1

M
etodos de Soluci
on

Las ecuaciones fundamentales de la fsica, la qumica y la ingeniera son ecuaciones diferenciales parciales. En esta parte vamos a ocuparnos de las ecuaciones
mas usadas en la literatura de las ciencias fsicas, que son a su vez muy representativas de las ecuaciones diferenciales parciales lineales en general. Esta secci
on
es tal vez la mas limitada de este curso, puesto que la cantidad de material
sobre este tema es muy basto. Aqui nos limitaremos a utilizar algunos metodos
para la resolucion de estas ecuaciones diferenciales en los casos mas simples y
comunes que hay. Las ecuaciones diferenciales que vamos a tratar en esta parte
son:
1) La ecuaci
on de onda
u = 2 u

1 2u
= d(x, y, z)
v 2 t2

(1)

2) La ecuaci
on de Difusi
on
u
= (Du)
t

(2)

2 u = d(x, y, z)

(3)

3) La ecuaci
on de Poisson

donde u, d y D son funciones tales que u = u(x, y, z, t), d = d(x, y, z, t) y

la funci
on D = D(x, y, z). A la funci
on d se le llama la fuente.
Notaci
on 1 El operador nabla se define como



,
,
=
x y z

(4)

y el operador
 = 2 1/v 2 2 /t2

es el operador dAlabertiano

Notaci
on 2 Al operador 2 = se le conoce como Laplaciano.
Notaci
on 3 En general denotaremos a los operadores diferenciales por L, de
tal forma que si por ejemplo L = , la ecuaci
on de onda se escribe como Lu = d,
o si L = 2 , la ecuaci
on de Poisson se escribe como Lu = d, etc.
Notaci
on 4 A la ecuaci
on homogenea de Poisson se le conoce como la ecuaci
on
de Laplace.
Notaci
on 5 Se suele clasificar a las ecuaciones diferenciales como ecuaciones
hiperbolicas, como la ecuaci
on de onda, ecuaciones parabolicas, como la
ecuaci
on de difusi
on y ecuaciones elipticas, como la ecuaci
on de Poisson.
1

En la mayoria de los casos, es conveniente utilizar las simetrias del sistema

para resolver la ecuaci
on diferencial en cuestion. Para utilizar las simetrias
es conveniente tener en mente las forma del operador nabla y del operador
laplaciano 2 en diferentes sistemas coordenados. Uno de los mas usados son
las coordenadas esfericas, en donde
x
y

= r sin() cos()
= r sin() sin()

= r cos()




1
1

2
2
=
r
+
sin()
+
2
r2 r
r
r2 sin()

r2 sin () 2

y las coordenadas cilindricas, en donde

x =

cos()

y
z

=
=

sin()
z



1 2
1
2

+ 2 2+ 2

Las tres ecuaciones diferenciales (1-3) tienen gran importancia en fsica y

qumica, aunque aqu no nos ocuparemos de esto, solo de sus soluciones. Existen
tambien una gran cantidad de metodos de solucion para estas ecuaciones. En
este captulo nosotros nos limitaremos a tres metodos: separacion de variables,
desarrollos de Fourier y funcon de Green. Vamos a iniciar con el metodo de
separacion de variables.

Separaci
on de Variables

El metodo de separacion de variables consiste en proponer un ansatz en el que

la funci
on u se puede escribir como una funci
on que depende del tiempo y otras
que dependen de las demas variables, es decir, como
u = X(x)Y (y)Z(z)T (t)
Ejemplo 6 Supongamos una cuerda de guitarra estirada y que se suelta para
sonar. La ecuaci
on de la cuerda es la ecuaci
on de onda sin fuente en una
dimensi
on, digamos x. La ecuaci
on de onda es
2u
1 2u

=0
x2
v 2 t2

(5)

Ahora tomemos el ansatz u = X(x)T (t) y substituimos en la ecuaci

on de
onda
2X
1 2T
T
2X 2 = 0
2
x
v
t
2

Si dividimos entre T X toda la ecuaci

on, nos queda una parte que solo depende
de x y otra que solo depende de t. Como x y t son variables independientes, se
sigue que
1 2X
1 2T
=
= c
X x2
v 2 T t2
donde c es una constante arbitraria. La ecuaci
on de onda se separa en dos
ecuaciones diferenciales como la ecuaci
on del oscilador arm
onico
d2 X
+ cX = 0
dx2
d2 T
+ cv 2 T = 0
dt2

cuyas soluciones son X(x) = c1 sin( c (x + x0 )) y T (x) = c2 sin( cv 2 (t + t0 )).

La soluci
on de la ecuaci
on de onda es entonces

u(x, t) = c1 sin c (x + x0 ) sin( cv 2 (t + t0 )).

