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LECCION 1:
Introduccin a la Mecnica del
Vuelo de Aviones
Santiago Arias
Santiago.arias@upc.edu
Edificio C3, Office 120
Indice
1. Introduccin
2. Sistemas de referencia
1. Introduccin
Mecnica del Vuelo: ciencia aplicada que se ocupa del estudio
del movimiento de los vehculos voladores
Grandes movimientos:
Actuaciones: movimiento del centro de masas del avin a travs de
su trayectoria
Estabilidad y control: rotaciones alrededor del centro de masas
(slido rgido; posibles cuerpos slidos unidos)
Pequeos movimientos
Aeroelasticidad: deformaciones elsticas de la estructura
1. Introduccin
Problemas analizados:
Actuaciones (Performances):
De punto
Integrales
2. Sistemas de referencia
6 sistemas ampliamente utilizados: Fi(Oi,xi,yi,zi)
Referencia inercial (i=I)
Referencia geocntrico (i=g)
2. Sistemas de referencia
Ejes cuerpo (i=b)
Ejes viento (i=w)
cuerpo y viento
3. Orientacin
entre
dos
sistemas
i b 1
0
0
i
2
j b 0 cos 1 sin 1 j 2
k b 0 sin 1 cos 1 k 2
Ab Lb 2 A2 R1( 1 )A2
c 2c 3
Lba s 1s 2c 3 c 1s 3
c 1s 2c 3 s 1s 3
j2
0
1
0 j1 j1 sin 3 cos 3 0 j a
k
k
sin
0
0
0
cos
1
k
2
2 1 1
k a
2
A1 L1a Aa R3 ( 3 )Aa
A2 L21A1 R2 ( 2 )A1
s 1s 2s 3 c 1c 3
c 1s 2s 3 s 1c 3
s 2
s 1c 2
c 1c 2
Lab 1
8
3. Orientacin entre Fb y Fh
3. Orientacin entre Fb y Fh
10
3. Orientacin entre FW y Fh
11
3. Orientacin entre Fb y Fw
12
Ejercicios recomendados
T1_E1
T1_E2
T1_E3
13
4. Relaciones dinmicas
Teorema de la cantidad de movimiento:
14
4. Relaciones dinmicas
Teorema del momento cintico:
15
4. Relaciones dinmicas
Proyectando en ejes viento:
F (Fx , Fy , Fz )T
G (Lw , Mw , Nw )T
V (V ,0,0)T
( pw , qw , rw )T
V
F m
V
t
h
G
h
t
Fx mV
Fy mrwV
Fz mqwV
Introduccin a la Mecnica del
Vuelo de aviones
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5. Acciones externas
Se descomponen en aerodinmicas, propulsivas y gravitatorias:
F FA FT FG
FG
FG
0
0
mg
mg
0
sin
17
5. Acciones externas
Las fuerzas aerodinmicas y propulsivas pueden expresarse como
D
FA Q
L
T cos cos
FT T cos sin
T sin
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wI we wh he wh
wh
pw
1 0
sin
pw sin
qw cos cos sin
rw sin cos cos
Introduccin a la Mecnica del
Vuelo de aviones
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x
V
V
cos cos
e
T
Ve y e LhwVw Lhw 0 Lwh 0 V cos sin
z
0
0
sin
e
x e V cos cos
y e V cos sin
ze V sin
ROC ze h V sin
(Rate Of Climb)
Introduccin a la Mecnica del
Vuelo de aviones
20
+
x e V cos cos
y e V cos sin
ze V sin
0
m
21
D D(h,V , , , ,, )
Q Q(h,V , , , ,, )
L L(h,V , , , ,, )
T T (h,V , , , ,, )
(h,V , , , ,, )
D D(h,V , , )
Q Q(h,V , , )
L L(h,V , , )
T T (h,V , )
(h,V , )
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Ejercicios recomendados
T1_E4
23
9. Casos particulares:
Vuelo simtrico en un plano vertical
Vuelo simtrico: 0
Q0
Plano vertical: y e 0
y e V cos sin 0 0,
Alas a nivel: 0
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9. Casos particulares:
Vuelo simtrico en un plano vertical
5 ecuaciones
1 variable independiente: t
8 variables dependientes o incgnitas:
5 variables de estado: xe , h,V , , m
3 variables de control: , ,
3 grados de libertad matemticos
Es posible controlar el avin con el timn de profundidad, el ngulo de
ataque del empuje y el parmetro de control del empuje.
Motor fijo respecto a la estructura: cte
El sistema pasa a tener 2 variables de control
xb
xw
Introduccin a la Mecnica del
Vuelo de aviones
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9. Casos particulares:
Vuelo simtrico en un plano vertical
Vuelo rectilneo o casi-rectilneo
Fuerza de inercia normal a la trayectoria nula o despreciable frente a
otras fuerzas
26
9. Casos particulares:
Vuelo simtrico en un plano vertical
Vuelo rectilneo o casi-rectilneo + estacionario o casi-estacionario
Fuerza de inercia normal + tangencial a la trayectoria nula o
despreciable frente a otras fuerzas
27
9. Casos particulares:
Vuelo simtrico en un plano vertical
Vuelo rectilneo o casi-rectilneo + estacionario o casi-estacionario
Incluyendo la hiptesis de ngulo de ataque de empuje pequeo
28
9. Casos particulares:
Vuelo simtrico en un plano vertical
Vuelo rectilneo o casi-rectilneo + estacionario o casi-estacionario
Incluyendo la hiptesis de ngulo de ataque de empuje pequeo
Vuelo horizontal: 0
3 variables de estado: xe ,V , m
2 variables de control: ,
Introduccin a la Mecnica del
Vuelo de aviones
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Ejercicios recomendados
T1_E5
1 actividad dirigida: T1_E6
30
9. Casos particulares:
Vuelo simtrico en un plano horizontal
Vuelo simtrico: 0
Q0
Plano vertical: h cte
h V sin 0 0
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9. Casos particulares:
Vuelo simtrico en un plano horizontal
6 ecuaciones
1 variable independiente: t
9 variables dependientes o incgnitas:
5 variables de estado: xe , y e ,V , , m
4 variables de control: , , ,
3 grados de libertad matemticos
Es posible controlar el avin con el timn de profundidad, el ngulo de
ataque del empuje y el parmetro de control del empuje (y los alerones,
dependientes de los 3 anteriores).
Motor fijo respecto a la estructura: cte
xb
xw
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9. Casos particulares:
Vuelo simtrico en un plano horizontal
Vuelo estacionario o casi-estacionario
Incluyendo la hiptesis de ngulo de ataque de empuje pequeo
5 variables de estado:
3 variables de control:
xe , y e ,V , , m
, ,
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Ejercicios recomendados
T1_E7
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Referencias
Mecnica del vuelo, 2 edicin, M.A. Gmez Tierno, M. Prez Corts, C.
Puentes Mrquez, Ibergarceta Publicaciones, 2012
(Las figuras utilizadas en esta presentacin han sido extradas de
esta referencia)
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