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Clase2 Direccion PDF
Clase2 Direccion PDF
Martes 4 de Octubre de
2005
La direccin
Sistema
Sistemade
dedireccin
direccin
Automviles
Johan Wideberg
Grupo de Ingeniera e Infraestructura de Transportes
ESI, Sevilla
Sistema
Sistemade
dedireccin
direccin
Automviles
Johan Wideberg
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Sistema
Sistemade
dedireccin
direccin
Johan Wideberg
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Automviles
Sistema
Sistemade
dedireccin
direccin
Automviles
Johan Wideberg
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Mecanismo
Mecanismode
deAckermann
Ackermann
O1E
L
O1E
cot(b1) =
L
cot(b) =
cot(b) cot(b1) =
Automviles
Johan Wideberg
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Automviles
Johan Wideberg
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Ackermann
Ackermann
Las ruedas directrices deben estar conectadas por un mecanismo capaz de
mantener los ngulos girados por las dos ruedas en la relacin dada por
dicha ecuacin.
Una de las ms simples es la que hace uso de un mecanismo de cuatro
barras para conectar los ejes de las articulaciones de las dos ruedas
directrices.
El mecanismo resultante se conoce como cuadriltero de Ackermann.
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Automviles
Mecanismo
Mecanismode
deAckermann
Ackermann
fl
Automviles
fr
Debido a la deriva de
los neumticos se
mueve el centro
instantneo de giro
hacia delante.
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Mecanismo
Mecanismode
deAckermann
Ackermann
Gibbs & Chaplin 1832
Direccin a las cuatro
ruedas (modelo
errneo)
Automviles
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Automviles
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10
Ackermann
Ackermann
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Automviles
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ngulo de Deriva
Angulo de la direccin
ngulo de
deriva
Automviles
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Ackermann
Ackermann
Para definir el cuadriltero completamente es necesario asignar
valores a dos parmetros:
la longitud de las manivelas (que deben ser iguales por la condicin de simetra),
la longitud de la biela de conexin.
Automviles
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13
Los
Losngulos
ngulosde
dela
ladireccin
direccin
Automviles
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14
ngulos de la direccin
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Automviles
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ngulo de Avance
En el plano horizontal, el
ngulo que forma la proyeccin
del plano medio de la rueda con
el eje longitudinal x se conoce
como
ngulo de
Convergencia (o,
simplemente,
convergencia )
Automviles
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ngulos
ngulosde
dela
ladireccin
direccin(Avance)
(Avance)
M
C
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Automviles
17
189
Direccin inestable
Automviles
Sobrevirador
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ngulos
ngulosde
dela
ladireccin
direccin(ngulo
(ngulode
deinclinacin
inclinacindel
delpivote
pivote)
)
Automviles
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ngulos
ngulosde
delaladireccin
direccin(ngulo
(ngulocada
cada)
)
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20
ngulo
ngulode
decada
cada(Camber)
(Camber)
a) ngulo de cada positiva
b) ngulo de cada negativa
Automviles
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Efecto
Efectoen
encurvas
curvas
Doble horquilla, paralelas y con igual
longitud
Automviles
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Efecto
Efectoen
encurvas
curvas
Doble horquilla, paralelas y con
diferente longitud
Automviles
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Efecto
Efectoen
encurvas
curvas
Doble horquilla, no paralelas y con
diferente longitud
Automviles
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Shimmy
Shimmy
Automviles
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Shimmy
Shimmy
No es fcil encontrar un
modelo simple capaz de
predecir la inestabilidad
dinmica y la velocidad
de resonancia.
En primer lugar, el caso
de una rueda en la que el
eje de la direccin est
avanzado respecto del
punto de contacto con la
carretera, y es
perpendicular a sta.
Este es el caso de las
ruedas delanteras de
casi todos los aviones.
Automviles
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Shimmy
Shimmy
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La direccin se:
Inclinacin de pivote ()
Hace ms suave
Cada de rueda ()
Hace ms dura
Avance ()
Hace ms dura
Automviles
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Los
LosMecanismos
Mecanismosde
dela
ladireccin
direccin
Reductora
Reductoradel
delSistema
Sistemade
deDireccin
Direccin
Automviles
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Reductora
Reductoradel
delSistema
Sistemade
deDireccin
Direccin
Automviles
31
Reductoras
Reductoras
Automviles
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Tornillo
Tornillosinfin
sinfin
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Automviles
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Tornillo
Tornillosinfin
sinfin
La reduccin del esfuerzo conlleva
otro efecto positivo:
la reduccin del rendimiento
mecnico en la direccin rueda
-> volante. Esto amortigua la
transmisin de las
irregularidades de la carretera
al volante.
El rendimiento mecnico se define
como el coeficiente entre el par
necesario para mover el sistema y
el que hara falta si el rozamiento
fuera nulo. Algunas reductoras
utilizan el sistema de tornillo sinfin
Automviles
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Automviles
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Automviles
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Leva
Leva yyseguidor
seguidor
Automviles
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Media
Mediatuerca
tuercayybolas
bolasrecirculables
recirculables
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pin
pinyycremallera
cremallera
Automviles
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pin
pin yycremallera
cremallera
Automviles
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40
pin
pin yycremallera
cremallera
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Automviles
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Direccin
Direccin Asistida
Asistida
Se ha visto en la seccin anterior
que la reduccin del esfuerzo en
el volante implica un aumento en
el nmero de vueltas que el
conductor debe imprimir a la
direccin para girar la rueda de
tope a tope.
Esto hace que el tiempo necesario
para efectuar un giro crezca
considerablemente, pudiendo
incluso llegar a poner en peligro
la seguridad de la maniobra.
Para reducir el nmero de vueltas
del volante, sin aumentar el
esfuerzo requerido, es necesario
introducir un elemento capaz de
suministrar el esfuerzo
suplementario. Los sistemas de
direccin con un tal elemento de
ayuda se conocen como
direcciones asistidas
Automviles
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Direccin
Direccin Asistida
Asistida
La Figura muestra la fuerza en el volante necesaria para
equilibrar una determinada fuerza en la palanca de la
timonera de direccin. El sistema de direccin
asistida de la Figura sigue una curva sin asistencia para
fuerzas pequeas, y una curva con incremento para
fuerzas mayores, con el fin de proporcionar una cierta
sensacin de carretera al conductor
Automviles
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Direccin
Direccin Asistida
Asistida
Automviles
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VW
VWPolo
Polo
Automviles
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Ford
FordFiesta
Fiesta
Automviles
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BMW
BMWSerie
Serie33
Citron XM 6
Automviles
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Lancia
LanciaThema
Thema
Automviles
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Direccin
Direccin elctrica
elctrica
ZF Servoelectric
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Direccin
DireccinAsistida
Asistidahidrulica
hidrulica
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Direccin
DireccinAsistida
Asistidaelectro-hidrulico
electro-hidrulico
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Direccin
Direccin neumtico
neumtico
Automviles
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Steer-by-wire
Steer-by-wire
Automviles
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QUADRASTEER
QUADRASTEER
Automviles
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Direccin
Direccin elctrico
elctricoindividual
individual
Automviles
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Ejemplo
EjemploSKF-Bertone
SKF-BertoneFILO
FILO
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Steer-by-wire
Steer-by-wireSKF-Bertone
SKF-BertoneNovanta
Novanta
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