Vamos a suponer que al tiempo t = 0, el guitarrista pulsa la cuerda una elongaci

on peque
na l. Si la cuerda tiene una longitud L, se tiene que sin(0) =
sin(x = L) = 0. Esto quiere decir que al timpo t = 0, la cuerda tiene una
elongaci
on tipo sin(x), con los extremos
fijos y puestos en x = 0 y x = L. Es

decir, u(x, 0) = c1 sin( c (x +

x0 )) sin( cv 2 t0 ) = l sin(x/L). Esto implica que

c1 = l, x0 = 0, c = /L y cv 2 t0 = /2, es decir c = 1, t0 = L/ (2v). La

soluci
on ser
a entonces



 x
L
v
u(x, t) = l sin
sin
t+
&
,
L
L
2v
vean la figura 1. Si en vez de una cuerda de guitarra se tuviera una cuerda de
violin, el arco
on, sino una vibraci
on. En
en la cuerda causa no una elongaci
umero de
este caso, c no seria igual a /L, sino estaria determinado por el n
ondas causadas por el arco en la cuerda al tiempo t = 0.

Comentario 7 Observemos que sin( v

L t+

L
2v

) = cos( v
L t)

Comentario 8 Un metodo equivalente para resolver la ecuaci

on de onda es
proponiendo el ansatz u(x, t) = X(x) exp(ikt). Subtituyendo este ansatz en la
ecuaci
on (5) se obtiene
k2
d2 X
+
X =0
dx2
v2
que es la ecuaci
on del oscilador arm
onico de nuevo. La soluci
on es la misma
que en el ejemplo, haciendo c = k 2 /v 2 . Sin embargo, utilizando este ansatz es
posible escribir la soluci
on general (sin condiciones iniciales) en forma de una
suma. Para cada k se tiene una soluci
on de la ecuaci
on de onda. Por eso, la
soluci
on general se puede escribir como


X
k
u(x, t) =
uk sin
(x + xk ) eikt
(6)
v
k

Figure 1: La solucion de la cuerda vibrando. La longitud de la cuerda aqu es

L = 1, la elongaci
on inicial es l = 0.1 y la velocidad de propagacion de la onda
v = 0.2. Se grafican varios momentos de la vibracion de la cuerda.
Observemos que el conjunto {sin(kx)}k=0, , es un conjunto completo. Es por
eso que a t = 0 uno puede ajustar alguna funci
on que determine las condiciones
iniciales del problema. Igualmente se podra escoger otra forma de la soluci
on de
la ecuaci
on del oscilador arm
onico y escribir en terminos de esta nueva forma
las condiciones iniciales del problema.
Ejemplo 9 Supongamos que en vez de una guitarra se tiene un violin tal que al
frotar el arco en la cuerda, produce una forma inicial de la cuerda de la forma
3
P
uk sin (k/v (x + xk )). Explicitamente, la soluci
on a todo tiempo
u(x, 0) =
k=3

se ve como

u(x, t) =




k
u1 sin
(x + x1 ) eit + eit +
v




2
(x + x2 ) ei2t + ei2t +
u2 sin
v




3
u3 sin
(x + x3 ) ei3t + ei3t
v

Supongamos que u0 = 0, u1 = 4, u2 = 2 y u3 = 1 y que x1 = 1, x2 = 1

y x3 = 0, entonces la soluci
on a tiempo t = 2 se ve como en la figura 2. Los
modos 1, 2 y 3 se suman a cada instante. Cada uno de ellos es una funci
on
sinusoidal perfecta, una onda monocromatica, pero al sumarse, la onda final
4

es distorcionada por la suma de todas. Las ondas reales son as, sumas de
ondas monocromaticas, de funciones senos o cosenos con diferentes frecuencias
y fases.

Figure 2: . Grafica de la solucion de la ecuaci

on de onda con tres modos, aqu
hemos puesto las condiciones iniciales con las constantes u0 = 0, u1 = 4, u2 = 2
y u3 = 1, las fases de cada modo son x1 = 1, x2 = 1 y x3 = 0. La solucion se
grafic
o al tiempo t = 2.
Ejercicio 10 Resuelvan el sistema con las condiciones iniciales u0 = 0, u1 =
1, u2 = 2 y u3 = 4. Grafiquen la soluci
on a todo tiempo con v = 1, modificando los valores de las constantes xk .
Ejercicio 11 Resuelvan la ecuaci
on de la cuerda pero ahora con las condiciones
2
P
uk cos (kx/v), donde de nuevo u0 = 0, u1 = 4 y u2 =
iniciales u(x, 0) =
k=2

1. Grafiquen la soluci
on a todo tiempo con v = 1.

Notaci
on 12 A las componentes de la sumatoria (6) se les conoce como modos
normales de vibraci
on de la cuerda.
Ejemplo 13 Vamos a suponer que la cuerda tiene una fuente. Es decir, alguien
o algo esta provocando la onda. En tal caso la ecuaci
on de la onda se ve como
1 2u
2u
2 2 = d(x, t)
2
x
v t

