fy =
3
1
(0.9689)(10.19) + (0.9689)(10.19)
4
4
Fy = 4.93lb
solucin
atos
mb = 7kg
md = 5kg
= 300
= 800m/s
r = 0.2m
Tenemos
= 1rad/sy = 100
tambin
mb (300 )(0.2) =
3
m (0.2)2
2 d
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6
= 3.23rad/s
= 32.80
Ejercicio 12
Problema 19.56. Una bola solida con masa m es lanzada contra el suelo de tal
forma que en el instante de contacto tiene velocidad angular 1 y componentes
de velocidades (G )x1 y (G )y1 como se muestra . si el suelo es rugoso y no ocurre
deslizamiento , determine las componentes de las velocidades de su centro de mas
justo despus del impacto. el coeficiente de restitucin es e.
solucin
Por la ecuacin de conservacin
eG )y1 = G )y1
por el momentum angular se tiene
2 2 2
2
mr 1 mGx1 r = mr2 22 + mGx2 r
5
5
reduciendo la expresin anterior se obtiene
Gx2 = 2 r
2 =
entonces
Gx2 =
5(1 52 2 r
7r
2
5
(
r)
7 Gx1 5 1
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solucin
ara el bloque A:
X
X
Fy = 0 = Ncos mg = 0
Para el bloque B:
s mgcos
sen + s cos
= mg(
)
cos s sen
cos s sen
sen+s cos
P = 2mg( cos
)
s sen
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Ejercicio 14
Problema 13.80. EL bloque tiene un peso de 2lb y puede moverse a lo largo de la
ranura lisa hecha en el disco en rotacin . El resorte tiene rigidez de 2.5lb/pie y
longitud no alargada de 1.25pies. Determine la fuerza del resorte sobre el bloque y
la componente tangencial de la fuerza que la ranura ejerce sobre el lado del bloque ,
cuando este esta en reposo con respecto al disco y cuando viaja a rapidez constante
de 12pies/s.
solucin
atos:
W = 2lb
K = 2.5lb/pi
= 1.25pies
= 12pies/s
tenemos que Fn = man y Fs = k( ) =
=
W 2
g ( )
1
[kg + (
2kg
k2 g2 g + 4kgW2 )]
reemplazando los datos , tenemos el valor de = 2.617pies por otro lado se tiene que :
Fs = k( ) y reemplazando los datos se obtiene :
Fs = 3.419lb
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Ejercicio 15
Problema 15.11. sobre la partcula Pacta su propio peso de 3lb y la fuerzas F1
y F2 , donde t esta en segundos . Si originalmente la partcula tiene velocidad
1 = (3i + 1j + 6k)pies/s, determine su rapidez despus de 2 segundos.
solucin
e tiene:
Z2
m1 +
Fdt = m2
0
Z2
m(3) =
(5 + t2 )dt = mx
Z2
m(1) =
(2t)dt = my
0
Z2
m(6) =
(t 3)dt = mz
0
2 = 150.34pies/s)
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Ejercicio 16
Problema 15.64. Si la nia lanza la pelota con velocidad horizontal de 8pies/s,
determine la distancia d tal que la pelota rebote una vez sobre la superficie lisa y
luego entre al tazn ubicado en c . Considere e = 0.8.
solucin
atos: A = 8pies/s
g = 32.2pies/s2
e = 0.8
h = 3pies
Tenemos por cada libre
1
h = 0 + gt2B
2
como 0 = 0, se tiene
s
tB =
h
g
reemplazando los datos se tiene tB = 0.43s por otro lado se tiene By = 0 + gtB = 13.90pies/s
2By2
ademas Vy2 0eBy = 11.12pies/s y se tiene tC =
= 0.69s y finalmente
g
d = a (tB + tC ) = 8.98pies
d=8.98pies
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