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Apuntes de Fisica Del Movimiento PDF
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ENERO 2008
CAPITULO I
Fsica, magnitudes fsicas y mediciones
Concepto de Fsica y sus dominios de aplicacin
La Fsica es una ciencia emprica. Todo lo que sabemos del mundo fsico y de los principios que rigen su
comportamiento se ha obtenido a partir de la observacin de los fenmenos de la naturaleza
La fsica es la ciencia natural que se ocupa de la materia y la energa y sus posibles interacciones
Trata de la composicin, estructura, forma, creacin, aniquilacin, interaccin, movimiento, tiempo y luz, sonido
y tomos, tornillos, palancas y escalas, reactores, estruendosos cohetes, estrellas lejanas dbiles; se ocupa de la
unin y la separacin, de la totalidad de las cosas fsicas. Ya no puede seguir estrictamente limitada a lo
inanimado. Con cada inspiracin se absorben ms de 1000 trillones de tomos sin vida, de cuyo
comportamiento se ocupa la fsica. La variedad de disciplinas activas en las que est implicada la fsica (por
ejemplo, biofsica, geofsica, fisicoqumica, astrofsica) revela esta gran diversidad, tambin nosotros somos
materia y energa.
La Fsica, seguramente la ciencia ms completa, es una aventura creativa, poderosa, pero al mismo tiempo
elegante y sutil.
A continuacin se indica en palabras de Alberto Einstein cual es el objetivo de la ciencia:
Las ciencias naturales, a diferencia de las ciencias sociales, tienen como objetivo la naturaleza, es decir, las
propiedades fsicas del universo material, revelado, directa o indirectamente, a travs de la experiencia humana.
El objetivo de la ciencia es, por una parte, una comprensin, lo ms completa posible, de la conexin entre las
experiencias de los sentidos en su totalidad y por otra, la obtencin de dicho objetivo usando un nmero mnimo
de conceptos y relaciones primarios.
La ciencia se fundamenta en la reproducibilidad de los resultados experimentales, esto es sistemas idnticos
afectados por las mismas condiciones probablemente se comportarn de manera idntica.
La experimentacin consiste entonces en la reproduccin en laboratorio del fenmeno en condiciones
controladas. Los resultados de la observacin dan como resultado los datos, los que posteriormente son
analizados para obtener sus leyes empricas y expresarlas de manera analtica. El conjunto de leyes
obtenidas dar origen a las teoras. La teora es la justificacin racional de la ley, y la explicacin de los
fenmenos.
En el siglo XVI, Tycho Brahe recogi, con increble precisin, los datos de las rbitas planetarias. Esto es,
exactamente dnde estaban los planetas en el cielo ayer y anteayer y con anterioridad. Pero no vio el orden
oculto.
Kepler tom los datos de Tycho y a partir de los mismos cre sus tres leyes sobre el movimiento planetario que
revelaban los patrones de recurrencia. Esto es la forma en que se mueven los planetas en rbitas elpticas,
etc. Sin embargo, no desarroll el concepto central que liga las leyes entre s, esto es la llamada ley de
gravitacin universal.
Newton tom la nocin de una fuerza de gravedad como una idea clave del movimiento planetario y con ella
cre una teora que nos permiti entender. la razn de que los planetas sigan las leyes de Kepler.
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Esta es la secuencia bsica: datos, ley, teora. Pero la cosa no acaba ah; una vez que estamos moderadamente
satisfechos, la ciencia no cierra sus ojos a la naturaleza tentativa de su formalismo. La ciencia no es esttica,
puesto que sus resultados se encuentran en continuo cambio, modificndose y adaptndose a las nuevas leyes,
discrepancias, refinamientos, comprobaciones, predicciones, nuevas teoras, nuevos entendimientos.
Siglos despus, cuando observaciones; ms refinadas revelaron pequeas inconsistencias en la teora de la
gravedad de Newton, Einstein nos trajo un entendimiento an ms refinado, con su teora de la de gravitacin
La verdad cientfica, aunque no es incontrovertible, proporciona, sin embargo, una base razonablemente fiable
para la accin humana, y esto tambin es un propsito vlido.
Sistemas de unidades.
Unidades bsicas y Unidades derivadas
El patrn a utilizar debe ser reproducible, de fcil aplicacin y aceptado por todos, afortunadamente algunas
cantidades fsicas pueden considerarse como BASICAS, (longitud masa y tiempo), y a partir de ellas obtener
otras llamadas DERIVADAS (densidad, velocidad, aceleracin, fuerza, trabajo y energa)
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Tabla 1.1
UNIDADES BASICAS DEL SI
cantidad
Tiempo
Longitud
Masa
Cantidad de sustancia
Temperatura termodinmica
Corriente elctrica
Intensidad lumnica
Nombre
segundo
metro
kilogramo
mol
Kelvin
ampere
candela
Smbolo
s
m
kg
mol
K
A
cd
Nombre
radin
sterradin
Smbolo
rad
sr
La definicin de los patrones han sufrido cambios con el paso del tiempo, esto con el fin de obtener patrones
mejor reproducibles y ms estables a condiciones externas como el medio ambiente, a continuacin se indican las
definiciones de los patrones de tiempo, longitud y masa
TIEMPO.- El segundo antes de 1960 se haba definido en 1/(86400) del da solar medio, pero actualmente se
sabe que la rotacin de la tierra no es constante por lo que usando las frecuencias asociadas con ciertas
transiciones atmicas de ciertos tomos, en 1967, se redefini el segundo usando la frecuencia caracterstica de
un tipo particular de tomo de cesio como el reloj de referencia, esto es el segundo es 9 192631770 periodos de
la radiacin de tomos de cesio 133.
LONGITUD.- El primer patrn internacional de longitud (metro patrn), fue una barra de una aleacin de
platino e iridio, conservado en la Oficina Internacional de Pesas y Medidas, copias del metro patrn han sido
enviadas a diferentes laboratorios de pases adscritos al SI, para la calibracin de instrumentos. En 1960 se
adopt como 1 650 763.73 longitudes de onda anaranjada del istopo de criptn (86Kr), debido a que la precisin
requerida ya no era satisfecha con el patrn anterior en 1983 se adopt como metro la distancia recorrida por la
luz en el vaco durante un intervalo de tiempo de 1/299 792 458 de segundo. Lo cual es equivalente a decir que la
velocidad de la luz es 299 792 458 metros/segundos exactamente.
MASA - En el caso el patrn es un cilindro de platino e iridio que se encuentra en la Oficina Internacional de
Pesas y Medidas, al cual se le ha asignado la masa de 1 kilogramo.
Notacin cientfica.
Prefijos para las unidades
Debido a que hay cantidades fsicas mucho mayores o menores a las unidades bsicas, el sistema mtrico
establece mltiplos de 10 1/10, por ejemplo 1 gramo es igual a 1/1000 kilogramo, la notacin ms conveniente
para estos mltiplos es la notacin cientfica as, 1/1000 = 10-3 posible asignar unidades menores y mayores a las
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unidades derivadas, los nombres de dichas unidades mltiplos de las bsicas se obtienen aadiendo el prefijo al
nombre de la unidad fundamental. La tabla 1.2 indica los nombres, prefijos de los mltiplos de las unidades
bsicas
TABLA 1.2
Algunos prefijos para las unidades del Sl
Potencia
10-24
10-21
10-18
10-15
10-12
10-9
10-6
10-3
10-2
10-1
101
102
103
106
109
1012
1015
1018
1021
1024
Prefijo
yocto
zepto
ato
femto
pico
nano
micro
mili
centi
deci
deca
hecto
kilo
mega
giga
tera
peta
exa
zeta
yota
abreviatura
y
z
a
f
p
n
m
cm
d
D
H
k
M
G
T
P
E
Z
Y
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Por ejemplo si se desea calcular el rea de la placa rectangular, utilizando los datos ancho 10.4 cm y largo 16.3 se
tendr rea =(10.4 cm)(16.3cm) =169.52 cm2 resultado que contiene cinco cifras significativas, siendo que las
medidas solo poseen tres por lo tanto aplicando redondeo el resultado se expresa como rea =170 cm2. En el caso
de las medidas ancho 10.45 cm y largo 16.34 cm, con cuatro cifras decimales, se procede como se indica: rea
=(10.45 cm) (16.34 cm) = 170.753 cm2 =170.8 cm2.
1in
2.54 cm entonces 1
120.0 cm 120.0 cm
1 in
2.54 cm
1 in
, as pues, cambiar unidades requiere de multiplicar por 1
2.54 cm
120.0in 47.24 in
2.54
II) Encuentre el valor de la velocidad en m/s de un auto que se mueve a una velocidad de 80.4 km/hr
SOLUCION
1000 m 1hr
80.4 km 80.4km
hr
1 km 3600s
804 m 22.3 m
s
36 s
III) Obtenga el valor de la gravedad en el sistema ingles considerando el valor de g =9.81 m/s2
SOLUCION
1 ft
9.81 m 9.81 m
2
2
s
s 0.3048 m
32.2 ft
s2
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IV) La constante universal de los gases se expresa en el SI como 8.31 J/mol K, determinar su valor en las
unidades atmsferas litro/mol K
SOLUCION
J
8.31
mol K
8.31
3
2 m
m
8.31
mol K
8.31
Pa m 3
mol K
1000 l
1 m3
0.082
atm l
mol K
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CAPITULO 2
Magnitudes escalares y vectoriales
Definicin de escalares y vectores
Las cantidades fsicas que son objeto de estudio tienen propiedades, que es conveniente representar de alguna
manera con el fin de poder operarlas y establecer relaciones entre ellas, por tal motivo se han creado entes
matemticos, que en la medida de posible incluyen una descripcin de las propiedades de estudio
Una cantidad fsica que solo posee MAGNITUD y que es descrita por un escalar (nmero) y sus respectivas
unidades se conoce con CANTIDAD ESCALAR, ejemplos de este tipo de cantidades son : tiempo, longitud,
rea, volumen, masa, densidad, energa, potencia, presin, temperatura, carga elctrica, corriente elctrica,
potencial elctrico, etc. Las operaciones de cantidades escalares como suma, resta, multiplicacin, divisin,
sacar raz y dems, se realizan aplicando las conocidas propiedades de los nmeros reales.
Hay cantidades fsicas que adems de poseer MAGNITUD y unidades, es necesario indicar la forma en que
actan sobre los cuerpos, esto se especifica mediante la DIRECCIN Y SENTIDO, estas son conocidas como
CANTIDADES VECTORIALES, ejemplos de vectores son: desplazamiento, velocidad, aceleracin, fuerza,
torca, momento lineal, impulso, campo elctrico, campo magntico, etc., debido a su importancia fundamental
de los vectores a continuacin se har un descripcin de la forma en que se efectan operaciones con los vectores
A,
Geomtricamente se representan por medio de un segmento de recta dirigido (flecha) como indica la figura 1.1.
El vector como se observa tiene un punto inicial O y un punto final P, en el punto final se dibuja la punta de la
flecha, un vector indicado como en la figura 2.1 se le denomina vector libre. La magnitud del vector se asocia
a longitud del segmento y se representa por:
magnitud de A =A = A
Por definicin, la magnitud de una cantidad vectorial es un escalar (un solo nmero), y siempre es positiva.
La direccin y sentido se establece mediante los ngulos que forman el vector con los ejes positivos del sistema
coordenados, siempre y cuando el vector se encuentre localizado.
En el caso de vectores en el plano solo se necesita un ngulo director, denotado en general por , referido al eje
x positivo, puesto que el otro ngulo , referido al eje y positivo, es un ngulo complementario, o sea = /2 , (figura 2.2)
En dos dimensiones el vector A queda totalmente especificado si se conoce A y
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Para vectores en tres dimensiones la costumbre es indicar los ngulos directores mediante las letras , y ,tal
como se ve en la figura 2.3, en tal caso el vector A queda totalmente conocido sabiendo los valores de A, , y
Decimos que dos vectores son iguales si es posible trasladarlos paralelamente haciendo que coincidan
exactamente sus puntos iniciales y finales, en otras palabras poseen la misma magnitud, direccin y sentido, la
figura 2.4 muestra vectores iguales o equivalentes.
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algunas de las operaciones de vectores, por lo que se hace necesario crear una representacin ms conveniente
para tal fin. Tomando en cuenta que el punto final de un vector localizado cae en un nico punto del sistema
coordenado, se puede asociar a cada vector localizado un punto y a cada punto un vector. Las coordenadas del
punto sirven como la nueva representacin del vector y se forman con las componentes de vector que resultan
ser la proyecciones del vector sobre cada uno de los ejes coordenados y resultan ser cantidades escalares que
pueden ser positivas o negativas como se muestra en la figura 2.5 (a) y 2.5 (b). en el caso de dos dimensiones
Ax , Ay , y en tres A
Ax , Ay , Az
Y
Ax
P Ax , Ay
Ay
A
Ay
Ax
P Ax , Ay
(a)
(b)
Figura 2.5(a) . Vector en dos dimensiones, primer cuadrante (b).Vector en dos dimensiones tercer cuadrante.
Ax
, sen
A
cos
Ay
A
de donde
Ax
A cos , Ax
A sen
2.1
En el caso contrario si el vector est representado por sus componentes Ax y Ay, La magnitud del vector se
obtiene mediante el teorema de Pitgoras
Ax
y el ngulo
arctan
A2
2.2 a
Ay
Ax
2.2 b
Puede existir una ligera complicacin al aplicar la relacin anterior, puesto que si consideramos el caso A=(-1,
-1), entonces = arctan (-1/-1)= arctan(1) = 45 0, pero como muestra la figura 2.6(a), el vector se localiza en el
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tercer cuadrante y por lo tanto al resultado obtenido hay que agregarle 180 0, esto es = 450 + 1800= 2250.. En el
caso indicado en la figura 1.6 (b) el vector A=(1, -1) se localiza en el cuarto cuadrante y la aplicacin de la
formula conduce a = arctan(-1/1)= arctan(-1) = -45, para obtener el resultado adecuado a 3600 se le resta 450, o
sea = 3600 - 450= 3150
Y
1
X
A
A
P 1, 1
P 1, 1
(a)
(b)
Figura 2.6 (a) vector en el tercer cuadrante, (b) vector en el cuarto cuadrante.
El proceso anterior es conocido regularmente como cambio de coordenadas, la primera parte de polares a
rectangulares y la segunda parte de rectangulares a polares y algunas calculadoras cientficas estn
programadas para realizar estas operaciones de manera directa.
cos
Ax
Ay
cos
A
de donde
Ax A cos ,
Az
cos
A
Ay
A cos ,
A
Az cos
Ahora si sus componentes del vector Ax, Ay y Az son conocidas, la magnitud se obtiene generalizando , el
teorema de Pitgoras
A
y los ngulos
A
arccos x ,
A
10
2.3
Ax2 Ay 2 Az 2
arccos
Ay
A
A
arccos z
A
2.4
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en caso de tres dimensiones la funcin arco coseno da correctamente el valor del ngulo para cualquier caso.
Az
Ay
Y
Ax
X
Figura 2.7 Representacin de un vector y sus componentes en tres dimensiones.
Algebra de vectores
EL algebra de vectores consiste en definir un conjunto de operaciones elementales entre ellos como la
multiplicacin por un escalar, suma, resta, producto punto y producto cruz. Estas operaciones son la base para
manejar las propiedades de las cantidades vectoriales.
tA
t ( Ax , Ay , Az )
2.5
La accin que tiene la operacin anterior sobre el vector A se puede resumir como sigue:
a) La magnitud de tA es tA = t A .
b) Si t 0 y A 0 entonces la direccin de tA es la de A.
c) Si t < 0 y A 0 entonces la direccin de tA es la opuesta de la A.
d) Si t = 0 A = 0 entonces 0A = t 0 = 0.
La figura 2.8 muestra grficamente la multiplicacin tA por algunos valores de t..
Definicin: Se dice que dos vectores A y B son paralelos si existe un escalar t tal que B = t A, la figure 2.9
muestra el dos vectores paralelos.
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2A
A
A
A
X
0
Figura 1.8. Efecto de multiplicar un vector A por escalares t=2, t=1/2 y t=-1
Y
B
tA
X
0
Figura 1.9. Ejemplo grfico de dos vectores paralelos
S A
Ax Ay Az
,
,
A A A
A
A
2.6
Definicin: Es un vector cuya magnitud es la unidad y por tal motivo es un vector unitario.
De lo anterior se puede observar que todo vector A 0 se puede escribir como el producto de su
magnitud por un vector unitario en su direccin, o sea
12
A
A
Ax Ay Az
,
,
A A A
Ae
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En esta notacin se observa que el vector es separado en sus componentes de magnitud (A), y de direccin y
sentido (vector unitario e), ver figura 2.10.
Ae
X
0
Figura 2.10. Representacin grfica de que todo vector A se puede representar como el producto de su magnitud
con un vector unitario e.
Es fcil de observar que los vectores definidos como i=(1,0,0), j=(0,1,0), k=(0,0,1) son vectores unitarios y
cada uno se encuentra sobre los ejes positivos del sistema coordenado rectangular como muestra la figura 2.11.
0, 0, 1
Y
i
1, 0, 0
0,1, 0
X
Figura 2.11. Conjunto de vectores unitarios base.
EJEMPLOS
I).- Verificar que el vector
SOLUCION
Procediendo a calcular su magnitud
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cos
sen
1 1
+ cos2
=1
III).- En general, en los cursos de fsica en el mbito elemental se expresan las leyes indicando solamente la
magnitud de las cantidades vectoriales, por ejemplo, en electrosttica la fuerza elctrica entre cargas se expresa
q1 q 2
r2
q1 q 2
r
r2
C A B ( Ax , Ay , Az ) (Bx , B y , Bz ) ( A
x
Bx , Ay
B y , Az
Bz )
La suma de vectores se realiza geomtricamente como sigue: El vector B es trasladado paralelamente haciendo
coincidir su punto inicial con el punto final del vector A, el vector resultante o suma es el vector que parte del
punto inicial de vector A al punto final del vector B, como muestra la figura 2.12 (a)
El vector suma C a menudo recibe el nombre de resultante.
El vector resta o diferencia de vectores es el vector C definido como
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(a)
(b)
Figura 2.12 (a) Representacin grfica de la suma de dos vectores (b) Representacin grfica de la diferencia de
vectores .
A+B = B+A
A+(B+C) = (A +B)+C
m (A+B)=mA + mB
(m+n)A =mA + nA
A+0 =A
A+(-A) = A - A = 0
Ley conmutativa.
Ley asociativa.
1 ley distributiva.
2 ley distributiva.
Existencia del elemento neutro aditivo (0 =(0,0,0)).
Existencia del elemento inverso aditivo (-A).
Utilizando las propiedades anteriores del producto por escalar y la suma de vectores es fcil ver que utilizando
los vectores unitarios i, j, k, y las componentes del vector Ax, Ay, Az es posible representar el vector A como
Ax i
Ay j Az k
2.7
xi
yj zk
2.8
Definicin: el desplazamiento de una partcula se define como el vector que parte de la posicin inicial a la
posicin final considerada, se denota por r y se escribe como
r2
r1
2.9
Tal como se muestra en la figura 2.14a, en ocasiones el vector desplazamiento se denota D y puede obtenerse
como el vector resultante de la suma de desplazamientos individuales consecutivos, considerando como su punto
inicial de la suma el origen del sistema de coordenadas, esto se expresa en la forma
n
di
d1
d2
dn
(2.10)
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la figura 2.14 (b) muestra el desplazamiento resultante de la suma de cuatro desplazamientos individuales.
(a)
(b)
Figura 2.13 (a) El vector A puede ser representado siempre como combinacin de los vectores base i, j y k. (b)
A cualquier punto P(x, y, z) se le puede asociar un vector que parte del origen llamado vector de posicin radio
vector.
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(a)
(b)
Figura 2.14(a) Definicin de desplazamiento mediante la diferencia de vectores de posicin. (b) Desplazmiento
resultante como la suma de desplazamientos individuales.
EJEMPLOS
IV)
SOLUCION
2A + B + 3C-{A-2B - 2(2A-3B-C)}= 2A + B + 3C-A+2B +2(2A-3B-C).
=2A + B + 3C-A+2B +4A-6B-2C).
=5A -3B + C
V)
SOLUCION
La figura a muestra la suma de los vectores A+(B+C) y la figura b (A+B)+C.
As pues, la suma de vectores es conmutativa; es decir, el orden de los trminos no afecta el resultado.
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C
D
C
D
B C
B
A B
A
X
0
(a)
(b)
Figura (a) Suma grfica de los vectores (A+B)+C (b) Suma grfica de los vectores (B+C)+A, el vector
resultante D es el mismo, lo anterior muestra la validez de la propiedad conmutativa.
VI)
SOLUCION
Utilizando las operaciones y definiciones anteriores
Ax i Ay j Az k
Ax (1, 0, 0)
Ay (0, 1, 0)
Az (0, 0, 1)
( Ax , 0, 0) (0, Ay , 0) (0, 0 , Az ) ( Ax , Ay , Az )
el resultado final es precisamente la representacin analtica del vector.
VII)
Un vector tiene una componente x de -25.0 unidad una componente y de 40.0 unidades. Encuentre la
magnitud y direccin de este vector.
SOLUCION
El vector puede expresarse como A=(-25.0, 40.0), entonces
25.0
arctg
40.0
25.0
40.0
47.2 unidades
arctg 1.60
58.0 0
puesto que el vector se encuentra en el segundo cuadrante al resultado obtenido hay que sumarle 1800,
58.00 1800
18
1220
VIII)
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Las componentes x, y, z del vector B son de 4.00, 6.00 y 3.00 unidades, respectivamente. Calcule la
magnitud de B y los ngulos que forma B con los ejes de coordenadas.
SOLUCION
Ahora el vector en tres dimensiones se expresa como A=(4.00, 6.00, 3.00),entonces
4.002
6.002 3.002
61 7.81 unidades
4.00
arccos
arccos 0.512 59.2 0
7.81
6.00
arccos
arccos 0.768 39.8 0
7.81
4.00
arccos
arccos 0.384 67.4 0
7.81
Productos de vectores
Algunas de las propiedades fsicas y definiciones que se darn posteriormente, se expresan por medio de los
productos vectoriales, existen para vectores el producto escalar, que como su nombre lo indica da como
resultado una cantidad escalar y el producto vectorial, que como resultado origina un nuevo vector. Hay que
recordar que los vectores son diferentes de los nmeros ordinarios, por lo que hay que aprehender como y en
que condiciones aplicar cada uno de los productos,
2.10
como se observa el producto consiste multiplicar las respectivas coordenadas de cada uno de los vectores y
realizar la suma.
Propiedades del producto escalar
a)
b)
c)
d)
A B=B A
A (B+C) = A B + A C
(mA) B = A (mB) = m(A B)
A A = A 2 = A2
Ley conmutativa
Ley distributiva
c2
a2
b2
2ab cos
la figura 2.15b muestra el mismo tringulo, pero ahora los vectores A, B y C forman los lados del tringulo, de
tal manera que A = A= a, B = B= b, C = C = c y C=B-A.
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Figura 2.15a
Figura 2.15b
Procediendo a calcular la magnitud del vector C al cuadrado y aplicando las propiedades del producto escalar
C
C
2
2
C C
B
B A
B A
B A A B
B B B A A B A A
2
A B
2B A
b2
2A B
a2
2A B
2 ab cos
AB cos
2.11
El producto escalar es positivo cuando se halla entre cero y 90; es negativo cuando est entre 90 y 180.
Definicin: dos vectores A y B son perpendiculares u ortogonales cuando = 90, en trminos del producto
punto A B = 0.
De la relacin 2.11 se despeja el cos
cos
A B
AB
2.12
EJEMPLOS
IX)
Mostrar que los vectores unitarios i=(1,0,0), j=(0,1,0), k=(0,0,1) son mutuamente perpendiculares
SOLUCION
Aplicando que dos vectores son perpendiculares si su producto escalar es cero
20
X)
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SOLUCION
aplicando la ecuacin
A B
AB
cos
3, 1,5
3
( 1)
5, 6,8
( 5)
15 6 40
( 6)
35 125
31
0.4687
66.14
62.040
arccos 0.4687
de donde
XI)
SOLUCION
La figura siguiente muestra el cubo en el cual se coloca en una esquina el sistema coordenado tridimensional,
0, 0, 1
D2
D1
1, 1, 1
0, 1, 0
1, 1, 0
1, 0, 0
Figura del cubo
D1 D 2
D1 D2
cos
1,1,1 1,1, 1
2
1 1 1
( 1)
3 3
1
3
entonces
arccos(1 ) 70.52 70 0 31 43
3
21
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A B
Ax
Bx
Ay
By
Az
Bz
i ( Ay Bz
2.13
Az By ) j( Ax Bz
Az Bx ) ( Ax By
Ay Bx )k
el producto cruz se define mediante la operacin llamada determinante, en la cual la primer fila consiste en los
vectores unitarios i=(1,0,0), j=(0,1,0), k=(0,0,1), por lo cual el resultado final es un nuevo vector.
Denotando este vector como C = A B se observa que C es un vector perpendicular al plano formado por los
vectores A y B, su direccin se obtiene aplicando la regla de la mano derecha, en la cual los dedos de dicha
mano se colocan en la direccin del vector A y se giran cerrando la mano en la direccin del vector B, la
direccin la dar el dedo pulgar como muestra la figura 2.16
A B
A
Figura 2.16. Representacin geomtrica del producto cruz
La magnitud del vector es
A B
A B sen
2.14
A B = -B A
A (B+C) = A B + A C
(mA) B = A mB) = m(A B)
A A=0
Ley anticonmutativa
Ley distributiva
La primera aplicacin fsica del producto vectorial se presenta en la definicin de la torca (torque) o momento de
una fuerza. ( =r F.)
22
ENERO 2008
EJEMPLOS
XII)
muestre que i j =k
SOLUCION
i j k
i j 1 0 0 i((0)(0) (0)(1)) j((1)(0) (0)(0)) k((1)(1) (0)(0)) i(0) j(0) (0)(0) k((1) k
0 1 0
XIII)
SOLUCION
consideremos que
A ( Ax, Ay, Az )
B (Bx, By , Bz )
C A B i A y B z Az B y j Ax B z Az B x k Ax B y A y B x
Ay Bz Az By , ( Ax Bz Az Bx ), Ax By Ay Bx
Aplicando que dos vectores son perpendiculares si su producto punto es cero
XIV)
SOLUCION
i
A B
j k
5 8 3
3 7 4
i((8)(4) (3)(7)) j(( 5)(4) (3)( 3)) k(( 5)(7) (8)( 3))
i(32 21) j( 20 9) k(( 35 24) 11i 11j 11k
(11, 11, 11)
XV)
El vector A tiene una magnitud de 6 unidades y se encuentra en la direccin positiva del eje x; el vector
B tiene una magnitud de 4 unidades y se halla en el plano xy, formando un ngulo de 30 con la
direccin positiva del eje x y un ngulo de 60 con la direccin positiva del eje y.