Si la fuente es del tipo d = (x) sin(kt), podemos utilizar el ansatz u(x, t) =

X(x) sin(kt). Si subtituimos en la ecuaci
on anterior se obtiene
d2 X
k2
+ 2 X = (x)
2
dx
v
que es la ecuaci
on del oscilador arm
onico con fuentes. Esta ultima ecuaci
on se
resuelve entonces como en la secci
on anterior.
Ejemplo 14 Vamos a resolver la ecuaci
on de
suponiendo que la fuente de sonido es de un
A cos(lx) sin(kt). La ecuaci
on de onda, con
reduce a resolver la ecuaci
on del oscilador con

la cuerda (X(0) = 0, X(L) = 0)

arco de violin tal que d(x, t) =
el ansatz u = X(x) sin(kt), se
la fuente

k2
d2 X
+
X = A cos(lx)
dx2
v2
Usando las tecnicas estudiadas para resolver la ecuaci
on del oscilador con fuentes,
encontramos que la soluci
on es

 
 

A
kx
kx
X (x) =
B sin
cos
+ cos (lx)
2

v
v
l2 kv2
donde

B=

cos

kL
v

sin

cos (lL)


.
kL
v

Lo primero que llama la atenci

on es que cuando la frecuencia de la fuente k se
aproxima al valor lv, el factor fuera del parentesis crece sin lmite. Sin embargo,
el termino dentro del parentesis va a cero, de tal forma que en el lmite
lim X =

klv

A sin(lx) (x L)
,
2
l

por lo que la vibraci

on es finita para todos los valores de k. La soluci
on u(x, t) =
X(x) sin(kt), es una cuerda vibrante con extremos en el origen y en L, que se
mueve seg
un la amplitud de vibraci
on l.
Ejercicio 15 Grafiquen la soluci
on anterior para k = 1, 2, con v = 1, variando
la longitud de la cuerda l y la amplitud de la fuente A.
Ejemplo 16 Supongamos ahora que hacemos resonar un tambor, es decir, una
membrana circular. Un tambor tiene simetria cilindrica (de hecho es un cilindro), asi es que usaremos coordenadas cilindricas. La membrana no tiene espesor, asi que u = u(, , t). La ecuaci
on de onda es para este caso


u
1 2u
1 2u
1

+ 2 2 2 2 =0

v t
6

Vamos a utilizar el mismo ansatz que en el ejemplo anterior, pero ahora en

tres dimensiones, u = R()()T (t). Substituimos y encotramos de nuevo que


11
R
1 1 2
1 2T

+
= 2
= c
2
2
R

v T t2
lo cual implica tres ecuaciones, una para cada funci
on. Primero, la ecuaci
on se
separa como sigue
2T
+ c0 v 2 T
2
t


R
1 1 2
11

+
R

2 2

= 0
= c0

Ahora buscamos separar las dos variable restantes, es decir



1
R
1 2

+ c0 2 =
= c1

2
de donde se obtiene una ecuaci
on para cada variable
d2
+ c1 =
d2



+ c0 2 c1 R =

0
0

Las ecuaciones para T y son de nuevo la ecuaci

on del oscilador arm
onico. La
ecuaci
on para R es la ecuaci
on de Bessel, haciendo el cambio de variable c0 2 =

x2 , es f
acil ver que la soluci
on para la ecuaci
on de R es R() = Jc1 ( c0 ).
La soluci
on general ser
a entonces

u(, , t) = u0 Jc1 ( c0 ) sin ( c1 ( + 0 )) sin ( c0 v (t + t0 )) .

Supongamos que al tiempo t = 0 se le da un golpe al tambor que le provoca
una elongaci
on de tama
no l en el centro de la membrana. Como la membrana
que vibra esta fija en los extremos del crculo, se tendr
a que

u(, , t) = u0 Jc1 ( c0 ) sin ( c1 ( + 0 )) sin ( c0 vt0 ) = lF (/L),

por ejemplo. De hecho, el u
nico problema al que ahora nos enfrentamos es el de
representar la funci
on F (/L) en terminos de los polinomios de Bessel. Eso es
posible, porque los polinomios de Bessel son un conjunto completo. Finalmente
la soluci
on quedara como la expresi
on P
de la funci
on F (/L) en terminos
de


uk Jk (/L) sin (k) cos v
los polinomios de Bessel u(, , t) =
t
,
donde
L
kI

las constentes uk son los coeficientes que determinan la elongaci

Pon inicial de la
uk Jk (/L) sin (k).
membrana en terminos de las funciones de Bessel lF (/L) =
kI

Ejercicio 17 Resuelvan la ecuaci

on de la cuerda pero ahora con las condiciones
2
P
uk Jk (/L) sin (k), donde de nuevo u0 = 0, u1 = 4
iniciales lF (/L) =
k=2

y u2 = 1. Grafiquen la soluci
on a todo tiempo con l = 1 y variando el tama
no
del tambor L.
Notaci
on 18 A la ecuaci
on
2 u + k 2 u =
se le llama la ecuaci
on de Helmholtz

