CD - 2 - Manuals-Espanol-STEP 7 - PID Temperature Control

s
Prlogo, ndice
SIMATIC
PID Temperature Control
Manual
Introduccin
Regulador de temperatura
continuo
FB 58 "TCONT_CP"
Optimizacin del regulador en

el FB 58 "TCONT_CP"
Regulador de temperatura
discontinuo
FB 59 "TCONT_S"
Gua rpida
(Getting Started)
Reguladores de temperatura:
ejemplos
Anexo
ndice de abreviaturas
ndice alfabtico
Edicin 12/2003
A5E00125041-02
Consignas de seguridad para el usuario

Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para la
prevencin de daos materiales. Las informaciones estn puestas de relieve mediante seales de
precaucin. Las seales que figuran a continuacin representan distintos grados de peligro:
Peligro
Advertencia
Precaucin
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, se producir la muerte, o bien
lesiones corporales graves o daos materiales considerables.
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, puede producirse la muerte,
lesiones corporales graves o daos materiales considerables.
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones
corporales.
Precaucin
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse daos
materiales.
Atencin
Se trata de una informacin importante, sobre el producto o sobre una parte determinada del manual,
sobre la que se desea llamar particularmente la atencin.
Personal cualificado
Slo est autorizado a intervenir en este equipo el personal cualificado. En el sentido del manual se
trata de personas que disponen de los conocimientos tcnicos necesarios para poner en
funcionamiento, conectar a tierra y marcar los aparatos, sistemas y circuitos de acuerdo con las normas
estndar de seguridad.
Uso conforme
Considere lo siguiente:
Advertencia
El equipo o los componentes del sistema slo se podrn utilizar para los casos de aplicacin
previstos en el catlogo y en la descripcin tcnica, y slo con los equipos y componentes de
proveniencia tercera recomendados y homologados por Siemens.
El funcionamiento correcto y seguro del producto presupone un transporte, un almacenamiento, una
instalacin y un montaje conforme a las prcticas de la buena ingeniera, as como un manejo y un
mantenimiento rigurosos.
Marcas registradas
SIMATIC, SIMATIC NET y SIMATIC HMI son marcas registradas por SIEMENS AG.
Los restantes nombres y designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas
registradas cuya utilizacin por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de los
proprietarios.
Copyright Siemens AG 2001-2003 All rights reserved Exencin de responsabilidad

La divulgacin y reproduccin de este documento, as como el uso
y la comunicacin de su contenido, no estn autorizados, a no ser
que se obtenga el consentimiento expreso para ello. Los
infractores quedan obligados a la indemnizacin de los daos. Se
reservan todos los derechos, en particular para el caso de
concesin de patentes o de modelos de utilidad.
Hemos probado el contenido de esta publicacin con la

concordancia descrita para el hardware y el software. Sin
embargo, es posible que se den algunas desviaciones que nos
impiden tomar garanta completa de esta concordancia. El
contenido de esta publicacin est sometido a revisiones
regularmente y en caso necesario se incluyen las correcciones en
la siguiente edicin. Agradecemos sugerencias.
Siemens AG
Bereich Automation and Drives
Geschaeftsgebiet Industrial Automation Systems
Postfach 4848, D- 90327 Nuernberg
Siemens AG 2001-2003
Sujeto a cambios sin previo aviso.
Siemens Aktiengesellschaft
A5E00125041-01
Prlogo
Objetivo del manual
Este manual le servir de ayuda cuando trabaje con los bloques de regulacin de
temperatura de la librera Standard Library > PID Control. Asimismo, le permitir
familiarizarse con el funcionamiento de los bloques de regulacin, particularmente la
optimizacin del regulador, as como con la llamada del entorno de parametrizacin para los
bloques. Existen ayudas en pantalla para los bloques y para el entorno de parametrizacin
que le resultarn muy tiles al parametrizar los bloques.
Este manual est dirigido a personas que posean la cualificacin necesaria y que se
dediquen a la programacin, la configuracin, la puesta en funcionamiento y el
mantenimiento de sistemas de automatizacin.
Le recomendamos que se familiarice primero con los ejemplos del captulo 6 "Reguladores
de temperatura: ejemplos". Estos ejemplos ofrecen una sencilla introduccin al uso de los
reguladores de temperatura.
Conocimientos bsicos necesarios

Para comprender el manual se requieren conocimientos generales en el campo de la
tcnica de la automatizacin y de la regulacin.
Adems, se presuponen conocimientos acerca del uso de ordenadores o medios de trabajo
similares a un PC (p. ejemplo, unidades de programacin) en el sistema operativo
Windows 95/98/NT/2000 o Me. Puesto que PID Temperature Control se ejecuta con el
software estndar STEP 7, tambin se requieren conocimientos sobre el manejo de dicho
software, los cuales se recogen en el manual "Programar con STEP 7 V5.1".
mbito de validez del manual

Este manual es vlido para el regulador de temperatura de la librera
Standard Library > PID Control del software de programacin STEP 7 a partir de la
versin V5.1 ServicePack 3.

A5E00125041-02
iii
Prlogo
Clasificacin en el conjunto de la documentacin

Este manual forma parte del paquete de documentacin "STEP 7 Informacin bsica.
Manuales
Objetivo
Nmero de referencia
Informacin bsica de STEP 7

compuesta por:
Nociones bsicas para el personal

tcnico que describen el
procedimiento para realizar tareas
de control con STEP 7 y
S7-300/400.
6ES7810-4CA05-8DA0
STEP 7 V5.1: Introduccin y

ejercicios prcticos
Programar con STEP 7 V5.1
Configurar el hardware y la
comunicacin con
STEP 7 V5.1
De S5 a S7, Gua para

facilitar la transicin
Informacin de referencia para

STEP 7, compuesta por
Manuales KOP/FUP/AWL
para S7-300/400
Funciones estndar y
funciones de sistema para
S7-300/400
Manual electrnico
Esta obra de consulta describe los 6ES7810-4CA05-8DR0

lenguajes de programacin KOP,
FUP y AWL, as como las funciones
estndar y las funciones de sistema
como complemento a la
"Informacin bsica de STEP 7".
El manual describe los reguladores

de temperatura de la librera
Standard Library > PID Control.
Componente del paquete

de software STEP 7.
Ayudas en pantalla
Objetivo
Nmero de referencia
Ayuda de STEP 7
Nociones bsicas para la

programacin y la configuracin del
hardware con STEP 7 en forma de
ayuda en pantalla.

de software STEP 7.
Ayudas de referencia sobre
Informacin de referencia sensible

al contexto

de software STEP 7.
AWL/KOP/FUP
SFBs/SFCs
bloques de organizacin
Otros productos de regulacin en SIMATIC S7

Manuales de usuario de SIMATIC S7: Standard PID Control, Modular PID Control,
PID Self-Tuner, FM355/455 PID Control (en ingls)
Jrgen Mller, "Regeln mit SIMATIC - Praxisbuch fr Regelungen mit SIMATIC S7 und
PCS7" (en alemn) publicado en MCI Publicis Verlag ISBN 3-89578-147-9
iv

A5E00125041-02
Prlogo
Asistencia adicional
Si tiene preguntas relacionadas con el uso de los productos descritos en el manual a las que
no encuentre respuesta, dirjase a la sucursal o al representante ms prximo de Siemens,
en donde le pondrn en contacto con el especialista.
Encontrar a su persona de contacto en la pgina de Internet:
http://www.siemens.com/automation/partner
Centro de formacin SIMATIC

Para ofrecer a nuestros clientes un fcil aprendizaje de los sistemas de automatizacin
SIMATIC S7, les ofrecemos distintos cursillos de formacin. Dirjase a su centro de
formacin regional o a la central en D 90327 Nuernberg.
Telfono:
+49 (911) 895-3200.
Internet:
http://www.sitrain.com
Documentacin SIMATIC en Internet

Podr encontrar la documentacin de manera gratuita en la siguiente direccin de Internet:
http://www.ad.siemens.de/support
Utilice el Knowledge Manager disponible para encontrar con mayor rapidez la informacin
que necesite. Para preguntas o sugerencias acerca de la documentacin puede consultar
en el foro de Internet la conferencia titulada "Documentacin".

A5E00125041-02
Prlogo
A&D Technical Support

Estamos a su disposicin en todo el mundo y a cualquier hora del da:
Nuernberg
Beijing
Johnson City
Worldwide (Nuernberg)
Technical Support
Hora:
0:00 - 24:00 / 365 das
Telfono:
+49 (180) 5050-222
Fax:
+49 (180) 5050-223
E-Mail:
adsupport@
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Europe / Africa (Nuernberg)
United States (Johnson City)
Asia / Australia (Beijing)
Authorization
Technical Support and

Authorization
Technical Support and

Authorization
Hora:
lunes a viernes
8:00 - 17:00
Hora:
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Telfono:
+49 (180) 5050-222
Telfono:
+1 (423) 262 2522
Telfono:
+86 10 64 75 75 75
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+49 (180) 5050-223
Fax:
+1 (423) 262 2289
Fax:
+86 10 64 74 74 74
E-Mail:
adsupport@
siemens.com
E-Mail:
simatic.hotline@
E-Mail:
adsupport.asia@
GMT:
+1:00
GMT:
-5:00
GMT:
+8:00
lunes a viernes
8:00 - 17:00
lunes a viernes
8:00 - 17:00
sea.siemens.com
siemens.com
Technical Support y Authorization le atendern generalmente en alemn e ingls.
vi

A5E00125041-02
Prlogo
Service & Support en Internet

Adems de nuestra documentacin, en Internet le ponemos a su disposicin todo nuestro
know-how.
http://www.siemens.com/automation/service&support
En esta pgina encontrar:
"Newsletter" que le mantendrn siempre al da ofrecindole informaciones de ltima
hora,
La rbrica "Servicios online" con un buscador que le permitir acceder a la informacin
que necesita,
El "Foro" en el que podr intercambiar sus experiencias con cientos de expertos en todo
el mundo,
El especialista o experto de Automation & Drives de su regin,
Bajo la rbrica "Servicios" encontrar informacin sobre el servicio tcnico ms prximo,
sobre reparaciones, repuestos etc.

A5E00125041-02
vii
Prlogo
viii

A5E00125041-02
ndice
1
Introduccin
1.1
1.2
3.8
3.9
3.10
3.11
3.12
3.13
3-1
Introduccin .......................................................................................................3-1
Tipos de procesos .............................................................................................3-2
mbito de aplicacin .........................................................................................3-3
Ciclo completo de la optimizacin del regulador...............................................3-4
Preparativos ......................................................................................................3-6
Inicio de la optimizacin (fase 1 -> 2)................................................................3-8
Bsqueda del punto de inversin (fase 2)
y clculo de los parmetros del regulador (fase 3, 4, 5) .................................3-10
Comprobacin del tipo de procesos (fase 7) ..................................................3-11
Resultado de la optimizacin ..........................................................................3-11
Interrupcin de la optimizacin por parte del usuario .....................................3-12
Imgenes de error y solucin de errores ........................................................3-12
Post-optimizacin manual en modo Regulacin .............................................3-16
Optimizacin paralela de los canales del regulador .......................................3-19
Regulador de temperatura discontinuo FB 59 "TCONT_S"

4.1
4.1.1
4.1.2
4.2
4.3
4.3.1
4.3.2
4.3.3
2-1
Accin reguladora .............................................................................................2-1

Formacin del error de regulacin ................................................................... 2-1
Algoritmo PID ................................................................................................... 2-4
Clculo del valor manipulado ........................................................................... 2-6
Guardar y recargar los parmetros del regulador ............................................ 2-9
Generador de impulsos PULSEGEN (PULSE_ON) .......................................2-11
Diagrama de bloques ......................................................................................2-13
Integracin en el programa de usuario ...........................................................2-14
Llamada del bloque de regulacin ................................................................. 2-14
Llamada sin generador de impulsos (regulador continuo)............................. 2-15
Llamada con generador de impulsos (regulador de impulsos) ...................... 2-15
Inicializacin ................................................................................................... 2-18
Optimizacin del regulador en el FB 58 "TCONT_CP"

3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
FB 58 "TCONT_CP"..........................................................................................1-3
FB 59 "TCONT_S" ............................................................................................1-4
Regulador de temperatura continuo FB 58 "TCONT_CP"

2.1
2.1.1
2.1.2
2.1.3
2.1.4
2.2
2.3
2.4
2.4.1
2.4.2
2.4.3
2.4.4
1-1
4-1
Accin reguladora .............................................................................................4-1

Formacin del error de regulacin ................................................................... 4-1
Algoritmo del regulador discontinuo PI ............................................................ 4-4
Diagrama de bloques ........................................................................................4-5
Integracin en el programa de usuario .............................................................4-6
Llamada del bloque de regulacin ................................................................... 4-6
Tiempo de muestreo del regulador .................................................................. 4-7
Inicializacin ..................................................................................................... 4-7
Gua rpida (Getting Started)

A5E00125041-02
5-1
ix
ndice
Reguladores de temperatura: ejemplos

6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
Introduccin .......................................................................................................6-1
FB 58 "TCONT_CP": ejemplo (regulacin de impulsos)...................................6-2
Ejemplos del FB 58 "TCONT_CP" con base de tiempo corta ..........................6-6
FB 58 "TCONT_CP" (continuo): ejemplo ..........................................................6-7
Ejemplo con FB 59 "TCONT_S" (regulacin discontinua) ..............................6-11
Anexo
A.1
A.2
A.3
A.3.1
A.3.2
A.4
6-1
A-1
Datos tcnicos .................................................................................................. A-1
Tiempos de ejecucin ...................................................................................... A-1
Ocupacin de DB ............................................................................................. A-2
DB de instancia para el FB 58 "TCONT_CP" .................................................. A-2
DB de instancia para el FB 59 "TCONT_S" ................................................... A-14
Lista de respuestas de optimizacin .............................................................. A-18
B-1
ndice alfabtico

A5E00125041-02
Introduccin
Clasificacin en la gama de productos "PID Temperature Control"

S7-300/400
Bloques de funcin
FB58 "TCONT_CP"
FB59 "TCONT_S"
Entorno
de parametrizacin
Ejemplos
Manual
electrnico
Ayuda online
Las diversas partes de STEP 7 PID Temperature Control quedan distribuidas en los
siguientes directorios tras la instalacin de STEP 7:
SIEMENS\STEP7\S7LIBS\: FBs
SIEMENS\STEP7\S7WRT\: Entorno de parametrizacin, archivo Lame, ayuda en

pantalla
SIEMENS\STEP7\EXAMPLES\: Ejemplos del programa
SIEMENS\STEP7\MANUAL\: Manual

A5E00125041-02
1-1
Introduccin
Bloques de funcin
La librera "Standard Library PID Control" contiene dos reguladores de temperatura:
1. FB 58 "TCONT_CP":
Regulador de temperatura para actuadores con seal de entrada continua o en forma de
impulso. Este bloque de regulacin contiene tambin una funcin de optimizacin
automtica para los parmetros PI/PID.
2. FB 59 "TCONT_S":
Regulador discontinuo de temperatura para actuadores de accin integral, como p. ej.
un servomotor.
En el caso de los bloques de regulacin, se trata de una simple regulacin de software en la
que el bloque contiene todas las funciones del regulador. Los datos necesarios para el
clculo cclico residen en los bloques de datos de instancia asignados.
Entorno de parametrizacin
El regulador se parametriza y se optimiza a travs del entorno de parametrizacin. Los
parmetros ajustados se depositan en el DB de instancia correspondiente. El entorno de
parametrizacin se llama haciendo doble clic en el bloque de datos de instancia
correspondiente.
Ayuda en pantalla
El entorno de parametrizacin y los bloques de funcin se describen en la ayuda en pantalla
correspondiente.
Lectura del archivo Lame

En caso necesario, podr encontrar informacin actual importante sobre el software
suministrado en un archivo Lame. Este archivo se encuentra en la ventana de acceso del
Administrador SIMATIC.
1-2

A5E00125041-02
Introduccin
1.1
FB 58 "TCONT_CP"
El FB 58 "TCONT_CP" sirve para regular procesos de temperatura con control continuo o
en forma de impulso. Mediante parametrizacin se pueden activar o desactivar funciones
parciales del regulador PID para adaptarlo al proceso de regulacin. Para ello basta utilizar
la herramienta de parametrizacin. La llamada se realiza desde el proyecto haciendo doble
clic en el DB de instancia en el Administrador SIMATIC. Encontrar el manual electrnico
en:
Inicio > Simatic > Documentacin > Espaol > PID Temperature Control.
Aplicacin
El funcionamiento se basa en el algoritmo de regulacin PID, que est dotado de funciones
adicionales para procesos de temperatura. Suministra valores manipulados analgicos y
seales manipuladas con modulacin de ancho de pulso. A cada regulador le corresponde
un solo actuador, es decir, con un solo regulador se podr o bien calentar o bien enfriar.
Uso del regulador en un proceso de refrigeracin y de calefaccin

El FB TCONT_CP se puede utilizar tanto para procesos de pura calefaccin como para
procesos de pura refrigeracin. Si se va a utilizar para un proceso de refrigeracin, habr
que parametrizar GAIN con un valor negativo. La inversin as parametrizada provoca que,
p. ej., que al aumentar la temperatura, tambin aumente la magnitud manipulada LMN y, por
tanto, la capacidad de refrigeracin.
Esbozo de la estructura
Consigna
SP_INT
Valor real
PV_PER
PV_IN

A5E00125041-02
Regulador de temperatura PID

Zona de regulacin
Comportamiento de
referencia optimizado
Formador de
impulso
Seal manipulada
QPULSE
Valor manipulado
LMN
Optimizacin del regulador
Parmetros PI/PID
Ancho de la zona
de regulacin
Tiempo de muestreo
1-3
Introduccin
Descripcin
Junto a las funciones de las ramas del valor real y del valor de consigna, el FB realiza un
regulador de temperatura PID acabado con salida continua y binaria de la magnitud
manipulada. Para mejorar el comportamiento de regulacin en procesos de temperatura, el
bloque dispone de una zona de regulacin y de una reduccin de la accin P en caso de
que haya escalones en el valor de consigna.
Los parmetros PI/PID pueden ser graduados por el propio bloque mediante optimizacin
del regulador.
1.2
FB 59 "TCONT_S"
El FB 59 "TCONT_S" sirve para regular procesos tcnicos de temperatura con seales de
salida binarias del valor manipulado para actuadores de accin I en los sistemas de
automatizacin SIMATIC S7. Mediante parametrizacin es posible activar o desactivar
funciones parciales del regulador discontinuo PI para adaptarlo al proceso regulado. Esto se
puede realizar en el entorno de parametrizacin. La llamada se realiza desde el proyecto
haciendo doble clic en el DB de instancia en el Administrador SIMATIC. Encontrar el
manual electrnico en:
Inicio > Simatic > Documentacin > Espaol > Regulacin de temperatura PID.
Aplicacin
El funcionamiento se basa en el algoritmo de regulacin PI del regulador de muestreo. ste
se completa con los elementos funcionales que generan la seal de salida binaria a partir de
la seal manipulada analgica.
El regulador tambin se puede utilizar en una cascada de reguladores como posicionador
subordinado. La entrada del valor de consigna SP_INT preselecciona la posicin del
actuador. En este caso, tanto la entrada de valor real como el parmetro TI tienen que estar
a 0 (tiempo de accin integral). Un ejemplo de aplicacin sera una regulacin de la
temperatura con regulacin de la potencia calorfica a travs de un control pulso/pausa y
con regulacin de la potencia frigorfica a travs de una vlvula de mariposa. Para cerrar
completamente la vlvula, la magnitud manipulada debe pasar a ser negativa (ER*GAIN).
Descripcin
Junto a las funciones de la rama de valor real, el FB 59 "TCONT_S" realiza un regulador PI
terminado con salida binaria de valor manipulado y posibilidades de influir manualmente
sobre el valor manipulado. El regulador opera sin realimentacin de posicin.
1-4

A5E00125041-02
Regulador de temperatura continuo FB 58

"TCONT_CP"
2.1
Accin reguladora
2.1.1
Formacin del error de regulacin

En la siguiente figura se representa el diagrama de bloques de la formacin del error de
regulacin:
SP_INT
PVPER_ON
PV_IN
DEADBAND
CRP_IN
PV_NORM
ER
*0,1 C
0
*0,01 C
%
PV_PER
DEADB_W
PV
PER_MODE
PV_FAC,
PV_OFFS
Interface de llamada FB
Entorno de parametrizacin e
interface de llamada FB
Rama del valor de consigna

El valor de consigna se introduce en la entrada SP_INT en coma flotante sea de fsica o en
porcentajes. El valor de consigna y el valor real deben indicarse con la misma unidad en la
formacin del error de regulacin.
Seleccin del valor real (PVPER_ON)

El valor real se puede leer en formato de coma flotante o en formato de periferia, de acuerdo
con PVPER_ON.
PVPER_ON
Introduccin del valor real
TRUE
El valor real se lee a travs de la periferia analgica (PEW xxx) en

la entrada PV_PER.
FALSE
El valor real se lee en formato de coma flotante en la entrada

PV_IN.