23
ENERO 2008
i
j
A B
6
0
3.46 2
i((0)(0) (0)(2))
k
0
0
j((6)(0) (0)(3.46)) k((6)(2) (0)(3.46)) i(0) j(0) k(12) 12k (0, 0, 12)
su magnitud es
A B
02
0 2 122
12
A B
AB sen
(6)(4) sen 30 0
12
Aplicaciones
XVI)
SOLUCION
a)
b) ANALITICAMENTE. Cada uno de los desplazamientos individuales se localiza, o sea el vector d1 tiene
magnitud 3 y ngulo = 900; d2 tiene magnitud 6 y ngulo = 450; posteriormente se expresan los vectores en
forma de componentes
d1
d2
el desplazamiento resultante es
d1
d2
(4.24, 7.24)
4.24
arctan
24
7.24
4.24
7.24
8.39 km
arctan 1.7075
59.64 0
XVII)
ENERO 2008
Un avin se mueve en la direccin y sentido Noroeste a una velocidad relativa a la Tierra, de 300 Km/h,
pero debidos a la existencia de un viento hacia el oeste con una velocidad de 50 km/h, tambin relativa a
la Tierra. Hallar la velocidad, direccin y sentido del vector velocidad que llevara el avin si no
existiese viento.
SOLUCION
La figura siguiente muestra la situacin, la descripcin de cada vector es
W representa la velocidad del viento,
Vc la velocidad del avin con viento
Vs la velocidad del avin sin viento
25
Vs
ENERO 2008
Vs
162.13
arctg
212.13
212.13
162.13
266.99 km
52.6 0
recordando que el vector se encuentra en el segundo cuadrante a resultado anterior se le suma 1800
1800
52.6 0
127.4 0
XVIII) Una persona camina por una trayectoria circular de radio 5.00 m, alrededor de la mitad de un crculo. a)
Encuentre la magnitud del vector desplazamiento. b) Qu distancia camina la persona? c) Cul es la
magnitud del desplazamiento si la persona camina todo el recorrido alrededor de un crculo?
SOLUCION
la figura muestra al circulo de radio 5m, la persona se encuentra inicialmente en el punto A, el cual se hace
coincidir con el origen del sistema coordenado, y posteriormente camina sobre el circulo hasta el punto B, que
corresponde a la mitad del circulo.
a) El vector desplazamiento se obtiene de la figura como d = (10,0)-.(0,0)=(10,0) m
de donde su magnitud d= 10 m
b) La distancia que camina la persona es sobre la mitad de la circunferencia lo cual equivale D = R, donde R es
el radio de la circunferencia, D=(3.1415) (5 m) =15.71 m
c) si la persona finalmente da la vuelta al circulo regresar al punto inicial A de tal manera que el
desplazamiento total ser el vector (0,0), por lo que su magnitud es 0.
26
XIX)
ENERO 2008
Un slido de 100 N. de peso pende del centro de una cuerda como se observa en la figura Hallar la
tensiones en la cuerdas
SOLUCION
Colocando el sistema de coordenadas como se indica en la figura b las tensiones T1, T2 y el peso W, cada vector
puede ser expresado en componentes como
(0, W ) ( T1 cos 45, T1 sen 45) (T2 cos 30, T2 sen 30)
( T1 cos 45 T2 cos 30, T1 sen 45 T2 sen 30 W ) (0,0)
T2
T1
T1
T2
Figura (a) Representacin esquemtica del problema. (b) Diagrama del cuerpo libres asociado a la figura (a)
de donde se obtiene el sistema de ecuaciones
T1
0 cos 30
W sen 30
cos 45 cos 30
sen 45
W cos 30
cos 45 sen 30 sen 45 cos 30
100 cos 30
89.66N
cos 45 sen 30 sen 45 cos 30
sen 30
27
cos 45
T2
sen 45
XX)
0
W
cos 45 cos 30
sen 45
ENERO 2008
W cos 45
cos 45 sen 30 sen 45 cos 30
100 cos 45
cos 45 sen 30 sen 45 cos 30
73.20N
sen 30
Dos ciudades A y B estn situadas una frente a la otra en las dos orillas de un ro de 8 km de ancho,
siendo la velocidad del agua de 4 km/h. Un hombre en A quiere ir a la ciudad C que se encuentra a 6 km
aguas arriba de B y en su misma ribera. Si la embarcacin que utiliza tiene una velocidad mxima de 10
km/h y desea llegar a C en el menor tiempo posible, qu direccin debe tomar y cuanto tiempo emplea
en conseguir su propsito?
SOLUCION
En la figura siguiente muestra esquemticamente la situacin, los vectores indicados son
Vb representa la velocidad de la embarcacin
Vr la velocidad de la corriente del ro
VR la velocidad resultante.
Como se observa en la figura, para llegar a la ciudad C en el menor tiempo posible, la resultante de la suma de
velocidades debe estar en la direccin de la recta que une las ciudades A y C, o sea VR = Vb + Vr,
Vb
Vr
6 km
VR
x
A A
8 km
El ngulo
indicado se calcula considerando el tringulo rectngulo formado por las ciudades A, B y C, esto es
arctan
28
6
8
arctan(0.75) 36.870
ENERO 2008
Utilizando como sistema de coordenadas el indicado se expresan los vectores en sus componentes
Vb
Vr
VR
4)
VR cos
10 cos
VR sen
10 sen
de la primer ecuacin
cos
V R cos
10
recordando que
1 cos2
sen
entonces
VR cos 2
10 1
100
VR sen
de donde
2
VR sen
V cos2
10 1 R
100
2
8VR sen
V cos 2
16 100 1 R
100
VR sen 2
8VR sen
16 100 VR cos2
cos2
VR sen
VR sen 2
8VR sen
16 100 0
29
VR
8VR sen
ENERO 2008
84 0
VR
4.8VR 84 0
resoviendo la ecuacin
4.8
VR
4.8
2
4(1) 84
7.07 km / h
11.87 km / h
arccos
VR cos
10
arccos
55.550
82
62
10km
10km
7.07km
1.414h
h
30
ENERO 2008
CAPITULO III
Cinemtica
La Cinemtica estudia los movimientos con relacin al tiempo, sin importar las causas que los producen
Conceptos bsicos
El radio vector r es el vector de posicin que parte del origen del sistema de referencia elegido al punto del
punto A donde se localiza la partcula como muestra la figura 3.1
En el caso general durante el movimiento de la partcula vara tanto el mdulo como el sentido del radio vector,
es decir el radio vector r es una funcin del tiempo t.
El lugar geomtrico de los puntos extremos del radio vector r constituyen la trayectoria del movimiento.
Considrese la figura 3.2, al transcurrir el tiempo de t1 a t2 la partcula se traslada del punto 1 al punto 2
cambiando su respectivo radio vector r1 a r2, , durante el intervalo de tiempo t = t2 - t1 el vector de translacin
r se puede calcular como: r = r2 - r1, la razn r/ t se denomina velocidad promedio, se denotada por v
y coincide en direccin con la direccin de r.
La velocidad instantnea o simplemente velocidad, se determina procediendo a calcular el lmite de la relacin
r/ t cuando t 0, es decir,
r
t
lim
t
dr
dt
3.1
Esto significa, que el vector de velocidad v de la partcula en un momento determinado es igual a la derivada del
radio vector r respecto al tiempo y est dirigido en la direccin de la tangente a la trayectoria en el punto y en el
sentido del movimiento de la partcula (direccin de dr). En ocasiones la magnitud del vector velocidad v = v,
se conoce como la rapidez.
Las unidades de la velocidad son en general
longitud
tiempo
L
T
en el sistema MKS
metro
segundo
m
s
Cuando un cuerpo se mueve de la posicin 1 a la posicin 2 es posible tambin que cambie la velocidad
instantnea ya sea en mdulo como en direccin de un valor v1 a un valor v2, siendo su variacin v= v2 - v1, ver
figura 3.3. En este caso se define la aceleracin promedio como a = v/ t y aceleracin instantnea o
aceleracin se determina procediendo a calcular el lmite de la relacin v/ t cuando t 0, o sea,
lim
t
v
t
dv
dt
d dr
dt dt
d 2r
dt 2
3.2
31
ENERO 2008
De este modo, conociendo la dependencia r(t), se puede encontrar la velocidad v(t) y la aceleracin a(t) de la
partcula en cualquier punto u cualquier instante.
En este caso las unidades son
longitud
2
tiempo
L
T2
en el sistema MKS
metro
segundo
m
s2
Surge el problema reciproco es posible hallar v(t) y r(t) conociendo a(t)?, Para resolver el problema no basta
con conocer a(t), es necesario conocer adems las condiciones iniciales, es decir la velocidad v0 y r0 al tiempo
t=0, lo anterior se debe que al realizar las integraciones de las ecuaciones aparecen las constantes de integracin,
los ejemplos se vern ms adelante.
32
ENERO 2008
(a)
33
ENERO 2008
(b)
Figura 3.4. (a) En esta figura se muestra la situacin inicial un objeto (b) Aqu se observa el objeto en un tiempo
futuro t.
dx
dt
v0
dx
dt
dt
dx
x
v0 dt
v0 dt
v0t c
para determinar el valor de la constante de integracin se aplican las condiciones iniciales, esto es, para t = 0,
x(0) = x0
x0
v 0 ( 0) c
x0
por lo tanto
x v0 t
x0
3.3
34
ENERO 2008
(a)
(b)
Figura 3.5 (a) Situacin inicial un objeto sometido a aceleracin constante (b) Aqu se observa el objeto para un
posicin futura.
dv
dt
a0
dv
dt
dt
dv
v
a0 dt
a0 dt
a0 t
c1
v0
a0 (0) c1
v0
c1
por lo tanto
a0 t
v0
3.4
35
dx
dt
ENERO 2008
dx
dt
a 0 t v0
dx
dt
dt
a0 t
dx
v0 dt
a0tdt
a0 tdt
1 2
a0 t
2
v0 dt
v0 dt
v0 t
c2
x0
x0
1
a 0 ( 0) 2
2
c2
v 0 ( 0) c 2
entonces
1 2
a0 t
2
v0 t
x0
3.5
Las ecuaciones 3.3, 3.4 y 3.5 dependen explcitamente del tiempo y permiten resolver los problemas de
movimiento rectilneo uniforme y acelerado, pero es conveniente en la solucin de algunos de estos problemas
considerar otra ecuacin que no depende explcitamente del tiempo, dicha ecuacin se obtiene a continuacin.
Aplicando la regla de la cadena es posible escribir la definicin de la aceleracin en una dimensin como
dv
dt
dv dx
dx dt
pero como v dx
dv
dt
dt
dv
dx
Tomando en cuenta el problema anterior de aceleracin constante, con las mismas condiciones iniciales de la
figura 3.5 y aplicando el resultado anterior
dv
dt
dv
dx
a0
36
dv
dx
dx
vdv
1 2
v
2
ENERO 2008
a0 dx
a0 dx
a0 x c1
1 2
v0
2
a 0 x0
c1
despejando c1
c1
1 2
v0
2
a 0 x0
1 2
v
2
a0 x
1 2
v0
2
a0 x0
despejando v2
v2
v0
2a0 x
x0
3.6
EJEMPLOS
I)
SOLUCION
La notacin con subndice 1 corresponde al primer cuerpo y la notacin 2 corresponde al segundo cuerpo.
El figura siguiente muestra la situacin del problema, los movimientos se realizan a velocidad constante en cada
caso, por lo que solo es necesario aplicar la frmula 3.1 para la solucin del problema.
37
t1
L
v01
200 km
40 km h
ENERO 2008
5h
t2
t1 1 h 5 h 1 h
4h
v02
II)
L
t2
200 km
4 km h
50
km
h
Una rpida tortuga puede desplazarse a una velocidad de 10 cm/s, y una liebre puede correr 20 veces
ms rpido. En una carrera, los dos corredores comienzan al mismo tiempo, pero la liebre se detiene a
descansar durante 2 minutos y por ello la tortuga gana la carrera por un caparazn (20 cm). a) Qu
tanto dur la carrera? b) Cul fue la longitud recorrida?
SOLUCION
La figura a) muestra el inicio del movimiento, el sistema de coordenadas se coloca como se muestra. El subndice
T corresponde a tortuga y el C a la liebre
Figura
Los dos parten del origen del sistema al mismo tiempo, pero en algn punto intermedio desconocido del
recorrido el conejo se detiene un tiempo tp =2 min = 120 s, en una posicin posterior a que el conejo descanse,
las ecuaciones de la posicin de cada uno de los animales respecto al sistema de coordenadas queda determinada
por final indicada
xT
vT t
xC
vC (t t P )
EL extremo derecho de la figura muestra la condicin final, donde la tortuga llega a la meta el un tiempo tf, en el
cual ha recorrido una distancia xT = L, en ese mismo instante el conejo se ha recorrido a una distancia xC = L
s, donde s es el espesor del caparazn, en este punto las ecuaciones son
L vT t f
L s
vC (t f
tP )
Ecuaciones que representan un sistema ecuaciones, donde tf y L son las incgnitas. Procediendo a despejarlas
incgnitas
El tiempo total de la carrera es
38
tf
vC t p
vC
s
vp
ENERO 2008
200 cm 120 s 20
s
126.21 s
cm
200
10 cm
s
s
L
III)
vT t f
En t = 1.0 s, una partcula que se mueve con velocidad constante se localiza en x = -3.0 m y en t = 6.0 s,
la partcula se localiza en x- 5.0 m a) Con esta informacin grafique la posicin como funcin del
tiempo. b) Determine la velocidad de la partcula a partir de la pendiente de esta grfica.
SOLUCION
a)
La grfica de la posicin de la partcula que se mueve a velocidad constante resulta ser una lnea recta, la
cual se muestra a continuacin
x2 x1
t 2 t1
5 m ( 3 m)
6 s 1s
8m
1.6 m
s
5s
39
IV)
ENERO 2008
SOLUCION
La informacin que se obtiene del texto de problema es la siguiente:
t i 0 s, vi 60 m s, t f 15 s y vi 0 m s, la aceleracin promedio se calcula aplicando la definicin
vf
vi
tf
ti
(0 60) m
s
(15 0) s
4m
s2
el signo negativo de la respuesta significa que la aceleracin acta en sentido contrario al desplazamiento, por
este motivo se le llama desaceleracin
V)
Un objeto se mueve a lo largo del eje x de acuerdo con la ecuacin. Determine a) la velocidad
promedio entre t = 2.0 s y t = 3.0 s, b) la velocidad instantnea en t = 2.0 s y en t = 3.0 s, c) la
aceleracin promedio entre t = 2.0 s y t = 3.0 s, y d) la aceleracin instantnea en t = 2.0 s y t = 3.0 s.
SOLUCION
Es conveniente proceder a enumerar cada uno de los tiempos indicados en el problema, esto es
t1
a)
2 s, t 2
3s
La posicin del objeto para cada uno de los tiempos se obtiene evaluando la ecuacin
x(t1 ) (3.0 t1
x(t 2 ) (3.0 t 2
2.0 (2) 3) m 11 m
2.0 (3) 3) m 24 m
x(t 2 ) x(t1 )
t 2 t1
(24 11) m
13 m
s
(3 2) s
b) Para calcular la velocidad instantnea se procede a derivar la funcin de la posicin con respecto al tiempo
v(t )
d
x(t )
dt
d
(3.0 t 2
dt
2.0 t
3) m
(6.0 t
2.0 ) m
( 6 .0 ( 2 ) 2 .0 ) m
v(t 2 ) (6.0 t 2
40
s
2 .0 ) m
s
s
s
10 m
16 m
s
s
ENERO 2008
v(t 2 ) v(t1 )
t 2 t1
(16 10) m
(3 2) s
6m
s2
d) Para obtener a aceleracin instantnea se deriva la funcin v(t), respecto del tiempo
d
v(t ) (6.0 t 2.0 ) m
s
dt
a(t )
6.0 m
s2
Puesto que el resultado es una constante, la aceleracin es la misma para cada cualquier tiempo.
El nuevo BMW M3 puede acelerar de 0 a 60 mi/h en 5.6 s. a) Cul es la aceleracin resultante en m/s2?
b) Cunto tardara el BMW para pasar de 60 mi/h a 130 mi/h a esta tasa?
VI)
SOLUCION
a)
C
La figura siguiente muestra las velocidades del automvil en cada uno de las posiciones A, B y
Aplicando el factor de conversin 1 mi/h = 0.4470 m/s, transformamos cada una de las velocidades a las
unidades m/s
vA
0m
vB
60 mi
vC
130 mi
0.4470 m s
1 mi h
26.82 m
0.4470 m s
1 mi h
58.11 m
vB v A
tB t A
(26.82 0) m
(5.6 0) s
4 .8 m
s2
vC
tC
vB
tB
vC
vB
t BC
41
t BC
(58.11 26.82) m
vB
4 .8 m
VII)
t BC
se despeja la incgnita
vC
ENERO 2008
6.54 s
Un disco de hockey que se desliza sobre un lago congelado se detiene despus de recorrer 200 m. Si su
velocidad inicial es 3.00 m/s, a) cul es su aceleracin si sta se supone constante, b) cunto dura su
movimiento y c) cul es su velocidad despus de recorrer 150 m?
SOLUCION
La figura muestra el problema
Se observa que xC
a)
xA
L y xb
xA
S.
Para calcular la aceleracin se observa que se conoce las velocidades instantneas y la distancia recorrida, en
tal caso se aplica la ecuacin
vC
vA
2a( xC
xA )
vA
2aL
vC
vA
2L
(0) 2
c)
vB
vC
s2
2(200 m)
b) De la ecuacin vC
t AC
2
(3) 2 m
vA
a
at AC
0.0225 m
s2
v A se despeja el tiempo
0 3m
s
m
0.0225
133.3 s
s
Nuevamente se aplica la ecuacin del inciso a), pero con las condiciones adecuadas
2
vA
2a ( x B
xA ) vA
2aS
entonces
vB
42
vA
2aS
3m
2 0.0225 m
s2
150 m
1.5 m
VIII)
ENERO 2008
Un auto y un tren se mueven al mismo tiempo a lo largo de trayectorias paralelas a 25.0 m/s. Debido a
una luz roja el auto experimenta una aceleracin uniforme de -2.50 m/s2 y se detiene. Permanece en
reposo durante 45.0 s, despus acelera hasta una velocidad de 25.0 m/s a una tasa de 2.50 m/s2. A qu
distancia del tren est el auto cuando alcanza la velocidad de 25.0 m/s, suponiendo que la velocidad del
tren se ha mantenido en 25.0 m/s?
SOLUCION
La figura siguiente muestra las posiciones del automvil, en la posicin A se coloca el origen del sistema
coordenado, cuando tren y automvil tiene una velocidad constante de 25 m/s, la posicin B corresponde al
automvil en reposo durante 45 s y finalmente en C el automvil ha alcanzado nuevamente la velocidad de 25
m/s.
Figura
El tiempo que invierte el automvil en ir del punto A al B se obtiene aplicando la ecuacin
t AB
vB _ v A
a
0 25.0 m
2.50 m
10 s
xAB
1
2
atAB vAt B
2
1
2.5 m 2 10 s
s
2
25 m 10 s
s
125 m
las ecuaciones anteriores permiten calcular tambin el tiempo en que el automvil alcanza nuevamente la
velocidad de 25 m/s y la distancia recorrida
t BC
vC _ v B
a
25.0 0 m
2.50 m
10 s
x BC
1
2
at BC
2
v B t BC
1
2.5 m 2 10 s
s
2
0m
10 s
125 m
xC
x AB
xBC
125 m 125 m
250 m
el tiempo total transcurrido hasta ese momento debe incluir el tiempo de espera en es semforo
t AB
t BC
45 s 10 s 10 s 45 s
65 s
xD
V0T
25 m
65 m
1625 m
xD
xC
ENERO 2008
IX). Una pelota acelera a 0.5 m/s2 mientras se mueve hacia abajo en un plano inclinado de 9.0 m de largo.
Cuando alcanza la parte inferior, la pelota rueda por otro plano, donde, despus de moverse 15 m, se detiene.
a) Cul es la velocidad de la pelota en la parte inferior del primer plano? b) Cunto tarda en rodar por el
primer plano? c) Cul es la aceleracin a lo largo del segundo plano? d) Cul es la velocidad de la pelota
8.0 m a lo largo del segundo plano?
La figura siguiente muestra la situacin de la pelota en el primer plano y segundo plano, as como las cantidades
conocidas del problema
a) la velocidad de la pelota en la parte inferior se obtiene mediante la frmula
vB
vA
0m
2aL1
2 0.5 m
s2
3.0 m
9m
b) conociendo la velocidad inicial y final, as como la aceleracin en el primer plano, el tiempo de recorrido es
t1
c)
a2
3 0m
vB _ v A
a
0 .5 m
6 .0 s
s2
Utilizando la misma ecuacin que en el inciso a), pero despejando la aceleracin y utilizando los datos para
el segundo plano
vC
vB
2 L2
(0 m ) 2 (3.0 m ) 2
s
s
2(15 m)
0 .3 m
s2
vD
44
vB
2a2 L3
3m
2 0.3 m
s2
8m
2.05 m
ENERO 2008
X) Una bala indestructible de 2.00 cm de largo se dispara en lnea recta a travs de una tabla que tiene 10.0 cm
de espesor. La bala entra en la tabla con una velocidad de 420 m/s y sale con una velocidad de 280 m/s. a) Cul
es la aceleracin promedio de la bala a travs de la tabla? b) Cul es el tiempo total que la bala est en contacto
con la tabla? c) Qu espesor de las tablas (calculado hasta 0.1 cm) se requerira para detener la bala?
a)
Puesto que es conocido el grosor de la tabla y las velocidades inicial y final al atravesar la tabla,
aceleracin es
vf
vi
(280 m ) 2 (420 m ) 2
s
s
2(10.0 10 2 m)
2L
490 000 m
s2
c)
L1
v f _ vi
280 420 m
490 000 m
2.86 10
s2
Si se considera la misma aceleracin y que la velocidad final al atravesar la tabla es cero, entonces se
requerira un grosor de tabla
vf
2a
vi
(0 m ) 2 (420 m ) 2
s
s
2( 490 000 m 2 )
s
0.18 m 18 cm
45
ENERO 2008
Cada libre
Es conocida la historia acerca de que Galileo dej caer desde lo alto de la torre inclinada de Pisa dos objetos de
masa diferente y que estos llegaron al suelo aproximadamente en el mismo tiempo, hecho que contradeca la
creencia Aristotlica aceptada en ese tiempo que sealaba que cuerpos mas pesados caen ms rpido. La ligera
diferencia de tiempo observada se atribuye a la friccin provocada por el aire, si el experimento se realiza en
vaco se comprueba sin lugar a dudas que una pluma cae al mismo tiempo que una bola de plomo, adems
realiz numerosos experimentos en planos inclinados que mostraron indudablemente que la cada de los cuerpos
se realiza bajo la misma aceleracin.
La aceleracin de la gravedad (denotada en magnitud por la letra g), se ha medido utilizando diferentes
mtodos, resultando el experimento del pndulo simple bajo oscilaciones pequeas el ms adecuado y sencillo
para este fin, obtenindose una alta precisin. El valor aceptado de la gravedad para fines de clculo es g= 9.8
m/s2, pero cabe mencionar que debido al efecto de rotacin de la tierra la magnitud cambia ligeramente
dependiendo de la altitud donde se realice el experimento.
Debido a que la cada libre se lleva a cabo en condiciones en las cuales se considera que la gravedad es una
constante, las ecuaciones que describen el fenmeno son las mismas que se utilizan para el movimiento rectilneo
uniforme acelerado, con la salvedad de que la aceleracin de la gravedad conviene se considera negativa, puesto
que acta de manera atractiva hacia el centro de la tierra para los sistemas de referencia normales, o sea a = -g,
la figura 3.6 muestra un cuerpo en cada libre de esta manera las ecuaciones son la siguientes:
gt
1 2
gt
2
v2
v0
v0
3.7
v0 t
2g y
y0
y0
3.8
3.9
Figura 3.6. Representacin de la cada libre, el sistema de referencia es colocado en la parte inferior.
46
ENERO 2008
EJEMPLOS
XI)
Se inform que una mujer cay 144 pies desde el piso 17 de un edificio, aterrizando sobre una caja de
ventilador metlica, la cual sumi hasta una profundidad de 18.0 pulg. Slo sufri lesiones menores.
Ignore la resistencia del aire y calcule a) la velocidad de la mujer exactamente antes de chocar con el
ventilador, b) su aceleracin promedio mientras est en contacto con la caja, y c) el tiempo que tarda en
sumir la caja.
SOLUCION
a) La figura siguiente muestra un esquema de la situacin, se considera que su velocidad en la parte superior al
iniciar la cada es v0 = 0 ft/s, la posicin inicial y0 = 0 pies, la aceleracin en el sistema ingles se considera para
clculos como g=32 ft/s2 aplicando la ecuacin
vA
v0
2g y
y0
De donde se considera que y = -144 ft, el signo negativo se debe a que la distancia recorrida est por debajo del
sistema de referencia elegido.
vA
v0
2g y
0 ft
y0
2 32 ft
144 ft
s2
96 ft
b) La velocidad inicial para esta parte es el momento de contacto con la caja metlica y la final debido a que se
detiene es cero y sabiendo que la caja se deform una distancia y y0 = - 18 pulg (= -1.50 ft), despejando de la
ecuacin la aceleracin
2
vB v A
2( y y 0 )
(0 ft ) 2 (96 ft ) 2
s
s
2(1.5 ft )
3072 ft
s2
c) Conociendo la aceleracin promedio del inciso anterior, el tiempo que se invierte en deformar la caja es
t AB
vB _ v A
a
0 96 ft
3072 ft
0.03125 s
47
XII)
ENERO 2008
Una pelota fue lanzada directamente hacia abajo con una velocidad inicial de 8.00 m/s desde una altura
de 30.0 m En qu momento la pelota golpea el suelo?
SOLUCION
1
9.8 t 2 8.00 t m
2
4.9 t 2 8.00 t m
30.0 m
4.9t 2 8.00 t 30 0
despejando la incgnita t
8.00
8
4 4.9
2 4.9
30
1.79 s
3.42 s
A qu velocidad debe ser arrojada una pelota verticalmente hacia arriba con objeto de que llegue a una
altura mxima de 53.7 m? b) Cunto tiempo estar en el aire?
SOLUCION
El sistema de referencia se coloca como muestra la figura, puesto que la gravedad acta hacia abajo se considera
negativa
a) La ecuacin a aplicar en esta parte es
vf
v0
2g y
y0
v0
2 gH
despejando v0
v0
2 gH
2(9.8 m
s2
) 53.7 m
32.44 m
gt v0
el tiempo que tarda en llegar a la altura mxima se obtiene considerado v = vf =0 m/s, en la ecuacin anterior y
despejando a t
48
v0
g
32.44 m
9 .8 m
3.31 s
XIV)
ENERO 2008
Una persona parada en un puente sobre una carretera deja caer inadvertidamente una manzana
desde la barandilla justo cuando el extremo frontal de un camin pasa directamente abajo de la
barandilla. Si el vehculo se est moviendo a una velocidad de 55 km/h y tiene una longitud de 12 m
Qu tanto ms arriba del camin deber estar la barandilla fii la manzana no logra golpear la parte
trasera del camin?
SOLUCION
En la figura siguiente se muestra el inicio de la cada de la manzana as como el final de la misma. El sistema de
coordenadas es colocado exactamente en la parte superior donde inicia la cada, en estas condiciones y tomando
en cuenta que la velocidad inicial de la manzana es voy = 0 m/s, la posicin de la manzana se describe mediante la
ecuacin
1 2
gt
2
ym
Mientras que la posicin del camin que se mueve a una velocidad constante queda determinada por la ecuacin
xc
V0 t
Cuando se llega al final de la cada se tiene que ym = -H, xc = L y t = T, substituyendo en las ecuaciones
anteriores se obtiene el sistema de ecuaciones
1
g T2
2
H
L V0 T
1
g T2
2
Vo
1
L
g
2
Vo
evaluando finalmente la expresin con los datos del problema V0 = 55 km/h = 15.27 m/s, L=12 m s se obtiene el
resultado
2
1
9 .8 m 2
s
2
12 m
15.27 m
3.02 m
s
49
XV)
ENERO 2008
Un globo est ascendiendo a razn de 12 m/s a una altura de 81.3 m sobre el nivel del suelo cuando
se deja caer desde l un bulto, (a) A qu velocidad llega el bulto al suelo? (b) Cunto tiempo le
tom llegar al suelo?
SOLUCION
El sistema de referencia es colocado en el suelo como se
muestra en la figura, el paquete al ser soltado del globo tiene en
ese instante la misma velocidad inicial V0 con la que el globo
asciende y la posicin inicial es entonces en el sistema de
referencia elegido y0 = H, con estas consideraciones las
ecuaciones 3.5 y 3.7 se transforman en
gt v0
v2
v0
2g y
vf
vf
a)
vf
gt f
2
v0
v0
2 gH
v0
2 gH
12 m
2 9.8 m
s2
81.3 m
41.68 m
b) Debido a que la que velocidad final va en la direccin negativa de acuerdo al sistema de referencia
seleccionado, vf = -41.68 m/s. Haciendo uso del resultado anterior y de la ecuacin 1
tf
50
vf
v0
g
41.68 m
s
9 .8 m
(12 m )
s
s
5.48 s
XVI)
ENERO 2008
Dos objetos comienzan una cada libre desde el reposo partiendo de la misma altura con 1 s de
diferencia. En cunto tiempo despus de que el primer objeto comenz a caer estarn los dos
objetos separados una distancia de 10 m?
SOLUCION
Cuando el segundo cuerpo (bola negra) comienza su cada un segundo despus tal como muestra la figura A, El
primer cuerpo (bola gris) tiene ya una posicin y velocidad inicial, las cuales son calculadas considerando el
sistema de referencia mostrado en figura y tomado en cuenta que la velocidad y posicin iniciales son cero
cuando el primer cuerpo comienza la cada
y 01
V01
1 2
gt
2
1
9.8 m 2 (1 s ) 2
s
2
gt
9 .8 m
s2
4.9 m
9 .8 m
1s
y1
1 2
g t V01t
2
y2
1 2
gt
2
y 01
La distancia de separacin de los objetos es y1 - y2 , el valor absoluto se utiliza para que la diferencia de las
distancias sea positiva, si la distancia es d=10 m
y1
y2
1 2
g t V01 t
2
1 2
g t V01 t
2
V01 t y 01 d
y 01
y 01
1 2
gt
d
2
1 2
gt
d
2
despejando a t
y 01
V01
10 4.9 m
9.8 m
s
0.52 s
al resultado anterior hay que sumarle 1 s debido al resultado es pedido con respecto al primer objeto
t 1 s
0.52 1 s 1.52 s
51
XVII)
ENERO 2008
Una bola de plomo se deja caer en una alberca desde el trampoln a 2.6 m sobre el agua. Golpea el
agua con una cierta velocidad y luego se unde hasta el fondo con esa misma velocidad constante.
Llega al fondo 0.97s despus que se le ha dejado caer. a) Qu profundidad tiene la alberca? b)
Supongamos que se deja drenar toda el agua de la alberca. La bola es arrojada de nuevo desde el
trampoln de modo, que otra vez, llega al fondo en 0.97 s. Cul es la velocidad inicial de la bola?
SOLUCION
a) La figura muestra la situacin del problema, el
cual puede ser dividido en dos partes, un
movimiento de cada libre de A a B y un
movimiento rectilneo uniforme de B a C.
En la primera parte del movimiento la velocidad
inicial es V0 = 0 m/s y la posicin inicial y0 =0 m, de
acuerdo al sistema de referencia mostrado,
entonces las ecuaciones 3.5 y 3.7 se reducen a
gt
2
2 gy
v AB
gt AB
2gH 1
vA
vA
2 gH
2 9.8 m
s2
2.6 m
7.39 m
la velocidad se considera negativa respecto al sistema de referencia, esto es vA = - 7.39 m/s, as pues el tiempo
tAB de la primera parte del movimiento es
t AB
7.39 m
v AB
g
9 .8 m
0.754 s
s2
el tiempo total del movimiento es de 0.97 s, entonces el tiempo tBC de la segunda parte del movimiento es
t BC
t AB
0.97 0.754 s
0.216 s
la velocidad vA es la velocidad uniforme con que se mueve la bala de plomo en el agua en la segunda parte del
movimiento, por lo tanto la distancia recorrida H2 por la bala es
H2
v A t BC
7.39 m
0.216 s
1.60 m
52
ENERO 2008
En el caso de que la alberca sea drenada, el movimiento ser solamente cada libre. Si se considera el mismo
sistema de coordenadas de la figura se tendr que y0 = 0 m, por lo que la ecuacin 3.6 queda como
1 2
gt
2
v0 t
(H1
1
2
gt AC
2
H2)
v 0 t AC
despejando V0
v0
1
t AC
1
0.97 s
(H1
H2)
1
2
gt AC
2
2 .6 m 1 .6 m
1
9.8 m 2 0.97 s
s
2
0.42 m
Tiro parablico
Uno de los movimientos ms comunes en el plano es movimiento de los proyectiles, l cual como se muestra
posteriormente, sigue una trayectoria parablica si se efecta en las condiciones siguientes
a) La aceleracin de la gravedad es una contante en cualquier punto de la trayectoria. Lo cual equivale a que la
tierra es aproximadamente plana durante la trayectoria del movimiento, y este se realiza a baja altura.
b) La resistencia del aire es lo suficientemente pequea para ser ignorada.
Consideremos las condiciones anteriores en la solucin del problema del movimiento del proyectil.
La figura 3.7, muestra el problema, as como el sistema de coordenadas elegido el cual como se observa se hace
coincidir con el inicio del movimiento, de tal manera que el vector de posicin inicial r (0) = r0 siempre sea el
vector r0 = (0,0). La velocidad inicial v (0) =V0 es el vector V0 = V0 (cos , sen ) = (V0 cos , V0 sen ).
Como puede observarse la nica fuerza que acta sobre el cuerpo es su propio peso el cual est dirigido hacia
abajo entonces W = mg = m(0,-g). Aplicando la segunda ley de Newton y considerando la aceleracin en dos
dimensiones, esto es a = (ax, ay)
53
ma
mg
g
ma
a
(0,
g)
(a x , a y )
invirtiendo la igualdad
(a x , a y )
(0,
g)
dv x dv y
,
dt dt
dv x dv y
,
dt dt
0,
dv y
dv x
dt ,
dt
dt
dt
dv x , dv y
vx , v y
54
C1 ,
0 dt ,
0 dt ,
g t C2
g dt
g dt
ENERO 2008
ENERO 2008
V0 cos , V0 sen
C1 ,
g ( 0) C 2
C1 , C 2
de donde
C1
V0 cos ,
C2
V0 sen
vx , v y
V0 cos ,
vx
V0 cos
g t V0 sen
3.10
igualando componentes
vy
3.11
g t V0 sen
3.12
dx dy
,
dt dt
dx dy
,
dt dt
V0 cos ,
g t V0 sen
dx
dy
dt ,
dt
dt
dt
dx, dy
x, y
V0 cos
V0 cos
dt ,
dt ,
V0 cos t C 3 ,
g t V0 sen
g t V0 sen
1 2
gt
2
dt
dt
V0 sen t C 4
0, 0
V0 cos
C3 ,
1
g 0
2
V0 sen
C4
C3 , C 4
por lo tanto
C3
0,
C4
55
ENERO 2008
x, y
1 2
gt
2
V0 cos t ,
V0 sen t
3.13
igualando componentes
x V0 cos t
3.14
1 2
g t V0 sen t
2
3.15
Como se puede observar de las ecuaciones en componentes 3.14, 3.15, el movimiento en la direccin x
corresponde a un movimiento rectilneo uniforme y el movimiento en la direccin y a un movimiento de cada
libre.
Despejando a t de la ecuacin 3.14
x
V0 cos
1
x
g
2
Vo cos
V0 sen
x
Vo cos
simplificando
g
2
2Vo cos
x2
tg
3.16
t1
V0 sen
g
56
1 V0 sen
g
2
g
ENERO 2008
V0 sen
g
V0 sen
2
V0 sen 2
2g
3.17
R V0
V0 sen
g
V0 cos sen
g
expresin que puede ser simplificada utilizando la identidad trigonomtrica sen 2 = 2cos
sen
V0 sen 2
g
3.18
57
ENERO 2008
EJEMPLOS
XVIII) Usted arroja una pelota desde un acantilado a una velocidad inicial de 15 m/s y con un ngulo de 20
arriba de la horizontal. Halle a) su desplazamiento horizontal y b) su desplazamiento vertical 2.3 s ms
tarde.
SOLUCION
Las ecuaciones paramtricas del movimiento respecto al
sistema de coordenadas elegido son
x
y
V0 cos t
1 2
g t V0 sen t
2
evaluando en t = 2.3 s
x
y
XIX)
14.12 m
Una piedra es proyectada a 120 ft/s en una direccin 62 sobre la horizontal, hacia un acantilado de
altura h, la piedra golpea sobre el acantilado 5.5 s despus del lanzamiento. Halle la altura h del
acantilado, b) la altura mxima alcanzada por la piedra
SOLUCION
a) La ecuacin 3.13 representa el alcance vertical de la parbola, evalundola par a t= 5.5 s, V0 =120 ft-/s,
620 y considerando g= 32 ft/s2 se obtiene la altura h indicada en la figura
1
32 ft 2 (5.5 s ) 2
s
2
98.74 ft
b) La altura mxima H que alcanza la piedra puede determinarse mediante la ecuacin 3.15, utilizando los datos
anteriores
58
120 ft
H
2 32 ft
XX)
ENERO 2008
sen 2 62 0
175.41 ft
s2
Una pelota rueda desde lo alto de una escalera con una velocidad horizontal de magnitud de 5 ft/s. Los
escalones tienen 8 in de largo y 8 in de alto. .En qu escaln golpea si primero le pelota?
SOLUCION
El sistema de referencia es colocado en el punto donde la pelota abandona el primer escaln, tal como se muestra
en la figura, en estas condiciones la ecuacin de la trayectoria parablica que sigue la pelota queda descrita por
la ecuacin 3.14 con = 00
2Vo
x2
y la lnea que forman las esquinas de los escalones la cual es una lnea recta a 45
ecuacin
se representa por la
2
El punto de interseccin de la trayectoria de la
parbola
y
la
recta
corresponde
aproximadamente al escaln en que la pelota
golpea, procediendo a encontrar dicho punto se
igualan las ecuaciones 1 y 2
g
2Vo
x2
despejando y factorizando
x1
2Vo
de donde
0,
2V0
g
la primer solucin corresponde a la interseccin con el punto origen y la segunda a la interseccin en el punto A,
dividiendo esta segunda solucin entre el ancho de los escalones se obtiene el escaln en que golpea la pelota
Nmero de escaln
x
d
2Vo
dg
2 5 ft
8 ft 32 ft 2
12
s
75
32
2.33
59
ENERO 2008
XXI)
Un jugador de ftbol americano patea la pelota para que tenga un tiempo de suspensin de 4.5 s y
aterrice a 50 yardas (47.7 m) de distancia. Si la pelota abandona el pie del jugador a 5 ft (1.52 m) de
altura sobre el terreno, Cul es su velocidad inicial (magnitud y direccin)?
SOLUCION
Las ecuaciones paramtricas son
x V0 cos t
1 2
gt
2
V0 sen t
2Vo cos
x2
tg
L V0 cos T
1
h
g T 2 V0 sen T
2
g
2
2Vo cos
de la ecuacin 1
60
L2
1
2
tg
ENERO 2008
L
T
V0 cos
substituyendo en la ecuacin 3
L
2
T
L2
tg
T2
2
tg
despejando
1 gT 2
arctg
L 2
9 .8 m 2 4 .5 s
1
s
arctg
47.7 m
2
1.52 m
64 0
L
T cos
V0
XXII)
47.7 m
4.5 s cos 64 0
24.21 m
Un can est listo para disparar proyectiles con una velocidad inicial Vo directamente sobre la ladera
de una colina con un ngulo de elevacin A qu ngulo a partir de la horizontal deber ser apuntado
el can para que obtener el mximo alcance posible R. sobre la ladera?
SOLUCION
De acuerdo al sistema de coordenadas
mostrado en la figura la ecuacin de la
ladera es la lnea recta
tg
y la ecuacin de la parbola es
1 g x2
2 V0 2 cos 2
tg
tg
1 g x2
2 V0 2 cos 2
tg
61
ENERO 2008
factorizando
1 g x2
x
2 V0 2 cos 2
tg
tg
2V0 cos 2
g
0, x
tg
tg
la segunda solucin es la que corresponde al punto de interseccin A, el alcance mximo R sobre la ladera
corresponder tambin a un alcance mximo en x, por lo tanto aplicando el proceso de derivacin para mximos
y /o mnimos a est ltima expresin, pero derivando respecto de
2
2V0
cos 2
g
dx
d
sen 2
2 tg cos sen
cos 2
sen 2
2 tg cos sen
cos 2
sen 2
cos 2
sen 2
2 sen cos
cos 2
tg sen 2
de donde
tg 2
cot g
tg( / 2
/2
de donde
62
ENERO 2008
XXIII) Un juego de bisbol un bateador enva la bola a una altura de 4.6 * sobre el suelo de modo que el
ngulo de la proyeccin es de 52 con la horizontal. La bola aterriza en el gradero, a 39 ft arriba de la
parte inferior; el gradero tiene una inclinacin de 28 y los asientos inferiores estn a una distancia de
358 ft de la placa de home. Calcule la velocidad con que la bola dej el bate.
SOLUCION
= 18.31 ft y el alcance
1 g x2
2 V0 2 cos 2
tg
1 g D2
2 V0 2 cos 2
tg D
de donde despejando V0
392.24 ft
V0
cos
2 tg D
H
g
cos
2 tg 52 0 392.24 ft
32 ft
115.34 ft
18.31 ft 4.6 ft
s2
63
ENERO 2008
Movimiento circular
Otro de los movimientos ms comunes de los cuerpos es el movimiento circular uniforme, para realizar la
descripcin de movimiento primero se definen alguno conceptos necesarios.
Conceptos bsicos
De la figura del circulo mostrado, la relacin existente entre el ngulo
y la longitud de arco s es
3.17
si el radio R de la figura se mantiene constante, la derivada respecto del tiempo de la expresin anterior es
ds
dt
donde la velocidad angular se define como
la derivada
d
dt
3.18
d
,
dt
ds
el conocida como la rapidez
dt
d
dt
d2
dt 2
3.19
La descripcin del movimiento de una partcula que se mueve en un crculo de radio R y velocidad angular
constante, se puede realizar como se muestra a continuacin:
el vector de posicin r, de la partcula respecto del el sistema de coordenadas cuyo origen coincide con el centro
del crculo es
64
R(cos , sen )
ENERO 2008
dr
dt
d
(cos , sen )
dt
R( sen
d
d
, cos
)
dt
dt
d
( sen , cos )
dt
R ( sen , cos )
R
3.20
r v
R2
( cos sen
sen , cos )
sen
cos
sen
cos
R
3.21
una constante v R
la cual es igual a la rapidez, tal como se muestra es a continuacin
derivando la ecuacin 3.20 respecto al tiempo para obtener la aceleracin a,
65
dv
dt
d
( sen , cos )
dt
ENERO 2008
d
d
, sen
)
dt
dt
R( cos
d
( cos , sen )
dt
R 2 ( cos , sen )
R 2 (cos , sen )
R
3.22
En este caso la aceleracin tiene una direccin contraria al vector de posicin r, o sea se dirige hacia el centro del
circulo, por tal motivo se le conoce como la aceleracin centrpeta. Su magnitud es
cos
sen
cos
sen
3.23
v
R
substituyendo en 3.23
v2
R
3.24
EJEMPLOS
XXIV) Un satlite de la tierra se mueve en una rbita circular situada a 640 Km sobre la superficie de la tierra.
El tiempo para una revolucin es de 98 min. a) Cul es la velocidad del satlite? b) Cul es la
aceleracin en cada libre en la rbita?
SOLUCION
a)
El perodo revolucin es T=98 min = 5880 s, la distancia recorrida durante ese tiempo es L= 2 R donde R =
640 km es el radio de la rbita, entonces la velocidad tangencial del satlite es
L
T
2 R
T
2 (640 10 3 m)
5880 s
684 m
66
v2
R
(684 m ) 2
s
3
640 10 m
0.731 m
s2
XXV)
ENERO 2008
.Una rueda de feria de 15 m de radio completa 5 vueltas sobre su eje horizontal a cada minuto. a) Cul
es la aceleracin, magnitud y direccin, de un pasajero en el punto ms alto? b) Cul es la aceleracin
en el punto ms bajo?
SOLUCION
a) Procediendo a calcular la velocidad y la aceleracin centrpeta como en el problema anterior, ahora L=
2 NR, siendo N en nmero de vuelta y T=1 min = 60 s, el tiempo en que realiza las N vueltas
L
T
v2
R
2 NR
T
2 5(15 m)
60 s
(7.85 m ) 2
s
15 m
4 .1 m
7.85 m
s2
y la aceleracin centrpeta
v2
R
(126 m ) 2
s
20 x 10 3 m
790 m
s2
XXVII) Un nio hace girar una piedra en un circulo horizontal situado a 1.9 m sobre el suelo por medio de una
cuerda de 1.4 m de longitud. La cuerda se rompe, y la piedra sale disparada horizontalmente golpeando
el suelo a 11 m de distancia. Cul fue la aceleracin centrpeta de la piedra mientras estaba en
movimiento circular?
SOLUCION
67
ENERO 2008
La figura muestra el esquema de la situacin. Al romperse la cuerda la piedra sale con la velocidad horizontal
igual a la velocidad tangencial V que tiene al girar, siguiendo una trayectoria parablica que se puede describir
mediante las ecuaciones paramtricas
x Vt
1 2
y
gt
2
haciendo x =L, Y= - H se tiene
L Vt
1 2
gt
2
2H
g
L
t
L
2H
g
L
2H
9.8 m
(11 m)
68
v2
R
(17.6 m ) 2
s
1 .4 m
222.9 m
s2
s2
2(1.9 m)
17.6 m
ENERO 2008
XXVIII) -a) Cul es la aceleracin centrpeta de un objeto situado en el ecuador de la tierra debido a la rotacin
de la misma? b) Cul tendra que ser el periodo de rotacin de la tierra para que los objetos situados en
el ecuador tuvieran una aceleracin centrpeta igual a 9.8m/s2
SOLUCION
a)
El radio de la tierra es R = 6.37 x 106 m, la velocidad angular se obtiene recordando que la tierra da una
vuelta sobre si misma en 24 hr.
1
24 hrs
2
24(3600 s )
72.72 x 10
rad
ac
rad ) 2
s
0.0337 m
s2
ac
2
T
R
g
6.37 x106 m
9.81 m 2
s
5066 s
84.42 minutos
con este periodo los objetos que se encuentren situados en el ecuador flotaran
69
ENERO 2008
CAPITULO IV
Dinmica
Conceptos bsicos: masa, peso y fuerza.
Partcula y cuerpo rgido
Los movimientos reales de los cuerpos son tan complejos que, al estudiarlos, es necesario prescindir de los
detalles poco importantes para el movimiento que consideramos (en caso contrario, el problema se complicara
tanto que resolverlo sera prcticamente imposible).
Con este fin se emplean conceptos (abstracciones, idealizaciones), cuyo empleo depende del carcter concreto de
los problemas que nos interesan, as como del grado de precisin, con el cual queremos obtener el resultado.
Entre estos conceptos juegan gran papel las nociones del punto material y del cuerpo rgido.
El punto material, o con brevedad, partcula es un cuerpo, en el cual las dimensiones se pueden despreciar en
las condiciones del problema dado. Evidentemente, que un mismo cuerpo se puede considerar en unos casos
como punto material, en otros como cuerpo extendido.
El cuerpo rgido, o con brevedad, el slido, es un sistema de puntos materiales, en el cual la distancia entre
ellos no vara en el proceso del movimiento. Un cuerpo real se puede considerar rgido solamente si su
deformacin es despreciablemente pequea en las condiciones del problema que se examine.
La Mecnica se plantea dos problemas fundamentales:
1. El estudio de diferentes movimientos y la generalizacin de los resultados obtenidos en forma de leyes de
movimiento, con ayuda de ]as cuales puede ser predecido el carcter del movimiento en cada caso concreto.
2. La bsqueda de propiedades generales, propias de cualquier sistema, independientemente de la especie
concreta de interaccin entre los cuerpos de ste.
La solucin del primer problema llev al establecimiento por Newton y Einstein de las llamadas leyes dinmicas,
la solucin del segundo problema, al descubrimiento de las leyes de conservacin de magnitudes tan
fundamentales como la energa, del momento lineal y el momento angular o cintico..
Las leyes dinmicas y las leyes de conservacin de la energa, del momento y del momento angular son las leyes
fundamentales de mecnica. Su estudio constituye la mayor parte del contenido del curso de Fsica del
movimiento.
ENERO 2008
velocidad, se denomina inertancia. En diferentes cuerpos la inertancia se manifiesta en grado diverso. Como
medida de inertancia se utiliza la magnitud llamada masa inercial (mi), El cuerpo con mayor masa es ms inerte,
y viceversa.
Las masas que figuran en esta ley de gravitacin universal se denominan masa de gravitacin (mg), a
diferencia de la masa inercial. Sin embargo, en la prctica se ha establecido que las masas de gravitacin e
inerciales de cualquier cuerpo son estrictamente proporcionales entre s. Por eso se pueden considerar iguales (es
decir, elegir un mismo patrn para la medicin de ambas masas) y hablar simplemente de la masa que interviene
como medida de inercia del cuerpo o como medida de accin de la gravedad.
El concepto de masa, puede determinarse mediante la razn de las masas de dos cuerpos diferentes por la
relacin inversa de las aceleraciones, comunicadas a ellos por fuerzas iguales
m1
m2
a2
a2
a2
a1
4.1
Observemos, que esta definicin no exige la medicin preliminar de las mismas fuerzas. Es suficiente disponer
solamente del criterio de igualdad de las fuerzas. Por ejemplo, si sobre dos cuerpos diferentes, que estn en un
plano horizontal liso, se acta sucesivamente con un mismo resorte, orientndolo de forma horizontal y
estirndolo hasta una misma longitud, entonces se puede afirmar que la accin del resorte sobre cada cuerpo es la
misma en ambos casos, con otras palabras, las fuerzas son tambin iguales.
De este modo, la comparacin de las masas de dos cuerpos, sobre los cuales acta una misma fuerza, se reduce a
la comparacin de las aceleraciones de stos. Tomando cierto cuerpo como patrn de masa, nosotros tenemos la
posibilidad de comparar la masa de cualquier cuerpo con este patrn.
Como muestra la experiencia, en los lmites de la Mecnica newtoniana una masa determinada posee las
siguientes dos importantes propiedades:
1) la masa es una magnitud aditiva, es decir, la masa de un cuerpo compuesto es igual a la suma de las masas de
sus partes;
2) la masa del cuerpo como tal es una magnitud constante, que no vara durante su movimiento.
Definicin: el peso de un cuerpo es la fuerza que ejerce un planeta sobre dicho objeto colocado en un lugar
cercano a su superficie, en general es el producto de la su masa m por la gravedad g, donde g es un vector
constante con direccin hacia el centro de la tierra.
mg
4.2
ENERO 2008
espacio. Luego, como el movimiento tiene lugar no slo en el espacio sino tambin en el tiempo, entonces para la
descripcin del movimiento es, adems necesario contar el tiempo. Esto se hace con ayuda de relojes.
Definicin: el conjunto formado por el cuerpo de referencia, las coordenadas y los relojes sincronizados entre s,
ligados con l, forman el llamado sistema de referencia.
El concepto de sistema de referencia es fundamental en fsica. La descripcin del movimiento en el espacio y
tiempo es posible solamente cuando ha sido escogido un sistema determinado de referencia.
Como otros cualesquiera el espacio y el tiempo son objetos fsicos, pero sin embargo, inconmensurablemente
ms importantes y esenciales. Para estudiar las propiedades del espacio y el tiempo, es necesario observar el
movimiento de los cuerpos que en ellos se encuentran. Analizando el carcter del movimiento de los cuerpos
concebimos tambin las propiedades del espacio y el tiempo.
La Mecnica es la parte de la fsica, en la cual se estudia la forma ms simple de movimiento de la materia, el
movimiento mecnico, es decir, el movimiento del cuerpo en el espacio y el tiempo. El hecho de que los
fenmenos mecnicos transcurren en el espacio y el tiempo se refleja en cualquier ley mecnica que contenga
correlaciones espacio-tiempo, explcitas o implcitas, o sea, distancias e intervalos de tiempo.
La experiencia muestra, que mientras las velocidades de los cuerpos son pequeas en comparacin con la
velocidad de la luz, las escalas lineales y los intervalos de tiempo permanecen invariables al pasar de un sistema
de referencia a otro, es decir, no dependen de la eleccin del sistema de referencia. Esto encontr su expresin en
la concepcin newtoniana del carcter absoluto del espacio y el tiempo. La Mecnica, que estudia el movimiento
de los cuerpos precisamente en estas condiciones, se denomina Clsica.
Mas, durante el paso a velocidades, comparables con la de la luz, se revela que el carcter del movimiento del
cuerpo vara radicalmente. Con esto, las escalas lineales y los intervalos de tiempo ya dependen de la eleccin del
sistema de referencia y sern diferentes en distintos sistemas. La Mecnica fundamentada en estas nociones, la
denominan Relativista. Naturalmente, que la Mecnica Relativista es ms general y compleja y en el caso
particular de pequeas velocidades pasa a la Clsica.
Leyes de Newton
Primera ley de newton y Sistemas inerciales de referencia
Principio de inercia. En cinemtica, donde slo se trata la descripcin de los movimientos y no se toca el
problema de las causas que los provocan, no hay ninguna diferencia de principio entre diferentes sistemas de
referencia, y en este sentido todos ellos son equivalentes.
Totalmente de otro modo se plantea el problema en dinmica, al estudiar las leyes del movimiento. Aqu se
descubre una diferencia esencial entre diferentes sistemas de referencia y las ventajas de una clase de sistemas en
comparacin con otras.
En principio se puede tomar cualquiera de la multitud innumerable de sistemas de referencia en el planteamiento
de problemas. Sin embargo, las leyes de Mecnica tienen en diferentes sistemas de referencia, hablando en
general, diferente forma y puede resultar que en un sistema arbitrario de referencia incluso fenmenos muy
sencillos se hacen muy complejos. Es natural que surja el problema de la bsqueda de un sistema de referencia
tal, en el cual las leyes de Mecnica sean lo ms simples posibles. Evidentemente, este sera el sistema de
referencia ms cmodo para la descripcin de los fenmenos mecnicos.
Con este fin examinemos la aceleracin de un punto material con relacin a cierto sistema arbitrario de
referencia. Cul es la causa de esta aceleracin? La experiencia muestra, que esta causa puede ser tanto la
accin de algunos cuerpos determinados sobre el punto dado, como tambin las propiedades del mismo sistema
72
ENERO 2008
de referencia (en realidad, en caso general, la aceleracin ser diferente respecto a los distintos sistemas de
referencia).
Se puede, sin embargo, suponer que existe un sistema de referencia tal, en el cual la aceleracin del punto
material se determina por completo slo por su interaccin con otros cuerpos. Un punto material libre, no sujeto a
la accin de ningn otro cuerpo se mueve rectilnea y uniformemente o, como dicen, por inercia con relacin a
este sistema de referencia. Tal sistema de referencia denomnase sistema inercial.
La afirmacin de que los sistemas inerciales de referencia existen constituye el contenido de la primera ley de
mecnica clsica, es decir, del principio de inercia de GalileoNewton, el cual se expresa generalmente como.
Todo cuerpo permanece en su estado de reposo, o de movimiento rectilneo uniforme, a menos que un agente
externo lo modifique
La existencia de sistemas inerciales de referencia se confirma por la experiencia. La Tierra es considerada
prcticamente como un sistema inercial, para muchos casos, esto fue establecido por los primeros experimentos
que se realizaron, pero, los siguientes experimentos ms exactos (el experimento de Foucault y todos sus
anlogos) mostraron que este sistema de referencia no es del todo inercial *, a saber: fueron descubiertas
aceleraciones, la existencia de las cuales no se puede explicar por la accin de algunos cuerpos determinados. Al
mismo tiempo, las observaciones de las aceleraciones de los planetas mostraron el carcter inercial del sistema
heliocntrico de referencia, ligado con el centro del Sol y con las estrellas inmviles. El carcter inercial del
sistema heliocntrico de referencia se confirma en la actualidad por todo un conjunto de experimentos.
Cualquier otro sistema de referencia que se mueva de modo uniforme y rectilneo con relacin a un sistema
heliocntrico es tambin inercial. En realidad, si la aceleracin de un cuerpo en el sistema heliocntrico de
referencia es nula, ella es tambin igual a cero en cualquier otro de estos sistemas de referencia
De ese modo, existe no-uno sino una cantidad infinita de sistemas inerciales de referencia, que su mueven uno
respecto a otro de forma rectilnea y uniforme Los sistemas de referencia que se mueven con aceleracin respecto
a los sistemas inerciales, se denominan no inerciales.
Consideres la figura 4.1 en la cual se muestran un sistema inercial de referencia K y otro sistema K que se
mueve a una velocidad V0 medida respecto al sistema inercial K, el sistema K es elegido de manera que las los
ejes de coordenadas x, y, z sean paralelos al los ejes x, y, z del sistema K, pero de forma que coincidan los
ejes x y x dirigidos en la direccin de la velocidad V0. Tomando como origen de referencia en el tiempo el
momento exacto en que coincidan los orgenes O y O, escribiendo la relacin entre los radios vectores en cada
un de los sistemas para el punto A en un tiempo t
r V0 t
4.3
4.4
Aqu se sobreentiende que la longitud de los segmentos y la marcha del tiempo no dependen del estado del
movimiento y, por consiguiente, son iguales en ambos sistemas de referencia. La suposicin sobre el carcter
absoluto del espacio y el tiempo se encuentra en la propia base de las nociones de la mecnica clsica, de las
nociones fundamentales en el vasto material experimental que se refiere al estudio de los movimientos a
velocidades, considerablemente menores que la de la luz.
Las relaciones anteriores son conocidas como transformaciones de Galileo son uno de los principios ms
importantes de la mecnica clsica, En las coordenadas estas transformaciones tienen la forma:
x V0t ,
y, z
4.5
73
ENERO 2008
v V0
4.6
4.7
lo que muestra que efectivamente dos sistemas que se mueven a velocidad constante constituyen sistemas
inerciales.
Sobre las propiedades de simetra del tiempo y el espacio. Una particularidad importante de los sistemas
inerciales de referencia es que el tiempo y el espacio poseen propiedades determinadas de simetra en relacin
con ellos. A saber: la experiencia confirma que en estos sistemas de referencia el tiempo es homogneo, en tanto
que el espacio es homogneo e isotrpico.
La homogeneidad del tiempo consiste en que el transcurso de los fenmenos fsicos observados (en iguales
condiciones) durante diferentes intervalos de tiempo es el mismo. Con otras palabras, diferentes momentos de
tiempo son equivalentes uno a otro por sus propiedades fsicas.
la homogeneidad e isotropa del espacio consiste en que las propiedades del espacio son iguales en diferentes
puntos (homogeneidad) y en cada punto idnticas en todas las direcciones (isotropa).
Se seala, que el espacio no es homogneo e isotrpico en relacin con los sistemas no inerciales de referencia.
Esto significa, que si un cuerpo no interacciona con ningn otro, no obstante sus diferentes posiciones en el
espacio y sus distintas orientaciones no son equivalentes desde un punto de vista mecnico. En caso general, esto
mismo se refiere tambin al tiempo que ser no homogneo, es decir, sus diferentes momentos no son
equivalentes. Es evidente, que estas propiedades del espacio y el tiempo causaran grandes complicaciones en la
74
ENERO 2008
descripcin de los fenmenos mecnicos. As, por ejemplo, un cuerpo no sujeto a la accin de otros cuerpos, no
podra estar en reposo: si su velocidad en cierto momento de tiempo fuera igual a cero, ya en el siguiente lapso el
cuerpo empezara a moverse en direccin determinada.
Todo lo dicho certifica con suficiente evidencia el carcter exclusivo de las propiedades de los sistemas inerciales
de referencia, a causa de las cuales justamente estos sistemas deben, como regla, emplearse en el estudio de los
fenmenos mecnicos.
m1
m2
a2
a1
a2
a1
m2
m3
a3
a2
a3
a2
despejando
m1a1
m2 a2
y m2 a2
m3a3
comparando
m1a1
m2 a2
m3a3
75
ENERO 2008
es evidente que si el proceso se llevara a cabo con n cuerpos diferentes bajo la misma fuerza los productos mi ai
serian todos iguales
.Es por lo tanto natural tomar esta magnitud ma como la definicin de la fuerza, Adems, teniendo en cuenta que
la aceleracin es un vector, consideramos tambin que la fuerza es un vector, cuya direccin coincide con el
vector de aceleracin a
La conclusin anterior constituye el contenido de la llamada segunda ley de Newton que generalmente se
expresa como:
el producto de la masa de un punto material por su aceleracin es proporcional a la fuerza que acta
sobre de l.
es decir
ma
el factor
ma
4.8
masa
longitud
tiempo
L
T2
en el sistema MKS
kilogramo
Newton
metro
segundo
kg
m
s2
De inmediato se observa, que la segunda ley de Newton, ecuacin (4.8) recibe contenido concreto slo despus
de ser establecido el tipo de la funcin F. o sea, su dependencia de las magnitudes que la determinan o, como
dicen, la ley de la fuerza. El establecimiento del tipo de la ley de fuerza es en cada caso concreto uno de los
problemas fundamentales de la mecnica, en general F es una funcin de la posicin del cuerpo y en ocasiones
de su velocidad. ms adelante se dar con detalle estas dependencias para los casos comunes de aplicacin en
Mecnica.
F designa realidad la fuerza resultante de un conjunto de fuerzas que actan sobre el cuerpo. Resulta cmodo
presentar esta fuerza F como el resultado de la accin de cuerpos aislados o de las fuerzas F1, F2, . ., Fn La
experiencia muestra que si los cuerpos, fuentes de las fuerzas, no ejercen influencia uno sobre el otro y por eso
no cambian su estado por la presencia de otros cuerpos, entonces la fuerza resultante
F1
F2
Fi
Fn
donde Fi es la fuerza con la cual actuara el cuerpo i-simo sobre el punto material dado en ausencia de otros
cuerpos. Si, esto es as, se dise que las fuerzas F1. F2, ..., Fn, se someten al principio de superposicin. Esta
afirmacin se debe considerar como la generalizacin de factores experimentales.
Una forma de ver la segunda ley de Newton es considerar la parte izquierda de la ecuacin como el efecto o
sea la aceleracin del cuerpo y la parte derecha las causas o fuerzas
76
ENERO 2008
Figura 4.2
Newton postul la propiedad general siguiente de todas las fuerzas de interaccin, o sea, la tercera ley de
Newton
A cada accin se opone siempre una reaccin igual, es decir, las acciones mutuas entre dos cuerpos son
siempre iguales y estn dirigidas hacia partes contrarias
las fuerzas con las que dos puntos materiales actan uno sobre el otro, son siempre de igual mdulo y estn
dirigidas en direcciones contrarias a lo largo de la recta que une estos puntos, es decir,
F12
F21
4.9
Esto significa, que las fuerzas de interaccin surgen siempre a pares. Ambas fuerzas estn aplicadas a diferentes
puntos materiales y, adems, son de una misma naturaleza.
La ley (4.9) se a los sistemas de un nmero arbitrario de puntos materiales. Nosotros partimos del concepto de
que tambin en este caso la interaccin se reduce a las fuerzas que interaccionan a pares entre los puntos
materiales.
En la tercera ley de Newton se supone que ambas fuerzas son de igual mdulo en cualquier momento de tiempo,
independientemente del movimiento del punto.
Esta afirmacin corresponde a la idea newtoniana sobre la propagacin instantnea de las interacciones, o sea, a
la hiptesis que lleva el nombre de principio de largo alcance de la mecnica clsica. Segn este principio, la
interaccin entre los cuerpos se propaga en el espacio a velocidad infinitamente grande. Con otras palabras, si se
vara la posicin (el estado) de un cuerpo, entonces inmediatamente se puede descubrir aunque sea una muy dbil
variacin en los cuerpos que con l interaccionan, cualquiera que sea la distancia entre ellos.
Ahora sabemos que en realidad esto no es as, que existe una velocidad mxima finita de propagacin de las
interacciones, igual a la velocidad de la luz en el vaco. Por eso la tercera ley de Newton (y tambin la segunda)
tienen determinados lmites de aplicacin. Sin embargo, a velocidades de los cuerpos considerablemente menores
a la de la luz, con las cuales choca la mecnica clsica, ambas leyes se cumplen con muy gran exactitud. Por lo
menos esto lo certifican los clculos de las trayectorias de los planetas y de los satlites artificiales, que se
realizan con exactitud astronmica precisamente con ayuda de las leyes de Newton.
77
ENERO 2008
Las leyes de Newton son las leyes fundamentales de mecnica clsica. Ellas permiten, aunque sea en principio,
resolver cualquier problema mecnico; adems, de ellas pueden ser deducidas todas las dems leyes de la
mecnica clsica.
En correspondencia con el principio de relatividad de Galileo las leyes de mecnica son iguales en todos los
sistemas inerciales de referencia. Esto significa, en particular, que la ecuacin (4.8) tendr la misma forma en
cualquier sistema inercial de referencia. Realmente, la masa m de un punto material no depende como tal de la
velocidad, es decir, es idntica en todos los sistemas de referencia. Adems, para los sistemas inerciales de
referencia tambin es igual la aceleracin del punto. La fuerza F tampoco depende de la eleccin del sistema de
referencia, ya que ella se determina por la disposicin mutua y por la velocidad del punto material con relacin a
los cuerpos circundantes y, segn la mecnica no relativista, estas magnitudes son iguales en los diferentes
sistemas inerciales de referencia.
De este modo, las tres magnitudes m, a, y F. que entran en la ecuacin (4.8), no varan durante el paso de un
sistema inercial de referencia a otro y, por consiguiente, no cambia y la misma ecuacin (4.8). Con otras
palabras, la ecuacin m a = F es invariante respecto a las transformaciones de Galileo.
Fuerzas de la naturaleza
Para poder aplicar la segunda ley de Newton en problemas prcticos de movimientos de los cuerpos y convertir
el problema a un problema puramente matemtico, es necesario ante todo conocer las leyes de las fuerzas que
actan sobre la partcula, es decir, la dependencia de la fuerza de las magnitudes que la determinan. Cada una de
estas leyes se obtiene, al fin y al cabo, partiendo de la elaboracin de los resultados prcticos y, en esencia,
siempre se apoya en la misma segunda ley en la determinacin de la fuerza.
La gran variedad de fuerzas que se observan en la naturaleza pueden ser actualmente a reducidas a cuatro
interacciones fundamentales, a saber, dos largo alcance, gravitatoria y electromagntica y otras de corto dos
alcance a nivel nuclear interacciones fuertes e interacciones dbiles. En la actualidad se realizan esfuerzos para
logra la unificacin de las fuerzas en una sola fuerza fundamental, ya se logr unificar en un mismo formalismo
la fuerza dbil y la fuerza electromagntica y se espera que en el futuro se logre la unificacin.
Las fuerzas ms fundamentales, que se encuentran en la base de todos los fenmenos mecnicos, son las de
gravedad y las elctricas. A continuacin se enuncian las leyes producto de estas fuerzas en el aspecto ms
simple, o sea sin involucrar altas velocidades (no relativista)
La fuerza de atraccin de la gravedad acta entre dos puntos materiales. En concordancia con la ley de
gravitacin universal esta fuerza es proporcional al producto de las masas de los puntos m1 y m2, inversamente
proporcional al cuadrado de la distancia entre e]los r y est dirigida por la recta que une estos puntos:
m1 m2
r
r2
4.10
donde G es la constante de gravitacin y r es un vector unitario en la direccin que une las masas
La fuerza de Coulomb que acta entre dos cargas puntuales q1 y q2
78
q1 q2
r
r2
4.11
ENERO 2008
donde r es la distancia entre las dos cargas, K es un coeficiente de proporcionalidad y r es un vector unitario que
depende del sistema de unidades elegido. A diferencia de la fuerza de gravitacin, la de Coulomb puede ser tanto
de atraccin, como de repulsin.
La ley de Coulomb deja de cumplirse exactamente si las cargas se mueven. Resulta que la interaccin elctrica de
las cargas que se mueven depende de modo complejo de su movimiento. Una de las partes de esta interaccin,
condicionada por el movimiento, se denomina fuerza magntica (de aqu y la otra denominacin de esta
interaccin dada, electromagntica). A velocidades bajas (no relativistas) la fuerza magntica constituye una
parte pequea despreciable de la interaccin elctrica y ella se describe con un alto grado de exactitud por la
ecuacin anterior
A pesar de que las interacciones de gravitacin y elctrica se encuentran en la base de toda la diversidad
innumerable de los fenmenos mecnicos, el anlisis de los fenmenos, en particular de los macroscpicos,
resultara muy complejo si partiramos en todos los casos de estas interacciones fundamentales. Por eso es
cmodo introducir otras leyes de fuerzas aproximadas (que en principio pueden ser obtenidas de las fuerzas
fundamentales). Esto es indispensable para simplificar la parte matemtica del problema hasta tal punto que sea
posible resolverlo prcticamente.
Con este fin se introducen, por ejemplo, las siguientes fuerzas.
La fuerza de gravedad homognea o peso
mg
4.12
kr
4.13
donde r es el radio vector que caracteriza el desplazamiento de la partcula de la posicin de equilibrio; k es el
coeficiente de elasticidad y siempre es positivo y depende de las propiedades elsticas de una u otra fuerza
concreta.
Fuerza de rozamiento
La fuerza de rozamiento de rozamiento, es la que surge durante el deslizamiento del cuerpo dado por la
superficie de otro cuerpo,
4.14
Donde es el coeficiente de rozamiento de deslizamiento que depende de la naturaleza y del estado de las
superficies en contacto (en particular de su rugosidad); N es la fuerza de la presin normal que aprieta las
superficies en rozamiento una contra otra. La fuerza F est dirigida en sentido contrario a la direccin del
movimiento del cuerpo dado en relacin con el otro.
La fuerza de resistencia de un fluido acta en el cuerpo durante su movimiento de translacin en un gas o un
lquido. Esta fuerza depende de la velocidad del cuerpo v respecto al medio, estando dirigida en sentido inverso
al vector v:
4.15
79
ENERO 2008
donde es un coeficiente positivo, caracterstico para el cuerpo y el medio dados. Este coeficiente depende,
hablando en general, de la magnitud de la velocidad v, pero sin embargo, a velocidades pequeas se puede
considerar en muchos casos prcticamente constante.
Existen adems, otros tipos de fuerzas como las de contacto, de adherencia de resistencia de un fluido a altas
velocidades, etc.
dv
dt
4.16
siempre y cuando la masa sea una constante, tambin puede ser escrita de la forma
d 2r
dt 2
4.17
dv x
dt
d 2x
m 2
dt
Fx , m
dv y
dt
d2y
Fx , m 2
dt
Fy , m
dv z
dt
d 2z
Fy , m 2
dt
Fz
Fz
4.18
4.19
En esencia, (4.16) (4.17) es la ecuacin diferencial del movimiento de un punto en forma vectorial. Su
solucin es el problema fundamental de dinmica del punto material, siendo posibles dos planteamientos
opuestos del problema.
1. Encontrar la fuerza F que acta sobre el punto, si se conocen la masa m del punto y la dependencia de su radio
vector del tiempo r (t).
2. Encontrar la ley de movimiento del punto, es decir, la dependencia de su radio vector del tiempo r (t), si se
conocen la masa m del punto, la fuerza F (o la fuerza Fi) que acta sobre l y las condiciones iniciales, o sea, la
velocidad v0 y la posicin r0 del punto en el momento de tiempo inicial.
En e] primer caso el problema se reduce a la diferenciacin de r (t) conforme al tiempo, en tanto que en el
segundo, a la integracin de la ecuacin (4.16) (4.17).
La solucin de la ecuacin (4.16) (4.17) se realizan en dependencia del carcter y del planteamiento del
problema concreto en forma vectorial, o en coordenadas, o bien en las proyecciones sobre la tangente y la normal
a la trayectoria en el punto dado.
Ejemplos concretos de la aplicacin de la ecuacin fundamental o ley de Newton en las soluciones de diversos
problemas mecnicos se realizarn en los siguientes captulos.
80
ENERO 2008
ma
ma x
Fx , ma y
Fy ,
ma z
Fz
Figura 4.2 (a) Dibujo de la masa colgante, (b) Indicacin de fuerzas en la masa, (c) diagrama de cuerpo libre
correspondiente.
La construccin de un adecuado diagrama de cuerpo libre constituye la base principal para la correcta aplicacin
de las leyes de Newton y por lo tanto para la solucin de los problemas de dinmica
81
ENERO 2008
Realice un dibujo sencillo y claro del problema colocando solo los elementos relevantes al problema
b) Considere el cuerpo sobre el que se quiere determinar su movimiento realice el diagrama de cuerpo libre, esto
es indique todas las fuerzas externas que actan sobre el cuerpo, no coloque componentes de las fuerzas en el
diagrama, nunca dibuje las fuerzas que el cuerpo pueda ejercer sobre el exterior, adems recuerde que la
velocidad y la aceleracin no tienen las unidades de la fuerza y nunca deben operarse con las fuerzas. Si el
sistema consta de muchos cuerpos, realice el proceso para cada uno de ellos.
c)
Elija un sistema de referencia adecuado a cada cuerpo y determine las componentes de las fuerzas a lo largo
de cada uno de los ejes. Aplique la segunda ley de Newton en la forma de componentes.
d) La segunda ley de Newton dar origen a un sistema de ecuaciones consistente, esto es en nmero de
ecuaciones debe de corresponder al nmero de incgnitas, de no ser as ser seal de no haber incluido a todos
los elementos. Resuelva es sistema para las incgnitas del problema.
Un meteorito de .25 kg de masa cae verticalmente a travs de la atmsfera de la Tierra con una
aceleracin de 9.2 m/s2. Adems de la gravedad, una fuerza vertical retardante (debida a la resistencia
aerodinmica de la atmsfera) acta sobre el meteorito. Cul es la magnitud de esta fuerza retardante?
SOLUCION
La figura siguiente muestra el diagrama de cuerpo libre sobre el meteorito, en este caso mg es su peso y F. la
fuerza retardante. Como se observa las fuerzas y el la aceleracin se realizan en una dimensin por lo que la
segunda ley de Newton se puede considerar como ecuacin escalar
Fr
mg
ma
de donde
Fr
mg
0.25 kg 9.8 m
82
s2
9 .8 m
s2
0.15 N
II)
ENERO 2008
Un bloque 5.5 kg est inicialmente en reposo sobre una superficie horizontal sin friccin Es jalado con
una fuerza horizontal constante de 3.8 N. (a) Cul es su aceleracin? (b) Cunto tiempo deber ser
jalado para que su velocidad sea de 5.2 m/s2 c) Cunto se aleja en ese tiempo?
SOLUCION
a) el sistema corresponde a un solo cuerpo, las fuerzas que actan sobre el bloque, son el peso mg, la Normal N
debida al piso y la fuerza F. constante, gas componentes de cada fuerza en el sistema mostrado son
mg =(0,-mg), N. =(0, N) y F. = (F, 0)
puesto que no hay movimiento en la direccin vertical la aceleracin en esa direccin es cero, de tal manera que
al aplicar la segunda ley de Newton se obtiene el sistema
F
N
ma x
mg 0
de la primer ecuacin
ax
F
m
3.8 N
5.5 kg
0.69 m
s2
5 .2 m
V
a x t de donde t
0.69 m
s
s
7.53 s
2
1
axt 2
2
1
0.69 m 2 7.53 s
s
2
19.5 m
83
III)
ENERO 2008
Un trineo-cohete experimental de 523 kg puede ser acelerado desde el reposo hasta 1620 km/h en 1.8 s.
Cul es la fuerza neta requerida?
SOLUCION
La magnitud de la aceleracin puede determinarse mediante la ecuacin de la cinemtica
V0
t
(450 0)
1.8 s
250 m
s2
puesto que el movimiento se realiza en una dimensin la segunda ley de Newton se escribe como
una ecuacin escalar de donde
ma
523 kg 250 m
s2
13075 N
Una caja de 110 kg est siendo empujada a una velocidad Constante por la rampa de 32(a) Qu fuerza
horizontal F se requiere (b) Cul es la fuerza que ejerce la rampa sobre la caja?
SOLUCION
Figura. (a) Plano inclinado sin friccin, (b) diagrama de cuerpo libre del plano inclinado sin friccin.
En el diagrama de cuerpo libre mostrado en la figura a, N es la fuerza normal debida a la rampa, mg el peso del
cuerpo y F la fuerza horizontal al piano. La figura b muestra en mismo diagrama, pero girado. Por razones
geomtricas el ngulo de inclinacin del plano es el mismo que hace el peso mg con el eje Y negativo.
Tomando como base el sistema de referencia con eje X paralelo al plano inclinado, cada una de las fuerzas se
representa en componentes como
N N 0,1 (0, N )
mg mg sen , cos
84
mg sen , mg cos
F 1,0
ENERO 2008
( F ,0)
El movimiento resultante es en es en la direccin positiva del eje X, pero como es a velocidad constante, la
aceleracin ax = 0 y como no hay movimiento en la direccin perpendicular la aceleracin ay es tambin cero.
Aplicando ahora la segunda ley de Newton en componentes se
obtienen las ecuaciones
F mg sen
0
1
N
a)
mg cos
de la ecuacin (1) F
mg sen
110 kg 9.8 m
sen 320
571 N
b) la fuerza que ejerce la rampa es igual a la fuerza normal indicada, de la ecuacin (2)
110 kg 9.8 m
mg cos
V)
s2
cos 320
914 N
Un globo de investigacin con masa total M est descendiendo verticalmente con una aceleracin a
hacia abajo. Cunto lastre debe ser arrojado de la canastilla para dar al globo una aceleracin a hacia
arriba?
SOLUCION
En la figura la fuerza F representa la fuerza de sustentacin debida al globo, tambin se representan el peso, la
masa total, y la direccin de la aceleracin para cada uno de los casos.
Figura (a) Globo con aceleracin hacia abajo (b) Globo con aceleracin hacia arriba.
La figura a muestra el globo cayendo, en tal caso la direccin de la aceleracin es negativa aplicando la segunda
ley de Newton
Mg
Ma
mg
de la primer ecuacin F
ma
M g
M g
mg
ma
2Ma
a g
85
VI)
ENERO 2008
Tres bloques estn unidos estn unidos y son jalados por hacia la derecha con una fuerza F= 6 N. Si m1
= 1. kg, m2 = 2. kg y m3 = 3. kg, calcule (a) la aceleracin del sistema y (b) las tensiones en las cuerdas
SOLUCION
a)
En el esquema mostrado se indican las tensiones T1, T2 y la fuerza F y como actan sobre cada cuerpo, hay
que recordar en este caso la tercera ley de Newton de accin-reaccin para colocar correctamente la di
reaccin de las tensin es en cada cuerpo .
Son omitidas las respectivas fuerzas normales del piso con cada uno de los cuerpos, debido a que el movimiento
se realiza en la direccin horizontal y resultan irrelevantes en este caso carente de friccin.
El sistema consta de tres cuerpos que mueven a la misma aceleracin por estar unidos a una cuerda inextensible,
para cada masa se obtiene a continuacin su ecuacin de movimiento
T1
m1 a
T2
T1
m2 a
F T2
m3 a
m1
m2
m3 a
de donde
m1
F
m2
m3
6N
1 2 3 kg
1m
s2
1 kg 1 m
T1
m1 a
T2
m2 a T1
86
s2
2 kg 1 m
1N
s2
1N
3N
ENERO 2008
(a)
(b)
Figura 4.3 (a) Objeto sobre superficie rugosa sin movimiento, (b) Objeto movindose en superficie rugosa.
87
ENERO 2008
Experimentalmente se encuentra que, hasta una buena aproximacin, que tanto fs y fk son proporcionales a la
Fuerza normal que acta sobre el bloque. Las observaciones experimentales pueden resumirse con las siguientes
leyes de friccin empricas:
a)
La direccin de la fuerza de friccin esttica entre cualesquiera dos superficies en contacto se oponen a la
direccin de cualquier fuerza aplicada y puede tener valores en magnitud dados por
4.20
La direccin de la fuerza de la friccin cintica que acta sobre un objeto es opuesta a la direccin de su
movimiento y est dada por
f
En donde la constante adimensional
3. Los valores de
k,
4.21
k<
s,
4 Los coeficientes de friccin son casi independientes del rea de contacto entre las superficies.
(a)
(b)
Figura 4.4. (a) Plano inclinado con friccin, (b) diagrama de cuerpo libre del plano inclinado con friccin.
88
ENERO 2008
Las nicas fuerzas involucradas en el problema es el peso mg, la normal N y la fuerza de friccin Fr. La
determinacin del coeficiente de friccin esttica se realiza de la siguiente manera, el ngulo de inclinacin del
plano es incrementado hasta un valor 0 en el cual el cuerpo comienza a deslizarse, en estas condiciones
extremas el cuerpo no tiene aceleracin en la direccin paralela al plano, por lo tanto de acuerdo al sistema de
referencia mostrado la segunda ley de Newton conduce al sistema de ecuaciones
Fr mg sen
N mg cos
0
0
Fr
de la ecuacin 1 Fr
mg sen
anlogamente de la ecuacin 2 N
substituyendo en la ecuacin 3
despejando
mg cos
mg sen
mg cos
s
s
tg
El coeficiente de friccin cintica se puede determinar con el mismo arreglo del plano inclinado existiendo dos
posibilidades que a continuacin se desarrollan
a) si el ngulo de inclinacin es adecuadamente menor que 0 de tal manera que el bloque deslice a velocidad
constante, entonces su aceleracin tambin es cero como en el caso esttico, las ecuaciones 1 y 2 son las mismas
y la ecuacin 3 cambia por Fr
k N entonces
k es igual a
k
donde <
tg
La otra posibilidad es que el ngulo > 0 entonces las fuerzas que afectan al cuerpo siguen siendo su peso mg, la
normal N y la fuerza de friccin dinmica Fr, sin embargo ahora el cuerpo deslizar hacia abajo con una
aceleracin a paralela al plano. Utilizando el mismo sistema de referencia las ecuaciones de movimiento en
componentes son
Fr mg sen
N mg cos
ma
Fr
Fr mg sen
despejando N de la ecuacin 2 N mg cos
substituyendo en la ecuacin 3
m g sen
a
de la ecuacin de la ecuacin 1
entonces
a ,
s
mg cos
g sen
a
g cos
89
ENERO 2008
Aplicaciones
VII)
El coeficiente de friccin esttica entre las llantas de un automvil y una carretera seca es de 0.62. La
masa del automvil es de 1500 Kg Cul es la fuerza de frenado mxima obtenible a) sobre una
carretera a nivel y b) sobre una bajada de 8.6?
SOLUCION
Figura a
Figura b
La figura anterior muestra la situacin para movimiento en superficie plana y en superficie inclinada, en ambos
casos las fuerzas indicadas son la norma N, el peso mg, la fuerza de friccin Fr, y la fuerza mxima de frenado
del automvil Fmax .
a)
Figura c
Figura d
Donde de acuerdo al sistema de referencia la aceleracin se considera negativa (desaceleracin). las ecuaciones
de movimiento en componentes junto con la ecuacin auxiliar son
Fr
Fmax
N mg 0
Fr
sN
ma
2
3
de la ecuacin de la ecuacin 2
as pues
90
Fr
mg
mg
ENERO 2008
Fmax
Fr
ma
mg
ma
Fmax
(0.62)(1500 kg )(9.8 m
mg
s2
) 9114 N
b) considerando ahora el diagrama de cuerpo libre de la figura d y la aceleracin negativa las ecuaciones de
movimiento y auxiliar son
Fr
Fmax
N mg cos
Fr
sN
mg sen
0
ma
5
6
de la ecuacin de la ecuacin 2
Fr
entonces
mg cos
mg cos
Fmax
Fr
mg sen
ma
mg
mg sen
ma
mg (
cos
sen )
ma
mg (
VIII)
Un estudiante desea determinar los coeficientes de friccin esttica y cintica entre una caja y un tabln.
Coloca la caja sobre el tabln y gradualmente eleva un extremo del tabla. Cuando el ngulo de
inclinacin respecto a la horizontal alcanza 28, la caja comienza a deslizarse y desciende 2.53 m por el
tabln en 3.92 s. Halle los coeficientes de friccin.
cos
1500 kg 9.8 m
Fmax
sen )
s2
6813 N
SOLUCION
El experimento que realiza el estudiante corresponde exactamente al mtodo descrito en la parte del plano
inclinado, por lo tanto se utilizan directamente los resultados ah obtenidos.
a)
tg
tg 28 0.53
b) Como el movimiento es uniformemente acelerado con posicin y velocidad inicial cero la ecuacin de la
1 2
a t se despeja la aceleracin
2
2(2.53 m)
0.33 m 2
2
s
3.92
cinemtica x
2x
t2
g sen
a
g cos
9 .8 m
sen 28 0.33 m
9 .8 m
s2
0.44
cos 28
91
ENERO 2008
EJEMPLOS
IX)
En la figura, A es un bloque de 4.4 kg y B es un bloque de 2.6 kg. Los coeficientes de friccin esttica
y cintica entre A y la mesa son respectivamente 0.18 y 0.15. (a) Determine la masa mnima del bloque
C que debe colocarse sobre A para evitar que se deslice. (b) El bloque C es levantado sbitamente Cul
es la aceleracin del bloque A?
Figura
SOLUCION
Los diagramas de cuerpo libre para cada una de las masas y sus respectivas ecuaciones de movimiento en
componentes son
Masa A
FRA
NA
FRA
mAa
mA g 0
NC
NA
1
2
3
Masa B
92
mB g
mB a
ENERO 2008
Masa C
NC
NC
De la ecuacin 5
NA
g (m A
NC
mB g
(m A
mA g
mC g
mA g
mB )
g ( mC
mA )
FRA
mC g
Despejando de la ecuacin 2 a NA N A
Entonces FRA
mC g
mB g
mB a
m B )a
g (m A
mC ) m B g
(m A
m B )a
g (m A
mC ) m B g
a 0
despejando la masa C
mB
mC
2.6 kg
0.18
mA
4.4 kg
10.0 kg
y a
FRA
NA
gm A
gm A
mB g
(m A
m B )a
Despejando a la aceleracin
g mB
mA
(9.8 m
mA
mB
s2
2.6 kg
2.72 m
s2
93
X)
ENERO 2008
Dos bloque de masas m1=2.5 kg y m2 =3 kg se encuentran sobre planos inclinados como muestra la
figura, los ngulos de inclinacin son = 300 = 600 y los coeficientes de friccin cintica 1= 0.15,
2=0.2, ambos bloque se encuentran sujetos mediante una cuerda que pasa a travs de una polea carente
de masa, determine la aceleracin del sistema
SOLUCION
Cada uno de los cuerpos se considera independiente. Los diagramas de cuerpo libre y las respectivas ecuaciones
de movimiento se obtienen a continuacin, adems por estar unidos los cuerpos tendrn la misma aceleracin la
cual se considera a la derecha
Masa 1
FR1
N1
FR1
Masa 2
m1 g sen
T
m1 g cos
0
1 N1
m1 a
FR 2
1
3
N2
FR 2
FR 2
FR1
2 N2
T m2 g sen
m2 g cos
0
2 N2
1
m2 a
5
6
N
1 m1 g cos
2 m 2 g cos
m1 g cos
m1 g sen
m2 g cos
m2 g sen
m1
m2 a
m1 g cos
m1 g sen
m1
m2 g cos
m2 g sen
m2
m1 a
m1 a
FR1
1
m1 g sen
g cos
m1 a
m1 g cos
m1 g sen
g sen
18.63 N
a 1.28 m
s2
XI)
ENERO 2008
Un obrero arrastra un caja de 150 lb por un piso jalando de ella por medio de una cuerda inclinada a 17
con respecto a la horizontal. El coeficiente de friccin esttica es de 0.52 y el coeficiente de friccin
cintica es de 0.35 a) Qu tensin se requiere en la cuerda para hacer que la caja comience a moverse?
b) Cul es la aceleracin inicial de la caja?
SOLUCION
La figura siguiente muestra la situacin y el diagrama de cuerpo libre correspondiente
Las ecuaciones de movimiento en componentes del problema junto con su ecuacin auxiliar se escriben a
continuacin
FR
N
FR
a)
T cos
ma
mg T sen
0
N
1
2
3
Entonces N
mg T sen
y FR
y a
mg T sen
Substituyendo en la ecuacin 1
s
mg T sen
T cos
despejando la tensin
mg
cos
s sen
s
0.52 150 lb
0.52 sen 17 0 cos17 0
70.38 lb
a 0
0.35 150 lb
mg T (
sen
m
cos17 0
T cos )
4.69 ft
s2
95
XII)
ENERO 2008
Una loza de masa 40 kg est sobre un suelo sin friccin. Un bloque de 10 kg se coloca encima de la
loza. El coeficiente de friccin esttica entre el bloque y la loza es de 0.6 y el de friccin cintica de 0.4.
Al bloque de 10 kg se le aplica una fuerza de 100 N Cules son las aceleraciones de bloque y la loza?
SOLUCION
La figura muestra el problema as como los respectivos diagramas de cuerpo libre para cada uno de los cuerpos.
El subndice 1 identifica al bloque y el 2 a la loza
F m1 a1
N 1 m1 g 0
FR
N1
de la ecuacin 2 N 1
Loza
FR
1
2
FR
N2
m2 a 2
N1 m2 g
m1 g
FR
N1
m1 g
0.6 10 kg 9.8 m
s2
58.8 N
Lo cual es menor a 100 N, por lo tanto los bloques pueden deslizar uno sobre otro, en tal caso, la fuerza de
friccin pasa a ser la dinmica
FR
N1
m1 g
0.4 10 kg 9.8 m
s2
39.2 N
a1
FR
m1
100 39.2
10 kg
6.08 m
y la aceleracin 2 de la ecuacin 4
a2
96
FR
m2
39.2 N
40 kg
0.98 m
s2
s2
ENERO 2008
Un auto de 10.7 KN de peso, viaja a 13.4 m/s intenta tomar una curva no peraltada con un radio de 61 m
a) Qu fuerza de friccin se requiere para mantener el auto en su trayectoria circular? b) Qu
coeficiente de friccin mnimo se requiere entre las llantas y la carretera?
SOLUCION
En el esquema siguiente se muestra la situacin del automvil al tomar la curva no peraltada y el diagrama de
cuerpo libre
En el caso de un cuerpo que se mueve en una trayectoria circular, inmediatamente aparece la aceleracin
centrpeta aC
v2
son
FR
v2
m
r
maC
N W
FR
0
sN
2
3
a)
W
g
10.7 x 10 3 kN
9 .8 m 2
s
1091.8 kg
1091.8 kg 13.4 m
FR
61
b) de la ecuacin 2
3214 N
W substituyendo en la ecuacin 3 FR
FR
W
3214 N
10.7 x 10 3 N
0.300
97
XIV)
ENERO 2008
Un pndulo cnico consta de un guijarro de 53 atado a un cordel de 1.4 m. El guijarro gira en un crculo
de 25 cm de radio. (a) Cul es la velocidad del guijarro? (b) Cul es su aceleracin? (c) Cul es la
tensin en la cuerda?
SOLUCION
En un sistema de referencia mostrado en la figura la aceleracin centrpeta est dirigida en el sentido positivo del
eje X, y tiene una magnitud a c
v2
R
T sen
ma C
T cos
mg
v2
R
El ngulo mostrado en la figura se puede calcular considerando el tringulo formado por la cuerda, el radio y la
vertical trazada desde el punto de apoyo
arcsen
R
L
arcsen
0.25 m
1 .4 m
mg
cos
9.8 m
0.053 kg
s2
cos 10.28
0.528 N
aC
a)
98
T sen
m
Rac
0.25 m 1.77 m
s2
0.66 m
ENERO 2008
CAPITULO V
Trabajo, energa y potencia
Concepto de trabajo
Trabajo hecho por una fuerza constante
La palabra trabajo se aplica en la vida corriente, a cualquier forma de actividad que requiera el ejercicio de un
esfuerzo muscular o intelectual; sin embargo, en fsica dicho trmino se utiliza en un sentido muy restringido. La
figura 6.1 representa un cuerpo que se mueve en direccin horizontal, que se toma como el eje X. Sobre el
cuerpo se ejerce una fuerza F constante que forma un ngulo con la direccin del movimiento. El trabajo W
realizado por la fuerza F. constante cuando el cuerpo se ha desplazado una distancia X, se define como el
producto del desplazamiento, por la componente de la fuerza en la direccin del movimiento.
FX cos
5.1
Wi
i 1
Fi X cos
i 1
99
ENERO 2008
Wi
i 1
lim
Xi
Fi X i cos
i 1
la integral
x2
x1
F cos dx
5.2
Para el caso particular en el cual =0, el trabajo en una dimensin es geomtricamente igual a el rea bajo la
curva de la funcin Fx=Fx(x) entre el intervalo [x1,x2] , tal como muestra la figura 5.2
Figura 5.2. Interpretacin del trabajo hecho por una fuerza en una dimensin como rea bajo la curva.
Recordando que tanto la fuerza F como el desplazamiento diferencial dr son cantidades vectoriales, la ecuacin
5.2 se puede escribir como
x2
x1
F cos dr
5.3
Haciendo uso de la definicin del producto punto de vectores, la expresin anterior se expresa de la siguiente
manera
2
1
F dr
5.4
la integral obtenida es conocida como integral de lnea y constituye la definicin general del trabajo realizado
por una fuerza. La solucin de problemas que involucran la aplicacin de la expresin 5.4 solo es posible con el
conocimiento de calculo de varias variables, lo cual queda fuera del alcance de un curso introductorio de
Mecnica, por lo que los ejemplos y desarrollos posteriores dnde se involucre el concepto de trabajo se
realizarn para caso de problemas en los cuales la aplicacin se reduzca a una dimensin.
Cabe hacer unas aclaraciones sobre concepto de trabajo debido a su importancia y diferencia con el concepto
cotidiano de trabajo. Al ser una cantidad escalar puede ser positiva, negativa o cero tal como muestra la figura
5.3
100
ENERO 2008
Se realiza trabajo nicamente cuando la fuerza ejercida sobre el cuerpo que se mueve, tiene componente en la
direccin del movimiento. As, se realiza trabajo cuando se levanta un peso, o se alarga un resorte, o se
comprime un gas dentro de un cilindro. Por otra parte, aunque parezca extrao en principio, el trabajo de
sostener un gran peso, no causa ningn trabajo mecnico en sentido tcnico, puesto que no ha habido
movimiento.
Las unidades del trabajo en el sistema MKS son: W
Newton metro
Nm
Joule
Figura 5.3 (a) trabajo positivo, (b) trabajo cero y (c) trabajo negativo
EJEMPLOS
I)
Para empujar una caja de 52 kg por el suelo, un obrero ejerce una fuerza de 190 N. dirigida 220 abajo de
la horizontal. Cundo la caja se ha movido 3.3 m, cunto trabajo se ha realizado sobre la caja por (a) el obrero,
(b) la fuerza de la gravedad, y (c) la fuerza normal del piso sobre la caja?
SOLUCION
El dibujo anterior muestra la situacin y el diagrama de cuerpo libre, de donde se observa que la fuerza normal
y el peso son fuerzas perpendiculares a la direccin de desplazamiento.
a)
WO
FX cos
581 J
b) Puesto que peso mg es perpendicular a desplazamiento, el trabajo realizado por una fuerza de gravedad es
Wg
FX cos
52 kg 9.8 m
s2
0J
c) Nuevamente la fuerza normal es perpendicular al desplazamiento y por lo tanto en trabajo debido a est fuerza
es cero como en el caso anterior.
101
ENERO 2008
II)
Se usa una cuerda para bajar verticalmente un bloque de masa M a una distancia d con una aceleracin
constante hacia abajo de g/4. (a) Halle el trabajo efectuado por la cuerda sobre el bloque. (b) Halle el trabajo
efectuado por la fuerza de gravedad
SOLUCION
Como muestra el dibujo la masa cae y de
acuerdo al sistema mostrado en el diagrama de
cuerpo libre la aceleracin a es negativa, por
lo tanto aplicando la segunda ley de Newton
al movimiento vertical se obtiene la ecuacin
mg
ma
Puesto que a
m( g
mg
ma
m( g
a)
1 g
4
1 g)
4
a ) m( g
3 g
4
a) El trabajo efectuado por la cuerda es igual al trabajo realizado por la tensin, el ngulo
tensin y el desplazamiento es de 180 0 por lo tanto
WT
Td cos
3
mgd cos 1800
4
3
mgd
4
Wg
mg cos
mgd cos 00
formado por la
mgd
III)
Un bloque de hielo de 47.2 kg se desliza hacia abajo por un plano inclinado de 1.62 m de longitud y
0.902 m de altura. Un obrero lo empuja paralelo al plano inclinado de modo que se deslice hacia abajo a
velocidad constante. El coeficiente de friccin cintica entre hielo y el plano inclinado es de 0.110. Halle (a) la
fuerza ejercida por el obrero, (b) el trabajo efectuado por el obrero sobre el bloque de hielo, y (c) el trabajo
efectuado por la gravedad sobre el hielo.
SOLUCION
La nica forma de que el bloque de hielo deslice por el plano hacia abajo con velocidad constantes es que el
obrero aplique una fuerza F en el sentido indicado en el diagrama de cuerpo libre, de no ser as el bloque caera
con aceleracin
Aplicando la segunda ley de Newton en componentes al diagrama de cuerpo libre se obtiene las siguientes
ecuaciones
F FR mg sen
N mg cos
0
102
1
2
FR
ENERO 2008
mg cos
mg cos
Despejando de la ecuacin1 a F
mg sen
FR
mg (sen
mg sen
mg cos
cos )
El ngulo se puede determinar utilizando los datos de longitud del plano inclinado s = 1.62 m (hipotenusa) y la
altura h = 0.902 m cateto opuesto) mediante la funcin arcsen x.
arcsen
h
s
arcsen
0.902 m
1.620 m
33.83 0
25 kg 9.8 m
(sen 33.830
WO
Fs cos
348.8 J
Wg
Fs cos
47.2 kg 9.8 m
s2
=900 -
417 J
d) La fuerza de friccin siempre acta contraria al desplazamiento por lo tanto su ngulo siempre ser
luego entonces el trabajo debido a la fuerza de friccin es
WFR
WFR
FR s cos
= 1800,
mg cos s cos
s2
68.5 J
103
ENERO 2008
IV)
Un resorte tiene una constante de fuerza de 15.0 N/cm. (a) Cunto trabajo se requiere para estirar el
resorte 7.60 mm desde su posicin relajada?
SOLUCION
La fuerza F que un agente externo debe de aplicar para alargar el resorte una distancia s como muestra la figura
debe ser igual la fuerza FR que presenta el resorte al tratar de ser estirado, la cual es igual de acuerdo con la ley
de Hooke F= kx,
Aplicando la definicin del trabajo para el caso unidimensional de una fuerza variable
S
0
F dx
s
0
kx dx
1 2
kx
2
1 2
ks
2
104
1 2
ks
2
1
1500 N
7.6 x10
m
2
0.043 J
ENERO 2008
Figura 5.4
Como el movimiento y la fuerza son paralelos entonces = 0, adems se mantienen en la misma direccin el
problema puede sr resuelto en una dimensin, con estas consideraciones el trabajo total representado por la
fuerza F se puede calcular la aplicando la ecuacin 5.2
xf
xi
F dx
xf
xi
F dx
xf
xi
ma dx
por otra parte utilizando la definicin de la aceleracin en trminos diferenciales y la regla de la cadena, la
aceleracin se puede expresar como
dv
dt
dv dx
dx dt
dv
dx
xf
xi
ma dx
xf
xi
m v
dv
dx
dx
vf
vi
mv dv
Los lmites de integracin se modificaron debido al cambio de variable utilizado. La expresin anterior se
integra considerando a la masa constante
vf
vi
mv dv
1 2
mv f
2
1 2
mvi
2
5.5
105
ENERO 2008
1
m v 2 representa la energa asociada al movimiento del cuerpo. Debido a su gran importancia
2
La expresin
1
mv2
2
5.6
Kf
Ki
5.7
El diagrama de cuerpo libre muestra las fuerzas que afectan al bloque, y peso mg y la fuerza normal N no
realizan ningn trabajo por ser perpendiculares al movimiento. La fuerza F realiza un trabajo igual a
WF
Fs cos
15 N 3.5 m cos 0 0
52.5 J
WF
Kf
Ki
1 2
mv f
2
vf
106
2WF
m
2 52.5 J
5 kg
4.58 m
VI)
0.20)?
ENERO 2008
SOLUCION
En este caso el trabajo total se modifica y ahora tiene que incluir el trabajo efectuado por la fuerza de rozamiento
FR, la magnitud de la fuerza de rozamiento est dada por FR = k N y como se muestra en el diagrama de cuerpo
libre N=mg; por lo tanto FR = k mg. Entonces el trabajo debido a la fuerza de rozamiento es
WFR
0.20 5 kg 9.8 m
mgs cos
s2
3.5 m cos180 0
34.3 J
WF
WFR
52.5 J
34.3 J
18.2
1 2
mv f
2
vf
2W
m
2 18.2 J
5 kg
2.70 m
VII)
Una masa de 2 kg es atada a un resorte de constante de fuerza 20 N/cm que es alargado una distancia de
40 cm La mesa sobre la que se encuentran carece de friccin como muestra la figura. Calclese la velocidad
cuando el bloque se ha desplazado 20 cm de su posicin inicial.
107
ENERO 2008
Los valores de las distancias mostradas en la figura son Xi = 40 cm y Xf =20 cm, la nica fuerza que realiza
trabajo al ser soltado el bloque de la posicin inicial es la fuerza del resorte que tendr una direccin negativa
respecto del sistema de referencia mostrado, esto es FR = - kx, el trabajo realizado por dicha fuerza es
xf
xi
xf
FR dx
1
k x2
2
kx dx
xi
xf
1
2
k xi
2
xi
1
2
k xf
2
1
2000 N
40 x10
m
2
1
2000 N
2 0 x10
m
2
120 J
Aplicando el teorema del trabajo y la energa cintica considerando la velocidad inicial cero
W Kf
vf
Ki
2W
m
1 2
mvf
2
2 120 J
2 kg
10 .95 m
VIII)
Si en el problema anterior, la superficie no fuese lisa y el coeficiente de friccin cintica es 0.15,
determine nuevamente la velocidad en la posicin Xf=20 cm.
SOLUCION
EL trabajo total incluye ahora el trabajo efectuado por el resorte y la fuerza de rozamiento. La magnitud de la
fuerza de rozamiento est determinada para una superficie plana horizontal como FR = k N = k mg, el
desplazamiento s = 40 cm 20 cm = 20 cm, por lo tanto el trabajo efectuado por dicha fuerza es
WFR
mgs cos
0.15 2 kg 9.8 m
0.20 m cos180 0
s2
El trabajo total es
Wtotal
W W FR
120.00 J 0.59 J
119.41 J
Wtotal
1 2
mv f
2
vf
2Wtotal
m
108
2 119.14 J
2 kg
10.93 m
0.59 J
ENERO 2008
IX)
Un hombre que corre tiene la mitad de la energa cintica de un nio de la mitad de la masa que l
posee. El hombre aumenta su velocidad a razn de 1.00 m/s y luego tiene la misma energa cintica que el nio.
Cules eran las velocidades originales del hombre y del nio?
SOLUCION
La masa M representa la masa del hombre y m la masa del nio, entonces M =2m. El problema se divide en dos
partes, la primera es cuando el hombre tiene la mitad de la energa cintica del nio, lo cual se expresa como
1
MV12H
2
1 1
mV N2
2 2
V1H
1
VN
2
2m
1 2
V N sacando raz cuadrada
4
1
1
MV22H
2
V1H
1 y adquiere la misma
1
mVN2
2
Nuevamente debido a la relacin entre las masas y la relacin entre la velocidad del hombre antes y despus de
aumentar su velocidad, la expresin se simplifica a la siguiente ecuacin
V1H
V1H
1
mV N2 sacando raz cuadrada
2
1
2
VN
V1H
2.41 m ,
s
VN
4.82 m
Energa potencial
Energa potencial gravitacional
Cuando un agente externo mueve un cuerpo sobre un plano inclinado sin friccin de tal manera que inicia su
movimiento con velocidad cero y termina tambin con velocidad cero elevndolo una altura h, cabe preguntarse
Qu ha sucedido con el trabajo hecho por el agente externo? Para resolver la cuestin consideremos figura 5.4
(a) donde se muestran las condiciones descritas.
109
ENERO 2008
(a)
(b)
Figura 5.4. Dibujo de objeto que es elevado por un plano inclinado sin friccin a una altura h = yf-yi mediante
una fuerza F. (b) Diagrama de cuerpo libre correspondiente a (a).
La fuerza F y la componente del peso mg son las nicas fuerzas que realizan trabajo, de acuerdo al diagrama de
cuerpo libre de la es figura 5.4 (b) la componente de la fuerza resultante en la
direccin de movimiento es F mg sen , por lo tanto aplicando el teorema de la variacin de la energa
cintica y recordando que la velocidad inicial y final cero
xf
xi
xf
xi
F dx
mgsen dx
xf
xi
1 2
mv f
2
mgsen dx
1 2
mvi
2
F dx
como y i
xf
xi
mgsen dx
mg sen xi y y f
mgsen ( x f
xi )
mg sen x f
entonces
xf
xi
xf
F dx
xi
mgsen dx
mgy f
mgyi
5.8
mgy
5.9
F dx U f
Ui
5.10
El resultado anterior indica que si el trabajo realizado por el agente externo es igual al cambio de la energa
potencial, si es positivo, ocasionar un aumento en la energa potencial del cuerpo, esto es el trabajo se
almacena en forma de energa potencial y no se pierde.
110
ENERO 2008
Si el cuerpo a es soltado de la posicin ms alta o final realizar un trabajo al caer por el plano igual al
realizado por un agente externo.
F
F dx
FR dx
xf
xi
1 2
mv f
2
kx dx
1 2
mvi
2
(a)
(b)
Figura 5.5. (a) Resorte estirado por una fuerza F. (b) Diagrama de cuerpo libre del resorte.
xf
xi
xf
F dx
xi
kx dx
1 2
kx f
2
1 2
kxi
2
5.11
2
El trmino 1 kx en este caso conocido como la energa potencial del resorte tambin es denotada por U,
UR
1 2
kx
2
5.12
F dx U f
Ui
UR
5.13
111
ENERO 2008
1 m v 2 , en general la relacin
2
entre el trabajo realizado por una fuerza conservativa y la energa potencial asociada es
U r
F dr
5.14
U x
F dx
5.15
Como la energa potencial se define mediante una integral, su expresin estar definida salvo una constante
(llamada constante de integracin) que en la mayora de los casos se elige para que sea cero en el origen del
sistema de coordenadas elegido.
Conservacin de la energa
Uno de los principios generales que gobiernan los procesos naturales, sean fsicos, qumicos o biolgicos, es la
ley de conservacin de la energa. Este principio, en cuanto se refiere a problemas de mecnica pura, es una
consecuencia necesaria de las leyes del movimiento de Newton, como se mostrar ms adelante. Su
generalizacin para otros sistemas no mecnicos fu realizada hasta que se comprendi que el calor es una forma
de la energa con los trabajos Joule (1818-1889), y otros, sobre la medida del equivalente mecnico del calor.
Considrese una partcula sometida a fuerza total F conservativa compuesta por supuesto de una suma de
fuerzas F1, F2,.,Fn conservativas, para facilitar el resultado se considera el movimiento en una dimensin.
Partiendo de la segunda ley de Newton
112
ENERO 2008
ma
xf
F dx
ma dx
xi
U ( x)
xf
xi
xf
xi
ma dx
U ( x f ) U ( xi )
Kf
Ki
Uf
Ui
Kf
Ki
de donde
Ui
Ki
Kf
Uf
5.16
La ecuacin anterior representa el principio de la conservacin de la energa mecnica, e indica que para una
partcula sometida a fuerzas conservativas, la suma de la energa potencial y cintica inicial es igual a la suma
de la energa potencial y cintica final.
Definiendo la energa total mecnica como
5.17
Ei
Ef
5.18
constante
5.19
SI la fuerza resultante sobre la partcula incluye fuerzas no conservativas (friccin) el resultado anterior no es
aplicable, pero se puede generalizar para incluir el caso de la energa perdida por la fuerza de friccin constante.
Sea F =Fc - fr donde Fc representa a las fuerzas conservativas y fr a la fuerza de friccin, nuevamente a partir de la
segunda ley de Newton
ma
Fc
fr
ma
113
ENERO 2008
xf
F dx
xi
xf
f r dx
xi
ma dx
U ( x)
fr (x f
xi )
xf
xi
ma dx
.de donde
Uf
Ui
fr (x f
xi )
Kf
Ki
Ui
Ki
Kf
Uf
fr (x f
xi )
6.20
EA
mgH
mgR
EB
Puesto que no hay friccin se cumple E A
EB
o sea
De donde
VA
114
2 gR
2(9.8 m 2 ) 0.236 m
s
2.15 m
mgR
1
mVA2
2
1
mVA2
2
ENERO 2008
XI)
Una bola de masa m est unida al extremo de una varilla muy ligera de longitud L. El otro extremo de la
varilla est pivotado de modo que la bola pueda moverse en crculo vertical. La varilla se lleva a la posicin
horizontal, como se muestra en la figura siguiente y se empuja hacia abajo, de modo que la varilla oscile y
alcance la posicin vertical hacia arriba. Qu velocidad inicial se le imparti a la bola?
SOLUCION
La energa total en el punto A es
EA
EA
1
mVA2
2
mgL
la
del
punto
VA
1
mVA2
2
EB
mgL despenado VA
2 gL
XII)
Una bola de 112 g es arrojada desde una ventana a una velocidad inicial de 8.16 m/s y un ngulo de 34.0
sobre la horizontal. Usando la conservacin de la energa, determine (a) la energa cintica de la bola en la parte
ms alta de su vuelo y (b) su velocidad cuando est a 2.87 m debajo de la ventana. Desprecie la fuerza de arrastre
del aire
SOLUCION
La figura anterior muestra la situacin de la pelota en la parte ms alta y a una distancia H debajo de la ventana.
El vector velocidad V0 se puede expresar en componentes como
V0
a)
V0 (cos , sen )
8.16 m
6.77, 4.56 m
115
ENERO 2008
6.77, 0.00 m
su magnitud es VB
6.77 m
entonces
KB
1
0.112 kg 6.77 m
s
2
2.57 J
b) Las respectivas energas en A y C tomando el nivel cero de energa potencial como se muestra en la figura
1
mV02 y EC
2
son E A
1
mVC2
2
mgH
EB , esto es
1
mV02
2
1
mVC2
2
mgH
Despejando a Vc
VC
V02
2 gH
8.16 m
2(9.8 m 2 )(2.87 m)
s
10.0 m
XIII)
El carrito (sin friccin) de una montaa rusa parte del punto A en la figura siguiente, a la velocidad Vo.
Cul ser la velocidad del carrito (a) en el punto B. (b) en el punto C,? y (c) en el punto D? Supngase que el
carrito puede ser considerado como una partcula y que siempre permanece sobre la va.
SOLUCION
El nivel de energa potencial se coloca en el punto indicado en la figura. De esta manera las energas totales en
cada uno de los puntos indicados son
EA
EB
EC
116
1
mV02
2
1
mVB2
2
1
mVC2
2
mgh
mgh
1
mgh
2
ENERO 2008
1
mVD2
2
ED
EB
EC
EB
b) E A
EC
c) E A
ED
1
mV02
2
1
mV02
2
1
mV02
2
mgh
mgh
mgh
1
mVB2 mgh entonces VB V0
2
1
1
mVC2
mgh entonces VC
V02
2
2
1
mVD2 entonces VD
V02 2 gh
2
gh
XIV) Un bloque de 1.93 se coloca contra un resorte comprimido sobre un plano inclinado de 27 sin friccin
(vase la Figura). El resorte, cuya constante de fuerza es de 20.8 N/cm, se comprime 18.7 cm, despus de lo cual
el bloque se suelta. Qu tanto subir el bloque antes de alcanzar el reposo? Mdase la posicin final del bloque
con respecto a su posicin precisamente antes de ser soltado.
SOLUCION
El nivel de energa potencial adecuado para resolver el problema es el indicado en el dibujo, en esta situacin las
energas en cada punto indicado son respectivamente
EA
1 2
ks
2
EB
mgd sen
EB , esto es
1 2
ks
2
mgd sen
de donde
ks
2mg sen
N
2
0.187 m
m
2 1.93 kg 9.8 m 2 sen 27 0
s
2080
222 m
117
ENERO 2008
XV)
Un resorte ideal sin masa puede comprimirse 2.33 cm por una fuerza de 268 N. Un bloque de masa m =
3.18 kg es lanzado a partir del reposo desde lo alto de un plano inclinado como se muestra en la figura, siendo
32.0 la inclinacin del plano. El bloque llega momentneamente al reposo despus de haber comprimido al
resorte 5.48 cm (a) Cunto se movi el bloque hacia abajo del plano en ese momento? (b) Cul era la velocidad
del bloque en el momento en que toca el resorte?
SOLUCION
En la figura la posicin A corresponde al punto ms alto sobre el plano inclinado, el punto B al instante cuando
el bloque toca al resorte y finalmente el punto C corresponde al momento en que el resorte es completamente
comprimido, el nivel de energa potencial cero es colocado precisamente en el punto C como muestra el dibujo.
Las energas del bloque en cada uno de los puntos indicados es
EA
EB
EC
mg s d sen
1 mV 2 mgs sen
2 B
1 ks 2
2
La constante k del resorte se determina con los datos siguientes la fuerza F=268 N comprime al resorte una
distancia x = 0.0233 m
F
x
268 N
0.0233 m
11502 N
a) la distancia que recorre el bloque es D = s +d, puesto que no hay friccin la energa se conserva entonces
EA
EC
1 2
ks
2
ks 2
s d
2mg sen
(11502 N )(0.0548 m) 2
m
2(3.18 kg )(9.8 m 2 ) sen 320
s
mg s d sen
D
118
1.045 m
ENERO 2008
b) Para determinar la velocidad del bloque en el instante antes de que comience a comprimir el resorte se aplica
la conservacin de la energa en el punto B y C, EB
EC
1
mVB2
2
mgs sen
1 2
ks
2
de donde
VB
ks 2
m
2 gs sen
11502 N
0.0548 m
m
3.18 kg
VB
2 9 .8 m
s2
3 .2 m
XVI) Un bloque de 2.14 kg se deja caer desde una altura de 43.6 cm contra Un resorte de constante de fuerza
k= 18.6 N/cm, como se muestra en la figura. Halle la distancia mxima de compresin del resorte
SOLUCION
EL nivel de energa es colocado en el momento justo
de mxima compresin del resorte que en este caso
corresponde al punto B. Las respectivas energas en
cada uno de los puntos indicados es
EA
EB
mg ( s
1 2
ks
2
H)
mg ( s
H)
EC
1 2
ks
2
1 2
ks
2
mgs mgH
930 s 2
20.97 s 9.14
Resolviendo la ecuacin se obtienen dos resultados S= 0.111 m y S = -0.089 m, la solucin adecuada debe ser
S = 0.111 m
119
ENERO 2008
XVII) Una pelota pierde el 15.0 % de su energa total cuando rebota en una acera de concreto. A qu
velocidad deber usted de arrojarla hacia abajo verticalmente desde una altura de 12.0 m para que rebote a esa
misma altura? Desprecie la resistencia del aire.
SOLUCION
La energa total en el punto A es
EA
1
2
mVA
2
mgH
(1 0.15) E A
0.85
1
2
mVA
2
mgH
EB
0.85
1
2
mVA
2
mgH
mgH
EB
mgH
Despejando la velocidad VA
VA
2 0.15 gH
2 0.15 9.8 m
s2
12.4 m
6.0 m
XVIII) Un pequeo bloque de masa m se desliza sin friccin a lo largo de una pista en rizo como se muestra en
la figura Desde qu altura sobre el fondo del rizo debera soltarse el bloque de modo que llegue a punto de
perder el contacto con la pista en la parte superior del rizo?
SOLUCION
EL bloque dentro del rizo se mueve en una trayectoria circular, por lo que en esta parte tiene una aceleracin
centrpeta. El diagrama de cuerpo libre muestra las fuerzas que actan sobre el bloque en el punto Q, aplicado la
Segunda ley de Newton el la direccin Y nicamente
VQ2
120
mg
RN
m
maC
Rg
VQ
de donde
1
ENERO 2008
EP
EQ
mgH
1
mVQ2
2
2 Rmg
mgH
1
2
mV Q2
1 2
VQ
2g
EP
EQ
2R
1 RN
2g m
Rg
2R
RN
2mg
R
2
2R
puesto que se considera que el cuerpo en el punto Q apenas toca la pista se tiene que N=0 y la ecuacin 3 se
reduce a
5
R
2
121
ENERO 2008
XIX) Un pequeo bloque se encuentra en la parte superior de un casquete semiesfrico sin friccin, ver la
figura. Se le da un pequeo impulso y comienza a deslizarse hacia abajo. Demuestre que abandona la superficie
en un punto cuya altura es de 2R/3 (Sugerencia: La fuerza normal se anula cuando el bloque abandona la
superficie)
SOLUCION
Aplicando la segunda ley de Newton en componentes al diagrama de cuerpo libre de la figura en el punto B
recordando que ahora las componentes de la aceleracin a=(aX, aY) no son necesariamente cero.
mg sen
ma X
1
mg cos
maY
maC
mg cos
VB2
R
2
si el bloque apenas toca la pista en el punto Q entonces N=0 y despejando de la expresin anterior a VB
VB2
Rg cos
EA
mgR
1 mV 2
2 B
EB
mgh
1 mV 2
2 B
mgR
EB
mgh
de donde
VB2
2 gR
gh
igualando la ecuacin 3 y 5
Rg cos
de la figura h R cos
Entonces Rg cos
2 gR
gR cos
Despejando a cos
cos
sustituyendo en 6
122
2 R
3
2 gR
gh
6
ENERO 2008
XX)
Un objeto pequeo de masa m = 234 g se desliza por un carril con extremos elevados y una parte central
plana, como se muestra en la figura 12. La parte plana tiene una longitud L = 2.1fi m. Las porciones curvas del
carril carecen de friccin. Al atravesar la parte plana, el objeto pierde 688 mJ de energa mecnica, debido a la
friccin. El objeto es soltado en el punto A, que tiene una altura h = 1.05 m sobre la parte plana del carril.
Dnde llega el objeto finalmente al reposo?
SOLUCION
La nica fuerza que realiza trabajo es la fuerza de friccin Fr. entonces la energa perdida al atravesar la parte
plana es igual al trabajo realizado por la fuerza de friccin, esto es E perdida W Fr como W Fr
Fr L
Fr
E perdida
L
688 x10 3
2.16 m
0.319 N
En las partes curvas de la figura al no haber friccin se conservara la energa y solo servirn para modificar el
sentido del movimiento, si el carril fuese lo suficientemente largo el cuerpo se detendra a una distancia x la cual
se puede calcular considerando que toda la energa se convierte en trabajo realizado por la fuerza de friccin. La
energa total es la que tiene el en punto antes de ser soltado; E mgh , entonces Fr x mgh de donde
mgh
Fr
0.234 kg 9.8 m
s2
0.319 N
1.05 m
7.55 m
x
L
7.55 m
2.16 m
3.3.495
123
ENERO 2008
W
t
Cuando el intervalo de tiempo se hace cada vez ms pequeo esto es tiende a cero, la potencia promedio cambia
a la potencia instantnea
lim
t
W
t
dW
dt
puesto que
F dr
dt
dr
dt
joule
segundo
J
s
watt
124
5.21
dr
dt
dW
dt
F v
5.22
ENERO 2008
EJEMPLOS
XXI) Una mujer de 57 kg asciende por un tramo de escalones que tiene una pendiente de 4.5 m en 3.5 s. Qu
potencia promedio deber emplear?
SOLUCION
Considerando el nivel de energa en la parte inferior, la
diferencia de energas para subir las escaleras es
EB
EA
mgH
W
t
mgH
t
57 kg 9.8 m
4 .5 m
s2
3 .5 s
718W
XXII) Un nadador se mueve en el agua a una velocidad de 0.22 m/s. La fuerza de arrastre que se opone a este
movimiento es de 110 N. Cul es la potencia desarrollada por el nadador?
SOLUCION
En la figura se muestra al nadador, para
mantener la velocidad constante tiene que
mantener una fuerza F igual a las fuerzas de
friccin
Fr,
entonces
la
potencia
desarrollada ser
FV
(110 N )(0.22 m )
s
24.2 W
125
ENERO 2008
XXIII) Un bloque de granito de 1380 kg es arrastrado hacia arriba por un plano inclinado a una velocidad
constante de 1.50 m/s por un motor de vapor. El ngulo de inclinacin del plano es
= 350 El coeficiente de
friccin cintica entre el bloque y el plano inclinado es de 0.41. Qu potencia debe suministrar el malacate?
SOLUCION
La fuerza realizada por el motor es igual a la tensin en la cuerda. Considerando el diagrama de cuerpo libre de la
figura se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones aplicando la segunda ley de Newton en componentes con a
=0.
T FR mg sen
N mg cos
0
1
2
FR
Substituyendo en la ecuacin 3
FR
mg cos
k
mg cos
Despejando de la ecuacin1 a T
mg sen
FR
mg (sen
mg sen
k
mg cos
cos )
Tv
1380 kg 9.8 m
126
mg (sen
s2
cos )v
(sen 35 0
ENERO 2008
XXIV) Un elevador de carga totalmente lleno tiene una masa total de 1220 kg. Debe descender 54.5 m en 43.0
s. El contra peso tiene una masa de 1380 kg. Halle la potencia de salida, en HP del motor del elevador.
Desprecie el trabajo requerido para arrancar y detener al elevador; esto es, suponga que viaja a velocidad
constante.
SOLUCION
La figura anterior muestra el esquema del problema, la masa m corresponde a la masa del elevador y M a la masa
del contrapeso. Tambin se muestran los diagramas de cuerpo libre para cada masa y para el motor.
Aplicando la segunda ley de Newton a cada uno de los diagramas de cuerpo libre y recordando que debido a que
la velocidad es constante, la aceleracin es cero, se obtiene el siguiente conjunto de ecuaciones
T1 mg 0
T2 Mg 0
T1 Fm
De la ecuacin 1
T1
Masa m
Masa M
Y de la 2
mg
T2
1
2
T2
Mg
Fm
T2 T1
Fm
Fm
9.8 m
s2
(1380 kg 1220 kg )
Mg
mg
g (M
m)
1568 N
La velocidad supuesta constante con que se desplaza el elevador se puede calcular de los datos de H = 54.5 m y t
=43 s
H
t
54.5 m
43 s
1.27 m
Fm v
1568 N (1.27 m )
s
ENERO 2008
1991W
745.7
1991 W
2.67 HP
XXV) La resistencia al movimiento de un automvil de- pende de la friccin con la carretera, la cual es casi
independiente de su velocidad v, y del arrastre aerodinmico, el cual es proporcional a v2. Para un automvil en
particular, de 12,000 N. la fuerza resistente total Fr est dada por Fr = 300 + 1.8v2, donde F est en newtonts y v
est en metros por segundo. Calcule la potencia necesaria para que el motor acelere al automvil a 0.92 m/s2
cuando la velocidad es de 80 km/h.
SOLUCION
La figura siguiente muestra las fuerzas que actan sobre el automvil y son las : el peso mg, la normal o reaccin
del piso N, la fuerza de friccin Fr y la fuerza del motor Fm
La fuerza del motor Fm puede obtenerse aplicando la segunda ley de Newton el la direccin X
Fm
Fr
ma
despejando Fm
Fm
Fr
300 1.8v 2
ma
puesto que
Fr
300 1.8v 2
ma
Fm v
300 1.8v 2
ma v
W
g
12000
9.8 m 2
s
1224 kg ,
80 km
22.2 m
128
1224 kg 0.92 m
s2
22.2 m
51445 W
68.96 HP
ENERO 2008
XXVI) Cunta potencia, en HP. debe ser desarrollada por el motor de un automvil de 1600 kg que avanza a
26 m/s (94 km/h) en una carretera llana si las fuerzas de resistencia totalizan 720 N?
SOLUCION
Este problema es anlogo al del nadador (problema anterior), para mantener la velocidad constante el motor del
automvil debe proporcionar una fuerza igual a las fuerzas de friccin, entonces
FrV
(720 N )(26 m )
s
18720 W
18720W
745.7
25.1 HP
129
ENERO 2008
CAPITULO VI
Momento e Impulso
Concepto de impulso y momento lineal
. La experiencia y el anlisis correspondiente de los fenmenos mecnicos muestran, que para la caracterizacin
del movimiento mecnico de algunos de los fenmenos como las colisiones es necesario, adems de los
conceptos de energa cintica y potencial y conservacin de la energa, introducir una magnitud ms, llamado el
momentum, cantidad de movimiento momento lineal
mv
6.1
.Esta magnitud es fundamental en la descripcin del movimiento de los cuerpos, brinda la oportunidad de
distinguir entre partculas ligeras y pesadas que se mueven a la misma velocidad. Por su definicin es una
cantidad vectorial, la cual puede ser escrita en componentes como
px
mv x
py
pz
mv y
mv z
kg
m
s
Ns
dp
dt
6.2
es decir, la derivada de la impulsin de un punto material respecto al tiempo es igual a la fuerza que acta sobre
l.
En particular, F
0 . entonces p
constante
La ecuacin 6.2 permite encontrar el incremento del momento lineal de la partcula en cualquier intervalo de
tiempo, si se conoce la dependencia de la fuerza F y el tiempo. En realidad, de 6.2 se deduce que el incremento
elemental del momento lineal de la partcula en el lapso dt es dp = F dt. Integrando esta expresin de ti, a tf, se
encuentra el incremento del momento lineal
pf
pi
tf
ti
Fdt
130
6.3
ENERO 2008
tf
ti
Fdt
6.4
Las unidades del impulso J son las mismas que las unidades de momento lineal p
De ese modo. el incremento del momento lineal de una partcula en cualquier intervalo de tiempo
tf
ti
es igual al impulso de una fuerza en este mismo tiempo. Este enunciado es equivalente a la segunda ley de
Newton.
En general puesto que la fuerza puede variar como muestra la figura 6.1 es adecuada introducir el trmino de
fuerza promedio
Figura 6.1. Representacin del impulso como el rea bajo la curva en el intervalo t.
1
t
tf
ti
Fdt
6.5
el calculo del impulso se vuelve sencillo se considera la fuerza constante o la fuerza promedio,
F t
6.6
EJEMPLOS.
I)
Una bola de bisbol de 150 g lanzada a una velocidad de 41.6 m/s es bateada directamente hacia el
lanzador a una velocidad de 61.5 m/s. El bate estuvo en contacto con la bola durante 4.70 ms. Halle la fuerza
promedio ejercida por el bate sobre la bola.
SOLUCION
131
mv f
P
t
mvi
m vf
ENERO 2008
0.150 kg 61.5 m
vi
s
4.70 x10 3 s
41.6 m
3290 N
II)
Una fuerza que promedia 984 N es aplicada a una bola de acero de 420 g que se mueve a razn d 1:l.8
m/s a causa de una colisin de 27.0 ms de duracin. Si la fuerza est en direccin opuesta a la velocidad inicial
de la bola, halle la velocidad final de la bola.
SOLUCION
El momento lineal inicial que tiene la bola en la figura a) es modificado por la fuerza F que acta como se
muestra en la figura b) el resultado es mostrado en la figura c). Aplicando la ecuacin del impulso
F t
mv f
mvi
v fi
F t
m
vi
984 N 27 x10
0.420 kg
13.8 m
49.5 m
III)
Una bola de 325 g a una velocidad v de 6.00 m/s golpea una pared con un ngulo de 30.00 y luego
rebota con la misma velocidad y ngulo. Est en contacto con la pared durante 10.0 ms. (a) Qu impulso
experiment la bola? (b) Cul fue la fuerza promedio ejercida por la bola contra la pared?
SOLUCION
a) El impulso se calcula mediante la ecuacin
pf
pi
pi
pf
pf
pi
F
132
p
t
1
1.95 N , 0
s
10.0 x10 3 s
195 , 0 N
(1.95 Ns,0)
ENERO 2008
IV)
Supngase que las hlices de un helicptero empujan verticalmente hacia abajo la columna cilndrica de
aire que barren al girar. La masa total del helicptero es de 1820 kg y la longitud de las hlices es de 4.88 m.
Halle la potencia mnima necesaria para mantener al helicptero en el aire. Supngase que la densidad del aire es
de 1.23 kg/m3.
SOLUCION
La fuerza ejercida por el motor para mantener suspendido el helicptero es igual al peso del mismo Fe
Mg
Fe v
Mgv
Por otra parte la fuerza Fe se puede calcular mediante el cambio del impulso que sufre el aire debido a las aspas,
se supone una velocidad vertical antes de pasar por las aspas igual a cero y despus igual a la velocidad v . En un
tiempo t una partcula del aire recorre una distancia H vt , de tal manera que el volumen del cilindro formado
por una de las aspas en el tiempo t es
L2 H
L2 vt
Fe
P
t
mv
t
L2 vt v
t
L2 v 2
Mg
L2 v 2 de donde se despeja a
133
ENERO 2008
Mg
L2
Mg
L
Mg
1820 kg 9.8 m
s2
1820 kg 9.8 m
1.23 kg
4.88 m
s2
248.3 kW
m3
Esta potencia corresponde a un helicptero con una sola aspa, puesto que se deben considerar las dos entonces la
potencia obtenida se divide a la mitad
124.1 kW
V)
Es bien sabido que las balas y otros proyectiles disparados contra Supermn simplemente rebotan en su
pecho. Supngase que un gngster dispara contra el pecho de Supermn balas de 3 g a razn de 100 balas/min,
siendo la velocidad de cada bala de sao m/s. Supngase tambin que las balas rebotan directamente hacia atrs
sin cambiar la velocidad. Demuestre que la fuerza promedio ejercida por la rfaga de balas sobre el pecho de
Supermn es de 5.0 solamente.
SOLUCION
El cambio de momento
pf
resultado del problema anterior para =0, en tal caso solo existe el cambio de momento en la componente X, as
pues
p x 2mv , si N es el numero de balas que rebotan en el pecho de Supermn el momento total es
Px
Fx
Px
t
2 Nmv
t
2mv
N
t
N
t
5
3(3x10 3 )(500 m )( balas )
s 3
s
100 balas
min
100
balas 1 min
min 60
5N
5 balas
3
s
rcm
134
1
M
mi ri
6.7
ENERO 2008
(ver figura 6.2) la suma se realiza sobre las N partculas del sistema.
drcm
dt
1
M
mi
dri
dt
Mv cm
mi v i
6.8
La velocidad Vcm adquiere el sentido de velocidad del movimiento del sistema como un todo. La parte derecha de
la ecuacin 6.8 corresponde al momento lineal total del sistema que es la suma de los momentos lineales
individuales
pi
mi v i
6.9
Entonces
Mv cm
6.10
Es decir, El momento lineal del sistema es igual al producto de la masa total de ste por la velocidad de su
centro de masa.
135
ENERO 2008
dP
dt
mi
dv i
dt
mi a i
Fi
Fi
Cada partcula i del sistema se encuentra sometida a Fuerzas internas debidas a las restantes partculas y fuerzas
externas, como muestra la figura 6.3, la fuerza Fi sobre la partcula i se puede escribir como la suma siguiente
Fi
Fij
entonces
dP
dt
Fi j
i
Fi ext
Fi j
Por lo que
i
dP
dt
F ji
Fi ext
Fext
6.11
Ma cm
6.12
dP
dt
Si en el sistema solo actan fuerzas internas, y las externas son cero entonces
que
constante
dP
dt
0 de donde se concluye
6.13
Lo cual es equivalente a
Pi
Pf
6.14
p1
p2
p1i
p 2i
pN
p Ni
constante
p1 f
p2 f
6.15
p Nf
6.16
Cualquiera de las expresiones de la 6.13 a la 6.16 seala que el momento total se conserva si la fuerza externa
toral sobre el sistema es cero.
An cuando pueden variar con el tiempo momentos lineales de partculas aisladas o de partes del sistema
cerrado, la ]tima expresin indica que estas variaciones siempre transcurren de modo que el incremento del
momento lineal de una parte del sistema es igual al decremento del momento lineal de la parte restante del
sistema de tal forma que la suma total se mantiene constante.
136
ENERO 2008
Si la fuerza externa neta que acta sobre el sistema no es cero, entonces la ley de conservacin del momento no
ser vlida. Sin embargo en algunos caso se puede redefinir el sistema para de manera que incluya otros objetos y
as aplicar el principio de conservacin del momento: Por ejemplo si se considera el sistema piedra que cae, el
momento no se conserva sino que aumenta a medida que cae hacia la tierra, esto se debe a la fuerza de gravedad
que se considera externa. Si el sistema se amplia para incluir la Tierra, el momento total piedra + tierra visto
desde un sistema de referencia inercial se conserva. En marco de referencia inercial la piedra cae hacia la tierra y
la tierra se mueve tambin hacia la piedra, pero debido a su tamao su velocidad es pequesima y no sera
notorio.
En un sistema no cerrado se puede conservar no la misma impulsin P, sino su proyeccin Px en cierta direccin
x. Esto sucede cuando la proyeccin de la fuerza externa resultante F en la direccin x es igual a cero, es decir, el
vector F es perpendicular a ella. Efectivamente, proyectando la ecuacin 6.11 en la direccin X se obtiene
dPx
dt
Fx
6.17
0 entonces Px
constante
Por ejemplo, durante el movimiento de un sistema en un campo homogneo de fuerzas de gravedad se conserva
la proyeccin de su momento lineal en cualquier direccin horizontal, suceda lo que suceda en el sistema.
Resultado que ser muy utilizado en la solucin de problemas posteriormente.
La experiencia muestra que a ley de conservacin del momento lineal, es una la ley fundamental de la
Naturaleza, que no conoce excepcin alguna. Pero en esta amplia concepcin ella ya no es resultado de las leyes
de Newton y debe considerarse como un principio general independiente, que es generalizacin de factores
experimentales.
EJEMPLOS
VI)
Un Chrysler con una masa de 2210 kg se est moviendo a lo largo de un tramo recto de carretera a 105
km/h. Es seguido por un Ford de 2080 kg de masa que se mueve a 43.5 km/h. Qu velocidad tiene el centro de
masa de los dos carros en movimiento?
SOLUCION
La figura muestra la situacin, los valores de masa y velocidad de los autos son:
m1
2210 kg
v1
m2
2080 kg
v2
105 km
h
43.5 km
h
29.2 m
s
12.1 m
s
vcm
1
m1
m2
m1v1
m2v2
1
2210 kg
2080 kg
2210 kg 29.2 m
2080 kg 12.1 m
20.9 m
137
ENERO 2008
VII)
Dos patinadores, uno con 65 kg de masa y el otro con 42 kg de masa, estn de pie en una pista de hielo
sosteniendo una vara de 9.7 m de longitud y de masa despreciable. Comenzando desde los extremos de la prtiga,
los patinadores se jalan a s mismos a lo largo de la vara hasta que se encuentran. Qu distancia recorrer el
patinador de 42 kg?
SOLUCION
Para la figura se considera que
m1
42 kg
m2
65 kg
9.7 m
EL centro de masas del sistema formado por los patinadores y la vara no se mueve, no importa quien de los dos
sea el que jale la vara, puesto que estas fuerzas se consideran fuerzas internas. La figura a muestra el inicio del
movimiento y la figura b el momento en que se encuentran en el centro de del sistema al final de jalar la vara
todo lo posible Colocando el sistema de referencia justo donde se encuentra el patinador de menor masa o sea m1
xcm
1
m1
Figura a
138
m2
m1 x1
m2 x2
1
65 kg
42 kg
42kg 0 m
65 kg 9.7 m
5.9 m
ENERO 2008
Figura b
VIII)
Un hombre de masa m se halla asido a una escalera de cuerda suspendida de un globo de masa M. El
globo se halla esttico respecto al terreno. (a) S el hombre comienza a trepar por la escalera a una velocidad v
(con respecto a la escalera), en qu direccin y a que velocidad (respecto a la Tierra) se mover el globo? (b)
Cul es el estado de movimiento despus de que el hombre deja de trepar?
SOLUCION
a) Las fuerzas que actan en la direccin vertical y son el peso
total del globo y el hombre, la fuerza de sustentacin del
globo y la tensin en la escalera, la resultante de la fuerzas es
cero, por lo que se puede aplicar la conservacin del momento
en esa direccin. Las velocidades deben ser referidas a un
sistema inercial el cual se considera que es la tierra como se
muestra en el dibujo. La velocidad del globo VG se supone
dirigida hacia abajo, con esta condicin la velocidad del
hombre respecto de la tierra es VHT es
vHT
vG
vHE
mvHT
MvG
m vG
vHE
MvG
m M vG
mvHE
vG
mvHE
m M
b) Una vez que el hombre deje de subir por la escalera la fuerza de sustentacin del globo har que este regrese a
su posicin inicial.
139
ENERO 2008
IX)
Se dispara una bala de un arma a una velocidad de salida de 466 m/s, a un ngulo de 57.4 con la
horizontal. En la parte ms alta de la trayectoria, la bala explota en dos fragmentos de igual masa. Uno de los
fragmentos, cuya velocidad inmediatamente despus de la explosin es cero, cae verticalmente. A qu distancia
del can cae el otro fragmento, suponiendo un terreno llano?
SOLUCIN
466 m
57.4o
El centro de masas sigue la misma trayectoria de la parbola, el alcance mximo se puede determinar por:
2
vo
sen 2
g
20115.23 m
xcm
1 mR
m 2 2
m
L
2
R
4
L
2
de donde
2R
1R
4
3
R
4
3
R
2
140
1
R
2
20115.23 m 10057.6 m
30172 m
ENERO 2008
X)
Una cadena flexible, uniforme, de longitud L, con un peso por unidad de longitud pasa sobre una
clavija pequea, sin friccin; vase la figura 2. Se deja caer desde una posicin de reposo de modo que una
longitud de cadena x cuelga de un lado, y una longitud L - x cuelga del otro lado. Halle la aceleracin a en
funcin de x.
SOLUCION
Macm
F1
1
L
acm
g
F2
L
m1 g
m2 g
X g
1
L
Lg
xg
xg
2x
L
XI)
Ricardo que tiene una masa de 78.4 kg, y Judith, quien pesa menos, se divierten al anochecer en un lago
dentro de una canoa de 31.6 kg. Cuando la canoa est en reposo en aguas tranquilas, intercambian asientos, los
cuales se hallan separados a una distancia de 2.93 m y simtricamente situados con respecto al centro de la canoa.
Ricardo observa que la canoa se movi 41.2 cm con relacin a un tronco sumergido y calcula la masa de Judith.
Cul es esta masa?
SOLUCION
141
ENERO 2008
De la figura mR
canoa, d
tronco.
El sistema que se debe tener en cuenta es canoa Ricardo Judith, debido a que se considera que no hay friccin
entre la canoa y el agua y todas las fuerzas ejercidas por los pasajeros el centro de masas no se mueve respecto
de un sistema de referencia inercial antes y despus de que han cambiado de lugar los pasajeros. El sistema de
referencia que facilita los resultados es el mostrado en la figura y pasa exactamente por el centro de masas
individual de la canoa, calculando en cada posicin a) y b) el centro de masas
xcm
1
dmR
MT
xcm
1
d
MT
dmJ
s mJ
mC 0 .
s mR
smC
Igualando:
dmR
dm j
(d
s ) mJ
dmR
dm j
(d
s ) mJ
dmR
smR
smc
dmR
dmR
s mR
mc
s mJ
dmJ
2dmR
s mR
mc
2d
s mR
smc
s mJ
despejando a mJ
mJ
2dmR
s mR
2d s
mc
evaluando
142
414.1
6.27
66.02 kg
ENERO 2008
XII)
Una persona de 84.4 kg est parada en la parte posterior de un trineo de vela que se mueve sobre el
hielo; el trineo pesa 425 kg y avanza a 4.16 m/s por el hielo, que puede considerarse sin friccin. Decide
caminar hacia el frente del bote, de 18.2 m de longitud y lo hace a una velocidad de 2.08 m/s respecto al bote.
Qu distancia recorri el bote sobre el hielo mientras l estuvo caminando?
SOLUCION
v0
4 . 16 m
vHb
2.08 m
Antes de que el hombre comience a moverse la velocidad de todo el sistema junto con su centro de masa es v0 .
Al moverse la persona, el centro de masas se mueve a la misma velocidad v0 , pero el bote retrocede ligeramente,
la velocidad del hombre respecto al sistema tierra es v HT
vbT
respecto a la tierra.
Aplicando la ley de la conservacin del momento lineal
M T vcm
M T v0
vbT
m H v HT
m H vbt
MvbT
v Hb
MvbT
M T v0 mH vHb
M m
84.4 kg
425 kg 4.16 m
84.4 kg 2.08 m
s
s
425 kg 84.4 kg
3.815 m
143
ENERO 2008
El tiempo que se mueve el bote es igual al tiempo que tarda el hombre recorrer la longitud del barco, entonces
L
vHb
18.2 m
2.08 m
s
8.75 seg
vbT t
3.81 m
8.75 seg
33.384 m
XIII)
El trineo de un cohete con una masa de 2870 kg se mueve a razn de 252 m/s sobre unos rieles. En
cierto punto, un compartimento especial del trineo se hunde en un depsito de agua situado entre los rieles y
saca agua para echarla dentro de un tanque vaco del trineo. Determine la velocidad del trineo despus de que el
tanque se ha llenado con 917 kg de agua.
SOLUCION
PA
mT v A
vB
144
PB
(mT
mT v A
mT ma
ma )vB
2870 kg 252 m
s
2870 kg 917 kg
190.0 m
ENERO 2008
XIV) Un vehculo espacial viaja a 3860 km/h con respecto a la Tierra cuando el motor vaco del cohete se
desprende y es enviado de regreso a una velocidad de 125 km/h con respecto al mdulo de mando. La masa del
motor es el cudruple de la masa del mdulo. Cul es la velocidad del mdulo de mando despus de la
separacin
SOLUCION
En la figura mC es la masa del mdulo de
mando, mT la masa de motor, v A la
velocidad cuando el vehculo espacial viaja
unido, v C la velocidad del mdulo de mando
despus de separarse el motor
y vTC la
vT
mT
mC v A
mT vT
mC vC
mT (vC
vC
vTC
PB
vTC ) mC vC =
de donde v C
vC
mT
mc v A mT vTC
mT mC
puesto que mT
vC
4mC
5v A
4vTC
5
5 3860 km
4 125 km
h
5
3960 km
145
ENERO 2008
antes de la colisin
la colisin
despus de la colisin
a)
b)
c)
Figura 7.3
Generalmente se desconoce exactamente como varan las fuerzas internas de la colisin, la figura 6.1 muestra
aproximadamente la grfica de una de estas fuerzas. Sin embargo se puede saber que sucede despus de la
colisin si es conocido el movimiento inicial de los cuerpos aplicando de las leyes de conservacin del momento
y la energa.
Para demostrar que en momento lineal se conserva tmese como base la figura la 7.3, donde como se observa
m1 y m2 son las masas de los cuerpos, p1i, p2i los respectivos momentos lineales iniciales y p1f, p2f los
momentos lineales finales. Durante la fuerza de interaccin que acta sobre el cuerpo 1 es F21 y para el cuerpo 2
es F12, pero recordando la tercera ley de Newton F21 = - F12 el cambio de momento lineal durante la colisin
del cuerpo 1 se puede calcular aplicando la ecuacin 7.3
p1
p1 f
p1i
tf
ti
F21dt
y del cuerpo 2
p2
p2 f
p 2i
tf
ti
F12 dt
p1
p1 f
146
p2
p1i
p2 f
p 2i
tf
ti
F21dt
ENERO 2008
ordenado trminos
p1i
p 2i
p1 f
p2 f
6.18
1
m1v12i
2
1
m2 v 22i
2
1
m1v12f
2
1
m2 v 22 f
2
6.19
. La colisin de bolas elsticas duras como las de billar las colisiones en el mbito de partculas atmicas
resultan ser casos muy cercanos a las colisiones elsticas.
En el caso de no conservarse la energa cintica durante la colisin esta se llamara colisin inelstica, que es
realmente donde quedan comprendidas La casi totalidad de las colisiones reales.
m1v1i
1
m1v12i
2
m2 v 2i
m1v1 f
1
m2 v 22i
2
m2 v 2 f
1
m1v12f
2
6.20
1
m2 v 22 f
2
6.21
Conociendo las masas y las velocidades iniciales son posibles determinar las velocidades finales despejando de
las ecuaciones anteriores.
La ecuacin 6.20 se puede escribir as
m1 v1i
m1 v12i
v1 f
m1 v1i
v1 f v1i
m2 v 2 f
v12f
v1 f
v 2i
m2 v 22 f
m2 v 2 f
6.22
v 22i
v 2i v 2 f
v 2i
6.23
v1i
v1 f
v1i
v 2i
v2 f
v1 f
v 2i
v2 f
6.24
147
ENERO 2008
La ecuacin anterior muestra que en el caso de colisiones elsticas la velocidad relativa de acercamiento de los
cuerpos es igual a la velocidad relativa de alejamiento sin importar las masas de los cuerpos involucrados en la
colisin.
Despejando a v 2 f de la ecuacin 6.24 v 2 f
m1v1i
v1i
m2 v 2i
v1 f
v 2i
m1v1 f
m2 v1i
v1 f
v 2i
vif
v1 f
m1
m1
m2
v1i
m2
2m 2
v 2i
m1 m2
6.25 (a)
v2 f
2m1
v1i
m1 m2
m2 m1
v 2i
m1 m2
6.25 (b)
las ecuaciones anteriores permiten conocer las velocidades finales de los cuerpos durante una colisin elstica
Figura 7.4
La ecuacin de la conservacin del momento lineal se reduce a
m1v1i
m2 v 2i
m1v1 f
m2 v 2 f
m1
m2 v f
vf
148
m1
v1i
m1 m2
m2
v 2i
m1 m2
6.26
ENERO 2008
p1ix
p 2ix
p1 fx
p 2 fx
6.27a
p1iy
p 2iy
p1 fy
p 2 fy
6.27b
1
m1v12i
2
1
m2 v 22i
2
1
m1v12f
2
1
m2 v 22 f
2
6.28
El conjunto de ecuaciones anteriores cuenta con cuatro incgnitas que son las componentes de las velocidades
finales, o sea v 1 f
v1 fx , v1 fy y v 2 f
v 2 fx , v 2 fy
Y como se observa solo se tiene 3 ecuaciones por lo tanto no es posible resolver para las velocidades finales
hasta conocer alguna componente finales dato que permita completar el sistema de ecuaciones.
EJEMPLOS
XV)
Un elefante furioso embiste a razn de 2.1 m/s contra una mosca que revolotea. Suponiendo que la
colisin sea elstica, a qu velocidad rebota la mosca? Ntese que el proyectil (el elefante) es mucho ms
masivo que el blanco (la mosca).
SOLUCION
Las velocidades finales para una colisin elstica son
v1 f
m1 m2
v1i
m1 m2
2m2
v2i
m1 m2
v2 f
2m1
v1i
m1 m2
m2 m1
v2i
m1 m2
m1
m2
masa de la mosca
v1i
v21
149
ENERO 2008
v1 f
m1 m2
v1i
m1 m2
M
M
m
v1i
m
v2 f
2m1
v1i
m1 m2
2M
v1i
M m
como la masa de la mosca es mucho menor que la masa del elefante m<<M, entonces
M m M y M m M por lo tanto
v1 f
M
M
m
m
M
v1i
M
v1i
2.1 m
y v2 f
2M
v1i
M m
2M
v1i
M
4 .2 m
El resultado muestra en general que si el proyectil es ms masivo que el blanco, en proyectil no modifica
sustancialmente su velocidad, en cambio el blanco adquirir una velocidad del doble la velocidad del proyectil.
XVI) Dos esferas de titanio se aproximan una a la otra frontalmente a la misma velocidad y chocan
elsticamente. Despus de la colisin una de las esferas, cuya masa de 300 g, permanece en reposo. Cul es la
masa de la otra esfera?
SOLUCION
Supngase que m1= 300 g y que m2 es la masa desconocida, la velocidad v1i=v
aproxima de derecha a izquierda como se muestra en la figura a)
La figura b) muestra el resultado de la colisin en la cual la bola 1 queda en reposo. Substituyendo los datos
dados en la primer ecuacin para colisiones elsticas
v1 f
0
m1 m2
v1i
m1 m2
m1 m2
v
m1 m2
de donde m2
150
1
m1
3
2m2
v2i
m1 m2
2m2
v
m1 m2
1
300 g
3
m1 3m2
v
m1 m2
100 g
ENERO 2008
XVII) Un carrito de 342 g de masa que se mueve sobre una pista lineal sin friccin a una velocidad inicial de
1.24 m/s choca contra otro carrito de masa desconocida que est en reposo. La colisin entre los carritos es
elstica. Despus de la colisin, el primer carrito continuo en su direccin original a 0.636 m/s. (a) Cul es la
masa del segundo carrito? (b) Cul es su velocidad despus del impacto?
SOLUCION
(a)
(b)
La figura (a) muestra la situacin antes de la colisin y la figura (b) el momento despus de la colisin. La
colisin es elstica por lo que se aplican directamente las ecuaciones
v1 f
v2 f
m1 m2
v1i
m1 m2
2m1
v1i
m1 m2
2m 2
v 2i
m1 m2
m2
m1
v 2i
m1 m2
v1 f
m1
m1
m2
v1i de donde m1
m2
m2 v1 f
m1
m2 v1i m2 (v1 f
v1i )
m1 (v1i
v1 f )
finalmente despejando m 2
m2
m1
(v1i
v1 f )
(v1 f
v1i )
342 x10
1.24 m
kg
1.24 m
s
s
0.636 m
0.636 m
0.110 kg
b) la ecuacin 2 conduce a
v2 f
2m1
v1i
m1 m2
2 342 x10 3 kg
342 x10 3 kg 110 x10
kg
1.24 m
1.88 m
XVIII) Un objeto de 2.0 kg de masa choca elsticamente contra otro objeto en reposo y continua movindose en
la direccin original pero a un cuarto de su velocidad original. Cul es la masa del objeto golpeado?
SOLUCION
151
v1 f
m1
m1
m2
v1i
m2
2m 2
v 2i
m1 m2
ENERO 2008
3 5 m1
3 5 2 kg
1 v
4 1i
m1 m2
v1i despejando m 2
m1 m2
1.2 kg
XIX) Una bala de 3.54 g se dispara horizontalmente contra dos bloques que descansan sobre una mesa sin
friccin, como se muestra en la figura a. La bala atraviesa el primer bloque, que tiene una masa de 1.22 kg y se
empotra en el segundo, que tiene una masa de 1.78 kg. Al hacerlo, se imprimen en los bloques velocidades de
0.630 m/s y 1.48 m/s, respectivamente, como se muestra en la figura b. Despreciando la masa extrada del primer
bloque por la bala, halle (a) la velocidad de la bala inmediatamente despus de salir del primer bloque y (b) la
velocidad original de la bala.
SOLUCION
EL problema se puede considerar como dos colisiones, en la primera figura a) la bala choca con el primer bloque
de donde aplicando la conservacin del momento lineal para esta colisin
mb v A
mb vB
m1vb1
En la segunda colisin figura b) la bala sale con una velocidad VB despus de atravesar el primer bloque y se
incrusta en el segundo bloque, entonces el bloque y la bala tendrn la misma velocidad final Vb2 , aplicado la
conservacin de momento lineal para esta colisin
mb vB
(mb
m2 )vb 2
vB
(mb
m2 )vb 2
mb
746 m
b) de la primer ecuacin y utilizando el resultado anterior la velocidad de la bala antes de colisionar con el primer
bloque es
vA
152
mb vB
m1vb1
mb
0.00354 kg 745.6 m
1.22 kg 0.63 m
s
s
0.00354 kg
962.8 m
ENERO 2008
XX)
Un cuerpo de 8.0 kg de masa avanza a 2.0 m/s sin la influencia de fuerza externa alguna. En cierto
instante ocurre una explosin interna, que divide al cuerpo en dos trozos de 4.0 kg de masa cada uno; la
explosin transmite al sistema de dos trozos una energa cintica de traslacin de 16 J. Ninguno de los trozos
abandona la lnea de movimiento original. Determine la velocidad y la direccin del movimiento de cada uno de
los trozos despus de la explosin.
SOLUCION
(a)
(b)
La figura a) muestra la situacin antes de la explosin en la cual las dos partes tiene la misma velocidad igual a la
velocidad del centro de masas. La figura b) el momento despus de la explosin. La ley de la conservacin del
momento conduce a la ecuacin
Mvcm
mv1
mv2
Las incgnitas son las velocidades de las dos partes, por lo tanto se requiere de otra ecuacin para resolver el
problema, est se obtiene aplicando la conservacin de la energa
1
Mv 2 cm
2
EC
1 2
mv1
2
1 2
mv2
2
16
4v1
16 16
4v2
2
1
2v
v1 v2
2
2
2
1
2v
de la ecuacin 3 v2
v
4 v1
substituyendo en 4
v12
2
2
16
4
5
2
1 2
4 v
16
v1 v1 4 0
v1 0 m v1 4 m
s
s
4 m v2 0 m
s
s
v2
153
ENERO 2008
XXI) Una bala de 4.54 g de masa se dispara horizontalmente contra un bloque de madera de 2.41 kg en
reposo sobre una superficie horizontal. El coeficiente de friccin cintica entre el bloque y la Superficie es de
0.27. La bala llega al reposo dentro del bloque, el cual se mueve 1.83 m (a) Cul es la velocidad del bloque
inmediatamente despus de que la bala llega al reposo dentro de l (b) Cul es la velocidad de la bala?
SOLUCION
En la parte A la bala colisiona con el bloque que se encuentra en reposo, Despus de la colisin la bala queda
incrustada en el bloque por lo que ambos tienen la misma velocidad final y la colisin es totalmente inelstica,
aplicando la ley de la conservacin del momento lineal
mb v A
(mb
M ) vB
En la regin de B a C la fuerza de friccin entre el bloque y la superficie realizan un trabajo que disipa la energa
cintica del bloque y la bala . De la figura anterior la fuerza de friccin se determina aplicando las leyes de
Newton en componentes
Fr
(mb
M )a ,
(mb
M )g
entonces
Fr
(mb
M )g
1
(mb
2
M )v B
2
k
(mb
KA
Fr L
(mb
WFr
M ) gL
a) de la ecuacin 2
vB
gL
2 0.27 9.8 m
s2
1.83 m
3.11 m
154
M ) gL
vA
mb
M
mb
4.54 x10 3 kg
4.54 x10
vB
ENERO 2008
2.41 kg
3.11 m
s
kg
1655 m
XXII) Una bola de acero de 0.514 kg de masa est sujeta a un cordn de 68.7 cm de longitud del que se deja
caer cuando el cordn est horizontal. En el fondo de su trayecto, la bola golpea un bloque de acero de 2.63 kg
igualmente en reposo sobre una superficie sin friccin (Figura). La colisin es elstica. Halle (a) la velocidad de
la bola y (b) la velocidad del bloque, ambos en el momento despus de la colisin. (c) Suponga ahora que,
durante la colisin, la mitad de la energa cintica mecnica se convierte en energa interna y en energa snica.
Halle las velocidades finales.
SOLUCION
a) la energa potencial que tiene el cuerpo m1 en la parte A se convierte en energa cintica en la parte B
entonces
m1 gL
1
2
m1v1i de donde v1i
2
2 gL
2 9 .8 m
3.67 m
0.687 m
b) La colisin es elstica con velocidad inicial del segundo bloque igual a cero, entonces
v1 f
m1
m1
m2
v1i
m2
v1 f
2m 2
v1i
m1 m2
0.514 kg
0.514 kg
2.63 kg
3.67 m
s
2.63 kg
2 2.63 kg
3.67 m
s
0.514 kg 2.63 kg
2.47 m
1.20 m
m1v1i
m1v1 f
m2 v2 f
0.514 v1 f
2.630 v 2 f
1.85
1 1
m1v12i
4 2
1
m1v12f
2
1
Ki
4
Kf
1
m2 v 22 f
2
155
ENERO 2008
0.514 v12f
2..63 v 22 f
1.731
v2 f
0.7034 0.1954v1 f
0.514 v12f
0.6114 v12f
0.4298
1.731
1.617 m
v1 f
y v1 f
0.434 m
0.387 m
v2 f
y v2 f
0.740 m
0.434 m
0.740 m
y v2 f
XXIII) En un juego de billar un jugador desea meter la bola blanca en la buchaca, si el ngulo hacia la buchaca
de la esquina es de 30 a qu ngulo se desva la bola roja?
SOLUCION
El momento lineal se conserva entonces
m1 v 1i
v 1i
m1 v if
m2 v 2 f
v 2i=0
v 1i
v1 f
v2 f
v12i
v12f
v22 f
v 2f
v1i
v ii v ii
v1i
v1 f
v2 f
2 v if
v1i
v1 f
v2 f
2vif v2 f cos(30
v if
v2 f
v if
v2 f
v2 f
)
v 1f
v1 f
v2 f
v1 f
v2 f
90
156
30
60
2vif v2 f cos(30
)
0 y finalmente
ENERO 2008
XXIV) Dos objetos A y B chocan. A tiene una masa de 2.0 kg, y B una masa de 3.0 kg. Las velocidades
respectivas antes de la colisin son
v Ai 15, 30 y v Bi
10, 5.0 Despus de la colisin
v Af
6.0 30 . Todas las velocidades las unidades son metros sobre segundo a) Cul es la velocidad final
de B?
SOLUCION
aplicando la conservacin del momento lineal
m A v Ai
m B v Bi
m A v Af
m B v Bf
(v Bfx , v Bfy )
1
2(15, 30) 3( 10, 5) 2( 6, 30)
3
(4.0, 5) m
XXV) Despus de una colisin totalmente inelstica, se encuentra que dos objetos de la misma masa y
velocidad inicial se mueven juntos a la mitad de su velocidad inicial, halle el ngulo entre las velocidades
iniciales de los objetos.
SOLUCION
m1 v 1i
mv cos , sen
m2 v 2i
mv cos , sen
v
M 1, 0
2
Mv f
m1v1i
mv cos , sen
2mv cos , 0
mv cos , sen
2m
m2 v 2i
Mv f
v
1, 0
2
2mv, 0
2mv cos
arccos
despejando
el ngulo entre las velocidades
2mv
60 0
1
60 0
2
120 0
157
ENERO 2008
CAPITULO VII
Mecnica de fluidos
Concepto de fluido
La materia en la experiencia cotidiana se presente ante nosotros en tres estados: slido, liquido o gaseoso. Un
cuerpo slido tiene un volumen y forma definidos y generalmente no modifica ese estado en condiciones estables
al paso del tiempo. El liquido tiene un volumen definido, pero no una forma definida se puede decir que adquiere
la forma del recipiente que lo contiene. Por ltimo, un gas no tiene ni volumen ni forma definidos, se expande
siempre para ocupar el volumen total del recipiente que lo contenga, las definiciones anteriores no son tan
precisas como se puede pensar debido a que existen estados de la materia entre dos estados anteriores en especial
entre slido y lquido liquido y gas. En general el estado de una sustancia cualquiera depende de las
condiciones de temperatura y presin en las cuales se encuentra sometido.
Existe un estado de la materia que no cae dentro de la clasificacin anterior compuesto de una mezcla de
electrones y iones que microscpicamente es neutra llamado plasma, los tomos ionizados y electrones presentan
interacciones elctricas bastante fuertes lo que hace que su comportamiento no pueda ser clasificado en los
estados de la materia antes mencionados. El plasma se forma al someter un gas a muy altas de temperaturas y es
el estado ms difundido de la materia en el universo, puesto que el Sol y la mayora de las estrellas est formada
por dicho estado.
Como se ha mencionado en secciones anteriores los cuerpos al ser sometidos a fuerzas externas pueden cambiar
su forma, en particular los lquidos no soportan esfuerzos cortantes y si pueden soportar esfuerzos de compresin
y los gases son incapaces de soportar esfuerzos cortantes y esfuerzos de compresin.
A escala atmica la diferencia entre slidos, lquidos y gases se atribuye a la fuerza de interaccin entre tomos,
iones y las molculas individuales y al movimiento mismo de las partculas resultado de la temperatura.
En un slido las molculas vibran ligeramente alrededor de una posicin de equilibrio, al elevarse la temperatura
las molculas alcanzan la oscilaciones capaces de romper los enlaces entre las molculas vecinas y mantener una
unin mediante fuerzas de cohesin de largo alcance que les permite moverse con un cierto grado de libertad, en
estas condiciones el slido pasa al estado liquido. Continuando con el aumento de la temperatura las molculas
logran vencer las fuerzas de cohesin y pueden considerarse casi libres y en tan caso el liquido pasa al estado
gaseoso. Las temperaturas para que la materia se presente en cualquiera de los estados mencionados depende de
las fuerzas de interaccin de cada caso particular
Definicin: Un fluido es una sustancia que no puede soportar esfuerzos cortantes, o en trminos moleculares
corresponde a un conjunto de molculas que se mantienen unidas por fuerzas cohesivas dbiles y por fuerzas
ejercidas por las paredes de un recipiente. Los lquidos como los gases son considerados como fluidos.
El estudio de la mecnica de fluidos no requiere de nuevos principios fsicos, puede ser entendida aplicando
principalmente las leyes de Newton.
158
ENERO 2008
Densidad y presin
Definicin: la densidad
para un cuerpo homogneo de masa m y volumen V se define como la razn la
masa de la sustancia entre el volumen de la misma
m
V
7.1
kg
m3
En general la densidad de un cuerpo no es constante sino que depende de otras condiciones como son la
temperatura y la presin. Los slidos y lquidos varan muy poco dentro de rangos de temperatura y presin
grandes, en cambio los gases modifican mucho su densidad con variaciones moderadas de la presin y la
temperatura.
Como ha sido mencionado en la parte anterior, los fluidos no soportan esfuerzos cortantes como sucede en los
slidos, por lo tanto la nica fuerza a tomar en cuenta en condiciones estticas es la fuerza normal o
perpendicular a la superficie del fluido sin importar la forma del mismo.
Una cantidad ms til que la fuerza normal es la presin la cual es una cantidad escalar, esto es no tiene
propiedad de direccin, se define como la magnitud de la fuerza normal por la unidad de rea. La figura 7.1
muestra la fuerza normal F aplicada en un elemento diferencial de rea A , entonces la presin p ejercida por
el fluido en la regin mostrada es
F
A
7.2
Figura 7.1. La presin es una mejor cantidad que la fuerza para describir las propiedades del fluido.
Para definir la presin de manera puntual se procede al lmite cuando el elemento A se aproxima a cero, esto
es:
lim
A
F
A
dF
dA
7.3
159
ENERO 2008
N
m2
Pascal
Pa
Es bastante comn representar la presin en otros sistemas de unidades dependiendo de la actividad que se
realice, por ejemplo los meteorlogos utilizan como unidad la presin que ejerce la atmsfera de la tierra al nivel
del mar como unidad llamada presin atmosfrica (atm), En el campo de la medicina se utiliza para medir la
presin que ejerce en su base una columna de mercurio en condiciones 0C de temperatura a una gravedad de
g=9.80665 m/s2 . La presin se expresa como la altura de la columna de mercurio medida desde la base
expresada en milmetros (mmHg). las equivalencias entre estas unidades de uso comn son
1 atm
760 mmHg
1.01325 x 10 5 Pa
Presin Hidrosttica
Cuando un cuerpo se encuentra en el interior de un liquido ( fluido) este ltimo ejercer sobre el cuerpo una
presin sobre cada punto del cuerpo, esto se conoce como presin hidrosttica Este efecto es bastante conocido
en especial por los buzos que sienten como aumenta la presin sobre su cuerpo al sumergirse cada vez ms en las
profundidades marinas.
Para obtener una expresin de cmo cambia la presin en un lquido con la profundidad. Considrese un lquido
de densidad
en reposo y abierto a la atmsfera, puesto que el fluido se encuentra en reposo, cada porcin del
mismo se debe encontrarse en equilibrio translacional y rotacional (las fuerzas y torcas sobre la porcin
considerada son cero). Considrese un hipottico elemento diferencial de fluido de forma cilndrica con seccin
transversal es A y espesor dz sometido a las presiones mostradas en la figura 7.2 (a). La masa del elemento es
dm
dV
Adz y por lo tanto su peso dW gdm g Adz . La fuerza sobre la tapa superior es
p dp A y en la parte inferior es pA , el diagrama de cuerpo libre es mostrado en la figura 7.2 (b) indica
las fuerzas que actan sobre el cuerpo en la direccin vertical solamente, aplicado la condicin de equilibrio en
esta direccin se obtiene
Fy
pA ( p dp ) A
g A dz
(a)
(b)
(c)
Figura 7.2. figura para mostrar la dependencia de la presin hidrosttica con la profundidad.
simplificando la expresin se obtiene
dp
dy
160
7.4
ENERO 2008
la ecuacin anterior expresa como cambia la presin con la variacin de la altura. La cantidad
comnmente como el peso especifico del fluido.
g se denomina
Realizando la integracin de la ecuacin 7.4 y considerando las condiciones mostradas en la figura 7.2 (c),
donde p o es la presin en la superficie del liquido (en la mayora de los casos es la presin atmosfrica), y es
la profundidad en el liquido y
P
po
dp
gdy
Para las distancias que manejan en las aplicaciones prcticas tanto la gravedad g como la densidad
lquido se pueden considerar como constantes, por lo tanto:
p
p
p
p0
po
y
0
g
gy
dy
gy0
del
y 0
po
7.5
La ecuacin anterior muestra que la presin es directamente proporcional a la densidad y profundidad dentro del
lquido
gy
p ext
7.5
161
ENERO 2008
gy
p que se observa es
cambio en la presin
p ext
7.6
p ext
7.7
resultado que indica que el cambio de presin en cualquier punto de un fluido es igual al cambio de presin
externa. El resultado anterior es esencia el llamado principio de Pascal
Tanto los frenos de automvil como el gato hidrulico aprovechan en su funcionamiento el principio de Pascal.
Como una aplicacin prctica considere la figura 7.4 en la cual se muestra de manera simplificada un gato
hidrulico en la cual las cantidades de entrada se sealan mediante el subndice i y las de salida mediante el
subndice o, entonces
pi
Fi
Ai
p0
F0
A0
de donde
Ai
7.8
F0
A0
La relacin Ai Ao es en general menor que 1 y la fuerza Fi puede ser usada para levantar o ejercer fuerzas de
Fi
gran magnitud. EL movimiento del embolo pequeo hacia abajo desplaza un volumen de liquido igual a
V Ai d i , si el fluido se considera incompresible, entonces el volumen desplazado por el embolo de mayor
rea, por lo tanto Ai d i
do
Ao d o , de donde
Ai Ao d i
Nuevamente si la relacin
7.9
Ai
Ao
162
ENERO 2008
Principio de Arqumedes
El bastante conocido y experimentado que un cuerpo cualquiera sumergido en un fluido experimenta una perdida
del peso y en ocasiones el cuerpo puede permanecer flotando en la superficie del liquido. La figura 7.5a muestra
un cuerpo totalmente sumergido en un fluido, la fuerza Fb mostrada en llamada la fuerza de flotacin o empuje
que es la resultante de todas las fuerzas ejercidas por el fluido en cada punto del cuerpo.
(a)
(b)
Fb
F2
F1
7.9
po
po
g y1
po
gy1 entonces F1
h y F2
p2 A
p1 A
po
po
l
g y1
gy1 A
h A
Fb
po
g y1
h A
gy1 A
ghA
7.10
Ah se tiene que
Fb
gV
7.11
El resultado obtenido para un cilindro es aplicable para cualquier forma del objeto e indica que la fuerza de
empuje que siente un objeto sumergido en un fluido es igual al peso del volumen del liquido desalojado por el
objeto. Resultado que fue descubierto por Arqumedes y por tal motivo es conocido como principio de
Arqumedes.
163
ENERO 2008
Medicin de la presin
La presin puede medirse utilizando un aparato bastante sencillo llamado barmetro de mercurio, inventado por
Evangelista Torricelli (1608-1647). y consiste en un tubo largo de vidrio sellado en la parte superior conteniendo
mercurio, la parte inferior que se encuentra abierta es colocada en un recipiente que contiene tambin mercurio,
tal como se muestra esquemticamente en la figura 7.6 (a). El extremo cerrado del tubo se encuentra conteniendo
vapores de mercurio y puede considerarse casi al vaco, por lo que su presin en ese lugar se puede considerar
cero ( p 0 0 ). Si se aplica la ecuacin 7.4 para determinar la presin en un punto P en la superficie del liquido
se obtiene
gh
7.12
Esto es midiendo la altura de la columna de mercurio sobre la superficie del lquido se pude obtener la presin.
El manmetro (figura 7.6 (b) es otro instrumento para medir la presin, consiste en un tubo abierto en forma de
U lleno de un liquido, un lado del tubo se encuentra abierto directamente a la atmsfera y el otro extremo se
conecta directamente al sistema cuya presin p se desea medir, nuevamente utilizando la ecuacin 7.4 con las
condiciones mostradas en el punto P se obtiene en este caso
p0
gh
la diferencia p
7.13
(a)
(b)
Figura 7.6. (a) Columna de mercurio para medir la presin atmosfrica. (b) Manmetro de tubo abierto.
164
ENERO 2008
EJEMPLOS
I)
Halle el aumento de la presin en el fluido de una jeringa cuando una enfermera aplica una fuerza de
42.3 N sobre el mbolo.
SOLUCION
El aumento de presin de acuerdo al principio de Pascal es igual al cambio
de presin externa. La presin externa se debe a la fuerza ejercida sobre el
embolo de la jeringa, entonces
F
A
pet
F
4
43.3 N
1.12 x10 2 m
0.429 Pa
II) La ventana de una oficina tiene 3.43 m por 2.08 m. Como resultado del paso de una tormenta, la presin del
aire exterior decae a 0.962 atm, pero en el interior la presin se mantiene a 1 atm. qu fuerza neta empujar la
ventana hacia fuera?
SOLUCION
la fuerza resultante es el producto de la diferencia de presin por el rea de la ventana
pA
( pint
pext )ab
atm
)(3.43 m)(2.08 m)
27.5 x103 N
II)
El pulmn humano funciona contra una diferencial de presin de menos de 0.050 atm. A qu
profundidad del nivel del agua puede nadar un buceador que respire por medio de un tubo largo (snorkel)?
SOLUCION
La diferencia de presin a la que puede funcionar el pulmn humano es
1000 kg
p
po
m3
atm
de acuerdo al problema
, por otra parte la variacin de la presin con la profundidad se calcula mediante la ecuacin
gh
despejando la profundidad
p
g
5065 Pa
1000 kg 3 9.8 m 2
m
s
0.517 m
165
ENERO 2008
III)
Calcule la diferencia hidrosttica en la presin de la sangre entre el cerebro y los pies de una persona de
1.83 m de altura.
SOLUCION
La densidad de la sangre se obtiene recurriendo a las tablas respectivas y es
1063 kg
m3
, la altura de la
persona se considera como la profundidad h del fluido, entonces la diferencia de presin solicitada se obtiene
directamente aplicando la ecuacin
po
1063 kg
gh
m3
9.81 m
s2
1.83 m
19003 Pa
IV)
Un tubo en U sencillo contiene mercurio. Cuando se vierten 11.2 cm de agua en la rama derecha, a qu
altura se elevar el mercurio en la rama izquierda a partir de su nivel inicial?
SOLUCION
Antes de agregar agua, el nivel del mercurio es el mismo, al agregar el agua (la cual no se mezcla con el
mercurio) la referencia de la interface agua-mercurio baja una distancia s respecto al nivel original del mercurio,
esa misma distancia la sube en la rama opuesta respecto a la misma referencia. La presin es la misma en
cualquier punto que se encuentre en la misma lnea de referencia, aplicando la condicin anterior al punto Pa y a
un punto en la rama opuesta al mismo nivel se obtiene
p0
donde
gd
p0
1000 kg
gs
13600 kg
m3
despejando la distancia s
166
ad
1000 kg
m3
0.112 m
2 13600 kg
0.00412 m
m3
4.12 mm
ENERO 2008
V)
Los miembros de una tripulacin tratan de escapar de un submarino averiado que est a 112 m bajo la
superficie. Cunta fuerza debern aplicar contra la escotilla que abre hacia afuera la cual tiene 1.22 m por 0.590
m, para poder abrirla?
SOLUCION
En el interior de submarino la presin es la presin atmosfrica
pint p 0 , la presin hidrosttica en la parte exterior a la escotilla
p ext
gh
escotilla es
A p
A p ext
pint
ab gh
1024 kg
m3
. Entonces
m3
9.8 m 2 112 m
s
0.809 x 10 6 N
VI)
Una probeta de 12.00 cm de longitud llena de agua se hace girar en un plano horizontal en una
centrfuga a 655 rev/s. Calcule la presin hidrosttica en la base exterior de la probeta. El extremo inferior de la
probeta est a 5.30 cm del eje de rotacin.
SOLUCION
El elemento diferencia mostrado en la figura gira
alrededor del eje con una velocidad angular constante,
por lo que se encuentra sometido a una fuerza centrfuga
igual a
dF
a c dm
rdm
dm
A dr
dp
dF
A
r Adr
A
rdr
para obtener la presin en la base exterior del tubo de ensaye se integra la ecuacin anterior, esto es
s L
s
rdr
1
2
s L
2
r2
s
1
2
s L
s2
1
1000 kg 3 2 655 rad
0.0530 cm 0.12 cm
s
m
2
0.0530 cm
229 x 10 6 Pa
167
ENERO 2008
VII)
(a) Un fluido est girando con una velocidad angular constante as con respecto al eje vertical central de
un recipiente cilndrico. Demuestre que la variacin de la presin en la direccin radial est dada por.
dp
dr
1
2
r2
pc
SOLUCION
a) El elemento diferencial dm mostrado en la figura es
un cascarn cilndrico de radio r altura L y espesor dr, si
la densidad del liquido entonces la diferencial de masa
es
dm
Adr
dF
ac dm
rdm
A rdr
dF
dp
dr
Adp
2
A rdr
A dp
b) Para obtener la expresin solicitada, se aplica la condicin de que para r=0 se tiene que p(0)=pc en las
condiciones de integracin de la ecuacin anterior
p
pc
pc
pc
rdr
r
1
2
dp
2
0
1
2
r2
168
1
2
r2
pc
ENERO 2008
VIII)
(a) Si el pequeo mbolo de una palanca hidrulica tiene un dimetro de 3.72 cm, y el mbolo grande
uno de 51.3 cm, qu peso sobre el embolo pequeo soportar 18.6 KN (p. eje. Un automvil) sobre el mbolo
grande? (b) A qu distancia debe moverse el mbolo pequeo para que el automvil se eleve 1.65 m?
SOLUCION
a)
F1
A2
F2
A1
d2
d1
d2
d1
F2
F2
en este caso d 1 es el dimetro del mbolo pequeo, d 2 el dimetro del mbolo grande y F2 es el peso que
soporta el embolo grande entonces
F1
0.0372 m
0.513 m
18.6 x 10 3 N
97.8 N
b) para obtener la distancia que debe recorrer el mbolo pequeo se aplica que el volumen del liquido
desplazado es el mismo, esto es V1 V2 entonces
1
2
d1 s1
4
1
2
d 2 s2
4
en la expresin s1 y s 2 son las distancias recorridas por los respectivos mbolos, por lo tanto
s1
d2
d1
s2
0.513 m
0.0373 m
1.65 m
314 m
IX)
Alrededor de una tercera parte del cuerpo de un fsico que se halla nadando en el Mar Muerto est sobre
el nivel del agua. Suponiendo que la densidad del cuerpo humano sea de 0.98 glcm3, halle la densidad del agua
en el Mar Muerto. Por qu es mucho mas grande que 1.0 g/cm3?
SOLUCION
a)
del cuerpo se encuentra fuera del agua, entonces el volumen del liquido desalojado es 2/3 partes del volumen V
del cuerpo, por lo que la fuerza de empuje es
FE
2
g V
3
mg
gV
FE
Entonces
2
g V
3
mg
gV de donde
169
3
2
3
0.98 gr
cm
2
ENERO 2008
1.47 gr
cm
b) La alta densidad que presenta las aguas del mar muerto se debe a la gran cantidad de sales disueltas.
X)
Suponga que la densidad de unas pesas de latn sea de 8.0 g/cm3 y que la del aire sea de 0.0012 g/cm3.
Qu error fraccionario surge de despreciar la flotabilidad del aire al pesar un objeto de 3.4 g/cm3 de densidad en
una balanza de brazos?
SOLUCION
En los clculos siguientes el subndice L corresponde al
latn, O para el objeto y A para el aire.
Primero considrese que desprecia la accin del aire, en este
caso las pesas de latn que equilibran la balanza tendrn un
volumen VL1 .
Los respectivos pesos de los cuerpos son
W L1
m L1 g
WO1
mO g
V L1 g
V g
O O
Entonces
VL1 g
De donde VL1
VO
WO1
VO g
3 .4 g
O
8 .0 g
cm3 V
0.425VO
cm3
Si ahora se considera el efecto del aire sobre cada uno de los cuerpos, las pesas de latn debern tener un
volumen VL 2 y los respectivos pesos de los cuerpos son en este caso
WL 2
WO 2
V g
OVO g
V g VL 2 g ( L
VO g ( O
AVO g
L L2
A L2
VL 2 g (
de donde V L 2
VO g (
(
(
A)
VO
A)
O
L
WO 2
)
3 .4 g
8 .0 g
cm 3
cm 3
0.0012 g
0.0012 g
cm 3
VO
0.4249VO
cm 3
mL1 mL 2
mL 2
170
L L1
L L2
L L2
VL1 VL 2
VL 2
0.425VO 0.4249VO
0.4249VO
0.0002
2 x10
ENERO 2008
XI)
El pequeo dirigible Columbia de Goodyear est navegando lentamente a baja altitud, lleno como es
costumbre de gas helio. Su carga til mxima, incluyendo la tripulacin y la carga, es de 1280 kg. Cunta carga
ms podra transportar el Columbia si sustituimos el helio por hidrgeno? Por qu no se hace? El volumen del
espacio interior ocupado por el helio es de 5000 m3. La densidad del gas helio es de 0.160 kg/m3 y la densidad
del hidrgeno es de 0.0810 kg/m3.
SOLUCION
En ambas situaciones mostradas en la figura se desplaza el mismo volumen de aire, entonces la fuerza de
flotacin es la misma, adems se encuentran en equilibrio.
En la figura a) se encuentra lleno de gas helio y soporta una masa de carga m1 entonces
Fb m1 g
1
HeVg
en el caso b) la carga que soporta es carga m2 y el gas que contiene es hidrgeno
Fb
m2 g
Vg
m2
m1
m1 g
Vg
He
m2 g
Vg
entonces
He
0.1600 kg
m3
0.0810 kg
m3
5000 m3
395 kg
171
ENERO 2008
XII)
Un objeto que flota en mercurio tiene una cuarta parte de su volumen sumergida. Si se aade agua
suficiente para cubrir al objeto, qu fraccin de su volumen permanecer sumergida en el mercurio?
SOLUCION
Antes de agregar el agua se tiene que una cuarta parte del cuerpo se
encuentra sumergida en el mercurio, entones aplicando la condicin
de equilibrio
Mg
1
V
4
Mg
4
m
a
a
13.6 x103 kg
13.6 x103 kg
m3
m3
1 x103 kg
1 x103 kg
m3
0.190
m3
Dinmica de fluidos
En las secciones anteriores, los resultados se obtuvieron considerando que el fluido se encuentra en reposo, ahora
se estudiar dinmica, esto es su movimiento.
Una forma de proceder en la descripcin del movimiento del fluido es considerarlo formado por partculas y
conociendo las fuerzas que actan sobre cada una de ellas, describir su movimiento en funcin del tiempo, pero
como el numero de partculas es muy grande resulta laborioso y en ocasiones imposible de realizar. Un
tratamiento distinto del problema lo llev acabo Leonard Euler (1707-1783). El fluido, en lugar de intentar de
describirlo por el movimiento de cada partcula que lo conforma como una funcin del tiempo, se describe la
densidad y velocidad en cada punto del fluido y para cualquier tiempo
172
ENERO 2008
(a)
(b)
Figura 7.7
Flujo rotacional e irrotacional. Si una pequea rueda situada en cualquier lugar en el fluido y esta rota alrededor
de su centro de masa, el flujo es rotacional (ver figura 7.7 (b) ,en caso contrario el fluido es irrotacional. Un caso
de flujo rotatorio lo constituye el agua que fluye al ser desalojada por el drenaje de la baera.
La solucin de problemas utilizando fluidos reales es bastante compleja, por tal motivo se recurre a una modelo
que simplifica al mximo la descripcin matemtica del movimiento llamado fluido ideal el estacionario,
incompresible, no viscoso e irrotacional.
En el caso de fluido estacionario por cada punto del fluido pasa nicamente una lnea de corriente.
173
ENERO 2008
b) La velocidad de la partcula del fluido siempre es tangente a la lnea de corriente (figura 7.8 (a).
c) Dos lneas de corriente nunca se cruzan entre s, ya que si esto ocurriera la partcula tendra que elegir un
camino u otro y entonces el flujo deja de ser estacionario.
(a)
(b)
Figura 9.8 (a) velocidad tangente a cada lnea de corriente. (b) Tubo de flujo formado por las lneas de corriente.
Si se traza por cada punto del fluido una lnea de corriente el conjunto de lneas obtenido se denomina tubo de
flujo tal como el que se muestra en la figura 7.8 (b). La frontera del tubo consiste en las lneas de corriente en las
cuales la velocidad es siempre tangente y ninguna partcula podr escapar del tubo de flujo.
Ecuacin de continuidad
Considrese ahora un tubo de flujo con un poco ms de detalle como el mostrado en la figura 7.9, el fluido entra
en el punto P con una velocidad v1 en el cual la seccin transversal de tubo tiene una rea A1 en un intervalo de
174
A1v1
ENERO 2008
m1
m2 , por lo tanto
A2v2
7.14
m
t
Av
constante
7.15
constante, la ecuacin 7. 14 se reduce a
A1v1
A2v2
7.16
El producto Av tiene unidades de volumen entre tiempo y se llama gasto o rapidez de flujo. Tambin la
expresin 7.16 se pude escribir como
Av
constante
7.15
Ecuacin de Bernoulli
La ecuacin fundamental de la Mecnica de Fluidos lo constituye la ecuacin de Bernoulli, que relaciona la
presin, velocidad y altura para cada punto situado a lo largo de una lnea de corriente y en esencia es una
forma que adopta el teorema de Trabajo y la energa.
Considrese un fluido ideal que se mueve en el interior de una tubera no uniforme como se muestra en la figura
7.10,
175
ENERO 2008
p2 A2 en un intervalo
de tiempo t la fuerzas F1 desplaza el volumen V del fluido sombreado en la figura una distancia x1
p1 A1 x1 , puesto que A1 x1
V , entonces W1 p1 V .
realizando un trabajo W1 F1 x1
Anlogamente al mismo tiempo t en la parte superior se desplaza el mismo volumen V una distancia x2 ,
pero en este caso la fuerza F2 acta en sentido al desplazamiento y el trabajo es negativo, as pues
W2
p 2 A2 x 2
p 2 V y el trabajo total es
p1
p2
V
m el cambio de energa potencial del mismo es
p1 A1 y en la parte superior F2
m gy2
m gy1
1
2
m v2
2
1
2
m v1
2
W
( p1
1
2
m v2
2
p2 ) V
como
( p1
p2 )
m
m
1
2
m v1
2
m gy2
m gy1
1
2
m v1
2
m gy2
m gy1
entonces
1
2
m v2
2
p1
1
2
v1
2
gy1
p2
1
2
v2
2
gy2
7.16
El resultado anterior es conocido como la ecuacin de Bernoulli, tambin se puede expresar como
176
1 2
v
2
gy
constante
7.17
ENERO 2008
APLICACIONES
El tubo de Venturi
El tubo Venturi .es mostrado en la figura 7.11, consta de un tubo horizontal y un tubo en forma de U en una de
las conexiones de los tubos el tubo horizontal se estrecha, puede ser utilizado para medir la velocidad V de flujo
en un fluido incompresible en el punto 1 si se conoce la diferencia de presin p2 p1 , pero esta ltima se
relaciona con la diferencia de altura del fluido en el tubo en forma de U.
p1
1
v2
2
p2
1
2
v2
2
7.18
A1 v
A2 v 2
de donde
v2
A1
v
A2
7.19
p1
1
v2
2
p2
1
2
A1
A2
v2
7.20
despejando la velocidad V
177
2( p1
2
( A1
A1
ENERO 2008
p2 )
2
A2 )
7.21
p1
' es la densidad del liquido en el tubo en forma de U, pero como el fluido ocupa
parte de la rama izquierda del tubo, ejerce una presin adicional igual a gh que hay que tomar en cuenta,
considera que po
p2 y
entonces
p1
gh
' gh
p2
por lo tanto
p1
p2
'
gh
A1
2( '
2
( A1
) gh
2
A2 )
7.22
El tubo Pitot
El tubo Pitot mostrado en la figura 7.12 se utiliza generalmente para medir la velocidad de flujo de un gas.
p1
178
1
2
v1
2
p2
7.23
ENERO 2008
de donde
v1
2( p2
p1 )
7.24
p1 se tiene
que
p2
' gh
p1
por lo que
p2
p1
' gh
v1
2 ' gh
7.25
EJEMPLOS
XIII)
La figura muestra la confluencia de dos corrientes que forman un ro. Una corriente tiene una anchura
de 8.2 m, una profundidad de 3.4 m, y una velocidad de 2.3 m /s. La otra corriente tiene 6.8 m de anchura, 3.2 m
de profundidad, y fluye a razn de 2.6 m/s. La anchura del ro es de 10.7 m y la velocidad de su corriente es de
2.9 m/s. Cul es su profundidad?
SOLUCION
La ecuacin de continuidad aplicada en el punto
de confluencia de los ros
A1v1
A2v2
A3v3
a1b1v1
a2b2v2
a3b3v3
b3
a1b1v1 a2b2v2
a3v3
3.9 m
179
ENERO 2008
XIV) Se bombea continuamente agua que se extrae de un stano inundado con una velocidad de 5.30 m/s por
medio de una manguera uniforme de 9.70 mm de radio. La manguera pasa por una ventana situada a 2.90 m
sobre el nivel del agua. Cunta potencia proporciona la bomba?
SOLUCION
En el punto A la velocidad es cero, entonces la
energa total respecto nivel indicado es
EA
y en el punto o B
1
2
mvB 2
2
en intervalo de tiempo t por la manguera fluye
EB
mgH
Q t
Av t
EB
1 2
vB
2
m gH
1 2
vB
2
A v t gH
el trabajo hecho por la bomba es equivalente de acuerdo al teorema trabajo-energa es igual al cambio de energa
EB
EA
1 2
vB
2
A v t gH
de la definicin de la potencia
E
t
A v gH
1 2
vB
2
1000 kg
66.5W
180
0.0097 m 5.3 m
2
9.8 m
2.90 m
1
5.3 m
s
2
r2
ENERO 2008
XV)
Cunto trabajo efecta la presin al bombear 1.4 m3 de agua por un tubo de 13 mm de dimetro
interno si la diferencia de presin entre los extremos del tubo es de 1.2 atm?
SOLUCION
La diferencia de presin expresada en pascales es
atm
1.2 x105 Pa
pV
1.7 x105 J
XVI) Por una tubera con un rea de la seccin transversal de 4.20 cm2 circula el agua a una velocidad de
5.18 m/s. El agua desciende gradualmente 9.66 m mientras que el rea del tubo aumenta en 7.60 cm2. (a) Cul
es la velocidad del flujo en el nivel inferior? (b) La presin en el nivel superior es de 152 kPa; halle la presin en
el nivel inferior.
a) la ecuacin de continuidad aplicada al punto
superior e inferior conduce a la ecuacin
SOLUCION
A1v1
A2v2
de donde
v2
A1
v1
A2
4.20 cm 2
5.18 m
2
s
7.60 cm
2.86 m
p1
gH
v12
p2
v22
p2
p1
gH
v12
v22
evaluando
p2
15210 Pa
1000 kg
1000 kg
m
9.8 m
9.66 m
m3
5.18 m
2.86 m
256103 Pa
181
ENERO 2008
XVII) Las ventanas de un edificio de oficinas tienen 4.26 m por 5.26 m. En un da tempestuoso, el aire sopla a
razn de 28.0 m/s al pasar por una ventana en el piso 53. Calclese la fuerza neta sobre la ventana. La densidad
del aire es de 1.23 kg/m3.
SOLUCION
En el interior del edificio (lado izquierdo del dibujo) la velocidad es
cero v0 0 y la presin en el interior es la presin atmosfrica p0 . En
el exterior el viento sopla con velocidad diferente de cero v1 y por y
existe una presin atmosfrica p1 .
Aplicando la ecuacin de Bernoulli en .dos puntos al mismo nivel de
referencia
p0
p1
p0
v12
de donde
p1
v12
Por otra parte la fuerza sobre la ventana se puede calcular si se conoce la diferencia de presin por la ecuacin
pA
p0
p1 ab
v12 ab
1.23 kg
F
m3
28.0 m
4.26 m 5.26 m
10.8 x103 N
XVIII) Un lquido fluye por una tubera horizontal cuyo radio interior es de 2.52 cm. La tubera se dobla hacia
arriba hasta una altura de 11.5 m donde se ensancha y se une con otra tubera horizontal de 6.14 cm de radio
interior. Cul debe ser el flujo volumtrico s la presin en las dos tuberas horizontales es la misma?
SOLUCION
El flujo volumtrico es R Av donde
de la tubera y v la velocidad de flujo
A es el rea transversal
A1v1
de donde
182
A2v2
v1
ENERO 2008
A2
v2
A1
Aplicando el teorema de Bernoulli a una lnea de corriente que une el punto 1 con el 2
v12 p2
gH
v22
2
2
como p1
p2 y utilizando la ecuacin 1
p1
A2
v2
2 A1
gH
v22
de donde despenando v2
v2
2 gH
A2
A1
A2v2
r22
2 gH
A2
2 gH
r22
r22
A1
r22
r12
2 gH
r2
r1
evaluando
A2v2
0.0614 m
2 9 .8 m
s2
11.5 m
0.0304 m
0.0614 m
0.0252 m1
BIBLIOGRAFIA
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183