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Historia
La historia de la robtica va unida a la construccin de "artefactos", que trataban de
materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del
trabajo. El ingeniero espaol Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construy el primer
mando a distancia para su automvil mediante telegrafa sin hilo,[cita requerida] el ajedrecista
automtico, el primer transbordador areo y otros muchos ingenios) acu el trmino
"automtica" en relacin con la teora de la automatizacin de tareas tradicionalmente
asociadas.
Karel apek, un escritor checo, acu en 1921 el trmino "Robot" en su obra dramtica
Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que significa
servidumbre o trabajo forzado. El trmino robtica es acuado por Isaac Asimov,
definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov cre tambin las Tres Leyes de la
Robtica. En la ciencia ficcin el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos
mundos, hacindose con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras.
Segn su cronologa
La que a continuacin se presenta es la clasificacin ms comn:
1 Generacin.
2 Generacin.
mecnico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los
memoriza.
3 Generacin.
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las rdenes
de un programa y las enva al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
4 Generacin.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero adems poseen sensores que envan
informacin a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una
toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
Segn su estructura
La estructura, es definida por el tipo de configuracin general del Robot, puede ser
metamrfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparicin, se ha introducido para
incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a travs del cambio de su configuracin
por el propio Robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde los ms elementales
(cambio de herramienta o de efecto terminal), hasta los ms complejos como el cambio o
alteracin de algunos de sus elementos o subsistemas estructurales. La subdivisin de los
Robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos: poliarticulados,
mviles, androides, zoomrficos e hbridos.
1. Poliarticulados
En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y configuracin, cuya
caracterstica comn es la de ser bsicamente sedentarios. En este grupo, se encuentran los
manipuladores, los Robots industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es
preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos
con un plano de simetra vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.
2. Mviles
Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basada en carros o plataformas y dotada
de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guindose por
la informacin recibida de su entorno a travs de sus sensores.
3. Androides
4. Zoomrficos
Los Robots zoomrficos, que considerados en sentido no restrictivo podran incluir tambin
a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de
locomocin que imitan a los diversos seres vivos. Las aplicaciones de estos Robots sern
interesantes en el campo de la exploracin espacial y en el estudio de los volcanes.
5. Hbridos
Los robots descritos son capaces de realizar tareas repetitivas de forma secuencial,
pero son incapaces de interaccionar con el entorno. Es decir, ellos seguirn
ejecutando siempre las mismas acciones. El tercer grupo de robots, los de ms
reciente desarrollo, son los llamados robots inteligentes, que s son capaces de
interaccionar con su entorno. A travs de un conjunto de sensores, estos robots
pueden detectar las variaciones que se producen en el medio.
Investigacin.
La robtica ayuda mucho en el rea de investigacin; con ayuda de robots especiales, los
cientficos pueden experimentar con robots de prueba antes de implantar algn nuevo
programa de control.
En la Medicina
La medicina tambin esta siendo invadido por la robtica. Aunque todava se esta
investigando, se tienen resultados muy satisfactorios, de los cuales a largo plazo se podrn
disfrutar.
En el Espacio
Una de las aplicaciones muchos ms aprovechadas de la robtica, y que el hombre se ha
seguido maravillando, es la tele robtica en el espacio extraterrestre. La organizacin ms
importante dentro de este aspecto, y que ha marcado un rumbo muy avanzado en cuanto a
tecnologas e investigaciones, es la NASA (National Aeronautics and Space
Administration).
En el Hogar
La aplicacin ms antigua es en el hogar. Los electrodomsticos, como hoy los conocemos,
forman parte del mundo de la robtica, y aunque parezca increble, stos son robots
LA ROBOTICA EN VENEZUELA/ALCANCES.
La robtica ha despuntado con grandes avances desde hace mas de 30
aos, a nivel mundial muchas aplicaciones hoy van de la mano de robots
especializados. Robtica Industrial, Robtica Mvil, Visin por
computador, Edificios inteligentes y automatizacin son
temas de gran inters y de los cuales se derivan gran
cantidad de reas de investigacin y desarrollo. En la
Repblica Bolivariana de Venezuela, existen esfuerzos
aislados y con poco apoyo econmico por impulsar la
robtica. Institutos, Centros, Laboratorios, Grupos y Empresas no cuentan con
un lugar de encuentro que permita aunar esfuerzos en impulsar un desarrollo
tecnolgico nacional. Resulta difcil divulgar en el mbito nacional sus
capacidades para la resolucin de problemas que involucren la robtica y sus
reas afines. De hecho no existe una interrelacin entre los investigadores del
rea que permita establecer mecanismos de cooperacin inter-institucional. Por
otra parte el sector productivo nacional no conoce las capacidades de las
organizaciones instaladas en nuestro pas y estas a su vez desconocen sus
necesidades.
Segn su cronologa
1 Generacin: Manipuladores