A5E00125041-02
2-1
Conversin del formato del valor real CRP_IN (PER_MODE)

La funcin CRP_IN convierte el valor de periferia PV_PER dependiendo del interruptor
PER_MODE en un valor en coma flotante segn la siguiente regla:
PER_MODE
Salida de
CRP_IN
Tipo de entrada analgica
Unidad
PV_PER * 0.1
Termopares; PT100/NI100; Estndar
C; F
PV_PER * 0.01
PT100/NI100; Climatizacin;
C; F
PV_PER *
100/27648
Tensin/intensidad
Normalizacin del valor real PV_NORM (PF_FAC, PV_OFFS)

La funcin PV_NORM calcula la salida de CRP_IN segn la siguiente regla:
"Salida de PV_NORM" = "Salida de CPR_IN" * PV_FAC + PV_OFFS
Se puede utilizar para el siguiente propsito:
Adaptacin del valor real con PV_FAC como factor del valor real y PV_OFFS como
offset del valor real
Normalizacin de la temperatura en porcentajes

Desea indicar el valor de consigna en porcentajes y ahora debe convertir el valor de
temperatura medido en un valor porcentual.
Normalizacin de los valores porcentuales a temperaturas

Desea indicar el valor de consigna en la magnitud fsica Temperatura y ahora debe
convertir el valor de tensin/intensidad medido en una temperatura.
Clculo de los parmetros:
PV_FAC = rango de PV_NORM / rango de CRP_IN;
PV_OFFS = UG(PV_NORM) - PV_FAC * UG(CRP_IN);

con UG: lmite inferior
Con los valores predeterminados (PV_FAC = 1.0 y PV_OFFS = 0.0) se desactiva la

normalizacin. El valor real que acta verdaderamente se obtiene en la salida PV.
Nota
En la regulacin de impulsos, el valor real se debe transferir al bloque en una llamada de
impulso rpida (motivo: filtrado de valores medios). De lo contrario puede disminuir la
calidad de la regulacin.
2-2

A5E00125041-02
Ejemplo de normalizacin del valor real

Si desea preseleccionar el valor de consigna en porcentajes, y en CRP_IN existe un rango
de temperatura de -20 a 85 C, deber normalizar el rango de temperatura a valores
porcentuales.
En la siguiente figura encontrar un ejemplo para la adaptacin de un rango de temperatura
de entre -20 y 85 C a valores de 0 a 100 %:
PV_NORM [%]
100
75
PV_FAC = 100/(85-(-20))
= 0.9524
50
25
PV_OFFS = 0-0.9524*(-20)
= 19.05
-20
20
40
60
80 85 CRP_IN [c]

La diferencia entre el valor de consigna y el valor real constituye el error de regulacin antes
de la zona muerta.
El valor de consigna y el valor real deben indicarse con la misma unidad.
Zona muerta (DEADB_W)

Para suprimir la pequea oscilacin permanente debida a la cuantificacin de la magnitud
manipulada (p. ej. en una modulacin de ancho de pulso con PULSEGEN), el error de
regulacin se conduce por una zona muerta (DEADBAND). Si DEADB_W = 0.0, quiere decir
que la zona muerta est desactivada. El error de regulacin efectivo se muestra en el
parmetro ER.
ER
ER = (SP_INT - PV) + DEAD_W
ER = (SP_INT - PV) - DEAD_W
SP_INT - PV
DEADB_W

A5E00125041-02
2-3
2.1.2
Algoritmo PID
En la siguiente figura se representa el diagrama de bloques del algoritmo PID:
LMN_P
SP_INT
GAIN
f()
PFAC_SP
DISV
INT
LMN_Sum
INT_HPOS
INT_HNEG
ER
LMN_I
TI, I_ITL_ON,
I_ITLVAL
DIF
TD, D_F
LMN_D
Algoritmo PID (GAIN, TI, TD, D_F)

El algoritmo PID trabaja en el algoritmo de posicin. Las acciones proporcional, integral
(INT) y derivativa (DIF) estn conectadas en paralelo y pueden activarse y desactivarse por
separado. De este modo se pueden parametrizar reguladores P, PI, PD y PID.
La optimizacin del regulador es compatible con los reguladores PI y PID. La inversin del
regulador se efecta mediante un parmetro GAIN negativo (regulador de refrigeracin).
Si pone a 0.0 TI y TD, obtendr un regulador P puro en el punto de trabajo.
La respuesta indicial en el margen de tiempo es:
LMN_Sum(t) = GAIN * ER(0)(1 +
1
TI
* t + D_F * e TD/D_F )
Donde:
LMN_Sum(t) es la magnitud manipulada en modo Automtico del regulador
2-4
ER (0)
es la amplitud del escaln del error de regulacin normalizado
GAIN
es la ganancia del regulador
TI
es el tiempo de accin integral
TD
es el tiempo de accin derivativa
D_F
es el factor de accin derivativa

A5E00125041-02
ER
LMN_Sum
LMN_Sum(t)
GAIN * D_F * ER
GAIN * ER (0)
GAIN * ER (0)
ER
(t)
t
TD / D_F
TI
Integrador (TI, I_ITL_ON, I_ITLVAL)

En modo Manual, se corrige segn: LMN_I = LMN - LMN_P - DISV.
Si se limita el valor manipulado, la accin I se detiene. En caso de un error de regulacin
que mueva la accin I en el sentido del margen de correccin interno, la accin I se
habilitar de nuevo.
Con las siguientes medidas se producen ms modificaciones de la accin I:
Desconexin de la accin I del regulador con TI = 0.0.
Atenuacin de la accin P en caso de modificaciones del valor de consigna.
Zona de regulacin.
Modificacin online de los lmites de valor manipulado.
Atenuacin de la accin P en caso de modificaciones del valor de consigna

(PFAC_SP)
Para evitar sobreoscilaciones, es posible atenuar la accin P a travs del parmetro
"Ganancia proporcional al cambiar el valor de consigna" (PFAC_SP). Mediante PFAC_SP
puede elegir entre 0.0 y 1.0 con cunta intensidad deber actuar la accin P en caso de
modificaciones del valor de consigna:
PFAC_SP=1.0: la accin P acta al cien por cien en caso de modificaciones del valor de
consigna.
PFAC_SP=0.0: la accin P no acta en caso de modificaciones del valor de consigna.
La atenuacin de la accin P se logra mediante una compensacin en la accin I.
Diferenciador (TD, D_F)
Desconexin de la accin D del regulador con TD = 0.0.
Cuando la accin D est conectada, debe cumplirse la siguiente ecuacin:

TD 0.5 * CYCLE * D_F

A5E00125041-02
2-5
Parametrizacin de un regulador P o PD con punto de trabajo

En el entorno de parametrizacin, desconecte la accin I (TI = 0.0) y, si es necesario, la
accin D (TD = 0.0). Adems, efecte la siguiente parametrizacin:
I_ITL_ON = TRUE
I_ITLVAL = punto de trabajo
Control anticipativo (DISV)

En la entrada DISV se puede aplicar una magn
itud perturbadora de forma aditiva.
2.1.3
Clculo del valor manipulado

En la siguiente figura se representa el diagrama de bloques del clculo del valor
manipulado:
QLMN_HLM
QLMN_LLM
LMN_Sum
LMN
MAN_ON
MAN
CONZONE
LMNLIMIT
LMN_NORM
CRP_OUT
ER
CONZ_ON,
CON_ZONE
LMN_PER
LmnN
0
LMN_HLM
LMN_LLM
LMN_FAC,
LMN_OFFS
PULSEGEN
Zona de regulacin (CONZ_ON, CON_ZONE)

Si CONZ_ON = TRUE, el regulador trabaja con una zona de regulacin. Esto significa que
el regulador se controla segn el siguiente algoritmo:
Si el valor real PV sobrepasa el valor de consigna SP_INT en ms de CON_ZONE, se

emite el valor LMN_LLM como margnitud manipulada (modo Regulacin controlada).
Si el valor real PV se encuentra por debajo del valor de consigna SP_INT en ms de

CON_ZONE, se emite el valor LMN_HLM (modo Regulacin controlada).
Si el valor real PV se mueve dentro de la zona de regulacin (CON_ZONE), el valor

manipulado toma el valor del algoritmo PID LMN_Sum (modo Regulacin automtica).
Nota
Manteniendo una histresis del 20% de la zona de regulacin se pasa del modo
Regulacin controlada al modo Regulacin automtica.
2-6

A5E00125041-02
Temperatura
No calentar con LMN = LMN_LLM

SP_INT + CON_ZONE
Zona superior de regulacin
SP_INT
Zona inferior de regulacin
SP_INT - CON_ZONE
Calentar con LMN = LMN_HLM
Tiempo
Nota
Antes de activar a mano la zona de regulacin, deber asegurarse de no ajustar un ancho

de zona de regulacin demasiado pequeo. Si el ancho de la zona de regulacin ajustado
fuera insuficiente, se producirn oscilaciones en las curvas de la magnitud manipulada y
del valor real.
Ventaja de la zona de regulacin

Al entrar en la zona de regulacin, la accin D activada provocar una reduccin muy rpida
de la magnitud manipulada. Por lo tanto, se recomienda utilizar la zona de regulacin slo
cuando la accin D est conectada. Sin zona de regulacin se reducira principalmente la
accin P que va disminuyendo. La zona de regulacin provoca un rgimen transitorio rpido
sin sobreoscilaciones ni posteriores infraoscilaciones en caso de que la magnitud
manipulada mnima o mxima emitida est a mucha distancia de la magnitud manipulada
necesaria para el nuevo punto de trabajo.
Procesamiento de valores manuales (MAN_ON, MAN)

Es posible conmutar entre modo Manual y modo Automtico. En el modo Manual, la
magnitud manipulada se corrige segn el valor que se ajuste manualmente.
El integrador (INT) se pone internamente a LMN - LMN_P - DISV y el diferenciador (DIF) se
pone a 0 y se compensa internamente. La conmutacin al modo Automtico se efecta as
sin discontinuidad.
Nota
Durante una optimizacin, el parmetro MAN_ON no tiene efecto alguno.

A5E00125041-02
2-7
Limitacin del valor manipulado LMNLIMIT (LMN_HLM, LMN_LLM)

El valor manipulado se limita con la funcin LMNLIMIT a los lmites de valor manipulado
LMN_HLM y LMN_LLM. Los bits indicadores QLMN_HLM y QLMN_LLM indican si se
sobrepasan los lmites.
Si se limita el valor manipulado, la accin I se detiene. En caso de un error de regulacin
que mueva la accin I hacia el margen de correccin interno, se volver a habilitar la
accin I.
Modificacin online de los lmites del valor manipulado

Si se reduce el rango del valor manipulado y el nuevo valor manipulado se encuentra fuera
de los lmites, se desplaza la accin I, y por tanto, el valor manipulado.
El valor manipulado se reduce por la diferencia entre el lmite anterior y el nuevo lmite del
valor manipulado. Si el valor manipulado no estaba limitado antes de la modificacin, se
ajustar exactamente al nuevo lmite (en el ejemplo aqu descrito utiliza el lmite superior).
Normalizacin del valor manipulado LMN_NORM (LMN_FAC, LMN_OFFS)

La funcin LMN_NORM normaliza el valor manipulado segn la siguiente regla:
LMN = LmnN * LMN_FAC + LMN_OFFS
Se puede utilizar para el siguiente propsito:
Adaptacin del valor manipulado con LMN_FAC como factor de valor modificado y
LMN_OFFS como offset de valor modificado
El valor manipulado tambin est disponible en formato de periferia. La funcin CRP_OUT

convierte el valor en coma flotante LMN en un valor de periferia segn la siguiente regla:
LMN_PER = LMN * 27648/100
Con los valores predeterminados (LMN_FAC = 1.0 y LMN_OFFS = 0.0) se desactiva la
normalizacin. El valor manipulado que acta verdaderamente se obtiene en la salida LMN.
2-8

A5E00125041-02
2.1.4
Guardar y recargar los parmetros del regulador

En la siguiente figura se representa el diagrama de bloques:
PID_ON
PID_CON
MAN_ON
&
LOAD_PID
0
PI_CON
MAN_ON
&
UNDO_PAR
SAVE_PAR
GAIN,
TI,
TD,
CONZONE
PFAC_SP,
GAIN,
TI,
TD,
D_F,
CONZ_ON,
CONZONE
0
PAR_SAVE
PAR_SAVE
PFAC_SP,
GAIN,
TI,
TD,
D_F,
CONZ_ON,
CONZONE
Almacenamiento de los parmetros del regulador SAVE_PAR

Si considera apropiados los parmetros actuales del regulador, puede guardarlos antes de
modificarlos manualmente en parmetros de estructura propios previstos para tal fin del DB
de instancia del FB 58 "TCONT_CP". En caso de optimizacin del regulador, los parmetros
guardados se sobrescriben con los valores vlidos antes de la optimizacin.
PFAC_SP, GAIN, TI, TD, D_F, CONZ_ON y CONZONE se escriben en la estructura
PAR_SAVE.
Recarga de parmetros guardados del regulador UNDO_PAR

Esta funcin permite volver a activar los ltimos parmetros guardados del regulador (slo
en modo Manual).
Cambio entre parmetros PI y PID LOAD_PID (PID_ON)

Tras una optimizacin, los parmetros PI y PID se depositan en las estructuras PI_CON y
PID_CON. Con LOAD_PID (en funcin de PID_ON) podr escribir los parmetros PI o PID
en modo Manual en los parmetros activos del regulador.
Parmetro PID
PID_ON = TRUE
Parmetro PI
PID_ON = FALSE
GAIN
= PID_CON.GAIN
GAIN
= PI_CON.GAIN
TI
= PID_CON.TI
TI
= PI_CON.TI
TD
= PID_CON.TD

A5E00125041-02
2-9
Nota
2-10
Los parmetros del regulador slo se re-escriben con UNDO_PAR o LOAD_PID si la

ganancia del regulador no es igual a cero:
Con LOAD_PID se copian los parmetros slo si GAIN <> 0 (ya sea del juego de
parmetros PI o PID). Con ello se tiene en cuenta el caso de que no se haya realizado
ninguna optimizacin o de que falte algn parmetro PID. Si PID_ON = TRUE y
PID.GAIN = FALSE, entonces PID_ON se ajusta a FALSE y se copia el parmetro PI.
D_F y PFAC_SP se predeterminan mediante la optimizacin. No obstante, el usuario

puede modificarlos. LOAD_PID no modifica estos parmetros.
La zona de regulacin se vuelve a calcular siempre que LOAD_PID

(CON_ZONE = 250/GAIN), aunque CONZ_ON = FALSE.

A5E00125041-02
2.2
Generador de impulsos PULSEGEN (PULSE_ON)

La funcin PULSEGEN convierte el valor manipulado analgico LmnN mediante una
modulacin del ancho de pulso en una secuencia de impulsos con el periodo PER_TM.
PULSEGEN se activa con PULSE_ON=TRUE y se procesa en el ciclo CYCLE_P.
100
(LmnN)
80
50
50
30
0
QPULSE
1
0
Ciclo PULSEGEN = CYCLE_P
PER_TM
Un valor manipulado LmnN = 30 % y 10 llamadas de PULSEGEN por PER_TM significa, por

tanto:
TRUE en la salida QPULSE para las tres primeras llamadas de PULSEGEN

(30 % de 10 llamadas)
FALSE en la salida QPULSE para las otras siete llamadas de PULSEGEN

(70 % de 10 llamadas)
La duracin de un impulso por periodo es proporcional a la magnitud manipulada y se

obtiene a partir de:
Duracin de impulso = PER_TM * LmnN /100
Suprimiendo la duracin mnima de impulso o la duracin mnima de pausa, la caracterstica
de conversin obtiene puntos de inflexin en el rango de inicio y en el rango de fin.
En la siguiente figura se ilustra la regulacin de dos niveles con rango unipolar del valor
manipulado (0 % a 100 %):
Duracin del impulso positivo
PER_TM
PER_TM - P_B_TM
P_B_TM
0.0 %

A5E00125041-02
100.0 %
2-11
Duracin mnima de impulso o de pausa (P_B_TM)

Los tiempos cortos de conexin o desconexin merman la vida til de los elementos de
maniobra y de los actuadores. Se pueden evitar parametrizando una duracin mnima de
impulso o de pausa P_B_TM.
Se suprimen los valores absolutos pequeos de la magnitud de entrada LmnN que pudieran
generar una duracin de impulso menor que P_B_TM.
Los valores de entrada grandes que generaran una duracin de impulso
mayor que PER_TM - P_B_TM, se ajustan a 100 %. De este modo se reduce la dinmica de
la formacin de impulsos.
Para la duracin mnima de impulso o de pausa se recomiendan valores de ajuste P_B_TM
0,1 * PER_TM.
Los puntos de inflexin de las caractersticas representados en la figura anterior se deben a
la duracin mnima de impulso o de pausa.
La siguiente figura ilustra el comportamiento de la salida de impulsos:
Tiempo mn.
de conexin
P_B_TM
PER_TM
PER_TM
Tiempo mn.
de desconexin
P_B_TM
PER_TM
Precisin de la formacin de impulsos

Cuanto ms pequea sea la base de tiempo CYCLE_P con respecto al periodo PER_TM,
ms precisa ser la modulacin del ancho de pulso. Para garantizar una regulacin lo
suficientemente precisa, debe cumplirse la siguiente condicin:
CYCLE_P PER_TM/50
De este modo, el valor manipulado se transforman en impulsos con una resolucin del
2 % (consulte tambin el ejemplo de cifras del captulo 2.4.3, pgina 2-15).
Nota
Para llamar al regulador en el ciclo de generador de impulso, es necesario tener en

cuenta lo siguiente:
Durante la llamada del regulador en el ciclo de generador de impulso se divide el valor
real, por lo que en la salida PV aparecen distinos valores a los de la entrada PV_IN o bien
PV_PER. Para realizar una correccin de los valores de consigna, es necesario guardar
el valor real del parmetro de entrada PV_IN en las llamadas de la accin del regulador
continuo (QC_ACT =TRUE). Asimismo, para las llamadas pendientes es necesario
disponer de los parmetros de entrada PV_IN y SP_INT con el valor real guardado.
2-12

A5E00125041-02
2.3
Diagrama de bloques
SP_INT
PVPER_ON
GAIN
PV_IN
DEADBAND
0
CRP_IN
0
PV_PER
PV_NORM
DEADB_W
ER
PV
PER_MODE
PV_FAC,
PV_OFFS
LMN_P
SP_INT
f()
DISV
PFAC_SP
INT
LMN_Sum
+
PID_TUNER
INT_HPOS
PV
INT_HNEG
LMN_I
TI, I_ITL_ON,
PID
LmnN
PFAC_SP,
GAIN, TI,
TD, D_F,
CONZ_ON,
CONZONE
I_ITLVAL
TUN_ON,
TUN_ST bzw. SP_INT,
PID_ON,
TUN_DLMN
DIF
LMN_D
TD, D_F
QLMN_HLM
QLMN_LLM
MAN
CONZONE
MAN_ON
LMN
LMNLIMIT
LMN_NORM
CRP_OUT
LMN_PER
%
LmnN
ER
CONZ_ON,
CON_ZONE
LMN_FAC,
LMN_OFFS
LMN_HLM
LMN_LLM
PULSEGEN
QPULSE
PULSE_ON,
PER_TM,
BREAK_TM
PID_ON
PID_CON
PI_CON
0

A5E00125041-02
MAN_ON
&
LOAD_PID
0
1
MAN_ON
&
UNDO_PAR
SAVE_PAR
GAIN,
TI,
TD,
CONZONE
PFAC_SP,
GAIN,
TI,
TD,
D_F,
CONZ_ON,
CONZONE
0
1
0
PAR_SAVE
PAR_SAVE
PFAC_SP,
GAIN,
TI,
TD,
D_F,
CONZ_ON,
CONZONE
2-13
2.4
2.4.1
Integracin en el programa de usuario

Llamada del bloque de regulacin
La figura siguiente contiene la llamada del regulador en formato FUP:
TCONT_CP
EN
PV_IN
PV_PER
DISV
INT_HPOS
INT_HNEG
SELECT
CYCLE
CYCLE_P
PV
LMN
LMN_PER
QPULSE
SP_INT
QLMN_HLM
MAN
QLMN_LLM
COM_RST
MAN_ON
QC_ACT
ENO
El FB TCONT_CP se debe llamar de forma equidistante. Para ello, utilice un nivel de

alarmas cclicas (p. ej. OB35 en S7-300). En la barra de llamadas encontrar los parmetros
ms importantes para interconectar el bloque con las magnitudes de proceso, como valor
real, valor de consigna y valor manipulado (consulte tambin el anexo A.3 Ocupacin de
DB). En la barra de llamadas tambin se puede interconectar un valor manual o una
magnitud perturbadora directamente.
2-14

A5E00125041-02
2.4.2
Llamada sin generador de impulsos (regulador continuo)
Tiempo de muestreo del regulador CYCLE

En el parmetro CYCLE se predetermina el tiempo de muestreo. ste tambin se puede
indicar en la herramienta de parametrizacin. El tiempo de muestreo CYCLE debe coincidir
con la diferencia de tiempo entre dos llamadas (tiempo de ciclo del OB de alarma cclica
teniendo en cuenta las reducciones).
Cuando se optimiza el regulador, el bloque mide el tiempo que transcurre entre las llamadas
y las compara con el valor parametrizado de CYCLE. En caso de que se detectara una
diferencia > 5% se interrumpe la optimizacin y aparece el STATUS_H = 30005.
Regla emprica para el tiempo de muestreo del regulador CYCLE

El tiempo de muestreo del regulador no debe exceder el 10 % del tiempo de accin integral
calculado del regulador (TI):
CYCLE TI/10
2.4.3
Llamada con generador de impulsos (regulador de impulsos)
Tiempo de muestreo del regulador CYCLE y base de tiempo CYCLE_P

Si ha activado el generador de impulsos (PULSE_ON = TRUE), deber indicar ambos
tiempos de muestreo.
En la entrada CYCLE_P se indica el tiempo de muestreo del generador de impulsos.