Ejemplo 19 Vamos a resolver la ecuaci

on homogenea de Helmholtz en coordenadas esfericas. Usamos para esto, el metodo de separaci
on de variables.
Proponemos el ansatz u(r, , ) = R(r)()(). Si subtituimos en la ecuaci
on
diferencial, se obtiene




1 1
1

1
1

1
2
2 R
+ k2 = 0
r
+
sin()
+
2
2
2
2
R r r
r
r sin()

r sin () 2
Para separar las variables, primero multiplicamos toda la ecuaci
on por r2 sin2 ()
y separamos la ecuaci
on para . Se obtiene




1
R
1

r2
+ sin()
sin()
+ r2 sin2 ()k 2 = m2
sin2 ()
R
r
r

d2
+ m2 = 0
d2
la cual es otra vez la ecuaci
on del oscilador arm
onico para la funci
on . Ahora
separamos las ecuaciones para R y para . Se obtiene




R
1 1

m2
1
r2
+ k 2 r2 =
sin()
+
= l (l + 1)
R r
r
sin()

sin2 ()
en donde la constante la hemos llamado l (l + 1) por conveniencia. Nos queda
una ecuaci
on para cada variable, estas son




dR
d
r2
+ k 2 r2 l (l + 1) R = 0
dr
dr

 

d
m2
1 d
sin()
+ l (l + 1)
= 0
sin() d
d
sin2 ()
Estas dos ecuaciones diferenciales pueden resolverse usando los metodos de la
secci
on anterior. Sin embargo, estas dos ecuaciones ya son conocidas.
Vamos a

hacer un cambio de variable. En la primera hagamos R = S/ r y en la segunda

hagamos x = cos(). La ecuaci
on para R se convierte entonces en la ecuaci
on

de Bessel y la ecuaci
on para en la ecuaci
on de Legendre, esto es
2 !

2
dS
1
2d S
2 2
r
S = 0
+r
+ k r l+
dr2
dr
2



2
d
m2
2 d
= 0
2x
+ l (l + 1)
1x
dx2
dx
1 x2
La soluci
on general de la ecuaci
on de Helmholtz es entonces
u(r, , ) =

X Jl+1/2 (kr)

Plm (cos ()) eim

r
l,m

Las condiciones de frontera de esta ecuaci

on se deberan escribir en terminos de
estos polinomios.
Ejercicio 20 Grafiquen en coordenadas polares las superficies generadas por
las soluciones de la ecuaci
on de Helmholtz para m = 0 y l = 0, 1, 2, variando el
valor de k.
Ejemplo 21 Ahora utilizaremos el metodo de separaci
on de variables en la
ecuaci
on de difusi
on en una dimensi
on. Subtituyamos el ansatz u(x, t) = X(x)T (t)
en la ecuaci
on (2) para obtener
D 2X
1 T
= c
=
T t
X x2
donde estamos suponiendo que D es una constante. Separamos las variables y
obtenemos las dos ecuaciones
dT
+ cT = 0
dt
c
d2 X
+ X = 0
dx2
D
La ecuaci
on para T se pude resolver integrando directamente. Se obtiene que
T (t) = T0 ect mientras que la segunda es la ecuaci
on del oscilador arm
onico.
Su soluci
on es

X (x) = c1 e c/D x + c2 e c/D x ,

por lo que la soluci
on de la ecuaci
on de difusi
on es

u(x, t) = c1 e c/D xct + c2 e c/D xct .

Los comportamientos de esta funci
on son muy diversos seg
un se tomen los valores de los parametros que la determinan. Observemos primero el caso en que
c/D es positivo. Si c1 = c2 , la parte espacial de la soluci
on es oscilante. La
onda se disolvera si c es tambien positivo, es decir, se disipa la onda, como en la
figura 3. Si c fuera negativa, la onda crece indefinidamente. El comportamiento
es muy diferente si c/D es negativo. Entonces la soluci
on no es una onda, sino
una funci
on mon
otona. Aunque si c es positivo, esta soluci
on tambien se disipa,
como se muestra en la figura 4.
9

Figure 3: . Soluci
on de la ecuaci
on de difusi
on unidimensional. Se grafica la
funci
on u(x, t) = [c1 exp(dx) + c2 exp(dx)] exp(ct), donde d2 = c/D. Aqu
se toma d imaginario con d = i y c = 1. c1 = c2 = 1 por facilidad. La onda se
disipa en el tiempo.
Comentario 22 De la misma forma que en la ecuaci
on de onda, uno puede
iniciar con el ansatz u(x, t) = X(x) exp(kt). El resultado es que la funci
on X
es soluci
on de la ecuaci
on del oscilador arm
onico y la soluci
on general se puede
poner como una serie, es decir


