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Teoria Matrices
Teoria Matrices
a 11
a
A 21
a
n1
a12
a 22
an2
a1m
a2m
a nm
matriz nxm
Ejemplos:
1 0
A2 x 2
3 1
A3x 3
1 5 0
3 2 4
1 0 1
A3x1
1
3 / 2
A1x 3 1 2
Matriz diagonal.- Es toda matriz cuadrada en la que todos sus elementos son nulos
excepto los de la diagonal principal que pueden ser ceros o no.
a 0 0
0 b 0
0 0 c
3 0 0
0 2 0
0 0 6
0 0 0
0 3 0
0 0 4
Matriz escalar.- es toda matriz cuadrada y diagonal que tiene todos los elementos de
la diagonal principal iguales.
k 0 0
A 0 k 0
0 0 k
k0
Matriz unidad.- Es toda matriz cuadrada, diagonal y escalar en la que todos los
elementos de la diagonal principal son iguales a 1.
aij = 0 si i j
Se representa por I y sus aij son tales que
aij = 1 si i = j
1 0 0
I 0 1 0
0 0 1
Matriz triangular.- Es toda matriz cuadrada que tiene nulos todos los elementos
situados por debajo o por encima de la diagonal principal.
3 4 5
2 0 0
0 6 1
3 1 0
0 0 4
3 2 4 3 2 1 3 6 5 2
2 3 1 4 2
2 4 2 1 2 4 2 1 4 2 2 4 1 6 2
5 6 3 2 4 3 5 2 6 4 3 3 7 2 0
1 2 3 5 10 15
5 2 0 1 10 0 5
1 1 2 5 5 10
Producto de matrices.
Dos matrices A y B son multiplicables solo si el nmero de columnas de la matriz
multiplicando es igual al nmero de filas de la matriz multiplicadora. Anxm.Bmxp
La matriz resultante tendr igual nmero de filas que la matriz multiplicando y el
mismo numero de columnas que la matriz multiplicadora. Cnxp
Para calcular el elemento cij se multiplicara cada trmino de la fila i de A por cada
trmino correspondiente de la columna j de la matriz B y luego se sumaran todos los
productos obtenidos.
Ejemplos:
1 2
3 4
1 2
4 5
4 7
3 8
3 4
2 7
a a 2b
b 3a 4b ;
a b c
a 2d 3 g b 2e 3h c 2 f 3i
3
d e f
6
4a 5d 6 g 4b 5e 6h 4c 5 f 6i
g h i
1 2 3 4 1 7 4 4 2 7 5 4 3 7 6 32 43 54
4 5 6 3 1 8 4 3 2 8 5 3 3 8 6 35 46 57
1
1 3 1 4 2 1 3 14
2
6 2 1 7 2 6 3 34
3
1 0 2
7 4 1 0 2 1 3 4 7 2 2 0 3 1 7 7 2 2 3 0 7 1 28 52 11
2 7 1
Ejemplo:
5
4
3 1 2
2
A 4 2 1 B 3
3 1 2
2
Sean y
3 1 2 3 1
2
A A A 4 2 1 4 2
3 2 1 3 2
3 1 2
A B 4 2 1
3 1 2
2 1
3 5
2 4
Hallar A2 y A.B
2 11
7
9
1 23 1 12
1 11
7
9
13 6
4 18
13 6
En general no es conmutativa A.B B.A bien por que no exista alguno de los dos
productos, bien porque sus resultados den matrices de diferentes ordenes o bien porque
aun siendo del mismo orden sus resultados sean distintos.
A.C C.A
1 3
0 2
2 0
2 3
1 0
1 0 2
2 1 0
1 0
2 3
1 3
2 3
0 2
1 0 2 0
2 3
2 0
1 0
4 6 si lo es.
1 0 2
2 1 0
1 3
C 0 2
2 0
1 3
5 3
0 2
2 0 2 8
4 2 0
0 2
2 1 0
2 0
0 4
2
2 3
es de diferente orden.
1 0 4 9
2 3 1 0
mientras que
mientras que
1 0 2 3 2 3
2
3
1
0
7
6
Los dos productos son realizables, sus resultados
tienen igual dimensin, pero son diferentes.
En los casos especiales en que A.B = B.A se dice que las matrices son permutables.
Matriz transpuesta.
