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Vectores
Vectores
M E C N I C A
TEXTO N 3
VECTORES
PLANO Y ESPACIO
Conceptos Bsicos
Ejercicios Resueltos
Ejercicios Propuestos
Introduccin
M E C N I C A
Este material ha sido construido pensando en el estudiante de nivel tcnico de las carreras
de INACAP. El objetivo principal de este trabajo es que el alumno adquiera y desarrolle la
tcnica para resolver problemas diversos de la unidad de Vectores. En lo particular pretende
que el alumno logre el aprendizaje indicado en los criterios de evaluacin (referidos al clculo
de variables) del programa de la asignatura Fsica Mecnica.
El desarrollo de los contenidos ha sido elaborado utilizando un lenguaje simple que permita
la comprensin de los conceptos involucrados en la resolucin de problemas. Se presenta
una sntesis inmediata de los conceptos fundamentales de la unidad de Vectores, seguida de
ejemplos y problemas resueltos que presentan un procedimiento de solucin sistemtico que
va desde un nivel elemental hasta situaciones ms complejas, esto, sin saltar los pasos
algebraicos que tanto complican al alumno, se finaliza con problemas propuestos incluyendo
F S I C A
Vectores
F S I C A
M E C N I C A
Magnitudes escalares
Son todas aquellas magnitudes fsicas fundamentales o derivadas que quedan
completamente definidas con nmeros, como ejemplo , unidades de : longitud ; masa ;
tiempo ; superficie ; volumen ; densidad ; temperatura ; presin ; trabajo mecnico ; potencia,
etc.
Magnitudes vectoriales
Son todas aquellas magnitudes fsicas fundamentales o derivadas que para quedar
completamente definidas necesitan de una direccin y sentido como por ejemplo , unidades
de : desplazamiento ; velocidad ; aceleracin ; fuerza ; momento , etc.
Las magnitudes vectoriales se representan grficamente por vectores (flechas) y se
r r r
simbolizan mediante letras con una flecha en su parte superior por ejemplo v , a , F , etc.
En todo vector se debe distinguir las siguientes caractersticas:
-
Sentido : es el indicado por la punta de flecha (por ejemplo derecha o izquierda, arriba
o abajo)
direccin
r
v
sentido
r
v
horizontal
0
origen
3
Vectores libres
F S I C A
M E C N I C A
Se llama vector libre a aquel que no pasa por un punto determinado del espacio.
Vector fijo
Es aquel vector que debe pasar por un punto determinado del espacio.
r
b
r
d
r
c
Solucin
Siguiendo la regla anterior se obtiene para cada caso lo siguiente:
r
d
r
a
r
b
r
b
r
r r r r
R1 = a + b + c + d
r r r r
r
R2 = d + b + c + a
r
c
r
d
r
c
r
a
F S I C A
M E C N I C A
r
r
Es fcil observar que las resultantes R1 y R2 son iguales, esto permite admitir que la suma
de vectores cumple ciertas propiedades.
2) Elemento neutro
r
r
r r r r r
a vector , 0 (cero vector ) tal que se cumple : a + 0 = 0 + a = a
3) Elemento opuesto
r
r
r
r
r r
a , ! (- a ) / a + ( a ) = ( a ) + a = 0
( ar ) es el vector opuesto del vector ar .
r
a
r
a , pero es de sentido contrario
( ar )
entonces
4) Conmutatividad
r r r r
r r
a , b , se cumple que a + b = b + a
r
F2
y
M E C N I C A
r r
r
R = F1 + F2
r r
r
Entonces R = F1 + F2 resulta:
r
F1
Origen comn
r
F2
Resta de vectores
r
r
r r
Sean a y b dos vectores la resta a b queda definida por:
( )
r
r r r
a b =a + b
F S I C A
Es decir, la resta se reemplaza por la suma del opuesto del vector sustraendo
Dados los vectores:
r
F1
r
F2
r r
r
r
r
Segn la definicin anterior R = F1 F2 = F1 + F2 , por lo tanto se utilizar el vector:
( )
r
F2
r r
r
Entonces la resultante R = F1 F2 es:
r
F1
( )
r r
r
r
r
R = F1 F2 = F1 + F2
( )
r
F2
OBS.
Se obtiene la misma resultante si se utiliza el mtodo del paralelogramo
F S I C A
M E C N I C A
r r
r
R = F1 F2
r
F2
r
F1
Origen comn
Vectores en el plano
Todo punto ( x, y ) del plano cartesiano representa un vector que tiene por origen, el origen del
sistema cartesiano y por extremo, el punto de coordenadas ( x, y ) .