X
(7)
u(x, t) =
ck e k/Dx + dk e k/Dx ekt
k

La funci
on entre parentesis es la forma de la funci
on u al tiempo t = 0 (o a
cualquier tiempo fijo), escrita en terminos de las soluciones de la ecuaci
on del
oscilador arm
onico.
Ejercicio 23 Hagan un an
alisis de esta soluci
on para D > 0 y para D < 0
con la serie hasta k = 3. Grafiquen las soluciones para diferentes valores de las
constantes y traten de dar una interpretaci
on en cada caso.
Ejemplo 24 La ecuaci
on de Poisson es la ecuaci
on diferencial eliptica mas
importante de la fsica. Vamos a usar el metodo de separaci
on de variables para
resolverla. Vamos a iniciar primero utilizando el metodo para la ecuaci
on de
Laplace en dos dimensiones, esto es
2u 2u
+ 2 =0
x2
y
10

Figure 4: . Otra solucion de la ecuaci

on de difusi
on unidimensional. Se grafica
la funci
on u(x, t) = [c1 exp(dx) + c2 exp(dx)] exp(ct), donde d2 = c/D.
Aqu se toma d real con d = 1 y c = 1. c1 = c2 = 1 por facilidad. Tambien aqu
la onda se disipa en el tiempo.
Apliquemos el ansatz u(x, y) = X(x)Y (y) en la ecuaci
on diferencial, esto nos
da
1 2u
1 2X
=

=c
X x2
Y y 2
lo que nos da dos ecuaciones separadas de la forma
d2 X
cX = 0
dx2
2
d Y
+ cY = 0
dy 2

cuyas soluciones son X = X0 sinh ( c (x + x0 )) y Y = Y0 sin ( c (y + y0 )).

Ejemplo 25 Hay otra forma de resolver la ecuaci
on de Poisson. Vamos a
efectuar el cambio de variable = x + iy en la ecuaci
on de Posson de dos
dimensiones. Utilizando la regla de la cadena, la ecuaci
on de Poisson se reduce
a
u
=0



Si integramos esta ecuaci
on obtenemos que u = Z () + Z es la soluci
on
general de esta ecuaci
on, donde la funci
on Z es arbitraria y debe de escogerse
seg
un las condiciones de frontera del sistema.
11

Ejercicio 26 Haciendo un procedimiento an

alogo a la ecuaci
on de onda, den
la expresi
on para la soluci
on en series de la ecuaci
on de Laplace.
Comentario 27 Observemos que si hacemos el cambio de variable = x + vt
y = x vt en la ecuaci
on de onda, esta se transforma en la ecuaci
on
2u
=0

Por lo que la ecuaci

on de onda tambien admite una soluci
on con dos funciones
arbitrarias u = f1 () + f2 () = f1 (x + vt) + f2 (x vt).
Notaci
on 28 A las coordenadas = x + vt y = x vt se les llama coordenadas nulas.
Ejercicio 29 Usando el metodo de separaci
on de variables, demuestre que en
coordenadas cilindricas, la ecuaci
on de Laplace se reduce a las tres ecuaciones
d2
+ c1 =
d2



+ c0 2 c1 R =

2Z
c0 Z =
z 2

0
0
0

donde u = R(r)()Z(z). De la forma de la soluci

on general de la ecuaci
on.
Ejercicio 30 Usando el metodo de separaci
on de variables, demuestre que en
coordenadas esfericas, la ecuaci
on de Laplace se reduce a las tres ecuaciones
d2
+ m2
d2


d
dR
r2
l (l + 1) R
dr
dr



d2
d
m2

2x
+
l
(l
+
1)

1 x2
dx2
dx
1 x2

= 0
= 0
= 0

donde u = R(r)()(), con x = cos ().

Ejemplo 31 Vamos a resolver la ecuaci

on de Poisson para un problema con
simetria esferica, es decir, donde u = R(r) y d = d(r) solamente. Se tiene
entonces


dR
1 d
r2
=d
2 u = 2
r dr
dr
Podemos reducir este problema hasta cuadraturas, obtenemos

Z 
Z
1
2
R=
dr d r dr dr
r2
12

Por ejemplo, si la densidad es d = d0 /r2 se obtiene que R = d0 ln (r) c1 /r + c2 ,

donde c1 y c2 son constantes arbitrarias. Si se tratara de un problema gravitacional, u sera el potencial gravitacional y u seria la fuerza. En nuestro
caso, la fuerza ejercida por este potencial es

0
dR
= + c1
dr
r

Ejercicio 32 Supongan que la densidad de un objeto es

d0
1) d = r(r+1)
2
2) d =

d0
(r 2 +1)
d0
(r+1)3

3) d =
Integren la ecuaci
on de Poisson para estos casos y hagan un analisis cualitativo
del comportamiento de la soluci
on para cada uno. Calculen F = du/dr para
cada inciso y grafiquen la funci
on F .