Debe coincidir con el periodo del OB de alarma cclica invocante. La duracin del
impulso generado es siempre un mltipo entero de este valor.
En la entrada CYCLE se preselecciona el tiempo de muestreo para las dems funciones

de regulacin del FB 58 "TCONT_CP".
Cuando se optimiza el regulador, el bloque mide los tiempos que transcurren entre las
llamadas y las compara con el valor parametrizado de CYCLE. En caso de que se detectara
una diferencia > 5% se interrumpe la optimizacin y aparece el STATUS_H = 30005.
El FB 58 "TCONT_CP" calcula el desfase de tiempo y procesa las funciones de regulacin
con el tiempo de muestreo CYCLE. Asegrese de que CYCLE sea un mltipo entero de
CYCLE_P.
Se puede seleccionar un valor CYCLE inferior al periodo PER_TM. Esto resulta conveniente
cuando, por un lado, se desea obtener un periodo lo ms grande posible para no forzar los
actuadores, y por otro, se requiere un tiempo de muestreo corto dado que el proceso de
regulacin es rpido.

A5E00125041-02
2-15
Regla emprica para los tiempos de muestreo CYCLE y CYCLE_P

calculado del regulador (TI): CYCLE TI/10
Para garantizar una resolucin del valor manipulado lo suficientemente precisa, debe
cumplirse la siguiente condicin: CYCLE_P PER_TM/50.
Regla emprica para el periodo PER_TM

El periodo no debe sobrepasar el 20 % del tiempo de accin integral calculado del regulador
(TI):
PER_TM TI/5
Ejempo de los efectos de los parmetros CYCLE_P, CYCLE y PER_TM:

PER_TM = 10 s, CYCLE = 1 s, CYCLE_P = 100 ms.
Cada segundo se calcula un nuevo valor manipulado; cada 100 ms se comparan el valor
manipulado y la longitud de impulso o de pausa emitida hasta entonces.
2-16
Si se emite un impulso, existen 2 posibilidades:

-
El valor manipulado calculado es mayor que la longitud de impulso/PER_TM

existente hasta entonces. En tal caso, el impulso se prolonga.
El valor manipulado calculado es menor o igual que la longitud de impulso/PER_TM

existente hasta entonces. En tal caso, no se emiten ms seales de impulso.
Si no se emite ningn impulso, tambin caben 2 posibilidades:

-
El valor (100 % - valor manipulado calculado) es mayor que la longitud de pausa/

PER_TM existente hasta entonces. En tal caso, la pausa se prolonga.
El valor (100 % - valor manipulado calculado) es menor o igual que la longitud de

pausa/ PER_TM existente hasta entonces. En tal caso, se emite una seal de
impulso.

A5E00125041-02
Diversas posibilidades de llamada en la regulacin de impulsos (SELECT)

En un proceso de regulacin rpido se requieren bases de tiempo muy pequeas (p. ej.
10 ms). Debido al tiempo de ejecucin del programa (CPU sobrecargada), en este caso no
resulta conveniente procesar las unidades de regulacin en el mismo OB de alarma cclica
que el clculo de la salida de impulsos. El procesamiento de las funciones de regulacin se
traslada entonces al OB 1 o a un OB de alarma cclica ms lento (S7-400).
La siguiente tabla ofrece una visin de conjunto sobre la parametrizacin del parmetro de
entrada SELECT:
Aplicacin
Llamada del bloque
Funcionalidad
Caso predeterminado:
Bases de tiempo no muy
cortas en
S7-300 y S7-400
Llamada en el OB de alarma Unidad de regulacin y

cclica con SELECT = 0
salida de impulsos en el
mismo OB de alarma cclica
(p. ej. CYCLE_P = 100 ms)

Bases de tiempo cortas en
S7-300
Llamada condicional
(QC_ACT = TRUE) en el
OB1 con SELECT = 1
Unidad de regulacin en el
OB1
Llamada en el OB de alarma Salida de impulsos en el OB

cclica con SELECT = 2
de alarma cclica
Bases de tiempo cortas en
S7-400
Llamada en el OB de alarma Unidad de regulacin en el

cclica lento con SELECT = OB de alarma cclica lento
3
Llamada en el OB de alarma Salida de impulsos en el OB
cclica rpido con SELECT = de alarma cclica rpido
2
Nota
Si procesa las funciones del regulador y el generador de impulsos mediante dos llamadas
de bloques, deber tener en cuenta lo siguiente:
Hay que asignar un valor al valor real (PV_IN o PV_PER) durante la llamada del
generador de impulsos. Se puede asignar un valor a todos los dems operandos
formales durante la llamada de las funciones de regulacin.
Hay que asignar un valor al parmetro SELECT en cada llamada.
En caso de llamada en el OB1 con SELECT = 1, se realiza la llamada concicional del
ejemplo "Regulador de impulsos OB 35, OB 1".

A5E00125041-02
2-17
Ejemplos de cifras
2.4.4
Precisin
necesaria G
TI
CYCLE =
TI/10
PER_TM =
TI/5
CYCLE_P =
PER_TM*G
Comentario
1%
100 s
10 s
20 s
0,2 s
Llamada a travs de
SELECT = 0 con un
tiempo de ciclo =
200 ms
1%
5s
0,5 s
1s
0,01 s
Es necesario llamar por

separado la unidad de
impulsos en niveles de
alarmas cclicas
individuales.
Inicializacin
El FB "TCONT_CP" dispone de una rutina de inicializacin que se ejecuta cuando el
parmetro de entrada COM_RST est ajustado a TRUE. El bloque se restablece de nuevo a
FALSE tras el procsamiento de la rutina de inicializacin COM_RST.
El integrador se ajusta al valor I_ITLVAL durante la inicializacin. En caso de una llamada
en un nivel de alarmas cclicas, el integrador contina trabajando a partir de este valor.
Todas las dems salidas se ajustan a sus valores iniciales.
Si desea efectuar una inicializacin durante el rearranque completo de la CPU, llame el
bloque en el OB100 con COM_RST = TRUE.
2-18

A5E00125041-02
3.1
Optimizacin del regulador en el FB 58

"TCONT_CP"
Introduccin
La optimizacin del regulador puede utilizarse exclusivamente en los procesos de
refrigeracin o bien en los procesos de calefaccin.
Con la optimizacin del regulador en el FB 58 "TCONT_CP" se ajustan automticamente los
parmetros PI/PID del regulador. Existen dos posibilidades de optimizacin:
Optimizacin por aproximacin al punto de trabajo con escaln de consigna
Optimizacin en el punto de trabajo por activacin de un bit de inicio
En ambos casos, el proceso se activa mediante un escaln predeterminable del valor

manipulado. Tras detectarse un punto de inversin, los parmetros PI/PID del regulador
quedan disponibles y el regulador pasa al modo Automtico y contina la regulacin con
dichos parmetros.
Es posible optimizar el regulador con ayuda del asistente del entorno de parametrizacin.
Optimizacin de la respuesta indicial

El diseo de regulador se ha concebido con un comportamiento ptimo frente a
perturbaciones. Los parmetros "de efecto brusco" resultantes conduciran a rebases
transitorios de entre el 10 % y el 40 % de la amplitud del escaln en caso de escalones de
consigna. Para evitarlo, se atena la accin P mediante el parmetro PFAC_SP en caso de
escalones de consigna. Adems, en procesos de temperatura tpicos, las sobreoscilaciones
de los escalones de consigna grandes se pueden reducir mediante la predeterminacin de
valores manipulados mximos o mnimos temporales controlados (modo Regulacin
controlada).
Medicin de los tiempos de ciclo CYCLE y CYCLE_P

Al principio de la optimizacin se miden el tiempo de muestreo del regulador CYCLE y, en
caso de regulacin de impulsos, tambin el tiempo de muestreo del generador de impulsos
CYCLE_P. En el caso de que los valores medidos registren una diferencia de ms del 5%
con respecto a los valores parametrizados, se interrumpe la optimizacin del regulador y
aparece el STATUS_H = 30005.
Almacenamiento de los parmetros del regulador (SAVE_PAR o UNDO_PAR)

Durante una optimizacin del regulador, los parmetros se guardan antes de la
optimizacin. Tras la optimizacin, puede volver a activar los parmetros existentes antes
de la optimizacin por medio de UNDO_PAR.

A5E00125041-02
3-1
3.2
Tipos de procesos
Tipos de procesos
Junto a la ganancia del proceso GAIN_P, para un proceso son caractersticos los
parmetros representados en la figura: tiempo de retardo TU y tiempo de compensacin TA.
En la siguiente figura se representa la respuesta de salto:
Respuesta del proceso

a un escaln del
valor de consigna
Punto de inversin
t
TU
TA
En la siguiente tabla se indican los diversos procesos en los que se puede aplicar el
FB 58 "TCONT_CP":
Tipo de proceso I
Tipo de proceso II
Tipo de proceso III
Proceso de temperatura
tpico (caso preferente)
Rango de transicin
Proceso de temperatura de
orden elevado (muy retardado)
TU/TA < 0.1
TU/TA aprox 0.1
TU/TA> 0.1
Una constante de tiempo

dominante
Dos constantes de
Varias constantes de tiempo
tiempo prcticamente del
mismo tamao
El FB 58 "TCONT_CP" est concebido para procesos de temperatura tpicos del tipo I. No

obstante, este bloque tambin se puede utilizar para procesos de orden elevado del
tipo II o III.
3-2

A5E00125041-02
3.3
mbito de aplicacin
Comportamiento en rgimen transitorio

El proceso debe mostrar un comportamiento en rgimen transitorio asinttico, con retardo y
estable.
Tras un salto de la magnitud manipulada, el valor real debe pasar a un estado estacionario.
Por tanto, quedan excluidos los procesos que muestran un comportamiento oscilatorio
incluso sin regulacin, as como los procesos de regulacin sin compensacin (integrador
en el proceso de regulacin).
Linealidad y zona de trabajo

El proceso debe presentar un comportamiento lineal a lo largo de la zona de trabajo. Un
comportamiento no lineal se produce, por ejemplo, si cambia un estado fsico. La
optimizacin se debe efectuar en una parte lineal de la zona de trabajo.
Es decir, tanto para la optimizacin como para el modo Regulacin normal, los efectos no
lineales de la zona de trabajo deben ser minsculos. Por otro lado, es posible optimizar de
nuevo el proceso en caso de un cambio del punto de trabajo cuando la optimizacin se va a
efectuar de nuevo en un pequeo entorno del nuevo punto de trabajo y, durante la
optimizacin, no se va a atravesar la no linealidad.
Cuando se conocen determinadas no linealidades estticas (p. ej. caractersticas de
vlvulas), resulta siempre significativo compensarlas previamente con un levantamiento
poligonal para linealizar el comportamiento del proceso.
Influencias perturbadoras en procesos de temperatura

Las influencias perturbadoras, como la transmisin de calor a zonas prximas, no deben
influir con demasiada intensidad sobre los procesos de temperatura total. Por ejemplo,
durante la optimizacin de zonas de un extrusor, todas las zonas deben calentarse
simultneamente.
Por lo que respecta a los ruidos de medicin y a las perturbaciones de baja frecuencia,
consulte el captulo 3.11, pgina 3-12.

A5E00125041-02
3-3
3.4
Ciclo completo de la optimizacin del regulador

Durante la optimizacin se ejecutan fases individuales en el algoritmo del bloque. En el
parmetro PHASE se indica en qu fase se encuentra el bloque.
La optimizacin se inicia mediante las siguientes operaciones (consulte el captulo 3.6,
pgina 3-8):
Con TUN_ON = TRUE se establece la disposicin de optimizacin. El regulador pasa de

la fase 0 a la fase 1.
Una vez transcurrido un tiempo de espera en la fase 1, predetermine un escaln de

consigna en el parmetro SP_INT o ajuste TUN_ST = TRUE. El regulador emite un
escaln de consigna en TUN_DLMN y comienza a buscar un punto de inversin.
PHASE
Descripcin
No hay modo Optimizacin; modo Automtico o Manual;
Disposicin de optimizacin; comprobar parmetros, esperar activacin,

medir los tiempos de muestreo;
Optimizacin propiamente dicha: bsqueda de puntos de inversin con

valor manipulado constante. Introduccin del tiempo de muestreo en el DB
de instancia.
3 (1 ciclo)
Clculo de los parmetros del proceso. Alamacenamiento de los

parmetros del regulador vlidos antes de la optimizacin.
4 (1 ciclo)
Diseo del regulador
5 (1 ciclo)
Correccin del regulador a la nueva magnitud manipulada
Comprobacin del tipo de proceso
En la figura siguiente se representan las fases de la optimizacin de la temperatura

ambiente en el punto de trabajo activada mediante un escaln de consigna:
FASE
=0
Temp.
FASE = 1
LMN
FASE = 3, 4, 5
(un ciclo por fase)
FASE = 7
FASE = 0
FASE
=2
SP
Estado caliente
del proceso
(punto de trabajo)
TUN_DLMN
PV
LMN
Punto de
inversin
Estado fro
Del proceso
t
TUN_ON:
El bloque se pone a cero
3-4

A5E00125041-02
En la figura siguiente se representan las fases de la optimizacin en el punto de trabajo activada

mediante TUN_ST = TRUE:
FASE = 3, 4, 5
(un ciclo)
Temperatura
FASE = 0
FASE
=2
FASE = 1
FASE = 7
FASE = 0
PV
Punto de trabajo
valor real
Punto de inversin
TUN_DLMN
LMN
Punto de trabajo
valor manipulado
El bloque se pone a cero
TUN_ON
Tiempo
TUN_ST
Al final de la optimizacin (vase el captulo 3.9, pgina 3-11), cuando el bloque vuelve a
cambiar a la fase 0 y se ajusta TUN_ON = FALSE, se puede averiguar mediante el
parmetro STATUS_H si la optimizacin se ha desarrollado sin errores.

A5E00125041-02
3-5
3.5
Preparativos
SIMATIC y regulador
La optimizacin se inicia mediante los parmetros de entrada/salida TUN_ON, TUN_ST o
SP_INT. Puede suministrar los parmetros del siguiente modo:
Con el entorno de parametrizacin
Con una unidad de observacin y manejo
Desde el programa de usuario
Configure los parmetros de entrada/salida solamente para un ciclo, ya que el

FB 58 "TCONT_CP" pone a cero los parmetros.
Advertencia
Pueden producirse daos materiales considerables, lesiones fsicas graves o incluso la

muerte.
Durante una optimizacin, el parmetro MAN_ON no tiene efecto alguno. Por lo tanto, el
valor manipulado o el valor real pueden tomar valores no deseados o extremos.
El valor manipulado se predetermina a travs de la optimizacin. Para interrumpir la
optimizacin, primero hay que ajustar TUN_ON = FALSE. De este modo, MAN_ON vuelve
a tener efecto.
Consolidacin de un estado inicial cuasi-estacionario (fase 0)

Si la magnitud regulada presentara oscilaciones de baja frecuencia, por ejemplo debido a
que los parmetros del regulador estuviesen mal ajustados, habr que controlar el regulador
manualmente antes de iniciar la optimizacin y esperar a que desaparezcan dichas
oscilaciones. Como alternativa, tambin se puede conmutar a un regulador PI de efecto
suave (ganancia del lazo pequea, tiempo de accin integral largo).
Ahora deber esperar hasta que se alcance el estado estacionario, es decir, hasta que el
valor real y el valor manipulado sean estacionarios. Tambin est permitido un rgimen
transitorio asinttico o un desplazamiento lento del valor real (estado cuasi-estacionario,
consulte la figura siguiente). La magnitud manipulada debe ser constante u oscilar alrededor
de un valor medio constante.
Nota
Evitar modificar la magnitud manupulada justo antes del inicio de la optimizacin. La

magnitud manipulada tambin se puede modificar de manera involuntaria mediante el
establecimiento de las condiciones de ensayo (p. ej. cerrar una puerta abierta). Si este es
el caso, deber esperar como mnimo a que el valor real experimente de nuevo un rgimen
transitorio de forma asinttica a un estado estacionario. No obstante, conseguir mejores
parmetros de regulacin si espera a que el proceso de rgimen transitorio finalice
completamente.
3-6

A5E00125041-02
Establecimiento de la disposicin de optimizacin (fase 0 -> 1)

Puede iniciar la optimizacin desde el modo Manual o desde el modo Automtico.
Ajuste el parmetro TUN_ON = TRUE. De este modo preparar el FB 58 "TCONT_CP" de
forma que est listo para realizar la optimizacin (fase 1). El bit TUN_ON slo se puede
activar en estado estacionario o durante un rgimen transitorio aperidico en estado
estacionario.
Si el estado cuasi-estacionario se ha modificado desde la activacin del bit TUN_ON, el
nuevo estado cuasi-estacionario se debe sealizar al FB 58 "TCONT_CP" mediante la
puesta a cero y la reactivacin del bit TUN_ON.
En la siguiente figura se ilustra el rgimen transitorio en el estado estacionario:
Valor real
FASE = 1
Estado cuasi-estacionario
tolerable
Estado no estacionario
no permitido
Valor manipulado
FASE = 1
Es preferible un
estado estacionario en
rgimen transitorio
PV
Impulso del valor manipulado

LMN
Tiempo
En la fase 1 se utiliza el tiempo hasta la aplicacin del cambio del valor manipulado del
FB 58 "TCONT_CP" para calcular el ruido del valor real NOISE_PV, la subida inicial PVDT0
y el valor medio de la magnitud manipulada (valor manipulado de inicio LMN0).
Nota
Slo debe esperar en la fase 1 con la activacin del proceso hasta que el bloque pueda
calcular el valor medio de la magnitud manipulada y la subida inicial del valor real
(normalmente: 1 minuto).