Dada una matriz A de dimensiones nxm, llamaremos matriz transpuesta de A y la
designaremos por At o por A', a otra matriz de dimensiones mxn y que se obtiene
cambiando filas por columnas y columnas por filas, sin alterar su orden.
3
1
1 2 0
t
A 2 4
A
3 4 1
0 1
Si
Matriz inversa.
Dada una matriz cuadrada A, llamaremos matriz inversa de A, a otra matriz X, si
existe, tal que A.X = X.A = I donde A,X e I tendrn el mismo orden. A dicha matriz
se le designa por A-1
A la matriz A se le llamara inversible y a la matriz A-1 matriz inversa.
Tambin podemos asegurar que el producto es conmutativo y que las matrices A , X e I
deben ser cuadradas y del mismo orden . Si la matriz A no es cuadrada, no ser
invertible y por tanto no poseer matriz inversa.
Ecuaciones matriciales.
Una ecuacin matricial es una ecuacin en la que la incgnita es una matriz y no un
numero.
XB + XC = X (B+C)
AX + CX = (A+C) X
* AX B = X AX X = B (A I) X = B (A I)-1 (A I) X =
= (A I)-1B
X = (A I)-1 B
IX = A-1B X = A-1B
DETERMINANTES.
Determinante de 2 orden.
a11
a 21
a12
a 22
A a 21 a 22 a 23
a
31 a32 a33 al
Llamamos determinante de la matriz cuadrada de 3 orden
numero real (a11.a22.a33 + a12.a23.a31 + a13.a21.a32) - (a13.a22.a31 + a11.a23.a32 + a12.a21.a33)
Una manera practica de recordar estos sumandos es la regla de Sarrus
Ejemplo
A 4
7 3 2 7 1 4 8 5 3 3 2 5 7 2 3 8 2 3 4 1
2 8 1
= ( 14 - 160 - 18 ) - ( -70 - 48 + 12 ) = -164 - ( -106 ) = - 58
Ejemplo
2
3 4
B 1 5 6 2 5 9 4 1 8 3 6 7 4 5 7 2 6 8 3 1 9
7 8 9
= 90 - 32 - 126 + 140 - 96 + 27 = 3
Menor complementario.
Dada una matriz cuadrada A de orden n, llamaremos menor complementario del
elemento aij, al determinante de orden n-1, que se obtiene suprimiendo la fila i y la
columna j en el A . Se simboliza por ij.
2
1
A
2
1
Dada
2
1 3
4
5 2
1
3 4 0
7 0 3
1
1 5 1
13 2 3 0 9 14 3 30 38
1 7 3
24 2 3 4 42 4 9 56 1
1 7 0
32
2 3
1 2
1
4
1 12 3 8 9 26
0 3
Adjunto de un elemento.
Llamamos adjunto del elemento aij de una matriz cuadrada A, al valor del menor
complementa-rio correspondiente, afectado del signo + o - segn que la suma de los
subndices i + j sea par o impar
Se representa por Aij = (-1)i+j.ij
En la matriz A4x4 anterior, calculemos A31 y A43
A31 1
31
A43 1
4 3
1 3 4
5 2 1 6 21 56 45 4
7 0 3
2
1 4
1 5 1 12 2 40 6 20
2 3 0
d t
A 0
Si
no existira matriz inversa pues todos sus trminos tendran que venir
divididos por 0 y me quedara una matriz de elementos infinitos, con lo que no existira.
Tambin se puede calcular primero la matriz transpuesta de A y luego la matriz adjunta
de la At, para luego dividir por el valor del determinante.
Ejemplos:
2 1
3
4
4 3
A d
1 2
d t
4 1
3 2
1 4 1 4 / 5 1 / 5
5 3 2 3 / 5 2 / 5
3
Hallar la inversa de la matriz
A 2
A21
A11
1 5
1
0 1
0 0
1 5
2 0 1
A12
3 5
13
2 1
0 0
2 0
0 A22
2
0 1
2 1
A23
A13
2 0
0
2 0
3 1
2
2 0
A31
0 0
0
1 5
1 13 2
A 0
2 0
0 10 2
A32
d t
2 0
2 0
10 A33
2
3 5
3 1
1 0 0
13 2 10
2 0
2
1/ 2
0 0
13 / 2 1 5
1
0 1
A 65 1 0
2 1
X
5 3
Calculemos A-1
2 5
A d
1
3
2 1
A 1
5
3
6 1 13 2 1 3
10 1 23 0 2 4
3 1
6 1 13
B
5
2
10
1
23
Ejemplo A=
1 2 3 2 4
24 1 3 1 al ser la c =2 c
2
1
1 2 10 3 11
24 1 0 2
1
3 2 4
2 1
3 1
rag A=rag
Hacemos ceros por debajo de la diagonal
1 10 3 11
2 1
0
2
principal en la 1 columna con las siguientes combinaciones lineales. f2 + 2f1 ; f3 - f1
; f4 + 2f1 manteniendo fija la 1 fila.
