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248

CAPTULO 4

4.1

Integracin

Antiderivadas o primitivas e integracin indefinida

EXPLORACIN

Determinacin de antiderivadas
o primitivas Para cada derivada,
describir la funcin original F.
a) F x

2x

b) F x

c) F x

x2

d) F x

1
x2

e) F x

1
x3

f) F x

cos x

Qu estrategia se us para determinar F?

Escribir la solucin general de una ecuacin diferencial.


Usar la notacin de la integral indefinida para las antiderivadas o primitivas.
Utilizar las reglas de la integracin bsicas para encontrar antiderivadas.
Encontrar una solucin particular de una ecuacin diferencial.

Antiderivadas o primitivas
Suponer que se decide encontrar una funcin F cuya derivada es (x) 3x2. Por lo que se
sabe de derivadas, es posible afirmar que
Fx

x 3 porque

d 3
x 
dx

3x 2.

La funcin F es una antiderivada de .


DEFINICIN DE UNA ANTIDERIVADA O PRIMITIVA
Se dice que una funcin F es una antiderivada o primitiva de , en un intervalo I si
F (x) f(x) para todo x en I.
Ntese que F es una antiderivada de f, en vez de la antiderivada de . Para entender
por qu, observar que
F1x

x 3,

F2x

x3

F3x

x3

97

son todas antiderivadas de (x) 3x2. De hecho, para cualquier constante C, la funcin dada
por F(x) x3 Ces una antiderivada de .
TEOREMA 4.1 REPRESENTACIN DE ANTIDERIVADAS O PRIMITIVAS
Si F es una antiderivada de en un intervalo I, entonces G es una antiderivada de f en
el intervalo I si y slo si G es de la forma G(x) F(x) C, para todo x en I, donde
C es una constante.
La prueba del teorema 4.1 en un sentido es directa. Esto es, si G(x) F(x)
C, F (x) (x), y C es constante, entonces

DEMOSTRACIN

G x

d
Fx
dx

C

F x

f x.

Para probar este teorema en otro sentido, se supone que G es una antiderivada de f. Se define
una funcin H tal que

Hx

G(x

Fx.

Para cualesquiera dos puntos a y b (a b) en el intervalo, H es continua dentro de [a, b] y


diferenciable dentro de (a, b). Mediante el teorema del valor medio,

H c

Hb
b

Ha
.
a

para algn c en (a, b). Sin embargo, H (c) 0, por consiguiente H(a) H(b). Dado que
a y b son puntos arbitrarios en el intervalo, se sabe que H es una funcin constante C. As,
G(x) F(x) C y esto conlleva a que G(x) F(x) C.

SECCIN 4.1

Antiderivadas o primitivas e integracin indefinida

249

Si utiliza el teorema 4.1, puede representarse la familia completa de antiderivadas de una


funcin agregando una constante a una antiderivada conocida. Por ejemplo, sabiendo que
Dx[x2] 2x, es posible representar la familia de todas las antiderivadas de (x) 2x por

x2

Gx

Familia de todas las antiderivadas de f(x)

2x.

donde C es constante. La constante C recibe el nombre de constante de integracin. La


familia de funciones representadas por G es la antiderivada general de , y G(x) x2 C
es la solucin general de la ecuacin diferencial.

2x.

G x

Ecuacin diferencial.

Una ecuacin diferencial en x y y es una ecuacin que incluye a x, y y a las derivadas


de y. Por ejemplo, y 3x y y x2 1 son ejemplos de ecuaciones diferenciales.
y
2

EJEMPLO 1
C

Determinar la solucin general de la ecuacin diferencial y 2.

Solucin Para empezar, determinar una funcin cuya derivada es 2. Una funcin de esta
caracterstica es

1
x

Resolucin de una ecuacin diferencial

2x es una antiderivada de 2.

Ahora bien, utilizar el teorema 4.1 para concluir que la solucin general de la ecuacin
diferencial es

y
Funciones de la forma y = 2x + C

2x.

2x

C.

Solucin general.

Las grficas de varias funciones de la forma y 2x C se muestran en la figura 4.1.

Figura 4.1

Notacin para antiderivadas o primitivas


Cuando se resuelve una ecuacin diferencial de la forma
dy
dx

f x

es conveniente escribirla en la forma diferencial equivalente


dy

f x dx.