(x, y )
y
r
V
r
La magnitud del vector V queda determinada por:
F S I C A
M E C N I C A
r
V =
(V ) + (V )
r
r
La direccin del vector V queda determinada por:
VY
VX
= tag 1
r
r
r
VY = V sen (Componente de V sobre el eje y)
Primer cuadrante
direccin =
Segundo cuadrante
direccin = = 180
Tercer cuadrante
direccin = = 180 +
M E C N I C A
F S I C A
Cuarto cuadrante
direccin = = 360
r
V
= tag 1 rY
V
X
(R ) + (R )
r
r
La direccin de la resultante R es:
r
RY
= tag r
RX
1
Donde:
M E C N I C A
F S I C A
r
r
r
R X = V1 X + V2 X + ...
r
. . . + Vnx
r
r
r
RY = V1Y + V2Y + . . .
r
. . . V ny
Vector unitario
r
Todo vector V del plano tiene asociado un vector unitario (magnitud unidad que puede ser
simbolizado con las letras V o e o
r
El vector unitario de V queda definido por:
r
r
r
r
r
V X + VY
V X VY
V
V = r =
= r + r
r
V
V
V
V
Los ejes coordenados x e y tambin tienen sus respectivos vectores unitarios, estos son:
( Vr , )
r
r
Siendo V la magnitud de V y su direccin
10
M E C N I C A
F S I C A
a 2 = b 2 + c 2 2bc cos
b 2 = a 2 + c 2 2ac cos
c 2 = a 2 + b 2 2ab cos
11
F S I C A
M E C N I C A
r
Como se conocen las componentes cartesianas del vector V es posible aplicar en forma
inmediata la ecuacin que define el mdulo de un vector, es decir:
r
V =
(V ) + (V )
r
( 12)
+ 82
144 + 64 =
r
208 = 14,422 , es decir, la magnitud del vector V es
14,422.
r
r
Como V X es negativa y VY es positiva, el vector se encuentra en el segundo cuadrante, y por
lo tanto la direccin queda determinada por = 180
r
VY
= tag r
VX
1
= 146,31
8
8
= tag 1
12
= 33 ,69
-12
= 33,69
r
Direccin de V
12
r
2) Encontrar las componentes cartesianas de un vector V cuya magnitud vale 80 y su
direccin es de 230
F S I C A
M E C N I C A
Solucin:
Como las componentes de un vector quedan determinadas con las ecuaciones:
r
r
V = V cos
r
r
VY = V sen
X
Solo hay que reemplazar los valores correspondientes a la magnitud y direccin del vector,
es decir:
r
V X = 80 cos 230
r
VY = 80 sen230
Realizando la operatoria se obtiene finalmente:
r
V X = 51,423
r
VY = 61,284
r
r
3) Dados los vectores F1 = 7i 20 j y F2 = 2i + 24 j , encontrar magnitud , direccin y
r r
vector unitario de la resultante F1 + F2
Solucin
r r r
Se pide obtener la resultante R = F1 + F2 , reemplazando los valores de cada vector, se
obtiene:
r r r
R = F1 + F2 = 7i 20 j + 2i + 24 j
Reuniendo los trminos semejantes resulta:
r
R = 9i + 4 j
Aplicando la frmula de la magnitud:
r
R = 92 + 42
13
M E C N I C A
r
R = 9,849
Como la resultante es:
r
R = 9i + 4 j
Significa que se encuentra en el primer cuadrante, luego la direccin queda determinada
por:
r
RY
= tag r
RX
1
Reemplazando valores:
4
9
F S I C A
= tag 1
Realizando la operatoria se tiene la direccin:
= 23,962
Determinacin del vector unitario:
Por definicin, el vector unitario queda determinado por:
r
r
r
r
r
R
R
R
R
+
R
R = r = X r Y = rX + rY
R
R
R
R
Reemplazando los valores para cada componente resulta:
R =
9
4
i+
j
9,849
9,849
o que es lo mismo
4
9
R =
i+
j
97
97
14
4) Sobre el anclaje indicado en la figura, actan tres fuerzas tal como se indica,
r r r
r
determinar magnitud y direccin de la resultante R = F1 + F2 + F3
M E C N I C A
r
F2 = 150 N
82
r
F3 = 30 N
72
x
67
r
F1 = 220 N
Solucin
F S I C A
r r
r
R = R X + RY
En este caso:
r
r
r
r
R X = F1 X + F2 X + F3 X
r
r
r
r
RY = F1Y + F2Y + F3Y
Aplicando la frmula de las componentes y reemplazando los valores para cada fuerza , se
tiene :
r
R X = 220 N cos 293 +150 N cos 72 +30 N cos172
r
RY = 220 Nsen293 +150 Nsen72 +30 Nsen172
Realizando la operatoria resulta:
r
R X = 102,605 N
r
RY = 55,677 N
r
Por lo tanto la resultante R es:
r
R = 102,605i 55,677 j N
Su magnitud es:
15
M E C N I C A
r
R =
(102,605)
+ ( 55,677 ) =
2
13627,714 = 116,738 N
R
= tg 1 r Y
RX
55,677
= tg 1
= 28,486
102,605
F S I C A
16
Vectores en el espacio
F S I C A
M E C N I C A
Todo punto del espacio ( x, y, z ) representa un vector que tiene por origen, el origen del
sistema y por extremo, el punto de coordenadas ( x, y, z )
y
( x, y , z )
r r r
r
Todo vector V del espacio puede ser descompuesto en V X , VY , VZ llamadas componentes
rectangulares o cartesianas.