A5E00125041-02
3-7
En la fase 1 se miden tanto el tiempo de muestreo del regulador CYCLE como el tiempo de
muestreo del generador de impulsos CYCLE_P y, al principio de la fase 2, se escriben en
los parmetros de entrada/salida correspondientes. En modo Regulacin sin generador de
impulsos, CYCLE_P = CYCLE.
Nota
Si llama el regulador de impulsos con SELECT = 0 1, deber predeterminar la relacin

deseada CYCLE/CYCLE_P a travs de los parmetros CYCLE y CYCLE_P antes de
activar TUN_ON.
3.6
Inicio de la optimizacin (fase 1 -> 2)
Optimizacin por aproximacin al punto de trabajo con escaln de consigna

La magnitud manipulada de optimizacin (LMN0 + TUN_DLMN) se activa mediante una
modificacin del valor de consigna (transicin fase 1 -> 2) . No obstante, el valor de
consigna no es efectivo hasta que no se alcanza el punto de inversin (slo entonces se
activa el modo Automtico).
El delta del cambio del valor manipulado (TUN_DLMN) se determina de acuerdo con la
modificacin permitida del valor real bajo la propia responsabilidad del usuario. El signo de
TUN_DLMN debe ser acorde con la modificacin intencionada del valor real (hay que tener
en cuenta el sentido de actuacin del regulador).
El escaln de consigna y TUN_DLMN deben estar adaptados el uno al otro. Si TUN_DLMN
es demasiado elevado, existe el peligro de que el punto de inversin no se encuentre dentro
del 75 % del escaln de consigna.
No obstante, TUN_DLMN debe ser tan grande como para que el valor real alcance al menos
el 22 % del escaln de consigna. De lo contrario, el proceso permanece en modo
Optimizacin (fase 2).
Solucin: reduzca el valor de consigna durante la bsqueda del punto de inversin.
Nota
En procesos muy reterdados es aconsejable situar el valor de consigna de destino

ligeramente ms all del punto de trabajo deseado durante una optimizacin y observar
con precisin los bits de estado y PV (peligro de sobreoscilacin).
Optimizacin slo en el sector lineal:
Determinados procesos de regulacin (p. ej. calderas de fusin de cinc o magnesio)
recorren un sector no lineal poco antes del punto de trabajo (modificacin del estado fsico).
Mediante una seleccin oportuna del escaln de consigna, la optimizacin se puede limitar
al sector lineal. Si el valor real ha recorrido el 75 % del escaln de consigna (SP_INT-PV0),
finaliza la optimizacin.
De forma paralela, hay que reducir TUN_DLMN de tal forma que el punto de inversin se
encuentre con seguridad antes de alcanzar el 75 % del escaln de consigna.
3-8

A5E00125041-02
Optimizacin en el punto de trabajo sin escaln de consigna

La magnitud manipulada de optimizacin (LMN0 + TUN_DLMN) se activa mediante la
activacin del bit de inicio TUN_ST (transicin fase 1 -> 2). Si modifica el valor de consigna,
el nuevo valor de consigna no ser efectivo hasta que no se alcance el punto de inversin
(slo entonces se activa el modo Automtico).
El delta del cambio del valor manipulado (TUN_DLMN) se determina de acuerdo con la
modificacin permitida del valor real bajo la propia responsabilidad del usuario. El signo de
TUN_DLMN debe ser acorde con la modificacin intencionada del valor real (hay que tener
en cuenta el sentido de actuacin del regulador).
Precaucin
En caso de activacin por medio de TUN_ST, no existe ninguna desactivacin de

seguridad al 75 %. La optimizacin concluye cuando se alcanza el punto de inversin. No
obstante, en caso de procesos afectados de ruido, el punto de inversin se puede
sobrepasar claramente.
Interceptacin de errores de manejo

Error de manejo
ESTADO y medida
Activacin simultnea de TUN_ON y Transicin a la fase 1, pero sin

escaln de consigna o TUN_ST
inicio de la optimizacin.
SP_INT = SPalt o
TUN_ST = FALSE
TUN_DLMN efectivo < 5 % (fin de la STATUS_H = 30002

fase 1)
Transicin a la fase 0

A5E00125041-02
TUN_ON = FALSE
SP = SPalt
Comentario
Se anula la modificacin del valor de
consigna. De este modo se evita que el
regulador regule sobre el nuevo valor
de consigna y abandone
innecesariamente el punto de trabajo
estacionario.
Interrupcin de la optimizacin.
Se anula la modificacin del escaln
de consigna. De este modo se evita
que el regulador regule sobre el nuevo
valor de consigna y abandone
innecesariamente el punto de trabajo
estacionario.
3-9
3.7
Bsqueda del punto de inversin (fase 2) y clculo de los

parmetros del regulador (fase 3, 4, 5)
En la fase 2 se busca el punto de inversin en caso de valor manipulado constante. El
proceso evita que se detecte el punto de inversin demasiado pronto a travs del ruido de
PV:
En el regulador de impulsos, se toma el promedio de PV a travs de N ciclos de impulsos y,
a continuacin, se pone a disposicin del regulador. En el regulador se vuelve a sacar la
media de PV: al principio, esta promediacin est inactiva, es decir, siempre se toma el
promedio a travs de 1 nico ciclo. Siempre que el ruido sobrepase una medida concreta,
se duplica la cantidad de ciclos.
Se calculan el periodo y la amplitud del ruido. Slo cuando el gradiente se mantiene durante
el periodo evaluado siempre ms pequeo que la subida mxima, se interrumpe la
bsqueda del punto de inversin y se abandona la fase 2. No obstante, TU y T_P_INF se
calculan en el punto de inversin real.
La optimizacin concluye cuando tambin se cumplen las dos condiciones siguientes:
1. El valor real est ms alejado del punto de inversin que 2*NOISE_PV.
2. El valor real ha sobrepasado el punto de inversin en un 20 %.
Nota
En caso de activacin a travs de un escaln de consigna, la optimizacin concluye, a lo

sumo, cuando el valor real ha recorrido el 75 % del escaln de consigna (SP_INT-PV0)
(vase abajo).
A continuacin, se ejecutan las fases 3, 4 y 5 una vez. A continuacin, se comprueba el tipo
de proceso de la fase 7. Entonces finaliza el modo Optimizacin y el FB 58 "TCONT_CP"se
encuentra de nuevo en la fase 0. El regulador comienza ahora con LMN = LMN0 +
0.75*TUN_DLMN en modo Automtico (incluso si antes del inicio de la optimizacin se ha
regulado en modo Manual).
3-10

A5E00125041-02
3.8
Comprobacin del tipo de procesos (fase 7)

En la fase 7 se comprueba, por tanto, si el tipo de proceso es correcto. Esta comprobacin
se realiza en modo Automtico con los parmetros del regulador que se acaban de
calcular y finaliza, a lo sumo, 0,35*TA (tiempo de compensacin) tras el punto de inversin.
Si el orden de proceso se diferencia considerablemente del valor estimado, vuelven a
calcularse los parmetros del regulador y aumenta en 1el STATUS_D, de lo contrario, los
parmetros del regulador se mantienen sin cambios.
Nota
Si la fase 7 se interrumpe por medio de TUN_ON=FALSE, se conservan los parmetros del

regulador ya calculados.
3.9
Resultado de la optimizacin
La cifra izquierda de STATUS_H indica el estado de la optimizacin (en el anexo A.4,
pgina A-22 encontrar una tabla detallada):
STATUS_H
Resultado
Valor predeterminado, no se ha encontrado ningn parmetro de

regulador o ningn parmetro de regulador nuevo.
10000
Se ha encontrado el parmetro de regulacin adecuado.
2xxxx
Se ha encontrado un parmetro de regulacin sobre los valores

estimados; compruebe el comportamiento del regulador o consulte el
mensaje de diagnstico STATUS_H y repita la optimizacin del
regulador.
3xxxx
Se ha producido un error de manejo; consulte el mensaje de

diagnstico STATUS_H y repita la optimizacin del regulador.
Los siguientes parmetros de regulacin se actualizan en el FB 58 "TCONT_CP":
Factor para la atenuacin de la accin P PFAC_SP = 0.8
Ganancia del regulador GAIN
Tiempo de accin integral TI
Tiempo de accin derivativa TD
Factor en el diferenciador D_F = 5.0
Zona de regulacin ON/OFF CONZ_ON
Ancho de zona de regulacin CON_ZONE
La zona de regulacin slo se activa si el tipo de proceso (tipos I y II) y el regulador PID son
adecuados (CONZ_ON = TRUE).
En funcin de PID_ON, se regula con un regulador PI o PID. Los parmetros antiguos del
regulador se guardan y se pueden volver a activar mediante UNDO_PAR. Adems, se
guardan un conjunto de parmetros PI y un conjunto de parmetros PID en las estructuras
PI_CON y PID_CON. Por medio de LOAD_PID y la correspondiente activacin de PID_ON
tambin se puede cambiar luego entre los parmetros PI o PID optimizados.
En la fase 1 se comprobaron ya los tiempos de muestreo CYCLE y CYCLE_P.

A5E00125041-02
3-11
3.10
Interrupcin de la optimizacin por parte del usuario
Interrupcin anticipada de la optimizacin

En las fases 1, 2 3 se puede cancelar la optimizacin sin que se calculen los parmetros
nuevos restableciendo TUN_ON = FALSE. El regulador se inicia en modo Automtico con
LMN = LMN0 + TUN_DLMN. Si el regulador se encontraba en modo Manual antes de la
optimizacin, se emitir el valor manipulado manual antiguo.
Si en las fases 4, 5 7 se cancela la optimizacin con TUN_ON = FALSE, se conservan los
parmetros del regulador calculados hasta entonces.
3.11
Imgenes de error y solucin de errores
Punto de inversin no alcanzado (slo en caso de activacin a travs de un escaln

de consigna)
La optimizacin concluye, a lo sumo, cuando el valor real ha recorrido el 75 % del escaln
de consigna (SP-INT-PV0). Esto se indica en STATUS_H (2xx2x) mediante "Punto de
inversin no alcanzado".
Se aplica siempre el valor de consigna ajustado momentneamente. Reduciendo el valor de
consigna se puede finalizar la optimizacin posteriormente de forma anticipada.
En caso de procesos de temperatura tpicos, por norma general es suficiente interrumpir la
optimizacin al 75 % del escaln de consigna para evitar sobreoscilaciones. Se recomienda
un cuidado especial, sobre todo en caso de procesos muy retardados (TU/TA > 0.1, tipo de
proceso III). Si el cambio del valor manipulado es demasiado fuerte en comparacin con el
escaln de consigna, el valor real puede sobreoscilar con fuerza (hasta el factor 3).
Si, en caso de procesos de orden elevado, el punto de inversin sigue estando lejos tras
alcanzar el 75 % del escaln de consigna, se produce una clara sobreoscilacin. Adems,
los parmetros de regulacin tienen un efecto demasiado brusco. Atene los parmetros del
regulador o intntelo de nuevo.
3-12

A5E00125041-02
En la siguiente figura se representa la sobreoscilacin del valor real en caso de activacin

demasiado fuerte (tipo de proceso III):
FASE
=0
FASE = 1
FASE = 2
FASE = 7
FASE = 0
Interrupcin de la optimizacin al 75 %
del escaln del valor de consigna
Temp. LMN
LMN
TUN_DLMN
PV que resultara
si no se modifica el
LMN
Punto de inversin
PV
SP
SP
Estado caliente
del proceso
(Punto de trabajo)
Estado fro
del proceso
75 % SP
LMN
t
TUN_ON
En caso de procesos de temperatura tpicos, una interrupcin justo antes de alcanzar el

punto de inversin es acrtica con respecto a los parmetros del regulador.
Si vuelve a intentarlo de nuevo, reduzca TUN_DLMN o aumente el escaln de consigna.
Principio: el valor manipulado de optimizacin se debe adecuar al escaln de consigna.
Error de estimacin en tiempo de retardo o en orden

El tiempo de retardo (STATUS_H = 2x1xx o 2x3xx) o el orden (STATUS_H = 21xxx o 22xxx)
no se han podido registrar correctamente. Se contina trabajando con un valor estimado
que puede conducir a parmetros de regulador inadecuados.
Repita la optimizacin y asegrese de que no se produzca ninguna perturbacin del valor
real.
Nota
El caso especial de un proceso PT1 puro tambin se seala mediante STATUS_H = 2x1xx
(TU <= 3*CYCLE). No es necesario repetir el intento. Atene los parmetros del regulador
si la regulacin oscila.

A5E00125041-02
3-13
Calidad de las seales de medicin (ruido de medicin, perturbaciones de baja

frecuencia)
El resultado de la optimizacin puede verse perjudicado por ruidos de medicin o
perturbaciones de baja frecuencia. Tenga en cuenta lo siguiente:
En caso de ruidos de medicin, es preferible seleccionar una frecuencia de muestreo

alta que una frecuencia de muestreo baja. Para ello, hay que explorar el valor real al
menos dos veces dentro de un periodo de ruidos. En el modo Impulsos resulta muy til
el filtrado del valor medio integrado. Sin embargo, presupone que el valor real PV se va
a transmitir al bloque en un ciclo rpido de impulsos. La cantidad de ruido no debe
sobrepasar el 5 % de la modificacin de la seal til.
Las perturbaciones de alta frecuencia no se pueden filtrar a travs de un bloque de

software. Hay que filtrarlas en el detector para evitar el denominado efecto aliasing.
En la siguiente figura se ilustra el efecto aliasing con un tiempo de muestreo demasiado
elevado:
3-14
En caso de perturbaciones de baja frecuencia es relativamente fcil garantizar una

velocidad de muestreo lo suficentemente alta. Por otro lado, TCONT_CP debe generar
una seal de medicin uniforme a travs de un gran intervalo del filtrado del valor
medio. Un filtrado del valor medio debe abarcar como mnimo dos periodos de ruidos.
De forma interna, en el bloque se originan tiempos de muestreo cada vez mayores, de
tal forma que disminuye la precisin de la optimizacin. Una precisin lo suficientemente
elevada se garantiza con al menos 40 periodos de ruido hasta el punto de inversin.
Medida viable en la repeticin del intento: aumento de TUN_DLMN.

A5E00125041-02
Sobreoscilaciones
En las siguientes situaciones se pueden producir sobreoscilaciones:
Situacin
Causa
Solucin
Final de la
optimizacin
Activacin a travs de una

modificacin demasiado fuerte
del valor manipulado en
comparacin con el escaln de
consigna (vase arriba).
Aumente el escaln de
consigna o reduzca el salto del
valor manipulado.
Regulador PI activado a travs

de PID_ON = FALSE.
Si el proceso admite un
regulador PID, inicie la
optimizacin con
PID_ON = TRUE.
Optimizacin
en fase 7
Se calculan primero los parmetros

de efecto ms suave del regulador
(tipo de proceso III), que pueden
conducir a una sobreoscilacin en la
fase 7.
Modo
Regulacin
Regulador PI y con PFAC_SP = 1.0

para el tipo de proceso I.
Si el proceso admite un regulador

PID, inicie la optimizacin con
PID_ON = TRUE.

A5E00125041-02
3-15
3.12
Post-optimizacin manual en modo Regulacin

Para conseguir un comportamiento del valor de consigna sin sobreoscilaciones, puede llevar
a cabo las medidas descritas a continuacin:
Ajuste de la zona de regulacin

Durante la optimizacin se calcula una zona de regulacin CON_ZONE del FB 58
"TCONT_CP" y se activa con el regulador PID y el tipo de proceso adecuado (tipo de
proceso I y II): CONZ_ON = TRUE. En el modo Regulacin se puede modificar o
desconectar completamente la zona de regulacin (con CONZ_ON = FALSE).
Nota
Si activa la zona de regulacin en procesos de orden elevado (tipo de proceso III), no

conseguir ninguna ventaja, ya que la zona de regulacin ser mayor que el rango de
regulacin alcanzable con el 100 % de la magnitud manipulada. La activacin de la zona de
regulacin para reguladores PI tampoco representa ninguna ventaja.
Antes de activar a mano la zona de regulacin, deber asegurarse de no ajustar un ancho
de zona de regulacin demasiado pequeo. Si el ancho de la zona de regulacin ajustado
es demasiado pequeo, se producirn oscilaciones durante el curso de la magnitud
manipulada y del valor real.
Atenuacin continua de la respuesta indicial con PFAC_SP

La respuesta indicial se puede atenuar con el parmetro PFAC_SP. Este parmetro
determina hasta qu punto va a ser efectiva la accin P en caso de escalones de consigna.
PFAC_SP se predetermina a 0.8 a travs de la optimizacin independientemente del tipo de
proceso; despus, el usuario puede modificar este valor. Para limitar la sobreoscilacin en
caso de escalones de consigna (por lo dems, parmetros de regulador correctos) a un 2 %
aprox., son suficientes los siguientes valores para PFAC_SP:
Tipo de proceso I
Tipo de proceso II
Tipo de proceso III
Proceso de temperatura Rango de

tpico
transicin
Proceso de temperatura de orden

elevado
PI
0.8
0.82
0.8
PID
0.6
0.75
0.96
Adapte el factor predeterminado (0.8) especialmente en los siguientes casos:
3-16
Tipo de proceso I con PID (0.8 -> 0.6): los escalones de consigna dentro de la zona de
regulacin conducen con PFAC_SP = 0.8 a aprox. un 18 % de sobreoscilaciones.
Tipo de proceso III con PID (0.8 -> 0.96): los escalones de consigna con
PFAC_SP = 0.8 se atenan con demasiada fuerza. Se desperdicia una cantidad
considerable de tiempo de regulacin.

A5E00125041-02
Ejemplo de atenuacin de la respuesta indicial con PFAC_SP

Parmetros del proceso:
GAIN
=6
T1
= 50 s
T2
= 5 s;
Parmetros del regulador:
GAIN
= 1.45
TI
= 19.6 s
La siguiente figura contiene tres intentos con un escaln de consigna de 0 a 60

respectivamente:
Valor real
Consigna
Valor real
Valor manipulado
Zoom
Intento
PFAC_SP
Comentario
Sobreoscilaciones
Izquierda 8:18
1.0
Sin accin P en la retroalimentacin;

respuesta indicial atenuada
32 %
Medio 8:19
0.8
Accin P hasta un 20 % en la retroalimentacin;

respuesta indicial optima
2%
Derecha 8:20
0.0
Accin P completamente en la retroalimentacin;

atenuada con demasiada intensidad, mucho
tiempo en rgimen transitorio

A5E00125041-02
3-17
Atenuacin de los parmetros de regulacin

Si en el lazo de regulacin cerrado se producen oscilaciones o si existen rebases
transitorios, puede desviar la ganancia del regulador GAIN (por ejemplo al 80 % del valor
original) y ampliar el tiempo de accin integral TI (p. ejemplo al 150 % del valor original). Si
la magnitud manipulada analgica del regulador continuo se transforma en seales
manipuladas binarias con un generador de impulsos, pueden producirse pequeas
oscilaciones permanentes debido al efecto de cuantificacin. Puede eliminarlas aumentando
la zona muerta de regulacin DEADB_W.
Modificacin de los parmetros del regulador

Si desea modificar los parmetros del regulador, proceda del siguiente modo:
1. Guarde los parmetros actuales con SAVE_PAR.
2. Modifique los parmetros.
3. Compruebe el comportamiento de la regulacin.
Si los nuevos parmetros resultan ser peores que los antiguos, vuelva a ajustar los
parmetros antiguos con UNDO_PAR.
3-18

A5E00125041-02
3.13
Optimizacin paralela de los canales del regulador
Zonas cercanas (gran acoplamiento trmico)

Si dos o ms reguladores regulan la temperatura, p. ej., en una placa (es decir, dos
calefacciones y dos valores reales medidos con gran acoplamiento trmico), proceda del
siguiente modo:
1. Asocie las dos salidas QTUN_RUN con el nexo lgico OR.
2. Interconecte las dos entradas TUN_KEEP con la salida del elemento OR.
3. Inicie ambos reguladores predeterminando siumltneamente un escaln de consigna o
activando al mismo tiempo TUN_ST.
En la siguiente figura se ilustra la optimizacin paralela de los canales del regulador:
TCONT_CP, DB1_TCONT_CP
TUN_KEEP
QTUN_RUN
TCONT_CP, DB2_TCONT_CP
TUN_KEEP
QTUN_RUN
Ventaja:
Los dos reguladores emiten LMN0 + TUN_DLMN hasta que ambos hayan abandonado la
fase 2. De este modo se evita que el regulador que finalice primero la optimizacin falsee el
resultado de optimizacin del otro regulador a travs de la modificacin de su magnitud
manipulada.
Precaucin
Cuando se alcanza el 75 % del escaln de consigna, se abandona la fase 2 y, por tanto, se

pone a cero la salida QTUN_RUN. No obstante, el modo Automtico no comienza hasta
que TUN_KEEP tambin sea igual a cero.