La operacin para determinar todas las soluciones de esta ecuacin se denomina antiderivacin (o integracin indenida) y se denota mediante un signo integral . La solucin
general se denota mediante
Constante de
integracin

Variable de
integracin

f x dx
Integrando

NOTA En este texto, la notacin


f(x)dx F(x) C significa que F es
una antiderivada o primitiva de f en un
intervalo.

Fx

C.

Una antiderivada de

f x

La expresin (x)dx se lee como la antiderivada o primitiva de con respecto a x. De tal


manera, la diferencial de dx sirve para identificar a x como la variable de integracin. El
trmino integral indenida es sinnimo de antiderivada.

250

CAPTULO 4

Integracin

Reglas bsicas de integracin


La naturaleza inversa de la integracin y la derivacin puede verificarse sustituyendo F (x)
por (x) en la definicin de integracin indefinida para obtener

F x dx

Fx

Adems, si f(x) dx

d
dx

f x dx

La integracin es la inversa de la derivacin.

C.

C entonces

F(x)

La derivacin es la inversa de la integracin.

f x.

Estas dos ecuaciones permiten obtener directamente frmulas de integracin a partir de


frmulas de derivacin, como se muestra en el siguiente resumen.

Reglas bsicas de integracin


Frmula de derivacin

d
C
dx

d
kx
dx

d
kf x
dx

Frmula de integracin

k f x

d
 f x gx
dx













0 dx

k dx

kx

kf x dx

f x g x

d n
x  nx n 1
dx
d
sen x cos x
dx
d
cos x
sen x
dx
d
tan x sec2 x
dx
d
sec x sec x tan x
dx
d
cot x
csc2 x
dx
d
csc x
csc x cot x
dx

k f x dx

 f x gx dx

x n dx
cos x dx

xn 1
n 1

csc x cot x dx

gx dx
Regla de la potencia.

tan x

csc2 x dx

cos x

sec x tan x dx

C, n

sen x

sen x dx
sec2 x dx

f x dx

sec x
cot x

C
C

csc x

1. El clculo de
NOTA La regla de la potencia para la integracin tiene la restriccin n
1 x dx debe esperar hasta el anlisis de la funcin logaritmo natural en el captulo 5.

SECCIN 4.1

Antiderivadas o primitivas e integracin indefinida

251

EJEMPLO 2 Aplicacin de las reglas bsicas de integracin


Describir las antiderivadas o primitivas de 3x.
Solucin

3x dx

3 x dx

Regla del mltiplo constante.

3 x1 dx

Reescribir x como x1.

x2
2

3 2
x
2

Regla de potencia (n

1).

Simplificar.

De tal manera, las antiderivadas o primitivas de 3x son de la forma x2 C, donde C es


cualquier constante.

Cuando se evalan integrales indefinidas, una aplicacin estricta de las reglas bsicas de
integracin tiende a producir complicadas constantes de integracin. En el caso del ejemplo
2, se podra haber escrito
3x dx

3 x dx

x2
2

3 2
x
2

3C.

Sin embargo, como C representa cualquier constante, es tanto problemtico como innecesario escribir 3C como la constante de integracin. De tal modo, x2 3C se escribe en la
forma ms simple, x2 C.
En el ejemplo 2, advertir que el patrn general de integracin es similar al de la derivacin.

Integral original

EJEMPLO 3
TECNOLOGA Algunos
programas de software tales como
Maple, Mathematica y el TI-89,
son capaces de efectuar
simblicamente la integracin.
Si se tiene acceso a estas
herramientas de integracin
simblica, utilizarlas para calcular
las integrales indefinidas del
ejemplo 3.

Integrar

Simplificar

Reescribir antes de integrar

Integral original
a)

Reescribir

1
dx
x3

Reescribir
x

3 dx

b)

x dx

x 1 2 dx

c)

2 sen x dx

2 sen x dx

Simplificar

Integrar
x

2
x3 2
3 2

1
2x2

2 32
x
3

cos x

2 cos x

Recordar que, por simple derivacin, puede comprobarse si una primitiva es correcta.
As, en el ejemplo 3b, para saber si la primitiva x3 2 C es correcta, basta con derivarla
para obtener

Dx

2 32
x
3

2
3

3 12
x
2

x.