r
r
V X = componente de V sobre el eje x
r
r
VY = componente de V sobre el eje y
r
r
VZ = componente de V sobre el eje z
r
El vector V puede ser expresado como un asuma de sus componentes, es decir:
r r
r
r
V = V X + VY + VZ
La magnitud queda determinada por:
r
V =
(V ) + (V ) + (V )
r
r
La direccin de V queda determinada por los csenos directores, dados por:
17
r
VX
cos X = r
V
F S I C A
M E C N I C A
r
VY
cos Y = r
V
r
VZ
cos Z = r
V
r
VY
y V
r z
VZ
r
VX
r
El vector V tambin puede ser expresado en funcin de los vectores unitarios de los ejes
coordenados, esto es:
r
V = Vi + Vj + Vk
Donde k es el vector unitario para el eje z
18
Ejercicio 1
F S I C A
M E C N I C A
r
Determinar magnitud y direccin del vector V = 5i 8 j + 10k
Solucin
Aplicando la frmula de magnitud, se tiene:
r
2
V = 5 2 + ( 8) + 10 2
r
Magnitud de vector V
La direccin del vector se obtiene aplicando la frmula de los csenos directores, es decir:
r
VX
cos X = r
V
r
VY
cos Y = r
V
Vr
X = cos rX
V
5
X = cos 1
13,748
X = 68,673
r
VZ
cos Z = r
V
Vr
Y = cos rY
V
8
Y = cos 1
13,748
Y = 125,584
Vr
Z = cos rZ
V
10
Z = cos 1
13,748
Z = 43,333
19
r r
r
r
R = R X + RY + RZ
r
La magnitud de R queda determinada por
r
R =
(R ) + (R ) + (R )
r
r
La direccin de R queda determinada por los ngulos directores
Rr
X = cos rX
R
Rr
Y = cos rY
R
Rr
Z = cos rZ
R
F S I C A
M E C N I C A
r r
Si V1 , V2 , . . .
r
R
20
M E C N I C A
Con:
r
r
r
R x = V1 X + V2 X +
r
+VnX
r
r
r
R x = V1Y + V2Y +
r
+VnY
Ejercicio 2
r
r
r
Dados los vectores F1 = 5i + 8 j 15k , F2 = 7i 12 j + 3k y F3 = 6i + 9 j + 2k , obtener
r r r
r
magnitud y direccin de la resultante R = F1 + F2 + F3 .
Solucin
r
La resultante R se obtiene simplemente sumando los trminos semejantes, es decir:
) (
) (
F S I C A
r
R = 5i + 8 j 15k + 7i 12 j + 3k + 6i + 9 j + 2k
r
R = 6i + 5 j 10k
r
La magnitud de R es
:
r
R =
( 6)
+ 5 2 + ( 10 )
r
R = 161 = 12,689
La direccin se obtiene aplicando la ecuacin de los csenos directores, tal como sigue:
21
M E C N I C A
F S I C A
Rr
X = cos 1 rX
R
12,689
X = cos 1
X = 118,219
Rr
Y = cos 1 rY
R
Rr
Z = cos 1 rZ
R
10
12,689
12,689
Y = cos 1
Z = cos 1
Y = 66,794
Z = 142,007
Ejercicio 3
Para el sistema de fuerzas de la figura indicada, se pide determinar:
r
a) Componentes cartesianas de F1
r
b) Componentes cartesianas de F2
r r r
c) Magnitud de resultante R = F1 + F2
r
d) ngulos directores de R
r
e) Vector unitario de R
Y
6m
A
F1= 800 N
5m
X
F2 = 950 N
Z
Y
3m
1m
22
Solucin
F S I C A
M E C N I C A
Clculo de componentes
Cuando se conoce la magnitud de una fuerza y las coordenadas del origen y extremo de
sta, es conveniente utilizar el concepto de vector unitario para determinar sus componentes.