A5E00125041-02
3-19
Zonas cercanas (ligero acoplamiento trmico)

Por norma general, se aplica el principio de que se debe optimizar de la misma forma que
luego se va a regular. Si en el modo Produccin se gestionan conjuntamente las zonas de
forma paralela, de forma que las diferencias de temperatura entre las zonas se mantengan
iguales, durante la optimizacin tambin habr que aumentar correspondientemente el nivel
de temperatura de las zonas cercanas.
Las diferencias de temperatura respecto al inicio del intento no desempean ningn papel,
ya que se compensan por medio de una calefaccin inicial(-> subida inicial = 0).
3-20

A5E00125041-02
Regulador de temperatura discontinuo FB 59

"TCONT_S"
4.1
Accin reguladora
4.1.1
Diagrama de bloques
SP_INT
PVPER_ON
PV_IN
DEADBAND
CRP_IN
PV_NORM
ER
*0,1 C
0
*0,01 C
%
PV_PER
PER_MODE
DEADB_W
PV
PV_FAC,
PV_OFFS
Rama del valor de consigna

El valor de consigna se introduce en la entrada SP_INT en coma flotante sea de fsica o en
porcentajes. El valor de consigna y el valor real deben indicarse con la misma unidad en la
formacin del error de regulacin.
Seleccin del valor real (PVPER_ON)

El valor real se puede leer en formato de coma flotante o en formato de periferia, de acuerdo
con PVPER_ON.
PVPER_ON
Introduccin del valor real
TRUE
El valor real se lee a travs de la periferia analgica (PEW xxx) en la entrada

PV_PER.
FALSE
El valor real se lee en formato de coma flotante en la entrada PV_IN.

A5E00125041-02
4-1
Conversin del formato del valor real CRP_IN (PER_MODE)

La funcin CRP_IN transforma el valor de periferia PV_PER dependiendo del interruptor
PER_MODE en un valor de coma flotante de acuerdo con la siguiente regla:
PER_MODE
Salida de
CRP_IN
Tipo de entrada analgica
Unidad
PV_PER *0.1
Termopares; PT100/NI100; Estndar
C; F
PV_PER *0.01
PT100/NI100; Climatizacin
C; F
PV_PER
*100/27648
Tensin/intensidad
Normalizacin del valor real PV_NORM (PF_FAC, PV_OFFS)

La funcin PV_NORM calcula la salida de CRP_IN segn la siguiente regla:
"Salida de PV_NORM" = "Salida de CPR_IN" * PV_FAC + PV_OFFS
Se puede utilizar con los siguientes objetivos:
Adaptacin del valor real con PV_FAC como factor del valor real y PV_OFFS como
offset del valor real
Normalizacin de la temperatura en porcentajes

Desea indicar el valor de consigna en porcentajes y ahora debe convertir el valor de
temperatura medido en un valor porcentual.
Normalizacin de los valores porcentuales a temperaturas

Desea indicar el valor de consigna en la magnitud fsica Temperatura y ahora debe
convertir el valor de tensin/intensidad medido en una temperatura.
Clculo de los parmetros:
PV_FAC = rango de PV_NORM / rango de CRP_IN;
PV_OFFS = UG(PV_NORM) - PV_FAC * UG(CRP_IN);

con UG: lmite inferior
Con los valores predeterminados (PV_FAC = 1.0 y PV_OFFS = 0.0) se desactiva la

normalizacin. El valor real que acta verdaderamente se obtiene en la salida PV.
4-2

A5E00125041-02
Ejemplo de normalizacin del valor real

Si desea preseleccionar el valor de consigna en porcentajes, y en CRP_IN existe un rango
de temperatura de -20 a 85 C, deber normalizar el rango de temperatura a valores
porcentuales.
En la siguiente figura se ilustra la adaptacin de un rango de temperatura de entre -20 y
85 C a valores de 0 a 100 %:
PV_NORM [%]
100
75
PV_FAC = 100/(85-(-20))
= 0.9524
50
25
PV_OFFS = 0-0.9524*(-20)
= 19.05
-20
20
40
60
80 85 CRP_IN [c]

La diferencia entre el valor de consigna y el valor real constituye el error de regulacin antes
de la zona muerta.
El valor de consigna y el valor real deben indicarse con la misma unidad.
Zona muerta (DEADB_W)

Para suprimir la pequea oscilacin permanente debida a la cuantificacin de la magnitud
manipulada (p. ej. en una modulacin de ancho de pulso con PULSEGEN), el error de
regulacin se conduce por una zona muerta (DEADBAND). Si DEADB_W = 0.0, quiere decir
que la zona muerta est desactivada.
ER
ER = (SP_INT - PV) + DEAD_W
ER = (SP_INT - PV) - DEAD_W
SP_INT - PV
DEADB_W

A5E00125041-02
4-3
4.1.2
Algoritmo del regulador discontinuo PI

El FB 59 "TCONT_S" opera sin realimentacin de posicin (consulte el diagrama de bloques
del captulo 4.2, pgina 4-5). La accin I del algoritmo PI y la realimentacin de posicin
imaginada se calculan en una accin I (INT) y se comparan como valor de realimentacin
con la accin P restante. La diferencia pasa a un elemento de tres niveles (THREE_ST) y a
un generador de impulsos (PULSEOUT), que genera los impulsos para la vlvula de control.
Mediante una adaptacin del umbral de respuesta del elemento de tres niveles se reduce la
frecuencia de conmutacin del regulador.
Atenuacin de la accin P en caso de modificaciones del valor de consigna

(PFAC_SP)
Para evitar sobreoscilaciones, es posible atenuar la accin P a travs del parmetro
"Ganancia proporcional al cambiar el valor de consigna" (PFAC_SP). Mediante PFAC_SP
puede seleccionar ahora de forma continua entre 0.0 y 1.0 para definir la intensidad de la
accin P en caso de modificaciones del valor de consigna:
PFAC_SP = 1.0: la accin P est completamente operativa en caso de modificacin del

valor de consigna.
PFAC_SP = 0.0: sin accin P en caso de modificacin del valor de consigna.
Un valor de PFAC_SP inferior a 1.0 puede reducir las sobreoscilaciones como en el caso de
un regulador continuo si el tiempo de ejecucin del motor MTR_TM es corto con respecto al
tiempo de compensacin TA, y la relacin TU/TA es menor que 0.2. Si MTR_TM alcanza el
20 % de TA, slo se puede lograr una pequea mejora.
Control anticipativo
En la entrada DISV se puede aplicar una magnitud perturbadora de manera aditiva.
Procesamiento de valores manuales (LMNS_ON, LMNUP, LMNDN)

LMNS_ON permite conmutar entre los modos Manual y Automtico. En el modo Manual, el
actuador se detiene y el integrador (INT) se pone a 0 de forma interna. Mediante LMNUP y
LMNDN se puede mover el actuador ARRIBA y ABAJO. La conmutacin al modo
Automtico se efecta con discontinuidad. El error de regulacin existente conduce, a travs
de GAIN, a una modificacin en forma de salto de la magnitud manipulada interna. Mediante
el actuador de accin integral slo se consigue un control del proceso en forma de rampa.
4-4

A5E00125041-02
4.2
Diagrama de bloques
SP_INT
PVPER_ON
PV_IN
DEADBAND
0
CRP_IN
PV_NORM
1
PV_PER
DEADB_W
PV
ER
PER_MODE
PV_FAC,
PV_OFFS
SP_INT
f()
PFAC_SP
LMNR_HS
LMNR_LS
LMNUP
LMNDN
LMNS_ON
THREE_ST
adaptiv
QLMNUP
PULSEOUT
DISV
AND
AND
QLMNDN
1
AND
AND
100.0
PULSE_TM,
BREAK_TM
MTR_TM
0.0
0
+
-100.0
0.0
OR
LMNS_ON
1
1/TI
1
0
X
1/MTR_TM
0.0
INT
0
0.0
X
0

A5E00125041-02
4-5
4.3
4.3.1
Integracin en el programa de usuario

Llamada del bloque de regulacin
La figura siguiente contiene la llamada del regulador en formato FUP:
TCONT_S
EN
CYCLE
SP_INT
PV_IN
PV_PER
DISV
LMNR_HS
LMNR_LS
QLMNUP
LMNS_ON
QLMNDN
LMNUP
PV
LMNDN
ER
COM_RST
ENO
El FB TCONT_S se debe llamar de forma equidistante. Para ello, utilice un nivel de alarmas
cclicas (p. ej. OB35 en S7-300). En la barra de llamadas encontrar los parmetros ms
importantes para interconectar el bloque con las magnitudes de proceso, como valor real,
valor de consigna y valor manipulado. En la barra de llamadas tambin se pueden
interconectar las seales de valor manual o una magnitud perturbadora directamente.
4-6

A5E00125041-02
4.3.2
Tiempo de muestreo del regulador

En el parmetro CYCLE se predetermina el tiempo de muestreo. ste tambin se puede
indicar en la herramienta de parametrizacin. El tiempo de muestreo CYCLE debe coincidir
con la diferencia de tiempo entre dos llamadas (tiempo de ciclo del OB de alarma cclica
teniendo en cuenta las reducciones).
Regla emprica para el tiempo de muestreo del regulador CYCLE

calculado del regulador (TI). Sin embargo, por regla general, se debe ajustar un tiempo de
muestreo bastante ms corto para garantizar la precisin necesaria del regulador
discontinuo (consulte el ejemplo de cifras que aparece a continuacin).
Ejemplo de cifras
4.3.3
Precisin
necesaria G
MTR_TM
CYCLE = MTR_TM*G
Comentario
0,5 %
10 s
0,05 s
El tiempo de muestreo est

determinado por la precisin
requerida del regulador
discontinuo.
Inicializacin
El FB "TCONT_S" dispone de una rutina de inicializacin que se ejecuta cuando el
parmetro de entrada COM_RST est ajustado a TRUE. El bloque se restablece de nuevo a
FALSE tras el procsamiento de la rutina de inicializacin COM_RST.
Todas las salidas se ajustan a sus valores iniciales.
Si desea efectuar una inicializacin durante el rearranque completo de la CPU, llame el
bloque en el OB100 con COM_RST = TRUE.

A5E00125041-02
4-7
4-8

A5E00125041-02
Objetivo
Con ayuda del sencillo ejemplo expuesto a continuacin "zEs01_13_STEP7__PID-Temp ->
regulador de impulsos" podr aprender a regular el proceso de temperatura simulado con el
regulador de temperatura FB 58 "TCONT_CP" y a calcular de manera online los parmetros
PID del regulador.
Requisitos
Se deben cumplir los siguientes requisitos:
Dispone de un equipo S7-300/400 compuesto por una fuente de alimentacin y una

CPU.
En la PG est instalado STEP 7 ( V5.1 SP3).
La PG est conectada a la CPU.
Creacin de un proyecto nuevo y copia del ejemplo

Secuencia
Operacin
Resultado
Cree un proyecto en el Administrador SIMATIC

mediante
Archivo->Nuevo...
En el Administrador SIMATIC aparecer la

ventana de proyectos.
Inserte un equipo SIMATIC 300 400 de

acuerdo con la configuracin de su hardware.
Configure el equipo con HW Config y ajuste el

tiempo de ciclo del nivel de alarmas cclicas del
OB35 a 20ms.
Copie en su equipo el programa Regulador de

impulsos del proyecto de ejemplo
zEs01_13_STEP7__PID-Temp.
Seleccione su programa y cpielo con Sistema

de destino -> Cargar en la CPU.

A5E00125041-02
Ya se puede cargar el programa en la CPU.
5-1
Optimizacin del regulador con el entorno de parametrizacin

Secuencia
Operacin
Resultado
Abra la herramienta de parametrizacin

haciendo doble clic en el DB de instancia
DB_TCONT_CP en el Administrador SIMATIC.
La herramienta de parametrizacin aparecer

en pantalla.
Seleccione la opcin Optimizacin del

regulador del men Herramientas.
Se abrirn el registrador de curvas y el primer

cuadro de dilogo del asistente.
Compruebe en el registrador de curvas que el

valor manipulado y el valor real sean casi
estacionarios y haga clic en Sigueinte.
Aparecer el cuadro de dilogo "Determinar el

tipo de regulador".
Seleccione "Parmetros PID" y haga clic en

Siguiente.
Aparecer el cuadro de dilogo "Elegir el tipo

de activacin del proceso".
Seleccione "Optimizacin por aproximacin al

punto de trabajo con escaln de consigna" y
haga clic en Siguiente.
Aparecer el cuadro de dilogo "Activacin del

proceso".
Ajuste el punto de trabajo a 70 y la diferencia

del valor manipulado a 80 y haga clic en
Siguiente.
Cuando concluya la optimizacin dle regulador,
haga clic en Cerrar.
Aparecer el cuadro de dilogo "Estado y

resultado de la optimizacin".
El asistente y el registrador de curvas se

cerrarn.
Ahora puede probar los parmetros hallados del regulador activando un escaln de
consigna o una perturbacin en el proceso.
Activacin de un escaln de consigna

Secuencia
Operacin
Resultado
Abra el registrador de curvas mediante el

elemento de men Herramientas.
Abra el cuadro de dilogo Puesta en servicio a
travs del elemento de men Herramientas.
En pantalla aparecer la ventana del

registrador de curvas.
Aparecer el cuadro de dilogo Puesta en
servicio.
Indique un escaln de consigna de 90 en el

parmetro Valor de consigna y pulse el botn
Enviar.
Observe el comportamiento en rgimen
transitorio de los valores real y manipulado.
El valor manipulado del registrador de curvas

cambiar directamente.
2
3
5-2

A5E00125041-02
Activacin de perturbaciones en el proceso

Secuencia
Operacin
Resultado
Abra la tabla de variables VAT_LoopControl en

el Administrador SIMATIC.
La tabla de variables aparecer en la pantalla.
Indique una perturbacin de proceso de 30 en

el parmetro "DB_PROC_P".DISV.
En el registrador de curvas se modifica la curva

del valor real.
Observe el comportamiento en rgimen

transitorio de los valores real y manipulado.
Conmutacin entre modo Manual y Automtico

Secuencia
Operacin
Resultado
En el cuadro de dilogo Puesta en servicio,

conmute al modo Manual y pulse el botn
Enviar.

permanece constante.
En el parmetro Valor manual, predetermine

otro valor y pulse el botn Enviar.
En la ventana del registrador de curvas

aparecer en el valor manipulado el nuevo
valor manual ajustado.
Pase de nuevo a modo Automtico y pulse el

botn Enviar.
En el registrador de curvas podr ver, en lugar

del valor manipulado, que el regulador est
trabajando de nuevo en modo Automtico.
Cambio entre parmetros PID y PI

Secuencia
Operacin
Resultado

Enviar.

Abra la tabla de variables VAT_StructPar en el

Administrador SIMATIC, haga clic en "Variable
Observar".
En el cuadro de dilogo Puesta en marcha,

bajo "Ajuste de parmetros PID/PI" seleccione
Parmetros PI y pulse el botn Cargar.
En la tabla de variables VAT_StructPar podr

ver cmo los parmetros de PI_CON se
transfieren a los parmetros activos.
Bajo "Ajuste de parmetros PID/PI" seleccione

Parmetros PID y pulse el botn Cargar.

ver cmo los parmetros de PID_CON se

botn Enviar.


A5E00125041-02
5-3
Recarga y almacenamiento de los parmetros del regulador

Secuencia
Operacin
Resultado

Enviar.

Abra la tabla de variables VAT_StructPar en el

Administrador SIMATIC, haga clic en "Variable
Observar".
Pulse el botn Cargar de la opcin "Parm. PID En la tabla de variables VAT_StructPar podr
y de zona de regulacin protegidos".
ver cmo los parmetros de PAR_SAVE se
Modifique los valores de los parmetros activos

para poder reconocer luego que han sido
transferidos.
Pulse el botn Proteger de la opcin

"Parmetros PID y de zona de regulacin".

ver cmo los parmetros activos se transfieren
a los parmetros de PAR_SAVE.

botn Enviar.

5-4

A5E00125041-02
6.1
Introduccin
Vista general
En este captulo encontrar ejemplos de aplicacin ejecutables de los reguladores de
temperatura FB 58 "TCONT_CP" y FB 59 "TCONT_S" con simulacin del proceso.
Los ejemplos se encuentran en el catlogo ...\STEP7\EXAMPLES.
Requisitos
Dispone de un equipo S7 compuesto por una fuente de alimentacin y una CPU

montada y cableada.
En la PG est instalado STEP 7 (>= V5.1 + Service Pack 3).
La PG est conectada a la CPU.
Preparacin de los ejemplos

1. Abra el proyecto de ejemplo zEs01_13_STEP7__PID-Temp de la carpeta
...\STEP7\EXAMPLES con el Administrador SIMATIC y cpielo en el directorio del
proyecto con un nombre adecuado (Archivo > Guardar como). Utilice la
representacin Ver > Detalles para visualizar las informaciones completas.
2. Inserte un equipo en su proyecto de acuerdo con la configuracin de su hardware.
3. Seleccione un programa de ejemplo y copie el programa en el equipo.
4. Configure el hardware con HW Config.
5. Guarde la configuracin del hardware y crguela en la CPU.
6. Cargue la carpeta de bloques en la CPU.

A5E00125041-02
6-1
Cdigo de los ejemplos

Los ejemplos estn escritos en AWL. Puede visualizarlos directamente a travs del editor
KOP/AWL/FUP. En este editor, seleccione "Representacin simblica", "Seleccin de
smbolos" y "Comentario" mediante Ver > Mostrar. Si dispone de espacio suficiente en la
pantalla, tambin puede visualizar la "Informacin del smbolo".
Aplicacin de un ejemplo
Los programas de ejemplo contienen tablas de variables (VAT) con las que se pueden ver y
modificar los valores. Con el registrador de curvas se pueden visualizar los cursos de las
curvas en el entorno de parametrizacin.
Reutilizacin de un ejemplo
Puede reutilizar el cdigo de los ejemplos directamente como programa de usuario, no
obstante, los ejemplos no estn optimizados para un proceso real.
6.2
FB 58 "TCONT_CP": ejemplo (regulacin de impulsos)

El ejemplo "Regulador de temperatura" contiene un lazo de regulacin sencillo con el
regulador de temperatura FB 58 "TCONT_CP" y un proceso de temperatura simulado con
PROC_P. El regulador est parametrizado como regulador de impulsos. PROC_P
representa un elemento VZ3 con entrada binaria.
La siguiente figura muestra el lazo de regulacin del ejemplo:
SP
PV
QPULSE
TCONT_CP,
DB_TCONT_CP
HEAT_P
PROC_P,
DB_PROC_P
OUTV
Estructura del programa

El bloque del regulador y el bloque del proceso se llaman en el OB 35 con un tiempo de
ciclo de alarma cclica de 20 ms. La unidad reguladora ms lenta trabaja con
CYCLE = 400 ms. Por motivos de precisin, se ha seleccionado PER_TM > CYCLE (1 s).
Durante el rearranque completo del OB 100, se activan los bits de rearranque del regulador
y el proceso.
En el OB 100 se activa el generador de impulsos para el regulador.
6-2

A5E00125041-02
Bloque de proceso para la simulacin de una zona de calentamiento de temperatura

El bloque simula un proceso de temperatura tpico de calentamiento tal como puede
ponerse en prctica ya sea como zona de regulacin en un extrusor, una mquina para
moldear por inyeccin o una mquina para la maleabilizacin, ya sea como horno separado.
La siguiente figura contiene el diagrama de bloques del proceso de regulacin PROC_P:
AMB_TEM
DISV
GAIN
HEAT_P
100
0
+
TM_LAG1
TM_LAG2
OUTV
TM_LAG3
Parmetros
Parmetro
Comentario
Descripcin
HEAT_P
Heating pulse
Seal de entrada binaria Calentar
DISV
Disturbance variable
Magnitud perturbadora
GAIN
Process gain
Ganancia del proceso
TM_LAG1
Time lag 1
Tiempo de retardo 1
TM_LAG2
Time lag 2
Tiempo de retardo 2
TM_LAG3
Time lag 3
Tiempo de retardo 3
AMB_TEM
Ambient temperature
Temperatura ambiente
OUTV
Output variable
Magnitud de salida (p. ej. temperatura de la zona

de regulacin)
Las seales de entrada binarias se transforman en valores de coma flotante continuos

(0 100). Tras la aplicacin de la magnitud perturbadora y la multiplicacin por la ganancia
del proceso, los valores de proceso se conducen a travs de tres elementos de retardo de
primer orden. Al final, el valor se aade a la temperatura ambiente. Durante la inicializacin
COM_RST = TRUE, la magnitud de salida se ajusta a OUTV = DISV*GAIN + AMB_TEM.