Usar la derivacin para verificar la antiderivada.

252

CAPTULO 4

Integracin

Las reglas bsicas de integracin listadas antes en esta seccin permiten integrar cualquier funcin polinomial, como se muestra en el ejemplo 4.

Integracin de funciones polinomiales

EJEMPLO 4
a)

1 dx

dx
x

b)

Integrar.

2 dx

Se entiende que el integrando es uno.

2 dx

x dx
x2
2

C1

2x

x2
2

2x

Integrar.

C2

C1

C2 .

La segunda lnea en la solucin suele omitirse.


c)

3x 4

5x2

x dx

x5
5

3 5
x
5
EJEMPLO 5
x

5 3
x
3

x3
3

x2
2
1 2
x
2

Integrar.

Simplificar.

Reescribir antes de integrar

1
dx
x

x
x
x1
x3 2
3 2

x
x1 2
1 2

dx

Reescribir como dos fracciones.

dx

Reescribir con exponentes


fraccionarios.

1 2

Integrar.

2 32
2x 1 2 C
x
3
2
xx 3
C
3

AYUDA DE ESTUDIO Recordar que


la respuesta puede verificarse por
derivacin.

Simplificar.

NOTA Cuando se integren los cocientes, no debe integrarse numerador y denominador por separado. Esto es incorrecto tanto en la integracin como en la derivacin. Al respecto, obsrvese
el ejemplo 5.

1
dx
x

EJEMPLO 6

2
3

x x

C no es lo mismo que

1 dx
x dx

1 2
2x
2
3x

x
x

C1
.
C2

Reescribir antes de integrar

sen x
dx
cos2 x

1
cos x

sen x
dx
cos x

sec x tan x dx
sec x

Reescribir como un producto.


Reescribir utilizando identidades
trigonomtricas.
Integrar.

SECCIN 4.1

C=4
3

C=3

Se ha visto que la ecuacin y (x) dx tiene muchas soluciones (cada una difiriendo de
las otras en una constante). Eso significa que las grficas de cualesquiera dos antiderivadas
o primitivas de son traslaciones verticales una de otra. Por ejemplo, la figura 4.2 muestra
las grficas de varias de las antiderivadas o primitivas de la forma

y

C=2
1

C=1
x
1

C
x3

3x2  1 dx  x3  x  C

Solucin general.

para diversos valores enteros de C. Cada una de estas antiderivadas o primitivas es una
solucin de la ecuacin diferencial

En muchas aplicaciones de la integracin, se da suficiente informacin para determinar una solucin particular. Para hacer esto, slo se necesita conocer el valor de y F(x)
para un valor de x. Esta informacin recibe el nombre de condicin inicial. Por ejemplo,
en la figura 4.2, slo una de las curvas pasa por el punto (2, 4). Para encontrar esta curva,
se utiliza la siguiente informacin.
Fx  x3  x  C

dy
 3x2  1.
dx

C=0

Solucin general.

F2  4

La solucin particular que satisface


la condicin inicial F(2) = 4 es
F(x) = x3 x 2

Condicin inicial.

Utilizando la condicin inicial en la solucin general, es posible determinar que F(2)


2 C 4, lo que implica que C 2. De tal modo, se obtiene

Figura 4.2

Fx  x3  x  2.

Solucin particular.

Determinacin de una solucin particular

EJEMPLO 7

Encontrar la solucin general de

Fx 
y

1
,
x2

x > 0

y determinar la solucin particular que satisface la condicin inicial F(1) 0.


C=4

Solucin Para encontrar la solucin general, se integra para obtener


1
Fx 
dx
x2
F(x)
F (x)dx.

C=3

C=2

(1, 0)
1


C=1

C=0

1
2
3

F(x)

2
1
x




x2 dx

x1

C
1
1
   C,
x

Reescribir como una potencia.


Integrar.

x > 0.

Solucin general.

Utilizando la condicin inicial F(1) 0, resolver para C de la manera siguiente.