1
0
rag A=rag
0
0
3
7
7
7
2 4
1 7
1 7
4 10
1 3 2 4
rag A=rag 0 7 1 7
0 7 4 10
1 3 2 4
rag A=rag 0 7 1 7
0 0 3 3
principal sean todos los elementos nulos, contaremos el numero de filas linealmente
independientes que nos quedan, en nuestro caso 3 filas.
Puede que en algn caso sea necesario cambiar entre si dos filas para que el elemento
de la diagonal principal no sea nulo.
Ejemplo:
1 0 3 2 1
rag A=r ag 2 5 1 2 0
7 10 7 2 3
12 5 4 1
Ya hemos conseguido todos los ceros por debajo de la diagonal principal y han
quedado 3 filas l.i, por lo que rg A = 3 .
2.1 DIAGRAMA DE UN SISTEMA DE ECUACIONES LINEALES
Dado un sistema de ecuaciones lineales (m ecuaciones y n incgnitas), podemos
transformarlo en otro llamado triangular.
Sistema triangular es aquel en el que todos los coeficientes por debajo de a11, a22, ....
ann, son siempre ceros.
Tambin se le denomina sistema en forma escalonada.
Se puede comprobar que si el sistema a resolver tiene forma triangular, la resolucin
es casi inmediata.
Por ejemplo , al resolver
De la ultima ecuacin
De la segunda ecuacin
x +2 y + z=8
yz =1
12 z=12
z=
12
12
y-1=1;
==>
z=1
y = 1 + 1 ==> y = 2
De la 1 ecuacin x + 22 + 1 = 8 ; x = 8 - 4 - 1 ==> x = 3
Es pues conveniente ir transformando un sistema de ecuaciones en otro equivalente y
con forma triangular
Sea el sistema de m ecuaciones lineales con n incgnitas, el cual podremos escribirlo
en un diagrama de doble entrada de filas y columnas, teniendo en cuenta solo los coeficientes de las incgnitas y los trminos independientes.
x1 x2
1 ecuacin
2 ecuacin
xn
Por ejemplo:
x y z
2 4 2 16
3 2 0 5
3 5 4 23
)(
y
2 4 2 16
3 5 4 23
3 2 0 5
)(
z
z y
x
2 4 2 16 1 2 1 8
4 5 3 23 4 5 3 23
0 2 3 5
0 2 3 5
)(
z+ 2 y + x=8
Ejemplo : 4 z +5 y +3 x=23
2 y +3 x=5
f 24 f 1
1 2 1 8
1 2
1 8
rag 4 5 3 23
===rag 0 3 1 9 c 2 c 3
0 2 3 5
===
0 2 3 5
f 3+ 3 f 2
1 1
2 8
1 1
2
8
rag 0 1 3 9
0 3 2 5 ===rag 0 1 3 9
0 0 11 22
z + x +2 y=8
22
> x 3 y=9 = y= = y=2
11
11 y=22
- x 32 = - 9 ; - x = - 9 + 6 ; - x = - 3 ===> x = 3
z + 3 + 22 = 8 ; z = 8 - 3 - 4
===> z = 1
2.3 METODO DE GAUSS APLICADO A ALGUNOS TIPOS DE SISTEMAS.
Vamos a aplicar el mtodo de Gauss a sistemas de ecuaciones no homogneos (con
termino independiente distinto de 0), en los cuales aparezcan las tres clases de sistemas:
compatible determinado, compatible indeterminado e incompatible.
a) Si se obtiene alguna ecuacin de la forma 0 = c, siendo c 0
el sistema es incompatible ==> no admite soluciones reales.
b) Si se obtiene la ecuacin 0 = 0 , el sistema ser compatible indeterminado ==>
existirn infinitas soluciones, las cuales vendrn dadas a partir de uno o varios
parmetros.
c) Si al final de la forma triangular, sigue quedando el mismo nmero de ecuaciones que
de incgnitas, el sistema sera compatible determinado ==> existir solucin nica.
