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I Concurso de Robtica MAGTRNICA 2011

(Fuerza)

1. Motivacin
La Rama Estudiantil IEEE de la Universidad del Magdalena en un espacio abierto del
campus del Alma Mater realizar el primer concurso de robtica apoyado por el programa
de Ingeniera Electrnica de la Universidad del Magdalena. Este evento congregar
pblico de toda la Universidad. Se espera contar con la participacin de concursantes de
otras universidades de la regin.
La competencia est orientada a estudiantes y profesionales en el rea, principiantes y
expertos, que tengan la disposicin de proponer nuevas soluciones a problemas
representados en este tipo de competencias.
2. Objetivo
El objetivo principal del evento es crear diferentes espacios de encuentro en los cuales los
participantes pongan en prctica el trabajo en equipo y su ingenio para alcanzar los
objetivos de la competencia y as se motive a los participantes al desarrollo y mejora de los
sistemas robticos.
3. Inscripcin
La inscripcin para el concurso se abrir el da 23 de septiembre de 2011 y se cerrar el da
12 de octubre de 2011. El costo de la inscripcin ser por un valor de $ 50.000 por grupo.
Cada grupo debe de estar constituido por un mximo de 4 estudiantes y un robot para el
concurso. S el 50 % o ms de los integrantes del grupo son miembros activos del IEEE se
har un descuento del 20 % del valor de la inscripcin (el grupo cancelar un monto de $
40.000).

4. Especificacin del Ring de Juego

El ring de juego del concurso es un cilindro de 6 cm de altura y un dimetro de 150


cm en total.

El ring es una superficie de madera pintada de color negro.

El borde del ring tiene un ancho de 5 cm y es de color blanco.

En el centro del ring es un punto de color Marrn de 10 cm de dimetro, el cual


marca la posicin inicial en la que deben estar los robots para el inicio de la
competencia.

5. Especificaciones del Robot

No debe comunicarse de ninguna forma con dispositivos en exterior.

El robot debe ser autnomo.

Deber tener unas medidas mximas de 20 cm de largo y 20 cm de ancho sin


importar su altura.

El peso del robot no debe exceder los 3 Kg.

Debe tener un solo botn o interruptor de encendido.

Los robots deben ser hechos en parte o en su totalidad por los miembros de cada
equipo.

No debe contener ningn tipo de objetos o elementos que deterioren la pista.

El diseo y armado de las placas deben ser propios de los participantes.

Queda prohibido el uso de kits prefabricados comerciales (LEGOS) para el armado


del robot.

Queda prohibida toda modificacin de la estructura, dimensiones, peso o de la


electrnica del robot una vez haya pasado el control de peso y de medidas
oficiales.

6. Iluminacin
El sitio de competencia estar iluminado de forma artificial o natural y las condiciones de luz
pueden ser cambiantes, por lo cual no se garantiza que no existirn sombras o fuerte
iluminacin solar. Durante la competencia existirn equipos de filmacin y cmaras

fotogrficas que podrn generar haces infrarrojos por sus sistemas de autofoco, por lo tanto
los robots deben estar preparados para que estas radiaciones y condiciones de luz cambiante
no los afecten. Durante la competencia NO se permitir el uso de FLASH fotogrfico o de otro
estilo, sin embargo se recomienda aun as prever esta situacin para proteger los sensores.
7. Reglas de la Competencia

Los robots deben situarse en el centro del ring (punto de color Marrn) para
iniciar la competencia.

Una vez ubicados los responsables de cada equipo deben preparase para
activarlos cuando el juez lo indique.

Una vez activados los robots deben esperar un tiempo de seguridad de 7 segundos
en standby, para permitirles a los responsables de cada equipo abandonar el rea
de combate.

El objetivo es que cada robot logre sacar del ring todos los obstculos que se
encuentran dentro de l hasta los bordes de color blanco en la menor cantidad de
tiempo posible.

Los obstculos sern cubo cuyas masas oscilarn entre 50g y los 3Kg.

Los robots con los 2 mejores tiempos pasaran a la ronda final, en donde se
seleccionara el de mejor tiempo.

8. Premiacin
Se premiar solo al primer lugar (el robot con el mejor tiempo) de la categora de la
siguiente manera:

El 100% del total del dinero recaudado en la inscripcin de la categora de fuerza.

Placa conmemorativa como ganador del concurso al grupo.

Certificado de Ganador expedido por el evento.

Octubre 18-21 2011


Universidad del Magdalena
Santa Marta, Colombia

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