C

La solucin particular que satisface


la condicin inicial F (1) 0 es
F(x) (1 x) 1, x 0
Figura 4.3

253

Condiciones iniciales y soluciones particulares


(2, 4)

F(x)

Antiderivadas o primitivas e integracin indefinida

1
F1    C  0
1

C1

De tal modo, la solucin particular, como se muestra en la figura 4.3, es

1
Fx    1,
x

x > 0.

Solucin particular.

254

CAPTULO 4

Integracin

Hasta ahora, en esta seccin se ha utilizado x como variable de integracin. En las


aplicaciones, es a menudo conveniente utilizar una variable distinta. As, en el siguiente
ejemplo, la variable de integracin es el tiempo t.

Solucin de un problema de movimiento vertical

EJEMPLO 8

Una pelota se lanza hacia arriba con una velocidad inicial de 64 pies por segundo a partir
de una altura inicial de 80 pies.
a) Encontrar la funcin posicin que expresa la altura s en una funcin del tiempo t.
b) Cundo llegar la pelota al suelo?
Solucin
a) Considerar que t 0 representa el tiempo inicial. Las dos condiciones iniciales
indicadas pueden escribirse de la siguiente manera.
s(t) = 16t 2 + 64t + 80

Altura (en pies)

s
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10

t=2

s0  80

La altura inicial es 80 pies.

s0  64

La velocidad inicial es de 64 pies por segundo.

Utilizando
t=3

t=1

s t  32
st 
t=4

t=0

t
3

s t dt 

32 dt  32t  C1.

st dt 

32t  64 dt  16t 2  64t  C2.

Al utilizar la altura inicial, se encuentra que

t=5
2

Empleando la velocidad inicial, se obtiene s (0) 64 32(0) C1, lo cual implica


que C1 = 64. Despus, integrando s (t), se obtiene

st 

32 pies s2 como la aceleracin de la gravedad, se tiene

Tiempo (en segundos)

Altura de una pelota en el tiempo t


Figura 4.4

s0  80  160 2  640  C2

lo que implica que C2 80. De ese modo, la funcin posicin es


st  16t 2  64t  80.

Ver la figura 4.4.

b) Utilizando la funcin posicin que se encontr en el apartado a), es posible determinar


el tiempo en que la pelota pega en el suelo al resolver la ecuacin s(t) 0.
st  16t2  64t  80  0
16t  1t  5  0
t  1, 5

NOTA En el ejemplo 8, obsrvese


que la funcin posicin tiene la forma
1

st  2 gt 2  v0 t  s0
donde g = 32, v0 es la velocidad
inicial y s0 es la altura inicial, como se
present en la seccin 2.2.

Como t debe ser positivo, se puede concluir que la pelota golpea el suelo 5 segundos despus
de haber sido lanzada.
El ejemplo 8 muestra cmo utilizar el clculo para analizar problemas de movimiento
vertical en los que la aceleracin es determinada por una fuerza gravitacional. Se puede
utilizar una estrategia similar para analizar otros problemas de movimiento rectilneo (vertical u horizontal) en los que la aceleracin (o desaceleracin) es el resultado de alguna otra
fuerza, como se ver en los ejercicios 81 a 89.

SECCIN 4.1

255

Antiderivadas o primitivas e integracin indefinida

Antes de hacer los ejercicios, se debe reconocer que uno de los pasos ms importantes
en la integracin es reescribir el integrando en una forma que corresponda con las reglas
bsicas de integracin. Para ilustrar este punto, a continuacin se presentan algunos ejemplos adicionales.
Integral original

2
x

1 2 dt

x3

3
x2

4.1

2 x

dx

t2

Reescribir

x x

dx
4 dx

2t 2

3x

x4 3

2.

8x3

3.

2
x3

7.

1
dx
2x 2
4 x

x2 1
dx
x3 2

4 dx

2x4
1 3
3x

2 x2 3
3 x

1
2x

dy
dt
dy
dx

16x

10.
11.
12.
13.
14.

dx

x2
2

x7 3
7 3

4x 1 3 dx

t3
3

t
1

1
4

x4 3
4 3

C
C

1 5
t
5

2 3
t
3

1 2
x
2

3
x

3 7
x
7

3x 4

x3

3

x dx

En los ejercicios 15 a 34, encontrar la integral indenida y vericar


el resultado mediante derivacin.
15.

17.