A5E00125041-02
6-3
Manejo y visualizacin
En la tabla de variables VAT_LoopControl se puede efectuar el manejo.
La siguiente figura contiene la tabla de variables VAT_LoopControl:
Mediante el interruptor MAN_ON se puede pasar la regulacin a modo Manual. El valor

manual se puede predeterminar en MAN.
Tras el rearranque completo (en caliente) de la CPU, la regulacin se encuentra en modo
Manual con la calefaccin desconectada.
6-4

A5E00125041-02
Si desea optimizar la regulacin, active el bit TUN_ON e introduzca un valor de consigna en

SP. En el parmetro PHASE puede observar el curso de la optimizacin.
El resultado de la optimizacin se indica en las palabras de estado STATUS_H y
STATUS_D.
Puesta en funcionamiento del ejemplo

Para poner el ejemplo en funcionamiento, proceda del siguiente modo:
1. Copie el ejemplo en una CPU.
2. Ajuste con HW Config el tiempo de ciclo del OB 35 a 20 ms.
Si en el nivel de alarmas cclicas se produce un error de tiempo, deber ampliar el
tiempo de ciclo. En ese caso, la simulacin se desarrollar ms despacio. Si regula en
el proceso real, el tiempo de ciclo del OB 35 y el tiempo de muestreo CYCLE_P o
CYCLE del DB_PROC_P deben coincidir.
En la siguiente figura se ilustra la optimizacin del regulador con el FB 58:
zEs
13
Valor real
Consigna
Valor real
Valor manipulado
Zoom
La figura anterior muestra la optimizacin del regulador en caso del aumento de la

temperatura ambiente 20 C en el punto de trabajo (70 C). A continuacin se regula un
escaln de consigna mediante el modo Zona de regulacin. En el nuevo punto de trabajo
90 C se realiza una nueva optimizacin del regulador con cambio negativo del valor
manipulado.

A5E00125041-02
6-5
6.3
Ejemplos del FB 58 "TCONT_CP" con base de tiempo corta

Los dos ejemplos descritos aqu son idnticos al ejemplo "Regulador de impulsos" descrito
en el captulo 6.2. Las nicas diferencias existentes conciernen al mecanismo de llamada
descrito a continuacin.
El bloque FB 58 "TCONT_CP" contiene un mecanismo que le permite eliminar el
procesamiento de la unidad reguladora computacional y la optimizacin del OB 1 o un OB
de alarma cclica lenta (p. ej. OB 32: 1 s). Este mecanismo se puede utilizar cuando la CPU
est sobrecargada y se requiere una gran precisin y, por tanto, la reduccin de CYCLE_P
a CYCLE.
El ejemplo "Regulador de impulsos OB 35, OB 1" es idneo para equipos S7 300, ya

que slo hay disponible un nivel de alarmas cclicas.
En las dos figuras siguientes se representa la llamada del bloque en caso de base de
tiempo corta en un S7 300:
OB 1 (freier Zyklus)
OB 35 ( z. B. 20 ms)
U
"DB_TCONT_CP".QC_ACT
SPBN M001
Call TCONT_CP, DB_TCONT_CP
...
SELECT = 1,
...
M001: NOP 0
6-6

...
SELECT = 2,
...
El ejemplo "Regulador de impulsos OB 35, OB 32" es idneo para equipos S7 400, ya

que hay disponibles varios niveles de alarmas cclicas.
En las dos figuras siguientes se representa la llamada del bloque en caso de base de
tiempo corta en un S7 400:
OB 32 (z. B. 1 s)
OB 35 (z. B. 20 ms)

...
SELECT = 3,
...

...
SELECT = 2,
...

A5E00125041-02
6.4
FB 58 "TCONT_CP" (continuo): ejemplo

El ejemplo "Regulador continuo" contiene un lazo de regulacin sencillo con el regulador de
temperatura FB 58 "TCONT_CP" y un proceso de temperatura simulado con PROC_C. El
regulador est parametrizado como regulador continuo. PROC_C representa un elemento
VZ3 con entrada analgica.
En la siguiente figura se ilustra el lazo de regulacin del ejemplo:
SP
TCONT_CP,
DB_TCONT_CP
PV
LMN
INV
PROC_C,
DB_PROC_C
OUTV

El bloque del regulador y el bloque del proceso se llaman en el OB 35 con un tiempo de
ciclo de alarma cclica de 100 ms. Durante el rearranque completo del OB 100, se activan
los bits de rearranque del regulador y el proceso.
Bloque de proceso para la simulacin de una zona de calentamiento de temperatura

El bloque simula un proceso de temperatura tpico de calentamiento tal como puede
ponerse en prctica ya sea como zona de regulacin en un extrusor, una mquina para
moldear por inyeccin o una mquina para la maleabilizacin, ya sea como horno separado.
En la figura siguiente se representa el diagrama de bloques del proceso de regulacin
PROC_C:
DISV
AMB_TEM
GAIN
INV
+
TM_LAG1

A5E00125041-02
TM_LAG2
OUTV
TM_LAG3
6-7
Parmetros
Parmetro
Comentario
Descripcin
INV
input variable
Magnitud de entrada (valor manipulado del

regulador)
DISV
Disturbance variable
GAIN
Process gain
TM_LAG1
Time lag 1
Tiempo de retardo 1
TM_LAG2
Time lag 2
Tiempo de retardo 2
TM_LAG3
Time lag 3
Tiempo de retardo 3
AMB_TEM
Ambient temperature
OUTV
Output variable
Magnitud de salida (p. ej. temperatura de la zona

de regulacin)
Tras la suma de la seal de entrada analgica y de una magnitud perturbadora y tras la

multiplicacin por la ganancia del proceso, los valores de proceso se conducen a travs de
tres elementos de retardo de primer orden. Al final, el valor se aade a la temperatura
ambiente.
Durante la inicializacin COM_RST = TRUE, la magnitud de salida se ajusta a
OUTV = (INV + DISV) * GAIN + AMB_TEM.
6-8

A5E00125041-02
El manejo se realiza en la tabla de variables VAT_LoopControlC:

A5E00125041-02
6-9
Mediante el interruptor MAN_ON se puede pasar la regulacin a modo Manual. El valor

manual se puede predeterminar en MAN. Tras el rearranque completo (en caliente) de la
CPU, la regulacin se encuentra en modo Manual con la calefaccin desconectada.
Si desea optimizar la regulacin, active el bit TUN_ON e introduzca un valor de consigna en
SP. En el parmetro PHASE puede observar el curso de la optimizacin.
El resultado de la optimizacin se indica en las palabras de estado STATUS_H y
STATUS_D.

Proceda del siguiente modo para poner el ejemplo en funcionamiento:
2. Si el preajuste del tiempo de ciclo del OB35 (100 ms) ya no est disponible, ajuste el
tiempo de ciclo del OB 35 a 100 ms mediante HW Config. Si en el nivel de alarmas
cclicas se produce un error de tiempo, deber ampliar el tiempo de ciclo. En ese caso,
la simulacin se desarrollar ms despacio. Si regula en el proceso real, el tiempo de
ciclo del OB 35 y los tiempos de muestreo CYCLE de DB_TCONT_CP y DB_PROC_C
deben coincidir.
3. Para optimizar el regulador, ajuste TUN_DLMN al 20%.
En la siguiente figura se ilustra la optimizacin del regulador con TCONT_CP:
zEs
13
Valor real
Consigna
Valor real
Valor manipulado
Zoom
La figura anterior muestra la optimizacin del regulador en caso del aumento de la

temperatura ambiente 20 C en el punto de trabajo (60 C). A continuacin se realiza un
escaln de consigna de 60 C a 85 C dentro de la zona de regulacin. La sobreoscilacin
se puede eliminar reduciendo PFAC_SP de 0.8 a 0.6.
6-10

A5E00125041-02
6.5
Ejemplo con FB 59 "TCONT_S" (regulacin discontinua)

El ejemplo "Regulador discontinuo" contiene un lazo de regulacin sencillo del regulador
discontinuo PI y un elemento VZ3 con un actuador de accin I como modelo para un
proceso de temperatura.
En la siguiente figura se ilustra el lazo de regulacin del ejemplo:
SP
QLMNUP
TCONT_S,
DB_TCONT_S
PV
QLMNDN
INV_UP
PROC_S,
DB_PROC_s
OUTV
INV_DOWN

El regulador y el proceso se llaman en el OB 35. Durante el rearranque completo del
OB 100, se activan los bits de rearranque del regulador y el proceso.
Bloque de proceso para la simulacin de un proceso de temperatura

El bloque simula un proceso con un elemento VZ3. Para procesos de temperatura,
seleccione un comportamiento VZ2 con una constante de tiempo grande y otra pequea
(TM_LAG1 = 10 TM_LAG2 y TM_LAG3 = 0 s).
En la figura siguiente se representa el diagrama de bloques del proceso de regulacin
PROC_S con actuador:
LMNR
QLMNR_HS
QLMNR_LS
INV_UP
INV_DOWN
MTR_TM
DISV
LMNR_HLM
LMNR_LLM
AMB_TEM
GAIN
+
TM_LAG1

A5E00125041-02
TM_LAG2
OUTV
TM_LAG3
6-11
Parmetros
Parmetro
Comentario
Descripcin
INV_UP
input variable up
Abrir seal del valor manipulado
INV_DOWN
input variable down
Cerrar seal del valor manipulado
DISV
disturbance variable
GAIN
process gain
MTR_TM
motor manipulated
value
Tiempo de ejecucin del actuador
LMNR_HLM
repeated manipulated
value high limit
Lmite superior del actuador
LMNR_LLM
value low limit
Lmite inferior del actuador
TM_LAG1
time lag 1
Tiempo de retardo 1
TM_LAG2
time lag 2
Tiempo de retardo 2
(en procesos de temperatura:
TM_LAG1 = 10...100 TM_LAG2)
TM_LAG3
time lag 3
Tiempo de retardo 3
(= 0 en procesos de temperatura)
AMB_TEM
ambient temperature
OUTV
output variable
Magnitud de salida (p. ej. temperatura)
LMNR
value
Realimentacin de posicin
QLMNR_HS
high limit signal of

value
Seal tope de lmite superior
QLMNR_LS
low limit signal of

value
Seal tope de lmite inferior
Dependiendo de las seales de entrada INV_UP e INV_DOWN, la realimentacin de

posicin LMNR se calcula mediante un integrador. La realimentacin de posicin est
limitada a LMNR_HLM y LMNR_LLM. Si se alcanza cualquiera de los lmites, se activan las
seales tope QLMNR_HS o QLMNR_LS.
Tras la aplicacin de la magnitud perturbadora y la multiplicacin por la ganancia del
proceso, los valores de proceso se conducen a travs de tres elementos de retardo de
primer orden.
Durante la inicializacin COM_RST = TRUE, la magnitud de salida se ajusta a
OUTV = (LMNR + DISV)*GAIN + AMB_TEM.
6-12

A5E00125041-02
El manejo se realiza en la tabla de variables VAT_LoopControlS:
Mediante el interruptor LMNS_ON se puede pasar la regulacin a modo Manual. Tras el

rearranque completo (en caliente) de la CPU, la regulacin se encuentra en modo Manual.
Si LMNS_ON est activado, en las entradas LMNUP o LMNDN se pueden controlar las
salidas QLMNUP o QLMNDN en modo Manual.

A5E00125041-02
6-13

Proceda del siguiente modo para poner el ejemplo en funcionamiento:
2. Ajuste con HW Config el tiempo de ciclo del OB 35 a 20 ms. Si en el nivel de alarmas
cclicas se produce un error de tiempo, deber ampliar el tiempo de ciclo. En ese caso,
la simulacin se desarrollar ms despacio. Si regula en el proceso real, el tiempo de
ciclo del OB 35 y el tiempo de muestreo del FB 59 "TCONT_S" deben coincidir.
En la siguiente figura se ilustra la optimizacin del regulador con TCONT_S:
zEs
13
Valor real
Consigna
Valor real
Valor manipulado
Zoom
La siguiente figura muestra un escaln de consigna de 20 C a 36 C. No se alcanza el

lmite de valor manipulado; la temperatura oscila alrededor de 5 C aprox. (30 %). Durante el
siguiente escaln de consigna de 36 C a 70 C se alcanza el lmite manipulado superior. De
este modo se evita la sobreoscilacin del valor real.
Si tambin desea evitar la sobreoscilacin en caso de escalones de consigna pequeos,
deber reducir PFAC_SP (p. ej. de 1.0 a 0.8).
6-14

A5E00125041-02
Anexo
A.1
Datos tcnicos
Las siguientes tablas contienen el requerimiento de memoria de los bloques de temperatura:
A.2
Nombre del
bloque
N del
FB
Memoria de carga
requerida
Memoria de trabajo
requerida
Datos
locales
TCONT_CP
FB 58
10866 bytes
9910 bytes
144
TCONT_S
FB 59
2282 bytes
1966 bytes
64
DB de instancia
Memoria de carga requerida Memoria de trabajo requerida
DB de instancia para TCONT_CP
1068 bytes
532 bytes
DB de instancia para TCONT_S
298 bytes
134 bytes
Tiempos de ejecucin
Nombre del
bloque
N del
FB
Condiciones lmite
Tiempo de
tratamiento (en
ms) CPU 314
Tiempo de
tratamiento (en
ms) CPU 416
TCONT_CP
FB 58
Regulador continuo con

parametrizacin habitual
4,7
0,14
TCONT_CP
FB 58
Regulador continuo con

+ optimizacin del regulador
6,2
0,19
TCONT_CP
FB 58
Slo se procesa el generador

de impulsos.
0,87
0,025
TCONT_S
FB 59
Regulador discontinuo con

2,8
0,095
Medido con:
CPU 314:
6ES7 314-1AE84-0AB0; 0,3 ms/kAW
CPU 416:
6ES7 416-1XJ02-0AB0; 0,08 ms/kAW

A5E00125041-02
A-1
Anexo
A.3
Ocupacin de DB
A.3.1
DB de instancia para el FB 58 "TCONT_CP"
Parmetros:
Direc. Parmetro
Declarac Tipo de
in
datos
Rango de Valor
valores
inicial
Descripcin
0.0
PV_IN
INPUT
REAL
En
0.0
funcin de
los
sensores
utilizados.
4.0
PV_PER
INPUT
INT
6.0
DISV
INPUT
REAL
0.0
10.0
INT_HPOS
INPUT
BOOL
FALSE
10.1
INT_HNEG
INPUT
BOOL
FALSE
PROCESS VARIABLE IN/

Entrada de valor real
En la entrada "Entrada de valor real" se
puede parametrizar un valor de puesta en
servicio, o se puede conectar un valor real
externo en coma flotante.
PROCESS VARIABLE PERIPHERY/
Valor real de periferia
El valor real en formato de periferia se
conecta al regulador a travs de la entrada
"Valor real de periferia".
DISTURBANCE VARIABLE/
Para realizar un control anticipativo de la
magnitud perturbadora, sta se conecta a la
entrada "Magnitud perturbadora".
INTEGRAL ACTION HOLD IN POSITIVE
DIRECTION/
Congelar accin I en sentido positivo
La salida del integrador se puede bloquear
en sentido positivo. Para ello, la entrada
INT_HPOS debe estar ajustada a TRUE.
En caso de regulacin en cascada, se
conecta INT_HPOS del regulador piloto a
QLMN_HLM del regulador secuencial.
INTEGRAL ACTION HOLD IN NEGATIVE
DIRECTION/
Congelar accin I en sentido negativo
La salida del integrador se puede bloquear
en sentido negativo. Para ello, la entrada
INT_HNEG debe estar ajustada a TRUE.
En caso de regulacin en cascada, se
interconecta INT_HNEG del regulador piloto
con QLMN_LLM del regulador secuencial.
A-2

A5E00125041-02
Anexo
Direc. Parmetro
Declarac Tipo de
in
datos
Rango de Valor
valores
inicial
Descripcin
12.0
SELECT
INPUT
0a3
14.0
PV
OUTPUT REAL
SELECTION OF CALL PID AND PULSE

GENERATOR/
Seleccin del comportamiento de
llamada de PID y el generador de
impulsos
Si el generador de impulsos est
conectado, existen varias posibilidades de
llamar el algoritmo PID y el generador de
impulsos:
SELECT = 0: El regulador se llama en

un nivel de alarmas cclicas rpido y se
procesan el algoritmo PID y el
generador de impulsos.
SELECT = 1: El regulador se llama en

el OB1 y slo se procesa el algoritmo
PID.
SELECT =2: El regulador se llama en

un nivel de alarmas cclicas rpido y
slo se procesa el generador de
impulsos.
SELECT =3: El regulador se llama en

un nivel de alarmas cclicas lento y slo
se procesa el algoritmo PID.
PROCESS VARIABLE/
Valor real
En la salida "Valor real" se emite el valor
real que acta realmente.
18.0
LMN
OUTPUT REAL
22.0
LMN_PER
OUTPUT INT
24.0
QPULSE
OUTPUT BOOL
FALSE
24.1
QLMN_
HLM
OUTPUT BOOL
FALSE

A5E00125041-02
INT
En
0.0
funcin de
los
sensores
utilizados.
0.0
MANIPULATED VARIABLE/
Valor manipulado
En la salida "Valor manipulado" se emite en
formato de coma flotante el valor
manipulado que acta realmente.
MANIPULATED VARIABLE PERIPHERY/
Valor manipulado de periferia
El valor manipulado en formato de periferia
se conecta al regulador en la salida "Valor
manipulado de periferia".
QUTPUT PULSE SIGNAL/
Salida de impulsos
El valor manipulado se emite con
modulacin de ancho de pulso en la salida
QPULSE.
HIGH LIMIT OF MANIPULATED
VARIABLE REACHED/
Lmite superior del valor manipulado
alcanzado
El valor manipulado est limitado siempre a
un lmite superior e inferior. La salida
QLMN_HLM seala si se sobrepasa el
lmite superior.
A-3
Anexo
Direc. Parmetro
Declarac Tipo de
in
datos
Rango de Valor
valores
inicial
24.2
QLMN_LLM OUTPUT BOOL
FALSE
24.3
QC_ACT
OUTPUT BOOL
TRUE
26.0
CYCLE
INPUT/
REAL
OUTPUT
0,001 s
0,1 s
30.0
CYCLE_P
INPUT/
REAL
OUTPUT
0,001 s
0,02 s
34.0
SP_INT
INPUT/
REAL
OUTPUT
38.0
MAN
INPUT/
REAL
OUTPUT
0.0
En
funcin de
los
sensores
utilizados.
0.0
42.0
COM_RST
INPUT/
BOOL
OUTPUT
FALSE
42.1
MAN_ON
INPUT/
BOOL
OUTPUT
TRUE
A-4
Descripcin
LOW LIMIT OF MANIPULATED
VARIABLE REACHED/
Lmite inferior del valor manipulado
alcanzado
El valor manipulado est limitado siempre a
un lmite superior e inferior. La salida
QLMN_LLM notifica si se sobrepasa el
lmite inferior.
NEXT CYCLE, THE CONTINUOUS
CONTROLLER IS WORKING/
La accin del regulador continuo se
procesa en la siguiente llamada
El parmetro indica si se va a procesar la
accin del regulador continuo en la
siguiente llamada de bloque (slo relevante
si SELECT tiene el valor 0 1).
SAMPLE TIME OF CONTINUOUS
CONTROLLER [s]/
continuo [s]
Valor predeterminado del tiempo de
muestreo para el algoritmo PID. El
optimizador calcula el tiempo de muestreo
en la fase 1 y lo introduce en CYCLE.
SAMPLE TIME OF PULSE GENERATOR
[s]/
Tiempo de muestreo del generador de
impulsos [s]
En esta entrada se indica el tiempo de
muestreo para la accin del generador de
impulsos. El FB 58 "TCONT_CP" calcula el
tiempo de muestreo en la fase 1 y lo
introduce en CYCLE_P.
INTERNAL SETPOINT/
Consigna interna
La entrada "Consigna interna" sirve para
preseleccionar una consigna.
MANUAL VALUE/
Valor manual
La entrada "Valor manual" sirve para
predeterminar un valor manual. En modo
Automtico, se corrige segn el valor
manipulado.
COMPLETE RESTART/
Rearranque completo
El bloque tiene una rutina de inicializacin
que se procesa cuando est activada la
entrada COM_RST.
MANUAL OPERATION ON/
Conectar modo Manual
Si est activada la entrada "Conectar modo
manual", estar interrumpido el lazo de
regulacin. Como valor manipulado se
predetermina el valor manual MAN.