Por definicin se tiene que:
r
F
F = r
F
r
r
r
r
al despejar F resulta F = F F pero para F1 = OA y para F2 = OB Entonces:
r
r
F1 = F1 OA
r
r
F2 = F2 OB
r
Componentes para F1
r
r
r
Como F1 = F1 OA y observando las coordenadas del origen y extremo de F1 , se puede
r
Componentes para F2
r
r
r
Como F2 = F2 O B y observando las coordenadas del origen y extremo de F2 , se puede
reemplazar los valores correspondientes, es decir:
r
6i + 0 j + 3k
F2 = 950 N
6 2 + 32
Realizando la operatoria se obtiene:
r
F2 = 849,706i + 0 j + 424,853k N
23
M E C N I C A
r
Clculo de magnitud de R
r
r
r
La resultante R se obtiene sumando los trminos semejantes entre las fuerzas F1 y F2 , es
decir:
) (
r
R = 547,011i + 455,842 j + 364,674k + 849,706i + 0 j + 424,853k
r
R = 1396,717i + 455,842 j + 789,527 k N
F S I C A
r
R = 1667,922 N
Rr
X = cos rX
R
1396,717
1667,922
X = cos 1
X = 33,179
Rr
Y = cos rY
R
455,842
1667,922
Y = cos 1
Y = 74,140
Rr
Z = cos rZ
R
789,527
1667,922
Z = cos 1
Z = 61,747
24
F S I C A
M E C N I C A
r
r
r
r
R R X + RY + RZ
R= r =
r
R
R
Reemplazando los valores correspondientes se obtiene:
Multiplicacin de vectores
Producto punto o producto escalar
Es una multiplicacin entre dos vectoresrcuyo
r resultado
r r es un escalar.
r
r r
r
r
r
Si los vectores son: a = a X + aY + a Z y b = b X + bY + bZ , el producto punto entre a y b se
r r
simboliza por a b (se lee a punto b) y se define por:
r r r r
a b = a b cos
r
r
Donde es el ngulo formado entre los vectores a y b
r r
Si los vectores a y b son perpendiculares significa que = 90 y cos 90 = 0 , por lo tanto el
r r
producto punto entre a y b es igual a cero, es decir:
r r
r r
Si a b entonces a b = 0
r
r r
r r r
r
r
Por otra parte a b = (a X + aY + a Z ) b X + bY + bZ
)
25
Multiplicando se obtiene:
F S I C A
M E C N I C A
r
r r
r r r
r
r r r r r r
r r r r
r r r
a b = a X b X + a X bY + a X bZ + aY b X + aY bY + aY bZ + a Z b X + a Z bY + a Z bZ
De lo anterior resulta:
r r r r
r r r r
a b = a X b X + aY bY + a Z bZ
Lo anterior debido a que las otras combinaciones resultan perpendiculares y por lo tanto su
producto punto es igual a cero.
r r
Angulo formado entere a y b
r r
El ngulo entre a y b queda determinado al despejar cos de la definicin del producto
punto, es decir:
r r
a b
cos = r r
ab
Ejercicio
r
r
Dados los vectores a = 7i + 4 j 11k y b = 5i + 21 j 12k , determinar su producto punto y
el ngulo formado entre ellos.
Solucin
El producto punto se obtiene aplicando la ecuacin:
r r r r
r r r r
a b = a X b X + aY bY + a Z bZ
Reemplazando los valores numricos se tiene:
r r
a b = 7 5 + 4 21 11 12 = 35 + 84 + 132
Sumando resulta :
r r
a b = 181
r
r
Para determinar el ngulo entre a y b , se debe conocer sus respectivos mdulos, por lo
tanto:
26
r
a =
( 7 )
+ 4 2 + ( 11) = 13,638
2
F S I C A
M E C N I C A
r
2
b = 5 2 + 212 + ( 12) = 24,698
r
r
El ngulo formado entre a y b se obtiene aplicando la ecuacin:
r r
a b
cos = r r
ab
Reemplazando los valores correspondientes se tiene:
cos =
181
= 0,537
13,638 24,698
= cos 1 (0,537 )
Finalmente:
= 57,496
Ejercicio
r
r
Determinar el valor de m de tal manera que los vectores a = 3i 9 j + mk y b = 5i 8 j + 10k
resulten perpendiculares:
Solucin
Dos vectores son perpendiculares cuando su producto punto es igual a cero, por lo tanto:
r r
a b = 0
Reemplazando los valores de cada vector resulta:
27
3 5 + 9 8 + m 10 = 0
M E C N I C A
15 + 72 + 10m = 0
57 + 10m = 0
10m = 57
m=
57
10
Finalmente:
m = 5,7
F S I C A
r r r r
a b = a b sen
r r
r r
La direccin de a b es perpendicular al plano formado entre a y b , su sentido queda
determina por la regla de la mano
derecha o regla del tornillo de rosca derecha
que al
r
r
r r
hacerlo girar desde a hacia b debe penetrar en el plano formado entre a y b .
r r
a b
r
b
90
r
a
28
F S I C A
M E C N I C A
r r
r r
r r
r
r
r r
Por otra parte si los vectores son a = a X + aY + a Z y b = b X + bY + bZ , el producto a b queda
determinado por:
i
r r r
a b = aX
r
bX
j
r
aY
r
bY
k
r
aZ
r
bZ
Ejercicio
r
r
Determinar el producto cruz entre a = 2i + 11 j + 5k y b = 10i + 3 j 9k
Solucin
El producto cruz se obtiene aplicando la ecuacin anterior, es decir:
i
r
r
r
a b = aX
r
bX
j
r
aY
r
bY
k
r
aZ
r
bZ
j k
i
r r
a b = 2 11 5
10 3 9
Resolviendo el determinante se tiene:
r r
a b = ( 99 15)i (18 50) j + ( 6 110)k
Finalmente:
r r
a b = 114i + 32 j 116k
29
F S I C A
M E C N I C A
PROBLEMA n1
Dos vectores forman un ngulo de 110 y uno de ellos tiene 20 unidades de longitud y hace
un ngulo de 40 con el vector resultante de ambos. Determine la magnitud del segundo
vector y la del vector resultante.
