Introducción a la Resistencia de Materiales

April 12, 2015

1 Tensiones
Se define la tensión como la fuerza interior correspondiente a la unidad de su-
perficie de un pnto en un plano determinado:
∆Ri
Tensión media ρ =
∆Ai
∆Ri
Tensión Real ρi = lim
∆A→0 ∆Ai

1.1 Tensión del Punto - Tension normal y tangencial

Si separamos la parte derecha del sólido, para restituir el equilibrio, es nece-
sario aplicar al baricentro de la sección la resultante y el par de reducción con
respecto al mismo, de las fuerzas suprimidas que representan el conjunto de
acciones mutuas que transmite la parte derecha, suprimida, a la parte izquierda
considerada.
Ahora bien, estas acciones no se ejercen de una a otra parte del sólido como
acciones concentradas, sino que lo son punto a punto de la parte derecha a la
izquierda y rescı́procamente.
Consideremos nuevamente el punto A y en él un entorno de superficie ∆A.
Sobre dicho elemento de superficie se transmite de un lado al otro de la sección
una fuerza elmental ∆R, denominaremos en lo que sigue, como tensión en el
punto A al lı́mite del siguiente cociente. Y tiene unidades de fuerza por unidad
de superficie [kg/cm2 ].
∆R dR
lim = =ρ
∆A→0 ∆A dA
Si variamos la inclinación del plano, la tensión cambiará, y serán otras su
intensidad y dirección, pudiendo llegar a cambiar también su sentido. Resulta
ası́ que a un punto determinado del interior de un sólido le corresponden infinitas
tensiones, cada una de ellas subrdinada a un plano determinado.
Al conjunto de tensiones que corresponden a un punto se denomina régimen
de tensiones o estado de tensión en el punto considerado. Ası́, se tendrán por
ejemplo los siguientes estados según donde se encuadren las fuerzas respectiva-
mente:
Est. simple de tensiones Est. doble de tensión Est. Triple de tensión
Est. lineal de tensión Est.plano de tensión Est. espacial de tensión
Est. axil de tensión Est. biaxial de tensión Est. triaxial de tensión

1
 Las tensiones normales tienden a separar o juntar las partı́culas, según sea
tracción o compresión (modifica el volumen), mientras que las tensiones tan-
genciales tienden a desplazar (deslizar) las partı́culas una sobre otras (el cizal-
lamiento produce distorsión, o sea modifica la forma).
Recordemos que un plano queda definido por su normal, en caso de que
se considere la normal unitaria las componentes son simplemente los cosenos
directores:
n1 = cos α
n2 = cos β
n3 = cos γ
Con la propiedad de que n21 + n22 + n23 = 1, por ser cosenos directores.
Consideremos un cubo elemental de aristas unitarias del que tres caras co-
inciden con los tres planos coordenados. Cuando en un sólido consideramos un
plano que origina una sección, quedan definidas en ésta dos caras que correspon-
den a las partes izquierda y derecha, y en las que actúan vectores ρ opuestos,
uno para cada cara.
Podemos imaginar ahora que las caras paralelas dos a dos de cubo elemen-
tal corresponden a las caras originadas por el corte del sólido por tres planos
paralelos a los planos coordenados. Dea hı́, que en cada cara del cubo actuarán
tensiones σ y τ , ésta última descompuesta según las direcciones de los ejes coor-
denados paralelos a la cara considerada, y que para cada par de caras paralelas,
serán opuestos los de una cara con respecto a los de la paralela.

1.2 Ecuación de equilibrio en el contorno del punto

Supongamos un punto material A perteneciente a un sólido y hagamos pasar
por el mismo tres planos ortogonales y un cuarto plano oblicuo, cuya dirección
quedará definida por su normal exterior ň, de la que se conocen sus cosenos
directores n1 , n2 , n3 . Queda definido el tetraedro elemental, hacemos coincidir
el vértice A con el orı́gende coordenadas y los tres planos con los tres planos
coordenados. Si admitimos que el área de la cara inclinada es unitaria, las áreas
de las caras ortogonales resultan iguales a los cosenos n1 , n2 , n3 .
4 4 4 4 4 4
A23 = 123 n1 ; A13 = 123 n2 ; A12 = 123 n3

Planteamos las ecuaciones de poryección (las fuerzas másicas no se consid-

eran por ser infinitésimos de orden superior).
P 4 4 4 4
Fx = 0 ⇒ ρnx · 123 = σx A23 +τxz A12 +τyx A13

4 4 4 4
ρnx · 123 = σx 123 n1 + τxz 123 n2 + τyx 123 n3
4 4 4 4
ρnx · 123 = σx 123 n1 + τxz 123 n2 + τyx 123 n3
⇒ ρnx = σx n1 + τxz n2 P + τyx n3 P
Análogamente para las otras proyecciones Fy = 0; Fz = 0 obtenemos:

⇒ ρny = τxy n1 + σy n2 + τzy n3

⇒ ρnz = τxz n1 + τyz n2 + σz n3