2x

19.

x5

21.

x3

23.

16.

13

x dx

3x2 dx

18.

8x3

9x2

1 dx

20.

x3

7 dx

8.

Reescribir

4 dx

10x

C
2

2x

1 dx

dr
d
dy
dx

2x

Integrar

25.

24.

x2 dx

1
dx
x5

27.

29.

26.

6
x

28.

dx

3 dx

1
dx
2 x

x3

1 dx

22.

6.

9t2

Integral original








t5
5

1
dx
x6
x2

2x
x4

dx

En los ejercicios 9 a 14, completar la tabla.

9.

1 dt

4x1

En los ejercicios 5 a 8, encontrar la solucin general de la ecuacin


diferencial y vericar el resultado mediante derivacin.
5.

x1 2
1 2

Simplificar

Ejercicios

6
dx
x4

4.

dx

t4

En los ejercicios 1 a 4, vericar el enunciado demostrando que


la derivada del lado derecho es igual al integrando del lado izquierdo.
1.

1 2

Integrar

1 3x

2 dx

30.

2t2
1

31.

y2 y dy

32.

33.

dx

34.

1 2 dt
3t t 2 dt

Simplificar

14 dt

11
dxdx
x2 2
4x

En los ejercicios 35 a 44, hallar la integral indenida y vericar


el resultado mediante derivacin.

11
dx
xx

35.

5 cos x

37.

39.

sec2

xx32

13
dx

11
dx
2x33
2x
11
dx
3x
22
3x

4 sen x dx

36.

csc t cot t dt

38.

sen

40.

t2
2

cos t dt
sec 2 d

sec y tan y

sec y dy

256

41.
43.

CAPTULO 4




tan2 y

Integracin

1
dy

42.

cos x
dx
1 cos2 x

44.




4x

csc2 x
dx

51.

dy
dx

1
x
2

46.

53.

dy
dx

47.

48.
2

En los ejercicios 49 y 50, determinar la ecuacin para y, dada la


derivada y el punto indicado sobre la curva.
dy
dx

2x

50.

dy
dx

2x

dy
dx

2x,

2,

56.

dy
dx

57.

f x

6x, f 0

h t

8t3

5, h 1

60.

f s

10s

12s3, f 3

61.
(3, 2)

f x

2, f 2

5, f 2

10

62.

f x

x 2, f 0

8, f 0

63.

f x

3 2

, f 4

2, f 0

64.

f x

sen x, f 0

1, f 0

(1, 1)
4

55.

59.

Campos de pendientes En los ejercicios 55 y 56, a) utilizar una


herramienta de gracacin para representar un campo de pendientes para la ecuacin diferencial, b) utilizar la integracin y
el punto indicado para determinar la solucin particular de la
ecuacin diferencial y c) hacer la grca de la solucin y el campo
de pendientes.
2 x, 4, 12

En los ejercicios 57 a 64, resolver la ecuacin diferencial.

2
3
4

49.

x
1

4
3
2
1

1
, x > 0, 1, 3
x2

2
6

dy
dx

54.

cos x, 0, 4

x
2

1, 3

45.

1,

x2

sen x
dx
1 sen 2 x

En los ejercicios 45 a 48, se presenta la grca de la derivada de


una funcin. Dibujar las grcas de dos funciones que tengan la
derivada sealada. (Hay ms de una respuesta correcta.)
y

dy
dx

52.

1, 4, 2

3
4

Campos de pendientes En los ejercicios 51 a 54, se dan una


ecuacin diferencial, un punto y un campo de pendientes. Un
campo de pendientes (o campo de direcciones) est compuesto por
segmentos de recta con pendientes dadas por la ecuacin diferencial. Estos segmentos de recta proporcionan una perspectiva visual
de las pendientes de las soluciones de la ecuacin diferencial. a)
Dibujar dos soluciones aproximadas de la ecuacin diferencial
en el campo de pendientes, una de las cuales pasa por el punto
indicado. b) Utilizar la integracin para determinar la solucin
particular de la ecuacin diferencial y usar una herramienta de
gracacin para representar la solucin. Comparar el resultado
con los dibujos del apartado a).