Solucin
r
r
Eligiendo arbitrariamente dos vectores V1 y V2 con las condiciones dadas, es decir:
r
V1 = 20ud
110
r
V2
70
r
R
r
V1 = 20ud
40
70
r
V2
30
sen70 sen40
=
v2
20
M E C N I C A
v2 sen70 = 20 sen40
1)
v2 =
20sen40
sen70
v2 = 13,68[ud ]
sen70 sen70
=
20
R
2)
Rsen70 = 20 sen70
F S I C A
PROBLEMA n2
Dos vectores de longitud 3 y 4 forman un ngulo recto, calcule por el teorema del coseno la
longitud del vector resultante y el ngulo que forma este con el vector de menor longitud.
Respuesta n2
r
r
Segn informacin, se tienen dos vectores V1 y V2 formando un ngulo recto, es decir:
r
V1 = 3
90
r
V2 = 4
M E C N I C A
F S I C A
r
V2
r
R
r
V1 = 3
r
V1
90
90
A
r
V2 = 4
R 2 = V1 + V2
2
R = V1 + V2
2
R = 32 + 4 2
r
V2
r
V1 = 3
R = 9 + 16
r
R
90
90
R = 25
r
V1
r
V2 = 4
R = 5[ud ]
32
F S I C A
M E C N I C A
tg = (
V2
)
V1
r
V2
4
tg = ( )
3
r
R
r
V1 = 3
4
= tg 1 ( )
3
90
90
r
V2 = 4
r
V1
= 53,130
PROBLEMA n3
Dos vectores de longitud 6 y 8 unidades forman un ngulo recto, calcule por el teorema del
seno la longitud del vector resultante y el ngulo que forma este con el vector de mayor
longitud.
Solucin:
r
r
Segn informacin, se tienen dos vectores V1 y V2 formando un ngulo recto, es decir:
r
V1 = 6(ud )
90
8(ud )
Representando el paralelogramo para estos vectores, se tiene:
r
V2 = 8(ud )
r
V1 = 6(ud )
r
R
r
V2 = 8(ud )
r
V1 = 6(ud )
90
C
33
F S I C A
M E C N I C A
La solucin a este problema es similar a la del problema anterior, la diferencia es que en ste
calcularemos primero el ngulo y luego utilizaremos el teorema del seno para determinar
r
la magnitud de la resultante R , es decir:
Por la razn tangente se tiene:
tg =
V1
V2
tg =
6
8
6
= tg 1 ( )
8
= 36,870
Ahora aplicamos
teorema del seno en tringulo rectngulo ACB para obtener el valor de la
r
resultante R , es decir:
sen90 sen
=
R
V1
r
V2 = 8(ud )
V1sen90 = Rsen
V sen90
1
=R
sen
6sen90
=R
sen36,870
r
V1 = 6(ud )
r
R
r
V2 = 8(ud )
r
V1 = 6(ud )
90
R = 10[ud ]
34
PROBLEMA n4
F S I C A
M E C N I C A
r
A = 4i + 5 j
r
B = 3i + 6 j
r
C = 9k
r r
a) Calcule AXB
b) Grafique este resultado
c) Calcule
r r
AXB
2
, interprete
r r
d) Calcule ( AXB ) C , interprete
Respuesta n4
Si:
r
A = 4i + 5 j
r
B = 3i + 6 j
r
C = 9k
Entonces:
Solucin 4 (a):
i j k
r r
AXB = 4 5 0 = (0 0)i (0 0) j + (4 6 5 3)k
3 6 0
r r
AXB = (24 15)k
r r
AXB = 9 k
35
F S I C A
M E C N I C A
Solucin 4(b):
Grafica
r r
AXB
r
A
r
B
Solucin 4(c)
r r
AXB se calcula utilizando el concepto de mdulo de un vector, es decir:
r r
AXB = 92 = 81 = 9
Por lo tanto:
r r
AXB
2
9
= 4,5
2
r r
r r r
( AXB ) C = 0 + 0 + 81
r r r
( AXB ) C = 81
36
F S I C A
M E C N I C A
PROBLEMA n5
Un vector tiene una magnitud de 60 unidades y forma un ngulo de 30 con la direccin
positiva del eje x. Encuentre sus componentes cartesianas
Solucin
Representando grficamente la informacin dada se tiene que:
Y
r
V = 60[ud ]
r
Vy
30
r
VX
r
r
r
Donde: VX y Vy son las componentes cartesianas del vector V .