A5E00125041-02
Anexo
Parmetros internos
Direc.
Parmetro
Declaracin
Tipo de
datos
Rango de
valores
Valor
inicial
Descripcin
44.0
DEADB_W
INPUT
REAL
En funcin
de los
sensores
utilizados.
0.0
DEAD BAND WIDTH/

Ancho de zona muerta
0 a 100 %
0.0
48.0
I_ITLVAL
INPUT
REAL
El error de regulacin se conduce por

una zona muerta. La entrada "Ancho
de zona muerta" determina el tamao
de la zona muerta.
INITIALIZATION VALUE OF THE
INTEGRAL ACTION/
Valor de inicializacin de la
accin I
La salida del integrador se puede
activar en la entrada I_ITL_ON. En la
entrada "Valor de inicializacin de la
accin I" se encuentra el valor de
inicializacin. Durante el rearranque
completo
COM_RST = TRUE, la accin I se
ajusta al valor de incializacin.
52.0
LMN_HLM
INPUT
REAL
> LMN_
LLM
100.0
MANIPULATED VARIABLE HIGH

LIMIT/
Lmite superior del valor
manipulado
El valor manipulado est limitado
siempre a un lmite superior e inferior.
La entrada "Lmite superior del valor
manipulado" indica el lmite superior.
56.0
LMN_LLM
INPUT
REAL
< LMN_
HLM
0.0
MANIPULATED VARIABLE LOW

LIMIT/
Lmite inferior del valor
manipulado
El valor manipulado est limitado
siempre a un lmite superior e inferior.
La entrada "Lmite inferior del valor
manipulado" indica el lmite inferior.
60.0
PV_FAC
INPUT
REAL
1.0
PROCESS VARIABLE FACTOR/

Factor de valor real
La entrada "Factor de valor real" se
multiplica por "Valor real de periferia".
La entrada sirve para adaptar el
rango del valor real.
64.0
PV_OFFS
INPUT
REAL
0.0
PROCESS VARIABLE OFFSET/

Offset de valor real
La entrada "Offset de valor real" se
suma a "Valor real de periferia". La
entrada sirve para adaptar el rango
del valor real.

A5E00125041-02
A-5
Anexo
Direc.
Parmetro
Declaracin
Tipo de
datos
68.0
LMN_FAC
INPUT
REAL
Rango de
valores
Valor
inicial
Descripcin
1.0
MANIPULATED VARIABLE
FACTOR/
Factor de valor manipulado
La entrada "Factor de valor
manipulado" se multiplica por el valor
manipulado. La entrada sirve para
adaptar el rango del valor
manipulado.
72.0
LMN_OFFS
INPUT
REAL
0.0
MANIPULATED VARIABLE
OFFSET/
Offset del valor manipulado
La entrada "Offset del valor
manipulado" se aade al valor
manipulado. La entrada sirve para
adaptar el rango del valor
manipulado.
76.0
PER_TM
INPUT
REAL
CYCLE
1,0 s
PERIOD TIME [s]/

Periodo [s]
En el parmetro PER_TM se
introduce el periodo de la modulacin
del ancho de pulso. La relacin entre
periodo y tiempo de muestreo del
generador de impulsos determina la
precisin de la modulacin del ancho
de pulso.
80.0
P_B_TM
INPUT
REAL
0,0 s
0,02 s
MINIMUM PULSE/BREAK TIME [s]/

Duracin mnima de impulso o de
pausa [s]
En el parmetro "Duracin mnima de
impulso o de pausa" se puede
parametrizar una longitud de pausa o
de impulso mnima. P_B_TM se limita
de forma interna a > CYCLE_P.
84.0
TUN_DLMN
INPUT
REAL
-100.0 a
100.0 %
20.0
DELTA MANIPULATED VARIABLE

FOR PROCESS EXCITATION/
Valor manipulado delta para la
activacin del proceso
La activacin del proceso para la
optimizacin del regulador se realiza
mediante un escaln de consigna de
TUN_DLMN.
88.0
PER_
MODE
INPUT
INT
0, 1, 2
PERIPHERY MODE/
Modo de operacin Periferia
En este interruptor se puede indicar
el tipo del mdulo AE. El valor real de
la entrada PV_PER se normaliza en
la salida PV en C.
A-6
PER_MODE =0: Estndar
PER_MODE =1: Climatizacin
PER_MODE =2:
Corriente/tensin

A5E00125041-02
Anexo
Direc.
Parmetro
Declaracin
Tipo de
datos
90.0
PVPER_ON
INPUT
BOOL
Rango de
valores
Valor
inicial
Descripcin
FALSE
PROCESS VARIABLE PERIPHERY

ON/
Conectar valor real de periferia
Si se debe acceder al valor real de la
periferia, la entrada PV_PER debe
estar conectada a la periferia, y la
entrada "Conectar valor real de
periferia" debe estar activada.
90.1
I_ITL_ON
INPUT
BOOL
FALSE
INITIALIZATION OF THE
INTEGRAL ACTION ON/
Inicializar accin I
La salida del integrador se puede
ajustar a la entrada I_ITLVAL. Para
ello debe estar activada la entrada
"Inicializar accin I".
90.2
PULSE_ON
INPUT
BOOL
FALSE
PULSE GENERATOR ON/

Conectar generador de impulsos
Con PULSE_ON = TRUE se activa el
generador de impulsos.
90.3
TUN_KEEP
INPUT
BOOL
FALSE
KEEP TUNING ON/

Mantener modo Optimizacin
No se pasa al modo Automtico
hasta que TUN_KEEP sea FALSE.
92.0
96.0
ER
LMN_P
OUTPUT
OUTPUT
REAL
En funcin
de los
sensores
utilizados.
REAL
0.0
ERROR SIGNAL/
Error de regulacin
En la salida "Error de regulacin" se
emite el error de regulacin que
acta realmente.
0.0
PROPORTIONALITY COMPONENT/
Accin P
La salida "Accin P" contiene la
componente proporcional de la
magnitud manipulada.
100.0
LMN_I
OUTPUT
REAL
0.0
INTEGRAL COMPONENT/
Accin I
La salida "Accin I" contiene la
componente integral de la magnitud
manipulada.
104.0
LMN_D
OUTPUT
REAL
0.0
DERIVATIVE COMPONENT/
Accin D
La salida "Accin D" contiene la
componente derivativa de la
magnitud manipulada.
108.0
PHASE
OUTPUT
INT
0, 1, 2, 3,
4, 5, 7
PHASE OF SELF TUNING/

Indicacin de la fase de la
optimizacin del regulador
En la salida PHASE se indica la fase
de ejecucin actual de la
optimizacin del regulador (0..7).

A5E00125041-02
A-7
Anexo
Direc.
Parmetro
Declaracin
Tipo de
datos
110.0
STATUS_H
OUTPUT
INT
Rango de
valores
Valor
inicial
Descripcin
STATUS HEATING OF SELF

TUNING/
Estado "Calentar" de la
STATUS_H indica un valor de
diagnstico a travs de la bsqueda
del punto de inversin en el proceso
de calentamiento.
112.0
STATUS_D
OUTPUT
INT
STATUS CONTROLLER DESIGN

OF SELF TUNING/
Estado "Diseo" de la
STATUS_D indica un valor de
diagnstico a travs del diseo del
regulador durante el proceso de
calentamiento.
114.0
QTUN_
RUN
OUTPUT
BOOL
TUNING IS ACTIVE
(PHASE 2)/
Optimizacin en curso (fase 2)
La optimizacin se ha iniciado
mediante la aplicacin de la magnitud
manipulada de optimizacin y en
estos momentos se encuentra en la
fase 2 (bsqueda del punto de
inversin).
116.0
PI CONTROLLER PARAMETERS/
Parmetros PI del regulador
PI_CON
OUTPUT
STRUCT
+0.0
GAIN
OUTPUT
REAL
%/unidadf
sica
0.0
PI PROPORTIONAL GAIN/
Ganancia del regulador PI
+4.0
TI
OUTPUT
REAL
0,0 s
0,0 s
PI RESET TIME [s]/

Tiempo de accin integral PI [s]
PID_CON
OUTPUT
STRUCT
+0.0
GAIN
OUTPUT
REAL
+4.0
TI
OUTPUT
REAL
+8.0
TD
OUTPUT
REAL
PAR_SAVE
OUTPUT
STRUCT
124.0
136.0
PID CONTROLLER PARAMETERS/

Parmetros PID del regulador
0.0
PID PROPORTIONAL GAIN/

Ganancia del regulador PID
0,0 s
0,0 s
PID RESET TIME [s]/

Tiempo de accin integral PID [s]
0,0 s
0,0 s
PID DERIVATIVE TIME [s]/

Tiempo de accin derivativa PID
[s]
SAVED CONTROLLER
PARAMETERS/
Parmetros PID guardados del
regulador
En esta estructura se guardan los
parmetros PID.
+0.0
PFAC_SP
INPUT/
OUTPUT
REAL
0.0 a 1.0
1.0
PROPORTIONAL FACTOR FOR

SETPOINT CHANGES/
Ganancia proporcional al cambiar
el valor de consigna
+4.0
GAIN
OUTPUT
REAL
%/unidadf
sica
0.0
PROPORTIONAL GAIN/
Ganancia del regulador
A-8

A5E00125041-02
Anexo
Direc.
Parmetro
Declaracin
Tipo de
datos
Rango de
valores
Valor
inicial
Descripcin
+8.0
TI
INPUT/
OUTPUT
REAL
0,0 s
40,0 s
RESET TIME [s]/

Tiempo de accin integral [s]
+12.0
TD
INPUT/
OUTPUT
REAL
0,0 s
10,0 s
DERIVATIVE TIME [s]/

Tiempo de accin derivativa [s]
+16.0
D_F
OUTPUT
REAL
5.0 a 10.0
5.0
DERIVATIVE FACTOR/
Factor de accin derivativa
+20.0
CON_
ZONE
OUTPUT
REAL
0.0
100.0
CONTROL ZONE ON/

Conectar zona de regulacin
+24.0
CONZ_ON
OUTPUT
BOOL
FALSE
CONTROL ZONE/
Ancho de zona de regulacin
PFAC_SP
INPUT/
OUTPUT
REAL
1.0

SETPOINT CHANGES/
Ganancia proporcional al cambiar
el valor de consigna
162.0
0.0 a 1.0
PFAC_SP indica la accin P efectiva

en caso de modificacin del valor de
consigna. Se ajusta entre 0 y 1.
166.0
GAIN
INPUT/
OUTPUT
REAL
%/unidad
fsica
2.0
1: la accin P tambin est

completamente operativa en
caso de modificaciones del valor
de consigna.
0: la accin P no est operativa

en caso de modificaciones del
valor de consigna.
PROPORTIONAL GAIN/
La entrada "Ganancia proporcional"
indica la ganancia del regulador. El
sentido de actuacin del regulador se
invierte mediante el signo negativo de
GAIN.
170.0
TI
INPUT/
OUTPUT
REAL
0,0 s
40,0 s
RESET TIME [s]/

La entrada "Tiempo de accin
integral" determina el
comportamiento temporal del
integrador.
174.0
TD
INPUT/
OUTPUT
REAL
0,0 s
10,0 s
DERIVATIVE TIME [s]/

La entrada "Tiempo de accin
derivativa" determina el
comportamiento temporal del
diferenciador.
178.0
D_F
INPUT/
OUTPUT
REAL
5.0 a 10.0
5.0
DERIVATIVE FACTOR/
El factor de accin derivativa
determina el retardo de la accin D.

A5E00125041-02
D_F = Tiempo de accin

derivativa/
"Retardo de la accin D"
A-9
Anexo
Direc.
Parmetro
Declaracin
Tipo de
datos
Rango de
valores
Valor
inicial
Descripcin
182.0
CON_
ZONE
INPUT/
OUTPUT
REAL
En funcin
de los
sensores
utilizados.
100.0
CONTROL ZONE/
Si el error de regulacin es mayor
que el ancho de zona de regulacin,
se emite el lmite superior del valor
manipulado como valor manipulado.
Si el error de regulacin es menor
que el ancho negativo de zona de
regulacin, se emite el lmite inferior
del valor manipulado como valor
manipulado.
186.0
CONZ_ON
INPUT/
OUTPUT
BOOL
FALSE
CONTROL ZONE ON/

Con CONZ_ON =TRUE se puede
activar la zona de regulacin.
186.1
TUN_ON
INPUT/
OUTPUT
BOOL
FALSE
SELF TUNING ON/

Conectar optimizacin del
regulador
Si TUN_ON=TRUE, se toma el
promedio del valor manipulado hasta
que se aplica el cambio del valor
manipulado TUN_DLMN mediante un
escaln de consigna o
TUN_ST=TRUE.
186.2
TUN_ST
INPUT/
OUTPUT
BOOL
FALSE
START SELF TUNING/

Iniciar optimizacin del regulador
Si el valor de consigna debe
permanecer constante durante la
optimizacin del regulador en el
punto de trabajo, se aplica un
escaln de consigna a TUN_DLMN
mediante TUN_ST=1.
186.3
UNDO_
PAR
INPUT/
OUTPUT
BOOL
FALSE
UNDO CHANGE OF CONTROLLER

PARAMETERS/
Deshacer la modificacin de los
parmetros del regulador
Carga los parmetros del regulador
PFAC_SP, GAIN, TI, TD, D_F
CONZ_ON y CON_ZONE desde la
estructura de datos PAR_SAVE (slo
en modo Manual).
186.4
SAVE_PAR
INPUT/
OUTPUT
BOOL
FALSE
SAVE CURRENT CONTROLLER

PARAMETERS/
Guardar parmetros actuales del
regulador
Guarda los parmetros del regulador
PFAC_SP, GAIN, TI, TD, D_F,
CONZ_ON y CON_ZONE en la
estructura de datos PAR_SAVE.
A-10

A5E00125041-02
Anexo
Direc.
Parmetro
Declaracin
Tipo de
datos
186.5
LOAD_PID
INPUT/
OUTPUT
BOOL
Rango de
valores
Valor
inicial
Descripcin
FALSE
LOAD OPTIMIZED PI/PID

PARAMETERS/
Cargar parmetros PID
optimizados
Carga los parmetros del regulador
GAIN, TI y TD en funcin de PID_ON
desde la estructura de datos PI_CON
o PID_CON (slo en modo Manual).
186.6
PID_ON
INPUT/
OUTPUT
BOOL
TRUE
PID MODE ON/

Conectar modo de operacin PID
En la entrada PID_ON se puede
determinar si el regulador optimizado
debe trabajar como regulador PI o
PID.
Regulador PID:
PID_ON = TRUE
Regulador PI:
PID_ON = FALSE
Puede ocurrir que en muchos tipos

de proceso slo se pueda disear un
regulador PI a pesar de PID_ON =
TRUE.
188.0
GAIN_P
OUTPUT
REAL
0.0
PROZESS PROPORTIONAL GAIN/

Ganancia del proceso identificada.
En el tipo de proceso I, la tendencia
es evaluar un GAIN_P demasiado
pequeo.
192.0
TU
OUTPUT
REAL
3*CYCLE
0.0
DELAY TIME [s]/

Tiempo de retardo [s]
Tiempo de retardo identificado del
proceso.
196.0
TA
OUTPUT
REAL
0.0
RECOVERY TIME [s]/

Tiempo de compensacin [s]
Tiempo de compensacin identificado
del proceso. En el tipo de proceso I,
la tendencia es evaluar un TA
demasiado pequeo.
200.0
KIG
OUTPUT
REAL
0.0
204.0
N_PTN
OUTPUT
REAL
1.01 a 10.0 0.0
MAXIMAL ASCENT RATIO OF PV

WITH 100 % LMN CHANGE/
Subida mxima del valor real con
un cambio de la variable
manipulable de 0 a 100 % [1/s]
GAIN_P = 0.01 * KIG * TA
PROCESS ORDER/
Orden del proceso
El parmetro indica el orden del
proceso. Tambin se pueden utilizar
"valores no enteros".

A5E00125041-02
A-11
Anexo
Direc.
Parmetro
Declaracin
Tipo de
datos
208.0
TM_LAG_P
OUTPUT
REAL
Rango de
valores
Valor
inicial
Descripcin
0.0
TIME LAG OF PTN MODEL [s]/

Constante temporal de un modelo
PTN [s]
Constante temporal de un modelo
PTN (valores significativos slo para
N_PTN >= 2).
212.0
T_P_INF
OUTPUT
REAL
0.0
TIME TO POINT OF INFLECTION

[s]/
Tiempo hasta el punto de inversin
[s]
fTiempo desde la activacin del
proceso hasta el punto de inversin
216.0
P_INF
OUTPUT
REAL
En funcin
de los
sensores
utilizados.
0.0
PV AT POINT OF INFLECTION PV0/

Valor real en el punto de inversin
PV0
Modificacin del valor real desde la
activacin del proceso hasta el punto
de inversin.
220.0
LMN0
OUTPUT
REAL
0 a 100 %
0.0
MANIPULATED VAR. AT BEGIN OF

TUNING/
Valor manipulado al principio de la
optimizacin
Se calcula en la fase 1 (valor medio).
224.0
PV0
OUTPUT
REAL
228.0
PVDT0
OUTPUT
REAL
En funcin
de los
sensores
utilizados.
0.0
PROCESS VALUE AT BEGIN OF

TUNING/
Valor real al principio de la
optimizacin
0.0
RATE OF CHANGE OF PV AT
BEGIN OF TUNING [1/s]/
Subida del valor real al iniciar la
optimizacin [1/s]
Con adaptacin de signo.
232.0
PVDT
OUTPUT
REAL
0.0
236.0
PVDT_MAX
OUTPUT
REAL
0.0
CURRENT RATE OF CHANGE OF

PV [1/s]/
Subida momentnea del valor real
[1/s]
Con adaptacin de signo.
MAX. RATE OF CHANGE OF PV
PER SECOND [1/s]/
Modificacin mx. del valor real
por segundo [1/s]
Derivacin mxima del valor real en
el punto de inversin (con adaptacin
de signo, siempre > 0); se utiliza para
calcular TU y KIG.
240.0
NOI_PVDT
OUTPUT
REAL
0.0
RATIO OF NOISE IN PVDT_MAX IN

%/
Nivel de ruido en PVDT_MAX en %
Cuanto mayor sea el nivel de ruido,
menos precisos (de efecto ms
suave) sern los parmetros del
regulador.
A-12

A5E00125041-02
Anexo
Direc.
Parmetro
Declaracin
Tipo de
datos
244.0
NOISE_PV
OUTPUT
REAL
Rango de
valores
Valor
inicial
Descripcin
0.0
ABSOLUTE NOISE IN PV/

Ruido absoluto en el valor real
Diferencia entre el valor real mximo
y mnimo en la fase 1.
248.0
FIL_CYC
OUTPUT
INT
1 ... 1024
NO OF CYCLES FOR MEANVALUE FILTER/

Nmero de ciclos del filtro de
valores medios
Se toma el promedio del valor real a
travs de ciclos FIL_CYC. En caso
necesario, FIL_CYC se aumenta
automticamente de 1 a 1024 como
mximo.
250.0
POI_CMAX
OUTPUT
INT
MAX NO OF CYCLES AFTER

POINT OF INFLECTION/
Nmero mximo de ciclos tras el
punto de inversin
Este tiempo se utiliza para encontrar
otro punto de inversin (es decir, un
punto de inversin mejor) en caso de
ruidos de medicin. Slo entonces
concluye la optimizacin.
252.0
POI_CYCL