M
etodo de series de Fourier

Otro metodo muy utilizado para resolver las ecuaciones diferenciales es de nuevo
el metodo de desarrollo de Fourier. Usaremos los resultados del captulo anterior
para resolver las ecuaciones en derivadas parciales. Para esto es mejor estudiar
algunos ejemplos.
Ejemplo 33 La ecuaci
on de onda tambien se puede resolver usando los desarrollos de Fourier. Escribamos la transformada de Fourier de la ecuaci
on de
onda, es decir

Z 
1 2u
2 u 2 2 exp(ikt)dt =
v t

2 U +

k2
U
v2

(8)

donde U es la tranformada de Fourier de u, es decir

Z
u exp(ikt)dt
U = (u, xk ) =

y hemos usado las propiedades de la transformada de Fourier del ejemplo ??.

Por lo que se sigue
Z
1
U exp(ikt)dk
(9)
u=
2
En este caso, el problema de resolver la ecuaci
on de onda se ha reducido a la
soluci
on de la ecuaci
on (8). Por ejemplo, en una dimensi
on, esta ecuaci
on es
la ecuaci
on del oscilador arm
onico.

Comentario 34 Observemos que la soluci

on (8) es de hecho la misma soluci
on
(6) en donde ahora la suma sobre k es llevada al lmite continuo. La suma se
convierte en una integral.
13

Ejemplo 35 De la misma forma en que la ecuaci

on de onda se puede resolver
por medio de transformadas integrales, la ecuaci
on de difusi
on tambien puede
ser reducida usando estas transformadas. Vamos a aplicar una transformaci
on
de Laplace a la ecuaci
on de difusi
on. Esto es

Z 
u
(Du) exp(st)dt = 0
t
0
implica sU u(x, 0) (DU ) = 0
(10)
donde U es la transformada de Laplace de u, es decir
Z
u exp(st)dt
U=

(11)

Si D es una constante, la ecuaci

on (10) se convierte en la ecuaci
on de Helmholtz.
Comentario 36 An
alogo al caso de la tranformaci
on de Fourier, observemos
que la soluci
on (11) es la misma que la soluci
on (7), solo que en (11) se ha
tomado la suma continua de todos los modos de k, pasando la suma a una
integral.

Funciones de Green

Para la resolucion de ecuaciones diferenciales no homogeneas existe una tecnica

llamada funci
on de Green. Basicamente consiste en escribir la funci
on solucion
y la funci
on de la parte no homogenea, en terminos de una base del espacio de
Hilbert correspondiente. Por sencillez se escoge la base correspondiente a las
soluciones de la ecuaci
on homogenea. Vamos a ver esto.
Algoritmo 37 Sea Lu = 0 una ecuaci
on diferencial. Sea Luk k uk = 0 una
ecuaci
on diferencial
con
soluciones
u
en
un espacio de Hilbert con el producto
k
R
interno (f, g) = f g, siendo {uk }kI una base de este espacio de Hilbert. Sea
Lu u = f

la ecuaci
on diferencial no homogenea que queremos resolver. Podemos escribir
la funci
on u y la funci
on f en terminos de la base {uk }kI , usando la serie de
Fourier en la base {uk }kI , es decir
X
X
u=
(u, uk ) uk :=
ck u k
kI

kI

f=

(f, uk ) uk :=

kI

fk u k .

kI

Si substituimos esto en la ecuaci

on diferencial no homogenea, se obtiene
X
X
ck (k ) uk =
fk u k
kI

kI

14

como {uk } es una base del espacio de Hilbert, se sigue que las constantes ck
deben cumplir
ck

(f, uk )
fk
=
k
k
Z
1
fu
k
k

=
=

Entonces la soluci
on de la ecuaci
on diferencial no homogenea ser
a
Z
X uk
u =
fu
k
k
kI
Z X
uk (x)
uk (y) f (y) dy
=
k
kI

Definici
on 38 A la funci
on
G(x, y) =

X uk (x)
uk (y)
kI

se le llama funci
on de Green.
Definici
on 39 A las funciones uk soluciones de la ecuaci
on Luk k uk = 0
se les llama funciones propias del operador L y a las constantes k se les
conoce como valores propios del operador L.
En terminos de la funci
on de Green, la solucion de la ecuaci
on diferencial no
homogenea se escribe como
Z
u (x) = G(x, y)f (y) dy.
(12)
Ejemplo 40 Tomemos primero una ecuaci
on sencilla. Vamos a deducir la
funci
on de Green de la ecuaci
on del oscilador arm
onico. Esto es
d2
u + 2u = 0
dx2
2

d
El operador L = dx
2 y las fuciones propias de este operador, son las soluciones
del oscilador arm
onico
d2
uk k uk = 0
dx2
Si las condiciones de frontera son tales que u (0) = u (l) = 0, como
p el de una
cuerda fija vibrando, las funciones propias del operador son u (x) = 2/l sin(kx/l)
y los valores propios ser
an k = (k/l)2 . De donde la funci
on de Green es