Utilizando:
r
r
VX = V cos
Resulta:
Por lo tanto:
r
r
Vy = V sen
r
VX = 60 cos 30
r
y Vy = 60sen30
r
VX = 51,962[ud ]
r
Vy = 30[ud ]
37
F S I C A
M E C N I C A
PROBLEMA n6
El vector resultante de dos vectores tiene 10 unidades de longitud y forma un ngulo de 35
con uno de los vectores componentes, el cual tiene 12 unidades de longitud. Encontrar la
magnitud del otro vector y el ngulo entre ellos.
Solucn:
r
r
Eligiendo arbitrariamente los dos vectores componentes F1 y F2 con las condiciones dadas
se puede graficar:
Q
r
F1 = 12[ud ]
r
F1
r
R = 10[ud ]
r
F2 = ?
r
R
35
r
F2
r
F2
r
F1
35
r
R
F2 = R 2 + F1 2 RF1 cos 35
2
F = 10 + 12 2 10 12 cos 35
F S I C A
M E C N I C A
r
F2
r
F1
35
r
R
F2 = 47,404
2
F2 = 47,404
F2 = 6,885[ud ]
El ngulo formado entre los dos vectores es 35 + , por lo tanto la tarea es determinar el
ngulo . Para esto es posible utilizar teorema del seno en la misma figura, es decir:
sen sen35
=
F1
F2
sen =
sen =
F1sen35
F2
12sen35
6,885
sen = 0,99969
r
F2
r
F1
35
r
R
= sen 1 (0,99969)
= 88,584
Por lo tanto el ngulo formado entre los vectores es 35 + 88,584 = 123,584
39
F S I C A
M E C N I C A
PROBLEMA n7
Calcular el ngulo entre dos vectores de 8 y 10 unidades de longitud, cuando su resultante
forma un ngulo de 50 con el vector mayor. Calcular la magnitud del vector resultante.
Solucin:
r
r
Sean F1 y F2 los vectores, entonces es posible construir la siguiente grfica:
r
R
r
F1 = 8[ud ]
50
r
F2 = 10[ud ]
r
r
El ngulo formado por los dos vectores F1 y F2 es = + 50
Segn los datos, es posible aplicar el teorema del seno en tringulo OPQ para determinar el
valor del ngulo ,
es decir:
sen sen50
=
F2
F1
sen =
r
R
F2 sen50
F1
50
sen =
10sen50
8
r
F1
r
F2
10sen50
= sen 1
= 73,247
40
F S I C A
M E C N I C A
r
r
Por lo tanto el ngulo formado por los dos vectores F1 y F2 es = + 50 = 123,247
r
R
50
r
F1
r
F2
r
Aplicando nuevamente el teorema del seno es posible determinar el valor de la resultante R .
sen50 sen
=
F1
R
Rsen50 = F1sen
F1sen
sen50
8sen56,753
R=
sen50
R=
R = 8,734[ud ]
41
M E C N I C A
PROBLEMA n8
Un viento de alambre de una torre est anclado mediante un
r en el
r perno
r r en A. La tensin
alambre es de 2500 [N].Determinar: (a) Las componentes FX , Fy , FZ de la fuerza F que acta
sobre el perno A, (b) los ngulos x , y y z que el alambre forma con los ejes coordenados.
Solucin:
[m]
B
80
F S I C A
-30
A
0
40
[m]
[m]
r
F = F e
r
Siendo F la magnitud de la fuerza F (tensin del alambre) y e el vector unitario en la
direccin AB. Por lo tanto:
42
F S I C A
M E C N I C A
r
F = 2500[ N ]
40i + 80 j + 30k
r
F = 1060i + 2120 j + 795k[N ]
r
FX = 1060[N ]
r
Fy = 2120[N ]
r
FZ = 795[N ]
Componentes
rectangulares
de la
r
fuerza F
r
FX
cos x =
F
r
FX
x = cos
F
1
1060[N ]
X = cos 1
2500[N ]
X = 115,087
43
r
FY
cos y =
F
r
FY
Y = cos
F
F S I C A
M E C N I C A
2120[N ]
Y = cos 1
2500[N ]
Y = 32,0
r
FZ
cos z =
F
r
FZ
Z = cos
F
1
795[N ]
Z = cos 1
2500[N ]
z = 71,5
44
M E C N I C A
PROBLEMA n9
Un tramo de muro de hormign premoldeado se halla provisoriamente por los cables que se
ilustran. Sabiendo que la tensin en el cable AB es de 4200[ N] y de 6000 [ N] en AC, hallar
el mdulo y la direccin de la resultante de las fuerzas que ejercen los cables AB y AC sobre
la estaca A.
