Introduccion a la Resistencia de Materiales

Ing. Lucas Bessone

March 1, 2016

Tensiones.

Se define la tensi
on como la fuerza interior correspondiente a la unidad de superficie de un pnto en un plano determinado:
Tension media =

Ri
Ai

Tensi
on Real i = lim

A0

1.1

Ri
Ai

Tensi
on del Punto - Tension normal y tangencial.

Si separamos la parte derecha del solido, para restituir el equilibrio, es necesario aplicar al baricentro de la seccion la resultante y el par de reduccion con
respecto al mismo, de las fuerzas suprimidas que representan el conjunto de
acciones mutuas que transmite la parte derecha, suprimida, a la parte izquierda
considerada.
Ahora bien, estas acciones no se ejercen de una a otra parte del solido como
acciones concentradas, sino que lo son punto a punto de la parte derecha a la
izquierda y recprocamente.
Consideremos nuevamente el punto A y en el un entorno de superficie A.
Sobre dicho elemento de superficie se transmite de un lado al otro de la seccion
una fuerza elmental R, denominaremos en lo que sigue, como tension en el
punto A al lmite del siguiente cociente. Y tiene unidades de fuerza por unidad
de superficie [kg/cm2 ].
R
dR
lim
=
=
A0 A
dA
Si variamos la inclinaci
on del plano, la tension cambiara, y seran otras su
intensidad y direcci
on, pudiendo llegar a cambiar tambien su sentido. Resulta
as que a un punto determinado del interior de un solido le corresponden infinitas
tensiones, cada una de ellas subrdinada a un plano determinado.
Al conjunto de tensiones que corresponden a un punto se denomina regimen
de tensiones o estado de tensi
on en el punto considerado. As, se tendran por
ejemplo los siguientes estados seg
un donde se encuadren las fuerzas respectivamente:
Est. simple de tensiones
Est. lineal de tensi
on
Est. axil de tensi
on

Est. doble de tension

Est.plano de tension
Est. biaxial de tension
1

Est. Triple de tension

Est. espacial de tension
Est. triaxial de tension

Las tensiones normales tienden a separar o juntar las partculas, seg

un sea
tracci
on o compresi
on (modifica el volumen), mientras que las tensiones tangenciales tienden a desplazar (deslizar) las partculas una sobre otras (el cizallamiento produce distorsi
on, i.e. modifica la forma).
Recordemos que un plano queda definido por su normal, en caso de que
se considere la normal unitaria las componentes son simplemente los cosenos
directores:
n1 = cos
n2 = cos
n3 = cos
Con la propiedad de que n21 + n22 + n23 = 1, por ser cosenos directores.
Consideremos un cubo elemental de aristas unitarias del que tres caras coinciden con los tres planos coordenados. Cuando en un solido consideramos un
plano que origina una secci
on, quedan definidas en esta dos caras que corresponden a las partes izquierda y derecha, y en las que act
uan vectores opuestos,
uno para cada cara.
Podemos imaginar ahora que las caras paralelas dos a dos de cubo elemental corresponden a las caras originadas por el corte del solido por tres planos
paralelos a los planos coordenados. Dea h, que en cada cara del cubo actuaran
tensiones y , esta u
ltima descompuesta seg
un las direcciones de los ejes coordenados paralelos a la cara considerada, y que para cada par de caras paralelas,
ser
an opuestos los de una cara con respecto a los de la paralela.

1.2

Equilibrio del cubo elemental sujeto a tensiones. Ecuaciones de equilibrio.

Consideremos un punto A de un solido sujeto a tensiones, punto que hacemos coincidir con el origen de una terna de ejes coordenados x, y, z, y tres
planos ortogonales que pasen por el punto, coincidentes con los planos coordenados. Supongamos ahora un segundo punto B del mismo solido, de coordenadas
dx, dy, dz. Si imaginamos tres planos ortogonales paralelos a los anteriores y
que pasan por B, tendremos definido el cubo elemental de aristas dx, dy, dz.
Admitimos que las funciones que definen las variaciones de las tensiones normales y tangenciales en los puntos del solido, responden a funciones continuas
y derivables. En consecuencia, si en la cara dy dz, que pasa por A, act
uan la
tensi
on normal x y las tensiones tangenciales xy , xz , en la cara paralela que
pasa por B y que dista dx de la anterior, dichas tensiones se habran incrementado y sus respectivos valores seran:
x +

x
dx
x

; xy +

xy
dx
x

; xz +

xz
dx
x

An
alogamente en las caras restantes.
En el cubo elemental, aparte de las fuerzas derivadas de las tensiones que
act
uan en las caras del mismo, se encuentra sometido a una fuerza de masa,
que se supone aplicada en el baricentro del mismo. Llamemos X, Y, Z a las
componentes de dicha fuerza de masa por unidad de volumen. Para que el cubo
este en equilibrio, exige que se cumplan seis (6) condiciones (sistema gausso),
que pueden expresarse mediante tres (3) condiciones de nulidad de momentos
respecto a tres ejes cualesquiera y tres (3) condiciones de nulidad de proyecciones
sobre los mismos.
2

Planteamos primero las ecuaciones de condicion de nulidad de proyeccion.