Ejemplo : Resolver el sistema
2 x +7 y3 z=5
x +3 yz=4
x y + z=12
f2f1
2 7 3 5
1 3 1 4
rag 1 3 1 4
f 22 f 1
1 1 1 12 ===rag 2 7 3 5 == f 3f 1=
1 1 1 12
f 3 +2 f 2
1 3 1 4
1 3 1 4
rag 0 1 1 3
===rag
0 1 1 3
0 2 2 8
0 0 0 2
x+ 3 y z=4
> yz=3 = Al ser la ultima preposicion falsa , ya que
0 z=2
0 2, el sis tema es incompatible .
4 x 2 y +7 z=11
2 x +5 yz=7
2 x+ y +2 z=6
f 2 f 1
4 2 7 11
2 5 1 7
rag 2 5 1 7
f 22 f 1
===rag
=
4
2
7
11
2 1
2 6
== f 3f 1
2 1
2 6
3 f 3 f 2
2
5 1 7
2
5 1 7
rag 0 12 9 3
===rag
0 12 9 3
0 4
3 1
0
0
0 0
2 x +5 yz=7
> 12 y +9 z=3 = Al ser laultima preposicion 0 = 0, nos quedaran 2 ecuaciones
0 z=0
con 3 incognitas ==> sistema compatible indeterminado ==> existen infinitas
soluciones para los diferentes valores del parametro t.
2 x+5 y z=7 =4 y+ 3 z=1= z =1+4 y
3
12 y+ 9 z=3
2 x +5 y
1+ 4 y
=7= 6 x+ 15 y+14 y=21= 6x + 11y = 20 ;
3
2011 t
6
t R
y=t
1+4 t
z=
3
x=
x=
2011 y
6
3 x 4 y +2 z=0
Resolver el sistema 2 x3 y+ z=0
2 x y +3 z=0
f 2 f 1
3 4 2
2 3 1
rag 2 3 1
===rag 3 4 2 c 3 c 1
2 1 3
==
2 1 3
1 3 2
1 3 2 f 3
f 22 f 1
rag 2 4 3
=rag 0 2 1 4
== f 33 f 1
3 1 2
0 8 4 =
f 3f 2
1 3 2
1 3 2
rag 0 2 1
z3 y +2 x =0
0 2 1 == rag 0 2 1 = 2 yx=0 =
0 0
0
x=2t
x=2 y
= y=t t R
z =3 y2 x ; z=3 y4 y= z=y
z=t
Existen por ultimo una serie de problemas de sistemas de ecuaciones en los que
aparecen algunos coeficientes indeterminados y en los cuales hay que discutir el
sistema segn los distintos valores del parmetro dado.
En todos ellos el mtodo de Gauss, consigue un sistema de ecuaciones triangular
equivalente al inicial y donde se podrn discutir las diferentes soluciones segun los
valores del parmetro.
c 1 c3
3 2 1 1
1 2 3 1
rag 1 1 2 3
f 2+2 f 1
k 5 4 1 ===rag 2 1 1 3 == f 4 f
3
1
4 5 k 1
f 3+ f 2
1 2
3 1
1 2
3 1
rag 0
3
7 5
===rag
0
3
7 5
0 3 k 12 5
0 0 k5 0
Si k - 5
(k - 5) x = 0
==> x = 0
y=5 /3
3y + 7 0 = 5 ==> 3y = 5 ==>
- z + 2 (5/3) + 3 0 = 1 ==> - z = 1 - 10/3 ==> - z = - 7/3 ==> z = 7/3
Si k - 5 = 0 ==> k = 5 , por ser todos los elementos de la ltima fila ceros, el sistema
ser compatible indeterminado.
3 x=1
{z3+2y +7y+x=5
y=
z=
57 t
57 t
y despejando z queda que 2.
+ 3t1=z ;
3
3
1014 t +9 t3
75t
= z=
3
3
x=t
5 7t
El conjunto de soluciones seran: y= 3 t R
7 5t
z=
3
f 1 f 2
1 k 1
1 1 1
1
1
1
rag 1 1 1
f 2f 1
0
1 1 k ===rag 1 k 1 == f 3 f 1 =rag 0 k1
1 1 k
0
0
k1
( )
( )
x=
y= , R
z=