58.

g x

6x2, g 0

4
2

65. Crecimiento de rboles Un vivero de plantas verdes suele


vender cierto arbusto despus de 6 aos de crecimiento y
cuidado. La velocidad de crecimiento durante esos 6 aos es,
aproximadamente, dh dt 1.5t 5, donde t es el tiempo en
aos y h es la altura en centmetros. Las plantas de semillero
miden 12 centmetros de altura cuando se plantan (t 0).
a) Determinar la altura despus de t aos.
b) Qu altura tienen los arbustos cuando se venden?
66. Crecimiento de poblacin La tasa de crecimiento dP dt de una
poblacin de bacterias es proporcional a la raz cuadrada de t,
donde P es el tamao de la poblacin y t es el tiempo en das
(0 t 10). Esto es, dP dt k t. El tamao inicial de la poblacin es igual a 500. Despus de un da la poblacin ha crecido
hasta 600. Estimar el tamao de la poblacin despus de 7 das.

A-59

Soluciones de los ejercicios impares

17. a)

20

40

60

80

100

5.56

11.11

16.67

22.22

27.78

49. y x 2 x 1
51. a) Las respuestas varan.
Ejemplo:

5.1

13.7

27.2

44.2

66.4

53. a) Las respuestas varan.


Ejemplo:
y

ds
0.071s2 0.389s 0.727
b) La distancia entre la parte posterior del primer vehculo y la
parte delantera del segundo es d(s), la distancia de frenado
segura. El primer vehculo pasa por el punto dado en 5.5/s
segundos, y el segundo necesita d s s segundos ms. Por
tanto, T d s s 5.5 s.
c) 10
s 9.365 m s

3

3

b) y

2

1 2
4x

b) y

sen x

4

30

6

d) s 9.365 m s; 1.719 s; 33.714 km h


19. a) P x
x x2
5
b)

e) 10.597 m

6
1

2
9

55. a)

b) y
c)

3

x2

 15

8

57. f x
61. f x
x2
65. a) h t

Captulo 4
Seccin 4.1 (pgina 255)
1 a 3. Demostraciones 5. y 3t 3 C 7. y
Integral original Reescribir Integrar

13.
15.
21.
27.
29.
31.
37.
43.
45.

dx

3 2

x x
1
dx
2x 3
1 2
2x
2 5 2
5x
2 3 2
3x

1
x
2

7x

17.

x2

x2

2 1 2
3x

1 2

19.

1 6
6x

18

f(x) =  1 x 3 + 2x + 3
3

f(x) = 4x

x
1

3
x
1

1
2

f

4

2

47. Las respuestas varan.


Ejemplo:
8

2

1 4x4

f

1
3

f(x) =  1 x 3 + 2x y

f(x) = 4x + 2

35. 5 sen x 4 cos x C


41. tan y
cos
C

8 59. h t
5t 11
63. f x
x 4
4 x 3x
3 2
5t 12 b) 69 cm
4t

f

1
4x 2

2t 4

67. Cuando se evala la integral f x dx, se encuentra una funcin


F(x) que es una antiderivada de f(x). Por tanto no existe diferencia.
y
69.

25.

3 2  1

C
Simplicar
3 4
x
4

1 x 2
2
2
3

2 5 2
5x

1 2

dx

23. 53 x 5

dx

x3

12x1 2 C
1
x 3 2 x 2 2x C
2 7 2
33. x C
C
7y
39. tan
t csc t C
csc x C
Las respuestas varan.
Ejemplo:

f

x4 3
4 3

x 1 3 dx

x dx
1

15

9

3x2

11.

12

P(x)

(0, 0)

3

f(x)

9.

4
7

3

4

3

71. 62.25 pies


73. v0 187.617 pies s
75. v t
9.8t C1
9.8t v0
4.9t 2 v0 t C2
4.9t 2 v0 t s0
f t
77. 7.1 m
79. 320 m; 32 m s
81. a) v t
3t 2 12t 9; a t
6t 12
b) 0, 1 , 3, 5 c)
3
83. a t
1 2t 3 2 ; x t
2 t 2
85. a) 1.18 m s 2
b) 190 m
87. a) 300 pies b) 60 pies s 41 mi h
625 2
89. a) Aeroplano A: sA
150t 10
t
2
49 275 2
Aeroplano B: sB
250t 17
t
68

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