G (x, y) =

ky
2 X sin( kx
l ) sin( l )


2
l
2 k
k=0

15

Formalmente la soluci
on de la ecuaci
on del osclilador inhomogenea ser
a
u (x) =

ky
2 X sin( kx
l ) sin( l )
f (y) dy


2
l
2 k
k=0

Ejemplo 41 Vamos a obtener la funci

on de Green de la ecuaci
on diferencial
de Legendre. La ecuaci
on es



df
d
f = 0
1 x2
dx
dx

d

d
Si tomamos al operador diferencial L = dx
1 x2 dx
en el intervalo [1, 1],
los valores propios del operador L ser
an n = n (n + 1) y las funciones propias
ser
an los polinomios de Legendre. Eso implica que la funci
on de Green para la
ecuaci
on diferencial de Legendre es
G (x, y) =

2n + 1 X Pn (x) Pn (y)
2 n=0 + n (n + 1)

Entonces la soluci
on de la ecuaci
on de Legendre inhomogenea ser
a
u (x) =

2n + 1 X Pn (x) Pn (y)
f (y) dy
2
+ n (n + 1)
k=0

Ejercicio 42 Escriban explicitamente la funci

on de Green de las ecuaciones de
1) Laguerre
2) Bessel completa
3) Hermite
Comentario 43
 Si utilizamos las propiedades de la delta de Dirac,
0
si x 6= 0
1.- (x) =

si x = 0
R
2.- R (x) dx = 1
3.- f (z) (z x) dzR= f (x)

1
dn k exp (ik (x y)), para k, x, y n
4.- (x y) = (2)
n

podemos dar un metodo alternativo para encontrar la funci

on de Green. Usando
la propidad 3.-, observamos que
Z
G(x, z) (z y) dz = G (x, y)
Si comparamos este resultado con (12), observamos que la funci
on de Green es
una soluci
on de la ecuaci
on diferencial
LG(x, y) G(x, y) = (x y)

16

Comentario 44 En tres dimensiones, la delta de Dirac se escribe como

(r1 r2 ) = (x1 x2 ) (y1 y2 ) (z1 z2 ) en coordenadas cartesianas
1
=
(r1 r2 ) (1 2 ) (cos (1 ) cos (2 )) en coordenadas esfericas
r12
= (1 1 ) (1 2 ) (z1 z2 ) en coordenadas cilindricas
En muchas ocaciones es mas conveniente encontrar la funci
on de Green usando estas propiedades. Usando la propiedad 1.- de la delta de Dirac, se resuelve
la ecuaci
on homogenea y luego esta solucion se une a la solucion de la ecuaci
on
con la delta de Dirac. Vamos a estudiar un ejemplo.
Ejemplo 45 Regresemos una vez m
as a la ecuaci
on del oscilador arm
onico no
homogeneo, con
d2
u + 2 u = (x y)
(13)
dx2
Para x 6= y, la ecuaci
on diferencial es simplemente
d2
u + 2u = 0
dx2
y por lo tanto tiene soluciones tales que u = A sin ( (x + x0 )). Supongamos
que

A sin ( (x + xA )) para x < y
u=
B sin ( (x + xB )) para x > y
Si las condiciones de frontera son como antes, u (0) = u (l) = 0, debemos tener
que xA = 0 y xB = l. Ademas observemos lo siguiente. Si integramos la
ecuaci
on (13) en una regi
on infinitecimal alrededor de y, obtenemos
Z

y+

d2
u+
dx2

y+

2u =

y+

y+
d 
u
dx y

(x y) =

para cuando 0. Esto implica que la derivada de u tiene una descontinuidad

en y igual a 1. Si volvemos a integrar esta ecuaci
on, obtenemos que
u|y+
y = 0
lo que implica que la funci
on u misma no es discontinua. Si usamos este hecho,
debe cumplirse que en el punto y se sigue
A sin (y) =
A cos (y) + 1 =

17

B sin ( (y l))

B cos ( (y l))

Este es un sistema de ecuaciones que se puede resolver para A y B. El resultado

es
A

sin ( (y l))
sin (y)
sin (y)
sin (y)

Por lo que la funci

on de Green es

1
sin ( (y l)) sin (x)
G (x, y) =
sin (y) sin ( (x l))
sin (y)

para
para

0<x<y
y<x<l

Para el caso de una ecuaci

on diferencial de varias dimensiones pero con
coeficientes constantes, podemos dar una forma general de la funci
on de Green
en la forma de su transformada de Fourier.
Proposici
on 46 La funci
on de Green del operador
L = a0 + a1

2
2
+ + an
+ b1 2 + + bn 2
x1
xn
x1
xn

es
1
n
(2)

G (x, y) =

dn k exp (ik (x y))

a0 + ia1 k1 + + ian kn + b1 (ik1 )2 + + bn (ikn )2

para k = (k1 , . . . , kn ), x = (x1 , . . . , xn ) y y = (y1 , . . . , yn )

Dem. 47 Observemos que

1
n
(2)

1
n
(2)

dn k

xs

G (x, y)
xs

 P
exp i j kj (xj yj )

a0 + ia1 k1 + + ian kn + b1 (ik1 ) + + bn (ikn )

 P

dn k iks exp i j kj (xj yj )
a0 + ia1 k1 + + ian kn + b1 (ik1 ) + + bn (ikn )

Por lo que al subtituir G (x, y) en el operador L, se llega a LG (x, y) = (x y).