Sobre el eje x:




yx
x
x +
x dx dydz x dydz + yx + y dy dxdz


yx dxdz + zx + zzx dz zx dxdy + Xdxdydz = 0
desarrollamos

yx
x
x dydz +
x dx dydz x dydz + yx dxdz + y dy dxdz
zx
yx dxdz + zx dxdy + z dzdxdy zx dxdy + Xdxdydz = 0

dividiendo por dxdydz obtenemos:

x
yx
zx
+
+
+X =0
x
y
z
De manera similar se obtienen las ecuaciones restantes considerando las proyecciones sobre los ejes y, z:
y
zy
yx
+
+
+Y =0
x
y
z
xz
yz
z
+
+
+Z =0
x
y
z
Estas 3 ecuaciones se denominan ecuaciones de equilibrio y constituyen un
sistema de 3 ecuaciones con 9 incognitas1 .
1.2.1

Teorema de Cauchy.

Ahora plantearemos las tres ecuaciones de momentos respecto de tres ejes cualesquiera, eligiremos 3 ejes ortogonales paralelos a los ejes coordenados y que
pasen por el baricentro del cubo elemental. Primero consideremos el eje paralelo
al x; de todos los momentos, seran nulos los correspondientes a aquellas fuerzas
que corten o sean paralelas al eje considerado. Resulta entonces:




yz
dy
zy
dz
yz +
dy
dxdz zy +
dz
dydx
y
2
z
2
dz
dy
zy dxdy + yz dzdx = 0
2
2
desarrollando obtenemos:
yz

dy
yz dy 2
dz
zy dz 2
dxdz +
dxdz zy dydx
dydx
2
y 2
2
z 2
dz
dy
zy dxdy + yz dzdx = 0
2
2

despreciando los infinitesimos d eorden superior llegamos a que:

yz = zy

; xy = yx

; xz = zx

1 Observaci
on: las ecuaciones de equilibrio se pueden expresar como la divergencia del
tensor de tensiones, e.g., la primera ecuaci
on corresponde a la divergencia de las primeras tres
componentes del tensor (x , yx , zx ) + X = 0

Este teorema se puede enunciar como sigue: En dos planos normales cualesquiera, cuya intersecci
on define una arista, las componentes normales a esta
de las tensiones tangenciales que act
uan en dichos planos, son de igual intensidad y concurren o se alejan de la arista.
Las u
ltimas tres ecuaciones nos reducen de 9 incognitas a 6, esto es, tenemos
un sistema de tres ecuaciones ( T + M = 0) con 6 incognitas. Nos faltan 3
ecuaciones para que el problema resulte bien planteado, las mismas se obtienen
a partir de las denominadas ecuaciones constitutivas (en este caso la ley de
Hooke), que son el objeto de captulos posteriores.

1.3

Ecuaci
on de equilibrio en el contorno del punto.

Supongamos un punto material A perteneciente a un solido y hagamos pasar

por el mismo tres planos ortogonales y un cuarto plano oblicuo, cuya direccion
quedar
a definida por su normal exterior n
, de la que se conocen sus cosenos
directores n1 , n2 , n3 . Queda definido el tetraedro elemental, hacemos coincidir
el vertice A con el orgende coordenadas y los tres planos con los tres planos
coordenados. Si admitimos que el area de la cara inclinada es unitaria, las areas
de las caras ortogonales resultan iguales a los cosenos n1 , n2 , n3 .
4

A23 = 123 n1 ; A13 = 123 n2 ; A12 = 123 n3

Planteamos las ecuaciones de proyeccion (las fuerzas masicas no se consideran por ser infinitesimos de orden superior).
4
4
4
4
P
Fx = 0 nx 123 = x A23 +xz A12 +yx A13
4

nx 123

= x 123 n1 + xz 123 n2 + yx 123 n3

nx 123 = x 123 n1 + xz 123 n2 + yx 123 n3

nx = x n1 + xz n2 + yx n3
An
alogamente para las otras proyecciones obtenemos:
P
P Fy = 0 ny = xy n1 + y n2 + zy n3
Fz = 0 nz = xz n1 + yz n2 + z n3
Estas u
ltimas tres ecuaciones se denominan Ecuaciones de equilibrio en el contorno del punto.
Tenemos entonces n = nx ei +ny ej +nz ek ; por otro lado la normal unie

taria n = n1 ei +n2 ej +n3 ek , con lo que si queremos conocer la componente

e

normal proyectamos el vector de tension sobre la normal:

n = n n = (nx , ny , nz ) (n1 , n2 , n3 )
e

reemplazando en la ultima ecuacion las ecuaciones de equilibrio obtenemos:

n = x n21 + yx n2 n1 + zx n3 n1 + xy n1 n2 + y n22 + zy n1 n3 + yz n2 n3 + z n23
n = x n21 + y n22 + z n23 + 2 (xy n1 n2 + xz n1 n3 + yz n2 n3 )
Adem
as sabemos que 2n = 2nx + 2ny + 2nz con lo que la componente tangencial
ser
a n2 = 2n n2 .
4

1.4

Tensiones principales.

Hemos visto que al cambiar la orientacion del plano considerado, vara la tension
resultante aplicada al mismo, y consecuentemente sus componentes normal y
tangencial. Entre los infinitos planos que pasan por un punto, habra planos
para los cuales la tensi
on normal aquiere sus valores maximo y mnimo. En
los cuales la tensi
on resultante () coincide en direccion con la tension normal
e

( ), de donde para los mismos la tension tangencial ( ) es nula. Dado que en

e

dichos planos la tensi

on es nula, con base en el teorema de Cauchy, los mismos
e

deben ser ortogonales y tambien en el plano normal a ambos tampoco puede

existir tensi
on .
Tales planos se denominan Planos principales, las tensiones que ocurren en
los mismos, Tensiones principales, y sus direcciones, Direcciones principales.
Las ecuaciones de equilibrio en el contorno del punto se trasnforman en:
nx = i n1
ny = i n2
nz = i n3
siendo i la tensi
on principal considerada. Reemplazando nuevamente: