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Ejemplo 1 en OpenCV: Mostrar Cmara.

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Posted by Eduardo Solis on Mar 2, 2015 in OpenCV | 2 comments

Ejemplo 1 en OpenCV: Mostrar Cmara.

OpenCV en Ubuntu

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Ejemplo1enOpenCVHeTProTutoriales.|HETPRO/TUTORIALES

En el siguiente Tutorial, realizaremos un ejemplo de como utilizar OpenCV

en linux, programando, compilando y ejecutndolo desde la consola.
Si an no sabes como instalar OpenCV en Ubuntu, visita el siguiente tutorial:
https://hetpro-store.com/TUTORIALES/opencv-2-4-9-instalacion-en-ubuntu/

PASO 1: Abrir terminal.

Como primer paso, abriremos la consola, la cul la puedes abrir mediante el
siguiente comando rpido: Ctrl + Alt + T, lo que inmediatamente nos
muestra la siguiente ventana:

Terminal

Popular

PASO 2: Ir al directorio especco.

VIE

25

Procederemos a irnos a la ruta en la que queramos guardar el archivo, en

mi caso, una Carpeta llamada EJEMPLOS dentro del escritorio. Para ello,
iremos al escritorio primero mediante el siguiente comando:
$cdEscritorio/

Mdulo RFID-RC522 RF con

Arduino
Sensores digitales

24

Lector de huella digital

Posted by Hector Torres in Sensores

digitales

Posteriormente, crearemos el directorio/carpeta mediante el comando

mkdir:
1

Random

Posted by Orlando in Comunicacin,

JUE

Recent

$mkdirEJEMPLOS

MIE

06

Posted by Hector Torres in Sensores

analgicos, Sensores digitales

Ahora, entraremos en el directorio:

sensor de gas (MQ2)

MAR

13

SIM900 GSM GPRS SHIELD

CON ARDUINO UNO

Posted by Eduardo Lara in Arduino,

$cdEJEMPLOS

Comunicacin

LUN

16

Sensor de Fuerza o Presin

MF01
Posted by Carlos Nares in Sensores
analgicos

Directorios

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Categoras
Categoras

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Categoras

Elegircategora

PASO 3: Crear Archivo fuente (.cpp)

Estando situados en la el directorio, procederemos a crear nuestro archivo
.cpp (C Plus Plus), dicha extensin es propia de archivos fuente, el cual
puedes abrir mediante cualquier editor de textos.
Para crearla, utilizaremos el editor de textosnano de nuestro S.O. Ubuntu,
el cul se manda a llamar mediante la siguiente lnea de comandos:
1

$sudonanoejemplo1.cpp

Dnde:
sudo = Ejecutar como usuario root (Superusuario)
nano = Llamamos Editor de texto.
ejemplo1 = nombre del archivo a crear, puedes utilizar el nombre que
gustes.
.cpp = extensin del archivo a crear, en este caso, archivo fuente (.cpp)

Crear cpp

Estando en el editor, lo siguiente a hacer, es escribir o pegar el cdigo, el

cul es el siguiente:
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/ml/ml.hpp>
#include<opencv/cv.h>
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<iostream>

usingnamespacecv;
usingnamespacestd;

intmain(void)
{
VideoCapturecam(0);
Matmatriz_patito;
if(!cam.isOpened()){return1;}
for(;;)
{
cam>>matriz_patito;
imshow("Pasillo1",matriz_patito);
if(waitKey(30)>0)
break;
}
return1;
}

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Cdigo Fuente

Donde:
1
2
3
4
5
6

#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/ml/ml.hpp>
#include<opencv/cv.h>
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<iostream>

Libreras a utilizar, las del OpenCV y la de iostream para los diversos

comandos.
1
2

usingnamespacecv;
usingnamespacestd;

Creacin de objetos.
1

VideoCapture:

Es una clase de opencv que permite abrir

una camara web.
Ejemplo:
1

VideoCapturenombre_objeto(#objeto);

.isOpened():

Es una funcin de la clase VideoCapture.

Esta funcin regresa 1(verdadero) si el usuario
tiene acceso a la cmara web. Regresa 0(falso)
si el usuario no tiene permiso o cmara esta ocupada.
1

imshow(param1,param2):

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Es una funcin de OpenCVque permite crear

una ventana en el entorno visual de linux.
Esta ventana puede contener matrices de OpenCV.
Tiene dos parmetros.
param1: Nombre de la ventana.
param2: Nombre de la matriz.
Ejemplo:
1

imshow("MiVEntana1",matriz_patito);

waitKey():

Es una funcin de OpenCVque espera un tiempo

en mili-segundos indicado por el parmetro dentro
del parntesis, a que el usuario presiona la tecla
indicada.
Ejemplo:
1

if(waitKey(1000)=='j'){//instrucciones}

Para salir, puedes hacerlo oprimiendo Ctrl + X; el cual te pedir si deseas

guardar cambios, si tu S.O. est en espaol, oprime la tecla S para Guardar
N para desechar, si est en ingls, oprime Y para guardar o N para
desechar.
*NOTA* Si desechas el archivo, por ende, no se guardar nada.

PASO 4: (Compilacin).
Una vez creado, lo siguiente que haremos ser compilar el archivo, para
compilarlo, usaremos la siguiente lnea de comando:
?
g++Walloejecutar1ejemplo1.cpp`pkgconfigcflagslibsopencv`

Tardarunos escasos 10 segundos en compilar, si nos realiza el salto de

lnea, quiere decir que la compilacin fue hecha con xito.

Compilar

PASO 5: Ejecutar
Una vez compilado el programa con xito, lo ejecutaremos con la
instruccin ./nombre_ejecutable, en nuestro caso, el siguiente:
1
./ejecutar1
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./ejecutar1

y listo, nos abrir una ventana en cascada con la cmara que le ordenamos
abrir.

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Mike McCauley, Instalar

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en Raspbian

2 Comments
Ale febrero 15, 2016
hola, quise hacer esto pero me aparece este incombeniente
VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument
VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument
VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument
VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument
VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument
VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument
VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument
select timeout
(process:3699): Gtk-WARNING **: Locale not supported by C library.
Using the fallback C locale.
(Pasillo1:3699): Gtk-WARNING **: cannot open display:
REPLY

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Ejemplo1enOpenCVHeTProTutoriales.|HETPRO/TUTORIALES

Hector Torres febrero 15, 2016

En que instruccin te aparece Ale?
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