A5E00125041-02
OUTPUT
INT
NUMBER OF CYCLES AFTER

POINT OF INFLECTION/
Nmero de ciclos tras el punto de
inversin
A-13
Anexo
A.3.2
DB de instancia para el FB 59 "TCONT_S"
Parmetros:
Direc.
Parmetro
Declaracin
Tipo de
datos
Rango de
valores
Valor
inicial
Descripcin
0.0
CYCLE
INPUT
REAL
0.001
0,1 s
SAMPLE TIME OF STEP

CONTROLLER [s]/
discontinuo [s]
En esta entrada se indica el tiempo de
muestreo para el regulador.
4.0
8.0
12.0
SP_INT
PV_IN
PV_PER
INPUT
INPUT
INPUT
REAL
REAL
INT
En funcin 0.0
de los
sensores
utilizados.
INTERNAL SETPOINT/
Consigna interna
En funcin 0.0
de los
sensores
utilizados.
PROCESS VARIABLE IN/

La entrada "Consigna interna" sirve para

preseleccionar una consigna.
En la entrada "Entrada de valor real" se

puede parametrizar un valor de puesta
en servicio, o se puede conectar un
valor real externo en coma flotante.
PROCESS VARIABLE PERIPHERY/
El valor real en formato de periferia se
conecta al regulador a travs de la
entrada "Valor real de periferia".
14.0
DISV
INPUT
REAL
0.0
DISTURBANCE VARIABLE/
Para realizar un control anticipativo de la
magnitud perturbadora, sta se conecta
a la entrada "Magnitud perturbadora".
18.0
LMNR_HS
INPUT
BOOL
FALSE
HIGH LIMIT SIGNAL OF REPEATED

MANIPULATED VALUE/
Seal tope de lmite superior de la
realimentacin de posicin
La seal "Vlvula de control en el tope
superior" se conecta a la entrada "Seal
tope de lmite superior de la
realimentacin de posicin".
18.1
LMNR_LS
INPUT
BOOL
FALSE
LMNR_HS=TRUE: La vlvula de
control se encuentra en el tope
superior.
LOW LIMIT SIGNAL OF REPEATED

MANIPULATED VALUE/
Seal tope de lmite inferior de la
realimentacin de posicin
La seal "Vlvula de control en el tope
inferior" se conecta a la entrada "Seal
tope de lmite inferior de la
realimentacin de posicin".
A-14
LMNR_LS=TRUE:
La vlvula de control se encuentra
en el tope inferior.
A5E00125041-02
Anexo
Direc.
Parmetro
Declaracin
Tipo de
datos
18.2
LMNS_ON
INPUT
BOOL
Rango de
valores
Valor
inicial
Descripcin
TRUE
MANIPULATED SIGNALS ON/

Conectar modo manual en seales
manipuladas
En la entrada "Conectar modo manual
en seales manipuladas" se pasa a
modo Manual el procesamiento de las
seales manipuladas.
18.3
LMNUP
INPUT
BOOL
FALSE
MANIPULATED SIGNALS UP/

Subir seal manipulada
En el modo Manual de las seales
manipuladas se controla manualmente
la seal de salida QLMNUP en la
entrada "Subir seal manipulada".
18.4
LMNDN
INPUT
BOOL
FALSE
MANIPULATED SIGNALS DOWN/

Bajar seal manipulada
En el modo Manual de las seales
manipuladas se controla manualmente
la seal de salida QLMNDN en la
entrada "Bajar seal manipulada".
20.0
QLMNUP
OUTPUT
BOOL
FALSE
MANIPULATED SIGNAL UP/

Estando activada la salida "Subir seal
manipulada", debe abrirse la vlvula de
control.
20.1
QLMNDN
OUTPUT
BOOL
FALSE
MANIPULATED SIGNAL DOWN/

Si est activada la salida "Bajar seal
manipulada", se cerrar la vlvula de
control.
22.0
PV
OUTPUT
REAL
0.0
PROCESS VARIABLE/
Valor real
En la salida "Valor real" se emite el valor
real que acta realmente.
26.0
ER
OUTPUT
REAL
0.0
ERROR SIGNAL/
Error de regulacin
En la salida "Error de regulacin" se
emite el error de regulacin que acta
realmente.
30.0
COM_RST
INPUT/
OUTPUT
BOOL
FALSE
COMPLETE RESTART/
Rearranque completo
El bloque tiene una rutina de
inicializacin que se procesa cuando
est activada la entrada COM_RST.

A5E00125041-02
A-15
Anexo
Parmetros internos
Direc.
Parmetro
Declaraci Tipo de
n
datos
32.0
PV_FAC
INPUT
Rango de Valor
valores
inicial
REAL
1.0
Descripcin
PROCESS VARIABLE FACTOR/
La entrada "Factor de valor real" se
multiplica por el valor real. La entrada
sirve para adaptar el rango del valor
real.
36.0
40.0
PV_OFFS
DEADB_W
INPUT
INPUT
REAL
REAL
En funcin 0.0
de los
sensores
utilizados.
PROCESS VARIABLE OFFSET/

0.0
DEAD BAND WIDTH/

0.0
La entrada "Offset de valor real" se

suma al valor real. La entrada sirve para
adaptar el rango del valor real.
El error de regulacin se conduce por

una zona muerta. La entrada "Ancho de
zona muerta" determina el tamao de la
zona muerta.
44.4
PFAC_SP
INPUT
REAL
0.0 a 1.0
1.0

SETPOINT CHANGES [0..1 ]/
Ganancia proporcional al cambiar el
valor de consigna
PFAC_SP indica la accin P efectiva en
caso de modificacin del valor de
consigna. Se ajusta entre 0 y 1.
48.0
GAIN
INPUT
REAL
%/unidad
fsica
2.0
1: la accin P est completamente

operativa en caso de
modificaciones del valor de
consigna.
0: la accin P no est operativa en

caso de modificaciones del valor de
consigna.
PROPORTIONAL GAIN/
La entrada "Ganancia proporcional"
indica la ganancia del regulador. El
sentido de actuacin del regulador se
invierte mediante el signo negativo de
GAIN.
52.0
TI
INPUT
REAL
0,0 s
40.0 s
RESET TIME [s]/

La entrada "Tiempo de accin integral"
determina el comportamiento temporal
del integrador.
56.0
MTR_TM
INPUT
REAL
CYCLE
30 s
MOTOR ACTUATING TIME/

Tiempo de correccin del motor [s]
En el parmetro "Tiempo de correccin
del motor" se introduce el tiempo de
ejecucin de la vlvula de control desde
un tope hasta el otro.
A-16

A5E00125041-02
Anexo
Direc.
Parmetro
Declaraci Tipo de
n
datos
Rango de Valor
valores
inicial
Descripcin
60.0
PULSE_TM
INPUT
0,0 s
MINIMUM PULSE TIME/

Duracin mnima de impulso [s]
REAL
0,0 s

impulso" se puede parametrizar una
longitud de impulso mnima.
64.0
BREAK_TM
INPUT
REAL
0,0 s
0,0 s
MINIMUM BREAK TIME/

Duracin mnima de pausa [s]
pausa" se puede parametrizar una
longitud de pausa mnima.
68.0
PER_
MODE
INPUT
INT
0, 1, 2
PERIPHERIE MODE/
En este interruptor se puede indicar el
tipo del mdulo AE. El valor real de la
entrada PV_PER se normaliza en la
salida PV en C.
70.0
PVPER_ON
INPUT
BOOL
FALSE
PER_MODE =0: Estndar
PER_MODE =1: Climatizacin
PER_MODE =2: Corriente/tensin
PROCESS VARIABLE PERIPHERY

ON/
Si se debe acceder al valor real de la
periferia, la entrada PV_PER debe estar
conectada a la periferia, y la entrada
"Conectar valor real de periferia" debe
estar activada.

A5E00125041-02
A-17
Anexo
A.4
Lista de respuestas de optimizacin
STATUS_H
Descripcin
Valor predeterminado, ningn parmetro de

regulador o ningn parmetro de regulador
nuevo.
Solucin
10000
Optimizacin finalizada + parmetros

adecuados del regulador encontrados.
2xxxx
Optimizacin finalizada + parmetros del

regulador dudosos.
2xx2x
Punto de inversin no alcanzado (slo en

caso de activacin a travs de un escaln
de consigna).
Si el regulador sobreoscilara, suavice los

parmetros de regulacin o intntelo de nuevo con
una diferencia menor del valor manipulado
TUN_DLMN.
2x1xx
Error de estimacin (TU < 3*CYCLE).
Reduzca CYCLE y repita el intento.

Caso especial: proceso PT1 puro: no lo intente de
nuevo, si es necesario reduzca los parmetros del
regulador.
2x3xx
Error de estimacin TU demasiado grande.
Intntelo de nuevo con mejores condiciones.
21xxx
Error de estimacin N_PTN < 1.
22xxx
Error de estimacin N_PTN > 10.
3xxxx
Optimizacin interrumpida en la fase 1

debido a una parametrizacin incorrecta:
30002
Diferencia efectiva del valor manipulado <

5 %.
Corrija la diferencia de valor manipulado

TUN_DLMN.
30005
Los tiempos de muestreo CYCLE y

CYCLE_P se diferencia en ms del 5% con
respecto a los valores medidos.
Compare CYCLE y CYCLE_P con el tiempo de

ciclo del nivel de alarma cclica y tenga en cuenta,
posibles distribuidores de llamadas ya existentes.
Compruebe la ocupacin de la CPU. Una CPU
excesivamente ocupada puede prolongar los
tiempos de muestro que no corresponden a los
tiempos CYCLE o bien CYCLE_P.
Nota
Si interrumpe la optimizacin durante las fases 1 2, entonces STATUS_H = 0. No
obstante, STATUS_D sigue indicando el estado del ltimo clculo del regulador.
Cuanto mayor sea el valor de STATUS_D, mayor ser el orden del proceso de regulacin,
mayor ser la relacin TU/TA y ms suave ser el efecto de los parmetros del regulador.
STATUS_D
Descripcin
No se ha calculado ningn parmetro del regulador.
110
N_PTN <= 1.5 tipo de proceso I rpido.
121
N_PTN > 1.5 tipo de proceso I.
200
N_PTN > 1.9 tipo de proceso II (Rango de transicin).
310
N_PTN >= 2.1 tipo de proceso III rpido.
320
N_PTN > 2.6 tipo de proceso III.
111, 122, 201, 311, Los parmetros han sido corregidos por la fase 7.
321
A-18

A5E00125041-02
Abreviatura
Explicacin
BREAK_TM
Duracin mnima de pausa [s]
COM_RST
Rearranque
CON_ZONE
CONZ_ON
CYCLE
Tiempo de muestreo [s]
CYCLE_P
Tiempo de muestreo del generador de impulsos [s]
D_F
DEADB_W
DISV
ER
Error de regulacin
FIL_CYC
N de ciclos del filtro de valor medio
GAIN
GAIN_P
I_ITL_ON
Inicializar accin I
I_ITLVAL
Valor de inicializacin para la accin I
INT_HNEG
Congelar accin I en sentido negativo
INT_HPOS
Congelar accin I en sentido positivo
KIG
Subida mxima del valor real con un cambio de la variable manipulable de

0 a 100 % [1/s]
LMN
Valor manipulado
LMN_D
Accin D
LMN_FAC
Factor de valor manipulado
LMN_HLM
Lmite superior del valor manipulado
LMN_I
Accin I
LMN_LLM
Lmite inferior del valor manipulado
LMN_OFFS
Offset del valor manipulado
LMN_P
Accin P
LMN_PER
Valor manipulado de periferia
LMN0
Valor manipulado al principio de la optimizacin
LMNDN
LMNR_HS
Seal tope de lmite superior de la realimentacin de posicin

A5E00125041-02
B-1
B-2
Abreviatura
Explicacin
LMNR_LS
Seal tope de lmite inferior de la realimentacin de posicin
LMNS_ON
Conectar modo manual en seales manipuladas
LMNUP
LOAD_PID
Cargar parmetros PID optimizados
MAN
Valor manual
MAN_ON
Conectar modo manual
MTR_TM
Tiempo de correccin del motor [s]
N_PTN
Orden del proceso
NOI_PVDT
Nivel de ruido en PVDT_MAX en %
NOISE_PV
Ruido absoluto en el valor real
P_B_TM
Duracin mnima de impulso o de pausa [s]
P_INF
Valor real en el punto de inversin PV0
PAR_SAVE
Parmetros PID guardados del regulador
PER_MODE
PER_TM
Periodo [s]
PFAC_SP
Ganancia proporcional al cambiar el valor de consigna
PHASE
Indicacin de la fase de la optimizacin del regulador
PI_CON
Parmetros PI del regulador
PID_CON
Parmetros PID del regulador
PID_ON
Conectar modo de operacin PID
POI_CMAX
N mximo de ciclos tras el punto de inversin
POI_CYCL
Nmero de ciclos tras el punto de inversin
PULSE_ON
Conectar generador de impulsos
PULSE_TM
Duracin mnima de impulso [s]
PV
Valor real
PV_FAC
PV_IN
PV_OFFS
PV_PER
PV0
Valor real al principio de la optimizacin
PVDT
Subida momentnea del valor real [1/s]
PVDT_MAX
Modificacin mx. del valor real por segundo [1/s]
PVDT0
Subida del valor real al iniciar la optimizacin [1/s]
PVPER_ON
QC_ACT
La accin del regulador continuo se procesa en la siguiente llamada
QLMN_HLM
Lmite superior del valor manipulado alcanzado
QLMN_LLM
Lmite inferior del valor manipulado alcanzado

A5E00125041-02
Abreviatura
Explicacin
QLMNDN
QLMNUP
QPULSE
Salida de impulsos
QTUN_RUN
Optimizacin en curso (fase 2)
SAVE_PAR
Guardar parmetros actuales del regulador
SELECT
Seleccin del comportamiento de llamada de PID y el generador de

impulsos
SP_INT
Consigna interna
STATUS_D
Estado "Diseo" de la optimizacin del regulador
STATUS_H
Estado "Calentar" de la optimizacin del regulador
T_P_INF
Tiempo hasta el punto de inversin [s]
TA
Tiempo de compensacin del proceso [s]
TD
TI
TM_LAG_P
Constante temporal de un modelo PTN [s]
TU
Tiempo de retardo del proceso [s]
TUN_DLMN
Valor manipulado delta para la activacin del proceso
TUN_KEEP
Mantener modo Optimizacin
TUN_ON
Conectar optimizacin del regulador
TUN_ST
Iniciar optimizacin del regulador
UNDO_PAR
Deshacer la modificacin de los parmetros del regulador

A5E00125041-02
B-3
B-4

A5E00125041-02
ndice alfabtico
A
Algoritmo del regulador discontinuo PI ................ 4-4
control anticipativo........................................... 4-4
Archivo Lame..................................................... 1-2
B
Base de tiempo.................................................. 2-15
C
Comportamiento en rgimen transitorio .............. 3-3
CYCLE .............................................................. 2-15
CYCLE_P ................................................. 2-15, 2-17
D
DB de instancia para el FB 58 "TCONT_CP" ......A-2
DB de instancia para el FB 59 "TCONT_S".......A-14
E
Ejemplo con FB 58 "TCONT_CP" .........6-2, 6-6, 6-7
Ejemplo con FB 59 "TCONT_S" ........................ 6-11
F
FB 58 "TCONT_CP"
algoritmo PID................................................... 2-4
almacenamiento de los parmetros
del regulador................................................ 2-9
aplicacin......................................................... 1-3
atenuacin de la accin P................................ 2-5
base de tiempo .............................................. 2-15
clculo del valor manipulado ..........2-6, 2-9, 2-12,
......................................................3-2, 3-4, 3-5
control anticipativo........................................... 2-6
conversin del formato del valor real............... 2-2
DB de instancia ...............................................A-2
descripcin ...................................................... 1-4
diagrama de bloques ..................................... 2-13
diagrama de bloques de la formacin
del error de regulacin................................. 2-1
diagrama de bloques del algoritmo PID... 2-4, 2-6,
......................................2-9, 2-12, 3-2, 3-4, 3-5
diagrama de bloques del almacenamiento y
recarga de los parmetros del regulador..... 2-9
ejemplo..............................................6-2, 6-6, 6-7
esbozo de la estructura ................................... 1-3
formacin del error de regulacin ............. 2-1, 2-3
generador de impulsos .................................. 2-11
inicializacin ................................2-14, 2-15, 2-18
integrador ........................................................ 2-5
A5E00125041-02
limitacin del valor manipulado ....................... 2-8

normalizacin del valor manipulado ................ 2-8
normalizacin del valor real............................. 2-2
normalizacin del valor real, ejemplo .............. 2-3
optimizacin del regulador............................... 3-1
preparativos..................................................... 3-6
procesamiento de valores manuales............... 2-7
proceso de refrigeracin.................................. 1-3
rama del valor de consigna ............................. 2-1
recarga de parmetros guardados
del regulador ............................................... 2-9
seleccin del valor real .................................... 2-1
tiempo de muestreo del regulador........ 2-15, 2-16
zona de regulacin .......................................... 2-6
zona muerta .................................................... 2-3
FB 59 "TCONT_S"............................................... 1-4
algoritmo del regulador discontinuo PI ............ 4-4
aplicacin ........................................................ 1-4
conversin del valor real.................................. 4-2
DB de instancia ............................................. A-14
descripcin ...................................................... 1-4
Diagrama de bloques ...................................... 4-5
formacin del error de regulacin............. 4-1, 4-3
inicializacin .................................................... 4-7
normalizacin del valor real............................. 4-2
rama del valor de consigna ............................. 4-1
seleccin del valor real .................................... 4-1
tiempo de muestreo......................................... 4-7
zona muerta .................................................... 4-3
G
Gama de productos............................................. 1-1
Generador de impulsos ..................................... 2-11
Gua rpida.......................................................... 5-1
I
Influencias perturbadoras .................................... 3-3
L
Linealidad ............................................................ 3-3
M
Modulacin del ancho de pulso ......................... 2-11
ndice alfabtico-1
ndice alfabtico
O
Optimizacin del regulador........................... 3-1, 3-4
gran acoplamiento trmico ............................ 3-19
inicio ................................................................ 3-8
interrupcin.................................................... 3-12
ligero acoplamiento trmico........................... 3-20
problemas...................................................... 3-12
repaso............................................................ 3-16
respuestas .....................................................A-18
resultado........................................................ 3-11
P
Post-optimizacin en modo Regulacin ............ 3-16
Proceso de refrigeracin ..................................... 1-3
PULSEGEN ....................................................... 2-11
Respuestas de la optimizacin.......................... A-18
S
Software
instalacin ....................................................... 1-1
STATUS_H........................................................ A-18
T
tiempo de muestreo del regulador..... 2-15, 2-16, 4-7
Tipo de proceso
comprobacin................................................ 3-11
Tipos de procesos ............................................... 3-2
Z
Zona de trabajo ................................................... 3-3
R
Regulacin........................................................... 6-1
ndice alfabtico-2

A5E00125041-02

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Informacin bsica de STEP 7

Nociones bsicas para el personal

STEP 7 V5.1: Introduccin y

Programar con STEP 7 V5.1

De S5 a S7, Gua para

Informacin de referencia para

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0:00 - 24:00 / 365 das

+49 (180) 5050-222

+49 (180) 5050-223

Europe / Africa (Nuernberg)

United States (Johnson City)

Asia / Australia (Beijing)

Technical Support and

Technical Support and

+49 (180) 5050-222

+1 (423) 262 2522

+49 (180) 5050-223

+1 (423) 262 2289

Technical Support y Authorization le atendern generalmente en alemn e ingls.

PID Temperature Control

Service & Support en Internet

PID Temperature Control

PID Temperature Control

Regulador de temperatura discontinuo FB 59 "TCONT_S"

Accin reguladora .............................................................................................2-1

Optimizacin del regulador en el FB 58 "TCONT_CP"

Regulador de temperatura continuo FB 58 "TCONT_CP"

Accin reguladora .............................................................................................4-1

Gua rpida (Getting Started)

PID Temperature Control

Reguladores de temperatura: ejemplos

PID Temperature Control

Clasificacin en la gama de productos "PID Temperature Control"

PID Temperature Control

SIEMENS\STEP7\S7WRT\: Entorno de parametrizacin, archivo Lame, ayuda en

SIEMENS\STEP7\EXAMPLES\: Ejemplos del programa

PID Temperature Control