8,10m
C
2,40m
B
3,30m
A
F S I C A
4,8m
Solucin
En este caso, corresponde a un sistema de dos vectores en el espacio y lo primero que se
realizara ser determinar las componentes de cada una de las dos fuerzas utilizando
concepto de vector unitario, segn la orientacin de los ejes indicada, es decir:
r
F1 = F1 e1 Siendo e1 el vector unitario en la direccin AC, es decir:
r
F1 = 6000[N ]
r
F1 = 4000i 4000 j + 2000k[N ]
y
r
F2 = F2 e2 Siendo e2 el vector unitario en la direccin AB, es decir:
45
r
F2 = 2200i 3200 j + 1600k[N ]
r
r r
Conocido los vectores componentes F1 yF2 es posible determinar la resultante R :
r r r
R = F1 + F2 es decir:
r
R = ( 4000i 4000 j + 2000k )[N ] + (2200i 3200 j + 1600k )[N ]
Reuniendo los trminos semejantes se obtiene que:
r
R = 1800i 7200 j + 3600k[N ] Vector resultante.
Por lo tanto la magnitud de la resultante es:
R=
F S I C A
M E C N I C A
r
F2 = 4200[N ]
R = 8248,636[N ]
C
B
r
F1
r
F2
A
46
F S I C A
M E C N I C A
r
F1
r
F2
4,8m
2,4
3,3m
4,8m
x
Calculo de ngulos directores:
RX
x = cos 1
1800
X = cos 1
8248,636
x = 102,604
47
r
Ry
y = cos
R
F S I C A
M E C N I C A
7200
y = cos 1
8248,636
y = 150,794
r
Rz
z = cos
R
1
3600
z = cos 1
8248,636
z = 64,123
48
F S I C A
M E C N I C A
Problema n10
Un piloto de aviacin desea volar hacia el norte. El viento sopla de noreste a suroeste a la
velocidad de 30 [ km/h ] y la velocidad del avin respecto al aire es de 180 [ Km/h ]. (a)En
que direccin debe mantener el piloto su rumbo? (b) Cul ser su velocidad?
Solucin:
En primer lugar es conveniente realizar un diagrama vectorial de las velocidades y para esto
se debe considerar que la direccin noreste a suroeste significa justo a 45 entre estos
puntos cardinales. Adems si el piloto desea volar hacia el norte deber seguir un rumbo
hacia el noroeste ya que ser desviado por la velocidad del viento de tal manera que la suma
de estas dos velocidades tenga la direccin norte. La grfica siguiente muestra tal situacin.
Mtodo del paralelogramo
N
180km/h
r
V
45
30Km/h
r
V
180Km/h
135
30Km/h
49
M E C N I C A
30sen135
= sen
180
30sen135
sen 1
=
180
= 6,768
Para determinar la velocidad del piloto respecto a tierra, es necesario conocer el ngulo .
F S I C A
= 180 (135 + )
= 38,232
Utilizando nuevamente el teorema del seno, es posible determinar la velocidad del piloto
respecto a tierra.
sen135 sen
=
V
180
V sen135 = 180 sen
V =
180sen38,232
sen135
Km
V = 157,532
r
V
180Km/h
135
30Km/h
50
M E C N I C A
PROBLEMA n11
r r
Las dos fuerzas PyQ actan sobre un tornillo, tal como indica la figura. Determine su
resultante.
r
Q = 60[N ]
25
v
P = 40[N ]
20
r
Q = 60[N ]
F S I C A
Solucin:
25
v
P = 40[N ]
20
25
r
P
20
x
51
F S I C A
M E C N I C A
Segn mtodo de las rcomponentes (trabajar con las componentes rectangulares de cada
vector), la resultante R queda determinada por:
r r
r
R = Rx + Ry y su magnitud por:
r2 r2
R = Rx + R y
Donde:
r
Rx = Px + QX
Ry = p y + Qy
Por lo tanto:
r
Rx = 40[N ]cos 20 + 60[N ]cos 45
r
Rx = 80,014[N ]
Y
r
Ry = 40[N ]sen20 + 60[N ]sen45
r
Ry = 56,107[N ]
Su magnitud corresponde a:
R=
(80,014)2 + (56,107 )2 [N ]
R = 97,725[N ]
52
F S I C A
M E C N I C A
y
r
R = 97,725[N ]
= 35,034
x
56,107
= tg 1
80,014
= tg 1
= 35,034
53
F S I C A
M E C N I C A
r
r
r
1. Dados los vectores a = i + 3 j + 7 k ; b = 8i 7 j + 6k y c = 7i + j + 10k
r r r
El vector resultante de a + b c es:
a) 16i 5 j + 3k
b) 2i 3 j 23k
c) 16 3 j 3k
d) 2i 5 j + 5k
r r r
2. Dados los vectores de la pregunta anterior, la magnitud de a + b c es:
a)
b)
c)
d)
1,7029
17,029
170,29
0,1729
r r
3. Dados los vectores de la pregunta 1, el producto escalar b c es:
a)
b)
c)
d)
4.