Como ejemplo vamos a encontrar la funci
on de Green del operador nabla y
de algunos operadores relacionados con el.
Ejemplo 48 Encontremos la funci
on de Green del operador 2 en coordenadas
cartesianas. Como ya vimos en la proposici
on anterior, la funci
on de Green
tiene la forma
Z 3
1
d k exp (ik (x y))
G (x, y) =
3
2
2
2
(2) (ik1 ) + (ik2 ) + (ik3 )
18

Ahora hagamos la integral. Para hacer la integral nos conviene utilizar coordenadas esfericas en la variable k, esto es k1 = k sin () cos (), k2 = k sin () sin ()
y k3 = k cos (). Y por conveniencia podemos escoger k3 en la direcci
on x y
para obterner solo k (x y) = k |x y| cos (). Entonces la integral se reduce
a
Z Z 2
Z
1
G (x, y) =
dk
d
sin () d exp (ikR cos ())
3
(2) 0
0
0
R
donde hemos escrito R = |x y|. La integral 0 sin () d exp (ikR cos ()) =
2 sin (kR) /kR, por lo que
Z
1
4
dk 2 sin (kR) /kR =
G (x, y) =
3
4R
(2) 0
Es decir, la funci
on de Green para el operador Laplaciano es
G (x, y) =

1
4 |x y|

Ejercicio 49 Encuentre por este metodo la funci

on de Green del operador de
Helmholtz 2 + k 2
Ejemplo 50 Ahora procedamos a encontrar la funci
on de Green del operador
DAlambertiano
1 2
 = 2 2 2 .
v t
Usando de nuevo la proposici
on 46, la funci
on de Green tiene la forma
Z
1
d4 k exp (ik (x y))
G (x, y) =
4
2
2
2
2
(2) (ik1 ) + (ik2 ) + (ik3 ) 1/v 2 (ik4 )
donde x = (x1 , x2 , x3 , t) y y = (y1 , y2 , y3 , t ). Vamos a llamar a k = (k1 , k2 , k3 )
a k42 /v 2 = 2 y como en el ejemplo anterior R = x y 3 . Ademas llamemos
T = t t . Con estas definiciones se obtiene que
Z
Z
1
exp (ivT )
3
G (x, y) =
d
d
k
exp
(ik

R)
3
k2 2
(2)

La integral

Z
exp (iv (t t ))
2 sin (kv (t t )) / (kv)
d =
2
2
0
k

para
para

t > t
t < t

resuelta en el ejemplo ?? (en el capitulo de series de variable compleja). Si

usamos este resultado obtenemos
R 3

1
1

para T > 0
2
d k exp (ik R) kv sin (kv (t t ))
G (x, y) =
0
para T < 0
19

Usando un procedimiento semejante al del ejemplo anterior para evaluar la

primera integral, obtenemos que
Z
1
d3 k exp (ik R)
sin (kvT ) =
kv

Z
v
dk [exp (ik (R + vT )) exp (ik (R vT ))] =

2 2 v
[ (R + vT ) (R vT )] =
R

2 2 v
(R vT )
R

donde hemos usado la propiedad 4.- de la delta de Dirac del comentario 43 y

donde tambien hemos quitado la primera delta de Dirac del resultado ya que
para T > 0 esta no contribuye. Entonces, la funci
on de Green del operador
DAlambertiano es

v
(R vT ) para T > 0
4R
G (x, y) =
0
para T < 0
Ejemplo 51 Para el operador de difusi
on, el procedimiento es semejante. Sea
L=

1
2

x2
D t

Claramente su funci
on de Green esta dada por
Z
1
exp (ik1 (x y) + ik2 (t t ))
G (x, t, y, t ) =
dk1 dk2
2
2
(2)
(ik1 ) i/Dk2


(
q
(xy)2
D
12 |tt
para t > t
4D|tt
| exp
|
=
0
para t < t
integral que fue evaluada en el ejemplo ??.
Ejercicio 52 Encuentren por este metodo la funci
on de Green del operador de
difusi
on completo
1
L = 2
D t
Ejercicio 53 Encuentren por este metodo la funci
on de Green del operador de
Schr
odinger sin potencial
2 2

L = i +
t 2m
en coordenadas cartesianas.

20