3
123
-123
3
r r
Dados los vectores de la pregunta 1, el producto vectorial a c es:
a) 23i + 59 j 22k
b) 37i 59 j + 22k
c) 23i + 58 j 22k
d) 23i + 59 j + 22k
r
r
5. Dados los vectores de la pregunta 1, el ngulo entre los vectores a y b es:
a) 18,547
b) 62,782
c) 71,983
d) 82,562
54
F S I C A
M E C N I C A
F2 = 250 N
48
60
26
F3 = 700 N
873,181 N
467,824 N
526,912 N
634,523 N
9284 N
928,364 N
861,926 N
861926,56 N
F S I C A
M E C N I C A
Figura n2
Z
6m
4m
F1= 600 N
Y
F2 = 950 N
1m
3m
56
M E C N I C A
x = 52,5
x = 61,505
x = 111,248
x = -71,954
F S I C A
Figura n3
37
52
C
520N
272,452 N
284,186 N
300,613 N
312,991 N
57
F S I C A
M E C N I C A
272,452 N
397,131 N
4098280 N
500,321 N
Figura n4
P =630 N
45
27
x
15. Las componentes rectangulares cartesianas de la fuerza P indicada en la figura n4
son:
a) 396,923i 202,242 j + 445,477 k N
b) 202,242i 396,923 j + 202,242k N
c) 445,477i + 396,923 j + 202,242k N
d) 396,923i + 202,242 j + 396,923k
58
F S I C A
M E C N I C A
Figura n5
52
45
v
1200N
848,528 N
938,564 N
668,649 N
1076,798 N
848,528 N
668,649 N
1511,471 N
1176,798 N
59
F S I C A
M E C N I C A
Figura n6
Y
F2 = 550 N
F1 = 750N
65
48
30
F3 = 930 N
590,828 N
768,649 N
1311,571 N
1676,755 N
490,628 N
768,649 N
797,727 N
636369,016 N
60
a)
b)
c)
d)
39,628
42,649
47,785
56,369
B
20,5N
F S I C A
M E C N I C A
80cm
25cm
55cm
42,169 N
49,153 N
56,298 N
59,387 N
61
M E C N I C A
12,579 N
27,256 N
31,240 N
44,397 N
Figura n 8
F S I C A
F= 50N
3m
3m
2m
1m
2m
P= 75N
1m
y
5m
x
25. Las componentes rectangulares de la fuerza F de la figura n 8 son
a) 12,540i 31,980 j + 54,842k N
b) 25,637i 28,998 j + 21,320k N
c) 31,980i 31,980 j + 21,320k N
d) 44,351i 44,351 j + 12,540k N
26. Las componentes rectangulares de la fuerza P de la figura n8 son:
a) 15,320i 44,564 j + 54,842k N
b) 45,662i 31,874 j + 33,558k N
c) 31,980i 31,980 j + 21,320k N
d) 63,387i 38,032 j + 12,677 k N
62
M E C N I C A
123,095 N
155,894 N
163,285 N
198,721 N
39,218
48,236
51,772
58,056
Figura n 9
F S I C A
1m
2m
2m
P=58N
2m
F= 64N
5m
F S I C A
M E C N I C A
18,872 N
22,594 N
27,750 N
33,628 N
39,218
36,880
55,678
63,223
Preguntas 33 y 34
El miembro CB del tornillo de banco representado en la figura10, ejerce sobre el bloque B
una fuerza F dirigida segn la recta CB. Se sabe que F tiene una componente horizontal de
1400 N.
Figura 10
C
0,8 m
65
1,2 m
35
64
M E C N I C A
1437,854 N
1664,329 N
1709,084 N
2147,556 N
980,291 N
1664,329 N
1856,442 N
2020,541 N
F S I C A
Figura n 11
F=105 N
38
P=70 N
42
37
47
F S I C A
M E C N I C A
128,394 N
137,492 N
146,451 N
159,953 N
38. El ngulo director de la fuerza resultante F + P de la figura n 11, respecto al eje z vale:
a)
b)
c)
d)
32,595
44,367
48,564
58,923
Pregunta a b c d
1
x
2
x
3
x
4
x
5
x
6
x
7
x
8
x
9
x
10
x
11
x
12
x
13
x
Pregunta
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
a b c d
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
Pregunta
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
a b c d
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
66
F S I C A
M E C N I C A
BIBLIOGRAFA
- Pal E. Tippens
- Fsica , Vol. 1
CECSA, 4 Edicin 1999
- Raymond A. Serway
- Fsica, Tomo I
Mc Gaw Hill, 4 Edicin 1999
- Frederick Bueche
- F. Beer R. Johnston
- M. Alonso E Finn
Fsica
Addison Wesley, 1995
67